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INGENIERIA

Topografía minera
DE MINAS

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURÍMAC


FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

INFORME N° 1
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE ALTA PRECISIÓN
(RTK-GNSS DIFERENCIAL)

ASIGNATURA : TOPOGRAFIA MINERA


DOCENTE : ING. CHALCO
ESTUDIANTE : HUACHOHUILLCA YNCA ELIBERTH 152094
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1. Antecedentes:

Los sistemas integrados de trimble combinan un receptor gnss, una antena, un


radiomódem y una batería en una única unidad compacta integrada. Esta popular
configuración brinda a los topógrafos lo último en tecnología GNSS en un sistema sin
cables fácil de usar, liviano y robusto.
PRODUCTIVIDAD QUE VA MÁS ALLÁ DEL GNSS:
Diseñado para que los profesionales de la topografía sean más eficientes en su trabajo, el
nuevo Trimble R10 representa la siguiente generación de sistemas de medición GNSS.
Con nuevas y potentes tecnologías que van más allá de un completísimo soporte GNSS,
el Trimble R10 permite que el topógrafo capture datos más confiables
independientemente del tipo de trabajo.

 El motor de procesamiento Trimble HD-GNSS de tecnología punta permite que los


topógrafos midan puntos con más rapidez.
 Registra información de inclinación del jalón de todos los puntos medidos usando
tecnología Trimble SurePoint para mejorar la calidad de los datos.
 La tecnología Trimble xFill ofrece cobertura RTK cuando se pierde la conexión y
reduce el tiempo de inactividad.
 Potente solución de 440 canales con tecnología Trimble 360 que proporciona el
rastreo de satélites más avanzado.
 Un diseño ergonómico que facilita el manejo y lo hace más cómodo.
 Combínelo con Trimble Access y el controlador TSC3, Trimble Tablet, o Trimble
CU para obtener la solución más potente del mercado.
Una nueva generación de núcleo para tecnologías de posicionamiento:
Integrado en el trimble r10, el motor de procesamiento trimble hd-gnss va más allá de los
métodos tradicionales de soluciones fijas/flotantes y ofrece una evaluación aún más
precisa de las estimaciones de los errores que los motores de procesamiento GNSS
tradicionales, especialmente en entornos difíciles. El elevado grado de reducción en los
tiempos de convergencia y la confiabilidad en la alta precisión y la alta calidad de las
posiciones permite que los topógrafos puedan registrar medidas con confianza.
Ya esté trabajando en tiempo real o en una aplicación con postprocesamiento, TRIMBLE
HD-GNSS le permitirá trabajar con una eficiencia óptima. Para las aplicaciones en tiempo
real, experimente una reducción en los tiempos de inicialización de la medición gnss y una
mejor confiabilidad de las precisiones RTK generadas. Para las aplicaciones con
postprocesamiento, observe un procesamiento más rápido con un flujo de trabajo
simplificado en el que normalmente no es necesario filtrar los datos brutos GNSS antes
del procesamiento.
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2. Marco teórico:

2.1 GNSS DIFERENCIAL:


Los errores del sistema GNSS limitan la precisión obtenida en tiempo real, los métodos
GNSS diferencial, o GPS diferencial, permiten mejorar tanto la precisión como la
integridad y la fiabilidad de nuestros resultados.
Los sistemas de correcciones diferenciales en tiempo real consisten en algoritmos que
corrigen errores GNSS en tiempo real.
GNSS Diferencial. GPS Diferencial
Cuando hablamos de GNSS diferencial (GPS) nos referimos a varias técnicas:

 Sistemas de aumentación.
 WARTK.
 RTK.
 Tradicional.
 Redes activas.

2.1.1 El método diferencial.

La metodología GNSS diferencial utiliza dos equipos GNSS trabajando simultáneamente.


Cada uno de los equipos se situará en una posición, con la condición de que una de las
posiciones sea conocida. De este modo tendremos dos equipos a los que se denominará:

 Estación de referencia. (Inmóvil, en un punto de coordenadas conocidas).


 Móvil o Rover. (En movimiento, en puntos de coordenadas desconocidas)
Con esta metodología se consigue cuantificar algunos errores y corregirlos en tiempo real.
En general, el receptor “fijo” GNSS estará en un punto de coordenadas conocidas y sus
funciones serán:

 Analizar las señales de todos los satélites visibles.


 Calcular los errores recibidos en la recepción de la señal.
 Calcular los errores de forma individual, por satélite.
 Trasmitir esta información al receptor móvil.
El receptor móvil recibe las correcciones y corrige sus observables.

