DOCUMENTO1 MD.UnidadDidácticaGrupo(02)Esp.

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 ÍNDICE

TU RETO EN ESTA UNIDAD ........................................................................... 3

1. CONOCIMIENTOS TEORICO-PRÁCTICOS ................................................ 5
1.1. INTRODUCCIÓN ..............................................................................................5
1.2. GENERALIDADES ...........................................................................................5
1.2.1. DESCRIPCIÓN DE LA AERONAVE .........................................................5
1.2.2. MOTOR, HELICE, ROTOR (ES) ................................................................6
1.2.3. PLANO TRES VISTAS...............................................................................6
1.3. LIMITACIONES ................................................................................................9
1.3.1. MASA.........................................................................................................9
1.3.2. VELOCIDADES ....................................................................................... 10
1.3.3. FACTOR DE CARGA DE MANIOBRA ................................................... 10
1.3.4. LIMITES DE MASA Y CENTRADO ........................................................ 10
1.3.5. MANIOBRAS AUTORIZADAS ............................................................... 10
1.3.6. GRUPO MOTOR, HÉLICES, ROTOR EN SU CASO ............................... 11
1.3.7. POTENCIA MAXIMA.............................................................................. 11
1.3.8. RÉGIMEN DEL MOTOR, HÉLICES, ROTOR ......................................... 11
1.3.9. LIMITACIONES AMBIENTALES DE UTILIZACIÓN (TEMPERATURA,
ALTITUD, VIENTO, AMBIENTE ELECTROMAGNETICO) ................. 11
1.4. PRODECIMIENTOS DE EMERGENCIA........................................................ 12
1.4.1. FALLO DE MOTOR ................................................................................. 13
1.4.2. REENCENDIDO DE UN MOTOR EN VUELO ........................................ 13
1.4.3. FUEGO ..................................................................................................... 13
1.4.4. PLANEO .................................................................................................. 14
1.4.5. AUTORROTACION ................................................................................. 14
1.4.6. ATERRIZAJE DE EMERGENCIA ........................................................... 14
1.4.7. OTRAS EMERGENCIAS ......................................................................... 14
1.4.8. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD ........................................................... 15
1.4.9. REGRESO AL PUNTO DE ORIGEN - RTH ............................................. 15
1.5. PROCEDIMIENTOS NORMALES .................................................................. 16
1.5.1. REVISIÓN PREVUELO ........................................................................... 17
1.5.2. PUESTA EN MARCHA............................................................................ 18

1
 1.5.3. DESPEGUE .............................................................................................. 19
1.5.4. DESPEGUE .............................................................................................. 19
1.5.5. VUELO ESTACIONARIO ....................................................................... 21
1.5.6. ATERRIZAJE ........................................................................................... 21
1.5.7. PARADA DEL MOTOR DESPUES DEL ATERRIZAJE .......................... 22
1.5.8. FUNCIONES DE LOS INTERRUPTORES S1Y S2 .................................. 22
1.6. PERFORMANCE............................................................................................. 23
1.6.1. DESPEGUE .............................................................................................. 23
1.6.2. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO AL DESPEGUE ............................. 23
1.6.3. ATERRIZAJE ........................................................................................... 24
1.6.4. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO EN EL ATERRIZAJE .................... 24
1.7. PESO Y CENTRADO, EQUIPOS .................................................................... 24
1.7.1. MASA EN VACÍO DE REFERENCIA ..................................................... 24
1.7.2. CENTRADO DE REFERENCIA EN VACÍO ............................................ 25
1.7.3. CONFIGURACIÓN PARA LA DETERMINACIÓN DE LA MASA EN
VACÍO ..................................................................................................... 25
1.7.4. LISTA DE EQUIPOS ................................................................................ 25
1.8. MONTAJE Y REGLAJE .................................................................................. 25
1.8.1. INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE ............................. 26
1.8.2. LISTA DE REGLAJES ACCESIBLES AL USUARIO Y
CONSECUENCIAS EN LAS CARACTERISTICAS DE VUELO ............. 27
1.8.3. REPERCUSIÓN DEL MONTAJE DE CUALQUIER EQUIPO ESENCIAL
RELACIONADO CON UNA SITUACIÓN PARTICULAR ...................... 28
1.9. SOFTWARE .................................................................................................... 28
1.9.1. IDENTIFICACIÓN DE LAS VERSIONES ............................................... 29
1.9.2. VERIFICACIÓN DE SU BUEN FUNCIONAMIENTO ............................ 29
1.9.3. ACTUALIZACIONES .............................................................................. 30
1.9.4. PROGRAMACIÓN .................................................................................. 30
1.9.5. AJUSTES DE LA AERONAVE ................................................................ 31
¿QUÉ HAS APRENDIDO? ............................................................................... 34
AUTOCOMPROBACIÓN ................................................................................. 35
SOLUCIONARIO ............................................................................................. 39
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 40

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 TU RETO EN ESTA UNIDAD

En esta fase del curso avanzado de piloto de drones ya hemos finalizado la parte
teórica del curso, donde habéis adquirido los conocimientos teóricos necesarios
para la realización de vuelos más allá del alcance visual del piloto.

Pero antes de comenzar con la fase práctica volando el DJI Phantom 3 Stan-
dard, es importante conocer los aspectos teóricos de nuestra aeronave. Por
ejemplo en un día de mucho viento:

¿Sabrías determinar si tu dron sería capaz de levantar el vuelo?

En esta Unidad veremos las limitaciones, las características, las propiedades o

los procedimientos del dron y que debemos conocer para que después durante
la fase práctica y en nuestros vuelos ya como pilotos profesionales de drones,
podamos realizar los vuelos con seguridad.

Al finalizar esta fase se realizará un examen presencial para acreditar que estáis
preparados y tenéis los conocimientos necesarios para continuar con la fase
práctica.

3
 1. CONOCIMIENTOS TEORICO-
PRÁCTICOS

1.1. INTRODUCCIÓN
A través de la realización de la fase teórico-práctica vamos a conocer todos lo
necesario para después sacarle el máximo provecho a nuestro dron, no solo en
la fase práctica sino también después a la hora de volar el Phantom 3 co-mo
operadores de drones.

En esta fase describiremos a la aeronave DJI Phantom 3 Standard y todos sus

componentes. De esta manera estaremos perfectamente preparados para sacar
el máximo partido a todas las características que incorpora la aeronave y nos
ayudará durante la fase práctica a entender mucho mejor el funciona-miento del
RPA.

La fase teórico-práctica está dividida en ocho capítulos de manera similar a los

Manuales de Operación del Piloto (Pilot Operating Handbook) que se usan en
las aeronaves tripuladas.

1.2. GENERALIDADES
El dron DJI Phantom 3 es una aeronave no tripulada de tipo multirrotor con cua-
tro motores eléctricos. Además, incluye un controlador remoto con sus corres-
pondientes antenas y que mediante WiFi asociaremos a nuestro dispositivo mó-
vil, teléfono o tablet, para poder manejar nuestro dron de forma segura y visuali-
zar su posición y sus funciones.

