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Búsqueda de fallos en RS 00261_LH/10.

06

instalaciones hidráulicas

Manual del profesor

Ejercicios e información
para la búsqueda sistemática
de fallos en instalaciones
hidráulicas
Índice 2/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Índice

Introducción ........................................................................................................4

Búsqueda sistemática de fallos en instalaciones hidráulicas................................ 5

Dispositivos necesarios ........................................................................................ 6

Prueba 1...............................................................................................................8

Esquema de conexiones “Sujeción hidráulica” ..................................................... 9


Tareas .......................................................................................................................... 9

Plan de puesta en rodaje con carga de peso...................................................... 10

Elaborar protocolos............................................................................................. 12
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 12
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 13
Análisis del esquema de conexiones ......................................................................... 14
Protocolo de medición................................................................................................ 15
Fallo supuesto ............................................................................................................ 16

Prueba 2.............................................................................................................18
Tipos de fallos ............................................................................................................ 18
Simulación de fallos ................................................................................................... 18
Indicaciones relativas al procedimiento...................................................................... 18

Esquema de conexiones “Dispositivo de sujeción con hidromotor”.................... 19


Tareas ........................................................................................................................ 19

Plan de puesta en rodaje .................................................................................... 20

Elaborar protocolos............................................................................................. 21
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 21
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 22
Protocolo de medición................................................................................................ 23
Fallo supuesto ............................................................................................................ 24
Índice 3/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 3.............................................................................................................26
Tipos de fallos ............................................................................................................ 26
Simulación de fallos ................................................................................................... 26
Indicaciones relativas al procedimiento...................................................................... 26

Esquema de conexiones “Dispositivo de sujeción con hidromotor”.................... 27


Tareas ........................................................................................................................ 27

Plan de puesta en rodaje .................................................................................... 28

Elaborar protocolos............................................................................................. 29
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 29
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 30
Protocolo de medición................................................................................................ 31
Fallo supuesto ............................................................................................................ 32
Introducción 4/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Introducción

La determinación, delimitación y solución de fallos y averías en instalaciones


hidráulicas es una de las complejas cualificaciones que en virtud de la nueva
reglamentación sobre profesiones metalúrgicas ha pasado a formar parte del
contenido del programa de algunas profesiones. Estas cualificaciones también se
deben atestiguar con exámenes.

Con la siguiente recopilación de tareas se pretende ofrecer a los alumnos,


instructores y profesores de la empresa, de escuelas de formación y de centros de
formación interempresarial una ayuda para poder transmitir de forma eficaz la
búsqueda automática de fallos en instalaciones hidráulicas. Este material auxiliar de
formación tiene su origen en la nueva reglamentación destinada a transmitir
estrategias de actuación. Incluye la planificación, realización y control autónomos sin
los cuales no es posible realizar una búsqueda sistemática de fallos.

La transmisión de conocimientos relativos a la técnica de accionamiento, control y


regulación en los ámbitos de la hidráulica y la neumática así como a sus
componentes electrónicos forma parte del programa de formación de muchas
profesiones metalúrgicas y eléctricas de nueva reglamentación.

En ello también se incluye la búsqueda de fallos en instalaciones como parte del


amplio contenido de formación. La búsqueda de fallos es parte del examen práctico y
se realiza como prueba de trabajo. En una prueba de trabajo, tiene gran importancia
la manera como se llega al resultado. Es decir, no se evalúa exclusivamente el
resultado final - en el caso de búsqueda de fallos, localizarlos - sino también el
procedimiento sistemático. La presente unidad de formación va dirigida al aprendizaje
y ejercicio de la búsqueda sistemática de fallos.

En la práctica diaria de formación, los grupos de alumnos tienen que encontrar los
fallos que previamente se han introducido en las instalaciones. Por ello, la meta fijada
en la búsqueda de fallos no es encontrarlos, sino más bien la búsqueda sistemática.
Introducción 5/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Búsqueda sistemática de fallos en instalaciones hidráulicas

1. Informar
- Leer el esquema de conexiones
- Registro del fallo
- Protocolo de entrega de la instalación
- Se requiere tener conocimientos
previos
Fallo - Leer hojas de datos
determinado 1. - Control del malfuncionamiento
Informar
2. Planear
- Delimitar las posibilidades
de fallo con el esquema de
conexiones
6. Evaluar
- Determinación
6. 2.
del fallo mediante
las mediciones Evaluar Planear
realizadas y
delimitación
del fallo Estrategias
de actuación
5. Controlar 5. 3.
- Comparación
Controlar Decidir
valor real/teórico

4. Ejecutar
- Inspección visual 3. Decidir
- Medición de la presión - Fijar los posibles
- Medición de la velocidad puntos de medición y
o de las revoluciones
4. el procedimiento de
- Eventualmente medición Ejecutar medición
del caudal volumétrico
- Control del aceite en cuanto a la calidad

Fig. 1 Búsqueda sistemática de fallos en instalaciones hidráulicas


Introducción 6/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Dispositivos necesarios

En la unidad “Búsqueda de fallos en instalaciones hidráulicas” se parte de la base de


que previamente se han realizado los ejercicios del cuaderno “Hidráulica” del BIBB
(Instituto Federal de Formación Profesional de Berlín) y por tanto se dispone de los
dispositivos correspondientes.

Para la búsqueda de fallos en instalaciones hidráulicas se precisa el siguiente


equipamiento adicional:

Prueba 1 Tipo de Unidades Nº de mat. Nombre del dispositivo


dispo-
sitivo

DS2F 1 R961002471 Válvula de retención “defectuosa”


DD1F 1 R961002520 Válvula limitadora de presión
“defectuosa”
Tabla 1 Equipamiento para prueba 1

Pruebas 2 y 3 Tipo de Unidades Nº de mat. Nombre del dispositivo


dispo-
sitivo

DD4F 1 R961002545 Válvula limitadora de presión


“defectuosa” con control piloto
DW4F 1 R961002550 Válvula distribuidora “defectuosa”
Tabla 2 Equipamiento para las pruebas 2 y 3

Nota:

Para distinguirlas, las válvulas “defectuosas” se marcan con una “b” (cifra de 3 - 5
dígitos) en la placa de características o directamente en la válvula. Con ello, el
instructor y el profesor las pueden distinguir de las válvulas normales.

Las válvulas “defectuosas” están preparadas de tal forma que se comportan como
válvulas defectuosas de una instalación hidráulica. Por motivos de reproductibilidad
de fallos en las válvulas, la modificación se efectúa en el interior de la válvula y no es
perceptible a la vista. Con ello se impide solucionar el fallo arreglando la válvula.
Prueba 1 7/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 1
1
Prueba 1 8/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 1
1

Objetivo del La primera prueba introduce al alumno en la búsqueda sistemática de fallos. El texto
aprendizaje contiene la información técnica necesaria e instrucciones para realizar la prueba. Del
grupo de alumnos se espera que tenga un alto grado de autonomía. El grupo puede
fijar el ritmo de aprendizaje.
Es importante que el instructor les aclare a los alumnos que el objetivo de esta
unidad es la búsqueda sistemática de fallos y no encontrarlos.

Procedimiento Los alumnos reciben hojas de información incluyendo la de la válvula de retención


defectuosa. La válvula se comporta como si el cono no cerrara bien.
Como variante o alternativa a la válvula de retención se puede utilizar la válvula
limitadora de presión defectuosa de control directo. También esta válvula se
comporta como si ya no cerrara bien. Con ello, la instalación se comporta de forma
similar a la válvula de retención defectuosa, ya que la válvula limitadora de presión
está conectada paralelamente.

Plan de puesta en La puesta en rodaje de instalaciones hidráulicas bajo carga requiere todavía más
rodaje cautela que la puesta en rodaje sin carga ya que el peligro para personas e
instalaciones es muy alto. Los dos planes se pueden utilizar como base para discutir
los peligros de accidente al poner en rodaje las instalaciones. Los planes de puesta
en rodaje y las soluciones para esta prueba son sólo propuestas y se pueden
solucionar también de otras maneras.
Prueba 1 9/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Esquema de conexiones “Sujeción hidráulica”


1
Tareas

Monte la instalación conforme al esquema de conexiones.

F = 294 N
A B

p3
DS2
T P

DW3 A B DW9
p2
o
DD1 DW12
a b

No hay amortiguación en
P T las posiciones finales

B
A DD4A
DF3
Q = 2 l/min
A
B p1 = 50 bares

DS2 B

TM P L T

Fig. 2 Esquema de conexiones “Sujeción hidráulica”


Prueba 1 10/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Plan de puesta en rodaje con carga de peso


1
Ponga la instalación en funcionamiento conforme al “plan de puesta en rodaje”.

Condición para la sujeción hidráulica:

Durante la introducción del pistón, la sujeción hidráulica debe estar 5 bares por
encima de la presión necesaria para seguir manteniendo la carga en su posición si se
da una avería total de la instalación.

1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección
1.2 Controlar nivel de aceite
1.3 Descargar el resorte DD4A
1.4 Cargar resorte DD1
1.5 Preajustar DF3 a 2 l/min = aprox. 4,1 graduaciones de escala
(hoja de datos 2 FRM6B71-10/10QR)

2. Ajustar presión del sistema:


2.1 Instalación “ON” (el pistón se extrae)
2.2 DW3 en posición de conmutación “b”
2.3 Ajustar con DD4A p1 = 50 bares
2.4 Poner la instalación a temperatura de funcionamiento tmin = 18 °C
Nota: debido a la carga de peso, no se puede purgar aquí el aire de la instalación.

3. Ajustar el caudal volumétrico:


3.1 Cálculo del tiempo de introducción y extracción del pistón con Q = 2 l/min.
Cilindros: CD70C25/16-200Z10/01HCDM11T

2 ⋅ 1000 cm 3
Q = 2 L / min =
60 s

AK = 4,91 cm2 (hoja de datos)

AKR = 2,90 cm2 (hoja de datos)

S = 200 mm = 20 cm
Prueba 1 11/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Solución:

s 1
Q = A*v = A*
t

AK * s
t Aus =
Q

4,91* 20 * 60
t Aus = = 2,9 s ≈ 3 s
2 *1000

AKR * s
t Ein =
Q

2,90 * 20 * 60
t Ein = = 1,74 s ≈ 2 s
2 *1000
3.2 Ajustar con DF3 a tIntr = 2s

4. Ajustar la sujeción hidráulica:


4.1 Instalación “OFF”
4.2 Mantener DW3 en posición de conmutación “a”
4.3 Abrir DD1 tanto como sea necesario para que empiece a descender el peso
4.4 Estando la instalación “ON”, purgue el aire de la misma subiendo y bajando
varias veces el pistón
4.5 Estando la instalación “ON” y DW3 en posición de conmutación “a”, determinar
p2 mientras se introduce el pistón
p2 = .....20...... bares (presión dinámica)
4.6 Estando DW3 en posición de conmutación “a”, aumentar con DD1 p2 en 5 bares
mientras se introduce el pistón
Prueba 1 12/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Elaborar protocolos
1
Protocolo de entrega de la instalación

Fecha 22.05.1990

Denominación de la instalación: ................Sujeción hidráulica...................................

Líquido hidráulico utilizado: ............... HLP 22 (Tellus 22)..........................................

Temperatura del aceite: t = ......20...... °C

Caudal volumétrico de la bomba


de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tExtr = ......3...... s

Tiempo de introducción del pistón: tIntr = ......2...... s

Posición de la válvula de
regulación de caudal DF3 ... 4,1...... graduaciones de escala

Presiones de la instalación:

p1 (bares) p2 (bares) p3 (bares)

Instalación “ON” (posición final superior) 50 46 0


DW3 en “b” (durante la extracción) 49 16 0
DW3 en “a” (durante la introducción) 49 25 36

Curva caracteristica de una parte


5 de la instalación

4
3
2

M
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
p [bares]
Fig. 3 Esquema hidráulico y curva característica
Prueba 1 13/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de búsqueda de fallos

Fecha / hora: ......22.05.1990 / 11.30...... 1


Registrado por: .........Enrique Soto...............................................................................

Denominación de la instalación: .........Circuito con sujeción hidráulica ....................

.........................................................................................................................................

Registro del fallo:

Funcionamiento defectuoso de la instalación según el operario, -a de la máquina

Sr. / Sra.: .........Luis Ruiz ..............................................................................................

......El pistón desciende cuando la instalación está parada durante un tiempo


prolongado...............................

Modificaciones realizadas en la instalación recientemente conforme al operario, -a de


la máquina

Sr. / Sra.: Luis Ruiz ..................................................................................

.............ninguna..............................

Inspección visual (precintos, sellados, fugas, estado general):

1. No hay ningún síntoma de que se hayan realizado modificaciones...............

2. Ninguna fuga..................................................................................................

3. Tendido incorrecto de la manguera, radios de flexión mínimos no


respetados..............................................................................................................

........................................................................................................................................

Control del funcionamiento defectuoso:

Estando parada la instalación (bombas desconectadas), el pistón desciende


si al mismo tiempo se acciona la válvula distribuidora DW3 en posición de
conmutación “a”

.........................................................................................................................................

...........Enrique Soto.....

Firma
Prueba 1 14/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Análisis del esquema de conexiones

A fin de poder realizar el análisis del esquema de conexiones del circuito con sujeción 1
hidráulica responda primero a las siguientes preguntas:

1. ¿Por qué puede ser necesaria una sujeción hidráulica en las instalaciones
hidráulicas? Dé dos razones.
1.1 Para que no se pueda generar ninguna presión negativa en partes de la
instalación .............................................................................................................
................................................................................................................................
1.2 Para evitar un descenso de cargas durante una parada o avería de la
bomba
.................................................................................................................................
2. ¿Qué presión se genera en p2, cuando DD1 se ha cerrado totalmente y la
instalación está apagada estando extraída?
Presión de carga menos fricción (cilindro, cable, etc.)....................................
p = F/A = 600 N/4,91 cm2 = 122 N/cm2 = 12 bares..........................................
ηCil 0,9, determinados 10 bares = 2 bares de presión de fricción...............
3. ¿Qué presión indica p3 cuando p2 = 50 bares y el pistón está fijo (se ha quedado
atascado)?
.......................................p3 = 0 bares ...................................................................
4.1 ¿Cómo se llama la válvula DF3? ...................Válvula de regulación de
caudal.....................................................................................................................
4.2 ¿Qué ventajas y desventajas tiene esta válvula?
Ventajas: regula el caudal volumétrico independientemente de la
viscosidad y de la presión de carga y del sistema
.................................................................................................................................
Desventajas: .......grado de eficacia bajo.............................................................
.................................................................................................................................
5. ¿Qué válvulas impiden que descienda la carga?
.....Válvula limitadora de presión, válvula de retención....................................
6. ¿Hay otras posibilidades aparte de que descienda la carga?
......Junta no estanca del pistón en el cilindro de trabajo.................................
Prueba 1 15/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de medición

Fecha ......22.05.1990...... 1
Denominación de la instalación: ...............Sujeción hidráulica.....................................

Líquido hidráulico utilizado ......HLP 22 (Tellus 22)......................................................

Aspecto externo del líquido:

...................ligeramente gris, pero todavía transparente....................................

Temperatura del aceite: t = ......20...... °C

Potencia nominal de bombeo de la


bomba de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tteór = ......3...... s treal = ......3...... s

Tiempo de introducción del pistón: tteór = ......2...... s treal = ......2...... s

Posición de la válvula de regulación


de caudal: teórica......4,1.....GE real......4,1......GE
(graduaciones de escala)

Presiones de la instalación:

Texto p1 p2 p3
Texto (bares) (bares) (bares)

Instalación “ON” (posición final superior) 50 46 0


DW3 en “b” (durante la extracción) 49 16 2
DW3 en “a” (durante la introducción) 49 25 38

Se dan divergencias entre valor teórico y real en:

no hay ninguna divergencia entre valor teórico y real.........................................

............................................................................................................................

Otras observaciones (ruidos de caudal, temperaturas, etc.)

si DW3 está en la posición de conmutación “a”, la carga desciende


“rápidamente”

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................
Prueba 1 16/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Fallo supuesto

Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si 1
es necesario, muevas mediciones y documéntelas.

Nota:
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.

Suposición de fallo:.............................................................................................

1. Junta del pistón defectuosa............................................................................

2. Válvula limitadora de presión DD1 defectuosa...............................................

3. Válvula de retención DS2 defectuosa.............................................................

............................................................................................................................

Inspección para determinar si una válvula limitadora de presión o una válvula


de retención están defectuosas

Instalación “OFF”, accionar DW3

Con un destornillador provisto de hoja continua, intente escuchar ruidos de


caudal en la válvula limitadora de presión y en la válvula de retención..............

Resultado: ruidos de caudal en la válvula limitadora de presión........................

Consecuencia: cambio de la válvula limitadora de presión................................

Resultado: no hay ruidos de caudal estando DW3 accionada, la carga no


desciende

........................................................................................................................................

Nota:
Una junta del pistón defectuosa se detectaría con el cambio de presión de
p2 y p3 durante la introducción y extracción del pistón......................................
Prueba 2 17/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 2

2
Prueba 2 18/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 2

2
Con este circuito se pueden representar distintos tipos de fallos. Se pueden integrar
en el conjunto independientemente entre sí o bien combinándolos entre sí de forma
arbitraria. Las recopilaciones de fallos según las pruebas 2 y 3 (fallo de ajuste más
fallo en la instalación) han demostrado resultar adecuadas para fines de enseñanza
práctica y también para poder evidenciar relaciones lógicas. El circuito y el plan de
puesta en rodaje son iguales para los dos ejercicios.

Tipos de fallos

1. Fallo de ajuste

La válvula reductora de presión no está correctamente ajustada. La causa del fallo se


debe averiguar al registrarlo, si la válvula reductora ha sido previamente sellada, o
cuando hay una afirmación del operario de la máquina en este sentido.

2. Fallo en la instalación

Una válvula limitadora de presión con control piloto ya no genera presión. Este fallo
se debe localizar por medio de una comparación entre valor teórico y valor real en el
protocolo de medición.

Simulación de fallos

3. Ajustar la presión reducida

Ajuste la válvula DW4 (válvula distribuidora 4/3) a la posición de conmutación “a” (el
pistón se extrae). En la posición final superior ajuste la válvula reductora de presión a
aprox. p4 = 38 bares rompiendo el sellado.

4. Montaje de la válvula limitadora de presión defectuosa

Monte la válvula limitadora de presión defectuosa DD4A. Exteriormente tiene que ser
idéntica a la válvula previamente montada. El sellado tiene que estar aplicado como
lo estaba en la válvula anteriormente montada, es decir, la distancia entre rueda de
mano y contratuerca debe ser la misma que el de la válvula intacta.

Indicaciones relativas al procedimiento

5. Documentos a entregar

Esquema de conexiones, planteamiento de tareas, hojas de datos, documentación de


la prueba de diagnóstico de fallo 1 (concebida como modelo)

Nota:
Para algunos grupos la elaboración del plan de puesta en rodaje puede suponer
grandes dificultades, especialmente si durante la realización de ejercicios hidráulicos
no se ha ejercitado la elaboración de planes sistemáticos de puesta en rodaje
conforme a BIBB. En este caso el instructor debe ayudar a dichos grupos.
Prueba 2 19/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Esquema de conexiones “Dispositivo de sujeción con hidromotor”

Tareas

Monte la instalación conforme al esquema de conexiones.


2
Nota:
El circuito del hidromotor se representa sin válvula de freno ni de reaspiración.
La válvula DD1 sirve para la simulación de carga.

DW9 DM2 DD1


o
DW12 P T
A B

p2
p3

A DW 2
p4 A
b a
DS2

P T B
A DS2 A3

DF2
DD2

B 23
P T (Y)

A DD4A
DW4 A B

a 0 b p1

P T
B

TM P L T

Fig. 4 Esquema de conexiones “Dispositivo de sujeción con hidromotor”


Prueba 2 20/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Plan de puesta en rodaje

1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección 2
1.2 Controlar nivel de aceite
1.3 Descargar resortes DD1 y DD4A
1.4 Ajustar DD2 a presión mínima
1.5 Ajustar DF2 a caudal máximo

2. Ajustar presión del sistema:


2.1 Instalación “ON”
2.2 DW4 en posición de conmutación “b”
2.3 Ajustar con DD4A p1 = 50 bares
2.4 Se supone que la instalación está a temperatura de funcionamiento.

3. Ajustar la válvula reductora de presión:


3.1 DW4 en posición de conmutación “a”
3.2 Con DD2 p4 = 40 bares cuando el pistón está en la posición final superior
3.3 Desairear la instalación subiendo y bajando varias veces el pistón.

4. Ajustar el caudal volumétrico:


4.1 Cálculo de las revoluciones del hidromotor DM2 con Q = 3 l/min:

Q = 3 L / min = 3 ⋅ 1000 cm 3 / min


VG = 4,93 cm3/rev. (hoja de datos)

Solución:
3 ⋅ 1000
n = Q / VG = = 609 U / min
4,93

4.2 Ajustar:
DW4 en posición de conmutación “a” y accionar DW2
Con DF2 ajustar las revoluciones del hidromotor n = 609 rpm. Utilice para ello el
medidor de revoluciones.

5. Ajustar la simulación de carga del hidromotor:


5.1 DW4 en posición de conmutación “a”, accionar DW2
5.2 Con DD1 ajustar p3 = 26 bares
5.3 Con DF2 reajustar las revoluciones n = 609 rpm
Prueba 2 21/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Elaborar protocolos

Protocolo de entrega de la instalación

Fecha ......22.05.1990......
2
Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento
del hidromotor..........................

Líquido hidráulico utilizado: ......HLP 22 (Tellus 22).............................................

Temperatura del aceite: t = ......20...... °C

Caudal volumétrico de la bomba


de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tExtr = ......1,5...... s

Tiempo de introducción del pistón: tIntr = ......1...... s

Revoluciones del motor:.......n = 609 rpm corresponde a 3 l/min..............................

Posición de la válvula de estrangulación


de retención DF2: ......3 anillos; 5,7.....................................

Presiones de la instalación:

1. Válvula DW2 no accionada:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “0” 12 0 0 0
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 25 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 48 0 0 18
introduce)

2. Pistón extraído en la posición final:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 50 0 0 40

3. Accionar válvula DW2; pistón extraído en posición final superior:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 46 6 26 40
Prueba 2 22/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de búsqueda de fallos

Fecha / hora: 22.05.1990 / 11.30

Registrado por: ......Enrique Soto.................................................................................


2
Denominación de la instalación: .....Dispositivo de sujeción con accionamiento
del hidromotor (prueba 2).....

............................................................................................................................

Registro del fallo:

Funcionamiento defectuoso de la instalación según el operario, -a de la máquina

Sr. / Sra.: ......Santiago Rodríguez...............................................................................

......El cilindro de sujeción no sujeta con 40 bares..............................................

Modificaciones realizadas en la instalación recientemente conforme al operario, -a de


la máquina

Sr. / Sra.: ......Santiago Rodríguez...............................................................................

......Válvula reductora de presión reajustada.......................................................

Inspección visual (precintos, sellados, fugas, estado general):

1. Sellado en la válvula reductora de presión roto..............................................

2. Ninguna fuga...................................................................................................

3. Por lo demás, ninguna otra modificación visible............................................

............................................................................................................................

Control del funcionamiento defectuoso:

Presión máxima en el cilindro de sujeción p4 = 15 bares....................................

Se puede reducir, pero no aumentar..................................................................

............................................................................................................................

........................................................................................................................................

......Enrique Soto......

Firma
Prueba 2 23/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de medición

Fecha ......22.05.1990...

Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento


del hidromotor..........................
2
Líquido hidráulico utilizado: ......HLP 22 (Tellus 22).....................................................

Aspecto externo del líquido hidráulico:

............................amarillo claro...........................................................................

Temperatura del aceite: t = ......25...... °C

Caudal volumétrico de la bomba de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tteór = ......1,5...... s treal = ......3...... s

Tiempo de introducción del pistón: tteór = ......1...... s treal = ......5...... s

Revoluciones del hidromotor: ......n = 6 rpm..................................................................

Posición de la válvula estranguladora de retención DF2: ......3 anillos; 5,7..................

Presiones de la instalación:

1. Válvula DW2 no accionada

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “0” 10 0 0 4
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 14 0 0 5
DW4 en “b” (el pistón se 16 0 0 5
introduce)

2. Pistón extraído en la posición final:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 18 0 0 15

3. Accionar válvula DW2; pistón extraído en posición final superior:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 18 0 14 14

Divergencias entre el valor teórico y el real en todos los puntos de medición


No hay ningún ruido especial, p4 no se puede aumentar = 15 bares
Prueba 2 24/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Fallo supuesto

Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si
es necesario, nuevas mediciones y documéntelas.

Nota: 2
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.

Suposición de fallo:.............................................................................................

1. DD4A defectuosa; 2. DW4 defectuosa…………………………………

3. Bomba defectuosa; 4. DD2 defectuosa…………………….……………

Resultan divergencias entre el valor teórico y el real en todos los puntos de


medición...

............................................................................................................................

Examinar si la bomba y la válvula limitadora de presión DD4A están


averiadas porque
p1 = 18 bares de presión del sistema..................................................................

Retirar conducto P de la válvula DW4................................................................

Instalación “ON”..................................................................................................

Resultado: p1 = 18 bares; tampoco reajustando la válvula DD4A se produce


ningún cambio.....................................................................................................

............................................................................................................................

Excluir la válvula limitadora de presión DD4A defectuosa


cambiándola.....................

Resultado: p1 se puede ajustar a 50 bares.........................................................

Volver a conectar el conducto P a DW4.............................................................

............................................................................................................................

Ajustar la válvula reductora de presión DD2


(ver plan de puesta en rodaje)...........................................................................

Resultado: la instalación está nuevamente con capacidad de funcionamiento,


los valores real y teórico coinciden nuevamente.
Prueba 3 25/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 3

3
Prueba 3 26/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Prueba 3

Con este circuito se pueden representar distintos tipos de fallos. Se pueden integrar 3
en el conjunto independientemente entre sí o bien combinándolos entre sí de forma
arbitraria. Las recopilaciones de fallos según las pruebas 2 y 3 (fallo de ajuste más
fallo en la instalación) han demostrado resultar adecuadas para fines de enseñanza
práctica y también para poder evidenciar relaciones lógicas. El circuito y el plan de
puesta en rodaje son iguales para los dos ejercicios.

Tipos de fallos

1. Fallo de ajuste

La válvula estranguladora de retención no se ha ajustado correctamente. La causa


del fallo se debe averiguar al registrarlo ya que hay una afirmación del operario de la
máquina en este sentido.

2. Fallos en la instalación

La válvula distribuidora 4/3 ha sufrido muchas pérdidas por fuga debido a desgaste
que, a su vez, ha podido ser producido por aceite mal filtrado. Este fallo se debe
encontrar por medio de una comparación entre valor teórico y valor real en el
protocolo de medición.

Simulación de fallos

3. Reajustar la válvula estranguladora de retención

Ajuste la válvula estranguladora de retención DF2 al caudal máximo. La válvula


limitadora de presión ya no puede reducir la presión a p4 = 40 bares.

4. Montaje de la válvula distribuidora 4/3

Monte la válvula distribuidora 4/3 DW4 defectuosa. Exteriormente tiene que ser idén-
tica a la válvula previamente montada.

Indicaciones relativas al procedimiento

5. Documentos a entregar

Plan de conexiones, planteamiento de tareas, hojas de la prueba 1 (concebidas como


modelo).
Prueba 3 27/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Esquema de conexiones “Dispositivo de sujeción con hidromotor”

Tareas

Monte la instalación conforme al esquema de conexiones. 3


Nota:
El circuito del hidromotor se representa sin válvula de freno ni de reaspiración.
La válvula DD1 sirve para la simulación de carga.

DW9 DM2 DD1


o
DW12 P T
A B

p2
p3

A DW 2
p4 A
b a
DS2

P T B
A DS2 A3

DF2
DD2

B 23
P T (Y)

A DD4A
DW4 A B

a 0 b p1

P T
B

TM P L T

Fig. 5 Esquema de conexiones "dispositivo de sujeción con hidromotor"


Prueba 3 28/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Plan de puesta en rodaje

1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección
1.2 Controlar nivel de aceite
3
1.3 Descargar resortes DD1 y DD4A
1.4 Ajustar DD2 a presión mínima
1.5 Ajustar DF2 a caudal máximo

2. Ajustar presión del sistema:


2.1 Instalación “ON”
2.2 DW4 en posición de conmutación “b”
2.3 Ajustar con DD4A p1 = 50 bares
2.4 Se supone que la instalación está a temperatura de funcionamiento.

3. Ajustar la válvula reductora de presión:


3.1 DW4 en posición de conmutación “a”
3.2 Con DD2 p4 = 40 bares cuando el pistón está en la posición final superior
3.3 Desairear la instalación subiendo y bajando varias veces el pistón.

4. Ajustar el caudal volumétrico:


4.1 Cálculo de las revoluciones del hidromotor con Q = 3 l/min
Q = 3 L / min = 3 ⋅ 1000 cm 3 / min
VG = 4,93 cm3/rev. (hoja de datos)

Solución:
3 ⋅ 1000
n = Q / VG = = 609 U / min
4,93

4.2 Ajustar:
DW4 en posición de conmutación “a” y accionar DW2
Con DF2 ajustar las revoluciones del hidromotor n = 609 rpm. Utilizar para ello el
medidor de revoluciones.

5. Ajustar la simulación de carga del hidromotor:


5.1 DW4 en posición de conmutación “a”, accionar DW2
5.2 Con DD1 ajustar p3 = 26 bares
5.3 Con DF2 reajustar las revoluciones n = 609 rpm
Prueba 3 29/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Elaborar protocolos

Protocolo de entrega de la instalación

Fecha ......22.05.1990...... 3
Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento
del hidromotor..........................

Líquido hidráulico utilizado: ......HLP 22 (Tellus 22).....................................................

Temperatura del aceite: t = ......20...... °C

Caudal volumétrico de la bomba de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tExtr = ......1,5...... s

Tiempo de introducción del pistón: tIntr = ......1...... s

Revoluciones del hidromotor:.......n = 609 rpm corresponde a 3 l/min.......................

Posición de la válvula estranguladora de retención DF2: ......3 anillos; 5,7..................

Presiones de la instalación:

1. Válvula DW2 no accionada:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “0” 12 0 0 0
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 25 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 48 0 0 18
introduce)

2. Pistón extraído en la posición final:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 50 0 0 40

3. Accionar válvula DW2; pistón extraído en posición final superior:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “a” 46 6 26 40
Prueba 3 30/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de búsqueda de fallos

Fecha / hora: ......22.05.1990 / 11.30......

Registrado por: ......Enrique Soto...............................................................

Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento del


3
hidromotor (prueba 3)..........

........................................................................................................................................

Registro del fallo:

Funcionamiento defectuoso de la instalación según el operario, -a de la máquina

Sr. / Sra.: ......Inés Méndez............................................................................................

….La instalación no funciona..............................................................................

Modificaciones realizadas en la instalación recientemente conforme al operario, -a de


la máquina

Sr. / Sra.: ......Inés Méndez............................................................................................

......Caudal volumétrico modificado con válvula estranguladora


de retención...................................................................................................................

Inspección visual (precintos, sellados, fugas, estado general):

1. Otros sellados están sin romper.....................................................................

2. Instalación muy limpia.....................................................................................

3. Tendido incorrecto de la manguera................................................................

.......................................................................................................................................

Control del funcionamiento defectuoso:

El motor gira muy lentamente.............................................................................

Presión de sujeción p4 < 40 bares......................................................................

......Enrique Soto......

Firma
Prueba 3 31/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Protocolo de medición

Fecha ......22.05.1990......

Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento


del hidromotor.......................... 3
Líquido hidráulico utilizado: ......HLP 22 (Tellus 22).............................................

Aspecto externo del líquido hidráulico:

............................amarillo claro...........................................................................

Temperatura del aceite: t = ......22...... °C

Caudal volumétrico de la bomba de accionamiento: Q = ......4...... l/min

Tiempo de extracción del pistón: tteór = ......1,5...... s treal = ......2...... s

Tiempo de introducción del pistón: tteór = ......1...... s treal = ......2...... s

Revoluciones del hidromotor: ......nmax = 360 rpm........................................................

Posición de la válvula estranguladora de retención DF2: ......totalmente


abierta..................................

Presiones de la instalación:

1. Válvula DW2 no accionada:

p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)

DW4 en “0” 14 0 0 6
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 20 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 30 0 0 10
introduce)

2. Pistón extraído en la posición final:

DW4 en “a” 45 0 0 40

3. Accionar válvula DW2; pistón extraído en posición final superior:

DW4 en “a” 31 6 22 26

Divergencias entre el valor teórico y el real en todos los puntos de medición: posición
de DF2, disminución de las revoluciones sin ruidos especiales; p4 no se puede
aumentar; el pistón se mueve lentamente cuando todas las válvulas distribuidoras
están en la posición de conmutación 0.
Prueba 3 32/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

Fallo supuesto

Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si
es necesario, nuevas mediciones y documéntelas.

Nota:
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del 3
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.

Suposición de fallo:.............................................................................................

1. Problema en el caudal volumétrico ya que el hidromotor ya no gira


a 609 rpm.

2. Problema de presión puesto que p4 ya no indica 40 bares...........................

............................................................................................................................

1. Comprobación de bomba y válvula limitadora de presión DD4A conforme


al circuito y al protocolo de entrega de la instalación. Resultado: bomba y
válvula limitadora de presión ok.....................................................................

2. Comprobación de la válvula reductora de presión DD2, DW4 en posición


de conmutación “a”, reajustar DD2. Resultado: la presión reducida se
puede reajustar con DD2 de 40 bares a 0 bares; válvula reductora de
presión ok.......................................................................................................

3. Si se conecta también el motor, la presión reducida desciende a


p4 = 26 bares. Resultado: la presión de retención delante de DF2 es
inferior a 40 bares; problema en el caudal volumétrico..................................

4. Pérdidas por fuga en el hidromotor; conducto de fuga en probeta


graduada. Resultado: caudal de aceite de fuga escaso................................

5. Comprobación de DW4, a través de DW4 pasa caudal volumétrico al


depósito
El movimiento lento del cilindro refuerza la suposición; cambio de la
válvula
Resultado: la instalación se puede volver a poner en rodaje conforme al
plan de puesta en rodaje.

............................................................................................................................
33/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06

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no pueden deducirse
deducirse afirmaciones
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Fax +49 (0) 93 52 / 18-10 40 una una determinada
determinada propiedad
propiedad o unao una aptitud
aptitud parapara un objetivo
un objetivo de de
aplicación
aplicación determinado.
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juzgue necesarias.
necesarias.
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tenerse en cuenta
en cuenta que que nuestros
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