2.1.2 GNSS diferencial. Solución de red RTK


Se trata de correcciones en tiempo real transmitidas por redes de estaciones
permanentes GNSS. Con las correcciones transmitidas se pueden corregir o reducir
errores:
 Ionosfeéricos.
 Troposféricos.
 Efemérides.
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La ventaja es que la cobertura se amplía, con respecto al RTK convencional, a toda la
superficie cubierta por la red. En consecuencia se elimina la limitación de distancia, lo
que redunda en una enorme mejora de la productividad.
Otra gran ventaja consiste en que el trabajo se realiza en el sistema de referencia de la
red.
Como inconvenientes puede apuntarse que depende de la cobertura de internet y que
ofrece una precisión un poco menor.

2.2 ¿QUÉ ES RTK?

2.2.1 POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL CON GPS RTK

Bastante difundida mundialmente, la sigla RTK todavía es poco conocida en Brasil y en


Latinoamérica. El posicionamiento con esta técnica se está incorporando de a poco a las
actividades que involucran análisis de registros hidrográficos, explotación minera,
monitoreo de vehículos y control preciso de maquinaria, entre otras aplicaciones.

RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo real, y alía la
tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono GSM para
obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el
procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan instantáneamente,
sin la necesidad de un pos procesamiento de los datos.

2.2.2 Técnica RTK

La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales


transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y
Galileo, este último todavía en fase de implantación. Una estación de referencia provee
correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la precisión
obtenida se llegue al nivel centimétrico.

Estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades móviles
comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de referencia.
Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones relativas con precisión
milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones relativas absolutas son relacionadas
con las coordenadas de la estación base.

Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia, con las
coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales para las
estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones.

El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores debidos
a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice. Esos errores se deben:

 al reloj del satélite

 alas efemérides.
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 a la propagación de la señal en la atmósfera.

En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de base
cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque la
determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de la portadora
L1, aunque la portadora L2 esté presente para la resolución de las ambigüedades.

2.2.3 Estaciones virtuales de referencia

El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el área de
una red de estaciones base. La capacidad de realización de los levantamientos y las
precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad de la red de estaciones de
referencia. Las nuevas tendencias de los levantamientos precisos, serán la implantación
de redes de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.

Figura 1: Estructura del proyecto Sirgas

2.3 Métodos de posicionamiento


2.3.1 Método Estático Relativo Estándar

Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión
(5mm + 1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un
periodo mínimo de media hora, una o dos (o más), según la redundancia y precisión
necesarias, y en función de la configuración de la constelación local y distancia a
observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, teóricamente
hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para medir distancias mayores de
20 kilómetros con toda precisión. Las aplicaciones de este método son:

 Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.


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 Redes nacionales y continentales.

 Seguimientos de movimientos tectónicos.

 Redes de gran precisión.

2.3.2 Método Estático Relativo Rápido

Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen los
periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos
ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un
algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los equipos de la casa
Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que
permite la disminución de los tiempos de observación, por el contrario, tiene la limitación
en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El método destaca por su
rapidez, sencillez y eficacia. Las aplicaciones de este método son:

• Redes topográficas locales.

• Redes de control.

• Apoyo fotogramétrico.

2.3.3 Método Cinemático Relativo

El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas,


mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para resolver la ambigüedad,
de una de las siguientes formas: mediante una observación en estático (rápido) o bien,
partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las épocas o intervalos de cadencia
de toma de datos será función del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad
de puntos a levantar...). Existen mayores restricciones en la observación, ya que no
puede haber pérdida de la ambigüedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendríamos
que volver a inicializar el receptor móvil. Existe una variante de este método denominado
STOP&GO. En este caso existe un número determinado de puntos a levantar, en los
cuales realizaremos una parada durante unas épocas, almacenaremos la información del
punto y seguiremos sin perder la señal de los satélites, hacia el siguiente punto a levantar.
Este método ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparición del RTK.

2.3.4 Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real

Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión centimétrica (1 ó 2


cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a posicionamientos cinemáticos, aunque
también permite posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o relativo. El
receptor fijo o referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas,
mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor en movimiento del cual se determinarán
las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema de referencia
local). Precisa de transmisión por algún sistema de telecomunicaciones (vía radio-modem,
GSM, GPRS, por satélite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sería una
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restricción en la utilización de este método (dependencia del alcance de la transmisión).
Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografía, y van desde levantamientos,
hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.

2.4 Su utilización en la minería:

Dentro de estas áreas se puede desarrollar diferentes proyectos tales como:

 Control y Cubicación para un Proyecto Minero ducto.

 Control y Alineación de Correas Transportadoras.

