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Resistencia de Materiales I Mag. Ing.

Máximo Alejandro Crispín Gómez

ESFUERZOS COMBINADOS, NORMAL Y CORTANTE


DETERMINACIÓN DEL ESFUERZO MÁXIMO

Py

Px
A

P P M .y M .y P M .y
σ σ σ σ σ 
A A I I A I
σ
P M .y

+ =
A I

Determinando esfuerzos en un punto “A”, la palabra “punto” generalmente se usa de


darle el significado de un cubo muy pequeño de material cortado mediante secciones
planas como se muestra en las figuras
El cubo se considera tan pequeño que podemos suponer que los esfuerzos sobre las
caras están uniformemente distribuidos y no cambian significativamente de una cara a
otra.
Cuando se tiene el caso de un eje sujeto a un par y a una fuerza axial; tal como se
muestra en la siguiente figura:

Mt = T

P P tp tp tp P
σ σ τ τ τ σ
A A Ip Ip Ip A

+ =
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Observamos que la fuerza axial produce esfuerzos normales σ  P


A en cada punto,
T .p
el par produce esfuerzos cortantes τ  Ip

Se nota que los esfuerzos cortantes y normales no tienen la misma línea de acción.
Por consiguiente la suma algebraica de los esfuerzos (por superposición no es valida
en este caso)se necesitan diferentes técnicas de adición para determinar los esfuerzos
máximos que ocurren a partir de combinaciones de este tipo de acciones.

ESFUERZOS SOBRE PLANOS OBLICUOS

m
T
a b
c d P

T
σn τ P

τ σn
N

τ´
P
A

TP
Ip
TP
Ip

Cuando la barra que se muestra, se corta en una sección que no es perpendicular a su


eje , existirán esfuerzos sobre la superficie del corte para mantener en equilibrio el
cuerpo libre . Considerándose estos como los esfuerzos de corte y normales.
Entonces el problema consiste en determinar la longitud de estos esfuerzos que
actúan sobre la sección oblicua.
Antes de determinar los esfuerzos en punto situado sobre la sección oblicua mas
consideramos los esfuerzos que actúan sobre las caras del bloque elemental de
esfuerzos a, b, c y d. En este caso calculamos los esfuerzos normales y constantes , a
partir de las formulas :
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Debemos conocer estos esfuerzos antes de conocer la magnitud de los esfuerzos


sobre el plano oblicuo.
Suponiendo que el bloque a, b, c y d, se coloca en una posición tal , que el plano
oblicuo m n pasara a través de la arista a como se indica en la figura.
Se debe determinar los esfuerzos normal y cortante   N y  sobre la superficie
inclinada del bloque. Esto se hace aislando un cuerpo libre de la cuña.
Esta cuña se mantiene el equilibrio mediante las fuerzas que actúan sobre sus
superficies , debido a que la cuña es de tamaño infinitesimal , se considera que estas
fuerzas actúan en un punto y aisladamente se usan las ecuaciones de equilibro .

No actúa ningún par sobre la cuña.


Los esfuerzos también dependen del área sobre la que actúan.
Por ahora no nos importa si estos esfuerzos son o no máximos. Estamos interesados
solamente en la magnitud y dirección de estos esfuerzos.

PROBLEMA: Calcular los esfuerzos en el punto A sobre una sección oblicua a 60° de
inclinación con respecto al eje horizontal. Siendo el diámetro de la barra de 5.0 cm

SOLUCION:
m
τ´
60º T = 5700 Kg-
A
A cm a
P = 6800 c
e
Kgr.
n

τ  232 Kg / cm 2
a
b σ  346kg / cm
σ  346 Kg
cm 2
c d p 6800 kgr
T   346 2
τ  232 Kg / cm 2
a π .2 .5 2
cm
Tp 5700.2.5 kgr
τ   232 2
σ´
4
Ia ( π / 32 )5 cm
a La sección inclinada que pasa por la arista
τ´ “a” muestra los esfuerzos σ´ y τ´ son los
σ  346kg / cm que se deben determinar mediante las
ecuaciones de la estática
c e
τ  232 Kg  cm
τ  232 Kg / cm 2
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Primero los esfuerzos deben convertirse en fuerzas para lo cual multiplicamos los
esfuerzos por el área sobre las que actúan es mas conveniente considerar el área de
la superficie inclinada de la cuña como dA, y las superficies de los otros dos lados
como la fracción correspondiente de dA

a
Area: dA
a
τ´
0.866dA dA
Superficie ac:
Area: sen60ºdA
cc e
60º 60º
c e
Superficie ce: 0.500dA
Area:cos60ºdA

Las figuras F1, F2, F3 se


descomponen en fuerzas
F1=346 x 0.866 dA paralelas y perpendiculares el
plano inclinado

