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MECANICA II: EJERCICIOS UNIDAD 2

↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
12.10
Un paquete de 40 kg. Se encuentra sobre un 𝑁 − 𝑃𝑠𝑒𝑛500 − 𝑊𝑐𝑜𝑠200 = 0 [2]
plano inclinado cuando se le aplica una fuerza
P. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el paquete y el plano son: 0.30
y 0.25 respectivamente. Determine: la
magnitud de P si se requieren 4 s para que el 𝑆𝑖 𝑓𝑟 = 𝜇𝑁
paquete recorra 10 m al ascender por el
plano.
De la ecuación [1] se tiene:

𝑓𝑟 = 𝜇𝑁

𝑃𝑐𝑜𝑠 500 − 𝑊𝑠𝑒𝑛200 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 [3]

Despejando N de la ecuación [2]

𝑁 = 𝑃𝑠𝑒𝑛 500 + 𝑊𝑐𝑜𝑠200

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 →
Sustituimos N en la ecuación [3]
Tomando la dirección del movimiento como
eje x.
𝑃𝑐𝑜𝑠 500 − 𝑊𝑠𝑒𝑛200 − 𝜇[𝑃𝑠𝑒𝑛 500 + 𝑊𝑐𝑜𝑠200 ] = 𝑚𝑎

𝑃𝑐𝑜𝑠500 − 𝜇𝑃𝑠𝑒𝑛500 = 𝑚𝑎 + 𝑊𝑠𝑒𝑛200 + 𝜇𝑊𝑐𝑜𝑠200

𝑃(𝑐𝑜𝑠500 − 𝜇𝑠𝑒𝑛500 ) = 𝑚𝑎 + 𝑊(𝑠𝑒𝑛200 + 𝜇𝑐𝑜𝑠200 )

Despejando P de la ecuación:

𝑚𝑎 + 𝑊(𝑠𝑒𝑛200 + 𝜇𝑐𝑜𝑠200 )
𝑃= [4]
(𝑐𝑜𝑠500 − 𝜇𝑠𝑒𝑛500 )

Siendo la aceleración la única incógnita, la


calculamos utilizando las ecuaciones de
movimiento:
→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝑃𝑐𝑜𝑠 500 − 𝑊𝑠𝑒𝑛200 − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎 [1]


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𝑑𝑣 Tomamos la ecuación [4] y considerando que


𝑎= ⟹ 𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑎=0 𝑦 𝜇 = 0.30

Integramos con sus respectivos límites: 𝑚𝑎 + 𝑊(𝑠𝑒𝑛200 + 𝜇𝑐𝑜𝑠200 )


𝑃=
(𝑐𝑜𝑠500 − 𝜇𝑠𝑒𝑛500 )

𝑡 𝑣 Así la fuerza necesaria para iniciar el


∫ 𝑎𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣 ⟹ 𝑎𝑡 = 𝑣 − 𝑣0 movimiento es:
𝑡=0 𝑣0
244.46
𝑃= = 591.91 𝑁
0.413
𝑑𝑥
Sustituimos 𝑣 = e integramos
𝑑𝑡

La fuerza que se requiere para que el bloque


se mueva a una aceleración de 1.25 m/s2
𝑑𝑥
𝑎𝑡 = 𝑎𝑡𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 (considerando μ=0.25) es:
𝑑𝑡

Evaluando en sus respectivos limites: 𝑚𝑎 + 𝑊(𝑠𝑒𝑛200 + 𝜇𝑐𝑜𝑠200 )


𝑃=
(𝑐𝑜𝑠500 − 𝜇𝑠𝑒𝑛500 )

𝑡 𝑥
∫ 𝑎𝑡𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑥 276.02
𝑡=0 𝑥0 𝑃= = 612.01 𝑁
0.451

1 2
𝑎𝑡 = 𝑥 − 𝑥0
2

Despejando la aceleración:

2(𝑥 − 𝑥0 )
𝑎= [𝑚⁄𝑠 2 ]
𝑡2

Sustituyendo valores:

2(10)
𝑎= = 1.25 𝑚⁄ 2
(4)2 𝑠
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12.51 𝑅 cos 𝜃 − 𝑊 = 0 [1]