 Control y medición Instalación Chancadora Primaria.

 Topografía y Cubicación de Pilas de Lixiviación.

 Levantamiento Topográfico y Control Tranque de relave.

 Generación Planos Geodésicos.

 Topografía con Scanner Láser yacimientos mineros Subterráneos.

 Topografía para Grandes Instalaciones Energía Eólica y Solares.

3. Contenido procedimental o experimental:

Para este proceso se realizó el método cinemático RTK. El equipo utilizado para este
trabajo fue un Receptor GNSS Trimble R10, uno de receptor fijo o estático y otro de
receptor móvil, además de trípodes, un colector de datos TSC 3 y radio TDL 450.
Para la primera parte se usó el receptor GNSS Trimble R10. En primer lugar se tomó un
punto cualquiera en el terreno. Luego se instaló el trípode y una vez culminada la
instalación del trípode se pasó a colocar el receptor base y encenderlo, luego se verifico
que funcionen los indicadores LED que nos muestran el estado del rastreo de los
satélites, la alimentación eléctrica y la recepción de la radio. Finalmente con la ayuda del
colector de datos se conectó vía Bluetooth con la estación base para tener las
coordenadas en WGS84 del punto base las cuales quedaron guardadas dentro del
recolector.
Después se encendió el colector de datos y mediante Bluetooth se conectó el receptor
móvil con este dispositivo. Una vez establecido el primer punto verificamos en el
recolector cuantos satélites estaban disponibles. El trabajo tuvo un rango de 10-21
satélites. Luego se fue a la opción “Levantamiento” en el colector de datos y
“Inicialización” pero antes de escogió el método RTK con configuración del método GNSS
esto se usó para no perder señal o satélites cuando se pasó por algunas zonas
restringidas como árboles. Para el primer recorrido se tomaron en el lugar cerca de 213
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puntos pero para el caso de segunda parte del estacionamiento se tomaron cerca de 21
puntos.
Una vez acabada la parte del GNSS diferencial, se apagaron todos los receptores.
Finalmente se bajó tanto la data del receptor GPS, la cual nos mostró los tracks
realizados, y la data del receptor GPS diferencial base mediante el programa DATA
TRANSFER, el cual nos envió archivos con formato EXCEL para las coordenadas
tomadas. Estos datos fueron enviados para plasmarlo en planos.

PUNTOS TOMADOS EN LA CARRETERA DEL CAMPUS


p n s z
1 8493530.46 730669.789 2653.616
2 8493544.26 730730.691 2653.577
3 8493544.55 730731.179 2653.679
4 8493543.54 730731.927 2653.66
5 8493542.97 730731.256 2653.703
6 8493543.77 730730.312 2653.721
7 8493542.78 730729.554 2653.767
8 8493542.17 730730.64 2653.762
9 8493541.22 730730.195 2653.784
10 8493541.83 730729.082 2653.785
11 8493540.99 730728.779 2653.79
12 8493540.38 730729.927 2653.801
13 8493539.43 730729.829 2653.838
14 8493540.09 730728.597 2653.856
15 8493530.8 730716.426 2653.301
16 8493529.78 730717.15 2653.27
17 8493515.21 730695.991 2652.263
18 8493514.2 730696.724 2652.27
19 8493515.66 730695.744 2652.137
20 8493519.54 730692.735 2652.348
21 8493523.04 730690.069 2652.546
22 8493524.11 730689.286 2652.622
23 8493527.97 730686.341 2652.858
24 8493529.42 730685.247 2653.007
25 8493536.04 730694.023 2653.429
26 8493534.64 730695.091 2653.266
27 8493529.72 730698.851 2653.019
28 8493522.34 730704.447 2652.604
29 8493531.45 730716.396 2653.192
30 8493538.82 730710.707 2653.611
31 8493543.66 730706.902 2653.895
32 8493545.13 730705.928 2654.052
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33 8493546 730706.965 2654.135