F2=232 x 0.866 dA

F3=232 x 0.500 dA

FI  cos 60º F2  sen30º F3  cos 60º


FI 60º 30º F2  cos 30º F3 60º

FI  sen60º F2 F3  sen60º

Fuerzas F1:
F1cos60º = 346 x 0.866 dA
= 150 dA
F1sen60º = 346 x 0.8662 dA
F1 = 259 dA
Fuerzas F2: 259 dA
F2 F2sen30º =232 x 0.866 x 0.5 dA
= 100 dA
F3 F2cos30º = 232 x 0.8662 dA
= 174 dA
Fuerzas F3:
F3cos60º = 232 x 0.52 dA = 58dA

 F  al plano inclinado
F3sen60º=232 x 0.5 x 0.866 dA = 100 dA
Efectuando la
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- 259dA - 100dA - 100dA +  ´ dA  0


Desarrollando y simplificando se tiene:
σ´  459 Kgr
cm 2
Efectuando la  F al plano inclinado:
150dA  174dA  58dA  τ´ dA  0

Desarrollando y simplificando se tiene:


 ´ 34 Kgr
cm 2
Por lo tanto los esfuerzos en el plano inclinado será:

σ´  459 Kgr
cm 2

τ´  34 Kgr
cm 2

PROBLEMA. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobre el plano inclinado de


la figura:

σ x  36MPa σ x  36 MPa

60º

SOLUCION:
τ´ dA σ´ dA
FI  dA
dA
0.666 dA
60º
60º

 FII al plano inclinado


FI  cos 60º FI  36dA (I )
FI  cos 60º
FI 60º
36 cos 60º dA
36 x0.50dA  18dA
18( 0.866 dA )  15.59dA ( II )
FI  sen60º

 F  al plano inclinado:
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FI sen60  36dA sen60  31.18dA


31.18( 0.866dA )  27.00dA ( III )

Luego considerando el equilibrio estático:


De (II): 18dA   τ´ dA  τ´  15.6 Mpa Rta .
De (III): 27dA  σ´ dA  σ´  27 Mpa Rta .

FORMULAS GENERALES PARA EL ESFUERZO EN UN PUNTO.

El método anterior, requiere de mucho tiempo para determinar los esfuerzos a un


ángulo particular de inclinación. Sin embargo se pueden deducir formulas generales
para determinar los esfuerzos normales y cortantes en un punto sobre un plano de
cualquier inclinación deseada, la deducción empleada a la misma técnica que para el
caso anterior descrito.

Se tiene un punto que se presenta en la figura.

F3  cos 60º

F3 60º

F3  sen60º
FI  sen
F3  sen30º
FI
30º F3  cos 30º

FI  cos 
F3

F al plano inclinado:

Txsenθ . cos θdA  τ cos 2 dA  Tysen θ cos θdA


 τsen 2 θdA  τ 1 dA  0
τ 1  Txsenθ cos θ  τ cos 2  Tysen θ cos θ  τsen 2 θ
τ 1  senθ . cos θ ( Tx  Ty )  τ (cos 2 θ  sen 2 θ )

desarrollando por identidades trigonométricas:

Tx  Ty
τ1  sen 2 θ  τ cos 2 θ
2
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 F al plano inclinado:
 Tx cos 2 θdA  τsenθ cos θdA  Tysen 2θdA  τsenθ cos θdA
 T 1dA  0
T 1  Tx cos 2 θ  Tysen 2θ  2 τsenθ cos θ
1
sustituyendo : cos 2 θ  ( 1  cos 2 θ )
2
1
sen 2θ  ( 1  cos 2 θ )
2
1
senθ .cos θ  sen 2θ
2
Tx  Ty Tx  Ty
T1   cos 2 θ  τsen 2θ
2 2

PROBLEMA. Aplicando las formulas generales para el esfuerzo de un punto


determinar los esfuerzos que deben actuar en el plano AB de la cuña, que tiene un
ángulo en la punta OC=22,5°; para mantener el elemento en equilibrio.

1MPa MPa
2MPa
A 25,5º 3MPa
3MPa 3MPa
α=25,5º
B C
2MPa MPa
1MPa 3MPa

Considerando las ecuaciones:


Tx  Ty Tx  Ty
1   cos 2   sen2
2 2

3 1 3 1
 1  cos( 2 x 22.5)  2 sen( 2 x 22.5)
2 2
 1  2  cos 45  2 sen 45
 1  2  0.7071  2 x0.7071  1.29 Mp

Tx  Ty
τ1  sen2θ  τ cos 2θ
2

3 1
τ1  sen45  2 cos 45
2
desarrollando : τ 1  2.12Mpς

PROBLEMA: En el caso de los elementos infinitesimales que se muestran en la figura


determinar los esfuerzos normal y cortante que actúan en el plano inclinado. Empléese
la formulas generales
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10MPa
20MPa
-20MPa
30MPa 30MPa
45º

45º
20MPa
45º
10MPa -

Aplicando las formulas para este caso:

30  10 30  10
 1  cos(2 x 45)  ( 20) sen( 2 x 45)
2 2
 1  20  10 cos 90  20 sen90
 1  20  10(0)  20(1)  40MPa
30  10
1  sen90  ( 20) cos 90
2
 1  10 sen90  20 cos 90  10 MPa