1.2.1. DESCRIPCIÓN DE LA AERONAVE

5
En la parte central de la aeronave se encuentra el cerebro del dron. Allí se alo-
jan los diferentes sensores y giróscopos que nos dan la posición del dron en el
espacio. Además en el interior se ubica la brújula y el sistema GPS que nos dará
la ubicación de la aeronave sobre la superficie terrestre. También en el interior
del dron se encuentra la batería que nos permitirá una autonomía de vuelo de
unos 25 minutos. En la parte inferior se sitúa una cámara capaz de realizar vídeo
en 2,7K o fotografías a 12 megapíxeles, esta cámara se encuen-tra bajo un es-
tabilizador que corrige el movimiento del dron y mantiene la cá-mara nivelada.

De la parte central se extienden cuatro brazos, y al final de cada uno de ellos

llevará instalador un motor. Dos de estos motores girarán en el sentido de las
agujas del reloj y los otros dos que girarán en el sentido contrario.

En la parte inferior del dron se encuentran las patas o tren de aterrizaje del mis-
mo y que permiten posar a la aeronave en el suelo, en una superficie plana y sin
dañar ni el dron, ni la cámara que incorpora. Además en una de las patas del
tren de aterrizaje se encuentra la antena mediante la cual el dron se co-munica
con la estación de control.

1.2.2. MOTOR, HELICE, ROTOR (ES)

En los motores van instaladas las hélices. Estas son de paso fijo y se fabrican en
plástico. El código de identificación de las hélices es 9450. Han de ser capa-ces
de generar la sustentación que eleve el dron y para ello giran a mayor a menor
velocidad gracias a cada uno de los motores. Al igual que con los mo-tores, dos
hélices girarán en sentido horario (CW) y las otras dos en sentido antihorario
(CCW). Las hélices que giran en sentido horario se colocan en los motores M2 y
M4 y el centro de la hélice va pintado de negro. Por el contrario, las hélice de los
motores M1 y M3 giran en sentido anti horario y su centro está pintado de pla-
teado. Una de las particularidades de estas hélices es que son de las denomina-
das de autoblocantes, esto quiere decir que siempre que estén colocadas en su
correspondiente motor nunca se van a soltar ya que el motor al girar aprieta y
ajusta la hélice en su posición.

El Phantom 3 Standard usa una batería de vuelo inteligente con una capaci-dad
de 4480mAh y un voltaje de 15,2 V. La batería es de polímero de litio y tiene un
peso de 365 gramos.

Además el control remoto también lleva instalada una batería con una capaci-
dad de 2600 mAh. También de de LiPo.

Antes de volar la batería de vuelo inteligente y la batería del controlador remo-to

deben estar completamente cargadas y debemos tener suficiente batería en el
dispositivo móvil para realizar el vuelo con seguridad.

1.2.3. PLANO TRES VISTAS

6
Figura 1.

Figura 2.

7
 Figura 3.

Figura 4.

8
 Figura 5.

1.3. LIMITACIONES
Toda aeronave tiene sus limitaciones, velocidades máximas, peso máximo auto-
rizado, e incluso límites ambientales como por ejemplo en que rango de tempe-
raturas se debe usar la aeronave, o cual es el límite máximo de viento bajo el
que debe volar para que su operación sea segura. A continuación vamos a ver
las diferentes limitaciones que presenta el DJI Phantom 3 Standard.

Recuerda que salvo que estemos autorizados por la autoridad aeronáutica solo
podemos volar en espacios aéreos no controlados, fuera de zonas restringidas o
prohibidas, a una altura máxima de 400 pies o 120 metros y dentro del rango de
alcance máximo de radio.

1.3.1. MASA
Peso máximo: 1216 gramos.

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1.3.2. VELOCIDADES
Velocidad máxima: 16 m/s (en modo ATTI; sin viento)

Velocidad máxima de ascenso: 5 m/s

Velocidad máxima de descenso: 3 m/s

1.3.3. FACTOR DE CARGA DE MANIOBRA

El fabricante del Phantom 3 no especifica el límite del factor de carga de la ae-
ronave. Desde Condor Pilot recomendamos no sobrepasar los límites de altu-ra,
velocidad, peso máximo al despegue, etc. para asegurarnos de que no ex-
cedemos el factor de carga de la aeronave en ningún momento y de esta ma-
nera no sobrepasar sus límites estructurales.

1.3.4. LIMITES DE MASA Y CENTRADO

Límite de peso de la aeronave: 1216 gramos

Peso de la batería de vuelo inteligente: 365 gramos

No podemos añadir ni eliminar elementos de la aeronave por lo que el peso de la

aeronave no variará y tampoco lo hará el centro de gravedad de la mis-ma. De
esta manera sabemos que el centro de gravedad del Phantom 3 está siempre
dentro de límites.

1.3.5. MANIOBRAS AUTORIZADAS

Podemos volar el Phantom 3 siempre que lo hagamos dentro de los límites esta-
blecidos, sin entrar en espacios aéreos restringidos o prohibidos y sin rea-lizar
vuelos de forma temeraria o negligente.

Debemos volar de día y en condiciones meteorológicas favorables, Además,

volaremos como máximo a 120 de altura y nunca sobre aglomeraciones de per-
sonas, edificios o zonas urbanas. Siempre en espacio aéreo no controlado y a 8
km o más de cualquier aeropuerto, aeródromo o helipuerto.

Si estamos realizando un vuelo VLOS el dron siempre tiene que estar a la vista
del piloto y a una distancia máxima de 500 metros

Si por el contrario vamos a hacer un vuelo BVLOS debemos haber realizado un

curso avanzado de piloto de drones y nuestra aeronave tendrá un peso máximo
al despegue de menos de 2 kilos (como es el caso del Phantom 3) podremos
volar con la aeronave fuero de nuestro alcance visual pero siempre dentro de
nuestro alcance de radio y conociendo en todo momento la ubica-ción del dron.

10
Además no podremos volar a menos de 15 km de un aeropuer-to si este cuenta
con procedimiento de aproximación instrumental y debere-mos emitir un NOTAM
previo al vuelo para informar al resto de los usuarios del espacio aéreo de nues-
tra presencia.

1.3.6. GRUPO MOTOR, HÉLICES, ROTOR EN SU

CASO
Motores: cuatro motores brushless de tipo 2312. Dos de ellos giran el sentido de
las agujas del reloj y los otros en sentido opuesto.

Hélices: cuatro hélices. Dos 9450CW que giran en sentido horario y dos
9450CCW que giran en sentido opuesto.

1.3.7. POTENCIA MAXIMA

Potencia motor: 960kV

1.3.8. RÉGIMEN DEL MOTOR, HÉLICES, ROTOR

Batería aeronave: 4480 mAh

Batería control remoto: 2600 mAh. LiPo 18650

Potencia motor: 960kV

Ángulo del gimbal: 120º. Desde la horizontal +30º/-90º

1.3.9. LIMITACIONES AMBIENTALES DE

UTILIZACIÓN (TEMPERATURA, ALTITUD,
VIENTO, AMBIENTE ELECTROMAGNETICO)
Máxima velocidad del viento permitida: 35km/h, 10m/s

Temperatura de funcionamiento: entre 0 y 40 ºC

Alcance del controlador remoto: FCC-1000 metros; CE-500 metros

Transmisión de vídeo WIFI: 1000 metros

Máxima duración del vuelo: 25 minutos de autonomía aproximadamente

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El límite de altura impide que nuestra aeronave sobre pase una altura prefijada
en la app DJI GO. Por defecto, esta altura es de 120 metros aunque podremos
modificarla. Si intentamos volar por encima de la altura fijada como altura máxi-
ma la aeronave cesará su ascenso y se mantendrá a esa altura máxima.