Una curva en una pista de carreras tiene


un radio de 1000 ft y una rapidez máxima 𝑊
de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 𝑅= [2]
𝑐𝑜𝑠𝜃
12.6 la definición de velocidad máxima.) Si
se sabe que un automóvil de carreras
comienza a derrapar sobre la curva +
→ ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑛
cuando viaja a una rapidez de 180 mi/h,
determine a) el ángulo 𝜃 del peralte, b) el 𝑊
coeficiente de fricción estática entre las 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 [3]
𝑔 𝑛
llantas y la pista bajo las condiciones
prevalecientes, c) la rapidez mínima a la a) ángulo θ del peralte
cual el mismo automóvil podría pasar la Considerando que 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌:
curva sin dificultades.
Sustituimos [2] en [3]:
𝑊 𝑊 𝑣2
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ( ) ( )
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑔 𝜌

𝑣 2 = 𝑔𝜌 𝑡𝑎𝑛𝜃
Despejando 𝜃

𝑣2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑔𝜌

𝑓𝑡 2
(177 𝑠 )
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑓𝑡
(1000 𝑓𝑡) (32.2 )
𝑠2
El automóvil se traslada en una
trayectoria circular de radio ρ = 1000 ft. La
componente normal 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌, la masa 𝜃 = 44.210
del auto es 𝑊/𝑔. Puesto que no se ejerce
fuerza de fricción lateral sobre el auto, la
reacción R de la pista se presenta 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝜌
perpendicular al mismo. Aplicando la
segunda ley de Newton:
𝑓𝑡 2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 (177 𝑠 ) 𝑚
𝑎𝑛 = = 31.32 2
1000 𝑓𝑡 𝑠
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𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜇𝑆 = = 𝑡𝑔 𝜃
𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃

b) coeficiente de fricción estática entre


las llantas y la pista bajo las condiciones 𝜇𝑆 = 0.972
prevalecientes.

c) la rapidez mínima a la cual el mismo


automóvil podría pasar la curva sin
→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
dificultades.

→ −𝐹𝑁 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎
Con 𝑎 = 0
𝐹𝑁 = 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃

Pero:

𝜇𝑆 = 𝐹𝑁 ↔ 𝜇𝑆 = 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃

Iniciamos el análisis de movimiento y


plateamos las ecuaciones del mismo, en
↑ ∑𝐹𝑦 = 0 este caso Movimiento normal y
tangencial.

𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
→ ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑛

𝜇𝑆 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣2
Sabiendo que 𝑅 = 𝐹 + 𝑁 y 𝑎𝑛 = 𝜌

𝑣2
𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑆 − 𝜃) = 𝑚 [4]
𝜌

Así que:

↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
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𝑅 cos(𝜇𝑆 − 𝜃) − 𝑊 = 0
𝑅 cos(𝜇𝑆 − 𝜃) − 𝑊 = 𝑚𝑔 [5]

De lo anterior deducimos por identidad


trigonométrica:
𝑣2
𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑠 − 𝜃) 𝑚 𝜌
=
𝑅 cos(𝜇𝑠 − 𝜃) 𝑚𝑔
Y despejando la velocidad:

𝑣𝑚𝑖𝑛 = √𝑔𝜌𝑡𝑔(𝜇𝑆 − 𝜃)

𝑓𝑡
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 80.86
𝑠

12.5 Un bloque de 40 lb inicia su


movimiento desde el reposo
desplazándose hacia arriba cuando se
aplican fuerzas constantes de 10 y 20 lb
sobre las cuerdas que lo sostienen. Si se
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𝑦 𝑣
ignoran las masas de las poleas y el efecto
𝑎= ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
de fricción, determine la velocidad del 𝑦0 0
bloque después de que se ha movido 1.5
1 2
ft 𝑎( 𝑌 − 𝑌₀) = 𝑉
2

𝑉 2 = 2𝑎(𝑦 − 𝑦0 )

𝑓𝑡
𝑉 = √2(8.05 ) (1.5 𝑓𝑡)
𝑠2

𝑓𝑡
𝑉 = 4.91
𝑠
Analizando por poleas se tiene:

𝑓
𝐹 = 𝑚𝑎 Por lo tanto 𝑎 = 𝑚

322 𝑙𝑏𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎=
40 𝑙𝑏

𝑎 = 8.05 𝑓𝑡/𝑠²

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= = 𝑣 =
𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑎𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑣
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12.5 La plomada de un péndulo de 2 m 𝑚


𝑎𝑛 = 40.51
describe un arco de círculo en un plano 𝑠2
vertical. Si la tensión de la cuerda de estos
puntos es cinco veces el peso de la
plomada en la posición que se indica, 𝑣2
𝑎𝑛 = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
determine la velocidad y la aceleración de 𝜌
la plomada en esa posición.

𝑚
𝑣 = √𝑎𝑛 𝜌 = √(40.51 )(2𝑚)
𝑠2
𝑚
𝑣 = 9.0
𝑠

DEL DCL SE TIENE QUE


𝑣2
∑𝐹𝑁 = m𝑎𝑛 𝑎𝑛 =
𝜌
𝑇 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑎𝑛
𝑆𝑖 𝑇 = 5𝑚𝑔
5𝑚𝑔 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑎𝑛
𝑚𝑔(5 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑎𝑛
𝑎𝑛 = 𝑔(5 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑚
= 9.8 (5 − 𝑐𝑜𝑠30)
𝑠2
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12.6 Determine la velocidad máxima de


𝑓𝑡
la curva de una autopista de radio 𝜌 = 𝑣 = √(32.2 ) (400 𝑓𝑡)𝑡𝑔 180
𝑠2
400 𝑓𝑡 que tiene un ángulo de peralte de
𝜃 =18°. La velocidad máxima de la
curva peraltada de una autopista es 𝑓𝑡 𝑚𝑖
𝑣 = 64.7 = 44.1
aquella a la cual un automóvil debe 𝑠 ℎ
viajar para que no exista fuerza de
rozamiento lateral en sus neumáticos.

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
.
𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑊 = 0

𝑊
𝑅= [1]
𝑐𝑜𝑠𝜃
+
← ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑊
𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 [2]
𝑔 𝑛

Al sustituir R de (1) en (2) y recordando


𝑣2
que 𝑎𝑛 = 𝜌
𝑊 𝑊 𝑣2
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ( ) ( )
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑔 𝜌

𝑣 2 = 𝑔𝜌 𝑡𝑔 𝜃
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12.46 En el transcurso de una un automóvil de 3100 lb, cuando este


persecución a alta velocidad, un último, viajando a una rapidez constante
automóvil deportivo de 2400lb que de 50 mi/h, pasa por A.
viajaba a una rapidez de 100 mi/h apenas
pierde contacto con el camino cuando
alcanza la cresta A de una colina. a)
Determine el radio de curvatura 𝜌 del
perfil vertical del camino en A. b)
utilizando el valor de 𝜌. Que se encontró
en el inciso anterior a), determine la
fuerza que ejerce el asiento de un
conductor de 160lb que conduce un
automóvil de 3100lb, cuando este último, Teniendo realizada las conversiones de la
viajando a una rapidez constante de 50 velocidad a pies por segundo. De acuerdo al
mi/h, pasa por A. diagrama de cuerpo libre, se procede analizar
con la ecuación de la segundo ley Newton.

+↓ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑊 𝑣2
𝑚= y 𝑎=
𝑔 𝜌

𝑊1𝑎𝑢𝑡𝑜 𝑣2
∴ 𝑊1𝑎𝑢𝑡𝑜 = ∗
𝑔 𝜌

Despejando 𝜌 en la ecuación anterior se


tiene:
Datos: 𝑊1𝑎𝑢𝑡𝑜 ∗ 𝑣 2 𝑣2
𝜌= =
𝑔 = 32.2 𝑓𝑡/𝑠 2 𝑔 ∗ 𝑊1𝑎𝑢𝑡𝑜 𝑔∗

𝑊1𝑎𝑢𝑡𝑜 = 2400𝑙𝑏 (146.66 ft/s)2


𝜌= = 667.98 𝑓𝑡
9.81𝑚/𝑠2
𝑣 = 100𝑚𝑖/ℎ=146.66 ft/s
Para el inciso b) se analiza el diagrama de
a) Determine el radio de curvatura 𝜌 del cuerpo libre sig.:
perfil vertical del camino en A.
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 = 160𝑙𝑏

𝑊2𝑎𝑢𝑡𝑜 3100𝑙𝑏

𝑣 = 50𝑚𝑖/ℎ=73.33 ft/s

b) utilizando el valor de 𝜌. Que se


encontró en el inciso anterior a),
determine la fuerza que ejerce el asiento Como la velocidad es constante, entonces
de un conductor de 160 lb que conduce se tiene que 𝑎𝑡 = 0, por lo tanto, solo
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se analizara la aceleración normal que


ejerce el conductor.

+↓ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 𝑣2
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 − 𝑁 = 𝑔
∗ 𝜌

Despejando n se tiene:
𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 𝑣2
𝑁 = 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 − ∗
𝑔 𝜌
𝑣2
𝑁 = 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑠 (1 − )
𝑔∗𝜌
(73.33 ft/s)2
𝑁 = 160𝑙𝑏(1 − )
32.2𝑓𝑡/𝑠 2 ∗ 667.98 ft

𝑁 = 119.984 𝑙𝑏
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12.44. Un niño que tiene una masa de 22 kg b)


se sienta sobre un columpio y un segundo
Σ𝐹 = 𝑚𝑎
niño lo mantiene en la posición mostrada. Si
se desprecia la masa del columpio, determine
la tensión en la cuerda AB a) mientras el
segundo niño sostiene el columpio con sus
brazos extendidos de manera horizontal, b)
inmediatamente después de soltar el
columpio.

El movimiento que hace el columpio es


curvilíneo por lo tanto tenemos una
aceleración normal y tangencial
Diagrama de cuerpo libre:
𝑣2
En 𝑡 = 0; 𝑣 = 0 entonces 𝑎𝑛 = 𝜌
=0

Hacemos una sumatoria de fuerzas normales

Σ𝐹𝑛 = 0

𝑇𝐵𝐴− 𝑤𝑐𝑜𝑠35° = 0
𝑇𝐵𝐴− 176.8 = 0
176.8
𝑇𝐵𝐴 = = 88.39 𝑁
a) 2

Σ𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠35𝜊 − 𝑊 = 0
𝑚
𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠35𝜊 − 22𝑘𝑔 𝑥 9.81 =0
𝑠2
215.82
𝑇𝐴𝐵 = = 263.4
𝑐𝑜𝑠35𝜊
La tensión se divide en dos cuerdas
263.4
= 131.7 𝑁
2
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12.26 Un resorte AB de constante k se 𝐹 = 𝐾𝑥


une a un soporte A y a un collarín de masa 𝐹 = 𝐾 √𝑥 2 + 𝑙 2 − 𝑙
m. La longitud no alargada del resorte es
l. Si se suelta el collarín desde el reposo en 𝑥
-𝐾√𝑥 2 + 𝑙 2 − 𝑙 ( ) = 𝑚𝑎
x = x0 y se desprecia la fricción entre el √𝑥2 +𝑙2
collarín y la varilla horizontal, determine
la magnitud de la velocidad del collarín
cuando pasa por el punto C. 𝑘 𝑥
-𝑚 √𝑥 2 + 𝑙 2 − 𝑙 ( )=𝑎
√𝑥2 +𝑙2

𝑘 𝑥𝑙
-𝑚 (𝑥 − )=𝑎
√𝑥2 +𝑙2

Como tenemos 𝑎 la integramos para


Diagrama de cuerpo libre obtener la velocidad

𝑑𝑣
Sabemos que 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑥

Usamos esta ecuación porque


necesitamos conocer la velocidad y las
ecuaciones anteriores están en función de
la posición 𝑥 y 𝑙

En 𝑡 = 0; 𝑥 = 𝑥0 ; 𝑣 = 0

Integramos
El movimiento del collarín es en el eje X
por lo tanto hacemos el análisis de fuerzas
𝑣
en este eje −𝑘 0 𝑥𝑙
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ (𝑥 − ) 𝑑𝑥
0 𝑚 𝑥0 √𝑥 2 + 𝑙 2
𝛴𝐹 = 𝑚𝑎
𝛴𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
−𝐹𝑅 cos 𝜃 = 𝑚𝑎 1 2 −𝑘 1 2 0
𝑣 = [ 𝑥 − 𝑙 √𝑥 2 + 𝑙 2 ]
𝑥 2 𝑚 2 𝑥0
Donde: cos 𝜃 =
√𝑥 2 +𝑙 2
1 2 −𝑘 1
𝑣 = [(−𝑙 2 ) − ( 𝑥0 2 − 𝑙√𝑥0 2 + 𝑙 2 )]
La magnitud de la fuerza ejercida por un 2 𝑚 2
resorte sobre un cuerpo es proporcional a
la deformación 𝑥 del resorte a partir de la 𝑘
𝑣 = √ (√𝑥0 2 + 𝑙 2 − 𝑙)
posición inicial 𝑥0 𝑚
Problema 12.49 Una piloto de 54 kg vuela
un jet de entrenamiento en una media
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vuelta vertical de 1 200 m de radio de


manera que la velocidad del jet
disminuye a razón constante. Si se sabe
que los pesos aparentes de la piloto en los
puntos A y C son respectivamente de 1
680 N y 350 N, determine la fuerza que
ejerce sobre ella el asiento del jet cuando
éste se encuentra en el punto B.

DCL A

𝑣2
+↓ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝑐 + 𝑊=𝑚
𝜌

𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑚 = 54 𝑘𝑔; 𝑎𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒 𝐴 + 𝐶:


𝑁𝐴 − 𝑚𝑔 𝑣 2 𝑛
(𝑊𝐴 )𝐴=1680𝑁 =
𝑚 𝜌
(𝑊𝑐 )𝑐=350𝑁

𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐹 𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜) 𝑣𝑐2 = (1200𝑚) (


350𝑁
+ 9.81𝑚/𝑠2 ) = 19549.7𝑚2 /𝑠2
54𝑘𝑔
El peso aparente del piloto es igual a la
fuerza vertical que ella ejerce sobre el
asiento del avión de entrenamiento. 𝑁𝐴
√𝜌 ( − 𝑔) = 𝑣𝐶
𝑚
𝑌𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑡 = 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐴 𝑎 𝐶.
𝑣2
+↑ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝐴 − 𝑊 = 𝑚 → 𝑣𝑎
𝜌 𝑣𝐶 = 139.82 𝑚⁄𝑠

𝑁𝐴 − 𝑚𝑔 𝑣 2 𝑛
=
𝑚 𝜌
1680𝑁
𝑣𝐴2 = (1200) ( − 9.81𝑚/𝑠2 ) = 25561.3𝑚2 /𝑠2
54𝑘𝑔

𝑁𝐴
√𝜌 (
𝑚
− 𝑔) = 𝑣𝐴 = 159.87 𝑚⁄𝑠
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Desde 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒. teniendo desde 𝐴 𝑎 𝐶. 𝑃 = 𝑚(𝑎𝑡 − 𝑚𝑔)


Ecuación de MUA.
𝑃𝐵 = (54𝐾𝑔 )(0.79730 − 9.81)𝑚/𝑠 2
𝑣𝑐2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑡 Δ𝑆𝐴𝐶 ↔ 𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎(𝑋 − 𝑋0 )
𝑃𝐵=486.69𝑁↑

(𝐹𝑃𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 )𝐵 =√𝑁𝐵2 + 𝑃𝐵2 =√(1014.98)2 + (486.69)2


𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎(∆𝑆𝐴𝐶 )
(𝐹𝑃𝑖𝑙𝑜𝑡𝑜 )𝐵 = 1126 𝑁

(𝐹𝑃𝐼𝐿𝑂𝑇𝑂 )𝐵 = 1126 𝑁 ∢25.60


1954.7𝑚2 /𝑠 2 =25561.3𝑚2 /𝑠 2 +2𝑎𝑡 (𝜋 ∗ 1200𝑚)

19549.7𝑚2 /𝑠 2 − 25561.3𝑚2 /𝑠 2
𝑎𝑡 = = -0.79730𝑚/𝑠 2
2400𝜋

𝑎𝑡 = −0.79730𝑚/𝑠 2

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴 𝑎 𝐵

𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑡 Δ𝑆𝐴𝐵


𝜋
= 25561.3𝑚/𝑠 2 + 2(−0.79730𝑚/𝑠 2 )( 𝑥1200𝑚)
2
𝑣𝐵2 = 22555.54 𝑚2 /𝑠 2

𝑉𝐵2
+← Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝐵 − 𝑊 = 𝑚
𝜌
22555𝑚2 /𝑠2
𝑁𝐵 = 54𝐾𝑔 ( 1200𝑚
)=1014.98𝑁

+↓ Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 : 𝑤 + 𝑃𝐵 𝑚|𝑎𝑡 |


𝑃 = 𝑚𝑎𝑡 − 𝑤
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Problema 12.9. Un paquete de 20 kg se 𝑃 𝑐𝑜𝑠50 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 20 − 𝜇𝑘 (𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠20 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛50) = 𝑚𝑎

encuentra en reposo sobre un plano inclinado Resolviendo para P


cuando se le aplica una fuerza P. Determine la
magnitud de P si se requieren 10 s para que el 𝑃 𝑐𝑜𝑠50 − 67.1 − 0.3(184.36 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛50) = 2
paquete recorra 5 m hacia arriba por el plano
inclinado. Los coeficientes de fricción estática
y cinética entre el paquete y el plano inclinado 𝑃 𝑐𝑜𝑠50 − 0.3(𝑃 𝑠𝑒𝑛50) = 2 + 67.1 + 55.3
son iguales a 0.3.

124.4
𝑃= = 301.22 𝑁
𝑐𝑜𝑠50 − 0.3𝑠𝑒𝑛50

𝑚 = 20 𝑘𝑔
𝑡 = 10 𝑠
𝑥 = 5𝑚
Usando la ecuación de movimiento se
determina la aceleración
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
5(2) 𝑚
𝑎= 2
= 0.1 2
10 𝑠
Haciendo sumatorias de fuerzas en 𝑥 𝑦 𝑦

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑤𝑐𝑜𝑠20 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛50 = 0
𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠20 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛50 [1]

𝐹𝑟 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝑃 𝑐𝑜𝑠50 − 𝑤 𝑠𝑒𝑛 20 − 𝜇𝑘 𝑁 = 𝑚𝑎 [2]

Despejando la ecuación 1 en 2
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Problema 12.12 Los dos bloques que se


muestran en la figura se encuentran
originalmente en reposo. Si se desprecian las
masas de las poleas y el efecto de fricción en
éstas y se supone que los componentes de
fricción entre el bloque A y la superficie
horizontal son 𝜇𝑠 = 0.25 y 𝜇𝑘 = 0.20,
determine a) la aceleración de cada bloque, b)
la tensión en el cable.

Haciendo sumatorias de fuerzas

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑤𝐵 − 3𝑇 = 0
1
𝑇 = 𝑚𝐵 𝑔 [1]
3

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹𝑎 − 𝑇 = 0
𝐹𝑟𝐴 − 𝑇 = 0 [2]
Determinando si los bloques se moverán Despejando 𝐹𝑟𝐴 y sustituyendo la ecuación
donde primero suponemos que no se mueven [1] 𝑒𝑛 [2]:
por lo tanto:
1 𝑚
𝐹𝑟𝐴 = (25 𝑘𝑔) (9.81 2 ) = 81.75 𝑁
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 0 3 𝑠

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑤𝐴 − 𝑁 𝐴 = 0
𝑁𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔 [3]

𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠𝐴 ∗ 𝑁𝐴 [4]

𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠𝐴 ∗ 𝑚𝐴 𝑔
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Despejando ecuación [3] 𝑒𝑛[4] Despejando para T


𝑚 𝑚 𝑚
𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 0.25 ∗ 30 𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 73.575 𝑁 𝑇 = (0.2 ∗ 30𝑘𝑔 ∗ 9.81 ) + (3 ∗ 30𝑘𝑔 ∗ 0.2327 2 )
𝑠2 𝑠
𝑠2
𝐹𝐴 > 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 Esto implica que el bloque se
moverá 𝑇 = 79.803 𝑁

Entonces se utilizara el coeficiente de fricción Despejando para 𝑎𝐴


dinámico para resolverlo, entonces haciendo 𝐹𝑟 − 𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
sumatorias de fuerzas

∑ 𝐹𝑦 = 0 Para el bloque A
(𝐹𝑟 − 𝑇) 0.2 ∗ 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑇
𝑎𝐴 = =
𝑤𝐴 − 𝑁 𝐴 = 0 𝑚𝐴 𝑚𝐴
𝑁𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔
𝐹𝑟 = 𝜇𝑘𝐴 ∗ 𝑁𝐴 𝑚
0.2 ∗ (30𝑘𝑔)(9.81 ) − 79.803
𝑎𝐴 = 𝑠2
𝐹𝑟 = 0.2 ∗ 𝑚𝐴 𝑔 [5] 30 𝑘𝑔

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Para el bloque A
𝑚
𝐹𝑟 − 𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 [6] 𝑎𝐴 = −0.698
𝑠2
Despejando 𝑇 y sustituyendo la ecuación
[5] 𝑒𝑛 [6]:

𝑇 = 0.2 ∗ 𝑚𝐴 𝑔 − 3𝑚𝐴 𝑎𝐵 [7]

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 Para el bloque B

𝑤𝐵 − 3𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 [8]

Sustituyendo la ecuación [7] 𝑒𝑛 [8] y


resolviendo para 𝑎𝐵

𝑚𝐵 𝑔 − 3(0.2 ∗ 𝑚𝐴 𝑔 + 3𝑚𝐴 𝑎𝐵 ) = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

245.25 − 176.58 − 270𝑎𝐵 = 25𝑎𝐵

−68.67 𝑚
𝑎𝐵 = = 0.2327 2
−295 𝑠
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.
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