45º
+
20MPa
45º

Desarrollando:

CIRCULO DE MOHR

Las ecuaciones correspondientes a representan la ecuación de un circulo en


forma para métrica (constante o invariable) cuando se trata un par de ejes
coordenados y se sitúan los valores de que corresponden a un valor de θ , las
coordenadas corresponderán a un punto que queda situado sobre la circunferencia de
un circulo. Esta propiedad de las ecuaciones hace mucho mas difícil resolver
problemas que combinar, se usa el siguiente procedimiento:

Se traza un par de ejes coordenados tomando a T como eje de las abscisas y a


τ como el eje de las coordenadas.
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1. Se trazan los valores de correspondientes a dos superficies


mutuamente perpendiculares del cubo elemental, tales como las caras de cd y
ac de la figura obteniendo dos puntos en la pendiente del circulo. De acuerdo
con la convención de signos, los esfuerzos de tensión son negativos. Los
esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al bloque en sentido de las
manecillas del reloj, tales como los de las caras ab y cd se consideran
positivos, mientras que los esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al
bloque en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tales como los de las
caras ac y cd, se consideran negativos:

En el circulo de la figura b)el punto V con Coordenadas:,( )y el punto H


con:
Coordenadas: ( ) son los puntos que se trazan.
)
D

b
)
H

2. Se trazan la línea recta HCV que se une estos puntos. Esta recta es el diámetro
del círculo cuyo centro es el punto c.

4. Se completa el circulo tomando como centro al punto c y como radio cv.


Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia de este círculo
representen esfuerzos norma y constante correspondientes sobre el plano
oblicuo indicado según un Angulo igual a la mitad del mostrado en el círculo de
Mohr se ve que los esfuerzos principales correspondientes a los puntos A y B
sobre el circulo , el esfuerzo constante máximo es la longitud del radio del
circulo

EJEMPLO.
Calcular los esfuerzos principales el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de
inclinación necesario para obtener estos esfuerzos para el bloque que se muestra en
la figura.
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SOLUCION:

232K/cm2 Determinando la coordenadas de V y H.


V (346, -232)
=346 kg/cm2 H (0, 232)
346  0
Luego la coordenada de “C”:  173
2
C (173, 0)

La distancia OB, da el esfuerzo principal máximo, que


se obtiene:
OB = OC + radio del circulo
Radio del circulo = CV  CF 2  FV 2
20º CV  173 2  232 2  289.40kgr / cm 2
OB  173  283  9.40  OB  462.40kgr / cm 2
 max  462.40 Kg / cm 2
H )

el esfuerzo principal mínimo: OA

OA  OC  radio del circulo


OA  173  289.40  116 .40
 min  116 .40kgr / cm 2

El ángulo de rotación del bloque, requerido para obtener estos esfuerzos es la mitad
del valor de 20 cm, en el diagrama, así

FV 232
tan g .2    1.341040
CF 173
2  53.29
  26.64

Haciendo rotar el punto y hacia B se determ9ina el esfuerzo principal máximo, sitúa


sobre la cara vertical. El mínimo racionamiento se puede considerar para determinar el
esfuerzo principal mínimo.

El esfuerzo constante mínimo corresponde a las coordenadas de puerto D que es


(173, 289.40), el ángulo 2θ 5  2θ  90
Por consiguiente:
θ 5  θ  45  26.64  45
θ 5  71.64

Los esfuerzos para esta orientación se muestran en la siguiente figura:


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σ  173
σ  173 Kgr
cm 2
τ τ  289.40
σ  173
45º
71.64º
σ min  116 .40 Kg / cm 2

σ max  462.4 Kg / cm 2

τ  232
H
V
σ x  346
26.64º

PROBLEMA. Calcular los esfuerzosKgrprincipales y el esfuerzo cortante máximo, y los


σ x estos
planes sobre los que actúan 4000esfuerzos,
2 por afecto de los esfuerzos mostrados
cm
en la figura:
τ  4000 Kgr / cm
2
σ max  7400
19.33º

σ min  5400 45º


64.33º

σ x  1000
σ y  1000 τ  6,400
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D
v (4000,4000) Definiendo las coordenadas de los puntos:
V(4000 , 4000)
A E C 2θ B H(6000 , 4000)
4000  6000
2θς F C:
2
(6000,-4000) C:1000
 C(1000 , 0)
G

Determinando el radio cv:

CV  CF 2  FV 2  50002  40002  6400 Kgr


cm2
σ min  OB  radio  OC  6400  1000  5400
σ min  5400kgr / cm 2
σ max  OA   radio  OC   6400  1000
σ max  7400kgr / cm 2
4000
Tang 2θ   0.80 donde : 2θ  38.66
5000
θ  19.33

El esfuerzo cortante máximo corresponde a los puntos D y G. que deben estar


ubicados en el ángulo siguiente:

2θδ  2θ  90
2θδ  38.66  90  128.66
θδ  θ  45  19.33  45
θδ  64.33
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