“Mecânica e Ondas (Física 2) ” Engenharia de Redes de Comunicação e Multimédia

Formulário do 1º Teste 1º sem. 2009/2010

 ax 
Vectores          
a   a y   a x , a y , a z   a x  ex  a y  e y  a z  ez b  bx  ex  by  e y  bz  ez
a 
 z   a   
ea  a  a  a x2  a 2y  az2 a  b  a x bx  a y by  a z bz
a
     
a  b  c  a y bz  a z by   ex  a z bx  a x bz   e y  a x by  a y bx  ez
    
cx cy cz

r(t )  x (t )  e x  y (t )  e y  r(t )  e r (t )
Coordenadas   
polares er  cos   ex  sin   e y x  r  cos  r  x 2  y 2

     y
e   sin   e x  cos   e y y  r  sin    tan  
 x
t2
Valor médio de uma função contínua 1
f (t )  f (t )   f (t )dt
t t1

 b  b 2  4ac
Formula resolvente: a  x2  b  x  c  0  x
2a

Grandezas básicas da Cinemática e Mecânica

[Tempo] Um segundo é o tempo necessário para 9192631770 oscilações com a frequência
da transição intra-atómica de um isótopo de césio (133Cs).
[Comprimento] O metro é a distancia que a luz percorre no vácuo em 1/299792485 s.
[Velocidade da Luz] c  1 o 0  3  108 m s
[Densidade e Peso] A água, à temperatura de 4ºC e à pressão de 1 bar, tem a densidade
de 1000 kg/m3 ou 1 g/cm3 (definição do quilograma como unidade SI da massa).
  m /V 1 m3  1000 litros

Cinemática linear (uma dimensão, coordenadas cartesianas, aceleração constante)

Condições iniciais: x (t  t0 )  x0 v x (t  t 0 )  v x 0 a x (t )  a x 0
a v(t )  v xo  a x 0  t  t 0 
x(t )  x0  v xo t  t 0   x 0 t  t 0 
2
Valores instantâneos:
2
ax0 2
Valores instantâneos para t0 = 0: v(t )  v xo  ax 0  t x (t )  x0  v xo  t  t
2
Cinemática rotacional (Movimento circular com velocidade angular constante)
d  1 2
Velocidade (Frequência) angular:   Período T / Frequ.linear f: T  
dt f 
d 
Aceleração angular:   Posição :
dt r (t )  r (t )  e r (t )
Velocidade: d r (t )  Aceleração  d v(t ) 
v (t )     e
 r a (t ) 
dt

r 


2
 er 
dt vt a r

Assim, para movimento circular uniforme:

Aceleração centrípeta: ac  r   2
Força centrípeta: Fc  m  r   2
Velocidade vs. Raio vs. Frquência ângular: v  r  

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Formulário do 1º Teste 1º sem. 2009/2010

Axiomas de Newton
1ª Lei de Newton, ou: Lei da Inércia
Na ausência de uma força resultante não nula todos os corpos tendem a manter o seu movimento.

 F  0  v  const.
i
i

2ª Lei de Newton, ou: Lei fundamental da dinâmica / Equação de movimento

A resultante das forças que actuam sobre um corpo isolado é igual ao produto da massa pela aceleração do corpo.

 F  ma
i
i

3ª Lei de Newton, ou: Acção-Reacção

Para cada força de acção existe uma força de reacção igual e oposta.
 
F12   F21
Gravitação Força Campo
...entre duas massas m mM FG
FG  G  er [N]=[Newton] EG  [N/kg]=[m/s2]
eM r2 m
...na superficie da Terra F G  m  g  er [N]=[Newton] EG   g  e r [N/kg]=[m/s2]

11 Nm 2
Constante de gravitação G  6.673  10 Massa da lua M L  7.36  10 22 kg
kg 2
Raio médio da
Massa da terra M T  5.98  10 24 kg lua
RL  1.74  10 6 m
Aceleração
Raio médio da terra RT  6.37  10 6 m gravítica g  9.81 m s 2
terrestre
Forças de atrito entre sólidos
 
Força de atrito estático de deslizamento FS   S  FN 0  S  1
 
Força de atrito dinâmico de deslizamento FD   D  FN 0  D  1 [N]=[Newton]
 
Força de atrito dinâmico de rolamento FR   R  FN 0  R  1

Forças de atrito aerodinâmicos

Força de atrito (“Lei de Stokes”)
para escoamento laminar entre esfera sólida e fluido FA   6   R v  ev [N]=[Newton]

Força de atrito (“Lei de Rayleigh”) 1

para escoamento turbulento para velocidades altas
FA    cd    A  v 2  ev [N]=[Newton]
2
Força (eléctrica) de Coulomb Força Campo
1 qQ Fq
...entre duas carga q e Q Fq   er [N]=[Newton] Eq  [N/C]=[V/m]
4 0 r 2 q
...num condensador de duas V
placas F q  qEq [N]=[Newton] Eq  [N/C]=[V/m]
d
F Carga elementar de
Coeficiente dieléctrico do vazio  0  8.85  10 12 protão (+) e electrão (-) q  1.6  10 19 C
m
Massa do electrão m el  9.1 10 31 kg Massa do protão m p  1773  mel

Força (magnética) de Lorentz  

FLorentz  q v  B [N]=[Newton]

Campo magnético uniforme 8

B 0  I  9  10 7  I [T]=[Tesla]
nas bobinas de Helmholtz 125
Permeabilidade magnética do vazio  0  4  10 7 H/m

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Formulário do 1º Teste 1º sem. 2009/2010

Trabalho, Energia, Potência

Trabalho (com força constante) W  F  x  F  x  cos  [J]=[Joule]

Trabalho (com força variável) W   F d x [J]=[Joule]

A

dW
Potencia (Taxa de ganho/perda energética) P  F v [W]=[Watt]
dt
1 2
Energia cinética (do movimento translacional) Ecin  mv [J]=[Joule]
2
Energia potencial gravitacional na superfície da terra E pot  mgh [J]=[Joule]

0 2
Densidade (por volume) de energia eléctrica uE  E [J/m3]=[Joule/metro cúbico]
2
1 2
Densidade (por volume) de energia magnética uB  B [J/m3]=[Joule/metro cúbico]
2 0
Convenções Conversões
Uma caloria (cal) é a energia necessária para aquecer 1 g de
1 cal ≈ 4.184 J
áqua (pressão normal) de 14ºC a 15ºC.
Um electrão-volt (eV) é a energia que um electrão ganha a
percorrer uma diferença de potencial de 1 Volt.
1 eV ≈ 1.610-19 J
Uma quilo-watt-hora (kWh) é a energia dissipada num
1 kWh = 3.6 x 106 J
dispositivo eléctrico com potência de 1000 W durante 1 hora.
Um cavalo-vapor (cv) é a potência necessária para levantar um
corpo de massa 75 kg verticalmente com a velocidade 1 m/s.
1 cv ≈ 736 W

Dinâmica linear

Não faz parte do primeiro teste do dia 22 de Abril 2009.

Impulso, Momentum p  mv [kg m /s]
t2

Equação de movimento linear p  F  p   F (t )dt

t1

Rotação

Torque (Força rotacional) T  rF [m N]

Momento angular L  r  p  J  [kg m2 /s]

Momento de inércia J   mi  ri 2 [kg m2]

i

1 2
Energia cinética rotacional Erot  J [J]=[Joule]
2
t2

Equação de movimento rotacional L  T  L   T (t )dt

t1

 M.Niehus -3- ISEL/DEETC