1.4. PRODECIMIENTOS DE EMERGENCIA

En el caso de que nos veamos envuelto en una situación de emergencia, ya sea
porque algún motor este fallando, porque estemos perdiendo la conexión entre la
aeronave y el controlador remoto o si la batería de vuelo inteligente es tan baja
que no permite el regreso de la aeronave hasta nuestra posición, debemos ate-
rrizar lo antes posible intentando no causar daños ni a la aeronave ni a terceros.
Para ello es importante que en todo momento estemos monitorizando los pará-
metros del vuelo, altura, rumbo, velocidad, potencia de los motores, y si estamos
lo suficientemente cerca del dron también debemos interpretar las luces LED
indicadoras del estado de la aeronave.

El DJI Phantom 3 tiene 2 indicadores LED frontales bajo los motores delanteros,
únicamente sirven para conocer la orientación del dron. Se iluminan en rojo fijo
aunque se pueden apagar desde la APP DJI GO.

Los que realmente nos interesan son los indicadores LED situados bajo los mo-
tores traseros. Estos dependiendo del color, rojo, amarillo o verde y de si están
fijos o parpadeando, nos indicarán el estado de la aeronave o de la batería. De
esta manera podemos conocer el estado de la aeronave durante el vuelo y co-
nocer si nos encontramos ante una situación de emergencia y tengamos que
aterrizar de inmediato para evitar males mayores.

A continuación vamos a ver los distintos patrones de parpadeo de los indicado-

res de estado de la aeronave.

Patrones Normales
Parpadeo
jo/Amarillo/Verde
Parpadeo Amarillo/Verde
Parpadeo lento Verde
Parpadeo lento amarillo
Patrones de emergencia
Parpadeo rápido amarillo
Ro- Encendiendo y realizando prueba
de diagnóstico (chequeo de la elec-
trónica)
Calentando
Vuelo seguro (Modo P y señal GPS
fuerte)
Vuelo seguro (Modo A sin señal
GPS)
Pérdida señal con el controlador
remoto

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Parpadeo lento rojo Advertencia batería baja
Parpadeo rápido rojo Advertencia batería crítica
Parpadeo rojo alternado con Error de IMU (Inertial Measurement
otros patrones Unit)
Rojo fijo Error crítico
Parpadeo rojo y amarillo Es necesario calibrar brújula
Figura 6.

El DJI Phantom 3 Standard lleva instalados unos dispositivos de seguridad, es-

tos son límite altura y el regreso al punto de origen (RTH).

1.4.1. FALLO DE MOTOR

En el hipotético caso de que nos falle un motor de nuestra aeronave durante el
vuelo debemos aterrizar lo antes posible. Antes de volar debemos comprobar los
motores. Para ello los encenderemos y los escucharemos. De esta manera com-
probaremos que el sonido es el correcto y que giran libremente.

Durante un fallo y debido a que uno de los motores estará girando a menos ve-
locidad o simplemente no girara se producirá un par motor que hará que en prin-
cipio el dron se incline hacia el lado de motor que este fallando y que la aerona-
ve gire sobre sí misma, los otros tres motores intentaran compensar este efecto
pero dependiendo del fallo será realmente complicado por lo que aterrizar lo an-
tes posible será siempre la primera opción.

1.4.2. REENCENDIDO DE UN MOTOR EN VUELO

Las funciones del DJI Phantom 3 permiten únicamente encender y apagar todos
los motores al mismo tiempo por lo que en caso de que durante el vuelo nos falle
un motor no podremos reencenderlo en vuelo pues podríamos apagar el resto de
motores. En ese caso se recomienda aterrizar lo antes posible.

1.4.3. FUEGO
Si nos damos cuenta de que la aeronave o de que alguna parte de la aeronave
comienza a arder, por ejemplo un motor, no disponemos de ningún elemento a
bordo que permita extinguir dicho incendio. Deberemos de aterrizar lo antes po-
sible de forma segura e intentando no hacerlo en ninguna localización que des-
pués pudiese causar un fuego mayor por propagación. Una vez con la aeronave
en tierra y los motores apagados, trataremos de apagar el fuego con todos los
medios de los que dispongamos.

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1.4.4. PLANEO
NO APLICA

1.4.5. AUTORROTACION
NO APLICA

1.4.6. ATERRIZAJE DE EMERGENCIA

Puede ocurrir que debido a algún problema con nuestro dron nos vemos obliga-
dos a realizar un aterrizaje de emergencia. En ese caso aterrizaremos lo antes
posible.

La ubicación del aterrizaje deberá ser la más cercana a nuestra posición en la

que el aterrizaje se pueda realizar de forma segura y sin poner en riesgo a terce-
ras personas o a propiedades ajenas.

Recordad de que si debido a la utilización de nuestra aeronave ocasionamos un

incidente grave o un accidente debemos ponernos en contacto con la autoridad
aeronáutica correspondiente para informar de lo sucedido.

1.4.7. OTRAS EMERGENCIAS

ÍNDICE GEOMAGNÉTICO

Antes de cada vuelo debemos mirar no solo las condiciones meteorológicas que
nos indicaran si es un día apto para volar, también debemos asegurarnos de que
el índice geomagnético está dentro de los límites que nos permitirán realizar un
vuelo con seguridad.

En caso de volar bajo un índice geomagnético demasiado alto la aeronave pue-

de quedar fuera de control y terminar estrellándose.

Podéis consultar el nivel del índice geomagnético desde el siguiente enlace:

http://www.swpc.noaa.gov/products/planetary-k-index

TURBULENCIAS

Debemos extremar la precaución si volamos en zonas de turbulencia, cerca de

montañas o de tormentas por ejemplo, ya que pueden hacer que la aeronave se
desplace o vaya a una altura que nosotros no queramos o en el peor de los ca-
sos que perdamos completamente el control de la aeronave.

14
VIENTO

Ya sabemos que el límite de viento para poder volar el dron con seguridad es de
10 m/s o 35 km/h. pero hay algo de lo que debemos de ser conscientes, si nues-
tra aeronave se encuentra lejos de la zona de aterrizaje y vamos a tener viento
en contra a la hora de dirigirse a ella debemos de calcular que la veloci-dad de la
aeronave respecto al suelo va a ser mucho menor por lo que el dron tardará más
en llegar a su destino. Si no calculamos bien en efecto del viento puede que no
tengamos batería suficiente para llegar a la zona prevista para el aterrizaje de
forma segura.

DESCONEXIÓN DEL CONTROLADOR REMOTO O DEL DISPOSITIVO MÓVIL

Antes de volar debemos de asegurarnos de que tenemos la batería suficiente en

el controlador remoto. De todas maneras si por alguna razón la batería de nues-
tra estación de control se agotase o por alguna razón se desconectase tanto el
controlador remoto o el dispositivo móvil la aeronave iniciaría el pro-cedimiento
RTH de seguridad y volvería al punto de origen que hayamos prefi-jado. De ahí
la importancia de que la aeronave tenga un punto de origen o “home point” guar-
dado.

1.4.8. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

El DJI Phantom 3 Standard lleva instalados unos dispositivos de seguridad, es-
tos son límite altura y el regreso al punto de origen (RTH).

LÍMITE DE ALTURA
El límite de altura impide que nuestra aeronave sobre pase una altura prefijada
en la aplicación DJI GO. Por defecto, esta altura es de 120 metros aunque po-
dremos modificarla. Si intentamos volar por encima de la altura fijada como altu-
ra máxima la aeronave cesará su ascenso y se mantendrá a esa altura máxima.

1.4.9. REGRESO AL PUNTO DE ORIGEN - RTH

Pasemos ahora a ver regreso al punto de origen, “return to home” o “RTH”. El
procedimiento de regreso al punto de origen hace que la aeronave vuelva au-
tomáticamente a un punto de origen fijado previamente antes del despegue.

Existen tres modos de activarse el RTH. El primero que veremos lo activa ma-
nualmente el piloto y los otros dos se activan automáticamente por seguridad
aunque después se podrán desconectar.

15
 a) El primero de ellos se conoce como RTH inteligente y se activa ma-
nualmente tocando el icono RTH en la aplicación DJI GO o moviendo ade-
lante y atrás al interruptor S2 al menos dos veces. En ese momen-to la ae-
ronave ascenderá hasta una altura segura, después de des-plazará hasta la
ubicación del último punto de origen registrado y ate-rrizará. Para ello es ne-
cesario una buena señal de GPS. Si volvemos a tocar el icono RTH en la
aplicación o si movemos el interruptor S1 desconectamos el sistema RTH y
volveremos a tener control de la ae-ronave.

b) El segundo modo de activarse el modo RTH es por batería baja. Cuando

la aeronave detecta que el nivel de batería, atendiendo a la distancia y la al-
tura de la aeronave puede afectar a la seguridad de su regreso puede acti-
var automáticamente el procedimiento RTH.

En el momento en que el nivel de batería entra en la zona amarilla aparece

un aviso informando del bajo nivel de batería, y pasados 10 segundos la ae-
ronave inicia el proceso de regreso al punto de origen. Al igual que en el
punto anterior podemos desactivarlo tocando el icono RTH en la aplicación o
si movemos el interruptor S1.

Si el nivel de batería de la aeronave entra en la zona roja, en nivel de batería

es crítico. Solo asegura un aterrizaje desde la posición actual de la aerona-
ve. El Phantom 3 comenzará a descender y el piloto de-berá buscar una
ubicación apropiada para un aterrizaje inmediato ya que este modo no se
puede desactivar.

c) El último de los medios para que se active el regreso al punto de ori-gen

es el RTH de seguridad. Si la señal entre la aeronave y el contro-lador remo-
to se pierde durante más de 3 segundos se activa automá-ticamente el pro-
cedimiento RTH siempre que antes del vuelo haya-mos registrado un punto
de origen, de ahí la importancia de que la aeronave registre un punto de ori-
gen antes del despegue. En caso de que la aeronave inicie el RTH de segu-
ridad debemos tener en cuenta las siguientes cuestiones:

(1) - Si la aeronave se encuentra en un radio de menos de 20 me-tros

del punto de origen descenderá y aterrizará en la posición donde se en-
cuentre, se en ese momento aceleramos el dron subirá hasta los 20 me-
tros de altura y se dirigirá al punto de origen para aterrizar.

(2) Para que la aeronave pueda volar al punto de origen la señal del
GPS deberá ser fuerte.

(3) Durante el RTH de seguridad la aeronave no puede evitar obs-

táculos, por lo que es importante definir la altura de regreso al punto de
origen a través de la aplicación antes del vuelo.

1.5. PROCEDIMIENTOS NORMALES

16
Los procedimientos normales son todos aquellos que debemos realizar durante
la operación de un vuelo sin incidencias. Mediante la realización de estos proce-
dimientos aseguraremos la seguridad del vuelo en todo momento.

1.5.1. REVISIÓN PREVUELO

Antes de comenzar a volar con nuestro dron debemos asegurarnos de que está
en condiciones óptimas para el vuelo. Para ello revisaremos todos sus compo-
nentes y calibraremos sus sistemas para que después podamos disfrutar de un
vuelo con seguridad.

- Chequeo visual en busca de daños o golpes

- Comprueba que tienes todo lo necesario para volar

(1) DJI Phantom 3 Standard

(2) 4 hélices. 2 con indicador negro y dos con indicador plateado
(3) Mando, controlador remoto
(4) Batería de vuelo inteligente
(5) Dispositivo móvil (teléfono/tableta)

- Quitar el protector del gimbal

- Presionar botón batería, comprobar cargada completamente

- Conectar el controlador remoto, comprobar batería cargada completamente

- Chequeo de la electrónica

(1) - Encendemos el dron (pulsación corta/pulsación larga)

(2) LED traseros en ciclo de flashes rojo, verde y amarillo. Indican
que la aeronave se está auto-comprobando, también lo hará el
gimbal que girará hasta estabilizarse
(3) Al finalizar el proceso los LED traseros parpadean en amarillo

- Chequeo de los motores (sin hélices)

(1) - Conectamos el mando y la aeronave

(2) Arrancamos los motores usando el comando de combinación de
palancas (CSC, Combination Stick Command). Ambas palancas
hacia abajo y al centro hasta que los motores arranquen y des-
pués soltar
(3) Escuchar los motores en busca de sonidos irregulares

17
 (4) Apagar motores usando la combinación CSC o llevando la palan-
ca del acelerador abajo durante 3 segundos

- Apagar la aeronave y el controlador remoto antes de instalar las hélices

- Instalar las hélices

(1) - Comprobar el estado de las hélices

(2) Los motores 1 y 3 giran en sentido anti-horario por lo que las héli-
ces se enroscan en el sentido horario, se identifican por que la
rosca del motor y el indicador de la hélice están pintados de pla-
teado
(3) Los motores 2 y 4 giran en sentido horario por lo que las hélices
se enroscan en el sentido anti-horario, se identifican por que la
rosca del motor y el indicador de la hélice están pintados de negro

- Calibrar la brújula (compass)

(1) - Cada vez que cambiamos de ubicación debemos calibrar nues-

tra brújula
(2) Sitúese en una zona abierta y libre de interferencias electromag-
néticas
(3) A través de la app DJI GO desde la pantalla “Camera view”. Pulse
“Aircraft Status Bar” (parte superior de la pantalla), y en la pantalla
de “Compass” seleccione “Calibrate”
(4) Cuando la aeronave esté lista para la calibración el indicador LED
pasará de amarillo parpadeante a amarillo fijo
(5) Coge el dron horizontalmente y gira 360º, el indicador de estado
de la aeronave pasará a verde fijo
(6) Coge el dron verticalmente y gira 360º, si el indicador de estado
emite flashes amarillos o rojos debemos de repetir la operación en
otra ubicación, pero si se ilumina amarillo o verde fijo estamos lis-
to para comenzar a volar.

1.5.2. PUESTA EN MARCHA

- Observa a tu alrededor, asegúrate de lo siguiente

(1) - Estar en un espacio abierto, sin obstáculos, por ejemplo líneas

de alta tensión
(2) Estar alejado de concentraciones de personas o animales
(3) Estar lejos de edificios o construcciones que puedan interferir en
el vuelo

- Conecta el controlador remoto (asegurarse antes de que la palanca S1 está en

la posición más alta y las palancas de control en punto muerto)

18
- Conecta la app DJI GO

- Conecta la aeronave (pulsación corta/pulsación larga)

- Calibrar la brújula si hemos cambiado de ubicación

- Esperar a que la barra de estado indique en verde “Safe to fly (GPS)”. Esto
indica que el dron ha fijado la posición de inicio

- Sitúe la aeronave apuntando hacia afuera de su posición. Es decir, que lo que

veamos sea en indicador de la batería

- Encienda los motores usando el comando CSC (palancas abajo y al centro o

palancas abajo y a los laterales). Los motores se encienden y giran al ralentí, lo
que se conoce como motores armados.

1.5.3. DESPEGUE
Una vez tenemos los motores armados aplicamos potencia a los motores me-
diante el acelerador (palanca de control izquierda) suavemente y la aeronave se
elevará.

Otra manera de despegar es usando el despegue automático o auto take off.

Para ello, desde la pantalla “Camera view” con los motores apagados y el Modo
P colocado en la palanca S1, seleccionamos la opción despegue automático y la
aeronave encenderá motores y ascenderá hasta una altura de 2,5 metros (solo
usar este procedimiento cuando la señal GPS sea fuerte).

1.5.4. DESPEGUE
Una vez en el aire podremos desplazar nuestro dron, siempre que lo hagamos
dentro de los espacios aéreos permitidos. Podremos subir, bajar, avanzar hacia
delante o hacia atrás, desplazarnos lateralmente e incluso rotar el dron sobre sí
mismo. Para ello usaremos las palancas de control de la siguiente manera.

Para ascender o descender moveremos la palanca izquierda de arriba o abajo.

Esto hará que las hélices giren a mayor o menor velocidad generando más o
menos potencia:

19
 Figura 7.

Para rotar la aeronave a izquierda o derecha, también usaremos la palanca de la

izquierda, desplazando hacia los lados:

Figura 8.

Para mover el dron hacia adelante o hacia atrás usaremos la palanca derecha,
moviéndola adelante o atrás:

20
 Figura 9.

Por último, para desplazar el dron lateralmente moveremos la palanca derecha

hacia los lados según nos interese:

Figura 9.

Todos estos controles para el manejo de la aeronave funcionan si el interruptor

S1 está en su posición más adelantada (Modo P). Es las otras posiciones algu-
nas funciones pueden quedar bloqueadas ya que el dron puede estar despla-
zándose se forma automática a puntos fijados previamente.

1.5.5. VUELO ESTACIONARIO

El DJI Phantom 3, al ser una aeronave de tipo multirrotor es capaz de mante-
nerse en vuelo estacionario. Una vez estamos con nuestra aeronave en el aire,
si no accionamos ninguna palanca, el dron se mantendrá automáticamente su
posición y altitud a la espera de futuras acciones por nuestra parte desde el con-
trolador remoto. Es decir, que se mantendrá en vuelo estacionario.

1.5.6. ATERRIZAJE
Una vez hemos guiado a la aeronave hasta una posición segura dando pueda
aterrizar, reduciremos la potencia de los motores muy suavemente para reducir
nuestra altitud lentamente hasta que la aeronave toque el suelo. Al aterrizar vo-
lamos cerca del suelo por lo que nuestros movimientos han de ser lentos para
evitar movimientos bruscos de la aeronave que puedan causar una colisión.

Al igual que en el despegue podemos realizar un aterrizaje automático. Para ello

debemos asegurarnos de que volamos en Modo P y que sobrevolamos un área
adecuada para el aterrizaje, es decir, un área libre de obstáculos y con una su-
perficie lisa y horizontal. A continuación, pulsaremos el botón de aterrizaje auto-
mático o auto land en la pantalla de nuestro dispositivo móvil y el dron descende-

21
rá lentamente, aterrizará y apagará sus motores (solo usar este procedimiento
cuando la señal GPS sea fuerte).

1.5.7. PARADA DEL MOTOR DESPUES DEL

ATERRIZAJE
Para apagar los motores lo podemos hacer dos maneras distintas:

- Usando la combinación CSC (palancas abajo y al centro o a los latera-

les). Es importante no usar esta combinación cuando la aeronave se en-
cuentra en vuelo.

- Bajando la palanca del acelerador durante 3 segundos.

1.5.8. FUNCIONES DE LOS INTERRUPTORES S1Y

S2
El interruptor S1 permite cambiar entre los distintos modos de vuelo, si bien a los
pilotos inexpertos se les recomienda usar el Modo P. Veamos a continuación los
diferentes modos de vuelo.

- Modo P: (Posicionamiento) La palanca S1 estará en la posición más alta.

La señal del GPS será intensa.

o P-GPS: GPS disponible

o P-ATTI: GPS no disponible. Usa el barómetro para mantener la al-

titud.

- Modo A: (Actitud) La palanca S1 estará en la posición central. No usa el

GPS para posicionarse. En caso de encontrarse bajo señal GPS, el dron
volverá al último punto de origen registrado si pierde la señal del contro-
lador remoto.

- Modo F: (Función) La palanca S1 estará en la posición más baja. Admite

el Control de Orientación Inteligente (IOC). Los modos del IOC (Control
de Orientación Inteligente) son el bloqueo de rumbo, el bloqueo de origen
y la posibilidad de seleccionar puntos de interés.

Además si muevo hacia adelante y hacia atrás varias veces el interruptor S1

puedo recuperar el control en caso de que se haya activado el sistema de vuelta
al punto de origen (RTH) y si estando la aeronave en tierra con los motores apa-
gados muevo 3 veces adelante y atrás la palanca S1 activo la calibración de la
brújula.

22
Por otro lado tenemos al interruptor S2, si lo movemos adelante y atrás al menos
2 veces activamos el RTH inteligente. Además en caso de necesitar vincular el
controlador remoto con la aeronave giraremos el control del gimbal completa-
mente a la izquierda y moveremos la palanca S2 adelante y atrás al menos 3
veces para comenzar la vinculación.

1.6. PERFORMANCE
Los factores que más nos van a afectar a la hora de volar con nuestro dron son
la altitud, la temperatura, el peso y el viento.

Cuanto más alto sobre el nivel del mar vuele el dron menor será la presión at-
mosférica y por lo tanto menos cantidad de partículas pasarán a través de las
hélices, por lo que la performance disminuirá. La altura máxima a la que puede
volar el DJI Phantom 3 Standard es de 6000metros sobre el nivel del mar. De la
misma manera ocurrirá si el dron vuela a temperaturas demasiado altas y las
performance del dron se verán perjudicadas.

El peso de la aeronave también le afecta, si el dron peso más necesitará más

potencia por parte de sus motores, lo que hará que la batería se agote antes y
nuestro tiempo de vuelo sea menor.

Por último, un aspecto importante de la performance de una aeronave es el vien-

to. La aeronave en el aire se mueve dentro de la masa de aire por lo que debe-
mos extremar la precaución a la hora de manejarla cerca del suelo, principal-
mente durante el despegue y el aterrizaje, corrigiendo nuestro rumbo para llevar
al dron donde queramos. No debemos volar el DJI Phantom 3 Standard si el
viento es superior a 35 km/h o 10 m/s.

Las características del Phantom 3 le permiten ascender a una velocidad de má-

xima de 5 m/s y descender a una velocidad máxima de 3 m/s. Además su veloci-
dad máxima es de 16 m/s en modo ATTI y sin viento que le afecte.

1.6.1. DESPEGUE
Durante el despegue debemos tener en cuenta el viento que hay en ese momen-
to, pues la aeronave se desplazará nada más elevarse. Además tendremos que
tener en cuenta las condiciones de presión y temperatura que harán que la ae-
ronave necesite de mayor o menor potencia para elevarse o mantenerse en el
aire.

1.6.2. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO AL

DESPEGUE

23
Un aspecto importante de la performance de una aeronave es el viento. La aero-
nave en vuelo se mueve dentro de la masa de aire por lo que debemos extremar
la precaución a la hora de manejarla cerca del suelo, principalmente durante el
despegue y el aterrizaje, corrigiendo nuestro rumbo para llevar al dron donde
queramos. No debemos volar el DJI Phantom 3 Standard si el viento es superior
a 35 km/h o 10 m/s.

1.6.3. ATERRIZAJE
Al igual que durante el despegue (ver punto 1.6.1) y en el resto de fases del vue-
lo durante el aterrizaje la presión temperatura y densidad del aire afectaran a la
performance del vuelo, haciendo que necesite más potencia.

El viento en el aterrizaje también influye y debemos saber contrarrestar el efecto

del viento para que no desplace la aeronave a donde no queramos para poder
aterrizar en la zona designada a tal efecto.

1.6.4. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO EN EL

ATERRIZAJE
Ver 1.6.2

1.7. PESO Y CENTRADO, EQUIPOS

El peso del DJI Phantom 3 Standard con la batería y las hélices instaladas es de
1.216 gramos. La batería tiene un peso de 365 gramos.

El DJI Phantom 3 Standard no está diseñado para carga de objetos. De igual

manera, no podremos instalar nuevos elementos como cámaras adicionales o
sustituir la que instala el dron de serie por otra. De hacerlo, modificaríamos la
ubicación del centro de gravedad de la aeronave, lo que la desestabilizaría du-
rante el vuelo, pudiendo incluso perder el control y terminar provocando un acci-
dente.

El fabricante del Phantom 3 recomienda no sustituir la cámara por otra diferente

ni incorporar elementos que no estén homologados. En caso de omitir estas re-
comendaciones, perderemos la garantía y seremos completos responsables de
los posibles incidentes que sean causados debido a estas modificaciones.

1.7.1. MASA EN VACÍO DE REFERENCIA

24
Peso de la aeronave: 1216 gramos

Peso de la batería: 365 gramos

Peso de los motores: 55 gramos (x4)

1.7.2. CENTRADO DE REFERENCIA EN VACÍO

No podemos instalar objetos extra o sustituir los elementos que ya lleva instala-
dos el Phantom 3 por otros que no sean del mismo modelo. Por lo que de esta
manera no va a variar el centrado de la aeronave y siempre estará dentro de
límites.

1.7.3. CONFIGURACIÓN PARA LA

DETERMINACIÓN DE LA MASA EN VACÍO
NO APLICA

1.7.4. LISTA DE EQUIPOS

La lista con los equipos mínimos necesarios para volar el DJI Phantom 3 Stan-
dard son los siguientes:

Aeronave: DJI Phantom 3 Standard.

Estación de control: controlador remoto de Phantom 3 Standard.

Batería: Batería de vuelo inteligente.

Motores: 2312CW (x2), 2312CCW (x2).

Hélices: 9450CW indicador negro (x2), 9450CCW indicador plateado (x2).

Cargador para la batería de vuelo inteligente y un cable USB para cargar el con-
trolador remoto.

Dispositivo móvil con la aplicación DJI GO.

1.8. MONTAJE Y REGLAJE

Es importante conocer que podemos hacer y que no con nuestra aeronave ade-
más de conocer algunas características sobre el montaje o desmontaje de ele-

25
mentos en el Phanton 3. A continuación vamos a ver algunas instrucciones del
montaje o de los reglajes que podemos realizar en nuestra aeronave.

1.8.1. INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y

DESMONTAJE
Antes de volar debemos terminar de montar la aeronave. Los elementos que no
vienen montados y que hay que instalar son las hélices y la batería de vuelo inte-
ligente. Para evitar que se estropeen, al terminar el vuelo desmontaremos tanto
las hélices como la batería de la aeronave.

HÉLICES

Antes de cada vuelo debemos instalar las hélices en los motores y al terminar
habrá que desinstalarlas. Veamos a continuación como es el proceso.

Lo primero que debemos hacer antes de instalar las hélices es comprobar que
tenemos las adecuadas, es decir, que tenemos dos de ellas con la punta negra y
las otras dos con la punta plateadas. Además comprobaremos que las hélices se
encuentran en buen estado, sin golpes, muescas o arañazos. Las hélices que
monta el Phantom 3 Standard son autoblocantes, las ajustaremos con las manos
y será el propio movimiento del motor al girar el que mantenga a la hélice en su
posición.

Las hélices con la punta negra se instalan en los motores 2 y 4, cuya rosca tam-
bién estará pintada de color negra para no equivocarnos. Como estas giran en el
sentido horario, para instalarlas sujetaremos con motor y las enroscaremos en el
sentido antihorario. Para desmontarlas hélices negras después de nuestro vuelo
bastará con sujetar el motor con un mano y con la otra hacer girar la hélice en el
sentido de las agujas del reloj para que se desenrosquen.

Las hélices con la punta plateada se instalan en los motores 1 y 3, cuya rosca
también estará pintada de color plateada para no equivocarnos. Como estas
giran en el sentido antihorario, para instalarlas sujetaremos con motor y las en-
roscaremos en el sentido horario. Para desmontarlas hélices plateadas después
de nuestro vuelo bastará con sujetar el motor con un mano y con la otra hacer
girar la hélice en el sentido contrario al de las agujas del reloj para que se desen-
rosquen.

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE Y BATERÍA DEL CONTROLADOR

REMOTO

Debemos asegurarnos antes de volar de que la batería está totalmente cargada,

para ello haremos una pulsación corta en el botón de encendido instalado en la
batería. No conviene dejar que la batería se agote por completo y usarla dentro
de sus límites de temperatura, en nuestro caso entre -10º y 40º. Además debe-

26
mos tener en cuenta que si volamos a mayor altitud sobre el nivel del mar los
motores necesitaran más potencia para mantener el dron en el aire y por lo tanto
la batería se agotará antes. Una batería cargada permite volar durante 25 minu-
tos aproximadamente.

Para cargar la batería de vuelo inteligente hay que desmontarla de la aeronave,

lo haremos presionando de la parte superior e inferior de la batería y tirando de
ella hacia afuera lentamente. Una vez cargada se vuelve a introducir en su lugar.

El controlador remoto también tiene una batería de polímero de litio cuya capaci-
dad es de 2600mAh. Antes de volar la batería de vuelo inteligente y la batería
del controlador remoto deben estar completamente cargadas y debemos tener
suficiente batería en el dispositivo móvil para realizar el vuelo con seguridad.

1.8.2. LISTA DE REGLAJES ACCESIBLES AL

USUARIO Y CONSECUENCIAS EN LAS
CARACTERISTICAS DE VUELO
CALIBRACIÓN DEL IMU

IMU son las siglas de Inertial Measurement Unit, es un dispositivo electrónico

que mide la velocidad, la orientación y la fuerza de la gravedad de nuestra aero-
nave usando una combinación de instrumentos. Durante el transporte los senso-
res del IMU se pueden descalibrar por lo es conveniente realizar una calibración
de estos elementos antes del primer vuelo y posteriormente siempre que lo vea-
mos necesario.

Para calibrar el IMU lo haremos a través de la aplicación DJI GO. Desde el Modo
Cámara, pulsaremos “Mode” (esquina superior izquierda), después iremos a “MC
Settings” y pulsaremos “Sensors”. Para comenzara la calibración pulsaremos
“IMU calibration”. Este proceso puede durar entre 5 y 10 minutos y debemos
asegurarnos de que el Phantom 3 Standard está en un lugar liso y nivelado para
que la calibración se haga de forma correcta.

REVISIONES

Conviene realizar revisiones de forma periódica a la aeronave para asegurarnos

de que puede realizar los vuelos de la forma apropiada. Principalmente si lleva-
mos tiempo sin volar el dron.

Una buena revisión debería de inspeccionar los motores, las hélices, la brújula,
el sistema de orientación, el motor del gimbal, la calibración del IMU o el sistema
de posicionamiento entre otros.

27
1.8.3. REPERCUSIÓN DEL MONTAJE DE
CUALQUIER EQUIPO ESENCIAL
RELACIONADO CON UNA SITUACIÓN
PARTICULAR
DJI no recomiendo el montaje de otros componentes aparte de los ya instalados,
tal como otras cámaras de vídeo, elementos para levantamiento de objetos o
rociado. Estos aumentarían el peso de la aeronave y modificaría la ubicación del
centro de gravedad de Phantom 3. Las consecuencias de todo ello son que la
aeronave puede quedar fuera de control durante el vuelo y terminar estrellándo-
se.

1.9. SOFTWARE
Es esencial tener instalada la aplicación DJI GO en vuestros dispositivos móviles
para poder volar el Phantom 3 Standard. La podéis descargar desde la App Sto-
re o desde Google Play y es compatible con iOS 8.0 y Android 4.1.2 o versiones
posteriores.

Desde la aplicación podemos acceder al vuelo de la aeronave, ver los registros

de vuelos anteriores, compartir las imágenes, acceder a la comunidad DJI, etc.

Desde la función Equipment, podemos acceder a la vista de cámara para volar

nuestra aeronave, ver los registros de vuelo o practicar con el simulador de vuelo
que incluye la aplicación.

Desde la vista de cámara veremos lo siguiente.

28
 Figura 10.

1.9.1. IDENTIFICACIÓN DE LAS VERSIONES

Para conocer la versión que tenemos instada en nuestro dispositivo móvil y la
versión del firmware que incorpora la aeronave, lo podemos que hacer a través
de la aplicación DJI GO desde la vista de cámara en la configuración principal
pulsamos “About” y podremos ver que versión lleva instalada el dispositivo móvil
y que versión de Firmware instala la aeronave.

Se recomiendo tener la última versión de la aplicación y del firmware.

1.9.2. VERIFICACIÓN DE SU BUEN

FUNCIONAMIENTO
Cuando vayamos a volar nuestro Phantom 3 o mientras este está en vuelo a
través de la barra de estado podremos saber si el funcionamiento del dron es el
correcto.

La barra de estado nos indicará sí es seguro volar, tengamos posicionamiento

GPS o no. Además nos avisará si tenemos que calibrar la brújula o si tenemos
que alejar el dron de un dispositivo electrónico que le este generando interferen-
cias o si el nivel de la batería de vuelo inteligente es bajo o crítico entre otros
avisos.

29
1.9.3. ACTUALIZACIONES
ACTUALIZACIÓN APLICACIÓN
Como ya se ha explicado para utilizar el Phantom 3 necesitamos un dispositivo
móvil con la aplicación DJI GO descargada. Conviene tener descargada la ver-
sión más actualizada a través de la APP Store o de Google Play para poder dis-
poner de todas las ventajas u utilidades de la aeronave.

ACTUALIZACIÓN FIRMWARE
Puede ocurrir que desde el fabricante DJI, al conectarnos a la aplicación nos
sugiera una actualización. Gracias a estas actualizaciones podemos acceder a
nuevas funciones. A continuación, vamos a ver como se realiza una actualiza-
ción de firmware.

Lo primero que haremos es encender el controlador remoto y la aeronave, des-

pués nos conectamos con nuestro dispositivo móvil a la señal WIFI que emite el
dron y abrimos la aplicación DJI GO.

Al iniciar la aplicación nos aparecerá la opción de actualizar el firmware, selec-

cionamos en ese caso actualizar ahora. En ese momento nos desconectamos de
la WIFI que emite el dron y nos conectamos a nuestra red WIFI para descargar
la actualización.

Una vez descargada nos volveremos a conectar a la WIFI que emite el dron e
instalaremos la actualización. Asegúrate de que la aeronave está en un lugar liso
y nivelado durante la actualización y de que las baterías del controlador remoto y
de la aeronave están completamente cargadas ya que la instalación puede durar
entre 20 y 30 minutos.

Durante la instalación del firmware la aeronave emitirá diferentes sonidos y piti-

dos. Podrás ver mediante una barra de progreso el estado de la actualización.

1.9.4. PROGRAMACIÓN
A través interruptor S1 del controlador remoto podemos seleccionar el Modo F,
esto hará que la aeronave active los modos programados de vuelo IOC, o control
de orientación inteligente. El Phantom 3 dispone de 5 modos de vuelo.

Course-Lock (CL)
Al activar el modo CL el seleccionaremos un rumbo. A partir de ese momento
independientemente de hacia dónde apunte el morro de la aeronave, esta se
desplazará respecto a ese rumbo al mover el stick para desplazar al dron.

30
Home-Lock (HL)
Independientemente de hacia dónde apunte el morro de la aeronave al despla-
zar el stick de desplazamiento hacia atrás la aeronave se acerca al Home y vice-
versa.

Punto de interés (POI)

Fijas un punto y posteriormente el dron órbita alrededor de este. Podemos variar
el radio de giro, la altura de la aeronave, la velocidad con la que la aeronave gira
alrededor del punto de interés, y el sentido de giro.

Follow me
Situando el dron a una cierta distancia del controlador remoto, al activar este
modo. Si nos desplazamos con el dron será capaz de seguirnos manteniendo la
distancia con nosotros en todo momento.

Waypoints
Nos permite fijar una serie de punto en el espacio y el dron después volara au-
tomáticamente a través de cada uno de estos puntos a la velocidad y altura que
hayamos seleccionado. Después de que la aeronave llegue al último waypoint,
podemos elegir entre que mantenga posición o que active el modo RTH.

1.9.5. AJUSTES DE LA AERONAVE

Una vez tenemos el dron conectado al controlador remoto y al dispositivo móvil
podemos acceder a los diferentes ajustes para modificar y visualizar los diferen-
tes parámetros y modos.

MODO DE VUELO / MENÚ PRINCIPAL

Es la configuración del controlador donde podemos modificar los diferentes pa-
rámetros como la altura máxima, el límite de distancia, activar o desactivar el
modo principiante. Además nos permite modificar las curvas de aceleración o ver
la situación de los sensores, como son los giróscopos, acelerómetros, brújula y
el chequeo del IMU.

31
En ajustes avanzados podemos permitir la activación del modo IOC, ajustar los
parámetros del Failsafe o del RTH y encender o apagar las luces delanteras ro-
jas.

En los ajustes del gimbal podemos calibrarlo, limitar sus movimientos y que fun-
cione en modo “Follow” o “FPV”.

Nos da la opción de elegir las unidades de medida, entre el sistema métrico o el

imperial, mostrar la ruta de vuelo y activar o desactivar el tutorial.

INTENSIDAD GPS
Al pulsar en el indicador GPS nos dirá con cuantos satélites estamos conectados
y cuál es la intensidad de los mismos.

CONFIGURACIÓN DEL IOC

Muestra los ajustes del modo IOC cuando la aeronave se encuentra en modo F.

BARRA DE ESTADO
Nos muestra el estado general de la aeronave y nos avisa en caso de existir al-
guna actualización de firmware disponible. Nos indica además la iluminación de
las luces de estado de la aeronave, el estado de la brújula, en qué modo de vue-
lo estamos (Modo P, A o F), la posición de los sticks del controlador remoto, el
nivel de batería en porcentaje de la aeronave y de la emisora y la temperatura de
la batería de la aeronave. Además si tenemos una tarjeta SD dentro de la cáma-
ra nos dirá el espacio disponible.

SEÑAL DEL CONTROLADOR REMOTO

Es la señal que le llega desde la emisora a la aeronave. Podremos controlar la
velocidad del gimbal, calibrar la emisora, modificar la función de uso de los sticks
(por defecto en modo 2), o activar la función para uso de la aeronave con más de
una emisora.

TRANSMISION DE VÍDEO
Se muestran los diferentes canales de transmisión de vídeo hasta (20 canales),
su calidad y cual está en uso en ese momento. Además podemos seleccionar un
canal en concreto o dejar que la aeronave seleccione el más idóneo en cada
momento.

32
BATERÍA
Al seleccionar los ajustes de la batería podemos modificar el porcentaje en que
queramos que la aeronave nos avise cuando la batería es baja y cuando el nivel
de batería sea crítico. Además nos dirá el voltaje total de la batería, la capacidad
total y el remanente. Por último nos indicará el voltaje de cada una de las cuatro
células y el porcentaje de vida de la batería.

33
 ¿QUÉ HAS APRENDIDO?

Es importante que conozcamos todas y cada una de las peculiaridades de nues-

tra aeronave para sacar el máximo partido de ella y lo más importante que la
operación se realice con seguridad. Gracias a esta parte teórica conocemos los
aspectos de nuestros dron, sabemos cómo manejarlo en caso de emergencia o
cuáles son sus limitaciones y estamos preparados para comenzar la fase de vue-
lo.

34
 AUTOCOMPROBACIÓN

1. ¿Qué modo de RTH se activa manualmente?

a) RTH por batería baja.

b) RTH inteligente.
c) RTH de seguridad.
d) RTH manual.

2. ¿Cómo podemos desactivar el modo RTH?

a) Tocando el icono RTH en la aplicación.

b) Moviendo el interruptor S2.
c) Moviendo el interruptor S1.
d) A y C son correctas.

3. ¿Cómo se colocan las hélices plateadas en sus respectivos motores?

a) Sujetando el motor, se enroscan girando la hélice en sentido antihora-

rio.
b) Sujetando el motor, se enroscan girando la hélice en sentido horario.
c) Presionar la hélice en el motor hasta oír el “clic”.
d) Enroscar la hélice hasta oír el “clic”.

4. ¿Cuál es la velocidad máxima que puede alcanzar el dron?

a) 16m/s en modo ATTI sin viento.

35
 b) 10m/s en modo GPS sin viento.
c) 10m/s en modo GPS sin viento.
d) 16m/s en modo ATTI sin viento.

5. ¿Qué indica en los indicadores LED de estado de la aeronave un parpa-

deo rápido en verde?

a) Vuelo seguro con señal GPS.

b) Vuelo seguro sin señal GPS.
c) Chequeo de la electrónica.
d) Ese patrón de parpadeo no existe.

6. ¿Qué patrón de luces LED aparecerá en el indicador de estado de la ae-

ronave mientras la aeronave se enciende y realiza su autodiagnostico?

a) Parpadeo amarillo y verde.

b) Parpadeo rojo y verde.
c) Parpadeo rojo, amarillo y verde.
d) Ninguna de las anteriores.

7. ¿Cuál es la altitud máxima a la que puede volar el Phantom 3?

a) 4000 metros
b) 5000 metros
c) 6000 metros
d) 3000 metros

8. ¿Cuál es la autonomía aproximada del Phantom 3 Standard?

a) 21 minutos.
b) 23 minutos.
c) 25 minutos.
d) 27 minutos.

9. Al realizar la calibración de la brújula, ¿Cómo se iluminan las luces LED

de estado de la aeronave después de girar 360 grados con la aeronave ho-
rizontalmente?

a) Amarillo parpadeante
b) Verde parpadeante
c) Amarillo fijo

36
 d) Verde fijo

10. ¿Qué ocurra cuando el nivel de batería es crítico?

a) La aeronave comienza activa el modo RTH por batería baja.

b) La aeronave comienza activa el modo RTH por batería baja pero no
asegura el subir a una altura de seguridad.
c) Las luces de estado parpadean en rojo y un pitido suena en el controla-
dor remoto.
d) La aeronave solo asegura un aterrizaje desde su posición.

37
 SOLUCIONARIO

1. B 2. D 3. B 4. D 5. D

6. C 7. C 8. C 9. D 10. D

39
 BIBLIOGRAFÍA

http://www.dji.com/

40