34 8493546.02 730708.495 2654.158
35 8493546.26 730710.238 2654.189
36 8493547.18 730713.833 2654.113
37 8493543.29 730716.702 2653.881
38 8493535.97 730722.317 2653.459
39 8493540.53 730728.247 2653.749
40 8493545.37 730724.423 2653.986
41 8493549.3 730721.465 2654.208
42 8493550.55 730725.946 2654.055
43 8493546.55 730727.661 2653.8
44 8493542.62 730729.393 2653.644
45 8493552.17 730731.973 2653.796
46 8493548.57 730732.879 2653.61
47 8493545.65 730733.598 2653.452
48 8493545.8 730734.975 2653.472
49 8493548.81 730734.444 2653.547
50 8493552.55 730733.753 2653.749
51 8493515.66 730687.562 2651.271
52 8493522.88 730686.868 2652.286
53 8493522.89 730686.83 2652.285
54 8493522.97 730684.19 2652.099
55 8493522.93 730684.213 2652.104
56 8493523.4 730683.147 2652.089
57 8493524.46 730681.863 2652.14
58 8493525.34 730681.387 2652.209
59 8493513.16 730681.825 2651.175
60 8493513.16 730681.799 2651.18
61 8493517.71 730678.617 2651.737
62 8493518.93 730680.78 2651.72
63 8493520.37 730683.364 2651.721
64 8493529.59 730673.335 2652.999
65 8493530.52 730675.623 2653.06
66 8493531.53 730678.448 2653.042
67 8493528.41 730679.62 2652.672
68 8493529.18 730681.406 2652.805
69 8493531.9 730680.368 2653.135
70 8493529.78 730679.132 2652.979
71 8493538.41 730676.319 2653.798
72 8493537.67 730673.424 2653.82
73 8493537.04 730670.985 2653.831
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74 8493545.76 730669.068 2654.629


75 8493546.57 730671.477 2654.723
76 8493547.17 730674.39 2654.705
77 8493540.56 730677.728 2654.108
78 8493544.84 730674.842 2654.607
79 8493553.37 730673.585 2655.27
80 8493553.15 730670.622 2655.334
81 8493558.47 730675.19 2655.825
82 8493561.44 730673.242 2656.035
83 8493563.94 730673.183 2656.138
84 8493564.24 730670.208 2656.208
85 8493564.48 730667.708 2656.153
86 8493573.96 730668.399 2656.926
87 8493573.72 730670.851 2657.002
88 8493573.51 730673.347 2656.947
89 8493567.5 730675.214 2656.601
90 8493571.71 730673.684 2656.934
91 8493578.9 730676.687 2657.627
92 8493583.83 730675.78 2658.005
93 8493585.34 730676.121 2657.987
94 8493586.24 730673.273 2658.079
95 8493586.78 730670.888 2658.101
96 8493588.05 730678.879 2658.489
97 8493590.27 730677.462 2658.442
98 8493591.81 730674.879 2658.644
99 8493593 730672.19 2658.734
100 8493593.98 730680.883 2659.08
101 8493595.19 730679.274 2658.91
102 8493596.27 730676.564 2659.038
103 8493597.52 730674.388 2659.196
104 8493601.61 730676.263 2659.58
105 8493600.41 730678.486 2659.394
106 8493599.3 730681.215 2659.314
107 8493598.46 730683.013 2659.508
108 8493601.03 730684.283 2659.754
109 8493602.39 730682.907 2659.604
110 8493603.98 730680.44 2659.746
111 8493605.3 730678.311 2659.868
112 8493609.25 730680.775 2660.235
113 8493608.02 730683.059 2660.129
114 8493606.67 730685.668 2659.981
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115 8493605.71 730687.447 2660.189


116 8493609.19 730690.163 2660.525
117 8493610.58 730688.745 2660.297
118 8493612.74 730686.736 2660.487
119 8493614.61 730684.915 2660.639
120 8493618.86 730689.129 2660.91
121 8493617.02 730690.81 2660.83
122 8493614.85 730692.741 2660.783
123 8493613.43 730694.105 2660.967
124 8493615.95 730696.582 2661.202
125 8493617.01 730694.999 2661.054
126 8493619.19 730692.909 2660.99
127 8493620.8 730690.98 2661.026
128 8493621.6 730691.629 2661.084
129 8493620.19 730693.646 2661.053
130 8493618.64 730696.16 2661.189
131 8493617.91 730698.227 2661.382
132 8493619.64 730698.981 2661.487
133 8493620.53 730697.26 2661.225
134 8493622.12 730694.673 2661.217
135 8493623.18 730692.455 2661.158
136 8493624.74 730693.02 2661.235
137 8493624.12 730695.425 2661.372
138 8493623.43 730698.309 2661.439
139 8493622.87 730700.155 2661.717
140 8493625.13 730700.646 2661.875
141 8493625.49 730698.753 2661.597
142 8493626.5 730695.827 2661.629
143 8493626.98 730693.38 2661.565
144 8493628.95 730693.369 2661.834
145 8493629.6 730695.761 2661.942
146 8493630.26 730698.677 2661.917
147 8493630.63 730700.592 2662.205
148 8493632.93 730700.108 2662.343
149 8493632.49 730698.195 2662.027
150 8493631.87 730695.219 2662.128
151 8493631.22 730692.852 2662.156
152 8493634.22 730691.335 2662.457
153 8493635.21 730693.614 2662.501
154 8493636.89 730696.054 2662.549
155 8493638.05 730697.896 2662.706
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS

156 8493640.48 730696.642 2662.992


157 8493639.82 730694.566 2662.733
158 8493638.84 730691.708 2662.89
159 8493638.11 730689.304 2662.895
160 8493646.33 730693.36 2663.688
161 8493645.39 730691.639 2663.395
162 8493644.33 730688.853 2663.552
163 8493643.34 730686.597 2663.547
164 8493648.22 730684.09 2664.158
165 8493649.33 730686.334 2664.178
166 8493650.64 730689.001 2664.069
167 8493651.34 730690.761 2664.347
168 8493657.21 730688.075 2665.048
169 8493656.64 730686.438 2664.806
170 8493655.62 730683.692 2664.953
171 8493654.64 730681.376 2664.937
172 8493662.58 730678.649 2665.822
173 8493663.32 730681.004 2665.864
174 8493664.24 730683.83 2665.725
175 8493664.29 730685.548 2665.954
176 8493668.58 730684.239 2666.503
177 8493668.22 730682.692 2666.242
178 8493667.51 730679.798 2666.382
179 8493666.93 730677.4 2666.343
180 8493674.89 730675.606 2667.312
181 8493675.41 730678.051 2667.344
182 8493675.95 730680.457 2667.274
183 8493677.39 730682.422 2667.562
184 8493677.03 730680.682 2667.296
185 8493676.44 730677.77 2667.452
186 8493675.86 730675.408 2667.413
187 8493681.77 730673.601 2668.202
188 8493682.6 730675.897 2668.243
189 8493683.58 730678.735 2668.132
190 8493684.26 730680.55 2668.471
191 8493691.97 730677.621 2669.264
192 8493691.17 730675.837 2668.999
193 8493689.94 730673.13 2669.154
194 8493688.98 730670.817 2669.126
195 8493695.23 730667.908 2669.901
196 8493696.48 730670.073 2669.943
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS

197 8493697.86 730672.647 2669.793


198 8493698.82 730674.31 2670.088
199 8493705.47 730670.598 2670.922
200 8493704.45 730668.943 2670.64
201 8493702.93 730666.393 2670.767
202 8493701.69 730664.266 2670.747
203 8493704.42 730662.503 2671.142
204 8493705.92 730664.464 2671.18
205 8493707.46 730666.537 2671.186
206 8493713.26 730661.619 2671.996
207 8493713.68 730661.952 2671.991
208 8493711.69 730659.689 2672.005
209 8493710.11 730657.821 2671.979
210 8493716.16 730652.852 2672.864
211 8493718.53 730657.936 2672.755
212 8493716.62 730655.604 2672.743
213 8493715.12 730653.692 2672.7

PUNTOS TOMADOS EN LA LOSA DEL CAMPUS


p n s z
pc 8493530.69 730670.064 2652.897
1 8493531.12 730627.982 2656.92
2 8493530.51 730626.481 2656.941
3 8493528.27 730627.417 2656.897
4 8493524.32 730617.107 2656.952
5 8493526.59 730616.24 2656.965
6 8493520.37 730606.764 2656.898
7 8493522.56 730605.933 2656.903
8 8493521.99 730604.487 2656.911
9 8493538.99 730597.949 2656.912
10 8493539.56 730599.393 2656.94
11 8493555.99 730591.407 2656.932
12 8493556.59 730592.869 2656.913
13 8493558.61 730592.107 2656.96
14 8493560.52 730603.165 2656.995
15 8493562.55 730602.358 2657.021
16 8493566.54 730612.607 2656.926
17 8493564.5 730613.381 2656.887
18 8493564.99 730614.898 2656.929
19 8493547.48 730619.951 2656.943
20 8493548.07 730621.475 2656.907
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS

4. Conclusiones:

Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GNSS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS
es toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero
no es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo,
los métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos
pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos,
cálculos, métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas
de producción.

5. Recomendaciones:
 Escoger una zona de trabajo más viable, es decir sin muchas obstrucciones como
los árboles, edificios, etc. así podremos tener un trabajo más preciso
 Tener un intervalo de 2 segundos como mínimo para tomar la mayoría de los
puntos y tanto los planos como el área nos salga más exactos.
 El operador del móvil debe de tener buena destreza en el equilibrio para asi tomar
los puntos de manera que el avance sea rápido.

6. Anexos:
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS
Z

CROQUIS DEL LEVANTAMIENTO DE PUNTOS


INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS