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EDITORIAL
QUARK

Año 24 - Nº 288
SEPTIEMBRE 2014

Vea
Vea enen Internet
Internet elel primer
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de electrónica
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SECCIONES FIJAS
Descarga de CD: Reparación de Impresoras 16
Sección del Lector 80

ARTÍCuLO DE TAPA
Drone o Vant. Vehículo Aéreo No Tripulado 3

CuRSO DE ELECTRÓNICA
Etapa 4, Lección 5:
Configuraciones Circuitales de las Etapas de Salida de Audio 17

MONTAJES
Montaje Destacado: Amplificador de 40W HI-FI 30
Sirena con Circuito Integrado CMOS 53
Medidor de umbral de Ruido 59

MANuALES TÉCNICOS
Fundamentos de las Fuentes Conmutadas 33

TÉCNICO REPARADOR
Liberación de iPhone 4, 4S, 5, 5S y 5C con Gevey y R-SIM 49

MICROCONTROLADORES
El Mundo de los Microcontroladores.
Lección 9: Programación de Matrices en Lenguaje MikroC 61

ELECTRÓNICA DEL AuTOMÓVIL


Los Sensores del Sistema Electrónico de Control de Motor: Interruptores y
Sensores de Temperatura 67
editorial sem 288.qxd:editorial 258 18/09/14 07:28 Página 1

SABER ELECTRONICA DEL DIRECTOR AL LECTOR


Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Producción
ArgentinA y México
José María Nieves (Grupo Quark SRL)
en criSiS!!!
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodríguez
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encon-
Peter Parker
Juan Pablo Matute
tramos nuevamente en las páginas de nuestra re-
vista predilecta para compartir las novedades del
mundo de la electrónica.
Edi­to­rial­QUarK­S.r.l. Este editorial no podía ser más triste...
Pro­pie­ta­ria­de­los­de­re­chos
en­cas­te­lla­no­de­la­pu­bli­ca­ción­men­- Estoy escribiendo estas líneas gracias a la au-
sual­Sa­bEr­ElEc­tro­ni­ca tonomía de mi notebook, ya que hace unas 4 ho-
argentina: (Grupo­Quark­SRL)­San
Ricardo­2072,­Ca­pi­tal­­­Fe­de­ral,­ ras que no hay energía eléctrica como viene suce-
Tel­(11)­4301-8804 diendo desde hace varios días.
EDITORIAL México (SISA):­Cda.­Moctezuma­2, A mis casi 55 años debo reconocer que “ya vivimos esta historia” unas
QUARK Col.­Sta.­Agueda,­Ecatepec­de­Morelos,
cuantas veces y en todas ellas la situación no terminó bien…
Edo.­México,­Tel:­(55)­5839-5077
Actualmente tenemos en Argentina la inflación más alta en no se cuán-
ARGENTINA tos años, la cotización del dólar está por encima del valor que votaron nues-
Administración y Negocios tros congresistas para finales del 2014, la semana pasada asistimos a una
Teresa C. Jara (Grupo Quark)
de las páginas más tristes de este siglo, con saqueos y muertes sin sentido
Staff y, para colmo, los cortes de luz como consecuencia de la previsión lógica
Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo para la generación de energía, son materia corriente a las que nos estamos
acostumbrando (aunque hay una escalada de protestas que desmienten es-
Sistemas: Paula Mariana Vidal ta última idea). En México no nos quedamos atrás... en Ecatepec no pasa
Red y Computadoras: Raúl Romero semana en la que no tenemos cortes de energía.
Video y Animaciones: Fernando Fernández
Legales: Fernando Flores En fin, ¿qué más?, ah, SI! El sector de distribución de diarios y revistas
Contaduría: Fernando Ducach tanto en Argentina vomo en México está atravesando un período muy pero
Técnica y Desarrollo de Prototipos: muy duro, con un tira y afloje con las grandes Editoriales y nos mantiene a
Alfredo Armando Flores los más pequeños en situación de rehenes. Es por ello que debemos au-
México mentar el precio de venta de la revista (en Argentina, ya que en México no
Administración y Negocios circula debido a la “quiebra” de los primcipales distribuidres) de modo que
Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero
Staff acompañe a la inflación “supuestamente real” y si bien es algo comprensi-
Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regala- ble, creemos que no son momentos buenos y, sin embargo, debemos hacer-
do, Victor Ramón Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, José
Luis Paredes Flores lo para no pagar lo que se denomina “optimización”.
He estado mirando los editoriales de cada año y ni aún en los peores
Atención al Cliente momentos, allá por finales de 2001 y comienzos del 2002 me había atrevido
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar a escribir palabras tan duras pero así como estoy sudando en un día de 36
grados en los que no puedo contar con el apoyo de un ventilador, también
Director del Club SE:
luisleguizamon@webelectronica.com.ar mi corazón late con un desenfreno e impotencia por no encontrar respues-
Grupo Quark SRL
tas pese al trabajo y dedicación de todos los que hacemos nuestra querida
San Ricardo 2072 - Capital Federal revista y que intentamos mes a mes dar lo mejor.
www.webelectronica.com.ar Quiero agradecerle lector por prestarme su atención y le pido amable-
www.webelectronica.com.mx
www.webelectronica.com.ve mente que no me mal interprete, no expreso una queja sin sentido, mani-
fiesto mi impotencia y desencanto y, pese a ello, le garantizamos que segui-
Grupo Quark SRL y Saber Electrónica no se responsabiliza por el remos trabajando para entregarle el material de electrónica y que lo que
contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se
mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
resta de este 2014 ya nos permite asegurarles el dictado de nuevos cursos
trañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproduc- y la preparación de diferentes eventos en varias Ciudades de América Lati-
ción total o parcial del material contenido en esta revista, así como la na.
industrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, Gracias estimado amigo por estar mes a mes de ese lado y permitirnos
salvo mediante autorización por escrito de la Editorial. seguir adelante, de la misma manera que lo hacemos desde casi 28 años.

número­de­registro­de­Propiedad­intelectual­Vigente:­966­999 Ing. Horacio D. Vallejo


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A r t í c u lo de t A pA

Drone o Vant
Vehículo aéreo no tripulaDo
Un vehículo aéreo no tripulado, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema
aéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System), conocido en castellano por sus siglas como
VANT o drone, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo. En 1898 Nikola Tesla
patentó una lancha motora teledirigida. Durante la Primera Guerra Mundial EE UU construyó bipla-
nos no tripulados, estabilizados con giroscopios, aunque nunca los utilizó. Durante la II Guerra
Mundial una compañía llamada Radioplane [que luego sería Northrop], en la que por entonces tra-
bajaba Marilyn Monroe, construyó aviones no tripulados para prácticas de tiro. En 1944 se adap-
taron bombarderos B-24 que despegaban con un piloto a bordo que una vez en el aire saltaba en
paracaídas mientras el bombardero continuaba rumbo a Alemania. Pero el proyecto, que le costó
la vida al hermano mayor del futuro presidente Kennedy, fracasó. También en Vietnam se utilizaron
drones para misiones de reconocimiento. Pero la “Era de los Drones” comenzó realmente en 2001,
durante la guerra de Afganistán, cuando tuvo lugar el primer ataque con el Predator que actual-
mente cuelga del techo en el Museo Nacional del Aire y el Espacio, en Washington. Y así, más de
ciento veinte años después, podemos grabar con la cámara GoPro desde el aire. Y también desde
el aire hacer entregas a domicilio de comida mejicana. En este informe presentamos qué son los
drones y cuál es el estado actual de esta tecnología.

Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar

Drone o Vant 3
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Artículo de tapa
INTRoDUCCIóN

Un vehículo aéreo no tripulado o UAV, por las


siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle—,
también llamado sistema aéreo no tripulado (UAS
de Unmanned Aerial System), conocido en caste-
llano por sus siglas con el nombre de VANT o como
DRONE, es una aeronave que vuela sin tripulación.
Son usados mayoritariamente en aplicaciones
militares, y se los conoce como vehículos aéreos
de combate no tripulados —UCAV por su nombre
en inglés—.
Para distinguir los VANT de los misiles, digamos
Figura 1 – Drone militar de la
que un VANT se define como un vehículo sin tripu- fuerza aérea de Brasil.
lación reutilizable, capaz de mantener un nivel de
vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un civiles, como en labores de lucha contra incendios
motor de explosión o de reacción. Por tanto, los o seguridad civil, como la vigilancia de los oleoduc-
misiles de crucero no son considerados VANT tos. Los vehículos aéreos no tripulados suelen ser
porque, como la mayoría de los misiles, el propio preferidos para misiones que son demasiado "abur-
vehículo es un arma que no se puede reutilizar, a ridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripula-
pesar de que también es no tripulado y en algunos dos. Un ejemplo es el RPAS de Singular Aircraft,
casos guiado remotamente. figura 2. Su filosofía se basa en utilizar para la
Hay una amplia variedad de formas, tamaños, extinción de incendios un UAV anfibio, capaz de
configuraciones y características en el diseño de aterrizar y despegar en corto sobre cualquier
los VANT. Históricamente los VANT eran simple- superficie, pavimentada o no, tanto de día como de
mente aviones pilotados remotamente (en inglés: noche y de trabajar en flota debido a su bajo coste
drones), pero cada vez más se está empleando el de compra y de operación.
control autónomo de los VANT. En este sentido se El secreto por el cual el SA-03 resulta tan
han creado dos variantes: algunos son controlados económico se debe a que se utilizan motores de
desde una ubicación remota, y otros vuelan de automoción que consumen menos cantidad de
forma autónoma sobre la base de planes de vuelo combustible, ganando así en autonomía y
preprogramados usando sistemas más complejos reduciendo considerablemente el coste de cada
de automatización dinámica. Cabe destacar que unidad.
las aeronaves controladas remotamente en reali-
dad no califican para ser llamadas como VANT, ya
que los vehículos aéreos pilotados remotamente (o HISToRIA
por control remoto) se conocen como Aeronaves
Radiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido a El ejemplo más antiguo fue desarrollado
que, precisamente, los VANT son también sistemas después de la primera guerra mundial, y se
autónomos que pueden operar sin intervención emplearon durante la segunda guerra mundial para
humana alguna durante su funcionamiento en la entrenar a los operarios de los cañones antiaéreos.
misión a la que se haya encomendado, es decir,
pueden despegar, volar y aterrizar automática-
mente.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto
misiones de reconocimiento como de ataque. Vea
en la figura 1 un drone de la fuerza aérea de Brasil.
Si bien se ha informado de muchos ataques de
drones con éxito, también son susceptibles de
provocar daños colaterales y/o identificar objetivos
erróneos, como con otros tipos de arma.
Los VANT también son utilizados en un Figura 2 – Drone RPAS de Singular Aircraft
pequeño pero creciente número de aplicaciones para combatir incendios.

4 Drone o Vant
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drone o Vant Vehículo Aéreo No tripulado


trata de un simulador de amenaza real para
muchas armas actuales y futuras y supone una
plataforma de I+D para tecnologías de UAVs de
alta velocidad. Permite una alta capacidad de ma-
niobra y la integración de gran variedad de cargas
útiles:

• Reconocimiento: Envían información militar.


Entre estos destacan los MUAV (Micro Unmanned
Aerial Vehicle). En la figura 4 se aprecia un pro-
totipo desarrollado por La República Islámica de
Irán, llamado Hamase (Epopeya), durante una ce-
remonia celebrada este jueves con la presencia del
Figura 3 – Drone simulador de blanco aéreo. ministro de Defensa, el general de brigada Ahmad
Vahidi. De acuerdo con Vahidi, se trata de un drone
Sin embargo, no es hasta poco más que a finales de reconocimiento y de combate capaz de realizar
del siglo XX cuando operan los 'VANT mediante vuelos de largo recorrido.
radio control con todas las características de
autonomía. "Este avión teledirigido ha sido construido por
Los VANT han demostrado sobradamente en expertos de la industria de defensa y tiene la
diferentes escenarios y, especialmente en la capacidad de realizar simultáneamente tareas de
Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran vigilancia, reconocimiento y ataques con cohetes",
potencial que tienen. En cuanto a la obtención, ha informado Vahidi a la prensa.
manejo y transmisión de la información, gracias a la
aplicación de nuevas técnicas de protección de la La nave tiene la capacidad añadida de ser si-
misma (Guerra electrónica, criptografía) resulta giloso, como se denomina en el léxico especial-
posible conseguir comunicaciones más seguras, izado a los aviones con capacidad de evadir el ras-
más difíciles de detectar e interferir. treo de los radares. La elevada altitud es otra
capacidad del más reciente avión teleguiado persa.

ClASIFICACIóN DE loS DRoNE • Combate: Diseñados para combatir y llevar a


cabo misiones que suelen ser muy peligrosas. Un
Los VANT, dependiendo su misión principal, vehículo no tripulado de combate aéreo, más cono-
suelen ser clasificados en seis tipos: cido por sus siglas en inglés UCAV, unmanned
• Blanco: Sirven para simular aviones o ataques combat air vehicle, también conocido a nivel popu-
enemigos en los sistemas de defensa de tierra o lar como drone de combate, es un vehículo aéreo
aire. Por ejemplo, el Departamento de Programas no tripulado (UAV) diseñado para su empleo militar,
Aeronáuticos del INTA ha desarrollado un blanco generalmente van armados. Estos aviones carecen
aéreo de alta velocidad llamado DINA, figura 3. Se de piloto humano a bordo. Las misiones de los
Drones se realizan generalmente bajo el control
humano en tiempo real, con "la intervención del ser
humano en el sistema UCAV varía de acuerdo con
los niveles de autonomía del UCAV y la solicitud de
datos de comunicación".
Los UAV como no llevan piloto humano tampoco
necesitan los equipos asociados (tales como ca-
bina, blindaje, asiento eyectable, controles de
vuelo, y los controles ambientales de la presión y
oxígeno), lo que deviene en un menor peso y
tamaño que una aeronave tripulada, que puede
permitir una mayor carga útil, alcance y maniobra-
Figura 4 – Drone de reconocimiento Iraní bilidad, esta además favorecida por no tener que
Epopeya. respetar el límite fisiológico impuesto por el piloto.

Drone o Vant 5
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Artículo de tapa
En la figura 5 se puede apreciar el UCAV MQ-9
Reaper, de Estados Unidos de América, durante
una misión de entrenamiento.

• logística: Son diseñados para llevar carga.


Como ejemplo, podemos mencionar los prototipos
para envíos de encomiendas, como los de la
empresa DHL. La empresa anunció la puesta en
marcha de pruebas con un avión no tripulado que
podría ser utilizado en el futuro para realizar entre-
gas de urgencia en lugares de difícil acceso, figura
6, y ya efectuó su vuelo de prueba en Alemania. 
Al
igual de lo hecho por Amazon, DHL emplearía un
pequeño helicóptero sin piloto, que fue probado Figura 5 – El drone de combate “Predator B”
con éxito desde una farmacia en Bonn hasta la durante una misión de entrenamiento.
sede de la compañía.
 El pequeño Drone puede
transportar envíos de hasta 3 kg. de peso.
 Ole
Nordhoff, directivo de Deutsche Post, encargado de
recoger el paquete dijo, “Nos encontramos muy al
comienzo del proceso de investigación”, y agregó
además que, “En principio es una tecnología fasci-
nante, que debe desarrollarse a aplicaciones con-
cretas”.

• Investigación y Desarrollo: En ellos se prue-


ban e investigan los sistemas en desarrollo. Como
ejemplo, podemos mencionar que un equipo de
expertos de la Universidad Wake Forest (EE.UU.)
desarrolló un conjunto de aviones no tripulados
para explorar el dosel arbóreo del Amazonas
Peruano (Manu), zona que abarca las copas y
topes de los árboles, rica en flora y fauna. Figura 6 – Drone para logística (entrega de
El equipo, integrado por Max Messinger, estu- paquetes) de la empresa DHl.
diante graduado de Biología; Marcus Wright, ger-
ente del laboratorio de química; y Miles Silman, La exportación de su sistema aéreo no tripulado
profesor de Biología y director del Centro de "Yarará", figura 8, al Departamento de Defensa de
Investigaciones Energéticas, Medioambientales y E.E.U.U en el año 2006 colocó la imagen de la
de Sostenibilidad (CEES), cuentan con dos drones,
como el mostrado en la figura 7, para recoger infor-
mación de la zona sobre la copa de los árboles,
algo difícil de conseguir hasta ahora.

• UAVs o VANTs Vomerciales y Civiles; son


diseñados para propósitos civiles, siendo uno de
los principales proyectos tecnológicos de empresas
de nuestro continente. Nostromo Defensa S.A, por
ejemplo, es una empresa cordobesa (Argentina)
cuya actividad principal es en el diseño y produc-
ción de aeronaves no-tripuladas para usos mi-
litares, de seguridad y civil. Nostromo Defensa
desarrolla todas sus actividades en su centro de Figura 7 - Max Messinger realiza pruebas con un
producción en Alta Gracia, a 40 km de la ciudad de drone que realizará investigaciones en el
Córdoba. Amazonas Peruano.

6 Drone o Vant
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Artículo de tapa
empresa al más alto nivel dentro del mercado inter-
nacional de UAV. Esta empresa es una de las tan-
tas en América Latina que actualmente se encuen-
tran abocadas al desarrollo de aviones no tripula-
dos para usos civiles y comerciales.
Los aviones no tripulados también pueden ser
categorizados dependiendo de su techo y alcance
máximo:

• Handheld: unos 2000 pies de altitud, unos 2


km de alcance.
• Close: unos 5000 pies de altitud, hasta 10 km
de alcance.
Figura 8 – Yarará, un droid fabricado por una
• NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 empresa Argentina para el Departamento de
km de alcance. Defensa de los Estados Unidos de América.
• Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160
km de alcance. • Cartografía: realización de ortofotomapas y de
• MALE (medium altitude, long endurance); modelos de elevaciones del terreno de alta resolu-
hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de unos ción.
200 km. • Agricultura: gestión de cultivos.
• HALE (high altitude, long endurance): sobre 30 • Servicios forestales: seguimiento de las áreas
000 pies de techo y alcance indeterminado. boscosas, control de incendios.
• HYPERSONIC alta velocidad, supersónico • Geología, figura 9.
(Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos 50 000 • Hidrología.
pies de altitud o altitud suborbital, alcance de • Medio ambiente: estado de la atmósfera.
200km. • Control de obras y evaluación de su impacto.
• ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach • Seguimiento de la planificación urbanística.
25+). • Gestión del patrimonio.
• CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra. • Seguridad y control fronterizo, figura 10.

También se aprovecha la ventaja de que su


APlICACIoNES duración máxima volando solo es limitada por su
combustible y por su sistema de vuelo, sin tener las
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxici- limitaciones correspondientes a tener tripulación.
dad química y radiológicos en desastres tipo La figura 10 muestra un drone de la empresa
Chernóbil, en los que sea necesario tomar mues- Flightech Systems. Se usará para vigilancia marí-
tras con alto peligro de vidas humanas y realizar tima y forestal y para el control fronterizo.
tareas de control de ambiente.
Las aeronaves cumplen con las normas regula-
torias establecidas en el Tratado de Cielos Abiertos
de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre
todo el espacio aéreo de sus signatarios. Además,
pueden cooperar en misiones de control del nar-
cotráfico y contra el terrorismo.
También podrían grabar vídeos de alta calidad
para ser empleados como medios de prueba en un
juicio internacional. En España la compañía
Flightech Systems ha obtenido ya el primer certifi-
cado experimental de Europa por parte de AESA
para VANT de uso civil del avión FT_ALTEA.14
En el ámbito de la observación de la tierra los Figura 9 - la NASA utiliza aviones no tripulados
UAV tienen múltiples aplicaciones y posibilidades para estudiar la pluma de gas del volcán
en el mercado civil: Turrialba en Costa Rica.

8 Drone o Vant
Tec Punta - Redes:ArtTapa 08/27/2013 15:29 Página 69
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Artículo de tapa
El avión no tripulado tiene una autonomía de 4,5
horas de vuelo y su consumo es de 4 litros por
hora, igual que una moto pequeña. El drone supuso
7 años de trabajo y una inversión de 9 millones de
euros.

VENTAjAS Y DESVENTAjAS DE loS DRoNES

Las principales ventajas de los VANTS o


“Vehículos Aéreos No Tripulados” son:
Figura 10 - Drone de la empresa Flightech
• Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de Systems. Se usará para vigilancia marítima y
difícil acceso. forestal y para el control fronterizo.
• No requiere la actuación de pilotos en la zona
de combate. • Su comercialización no controlada, pudiendo
ser adquiridos por personas o grupos de dudosa
En cuanto a las desventajas, pueden clasifi- ética, como en el caso de la oferta a Daniel Gárate,
carse de la siguiente manera: un peruano afincado en Los Ángeles cuyo negocio
se centraba en usar un drone que sujeta una
• Técnicas cámara con la que graba tomas aéreas de gran
• Éticas resolución a bajo precio, quien rechazó en 2011 fil-
• Económicas mar con uno de estos dispositivos la boda de Kim
Kardashian.
Desventajas Técnicas:
• El enlace vía satélite puede ser hackeado y de Desventajas Económicas:
esta forma romperse el canal de comunicaciones • El alto coste de su adquisición y mante-
entre el operador en tierra y el VANT e interceptar nimiento (30 veces superior a su equivalente tripu-
sus datos, como ocurrió en Irak y Afganistán, lado) dificulta enormemente su uso civil, ya que un
cuando los insurgentes accedieron a los VANT Eurocopter EC120 Colibri cuesta 1,4 millones de
mediante el SkyGrabber, un programa para uso dólares, mientras que el sistema MQ-8B Fire Scout
doméstico cuyo coste era de 25 dólares o introducir tiene un coste aproximado de 50 millones, entre el
un virus para inutilizarlos, igual que en octubre de aparato, la estación de control y el enlace por
2011 cuando la flota de “predators” fue inmovilizada satélite.
por el ataque de un virus informático. El mantenimiento de estos aparatos no es
• Un tiempo de retardo entre la emisión de menor; en junio de 2011 la Oficina de Aduanas y
instrucciones y su recepción para su proceso y eje- Protección Fronteriza de los Estados Unidos puso
cución, lo que en condiciones críticas puede ser en marcha dos programas de vigilancia: uno no
fatal. tripulado, basado en el RQ-9 Reaper (figura 11) y
• Influencia en su funcionamiento por los fenó- otro tripulado, en una avioneta Cessna. Los Reaper
menos físicos, como la actividad solar, la cual pro- volaron 10 000 horas, lo que condujo a la detención
duce cambios en la ionosfera. de 4865 indocumentados y 238 traficantes de dro-
• Capacidad de vuelo limitada por el tipo de gas.
combustible o fuente de energía y su sistema de Esto supuso el 1.5 % del número total de inmi-
navegación. grantes ilegales capturados en el mismo período de
tiempo (327 577) con un coste de 3600 dólares por
Desventajas Éticas hora, calculado a 7054 dólares para cada inmi-
• La posibilidad de que la inteligencia artificial grante ilegal o traficante de drogas capturado,
del UAV pudiera determinar por sí misma los obje- mientras que la avioneta equipada con un sensor
tivos a atacar. de infrarrojos (FLIR) adquirida y operada por 1,2
• La insensibilidad sobre las consecuencias de millones de dólares, obtuvo la detención de 6500 a
la guerra, al mantenerse a distancia de los conflic- 8000 extranjeros indocumentados y la incautación
tos. de 54 millones de dólares en marihuana.

10 Drone o Vant
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drone o Vant Vehículo Aéreo No tripulado


Esos números calculan un costo por extranjero Estos hechos hacen que no se hayan usado
ilegal para el Cessna de 230 dólares por extran- hasta ahora para uso civil, aunque han sido auto-
jero,12 por los 7054 dólares del Reaper. rizados para hacerlo.

¿loS DRoNES SolARES


REEMPlAzARáN A loS SATÉlITES?

Poner en órbita un satélite no es una empresa


barata precisamente. Desde hace más de una
década se están estudiando distintas soluciones
para encontrar una alternativa más asequible. La
compañía Titan Aerospace cree haber encontrado
esa alternativa en estos colosales drones alimenta-
dos por energía solar, figura 12. La solución tiene
múltiples ventajas. Drones como el Solara 50
Figura 11 - RQ-9 Reaper de la fuerza aérea de desarrollado por Titan Aerospace podrían dar la
Estados Unidos de América. vuelta a la Tierra a altitudes de casi 20.000 metros
durante períodos de hasta cinco años sin
mantenimiento alguno. Al terminar ese
plazo, o en caso de incidencia, estos
vehículos no tripulados a los que también
se conoce por el nombre de satélites
atmosféricos simplemente aterrizarían
para volver a subir después de la perti-
nente revisión.
Con unas alas que pueden tener más de
15 metros de envergadura totalmente
cubiertas de células solares, estos drones
sólo pesan 160 kilos, pero son capaces
de cargar con hasta 30 kilos de
equipamiento electrónico, más que sufi-
ciente para servir de antenas voladoras
para multitud de servicios. Se calcula que
Figura 12 – Avión solar no tripulado empleado uno sólo de estos satélites atmosféricos
por la NASA. sería capaz de cubrir una zona de 65.000
kilómetros cuadrados y sustituir a cien
antenas de telefonía.
Titan Aerospace cree posible comenzar a
ofrecer los primeros drones comerciales
en un plazo de un año, y a un precio muy
inferior de lo que cuesta poner en órbita
un satélite. En la figura 13 se puede
observar uno de los prototipos de esta
empresa.

DRoNES BARAToS Y DESCARTABlES,


loSNUEVoS CAzADoRES DE ToRMENTAS

Los aviones no tripulados hechos de


Figura 13 – Drone solar de la empresa Titan Aerospace, materiales desechables también ofrecen
pensado para reemplazar a los satélites. una opción económica para la recogida

Drone o Vant 11
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Artículo de tapa
de datos en entornos de alto riesgo, como la
medición de la velocidad de un incendio forestal o
la temperatura de un volcán.
Después del uso, los drones se dejan descom-
poner dondequiera que aterricen.
La Administración Nacional Oceánica y
Atmosférica (NOAA) ha estado utilizando los sis-
temas de aeronaves no tripuladas desechables y
prescindibles (UAS) para realizar un seguimiento
de clima de alto impacto tal como ciclones tropi-
cales y huracanes. Debido a su pequeño tamaño,
los UAS también pueden controlar los santuarios
marinos y otros ecosistemas protegidos sin la inter- Figura 14 – la NoAA utiliza drones desechables
ferencia humana. para realizar un seguimiento del clima.

“Queremos el coste lo más bajo posible, por lo Los grandes UAS pueden costar millones de
que utilizamos estos en lugar de aviones tripula- dólares, pero los 600$ (dólares estadounidenses)
dos”, dijo Robbie Hood, el director del programa que cuesta el DataHawk -hecho de una espuma
UAS del NOAA. “Podemos ponerlos en situaciones elástica llamado polipropileno- son baratos en com-
peligrosas, por lo que si nosotros los perdemos, no paración. Su creador Lawrence predice que la
hemos perdido la vida humana.” batería de 700 gramos (25 onzas) del modelo ten-
drá una duración de entre diez días y dos semanas
Aquí hay tres drones desechables creados para en la superficie del océano.
recopilar información en las áreas donde incluso el El DataHawk no está necesariamente diseñado
cazador de tormentas más atrevidos no entraría. para ser perdido, dice Lawrence, pero el diseño re-
lativamente barato proporciona a los científicos
flexibilidad para enviar el vehículo a las zonas de
El DATAHAWK difíciles de acceder de otros modos.

Los humanos no son los únicos que sufren el


calor del verano, los icebergs del Ártico tienen que MENSAjES VolADoRES
luchar para sobrevivir a los cambios rápidos de las
condiciones del océano durante el periodo de El avión de papel de la figura 16, un artilugio
fusión en verano. El DataHawk, figura 15,diseñado volador plegable familiar, es en realidad un robot.
por los ingenieros Dale Lawrence y Scott Palo de la Paul Pounds de la Universidad de Queensland
Universidad de Colorado en Boulder, estudiará a un en Australia ha diseñado un vehículo aéreo no tri-
costo bajo qué condiciones locales están con-
tribuyendo al derretimiento del hielo en el Océano
Ártico. El DataHawk se desplegará esta semana de
la vertiente norte de Alaska hasta un lugar de ate-
rrizaje dirigido sobre la superficie del mar. Una vez
que el avión no tripulado aterrice (mejor dicho a-
cuatice), flotará como una boya, mientras tanto li-
berará censores a diferentes profundidades del
Océano Ártico, para medir la temperatura del agua
hasta una profundidad de 33 pies (10 metros).
El drone se utiliza como parte del Experimento
de Observación y Procesamiento de la Zona de
Hielo Marginal de la Universidad de Colorado, que
mide variables como la salinidad superficial del mar
y la temperatura en el Ártico para entender por qué Figura 15 – Drone DataHawk, construido para
el derretimiento del hielo se está produciendo a un estudiar los motivos que producen el derreti-
ritmo tan rápido. miento de los hielos en el Polo Norte.

12 Drone o Vant
Art Tapa - Drone:lx1435.qxd 18/12/13 17:12 Page 13

drone o Vant Vehículo Aéreo No tripulado


cantidades, el costo del modelo podría ser tan bajo
como 5 dólares estadounidenses por semilla,
agregó.
Con la tecnología de bajo costo como la del
Samara, los científicos pueden experimentar en
lugares difíciles de alcanzar como vertederos de
tierras radiactivas o zonas de hielo, sin tener que
preocuparse acerca de la recaudación de fondos o
la protección de la seguridad humana.

MoDEloS ARGENTINoS DE AVIoNES No TRIPUlADoS

Figura 16: Un drone elaborado a partir de papel A modo de complemento, dictamos a conti-
biodegradable. nuación los principales modelos argentinos de
drones:
pulado desechable (UAV) a partir de papel
biodegradable. Sensores preparados para una • Yarará (Nostromo Defensa) de reconocimiento
tarea específica se imprimen directamente sobre el (2006).
cuerpo del avión y los motores de alambre • Strix (AeroDreams) de reconocimiento (2005).
pequeños llamados actuadores de bobina móvil se • Chi-7 UAV (helicóptero) de vigilancia,
unen para la dirección. Los materiales para el avión reconocimiento aéreo e inteligencia.
cuestan 50 dólares estadounidenses. El papel • Cabure, de reconocimiento (2005).
puede ser biodegradable, pero la electrónica puede • Lipán M3 de vigilancia, reconocimiento aéreo e
lixiviar sus productos químicos peligrosos en el inteligencia (2007).
suelo después de su eliminación. Pounds dice que • Lipán XM4 de vigilancia, reconocimiento aéreo e
su equipo de investigación es consciente de este inteligencia (previsto para 2014).
problema y explorar activamente un sensor elec- • Guardian UAV de vigilancia, reconocimiento aéreo e
trónico para crear un avión no tripulado con un inteligencia (2007, Armada Argentina).
impacto cero sobre el medio ambiente. • Mantis UAV, es parte del programa de combate
aéreo no tripulado (2009).
• Carancho, micro UAV de reconocimiento aéreo e
DRoNES No TRIPUlADoS inteligencia (en desarrollo).
PARA ESTUDIAR El MEDIo AMBIENTE • PAE- 22365, de vigilancia, reconocimiento aéreo e
inteligencia, ataque aéreo (en desarrollo).
Desde el mismo grupo que diseñó el modelo de • UAV PAE, de combate aéreo, similar al Predator (en
avión de papel viene otro avión no tripulado con desarrollo).
forma de semilla de arce. El prototipo, llamado el • UAV Cobra, de guerra electrónica (en desarrollo).
Samara, utiliza una pequeña placa de circuito con • Tehuelche 320, de remolque de blancos (1 en el
un sensor para recoger información del medio Ejército Argentino).
ambiente que se transmite luego por radio. La • Sara Clase II, de adquisición de blancos a larga dis-
forma natural de semillas permite que el avión no tancia - mediano (en desarrollo).
tripulado caiga lentamente sin paracaídas volumi- • Sara Clase III, para misiones de ataque - grande (en
nosos o sistema de detención. desarrollo).
En este momento el modelo puede funcionar • AeroDreams ADS-201 Petrel (en desarrollo).
durante unas dos semanas, y Pounds está traba- • Cicaré CH-6, helicóptero UAV (en desarrollo).
jando para alargar este tiempo mediante el de- • Centinela, helicóptero UAV (en desarrollo).
sarrollo de una célula solar para proporcionar can-
tidades indefinidas de poder.
“La forma de semilla del Samara fue desarro- MoDEloS MExICANoS
llada con referencia a las estructuras naturales
existentes y los buenas experimentos de ingeniería • S4 Ehécatl Mex. El S4 Ehécatl (en remem-
antigua,” dijo Pounds. Si se produce en grandes branza al dios del viento azteca) es un avión de vi-

Drone o Vant 13
Art Tapa - Drone:lx1435.qxd 18/12/13 17:13 Page 14

Artículo de tapa
gilancia diseñado y fabricado en México por Hydra MoDEloS PERUANoS
Technologies de México.
• UAV-CEDEP-1 avión no tripulado de alcance
El aeroplano es uno de tipo no tripulado, por lo medio, capacidad de observación terrestre básica
que la versión militar se podrá prestar a situaciones estándar (2012)
peligrosas sin poner en peligro vidas humanas. • PEGASO avión no tripulado con un alcance de
El S4 Ehécatl fue presentado el 19 de junio de 200km y una velocidad de 100Km/h
2007 en París, Francia por 'Hydra Technologies de QUINDE tiene un alcance de 400km o más,
México' en la Feria Internacional de Aeronáutica y vuela a velocidades de 140Km/h y tiene autonomía
Espacio de Le Bourget, la exposición más grande para 4 horas.
de aeronáutica en el mundo con más de 275
expositores. Sólo un mes después de su pre-
sentación en París, el S4 Ehécatl recibió el MoDEloS VENEzolANoS
reconocimiento Al Contribuidor Sobresaliente, otor-
gado por la Asociación Internacional para Sistemas • UAV ARPÍA (2012)
de Vehículos No Tripulados (AUVSI) el 9 de agosto
de 2007, en Washington, D.C. El premio se da a la Nota: Este manual es parte del Paquete
contribución tecnológica más importante del año. Educativo: “Robótica y Drones”.
Entre los ganadores anteriores se encuentran
Boeing, Northrop Grumman, SAIC, etc. BIBlIoGRAFíA
http://news.nationalgeographic.com
• S4 Ehécatl por Hydra Technologies es.gizmodo.com
• E1 Gavilán por Hydra Technologies drones-argentina.com.ar

14 Drone o Vant
Art Tapa - OBD y escaner.qxd:ArtTapa 17/01/14 09:56 Página 13
pags 16 ok:ArtTapa 18/12/13 17:03 Page 16

Descarga de CD

Reparación de
Impresoras
editorial Quark srl, saber Internacional s.a. de c.v., el club se y la revista saber
electrónica presentan este nuevo producto multimedia. como lector de saber
electrónicapuededescargarestecddesdenuestrapáginaweb,grabarlaimagenenun
discovirgenyrealizarelcursoquesepropone.pararealizarladescargatienequetener
estarevistaalalcancedesumano,dadoqueseleharánpreguntassobresucontenido.
pararealizarladescarga,vayaalsitio:www.webelectronica.com.ar,hagaclicenelícono
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dirección de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseenbeneficios).

as impresoras seguirán acompañándonos durante Chorro de Tinta Hewlett Packard 5L 6

L mucho tiempo. Hoy es una realidad la conexión


inalámbrica y la impresión por sistemas continuos de
inyección de tinta, de la misma manera que cada vez
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siguen existiendo en las oficinas y casi en igual cantidad, Limpieza y Lubricación del Mecanismo
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namiento y disposición de información. Epson Stylus Pro Pro X
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pensado para el técnico, más bien está orientado al afi- PostScript, PCL, GDI Commodore 1515 printer
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La Electrónica de las Impresoras de Epson 1640su scanner Reemplazo del fusor y cuidados

16 Saber Electrónica Nº 318


Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 17

CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría


ETAPA 4 - Lección 5

Configuraciones Circuitales
de las Etapas de Salida de Audio
Si bien en la actualidad las etapas de salida de audio suelen ser digi-
tales y semi-digitales, aún se emplean configuraciones transistoriza-
das tanto discretas como integradas. En esta lección analizaremos a
las etapas de salida con transistores bipolares.

INTRODUCCIÓN

El diagrama en bloques de un sistema amplificador completo debe incluir básica-


mente tres etapas: Preamplificador, Etapa de Potencia y Fuente de Alimentación (figura
1). La señal de salida del preamplificador está normalizada y generalmente puede alcan-
zar un máximo de 1 volt, lo cual es insuficiente para excitar directamente un parlante.

Por ejemplo, si queremos tener una potencia de 8 watt sobre un Figura 1


parlante de 8 ohm hace falta aplicarle una tensión de 8 volt ya que:

E2 64 volt2
P = ———— = ———————— = 8 watt
R 8 ohm

Lógicamente, si hablamos de tensión de pico, el cálculo correspon-


derá a una potencia de pico, mientras que si la tensión es de 8 volt efi-
caces, la potencia será de 8 watt eficaces.

Antiguamente el acople entre etapa de salida y parlante era por


medio de un transformador cuya relación de espiras se escogía para dar máxima trans-
ferencia de energía (figura 2). En esta figura N representa la relación de transformación;
Ro la resistencia de salida del amplificador y Rp la resistencia del parlante.

Para calcular la relación de transformación se aplica la siguiente fórmula:

———————
N = √ Ro / Rp

Ejemplo 1
Se desea acoplar la salida de un amplificador de Ro = 2000 ohm con un parlante
de Rp = 8 ohm.
Figura 2
¿De qué relación de transformación debe ser el transformador que se va a utilizar?
————— ———————
Ro 2000
N = √ ————— = √ ——————— = 15,81
Rp 8

El uso de transformadores en etapas de audio no es conveniente ya que acarrea


grandes problemas como ser: es costoso, pesado e ineficiente.

En la actualidad se utiliza el acoplamiento directo, lo que obliga a diseñar un ampli-


ficador con baja resistencia de salida.

Técnico en Sistemas de Audio 17


Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 18

Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
En la época de los amplificadores con válvulas electrónicas, se hacía muy costoso e
ineficiente el diseño de un amplificador de baja impedancia (las válvulas tienen alta im-
pedancia de salida) por lo que el uso del transformador era ineludible; estos transforma-
dores resultaban caros por la calidad de los materiales que empleaban y el especial cui-
dado al ejecutar los bobinados.

Básicamente, podemos clasificar las etapas de salida según su clase en: Clase A y
Clase B. Existen circuitos que no encajan directamente en esta clasificación y que luego
estudiaremos.

Un amplificador clase A es un amplificador de tensión en el cual, al aplicar una se-


ñal, se eleva o disminuye el valor de la tensión de salida, permaneciendo constante el
“promedio” de la corriente que circula por el amplificador. En otras palabras, se polariza
el transistor de modo que por él circule una corriente elevada, por más que no se apli-
que una señal de entrada. Los transistores que trabajan en clase A conducen los 360°
eléctricos de la señal aplicada; es decir, permanecen constantemente en estado de con-
ducción (no se cortan ni saturan en ningún momento).

Es bien sabido que no puede circular corriente continua por un parlante ya que si esto
ocurre, el cono estaría permanentemente desplazado de su posición original debido a la in-
fluencia de campos magnéticos asociados. Este hecho obliga a que un parlan-
Figura 3 te no pueda ser, directamente, la resistencia de carga del transistor y el aco-
plamiento debe realizarse a través de un transformador, capacitor, o por me-
dio de un sistema puente.

El acoplamiento RC no es muy utilizado, ya que sería necesario un par-


lante de alta impedancia con una baja disipación de potencia (inferior a
500mW).

El acoplamiento a transformador es más popular y se lo encuentra en


receptores portátiles de radio a transistores y en etapas de audio de los re-
ceptores de televisión. Se emplea para potencias inferiores a 10W cuando
no se necesita gran fidelidad en la señal reproducida.

La conexión puente requiere transistores apareados a los cuales se les


debe entregar señales en contrafase. Se emplea en etapas de mucha po-
tencia.

En muchas ocasiones, con el objeto de aumentar la potencia final de


un equipo, la conexión puente utiliza 4 transistores de manera que cada
transistor aporte la cuarta parte de la potencia final. Esta conexión de car-
ga se conecta al amplificador directamente o a través de un capacitor, se-
gún sea el esquema circuital.

Veamos en la figura 3 cómo son los esquemas básicos que utilizan aco-
plamiento RC o configuración puente.

Cuando se acopla el parlante mediante un transformador se polariza al


transistor con una corriente de colector determinada y, como la resistencia
del bobinado primario del transformador es pequeña, en colector del tran-
sistor tenemos prácticamente el potencial de fuente. “En ningún momento
una señal de entrada debe anular la corriente de colector”; si esto ocurrie-
se, el transistor no trabajaría en clase A. En condiciones de máxima con-
ducción, la aplicación de una señal de entrada hará que la tensión de co-
lector se acerque a 0 volt para un semiciclo y a 2 Vcc en el otro por acción
del campo magnético generado en el bobinado primario.

18 Etapa 4
Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 19

ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Se deduce fácilmente que la potencia máxima capaz de ser transferida a un parlan- CARRERA: TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA
te por este método vale:
Ud. está leyendo la quinta lección de la cuar-
Vcc Ic ta etapa del Curso de Electrónica Multime-
Pp = ———— . ——— dia, Interactivo, de enseñanza a distancia y
por medio de Internet que presentamos en
——— ———
√ 2 √ 2 Saber Electrónica Nº 295.

El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada


Vcc una de ellas posee 6 lecciones con teoría,
Donde ————— = V eficaz de una señal senoidal. prácticas, taller y Test de Evaluación. La es-
——— tructura del curso es simple de modo que
√ 2 cualquier persona con estudios primarios
completos pueda estudiar una lección por
mes si le dedica 8 horas semanales para su
Ic total comprensión.
y ———————— = Ief de una señal senoidal.
———— Al cabo de 3 años de estudios constantes po-
√ 2 drá tener los conocimientos que lo acrediten
como Técnico Superior en Electrónica. Cada
Luego: lección se compone de una guía de estudio
y un CD multimedia interactivo.
Vcc . Ic
Pp = ————————— El alumno tiene la posibilidad de adquirir un
2 CD Multimedia por cada lección, lo que lo
habilita a realizar consultas por Internet so-
Ahora bien, es prácticamente imposible conseguir una señal senoidal de salida de bre las dudas que se le vayan presentando.
valor pico a pico igual a 2 Vcc sin distorsión, por lo que esta potencia en la práctica sue-
le ser mucho menor. Por otro lado, cuando no hay señal, el transistor disipa una poten- Tanto en Argentina como en México y en va-
cia igual a: rios países de América Latina al momento
de estar circulando esta edición se pondrán
Pt = Vcc . Ic en venta los CDs del “Curso Multimedia de
Electrónica en CD”, el volumen 1 de la pri-
Esta potencia es el doble de la que puede suministrarse al parlante, razón por la mera etapa corresponde al estudio de la lec-
cual el sistema tiene bajo rendimiento y resulta ineficiente para altas potencias, pues la ción Nº 1 de este curso (aclaramos que en
potencia no suministrada al parlante deberá disiparse necesariamente en forma de ca- Saber Electrónica Nº 295 publicamos la guía
lor. En los transistores de salida de potencia el colector es, generalmente, la carcasa y impresa de la lección 1), el volumen 6 de di-
el aumento en la potencia disipada por el semiconductor se manifiesta como un incre- cho Curso en CD corresponde al estudio de
mento de temperatura en dicho envase. la lección Nº 6.

La resistencia térmica del transistor determina su potencia máxima disponible y se Para adquirir el CD correspondiente a cada
expresa generalmente como el aumento de temperatura por cada watt de potencia disi- lección debe enviar un mail a:
pada. Veremos en detalle este tema cuando estudiemos estabilidad térmica. capacitacion@webelectronica.com.ar.

Ejemplo 2 El CD correspondiente a la lección 1 de la


Un fabricante de transistores determina una resistencia térmica de 3°C/watt entre primera etapa es GRATIS, y en la edición Nº
el semiconductor y la carcasa, 0,5°C/watt por el aislante utilizado para fijar el transistor 295 dimos las instrucciones de descarga. Si
(generalmente mica revestida con grasa siliconada) y 4°C/watt más que corresponden no poee la revista, solicite dichas instruccio-
al poder de disipación de la carcasa. nes de descarga gratuita a: capacita-
cion@webelectronica.com.ar
La resistencia térmica total del semiconductor se encuentra sumando todos los fac-
tores enumerados; en nuestro caso nos da un total de 7,5°C/watt, lo que significa que A partir de la lección Nº 2 de la primera
la temperatura en la juntura aumentará 7,5°C por cada watt de potencia disipada por etapa, cuya guía de estudio fue publicada
el transistor. Por ejemplo, si la temperatura ambiente es de 25°C y el fabricante dice que en Saber Electrónica Nº 296, el CD (de cada
la juntura soporta 150°C; el incremento de temperatura disponible será: lección) tiene un costo de $25 (en
Argentina) y puede solicitarlo enviando un
∆t = Temp. final - Temp. ambiente mail a capacitacion@webelectronica.com.ar

Técnico en Sistemas de Audio 19


Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 20

Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
∆t = 150°C - 25°C = 125°C

Esto quiere decir que el transistor podrá disipar una potencia que no permita que la
temperatura de la juntura se incremente más de ∆t = 125°C; para calcular dicha poten-
cia podemos usar la siguiente fórmula:

∆t
Pmax = ————————— = 16,66 watt
7,5°C/watt

El transistor del ejemplo podrá disipar una potencia máxima de 16,66 watt, aunque
se aconseja que no disipe más del 70% del valor máximo, por razones de seguridad.

ETAPAS AMPLIFICADORAS CLASE B


Un transistor trabaja en clase B cuando conduce un semiciclo (medio ciclo) de la se-
ñal aplicada. En audiofrecuencia, esta técnica sólo puede emplearse mediante el uso
conjunto de dos o más transistores, de forma tal que el sistema completo pueda ampli-
ficar la totalidad de la señal.

Figura 4
AMPLIFICADOR PUSH-PULL A TRANSFORMADOR

En esta configuración los transistores pueden tra-


bajar en clase “A” o en clase “B”. Cuando una etapa
trabaja en configuración “Push-Pull” se disminuye la
distorsión ya que consiste en dos transistores balan-
ceados que reciben las señales en contrafase (figura
4). Como a la entrada de los transistores se aplican se-
ñales opuestas, cuando la corriente de colector de Q1
aumenta, disminuye la corriente de colector de Q2 y vi-
ceversa.

En el circuito, T1 invierte una de las señales de co-


lector de los transistores y las sumas para luego entre-
garlas al parlante.

Figura 5 Por ser una etapa balanceada, se re-


ducen los ruidos producidos por la fuente
y amplificados por el transistor; se elimi-
nan las armónicas de orden par por traba-
jar los transistores en contrafase, etc.
El principal problema es que el trans-
formador no tiene respuesta plana en fre-
cuencia; es pesado y costoso. Se los utili-
za hoy día en amplificadores de baja cali-
dad.

Para que cada transistor trabaje en


clase B (en realidad clase “AB”) se polari-
zan ambos transistores con una corriente
del orden de los 10mA (entre 5mA y
50mA).

20 Etapa 4
Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 21

ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Generalmente un transformador denominado “Driver” (se pro-


nuncia “draiver”) provee la inversión de fase (figura 5). Q1 es un am- Figura 6
plificador clase “A” que entrega la señal al transformador inversor-
adaptador de impedancias Td, de forma tal que las señales son igua-
les pero invertidas en bases de Q2 y Q3. R3, R4 y Re2 proveen una
pequeña polarización a Q2 y Q3 para que trabajen casi en clase “B”.
De esta manera, un semiciclo positivo en base de Q2 hará que éste
conduzca mientras Q3 está cortado ya que en su base estará pre-
sente un semiciclo negativo. De la misma manera, cuando Q3 con-
duzca, Q2 estará cortado.

Como hemos dicho, Ts recibe las señales de colector de Q2 y Q3


en distinto sentido lo que implica una suma con una de las señales
invertidas (en realidad hace la resta de ambas señales).

La principal ventaja de este sistema es el considerable aumen-


to de su rendimiento, ya que consume energía de la fuente sólo
cuando hay señal aplicada. Sin señal, Q2 y Q3 se encuentran prácti-
camente cortados.

Por esta razón no es necesario utilizar disipadores de calor Figura 7


voluminosos; además, la polarización es muy sencilla.

DISTORSIÓN POR CRUCE

El principal problema es la denominada “distorsión por cru-


ce” que se presenta en la zona en la cual un transistor deja de
conducir para que comience a trabajar el otro (figura 6).

Este defecto se produce debido a que el transistor no es “li-


neal” para señales débiles; es decir, cuando la tensión base-
emisor está por debajo de 0,6 volt. Por esta razón suele polari-
zarse a los transistores en clase AB con el objeto de que para ba-
jas señales conduzcan los dos transistores y así exista una com-
pensación en la ganancia (figura 7).

La distorsión por cruce es siempre la misma una vez que


el transistor recibe una señal fuer te, razón por la cual se ha- Figura 8
ce menos notable en la medida que aumenta la potencia (fi-
gura 8).

ETAPA DE SALIDA COMPLEMENTARIA

Se trata de un amplificador Push-Pull que elimina el em-


pleo del transformador utilizando dos transistores en serie, de
distinta polaridad (figura 9).

Las señales de entrada a las bases están en fase y no se


necesita etapa inversora. El Q1 amplificará los semiciclos posi-
tivos y el Q2, los negativos, debido a que el primero es un tran-
sistor NPN y el segundo un PNP. Las salidas de ambos transis-
tores se combinan para acoplarse por medio del capacitor.

No hace falta transformador porque los transistores están


en configuración colector común que se caracteriza por tener
baja impedancia de salida.

Técnico en Sistemas de Audio 21


Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 22

Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
Esta etapa podría trabajar con los transistores en clase “A” de
Figura 9 modo que los dos amplifiquen toda la señal, tal que un aumento de
corriente en uno de ellos viene acompañado de una disminución en
la corriente de colector del otro, pero las pobres ventajas obtenidas
no justifican una considerable disminución en el rendimiento del cir-
cuito por el solo hecho de trabajar en clase “A”.

La distorsión es baja y puede reducirse aun más si se aplica una


realimentación negativa, desde esta etapa hasta el preamplificador,
colocando en ella algún sistema estabilizador de tensión.

Como la etapa de salida complementaria utiliza transistores en


configuración de seguidor de tensión, se necesita aplicar en las ba-
ses una tensión elevada porque la ganancia de tensión es menor
que la unidad.

En la mayoría de los amplificadores de buena calidad, se debe


aumentar el nivel de la señal en esta etapa
y para ello se coloca una realimentación po-
Figura 10 sitiva entre la carga y la etapa precedente.
Esta realimentación consiste en colocar un
capacitor de “sobretensión”, que aumenta
el nivel de la señal realimentada por enci-
ma de Vcc (figura 10).

El agregado de C2 denominado capaci-


tor “Boost” permite que el nivel de excita-
ción de la base esté 1 volt por encima de la
tensión de emisor tal que, si en un momen-
to la tensión del emisor alcanza el valor Vcc
(Q1 saturado), la base deberá tener un nivel
(Vcc + VBE) que será superior al valor de
fuente y que permitirá disminuir considera-
blemente la distorsión. A pesar de ser una
realimentación positiva, no hay riesgo de
oscilación a causa de la baja ganancia de la
etapa. En la realimentación se igualan las constantes de tiempo C1 x R8 con C2 x R1.

Figura 11 ETAPAS EXCITADORAS

Las etapas de salida estudiadas hasta el momento necesitan de


una etapa previa que las excite en la que debe efectuarse, entre
otras cosas, una compensación frente a las corridas térmicas.

En los transistores de silicio el beta aumenta considerablemen-


te en la medida que crece la temperatura; es decir que si se polari-
za el semiconductor de modo que la tensión base-emisor permanez-
ca constante, la corriente de colector crecerá con un aumento de
temperatura; esto hará que el transistor disipe mayor potencia, ele-
vándose nuevamente la temperatura. Si no se evita este “desliza-
miento térmico” se llega a la destrucción del transistor.
Los dispositivos que se encargan de proteger a los transistores
de salida del deslizamiento térmico se colocan en la etapa excitado-
ra. Una solución consiste en colocar dos diodos que posean iguales
características térmicas que la unión Base-Emisor de los transisto-
res de salida conectados como muestra la figura 11.

22 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Los diodos se conectan térmicamente en el mismo disipador


que los transistores, tal que un incremento de temperatura en el di- Figura 12
sipador originará una reducción de tensión proporcional en los dio-
dos que polarizan las bases de los transistores de salida, compen-
sando (al menos en gran parte) la disminución en la tensión base-
emisor de los transistores de salida como consecuencia de la eleva-
ción de la temperatura. Esto hará que las variaciones de la corrien-
te de colector que se pudieran producir no afecten demasiado a la
polarización del par de salida.

El mismo efecto puede emplearse si en lugar de los diodos se


conecta un transistor de iguales características térmicas que los que
se desea compensar (figura 12).

Con un aumento de temperatura Q2 y Q3 tienden a conducir


más, pero como Q1 es de iguales características térmicas, él tam-
bién conducirá más, disminuyendo su tensión colector-emisor, la
que hará bajar la tensión en base de los transistores de salida com-
pensando en parte el corrimiento térmico. Nótese que esta compen-
sación cumple el mismo efecto que una red de realimentación nega-
tiva para corriente continua.

Todo lo visto hasta ahora se puede apreciar en una etapa muy Figura 13
utilizada comercialmente, que posee una red de realimentación po-
sitiva para corriente alterna y una red de compensación térmica. To-
do esto contribuye a tener un nivel de distorsión bastante tolerable
con una polarización aceptable.

En la figura 13 se observa un amplificador de audio de pares


complementarios de 8W de potencia de recorte (gentileza de Texas
Instruments) sobre una impedancia de 8 ohm. Las características tí-
picas dadas por el fabricante son las siguientes:

• Potencia de Recorte: 8W
• Impedancia de Carga: 8Ω
• Distorsión armónica total inferior a 3%
• Respuesta en frecuencia: 40 Hz a 25 kHz
• Tensión de alimentación: 28V

En general, cualquier amplificador de calidad razonable debe


poseer varios lazos de realimentación para compensar (disminuir) la
distorsión que aparece en varios puntos del circuito. Por ejemplo, en
etapas excitadoras la distorsión aparece porque los transistores trabajan con señales
fuertes, lo que hace que no trabajen en el rango lineal de sus curvas características. En
la etapa de salida, son clásicas la distorsión por cruce y la distorsión armónica que es-
tudiaremos en la próxima lección. La tendencia actual es utilizar como salida una etapa
cuasicomplementaria, donde los transistores de potencia son de igual polaridad.

AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE SALIDA CUASICOMPLEMENTARIA

Se ha estudiado el funcionamiento de etapas Push-Pull conformadas por transisto-


res que trabajan en una zona cercana al corte a los efectos de mejorar el rendimiento
del amplificador.

Una etapa de salida complementaria utiliza un par de transistores de salida de dis-


tinta polaridad, apareados excitados por un transistor en clase “A”. Si se desea construir

Técnico en Sistemas de Audio 23


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Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
una etapa de elevada potencia, el excitador
Figura 14
debe manejar una potencia considerable
aunque no se inyecte señal de entrada; este
problema se soluciona utilizando transisto-
res de salida “idénticos” conectados en se-
rie y trabajando casi en clase “B”, excitados
por un par de transistores complementarios
trabajando en idéntica clase.

En una primera aproximación se puede


considerar como una etapa complementaria
donde los transistores adquieren la disposi-
ción que muestra la figura 14.
Figura 15
Los transistores Q2 y Q4 trabajan con configuración “DARLINGTON”, com-
portándose como un transistor NPN de mayor ganancia. Los transistores Q3 y
Q5 trabajan en configuración “antiparalelo”, ambos polarizándose en emisor
común por lo cual no hay inversión de señal entre la entrada y la salida. De es-
ta manera, los primeros trabajarán en la etapa cuasicomplementaria como un
transistor NPN y los segundos cumplen la función del transistor PNP.

Veamos cómo se acoplan ambos conjuntos de transistores para formar una


etapa de salida cuasicomplementaria (figura 15). Q2 y Q4 no invierten la señal
aplicada a su entrada porque ambos trabajan en configuración colector común
en clase B (sólo conducen un semiciclo). Q3 y Q5 invierten ambos la señal; Q3
amplifica el semiciclo negativo y lo invierte, éste pasó a ser positivo en base de
Q5 y en colector lo vuelve a invertir. En C se suman las señales de Q4 y Q5 pa-
ra ser conducidas al parlante.

Como ambas etapas tienen una ganancia de tensión menor que la unidad,
para aplicar una realimentación negativa que compense los efectos de distor-
sión, se debe incluir a un gran número de etapas; en otras palabras, una reali-
mentación entre la salida y la entrada del par de salida resulta insuficiente. Por
lo tanto, en la etapa de salida del amplificador, la realimentación debe incluir
un gran número de partes.

Comercialmente, una etapa de salida cuasicomplementaria po-


see la distribución de elementos que vemos en la figura 16.
Figura 16
Los transistores complementarios Q1 y Q2 son de media o baja
potencia. Las señales de fase opuesta que se obtienen del emisor
de Q1 y del colector de Q2 se aplican a los transistores de potencia
Q3 y Q4.

Si se considera a los transistores Q1 y Q2 como excitadores del


par de salida, debe tenerse en cuenta que ya en el excitador hay
grandes distorsiones que se deben compensar, pues trabajan con
elevadas amplitudes de señal y la alinealidad de sus curvas caracte-
rísticas adquiere gran importancia.

Aplicar una realimentación no es tan sencillo; por ejemplo, en


los amplificadores con salida a transformador no se puede aplicar
una realimentación debido al desplazamiento de fase que introdu-
cen los transformadores. Incluso, en etapas de salida complementa-
ria o cuasicomplementaria debe tenerse cuidado en la elección del
capacitor de acoplamiento al parlante, ya que éste puede producir

24 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Figura 17

notables desplazamientos de fase en bajas frecuencias; el mismo cuidado debe tener-


se con el capacitor de realimentación positiva de autoelevación. La mala elección de los
transistores, por otra parte, puede producir problemas en alta frecuencia que, aunque
estén fuera de la banda de audio pueden provocar serios trastornos.

Una forma de solucionar el problema en bajas frecuencias es igualar las constantes


de tiempo del capacitor de acoplamiento del parlante y del capacitor de autoelevación
ya que en bajas frecuencias los efectos de ambos se compensan.

Los transtornos que puede ocasionar la mala respuesta en alta frecuencia radica en
que el amplificador puede llegar a oscilar aumentando así el nivel de distorsión. Este
problema se disminuye haciendo que la realimentación se acople directamente, elimi-
nando constantes de tiempo (a excepción de las ya mencionadas). Otra forma consiste
en colocar en el transistor excitador un capacitor entre base y colector que mejore la es-
tabilidad en alta frecuencia. El circuito de la figura 17 incluye varias etapas de realimen-
tación para compensar distorsiones producidas en alta y baja frecuencia.

Nótese que, en este circuito, el lazo principal de realimentación formado por R1 y C1


incluye varias etapas. C1 da mayor estabilidad para las altas frecuencias ya que permi-
te la realimentación negativa para esa gama de la banda de audio. Se trata de una eta-
pa de potencia de buena calidad que posee, como dijimos, varios lazos de menor impor-
tancia que el principal, como el formado por C2 que estabiliza a Q2 para las altas fre-
cuencias o el formado por R3 y C3 que actúa sobre Q1. Por último, C6 provee una reali-
mentación negativa entre Q3 y Q1 que estabiliza el sistema excitador en altas frecuen-
cias o el formado por R3 y C3 que actúa sobre Q1.

Por último, C67 provee una realimentación negativa entre Q3 y Q1 que estabiliza al
sistema excitador en altas frecuencias. D1 y D2 junto con P1 y C8 forman el circuito com-

Técnico en Sistemas de Audio 25


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Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
pensador térmico (P1 se ajusta para tener mínima corriente de polarización en el par de
salida). Q4 y Q5 forman una salida complementaria de media potencia que excita el par
de salida cuasicomplementario formado por Q6 y Q7.

L y R7 forman un filtro denominado RED DE ZOBEL que permite ecualizar la impe-


dancia que presenta el parlante al amplificador en toda la banda de audiofrecuencia. Se
busca que la carga tienda a ser puramente resistiva en toda la banda de audio.

Generalmente L = 10µH y R = 10 ohm cuando el parlante es de 8 ohm.

AMPLIFICADORES DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Este acoplamiento comenzó a utilizarse en la década del 30 en muchos receptores


de radio valvulares, pero traían consigo algunos inconvenientes con el uso de la fuente
de alimentación que fueron solucionados en los circuitos transistorizados.

Actualmente, todos los circuitos integrados amplificadores de audio acoplan sus eta-
pas desde la entrada hasta la salida directamente utilizándose -solamente en la etapa
de salida- un capacitor electrolítico para acoplar al parlante. La ventaja fundamental ra-
dica en que se permite la amplificación de señales desde corriente continua, no posee
deformaciones la señal por él amplificada y evita el desplazamiento de fase que es fuen-
te de distorsiones en otros amplificadores que no usan acoplamiento directo. Recorde-
mos que un amplificador emisor co-
mún invierte la señal (con una fase de
Figura 18
180°), mientras que los capacitores
de acoplamiento introducen un des-
plazamiento de fase que no es cons-
tante con la frecuencia, lo cual aca-
rrea serios problemas en circuitos de
realimentación.

En la figura 18 se da el esquema
de un amplificador de audio con aco-
plamiento directo utilizado en la cons-
trucción de circuitos integrados
(TAA370). En este amplificador las pa-
tas 6 y 8 son alimentación; 2 y 5 son
conexiones de masa; por la pata 9 se
introduce la señal y se extrae por 3 ó
4 preparadas para aplicar un sistema
de realimentación. Según el amplificador que se desea construir, puede
Figura 19 no llegar a usarse Q4, ya que la pata 7 puede conectarse a la 10 o a la 1
mediante algún filtro pasivo.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

La tendencia actual es utilizar amplificadores diferenciales a la entra-


da de los amplificadores con circuito de estabilización de corriente conti-
nua, como ser “fuentes espejo” o “fuentes Widlar” (figura 19).

Básicamente, se trata de un amplificador de alta impedancia de en-


trada que responde a la diferencia de tensiones en base de los transisto-
res que lo componen. La importancia de este circuito radica en que por el
resistor R circula siempre una corriente constante, de forma tal que un au-
mento en la corriente de colector del transistor Q1 provocará una dismi-
nución en la corriente de colector del transistor Q2 y viceversa.

26 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Para mejorar las características de este amplificador (mejorar su relación de


rechazo de modo común), el valor de R debe ser grande, pero esto provocará una
Figura 20
merma en la tensión de salida. Para evitar este problema suele utilizarse una
fuente de corriente constante. En muchas ocasiones, a esta fuente se la suele
compensar térmicamente.

Cuando se desea usar el amplificador diferencial con pequeñas señales sue-


le utilizarse una fuente de corriente constante del tipo WIDLAR.
La disposición de una etapa diferencial con fuente de corriente constante se
muestra en la figura 20.

En este circuito se ha colocado un transistor (Q3) como fuente de corriente


constante que mejora la estabilidad y otras características del circuito. R1, R2 y
R3 fijan el valor de la corriente que circula por los colectores de Q1 y Q2.

El amplificador diferencial es la base de los amplificadores operacionales,


tan difundidos en la actualidad y con los cuales se puede construir casi cualquier
sistema electrónico de no muy alta frecuencia de operación, desde amplificado-
res de audio, mezcladores, conversores hasta osciladores y sistemas de control.

El Amplficador operacional es un circuito de alta impedancia de entrada, baja impe-


dancia de salida y elevada ganancia. Posee una entrada inversora y otra no inversora. Figura 21
Responde a la diferencia de señales entre ambas entradas (figura 21).

DISTORSIÓN EN AMPLIFICADORES

Uno de los principales problemas que se presentan en los amplificadores es la dis-


torsión, bastante difícil de percibir a menos que la misma sea grande. Existen distintos
tipos de distorsión; por ejemplo, está el caso de la distorsión por cruce, bastante común
en etapas Push-Pull, según hemos estudiado en la lección anterior. Una deformación en Figura 22
la onda por cualquier motivo origina:

Distorsión armónica
En la figura 22 se ve cómo un amplificador produce una distorsión cuando deforma
los picos de una señal senoidal pura.

Se denomina distorsión armónica porque la onda deformada puede ser reconstrui-


da si se le agregan armónicas pares y/o impares con la amplitud adecuada. Es decir que
un amplificador puede modificar la forma de onda de una señal, añadiéndole o quitán-
dole armónicas que no poseía. Recordemos que una armónica es un múltiplo de la Fre-
cuencia Fundamental. Por ejemplo, la señal deformada se puede reconstruir agregándo-
le armónicas pares o impares. Son armónicas pares los múltiplos pares de la frecuencia
fundamental (2 fo; 4 fo; 6 fo, siendo fo la frecuencia original) y son armónicas impares
de la frecuencia fundamental 3 fo; 5 fo; 7 fo; etc.
Figura 23
Se denomina “distorsión armónica” al porcentaje de la
relación entre la energía aportada por las armónicas indesea-
bles con referencia a la energía de la señal original. La fuen-
te fundamental de distorsión armónica es la alinealidad de
los semiconductores cuando trabajan con señales de alto ni-
vel, razón por la cual la distorsión armónica crece con la po-
tencia de salida del amplificador.

En el gráfico de la figura 23 se observa que la distorsión


armónica no sólo depende de la potencia de salida del ampli-

Técnico en Sistemas de Audio 27


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Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
ficador sino que varía también con la frecuencia; esto se debe a que es muy
Figura 24
difícil mantener una buena linealidad para todo el rango de frecuencias audi-
bles.

Distorsión por intermodulación


Esta distorsión se produce en los elementos alineales cuando en él se en-
cuentran señales de distinta frecuencia. Recordemos, por ejemplo, lo que
ocurre con la información de sonido en el diodo detector de video de un re-
ceptor de televisión. La información de video y sonido se baten a causa de la
alinealidad del diodo y, como resultado, la interportadora de sonido queda en
4,5MHz. Este mismo concepto puede aplicarse en amplificadores de audio,
debido a la alinealidad de los transistores.

Cuando se hallan presentes simultáneamente señales de distinta fre-


cuencia se escuchan interferencias como si se modularan entre sí sonidos de
distinta altura (figura 24). Como la alinealidad de los circuitos es más notable
Figura 25 para grandes elongaciones de amplitud, la distorsión por intermodulación
crece con la potencia (figura 25). Para evitar la distorsión por intermodula-
ción, los circuitos que componen un sistema de audio deben ser lineales;
además, la fuente de alimentación debe estar bien regulada, ya que cuanto
más pobre sea la regulación, mayor será el índice de distorsión (figura 26).

Rango dinámico de un amplificador


Es una característica importante del amplificador y determina la relación
entre la máxima y mínima intensidad del sonido expresada en dB. En un sis-
tema reproductor el rango dinámico expresa la relación entre los niveles má-
ximo y mínimo de señal que puede manejar el equipo en el punto de referen-
cia. Generalmente los sistemas amplificadores tienen “máximos” especifica-
dos que no se deben sobrepasar, para que no se produzcan recortes de la se-
ñal y con ellos, distorsiones.

La figura 27 muestra un caso típico de este hecho. El mínimo nivel de se-


ñal en un punto está determinado por el ruido en ese punto. Generalmente la fuente
principal de ruido es la etapa de entrada del preamplificador, ya que allí se maneja se-
ñal de bajo nivel. Es importante usar elementos que sean fuente de bajo nivel de ruidos,
por ejemplo, transistores especiales a tal efecto (figura 28).

Para que el lector tenga una idea de los niveles que puede adoptar el rango dinámi-
co, digamos que en un auditorium es de aproximadamente 75dB (con orquesta a pleno);
si lo que se escucha en éste se graba y reproduce en un equipo profesional, decrece a

Figura 26 Figura 27

28 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

valores de 60dB (aumenta el ruido), mientras que en equipos ho-


gareños cae a 40dB. El rango dinámico en los discos fonográficos
Figura 28
es ligeramente superior a los 55dB.

AMPLIFICADORES DE SALIDA EN PUENTE

Hemos visto las ventajas que presenta el sistema de acopla-


miento directo. El capacitor de acople al parlante no está exento
de introducir distorsiones en la respuesta en frecuencia del equi-
po y para eliminarlo suele utilizarse el sistema puente, en el cual
los transistores se interconectan como se puede ver en la figura
29. Esta técnica permite incrementar la potencia de la etapa de
salida donde los amplificadores acoplados se excitan en contrafa-
se (como si fueran dos pares complementarios trabajando simul-
táneamente).
Figura 29
En este circuito es fundamental la polarización de los transis-
tores, ya que el resultado del equipo depende del ajuste cuidado-
so de dicha polarización, pues cualquier falla originará la destruc-
ción de por lo menos un par de transistores y del parlante, que no
se construye para funcionar con corriente.

Cuando se utiliza la configuración puente, el sistema incluye


un circuito de protección elaborado que se activa inmediatamen-
te ante cualquier variación en la polarización de los transistores.

Si analizamos detenidamente las etapas de salida de audio


estudiadas, notaremos que al trabajar los transistores en clase B
se pone de manifiesto el efecto de la distorsión por cruce que se
puede reducir pero no eliminar.
Figura 30
El diagrama en bloques del circuito amplificador de audio
“Puente” -al que hacemos referencia en la figura 29- permite ase-
gurar que para una determinada tensión de corriente continua, pa-
ra una determinada disipación máxima de los transistores usados
y para una carga determinada, se puede suministrar una potencia
4 veces mayor que en el caso de una etapa de salida de audio con-
vencional con similares características. Esto es posible porque el
parlante puede hacer oscilar toda la tensión de alimentación (no la
mitad como en los otros casos) en cada semiciclo. Como hemos di-
cho, el amplificador puente se compone en esencia de dos amplifi-
cadores de simetría complementaria con la carga (parlante) acopla-
da directamente entre los dos puntos centrales. Cada sección am-
plificadora se excita por una etapa en clase “A”, constituida por un
par de transistores en “Darlington” (figura 30). Como cada par de
transistores de salida se debe excitar en contrafase, a los excitado-
res se les entrega la señal de audio por medio de un amplificador
diferencial que posee la ventaja adicional de presentar una alta im-
pedancia de entrada. Este circuito, además de tener mayor poten-
cia de salida que un amplificador de salida convencional de sime-
tría complementaria, requiere de una etapa excitadora en clase “A”
que necesita mayor energía de alimentación. La corriente de pola-
rización es por lo menos dos veces mayor.

Cuando se efectúa el diseño del amplificador, la etapa diferen-


cial se calcula para que la corriente de polarización sea diez veces

Técnico en Sistemas de Audio 29


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Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
SOBRE LA CUARTA ETAPA: superior al valor requerido con el fin de asegurar el funcionamiento lineal en todo el ran-
“TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” go dinámico del sistema (así se evitan distintas fuentes de distorsión). Nótese en el cir-
cuito que existen varias realimentaciones de continua desde el parlante hacia las eta-
Una vez concluída la cuarta etapa de esta pas anteriores que, en general, constituyen circuitos de polarización (como ser R1, R2 y
Carrera y alcanzados los objetivos, el alumno obtiene R3), de forma tal que si varía la tensión en un punto medio del puente, también variará
el Título de “Técnico en Sistemas de Audio”. la condición de polarización en las etapas excitadoras. Un problema que se presenta en
Tratamos en este módulo de estudio (cuarta etapa el amplificador puente es la obtención de una tensión diferencia “cero” en los puntos
de la Carrera) todo lo referente al audio, desde el medios del puente. De tal manera que como el parlante conduce una corriente continua
principio, para que cualquier persona que tenga, o
proporcional a la diferencia de tensión entre los puntos medios de los pares de salida
no, conocimientos de electrónica pueda entenderlo.
Estudia, en la primera lección, qué es el sonido,
complementaria, cualquier corrimiento en la polarización de los mismos puede producir
cómo se desplazan las ondas sonoras, período, fre- serios problemas en los componentes.
cuencia, para luego seguir, es la lección Nº 2, con los
modelos clásicos de amplificadores, las configura- Cuando el diseño del circuito es bueno se consiguen distorsiones despreciables. Por
ciones circuitales básicas en donde, a través de algu- ejemplo, la distorsión armónica total no supera el 3% a máxima potencia en todo el es-
nas fórmulas no muy complicadas, aprenderá a cal- pectro de audio.
cular diferentes tipos de amplificadores según la uti-
lidad para la cual usted lo necesite. Según las distin- SISTEMA “QUAD”
tas configuraciones, existen varias formas de
polarizar un transistor con sus ventajas y desventa- Actualmente se usan las etapas cortacorriente denominadas QUAD, desarrolladas
jas, aprenderá también a calcular capacitores de
por la empresa Acoustical Manufacturing Co. Ltd., que utilizan un principio de funciona-
paso y verá los diferentes tipos de acoplamientos
entre etapas. En la lección Nº 4 damos una expli-
miento muy ingenioso. La etapa de potencia posee un par de transistores que trabajan
cación de qué son los preamplificadores y sus cir- con señales fuertes en clase “B” que, por supuesto, dará origen a una fuerte distorsión
cuitos derivados, como ser controles de tono, qué es por cruce. Estos transistores se asocian a una etapa en clase A de baja potencia que se
realimentación negativa, realimentación multietapa, acopla directamente al parlante, teniendo la capacidad de excitarlo con señales muy pe-
el sistema Baxendall, filtros, controles de volumen y queñas y casi sin distorsión. La función de esta etapa clase A de bajo nivel es suminis-
balance, entradas, ecualización. En la quinta lección, trar energía al parlante en la región de cruce, en la cual los transistores de potencia no
la que está leyendo está dedicada a las etapas de conducen. Cuando empiezan a conducir los transistores de salida, se aplica una reali-
salida, en sus diferentes configuraciones Para mentación positiva a la etapa clase B. Cualquier diferencia entre la señal de salida y el
finalizar, en la lección Nº 6 se incluye un apéndice valor ideal es superada por el amplificador de baja potencia que trabaja en clase “A” (de
con el que estudiará los amplificadores digitales y
gran calidad). De esta manera se elimina la distorsión por cruce, pues para señales de
los equipos de última generación.
bajo nivel los transistores de salida se “despolarizan” a propósito, suministrando la de-
Cada lección incluye prácticas y talleres con dis-
tintos montajes relacionados con el audio y que bida señal la etapa en clase “A”. J
creemos le serán de utilidad, ya sea para el apren-
dizaje o para el desarrollo de su actividad profesio-
nal: en esta lección encontrará una fuente de ali-
mentación, un seguidor de señales, vúmetros y
Montaje Destacado
amplificadores.
Amplificador de 40W Hi-Fi
Lista de Materiales
1 Disipador de 1 180pF En este curso venimos publicando una serie de pequeños amplifica-
10 cm x 5 cm 1 100pF dores de audio que tienen la intención de ser sencillos y fáciles de
1 TIP33C armar, destinados al lector principiante que probablemente los arme
1 TIP34C Resistencias
3 BD139 2 0,47Ω 5 Watt como su primer montaje electrónico. Es por ello que tienen como
2 BD140 1 10Ω 2W característica principal la sencillez, para evitar complicaciones que
3 BC558 1 33Ω 2W
3 BC548 2 100Ω 2W
derivan en frustraciones indeseadas. En esta lección presento un
6 1N4007 1 10kΩ 2W equipo un poco más complejo, pero de funcionamiento excelente,
1 LED rojo 2 5,6Ω (1/4 Watt) que cumple con las normas básicas de un sistema de Alta Fidelidad.
1 Preset 500Ω 5 120Ω
1 220Ω
Capacitores 1 470Ω Sabemos que un amplificador consta de dos partes fundamentales: el amplificador
1 220µF x 35V 2 1kΩ de tensión, que eleva la tensión de entrada, que normalmente está en el orden del volt
2 100µF x 50V 1 4k7 hasta unos 30 volt, necesarios para excitar el parlante y el amplificador de corriente.
2 10µF x 25V 1 6k8 Otra parte son los drivers y los transistores de salida, encargados de alimentar al par-
2 0,1µF x 100V 2 15kΩ
lante con la potencia requerida, con velocidad y sin distorsiones.

30 Etapa 4
Tec Sup E4 L5 Salida.qxd:LECC 1 .qxd 18/12/13 17:40 Page 31

ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Taller

En los anteriores dis-


Figura 1
eños utilizábamos un
amplificador diferencial
sencillo como amplifi-
cador de tensión. Este
tipo de amplificadores
tiene muchos defectos
como uso en alta fideli-
dad, y el principal es que
trabaja desequilibrado
(ver figura 1). Como
vemos, la carga de un
colector es el transistor
driver y el otro colector
está a positivo. Esto
provoca un desbalance
en las corrientes de
ambos transistores, que
deberían ser iguales para
tener baja distorsión. Asimismo, la corriente de polarización se fija con una humilde
resistencia, siendo un sistema simple pero poco efectivo.

En este amplificador utilizamos un sistema denominado "amplificador diferencial a


espejo de corriente", que vemos a la derecha del anterior, que es muy superior en su
desempeño. Consta de un generador de corriente constante Q1, que provee una corri-
ente de alrededor de 4mA que alimenta al par diferencial Q2 y Q3, que son obligados a
trabajar en simetría por los transistores Q4 y Q5, que como vemos, al tener las bases
conectadas juntas, fuerzan a una rama a repetir la corriente de la otra. Por otra parte, la
carga (RL) conectada a este diferencial es mucho más liviana, porque en vez de ir a la
base de un simple driver, que presenta una impedancia baja, se conecta a un driver

Figura 2

Técnico en Sistemas de Audio 31


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Lección 5, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA


4
compuesto por 2 transistores, lo que
Figura 3 hace que la impedancia se eleve y sea
más "liviano" el trabajo de excitar el
amplificador de corriente. Como resul-
tado obtenemos más "libertad" en el
sonido, mayor claridad, mayor veloci-
dad de subida (slew rate) y una bajísi-
ma distorsión por intermodulación.

El amplificador de corriente se
compone de dos pares Darlington
complementarios, armados en torno a
los conocidos BD139 + TIP33C y
BD140 + TIP34C, que me han dado
sobradas muestras de fortaleza y fidel-
idad. Para estabilizar la corriente de
reposo de los transistores de salida
recurro al simple pero efectivo método
de anclar la polarización de base por
medio de 4 diodos 1N4007. Noten que
los diodos están en el borde del disi-
pador de salida, esto es para que ten-
gan contacto térmico con el mismo,
dado que si calienta la etapa de salida
disminuye la tensión de la juntura,
haciendo lo mismo la corriente de
reposo. La misma se fija por medio del
pre-set de 500Ω en unos 10mA, que
se miden poniendo un multímetro en
la escala de 200mV con una punta en
la salida de parlante y el otro en un
extremo de una de las resistencias de
emisor de 0,47 ohm 5 Watt. Debe
girarse el pre-set hasta tener una lec-
tura de 5mV más o menos.

En la figura 2 vemos el diagrama


esquemático, en la figura 3 la placa de
circuito impreso y la disposición de los
componentes en la plaqueta.

Un detalle importante: midan con


un multímetro con medidor de hfe
todos los transistores, porque vengo
encontrando transistores marcados
con una determinada característica
que en realidad son cualquier cosa. Se
ve que nuestros amigos orientales
hacen un transistor genérico y luego le
ponen el nombre que necesitan para
venderlo. He encontrado BC548 con
las patas al revés, transistores marca-
dos como TIP33C que si los mido son
PNP, diodos zener abiertos, BF981 en corto y un sinnúmero de herejías que pueden con-
fundir al armador más experimentado, cuánto más a un principiante. J

32 Etapa 4
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Fuentes Conmutadas

Fundamentos de las
Fuentes Conmutadas
En el momento actual las fuentes son tan complicadas que muchas veces debemos recu-
rrir a diferentes métodos para repararlas. Pretendemos que Ud. genere métodos seguros
de reparación. Pero existe una ayuda invalorable en las asociaciones de técnicos; hoy un
profesional que no visite asiduamente un foro como por ejemplo “YoReparo.com” no
puede reparar nada, se acabaron los tiempos del técnico solitario que reparaba de memo-
ria. Yo mismo no me animo a encarar un simple TV a TRC moderno si no tengo el corres-
pondiente manual de servicio del Club de Diagramas. Ahora bien, a la hora de escribir este
material me gustaría saber quien fue el científico que recibió la primer descarga inductiva
sobre su humanidad, porque seguramente él fue el inventor de la fuente conmutada. En
efecto, cualquier estudiante curioso que esté trabajando con inductores y baterías de baja
tensión, va a terminar generando alguna descarga sobre su cuerpo. Todos saben que las
baterías de baja tensión no producen descargas peligrosas, por eso es común manipular-
las sin precaución. Pero si su circuito tiene algún inductor, debe tener cuidado porque teó-
ricamente no existe un limite a la tensión que se pueda generar. Los 12V de la batería se
pueden transformar en miles de voltios si se utiliza un inductor adecuado y esa es la base
de las fuentes conmutadas.

Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar


En base a informes de: Ing. Alberto H. Picerno

Service de Equipos Electrónicos 33


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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

IntroDuCCIón Nota para usuarios de LiveWire: En el


LiveWire no es necesario agregar el resistor en
Si Ud. quiere medir la resistencia del primario paralelo. Se debe ajustar el tiempo de simulación
de un transformador de alimentación con el mul- entrando en la solapa: “tool → simulation →
tímetro y mantiene unido un cable del primario a timing control” y ajustar allí la ventana “time base”
la punta del multímetro con una mano y el otro en 1µS. Luego se deben ajustar los ejes del grá-
cable a la otra punta del multímetro con la otra fico a + - 1kV y a 120µS. Por último la llave pul-
mano; es muy probable que al abrir el circuito sador debe predisponerse para ser operada con
reciba una descarga. la tecla A aunque también puede operarse con el
Suponemos que Ud. tiene un conocimiento mouse haciendo clic sobre ella.
general sobre el uso del laboratorio virtual que
utiliza normalmente. Si no es así lo invitamos a Observe que solo tenemos cinco componen-
que estudie las lecciones de “Simuladores de tes: una batería de 1V, una llave controlada por la
Circuitos en Electrónica Completa” disponibles barra espaciadora del teclado con un resistor en
en http://electronicacompleta.com/simuladores- paralelo y un inductor de 1Hy. Además, tenemos
de-circuitos/ que seguramente lo va a ayudar a conectado un osciloscopio sobre la llave. Ud.
dar sus primeros pasos. debe ajustar la base de tiempo del osciloscopio a
Para empezar, vamos a armar un pequeño 200 mS/div es decir que para recorrer toda la
circuito como el que mostramos en la figura 1 en pantalla de izquierda a derecha demora 2 segun-
Multisim y en la figura 2 en LiveWire para apren- dos. La escala vertical del osciloscopio la predis-
der los principios fundamentales de las fuentes ponemos en una baja sensibilidad de por ejemplo
conmutadas. La idea es usar sólo una llave, un 10kV/div. En esas condiciones encendemos la
inductor y una batería de 1V. Pero como las lla- mesa de trabajo y el experimento se pone en
ves de los laboratorios virtuales tienen una resis- marcha. Observe que el haz del osciloscopio
tencia infinita cuando están abiertas, la completa- demorará mas de 1 segundo en llegar al centro
mos con un resistor de 10MΩ en paralelo y un de la pantalla (de acuerdo a la computadora que
resistor de 1mΩ en serie que además nos sirve está usando) el tiempo real puede no coincidir
para medir la corriente por el circuito. con el indicado en el reloj del experimento que se
El osciloscopio que nos permitirá ver las seña- observa en la parte inferior a la izquierda de la
les que se desarrollan tiene dos canales. Con pantalla del Multisim.
uno medimos la tensión sobre la llave (rojo) y con Si el circuito es más complicado el programa
el otro la corriente circulante por el circuito tarda más en realizar los cálculos y la graficación.
(verde). Entonces el reloj del experimento avanzará más

Figura 1 - Archivo hecho en Multisim para aprender los fundamentos de las fuentes conmutadas.

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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

Figura 2 - Archivo hecho en LiveWire para aprender los fundamentos de


las fuentes conmutadas.

lentamente, de modo que para graficar un segun- Observe que cada vez que abre la llave, luego
do de la experiencia virtual se pueden tardar 10, de dejarla cerrada, se produce en la pantalla del
20 o más segundos reales. osciloscopio un pulso de diferente tensión y que
Primero vamos a analizar de qué depende el hay una relación directa entre tiempo de llave
crecimiento de la corriente. Comience con la llave cerrada y sobretensión.
cerrada y observe que la corriente aumenta a Este es un fenómeno inesperado pero expli-
razón de 1A x segundo y que al abrir la llave se cable. Ocurre que un inductor es un componente
produce un pulso positivo muy alto y luego otro reactivo del tipo de los capacitores, y un compo-
negativo muy alto (en realidad es imposible saber nente reactivo acumula e intercambia energía. El
cuál es el primero). Cambie el valor del inductor a capacitor guarda esa energía en forma de ener-
500 mHy y verá que ahora cambia a razón de 2A gía eléctrica y el inductor en forma de energía
x segundo y el pulso sigue siendo muy alto. magnética.
Vuelva al inductor de 1H (un Henry) cambie la La energía se acumula lentamente a medida
batería a 2V y verá que la corriente aumenta a que crece la corriente y luego puede ser extraída
razón de 2A x segundo Esto significa que la velo- a una gran velocidad o viceversa. De acuerdo al
cidad de crecimiento de la corriente varía en circuito esto puede producir sobretensiones o
forma directamente proporcional a la tensión apli- tensiones reducidas que resulten interesantes
cada e inversamente proporcional a la inductan- para el diseño de fuentes conmutadas. Observe
cia del inductor. Y que si a un inductor de 1H se el lector que las tensiones se consiguen como
le aplica una tensión de 1V la corriente crece a efecto de transferencias de energías y no como
1A en un segundo. disipaciones en resistores. En el primer caso, si
Estas relaciones son muy importantes en el trabajamos con componentes reactivos puros
trabajo con fuentes conmutadas y le recomenda- (capacitores e inductores ideales) las transforma-
mos al lector que cambie valores en el circuito y ciones se realizan con un elevado rendimiento.
vea los resultados hasta familiarizarse con el En el segundo caso, dada la generación de calor,
tema. Cierre la llave con la barra espaciadora la transformación se realiza con un pésimo rendi-
durante diferentes tiempos y vuelva a abrirla. miento y sólo pueden ser realizadas en sentido
descendentes de las tensiones (si a una fuente
Nota: si la llave no opera, lleve el puntero del de 12V se le conecta un divisor resistivo sólo se
mouse a la mesa de trabajo y pique con el botón puede esperar que la tensión baje).
de la izquierda, allí comenzará a operar la llave; Analicemos el caso de nuestro sencillo circui-
lo que ocurrió es que el control seguramente se to. Cuando la llave se cierra, comienza a circular
encontraba activo sobre el osciloscopio. corriente por el inductor.

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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

¿Qué valor tendrá esa corriente inicial? una tensión dada por la ley de Ohm de V = I x R
Sin ninguna duda debe comenzar con un = 10MV. En la simulación es menor (200kV) por-
valor nulo que se va incrementando poco a poco. que la llave tiene cierta capacidad parásita que
La razón es muy simple y similar al capacitor, modifica el circuito.
que se opone a los cambios de tensión sobre sus Llegado a este punto el lector estará pensan-
placas. Si está cargado con 100V y lo queremos do que recuerda muchas manifestaciones de la
descargar con un resistor observaremos que la vida diaria del capacitor como acumulador de
tensión solo cambia gradualmente. Al mismo energía, pero no recuerda ni una sola del induc-
tiempo puedo observar que si no conectó ningún tor. Por ejemplo muchas veces recibió una des-
resistor sobre él; es capaz de mantenerse carga- carga por andar manipulando algún capacitor que
do por un largo periodo de tiempo lo cual signifi- había quedado cargado desde mucho tiempo
ca que su resistencia de aislación es muy alta atrás. Pero no recuerda que algún inductor le
(tenga en cuenta que un capacitor real es muy haya producido ningún efecto por alguna carga
parecido a uno ideal). Como una importante con- recibida con anterioridad. Por lo tanto parece que
clusión podemos decir que un capacitor se opone los inductores no son capaces de acumular ener-
a los cambios de tensión. gía.
El inductor es casi como la contrapartida del Desde luego que no es así. Hay dos hechos
capacitor. Se opone a los cambios de corriente y que nos hacen equivocar escandalosamente:
lo hace de la única manera posible; generando
fuerzas contraelectromotrices, es decir que gene- * Un inductor real tiene elevadas pérdidas, por
ra una tensión que a su vez genera una corriente lo que se descarga muy rápidamente.
por el mismo inductor que se opone al cambio de * Para que mantengan acumulada la energía
la corriente original. En nuestro circuito la corrien- magnética se los debe poner en cortocircuito y no
te sube por ejemplo hasta 1A y en ese momento en circuito abierto como es el caso del capacitor.
abrimos la llave. Es evidente que al faltar la fuen-
te de energía la corriente no puede seguir subien- Como vemos el inductor y el capacitor son
do; pero el inductor no puede permitir que se antagónicos en todo. El capacitor necesita que
corte; por lo tanto se va a reducir y al hacerlo va las cargas acumuladas estén quietas en el die-
a generar una tensión sobre él que aplicada al léctrico y por eso se lo mantiene abierto. En cam-
resistor de fuga generará una corriente algo bio el inductor necesita que las cargas circulen
menor a 1A y descendente. La velocidad del des- para producir un campo magnético y por eso se
censo depende del circuito externo al inductor. Si lo debe mantener en cortocircuito. Si las cargas
solo tiene la resistencia de 10MΩ debe generar se detienen no generan campo magnético.

Figura 3 - Otra corriente final implica otra sobretensión.

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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

En EEUU se construyó un inductor con un a su vez genera una tensión sobre el inductor que
superconductor sumergido en helio líquido (a se opone al efecto de la batería; y cuanto más
muy baja temperatura). Se le hizo circular una grande es el inductor, más se opone a que la
corriente y luego se lo cortocircuitó. Y ese induc- corriente crezca rápidamente. Esto se llama
tor viajo en avión por todas las universidades de autoinducción y es la característica que define a
EEUU para demostrar la teoría. Como no tene- un inductor.
mos el suficiente dinero para realizar la misma Realmente se produce algo similar a lo que
experiencia yo le pido que me crea: un inductor ocurre con el capacitor, si lo queremos cargar
ideal es capaz de mantener un campo magnético desde una fuente de corriente; la energía eléctri-
que lo rodee sin necesidad de consumir energía. ca acumulada va depender del tiempo que la
Volvamos a nuestro experimento virtual para fuente esté conectada, figura 4. Por lo tanto, si la
afianzar el conocimiento adquirido. llave sólo se cierra un tiempo mínimo, el campo
eléctrico acumulado también será mínimo y la
¿Qué le parece que puede ocurrir, si en lugar manifestación de este campo al cortocircuitar el
de mantener la llave cerrada por un tiempo de 1 capacitor será prácticamente inexistente.
segundo la mantenemos cerrada por menos Realice varias pruebas, anotando el valor de
tiempo? la capacidad y el tiempo de carga hasta llegar a
La respuesta es evidente y se confirma en la cierta tensión o a la inversa la tensión de carga
práctica. Como la corriente tiene menos tiempo en función del tiempo que dura cerrada la llave.
para crecer el inductor genera una menor tensión Veremos que de modo similar a la inductancia, un
al abrirse la llave, que ahora llega a los 120kV, capacitor de 1 Farad se carga a 1V en el tiempo
figura 3. de 1 segundo. Si realizamos otras mediciones
Este fenómeno es el mas importante de las con un valor de inductancia 10 veces menor se
fuentes conmutadas porque gracias a él las fuen- podrá observar que la tensión crece a una veloci-
tes conmutadas mantienen constante la tensión dad 10 veces mayor.
de salida. Por eso le volvemos a pedir que juegue Ahora conocemos el fenómeno y sabemos
con el circuito hasta que el fenómeno quede gra- cómo variarlo, pero aún no sabemos todo:
bado en su mente.
¿Qué ocurre si no conectamos ningún resistor
¿Por qué razón la corriente crece lentamente sobre la llave? ¿cómo se produce la sobretensión
durante el tiempo en que la llave está cerrada? y hasta que valores puede llegar?
Ya lo dijimos pero vale la pena repetirlo, por- Es muy simple y fácil de comprender. El
que la corriente genera un campo magnético que inductor se opone a que cambie el valor de

Figura 4 - Circuito de carga de un capacitor.

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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

corriente circulante por el circuito. Mientras la paso de circulación para la corriente y entonces
llave está cerrada la corriente va creciendo, por se cumple la ley de Ohm. En nuestro caso, por
ejemplo hasta llegar a 1A. Al abrir la llave se pro- ejemplo si abrimos la llave cuando la corriente
duce un cambio notable en la resistencia del cir- llega a 1A esa corriente se deriva por el resistor
cuito que pasa de unos pocos Ohm (en general la de 1kΩ y por lo tanto genera una tensión dada
resistencia del bobinado) a un valor prácticamen- por la ley de Ohm. En efecto 1A x 1kΩ es igual a
te infinito. En el circuito que utilizamos el inductor 1kV, figura 5.
es ideal y no tiene resistencia. La única resisten- Para que se puedan observar los oscilogra-
cia existente es la agregada de 1mΩ evidente- mas con más claridad, desplazamos el haz de
mente despreciable. El inductor, por lo tanto, trata corriente hacia abajo ubicando el eje verde tres
de modificar la tensión para que siga circulando divisiones hacia abajo. Observe que la sobreten-
1A y genera una sobretensión sobre la llave sión llega en exactamente a 1kV. Podría haber
abierta, con el fin de que circule corriente. Pero llegado a un valor levemente inferior si conside-
para que circule corriente por un circuito abierto ramos que en el circuito hay capacidades distri-
se debe superar la tensión de ruptura del aire. En buidas en el inductor y en la llave que son una
la práctica se llega a generar tal tensión que se pequeña carga para la sobretensión. Esto nos
produce un arco en la llave (observe como las indica que el Multisim realiza las simulaciones
leyes de la electrónica tratan de cumplirse aún en con un gran realismo teniendo en cuenta inclusi-
las peores condiciones y si no hay resistor donde ve las capacidades parásitas de los componen-
hacer circular corriente, se lo crea haciendo sal- tes.
tar un arco en el aire o en el aislador que puede
llegar a destruirlo).
“Es un caso extremo que no tiene utilidad LA FormA DE SEñAL DE LA SobrEtEnSIón
practica”, dirá Ud.
No, es uno de los primeros fenómenos eléctri- Hasta ahora sólo observamos la sobretensión
cos que el hombre utilizó desde comienzos del como un pulso sin detalles. Llegó la hora de
siglo XX. En efecto así funciona el encendido de expandir la escala horizontal del osciloscopio
un automóvil que genera la chispa en la bujía para observar cual es la ley de variación de la
para que explote la mezcla de combustible y aire. tensión. En principio debe considerar que el osci-
Vamos a hacer alguna prueba más conectan- loscopio de su Multisim tiene memoria, lo cual
do un resistor de 1kΩ sobre el inductor para facilita las observaciones de nuestro fenómeno
observar cómo se reduce el pulso de sobreten- (se trata de un fenómeno que no es repetitivo).
sión. Ahora, cuando se abre la llave, existe un En efecto, si fuera repetitivo podríamos utilizar el

Figura 5 - Cálculo de la sobretensión sobre un resistor conectado en paralelo con un inductor.

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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

Figura 6 - Forma real de la variación de tensión sobre la carga.

sincronismo de la base de tiempo del oscilosco- das en el tiempo o con mayor sensibilidad verti-
pio (que opera como el sincronismo de cualquier cal. Esto es lo que hicimos en la figura 7.
osciloscopio real) para detener las imágenes. Observe la forma de onda superior (corriente).
Nosotros vamos a emplear el carácter de oscilos- Vea que no tiene cambios bruscos; cuando la
copio con memoria para detenerla. Simplemente llave se abre, la corriente que estaba aumentan-
termine la simulación con la llave general de la do, comienza a disminuir exponencialmente
mesa, amplíe el osciloscopio y ubique el pulso de hasta hacerse nula debido a que la llave no se
sobretensión sobre la pantalla con el cursor que abre instantáneamente. Para completar el ejerci-
se encuentra debajo de la misma, figura 6. Es cio vamos a agregar un capacitor sobre la llave.
como si volviéramos el tiempo atrás y lo ubicára- Vea las figuras 8 y 9 con un acortamiento de los
mos donde más nos interesa. Inclusive podemos tiempos.
variar las escalas para obtener imágenes amplia- Aquí tenemos un interesante efecto de trans-

Figura 7 - Vista de la señal con la escala de tiempos ampliada en el tramo de


los flancos de la señal.

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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

Figura 8 - Oscilación amortiguada en la apertura de la llave.

Figura 9 – Oscilación amortiguada con el tiempo de barrido más corto.

ferencia de energía y disipación, que debemos tiene dos componentes conectados sobre el; un
analizar con todo detenimiento. En principio, éste resistor y un capacitor. En principio puede olvi-
es un circuito realmente muy utilizado desde prin- darse del resistor que analizaremos más tarde. El
cipios del siglo XX (salvo por los valores de los inductor debe mantener la corriente circulando y
componentes); es el circuito de encendido de un lo hace utilizando al capacitor. Cuando un capa-
automóvil. Todo comienza cuando los platinos se citor es recorrido por una corriente se carga. El
cierran. Allí comienza a circular una corriente cre- resultado es que comienza a aparecer una ten-
ciente. En ese momento el capacitor está en cor- sión sobre el capacitor que se hace máxima
tocircuito y por lo tanto descargado. Cuando el cuando el inductor entregó toda la energía que
platino se abre, el inductor tiene su máxima ener- tenía acumulada (la corriente es igual a cero y se
gía en forma de campo magnético. El inductor puede decir que campo magnético y corriente

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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

son proporcionales). Allí no termina el fenómeno, existían los 12V de la batería.


ahora es el capacitor el que está plenamente car- Suponemos que inspirado en el propio circui-
gado y por lo tanto lleno de energía. Esa tensión to de encendido del vehículo a alguien se le ocu-
queda aplicada al inductor y por él comienza a rrió la idea de realizar un convertidor continua a
circular una corriente en el sentido contrario al continua. En principio se necesitaba una llave
anterior. que interrumpiera la tensión continua de batería a
Si no existiera el resistor los intercambios de una frecuencia considerablemente alta, luego
energía magnética (L) y eléctrica (C) se produci- esa corriente pulsátil se hacia pasar por un induc-
rían sin pérdida y durarían una eternidad. Pero el tor para generar una sobretensión y por ultimo
resistor existe y en cada ciclo transforma energía esa sobretensión se rectificaba de modo que car-
en calor haciendo que los picos máximos sean gara un capacitor electrolítico de alto valor.
cada vez más pequeños hasta llegar a cero. Esta En nuestro circuito, figura 10, utilizamos un
señal tiene nombre, se llama oscilatoria amorti- generador de funciones y una llave controlada
guada y es el intercambio de energías que sigue por tensión, pero en realidad se utilizaban unos
la ley mas común de la física. contactos que oscilaban unidos a un diapasón en
una frecuencia de aproximadamente 300Hz y
que eran auto-oscilantes porque poseían una
EL ConVErtIDor DE tEnSIón bobina que los energizaba por pulsos. Ni que
DE LASVIEjAS AutorrADIoS decir que este dispositivo que conmutaba mecá-
nicamente a un ritmo tan acelerado duraba muy
¿Dónde se utilizó el principio de las fuentes poco y era frecuente su recambio; tanto que esta-
conmutadas por primera vez en el campo de la ba montado sobre un culote que a su vez des-
electrónica? cansaba sobre un zócalo para que se pudiera
En los TV dirá Ud. No, fue en las radios para cambiar sin desoldar.
automóviles de los años 50 del siglo pasado. En Si Ud. cambia el tiempo de actividad del gene-
efecto el transistor no estaba difundido aún y las rador de funciones, modifica el tiempo en que la
radios eran a válvulas. llave está cerrada, cargando al inductor con un
Requerían una tensión del orden de los 100V campo magnético. Con un tiempo de actividad
para el circuito de placa y en el automóvil solo más bajo, la llave está cerrada más tiempo el

Figura 10 - Fuente pulsada a vibrador para radio de auto a válvulas.

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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

inductor admite más carga y genera una sobre- tación y que actualmente menos que los transis-
tensión mayor. Pruebe con diferentes tiempos y tores bipolares. En el momento actual existe una
observe la tensión indicada por el multímetro. combinación de transistor bipolar con MOSFET
Hasta aquí hicimos un esfuerzo considerable, llamado GATOS que fueron creados con la inten-
para explicar porque no es simple reconocer al sión de combinar las ventajas del transistor bipo-
inductor como un componente acumulador de lar en lo que respecta a su baja resistencia cuan-
energía. Vimos que su hermano el capacitor es do conducen, con el manejo de la excitación a
por fabricación casi ideal (tiene muy pocas pérdi- través de una compuerta aislada. Por el momen-
das) pero en el caso del inductor las pérdidas son to estos dispositivos son caros, pero no dudamos
considerables (generalmente por la resistencia que en poco tiempo mas estarán presentes como
del alambre). una propuesta más.
Pero aún si fuera ideal, seguramente no se lo Nosotros estudiaremos las diferentes llaves
tendría por un acumulador de energía dado que como elementos disociados, pero recuerde que
luego de cargarle un campo magnético, se la tendencia actual es incluirlos dentro de un cir-
requiere que permanezca en cortocircuito para cuito integrado híbrido o monolítico. Sin embargo,
conservarlo. dada las dificultades de fabricación, la mayor
Comenzaremos ahora, a ver circuitos prácti- parte de las fuentes están resueltas en un circui-
cos. Veremos que nuestra llave debe ser reem- to integrado monolítico que posee hasta la etapa
plazada por un transistor bipolar o MOSFET y driver. El circuito se completa con la llave de
nos detendremos a analizar las características de potencia que se ubica en las cercanías. No obs-
excitación de los mismos para favorecer la velo- tante recuerde que todas las variantes están pre-
cidad de conmutación. En realidad se trata de un sentes en algún caso particular; a saber:
tema que parece teórico pero es realmente prác-
tico, ya que el recalentamiento de los transistores * Circuito integrado monolítico con llave de
está absolutamente ligado a la excitación. potencia externa.
* Circuito integrado monolítico con llave de
potencia interno.
EL trAnSIStor bIPoLAr * Circuito integrado híbrido con llave de poten-
Como LLAVE ELECtrónICA cia interna.
* Circuito discreto.
Hasta aquí trabajamos con llaves movidas a Los transistores bipolares, originalmente dise-
mano para generar tensiones de
fuente. Ahora reemplazaremos esas
llaves por dispositivos electrónicos
prácticos. Actualmente se utilizan
solo dos dispositivos para realizar
conmutaciones de potencia:

* Los transistores bipolares clási-


cos de potencia
* Los MOSFET (metal oxido semi-
conductor field efect transistor = tran-
sistor de efecto de campo con com-
puerta aislada).

Los transistores bipolares son his-


tóricamente los más utilizados ya que
se caracterizaban por su bajo costo y
su gran confiabilidad; sin embargo
son difíciles de excitar y por esa razón
la tendencia es a reemplazarlos por
transistores MOSFET que práctica-
mente no requieren potencia de exci- Figura 11 - El transistor polarizado en la zona activa.

42 Service de Equipos Electrónicos


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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

ñados como amplificadores lineales son utiliza- que no es más que el ruido del circuito, no la
dos actualmente como llaves digitales. En los tenga en cuenta.
amplificadores lineales los transistores pueden
tomar un estado de conductividad entre el colec- Evidentemente, en este caso, estamos muy
tor y el emisor que depende de la corriente apli- lejos de poder considerar al transistor como una
cada a la base. llave cerrada, sobre todo porque si hacemos cir-
En la figura 11 podemos observar un simple cular una corriente alterna por el colector encon-
transistor BC548 excitado desde una fuente de traremos que se genera la correspondiente ten-
tensión continua y con un resistor de colector de sión alterna.
1kΩ
Se trata de un circuito muy simple con un Nota: I1 es un generador de corriente alterna
potenciómetro que opera como si fuera una fuen- y no el clásico de tensión alterna, puede conside-
te de señal continua, un transistor y dos resisto- rarlo como un generador de tensión inteligente
res. Uno para polarizar la base y el otro como que mide la resistencia del circuito y ajusta la ten-
carga de colector, para poder observar si Q1 es sión para que circule la corriente elegida que en
equivalente a una llave abierta o cerrada. este caso es de 3mA, figura 12.
La idea es observar las características del cir-
cuito con el transistor usado de llave. Observe Observe que el osciloscopio indica que en el
que según la posición del potenciómetro, la jun- punto donde se inyecta la señal existe una resis-
tura de base conduce y se genera una corriente tencia considerable (exactamente 266 Ohm) por-
indicada por la tabla de base. Inicialmente debe que con una corriente alterna de 3mA se produce
ajustar el potenciómetro con la tecla A para bajar una caída de tensión de unos 0,8 V eficaces.
(y A y mayúsculas para subir) para obtener una Para que el transistor se comporte como una
tensión de colector de 6V. En estas condiciones llave cerrada debe tener una resistencia entre
se puede decir que entre el colector y el emisor colector y emisor de un valor despreciable.
del transistor se produce una resistencia de 1kΩ Veamos que sucede si se incrementa la corriente
obtenida por el cociente de la tensión y la corrien- de base con el potenciómetro mientras se obser-
te indicada por la tabla de colector. va la caída de tensión en el osciloscopio. Como
(6,16V/5,84mA =1.054kΩ). vemos la tensión alterna se va reduciendo hasta
Nota: En las tablas aparece una frecuencia hacerse prácticamente despreciable cuando la

Figura 12 - Transistor en conducción activa.

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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

tensión continua de colector del transistor llega a nula y debe ser considerada. Esa corriente
unos pocos mV. depende de la tensión inversa aplicada a la
Recién allí podemos considerar que la barrera base emisor y se llama condición de blo-
llave/transistor se cerró. A esta condición se la queo. Genéricamente podemos decir que no es
llama condición de saturación del transistor por- suficiente que la tensión de base a emisor esté
que un nuevo incremento en la corriente de base por debajo de 600mV para asegurar que el tran-
no provoca una nueva reducción de la resistencia sistor esté cortado. De hecho debemos recordar
equivalente entre el colector y el emisor del tran- que el semiconductor utilizado está sometido a la
sistor. De cualquier modo no se puede decir que aplicación de tensiones de colector muy elevadas
la llave tenga resistencia nula, sino que tiene una luego del corte. Y un corte poco eficaz causa su
resistencia baja que depende del transistor utili- destrucción inmediata.
zado y de la condición de saturación. También se Por lo general un diseñador asegura que en el
puede decir que lejos de la saturación, a todo momento del corte se produzcan por lo menos
incremento de corriente de base, le corresponde tensiones inversas de base del orden de los 2 a 3
un incremento de la corriente de colector casi volt. Mayores tensiones pueden ser contraprodu-
constante. Pero cuando se llega a tensiones muy centes sobre todo si se generan a baja impedan-
bajas de colector a emisor a un incremento dado cia ya que la juntura no soporta más que alguna
de corriente de base no le corresponde el corres- decena de voltios en inversa.
pondiente incremento de la corriente de colector Aquí es importante realizar un análisis de la
y entonces se dice que el transistor está satura- transformación de energía eléctrica en térmica
do. porque la mayoría de los problemas no catastró-
Aconsejamos al lector que siga realizando ficos de las fuentes se deben a algún problema
experiencias con el circuito de la figura 12 levan- de este tipo.
tando y bajando la tensión del potenciómetro. Y Cuando la llave esta abierta, tiene una gran
observando como cambia la tensión alterna y tensión aplicada pero no circula corriente por ella;
continua de colector.
Calcule el valor equivalen-
te de resistencia en cada
caso.

CArACtEríStICAS
DE LALLAVE
“trAnSIStor bIPoLAr”

Para que un compo-


nente pueda recibir el
nombre de “llave” debe
tener:

* Una resistencia baja


al estar cerrada (resisten-
cia de conducción).
* Una resistencia ele-
vada cuando está abierto
(resistencia de aislación).

De hecho el transistor
sin excitación de base es
un aislador entre colector
y emisor ya que sólo circu-
la la corriente de fuga.
Pero esa corriente no es Figura 13 - Excitación de una llave transistor.

44 Service de Equipos Electrónicos


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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

por lo tanto la disipación (W = E x I con I = 0) será se repite muchas veces por segundo hay mucha
nula. Cuando la llave está cerrada circula una disipación.
elevada corriente por ella, pero la tensión sobre
la misma será prácticamente nula (W = E x I con ¿Y de qué depende que un transistor conmu-
E = 0). Desde luego que estamos hablando de te rápidamente?
condiciones ideales que no siempre se cumplen. Depende de su circuito de excitación. En la
En realidad existe cierta caída de tensión sobre la figura 13 mostramos un simple circuito realizado
llave cerrada y cierta corriente circulando con la con un transistor de conmutación Zetex tipo
llave abierta, pero la potencia generada no suele CTX658. Observe que simplemente debe conmu-
ser importante y puede despreciarse. tar una carga resistiva de 10kΩ sobre una fuente
de 100V.
¿Esto significa que la llave no se calienta? En la pantalla del osciloscopio, ubicamos la
No, de ninguna manera. Se puede calentar y excitación de base en la parte inferior (con el eje
mucho. Lo que queremos decir es que no se cero en –5V) y la tensión de colector en la supe-
calienta por la disipación cuando está cerrada o rior. Observe que la señal de excitación es una
cuando está abierta. onda cuadrada de 10V de una frecuencia de
20kHz.
¿Y cuándo se calienta entonces? El oscilograma de base está muy lejos de ser
Se calienta en el preciso momento de la con- rectangular, así que lo primero que le pedimos al
mutación, cuando pasa del cierre a la apertura, o alumno es que tome la punta conectada al colec-
de la apertura al cierre. En conclusión: si la con- tor y lo conecte sobre la salida del generador
mutación es rápida (flanco abrupto de la tensión para estar seguro que el problema no es de
de base) y ocurre pocas veces por segundo (fre- generación. Una vez que haya comprobado que
cuencia baja), hay poca disipación. Si es lenta o el generador tiene una onda perfectamente rec-
tangular con los flancos
bien verticales le pedi-
mos que reconecte el
osciloscopio en el colec-
tor.
Observe en la figura 14
que la señal de colector
sigue a la de base con
bastante exactitud salvo
la amplitud y la inversión
de fase propia de un tran-
sistor (recuerde que el
canal B del osciloscopio
se puede invertir con la
tecla – para hacer com-
paraciones mas exactas).
Observe que cuando la
tensión de base se hace
inversa el transistor se
corta y la tensión de
colector sube hasta el
valor de fuente. Cuando
la juntura de base se
polariza en directa, el
transistor se satura y la
tensión de colector llega
prácticamente a cero. La
Figura 14 - Oscilograma de tensión de entrada y corriente de colector se
corriente de colector. puede observar sobre el

Service de Equipos Electrónicos 45


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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

resistor R3 en serie con el


miliamperímetro.
En la figura 14 se
puede observar la corrien-
te de colector junto con la
señal de salida del gene-
rador. Observe que des-
plazamos los ejes para
que las señales se pue-
dan observar mejor (arri-
ba se observa la corrien-
te). Observe que además
de la inversión de fase
hay pequeños corrimien-
tos del orden de 1 o 2µS
que son una falla del cir-
cuito que deberemos
mejorar.
Observe que I(dc) indi-
ca 4,94mA es decir prácti-
camente 5mA. En efecto,
el transistor conecta un
resistor de 10kΩ sobre
una fuente de 100V y
hace circular 10mA, pero Figura 15 - Forma de señal de corriente de colector con
lo hace sólo durante la R1 de 100 Ohm.
mitad del tiempo. Esto sig-
nifica una corriente pico I de 10mA y una prome- excitar la base con menor impedancia, encontra-
dio de 5mA. En realidad los retardos del transis- mos que con R1 de 100 Ohm la forma de señal
tor se comportan de modo tal que el periodo de en colector se corrige, haciéndose mas parecida
actividad es menor y por eso la indicación es de a la del generador, figura 15. Además la tabla
solo 4,94mA. ahora indica 5,31mA. Es decir que mide más de
Si cambiamos la resistencia de base para lo ideal pero que como ya sabemos es más pare-

Figura 16 - Oscilograma de V e I de colector.

46 Service de Equipos Electrónicos


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F undamentos de Las F uentes C onmutadas

todavía persiste (lentitud de


la llave). Lo más importante
es reducir esos picos de
potencia tanto en amplitud
como en duración, porque
esto significa que se mejoró
el rendimiento del sistema.
Analizaremos ahora por
qué razón se producen
retardos en la conmutación
de una llave transistor
(observe en la figura 16 que
llegan a valores de unos
3µS) y cómo se los puede
mejorar.
Un transistor llave debe tra-
bajar saturado. Esto signifi-
ca que la juntura base emi-
sor tiene más portadores
que los necesarios para
que la tensión de colector
llegue a un valor nulo. En la
práctica alcanzaría con el
valor justo de corriente que
produzca la saturación,
Figura 17 - Reducción del tiempo de cruzamiento de V e I. pero eso es absolutamente
imposible de asegurar en la
cido a lo real porque ahora la corriente de colec- práctica. En efecto, una producción real de tran-
tor tiene un tiempo de actividad muy cercano al sistores no puede mantener invariable un factor
50%. de amplificación de corriente (beta) determinado,
Las oscilaciones que se producen en el flanco por lo tanto el circuito se debe diseñar para que
ascendente se deben a que el Multisim es tan la corriente de base alcance con el transistor mas
exacto en sus simulaciones que considera las duro de la producción y por las dudas se debe dar
capacidades e inductancia parásitas del transis- un factor de seguridad de por lo menos el 20 o el
tor BC548B. 30%.
En nuestro caso esas oscilaciones no nos Imaginemos al transistor saturado al final del
molestan así que las pasamos por alto. periodo de conducción. En la base existen más
Para entender dónde se producen las perdi- portadores que los necesarios para producir la
das del circuito debería utilizarse un graficador de saturación. Si en ese momento simplemente se
potencia instantánea. Solo que ese instrumento invierte la tensión de base no podemos suponer
no existe en la realidad. Con el Multisim se puede que la juntura de colector se abra inmediatamen-
realizar una graficación de V de colector y I de te.
colector para observar en que momentos se pro- En efecto, hasta que la juntura de base no se
duce potencia W (recuerde que W = E x I). vacíe el colector no se entera del cambio de la
Observe que la gráfica de potencia de la figu- condición del generador. Los portadores extras
ra 16 estaría siempre a nivel bajo, salvo en las pueden considerarse acumulados en el capacitor
conmutaciones en donde se producen dos picos parásito de base emisor y se los debe extraer lo
importantes porque allí se observan valores dife- mas rápidamente posible. Y como sabemos la
rentes de cero para ambas señales. (I y V). La corriente necesaria para vaciar ese capacitor
razón es que durante las conmutaciones se obtie- depende tanto de ese valor de capacidad como
ne tensión y corriente al mismo tiempo, no porque del circuito externo.
lo exija la carga sino porque la corriente de colec- En nuestro circuito de ejemplo la corriente de
tor no llegó a cero cuando la tensión aplicada base se puede modificar de dos modos:

Service de Equipos Electrónicos 47


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L a B iBLia de L as F uentes C onmutadas

* Modificando la resis-
tencia de base.
* Modificando la tensión
de salida del generador.

Ambos efectos pare-


cen iguales pero no lo
son. Los portadores
sobrantes se pueden reti-
rar más rápidamente si se
utiliza un circuito de baja
impedancia y si no se
hace circular más corrien-
te que la necesaria. Si edi-
tamos las características
del transistor utilizado,
nos encontraremos que el
beta promedio del mismo
es de 170. En nuestro cir-
cuito utilizamos una ten-
sión directa de base de
5V (10Vpap de onda cua-
drada) y un resistor de
10kΩ. La corriente que
pasará por ese resistor
despreciando la tensión Figura 18 - Oscilograma de la corriente de base.
de barrera del transistor
es de 5V/10kΩ = 0,5mA. Con esa corriente podrí- puede observar como prácticamente se anula el
amos hacer circular hasta una corriente de colec- tiempo en donde se cruzan la tensión y la corrien-
tor de 0,5 x 170 = 85mA pero solo estamos te. Al mismo tiempo se puede observar que en la
haciendo circular una corriente de 100V/10kΩ = tabla, la corriente de la fuente pasó de un valor de
10mA. Es decir que estamos sobreexcitando al 5,3mA cuando excitábamos con 10kΩ a un valor
transistor en un orden de 8,5 veces. Los portado- de 5,18mA con 100Ω.
res de carga están en una cantidad 8,5 veces No vamos a abandonar nuestro circuito, sin
mayor que la necesaria. antes observar con más detalle la forma de señal
La solución en nuestro caso no pasa por de corriente de base, pero esta vez junto con la
aumentar el valor de resistencia porque en ese de tensión de base.
caso tardaremos más en descargar al capacitor Observe que para hacer conducir al transistor
de base. primero aparece la tensión positiva de base, figu-
Lo que conviene hacer es reducir la tensión ra 18. En ese preciso momento se genera un pico
de base y al mismo tiempo el resistor de base. de corriente de base que carga al capacitor de la
Por ejemplo intentemos reducir el resistor a 100Ω juntura y una vez que esta cargado comienza a
y ajustemos la corriente de base para que tenga conducir el colector porque se satura el transistor.
un valor igual a doble de lo necesario es decir Observe que el operativo de carga del capacitor
10mA / 170 x 2 = 0,12mA. dura muy poco (despreciable con una base de
Observe cómo se reduciría la duración de los tiempo de 1µS/div) cuando antes duraba unos
pulsos de potencia instantánea debido a que el tres microsegundos.
cruzamiento de V e I es ahora mucho más corto. También se puede observar que cuando se
En realidad la amplitud de los pulsos de potencia corta el transistor se produce un corto periodo de
instantánea no se reducirían mucho, pero si lo corriente negativa de base. Esa corriente se debe
haría la duración, que prácticamente se anuló. a la extracción de los portadores sobrantes de la
La mejora en el rendimiento general se puede base cuando el generador pasa al semiciclo
observar en el circuito de la figura 17 en donde se negativo. J

48 Service de Equipos Electrónicos


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Técnico Reparador

Liberación de iPhone 4, 4S, 5, 5S y 5c


con Gevey y r-SiM
Desde que Apple vende el iPhone libre de fábrica en casi todo el mundo (aunque aún
quedan países en donde no lo hace) los esfuerzos por conseguir liberar el baseband,
casi han desaparecido. Además, la mayoría de operadoras de telefonía móvil liberan
iPhones bloqueados para su red tras cumplir el contrato de permanencia o pagar una
penalización, así que, de nuevo, la liberación del baseband hace menos falta que
nunca. Sin embargo aún hay usuarios que tienen un iPhone 4S o 5 liberado para una
operadora determinada y no pueden liberarlo. Para ellos la solución práctica es el uso
de GEVEY y/o R-SIM 7+, chips que permiten utilizar tarjetas SIM de otros operadores
de telefonía móvil en un iPhone bloqueado y se consiguen fácilmente por Internet, ya
sea en eBay, Mercadolibre y en otros sitios de ventas electrónicas.
Autor: Ing. Horacio D. Vallejo - e-mai: hvquark@webelectronica.com.ar

D
ebido a restricciones en la importación de telé- desde el exterior con la esperanza de poder liberarlos
fonos celulares, en Argentina los operadores no con facilidad.
ofrecen los últimos modelos de iPhone y es En viajes recientes a México, Perú y Venezuela
común que se los ofrezca por Internet ya sea libera- pude comprobar que existe una gran cantidad de ter-
dos de fábrica o bloqueados por operadores de otros minales de la empresa Apple bloqueadas y por ello
países. Es más, muchas veces se los trae bloqueados decidí publicar este artículo.

Servicio Técnico 49
tec repa - libero iPhone 5.qxd:ArtTapa 18/12/13 17:49 Page 50

Técnico Reparador
Ya hemos
publicado
varias notas
sobre la popu-
lar Gevey y
algo sobre la
R-SIM por lo
cual solo dire-
Figura 1
mos que son
tarjetas que
poseen un
micrcontrola-
lador con un
programa de
booteo para
que, cada vez
que se prenda
el teléfono, Figura 2
antes de
comenzar a
cargar el sis-
tema opera-
tivo, el pro- Figura 3
grama grabado
en esta tarjeta le indica al operador que “registre” al • IOS compatibles 5.1/5.1.1/6.0/6.0.1/6.1/6.1.1/
celular en la red de telefonía celular. 6.1.2/6.1.3/7/7.0.1/7.0.2/7.0.3
• Resistente bandeja de metal de la tarjeta SIM.
• Compatible con redes GSM y CDMA de todo el
InstruccIones pArA LIberAr IpHone con GeVey mundo.
• No rompe la garantía del dispositivo.
Cuando consiga una tarjeta o chip para liberar el • Para Iphones CDMA (Verizon, Sprint) es necesa-
iPhone debe asegurarse que sirva para el modelo que rio que tenga Jailbreak.
Ud. tiene. Las Gevey que se ofrecen, en general, sir- • Podrá activar su iphone 4S sin necesidad de
ven para cualquier modelo hasta el 5 tener la tarjeta del operador original.
(no el 5C o 5S) pero si en su país
puede conseguir para los últimos Las instrucciones son las siguien-
modelos: “adelante” están archipro- tes:
badas, funcionan y no ponen en
riesgo al celular. 1) Antes de nada desactive el pin de
Por ejemplo, la GEVEY Ultra S su nueva sim.
IOS 6 para iPhone posee las siguien- 2) Introduzca la Gevey junto a la
tes características: Figura 4 reset sim, figura 1, en el Iphone (4,
4S, 5).
• No hay necesidad de jailbreak. 3) En el iPhone saldrá un menú con
• No hay necesidad de marcar el la lista de operadores, si el operador
número de emergencias 112 des- de su Iphone se encuentra en la
pués de la activación (untethered lista, al seleccionarla, le saldrá una
unlock). pantalla de confirmación, figura 2,
• Soporta redes 3G, EDGE, MMS haga clic en aceptar, apaga su
y FaceTime. iPhone y sustituya la “reset sim” por
• Módem firmware, compatible la sin que vaya ha utilizar.
con iPhone 4S: Todos, 5 y algunos 4) Encienda el iPhone, es probable
5S (consulte el baseband). que al principio ponga “sin sim” o

50 Telefonía Celular
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Liberación de iPhone 4, 4S, 5, 5S, 5C


“sin servicio” pero pronto pasará a su nueva sim, pulse en crear APN
“buscando” hasta que finalmente e instale, figura 6.
tome cobertura. Si no comenzara
a buscar vaya al menú ajustes → Listo, el iPhone se encuentra libe-
activar y desactivar el modo avión rado y totalmente operativo.
hasta que aparezca la lista de
operadores disponibles, figura 3.
5) Si el operador de su iPhone LIberAr con r-sIM 7+
no se encuentra en la lista, deberá
pulsar en “OTHER CARRIER” e Esta tarjeta funciona con iOS 5 en
introducir el código imsi del opera- cualquiera de sus versiones, o
dor original del teléfono y pulsar iOS 6 hasta la versión 6.1.2 – no
“enviar”, figura 4. funciona en redes 3G en iOS
6) Cuando le salga la pantalla 6.1.3 porque el parche que hace
de confirmación de la figura 5, falta instalar desde Cydia obvia-
pulse en aceptar Figura 5 mente requiere tener el Jailbreak
7) Apague el iPhone, saque la hecho. Sin embargo, funciona
gevey y sustituya la reset sim por directamente (sin Jailbreak) en
la tarjeta sim del operador que iOS 6.1.2 siempre y cuando no le
vaya ha utilizar. importe conformarte con redes 2G
8) Ahora encienda el terminal, (GSM/GPRS). Si quiere 3G, le
es probable que al principio ponga hará falta instalar el Commcenter
“sin sim” o “sin servicio” pero Patch que hay disponible en el
pronto pasará a “buscando” hasta repositorio http://V.backspace.jp/
que finalmente tenga cobertura. Si repo.
no comenzara a buscar vaya al Lo mejor de todo es que estas tar-
menú ajustes → activar y desacti- jetas son muy baratas; en eBay
var el modo avión. hay muchos vendedores que las
9) Finalmente, en ocasiones, envían desde China por algo más
no tendrá conexiones de datos, no de 10 dólares con gastos de envío
se preocupe solo hay que configu- incluídos (en Argentina, por ejem-
rarlo de la siguiente manera: plo, la Gevey hasta baseband
9.1 – Conecte el iPhone a una 4.10.01 cuesta unos $100).
red Wi-Fi. Como siempre pasa con las com-
9.2 - Abra la web www.unloc- pras en eBay, lea perfectamente
kit.co.nz la descripción del artículo antes
9.3 - Pulse en crear APN, Figura 6 de pagar por él. No es mucho
seleccione el pais y el operador de dinero, así que incluso si no le
funciona tampoco perderá dema-
siado pero, en cualquier caso, asegúrese de que
envían a su país, y que tiene la versión de iOS
correcta.
No funciona en otros modelos de iPhone, es para
4S, 5 y 5S, con iOS 5.x o iOS 6.1.2 o inferior, el resto
no está garantizado así que si no funciona es sólo su
responsabilidad, nosotros siempre recomendamos
comprar un iPhone libre de fábrica para olvidarse de
estos problemas de basebands, versiones de iOS y
tarjetas de este tipo, que, en muchos casos, dan pro-
blemas.
Es sólo una última opción desesperada si no hay
Figura 7 nada más que pueda hacer.
Para liberar el celular, siga los siguientes pasos:

Servicio Técnico 51
tec repa - libero iPhone 5.qxd:ArtTapa 18/12/13 17:49 Page 52

Técnico Reparador
1) Introduzca la R-Sim 8 junto con la
tarjeta SIM al iPhone (el lado amarillo
de R-Sim 8 es la parte inferior, y lado
azul - superior).
2) Ingrese a la sección Ajustes →
Teléfono → Menú SIM, figura 7
.
Para seleccionar un operador de la lista
elija la opción "Seleccionar al opera-
dor", u opción "Cambiar IMSI", figura 8.
Si desea ingresar el código manual-
mente, mire la figura 9 para saber cómo
hacerlo. Puede buscar en Internet el
código IMSI de su operador. En la tabla
Figura 8 1 brindamos los más importantes.
Sólo resta decir que en la mayoría de
los países de América Latina el iPhone
no funciona en las redes LTE por lo cual
Figura 9 este método de liberación es bastante
satisfactorio. J

Lista de códigos IMsI Canadá MTS 3026600 Francia Bouygues21 2082111 Macao China 4550234 Slovakia Eurotel 2 2310234
Chile Claro 7300304 Francia Bouygues88 2088811 Macao CMT 4550134 Slovakia Orange 2310134
Argelia AlgeTel 6030111 Chile Entel 7300104 Francia Orange01 2080111 Macao Hutchis 4550534 Slovakia Orange UMT 2310534
Argelia Nedjma 6030311 Chile Entel10 7301004 Francia Orange02 2080211 Macao SmartT 4550034 Slovakia Orange UMT2 2311534
Argelia Orascom 6030211 Chile Movistar 7300204 Francia SFR10 2081011 Macedonia Vip 2940387 Slovakia TeleficO2 2310634
Andorra mobiland 2130311 China Mobile 4600202 Francia SFR11 2081111 Macedonia One(Ex-Cosmofon) 2940200 Slovakia Vodacom 6550134
Angola Unitel 6310211 China Unicom 4600158 Francia SFR 2081031 Macedonia T-Mobile 2940102 Slovenia Si-Mobile 2934001
Anguilla Cabl&wi 3654011 Colombia ColomTel 7320014 Francia Virgin 2080191 Moldova Orange 2590101 España Movistar 2140711 2140785
Anguilla Mossel 3650511 Colombia Comcel 7321014 Alemania Vodafone 2620208 Montenegro T-Mobile 2970200 España Orange 2140333
Anguilla Weblink 3651011 Colombia Edatel 7320024 Grecia Cosmote 2020134 Morocco Meditel 6040011 España Vodafone 2140198 2140130
Argentina Claro 7161003 Colombia Movista3 7321234 Grecia QTelecom 2020934 México Telcel 3340202 3340200 España Yoigo 2140401
Argentina compala 7161003 Colombia Movistar 7321024 Grecia Vodafone 2020534 México Nextel 3340100 Suecia 3 2400200 2400232
Argentina CTI 7223101 Colombia Tigo1 7321114 Grecia Wind 2021034 México Lusacell 3340500 Suecia Telia 2400111
Movistar 7220104 Colombia Tigo3 7321034 Honduras Claro 7080111 Holanda T-Mobile 2041611 Suecia Tele2 2400700 2400782
Argentina Nextel 7220211 Croacia T-Mobile 2190199 Hungría T-mobile 2163011 / 2163000 Holanda Reserve 5300134 Suecia Telia 2400100 2400111
Argentina Nextel2 7222011 Croacia VIP 2191065 Hungría Vodafone 2167000 Holanda Vodafone 2040438 Suecia Telenor 2400885
Argentina Telecom 7223411 Dinamarca TM 2620125 India Airtel02 4040211 Nueva Zelandia Econet 5302834 Suiza Swisscom 2280167
Argentina Telefoni 7220711 Dinamarca Demark 2382010 India Vodaf01 4040111 Nueva Zelandia Nzcomunic 5302434 Suiza Orange 2280311 2280300
Argentina Telfonic 7227011 Dinamarca APS 2380534 India Vodaf05 4040511 Nueva Zelandia Telecom 5300534 Suiza Sunrise 2280200
Armenia Armentel 2830134 Dinamarca Barablu 2380734 / 2380734 India Vodaf46 4044611 Nueva Zelandia Teltracle 5300434 Suiza Swiscom 2280111, 0829821
Armenia Karabakh 2830434 Dinamarca H3G 2380634 Irlanda Vodafone 2720110 / 2720172 Nueva Zelandia Vodafone 5300134 Suiza Sunrise 2280211 2280167
Armenia Orange 2831034 Dinamarca 3 2380632 Irlanda O2 2720211 / 2720231 5300166 2280203
Armenia Vivacell 2830534 Dinamarca Telen 2380241 Irlanda E-Mobile 2720320 Nueva Zelandia Woosh 5300334 Suiza Swiscom (un-offical) 2280121
Australia 3 5050610 / 2321069 Dinamarca TDC 2380134 Irlanda Meteor 2720303 Noruega Netcom 2420211 Taiwan Chungwa 4669234
Australia Optus 5050210 Dinamarca TDC2 2381034 Irlanda 3 2720500 272536 Noruega Telenor 2420111 United Kingdom 3 2342091 2342073
Australia Vodafone 5050390 Dinamarca Telenor 2387734 / 2380234 Italia Blu 2229834 Noruega Tele2 2400768 United Kingdom O2 2341091
Australia 3GIS 5051570 Dinamarca Telia 2382034 Italia Elsacom 2220234 Peru Claro 7161011 United Kingdom Orange/T-Mobile
Australia AAPT 5051470 Dinamarca Telia30 2383034 Italia H3G 2229934 Peru TIM 7161011 2343320 2343091 2343302
Australia Advan 5052470 Dominican Movil 7321234 Italia IPSE 2227734 Filipinas GB 51502220 United Kingdom Vodafone 2 2341590
Australia Localstar 5058870 Ecuador Alegro 7400234 Italia Telecom 2220134 Filipinas SM 5150303 United Kingdom O2 - 2 2340211
Australia One 5050870 Ecuador Movista 7400034 Italia TIM 2220134 2220195(128k) Filipinas Sun 5150509 United Kingdom Orange33 2343334
Australia OZITEL 5050534 Ecuador Porta 7400134 Italia Vodafone 2221034 Filipinas Globe 5150211 United Kingdom T-Mobile/Orange
Australia Telstra71 5057170 Egipto Mobinil 6020111 / 8920016 Italia Wind 2228834 Polonia Era 2600211 2343091 2343302
Australia Telstra72 5057270 EgiptoVodafone 6020211 Japón AU 4540492 Polonia Orange 2600311 2600300 United Kingdom Vectone 2340100
Australia Telstra11 5051170 Egipto Etisalat 6020311 Japón Sofbank 4402011 Polonia T-Mobile 2600200 USA ATT 3104101
Australia Telstra 5050134 El Salvador Claro/CTE 7061034 Japón SofbankGre 4402016 Portugal Optimus 2680311 USA Verizon 2040400
Austria 3Hutch 2321070 El Salvador CTE/Claro 7060134 Japón SoftbankBla 4402081 Portugal Vodafone 2680111 USA Sprint(CDMA) 3160101 / 3160100
Belgica Ortel 2062050 El Salvador Digice 7060234 Japón Kiddi 4540492 / 4407002 Portugal TMN 2680611 Emirates Árabes Unidos DU 4240334
Bulgaria MTel 2840179 / 2840189 El Salvador Movita 7060434 Jordania Orange 4167711 Rusia Beeline28 2502834 Emirates Árabes Unidos ETisal 4240234
Bulgaria Vivacom 2840310 El Salvador Telemo 7060334 Korea Telecome 4500826 Rusia Beeline99 2509934 Uruguay CTimov 7481011
Bulgaria Globul 2840510 / 2840500 Estonia EMT 2480134 Liechtenstein Orange 2950211 Rusia Megafon 2500234 Uruguay Movistar 7480711
Canadá BELL610 3026104 Finlandia Sonera 2449111 Liechtenstein Swisco 2950111 Rusia MTS10 2501034 Venezuela Movistar 7340486
Canadá Bell pacific 3101703 / 3026103 Francia Bouygues 2082136 / 2082015 Lithuania Omnitel IMSI:2460165 Rusia Telecom 2509334 Venezuela Digitel 7340100, 7340200,
Canadá Fido 3023704 3023703 Francia BT 2082031 Luxemburgo Luxgsm 2700101 Arabia Saudita STC 4200134 7340300
Canadá Rogers 3027204 / 3027203 Francia Orange 2080189 / 2080131 Luxemburgo Tango 2707701 Arabia Saudita ZainSA 4200434 Venezuela Movilnet 7340600
Canadá Telus220 3022204 / 3022203 Francia Bouygues 2082011 Luxemburgo Voxmobi 2709901 Slovakia T-Mobile 2 2310411 Venezuela Telefonica 7340400

52 Telefonía Celular
Mont - Sirena:lx1435.qxd 18/12/13 18:08 Page 53

M o n ta j e
con algunos retoques mínimos en pro-
yectos ya publicados, logramos una
sirena de tono más penetrante, lo que la
hace ideal para su uso en sistemas de
alarma. Si el 555 común reúne caracte-
rísticas que lo hacen el más popular de
todos los integrados, imagine el 555 en
versión cMoS de elevadísima impedan-
cia de entrada y que puede alcanzar
intervalos de temporización mucho
mayores. Eso ya es una realidad y en
este artículo enfocamos esta interesante
versión cMoS del 555.

Por: Federico Prado


e-mail: fprado@webelectronica.com.ar

Sirena
Con CirCuito integrado CMoS

IntroduccIón 555. Hojee las revistas especializadas de los últimos


5 años y vea cuántos proyectos usan este compo-
Si el 555 común ya es el más popular de los cir- nente y cuántos se basan totalmente en las propie-
cuitos integrados, usándose en una infinidad de apli- dades de ese CI.
caciones en las que se desea la producción de seña- Pero, aún siendo extremadamente versátil, el 555
les de baja y mediana frecuencia y temporización, aún no puede considerarse el circuito ideal para la
imagine lo que puede hacerse con una versión "incre- función que ejerce.
mentada" del nuevo circuito en una configuración Algunas limitaciones encontradas en el 555 bipo-
CMOS de frecuencia más alta, menor consumo y lar, condujeron al desarrollo de la nueva versión
entradas de impedancia altísima. CMOS, con las mismas características tradicionales
del 555 común más algunas otras, que lo hacen apli-
En este artículo abordamos las características de cable a una variedad increíble de circuitos.
la versión CMOS, basados en las informaciones El 555 en su versión CMOS puede intercambiarse
obtenidas para el tipo TLC 555 de la Texas con el 555 bipolar, pero existen aplicaciones en las
Instruments. que solamente el 555 CMOS es adecuado, por sus
características insustituibles.
A pesar de que CMOS 555 es popular en muchos
países, apareciendo con denominaciones como ¿Por qué es mejor el 555 CMOS?
TLC555 o 7555, a veces no es fácil de adquirir. El 555 CMOS que también se designa TLC555
Nadie puede negar la versatilidad y la utilidad del (Texas) y también 7555, tiene la misma configuración

Proyectos Electrónicos 53
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Montajes
interna del 555 común, como muestra
la figura 1.
Lo que tenemos son dos compara-
dores de tensión que disparan en
forma típica con 1/3 y 2/3 de la tensión
de alimentación, pudiendo alterarse
estos valores por la conexión de com-
ponentes externos y por el uso del ter-
minal externo de control.
Los dos comparadores activan e
inactivan un "flip-flop" que puede exci-
tar una etapa de potencia de salida y
también un transistor CMOS de control
de descarga.
Si comparamos las características y Figura 1
no el funcionamiento de los dos tipos
de CMOS, podremos evaluar mejor sus diferencias. podemos excitar esta versión del 555 con corrientes
La primera diferencia se refiere a la corriente de bajísimas.
consumo de los dos tipos, sobre todo en el momento Es claro que siendo CMOS y teniendo una impe-
de la conmutación. Lo que ocurre es que la corriente dancia alta de entrada, el componente está sujeto a
que consume un 555 en el momento de la conmuta- daños por las descargas electrostáticas. La versión
ción es muy alta, llegando casi a los 400mA, mien- TLC555, de Texas, está protegida internamente con-
tras que el tlc555 CMOS consume en ese instante, tra las descargas de tensión hasta más de 2.000 volt,
apenas 10mA. pero en la práctica se recomienda tener cuidado si se
En las aplicaciones que usan pilas o baterías, expone a altas tensiones estáticas.
esta alta corriente de conmutación puede producir Finalmente, tenemos la banda de tensiones de ali-
fallas de funcionamiento que no ocurren con la ver- mentación que está entre 2 y 18V con un consumo de
sión CMOS. corriente bajísimo, lo que significa una pequeña
La segunda diferencia es la frecuencia máxima potencia absorbida. Típicamente la versión TLC555
de operación. Si bien el 555 común alcanza sólo de la Texas exige sólo 1mW de potencia para una ali-
500kHz, la versión CMOS llega a los 2MHz en la mentación de 5V.
configuración astable. Las demás características son similares o iguales
En tercer lugar tenemos la elevada impedancia a la versión bipolar, según se ve en la tabla compa-
de entrada, que alcanza 1012 ohm. Eso significa que rativa siguiente:

Figura 2

54 Proyectos Electrónicos
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Sirena con Circuito Integrado CMoS

Figura 3

• Oscilador con relación variable marca-espacio


LIStA dE MAtErIALES • Interruptor de toque
IC1, IC2- TLC555 - Circuito integrado temporizador O también podemos armar una sirena de la
Q1 - BD136 - Transistor PNP de potencia siguiente manera:
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general Dos TLC555 forman esta sirena, que produce un
C1 - 100µF - capacitor electrolítico sonido de gran volumen modulado, debido al empleo
C2 - 47nF - capacitor cerámico o de poliéster de una etapa transistorizada de potencia (figura 2).
R1 - 68k - resistor (azul, gris, naranja) El primer TLC555 genera una señal en diente de
R2 - 100k - resistor (marrón, negro, amarillo) sierra de aproximadamente 1 segundo de período,
R3 - 1k - resistor (marrón, negro, rojo) que sirve para modular el tono producido por el
R4 - 10k - resistor (marrón, negro, naranja) segundo TLC555 que funciona como estable exci-
B1 - Bateria de 9 o 12V tando la etapa de potencia.
Podemos alterar la velocidad de las variaciones,
Varios: modificando el capacitor de 10µF, del mismo modo
Placa de circuito impreso, parlante de 8Ω, cables, que podemos modificar la tonalidad alterando el
soldadura, etc. capacitor de 47nF.
En la figura 3 damos una opción de la placa de
cArActEríStIcAS circuito impreso.

Las características absolutas para la versión CMOS


TL555 son: SIrEnA con nE555 convEncIonAL

Corriente máxima proporcionada por la salida 10mA (típ) Podemos generar múltiples tonos para nuestra
Corriente máxima drenada por la salida 100mA (típ.) alarma, todo lo mostrado a continuación puede fun-
Banda de tensiones de alimentación 2 a 18V cionar tanto en nuestra casa, como en el automóvil,
Banda de tensiones de entrada -0,3 a 18V ya que funciona con 12V.

Disipación total continua (a 25ºC) 600mW Para que una alarma de casa sea segura debe
Corriente de disparo (Vdd 5V) 10µA utilizar batería y que mejor que una batería de las uti-
lizadas en UPS de 12V.
 Para probar nuestra alarma
podemos utilizar cualquier altavoz (parlante o
APLIcAcIonES bocina), pero para alarmas verdaderamente ruidosas
veremos más adelante como debe implementarse.
Entre las aplicaciones más comunes podemos citar: La mayoría de sonidos de alarma utilizan por lo
menos 2 osciladores para generar el efecto deseado,
• Configuración astable ya que un solo oscilador puede generar solo un tono
• Astable simétrico o pitido continuo.
• Oscilador de audio En la figura 4 tenemos el diagrama de sirena para

Proyectos Electrónicos 55
Mont - Sirena:lx1435.qxd 18/12/13 18:08 Page 56

Montajes

Figura 4

alarma con NE555, muy parecida a la que ya hemos


analizado.
 Figura 5
El circuito integrado IC2 es el que genera el
sonido, en este diagrama es de 2.6kHz, y el primero
(IC1) es el que lo modula, causando variaciones en
el tono 4 veces por segundo (4.3Hz).
cuando proba-
mos este proyecto podemos colocar una resistencia
en serie de 300 ohm al altavoz (parlante o bocina),
esto para no escuchar muy fuerte ese sonido que es
realmente molesto.

 Podemos utilizar para nuestra
sirena electrónica también un "Tweeter", incluso
subir el tono del proyecto para hacer el sonido más
molesto o llamativo.
 Para utilizar un "Tweeter" de los
que no tienen imán (Tweeter Piezoeléctrico) hay que fabricante: se puede utilizar de 5 a 15 volt con una
usar dos transistores en la salida para que suenen.
 carga en la salida de hasta 200mA. 

En la figura 5 vemos cómo se puede conectar el Hay muchos transistores que se pueden utilizar
Tweeter Piezoeléctrico al NE555. en este proyecto, lo único necesario es que sean de
He visto proyectos donde se conecta el tweeter audio o propósito general, preferiblemente que resis-
acoplado solamente con un capacitor a la salida del tan varios amperios y tengan buena disipación de
NE555, yo no lo recomiendo, ya que aunque lo calor. Para un proyecto de poca potencia se pueden
soporte la idea es producir el mayor ruido posible y utilizar transistores como el 2N2222 pero es mejor
sin sobrecargar al circuito integrado que según el más potentes.

Figura 6

56 Proyectos Electrónicos
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Sirena con Circuito Integrado CMoS

Figura 7 Figura 8

los circuitos y mejor aprovechamiento de la potencia


Figura 9 podemos usar 2 transistores conectados como
"Darlington", figura 7
Además podemos usar un transistor darlington
como el TIP120 que es equivalente al circuito ante-
rior. La mejor opción es utilizar Mosfets de Potencia
como el IRF630A, que soportan mucha carga con un
desperdicio de calor insignificante, figura 8. 

Para calcular la frecuencia puede hacer referen-
cia a la figura 9. Hay que tomar en cuenta que esta
fórmula usa valores en Hertz, Ohm y Farad.

Haciendo cálculos, la frecuencia es:

F = 2.610 Hz
En la figura 6 vemos el armado de la sirena con 555.
Para usarlo con bocinas, tweeters y "drivers " de
buena potencia, generalmente de 4 ohm o menos, o SIrEnA con cIrcuItoS IntEgrAdoS dIgItALES
inclusive varios altavoces en paralelo, se pueden utili-
zar transistores de potencia como el TIP41 o TIP42. Con compuertas NAND podemos hacer un cir-
Hay que verificar las patillas del transistor que utili- cuito similar al anterior, formamos 2 osciladores asta-
zaremos para asegurar que la base, el colector y el emi- bles con un circuito integrado CD4011 o equivalente.
sor se conectan adecuadamente. Para menor carga a 
El diagrama de sirena con compuertas NAND se
muestra en la figura 10. 

En este proyecto el audio
Figura 10
no se modula, se inte-
rrumpe rápidamente,
como 4 interrupciones
por segundo (4,4Hz)
pro-
duciendo un sonido que
se propaga bastante y
muy difícil de ignorar.
Las conexiones de esta
sirena se pueden obser-
var en la figura 11.
En este diseño se utilizan
transistores Darlington,
aunque podemos utilizar
Mosfets como en la
sirena anterior.

Proyectos Electrónicos 57
Mont - Sirena:lx1435.qxd 18/12/13 18:08 Page 58

Montajes

Figura 11

Para el cálculo de la frecuencia puede observar la


figura 12.
Al igual que en el cálculo de la frecuencia del
oscilador con NE555 los valores son en Hertz, Ohm
y Farad. Para los valores dados en este circuito la
frecuencia es:

F = 2459Hz

Con los circuitos integrados CMOS, como el


4011, hay que trabajar con cuidado, ya que pueden
dañarse con la electricidad estática de nuestros Figura 12
dedos o con el soldador (cautín), tan solo con tocarle
las patillas. ferible armar todo con un zócalo o base y colocarlo
Si no está seguro de estar libre de estática es pre- cuando hayamos concluido el montaje. J

58 Proyectos Electrónicos
Mont - Medidor de Ruido:lx1435.qxd 18/12/13 18:10 Page 59

M o n ta j e
En ediciones pasadas mostramos la
construcción de un sonómetro para
determinar el volumen de un equipo.
En base a este proyecto, colocando
filtros adecuados, proponemos el
armado de un medidor de umbral de
ruido para saber si un ambiente es
contaminante para el ser humano..

Por: Federico Prado


e-mail:
fprado@webelectronica.com.ar

Medidor de
UMbral de rUido
A
partir de un sonómetro podemos construir un el sistema, de acuerdo con las características de la
“medidor de umbral de ruido” si calibramos el etapa siguiente. La señal se aplica a la entrada de un
instrumento para que detecte señales del amplificador operacional de alta ganancia, como el
orden de los 80dB. Para captar los sonidos, usamos tipo 741. En un circuito sin realimentación, este
un parlante común operando como micrófono y un amplificador tiene una ganancia del orden de 100.000
transformador de salida de audio también común. El veces, lo que garantiza una excelente sensibilidad
transformador garantiza una impedancia mayor para para el medidor.

Figura 1

Proyectos Electrónicos 59
Mont - Medidor de Ruido:lx1435.qxd 18/12/13 18:10 Page 60

Montajes
El transformador, que acopla el par-
lante usado como micrófono, cortocir-
cuita las entradas del amplificador opera-
cional, de modo que, en ausencia de
señal, debe haber en la salida una ten-
sión equivalente a la mitad de la fuente,
o sea, cero volt en relación al punto de
referencia en la juntura de R1 con R2. En
la práctica pueden ocurrir pequeños des-
víos, de modo que en reposo, la tensión
que aparece en la salida puede ser un
poco mayor o menor que la de referen-
cia. Si este desvío fuera excesivo, una
compensación externa se podría hacer
con la conexión de un trimpot entre el pin
1 y el pin 5 del integrado. Este trimpot
será de 10kΩ con el cursor conectado al
positivo de la alimentación.
El instrumento sugerido es un
Vúmetro común de 200µA. El circuito
integrado de nuestro proyecto es el 741
en cubierta DIL de 8 pins, y el VU puede
ser de cualquier tamaño o tipo para
200µA. El resistor R3 puede usarse de
valor más reducido, si se lo usa con un
instrumento de menor sensibilidad, 1mA
por ejemplo. Para el potenciómetro de
control de sensibilidad el valor no es crí-
tico, y se pueden usar unidades de 1kΩ,
Figura 2
2k2 o incluso 4k7.
El capacitor C1 tiene un valor que
depende de la banda de frecuencias en que se el valor de la potencia de la señal que está captando.
desea mayor respuesta del instrumento. Un valor De esta manera, cuando quiera medir otro sonido, lo
mayor (hasta 100nF aumenta la sensibilidad para los hará por comparación con el que utilizó para “marcar”
graves = reduce los agudos). Si se retira este capa- al instrumento.
citor, por las características del parlante, se hace que En la figura 3 podemos observar otro indicador del
la respuesta a los agudos sea mayor. nivel de ruido, la medición se realiza por encendido de un
Completamos con el transformador que puede diodo Led en tres niveles 50, 70 y 85dB. J
ser del tipo usado con
radios transistorizados con
impedancia de primario
entre 500 ohm y 2kΩ y el
secundario de 8 ohm. Para
utilizar el instrumento como
“medidor de umbral”
emplee un generador que
emita con una potencia
sonora específica (80dB,
90dB etc.) y calibre el
potenciómetro para que el
instrumento se detenga en
un determinado lugar al
que usted va a marcar con Figura 3

60 Proyectos Electrónicos
Curso Micro -Lec 9 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 17:57 Page 61

E L M undo dE Los Lección


con L EnguajE 9
M icrocontroLadorEs : “P rograMación c”

eL mundo de Los microcontroLadores


En este curso estamos
aprendiendo a programar
en Lenguaje mikroC, que es
muy similar al C estándar,
pero que presenta la ventaja
de tener un entorno de
desarrollo que nos permitirá
aprender a programar,
simular el algoritmo realiza-
do y ver si cometemos o no
errores. En determinados
aspectos difiere del ANSI
estándar en algunas carac-
terísticas. Algunas de estas
diferencias se refieren a las
mejoras, destinadas a facili-
tar la programación de los
microcontroladores PIC,
mientras que las demás son la consecuencia de la limitación de la arquitectura del hardware
de los PIC. En esta lección analizaremos algunas estructuras de control y comenzaremos a
analizar las sentencias de salto.

En base a información de www.mikroe.com

Programación de matrices
en Lenguaje mikroc
Matrices
Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas.
Cada elemento es referenciado por un índice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de
sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el número de sus elementos encerrados entre cor-
chetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.

tipo_de_matriz nombre_de_matriz [nº_de_elementos];

Los elementos de una matriz se identifican por su posición. En C, el índice va desde 0 (el primer elemen-
to de una matriz) a N-1 (N es el número de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que
“saber” cuántas localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz.
El tamaño de una matriz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos métodos:

// método 1
int display [3]; // Declaración de la matriz display capaz de contener 3 enteros
// método 2
const DÍGITOS = 5;
char Matriz_nueva[DÍGITOS]; // Declaración de la matriz Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros

Microcontroladores 61
Curso Micro -Lec 9 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 17:57 Page 62

Microcontroladores

Una matriz se puede inicializar a la vez que se decla-


ra, o más tarde en el programa. En ambos casos, este
paso se realiza al utilizar llaves:

int array_1[3] = {10,1,100};

Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su índice encerrado
entre corchetes:

/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */

a = array_1[0]; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz

// con índice 0 (a = 10)


array_1[2] = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es 20)

El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el índice se puede expre-
sar mediante variables y operaciones básicas.

void main() {
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987}; // Todos
// los miembros de la matriz profundidad
// de sonda son de tipo int

for(i=0;i<(MUESTRAS_DE_AGUA/2);i++){ // Bucle se ejecuta 2 veces


temp = profundiad_de_sonda [i]; // temp se utiliza para guardar un valor
// temporalmente
profundiad_de_sonda [i] = profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i];
profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i] = temp;
}
// Aquí tenemos: profundidad_de_sonda
// [MUESTRAS_DE_AGUA] = {1987,1,25,24}

Matrices Bidimensionales
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lengua-
je C le permite declarar matrices multidimensionales.
En esta parte vamos a describir sólo las matrices bidimensionales, también denominadas tablas o matri-
ces. Una matriz bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz, el nombre de matriz y el
tamaño de cada dimensión.
tipo_de_matriz nombre_de_matriz [número_de_filas] [número_de_columnas];

En la declaración de esta matriz número_de_filas y número_de_columnas representan el número de filas


y columnas en las que consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:

int Tabla [3][4]; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas

Esta matriz se puede representar en la forma de una tabla:


______________________________________________
tabla[0][0] tabla[0][1] tabla[0][2] tabla[0][3]
tabla[1][0] tabla[1][1] tabla[1][2] tabla[1][3]
tabla[2][0] tabla[2][1] tabla[2][2] tabla[2][3]
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

62 Microcontroladores
Curso Micro -Lec 9 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 17:57 Page 63

E L M undo dE Los M icrocontroLadorEs : “P rograMación con L EnguajE c”

Similar a las matrices unidimensionales, es posible asignar los valores a los elementos de una tabla en la
línea de declaración. La asignación debe ser realizada línea a línea como en el siguiente ejemplo. Como
hemos visto anteriormente, esta matriz tiene dos filas y tres columnas:

int Tabla [2][3]= { {3,42,1},{7,7,19} };

La matriz anterior se puede representar también en la forma de una tabla de valores:

___________________________
3 42 1
7 7 19
–––––––––––––––––––––––––––

Punteros
Un puntero es una variable destinada a recibir una dirección. Un puntero “apunta” a una localidad de
memoria, referenciada por una dirección. En C, la dirección de un objeto se puede obtener por medio un ope-
rador unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en una dirección específica (también llamado obje-
to apuntado), se utiliza un operador de indirección (*).

‘&n’ es la dirección de la localidad de memoria ‘n’.


‘*(&n)’ es el contenido de la dirección ‘(&n)’, o sea de ‘n’.

Para declarar un puntero, se debe que especificar el tipo de la variable apuntada:

tipo_de_variable *puntero;

En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a
un valor desconocido. Así que, una inicialización es muy recomendable:

puntero = &variable;

Ahora, puntero contiene la dirección de variable.


Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar ‘*’.
El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria dependiendo de la acción realizada por medio del
puntero.

Los punteros son muy útiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizará para apun-
tar al primer elemento de una matriz.

Microcontroladores 63
Curso Micro -Lec 9 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 17:57 Page 64

Microcontroladores

Debido al hecho de que es posible realizar operaciones básicas sobre los punteros (aritmética de punte-
ros), es fácil manejar los elementos de una matriz.
Fíjese en la diferencia entre ‘*v+1’ y ‘*(v+1)’ en el siguiente ejemplo:

short int voltio[3] = {0,5,10};


short int *v;
v = &(voltio[0]); // v contiene la dirección de voltio[0]
*(v+1) = 2; // voltio[1] = 2
voltio[2] = *v+1; // tab[2] = 1 (tab[0] + 1)
*(v+2) = *(v+1); // voltio[2] = 2
v++; // v contiene la dirección de voltio[1]
*v = 1; // voltio[1] = 1

Los punteros también pueden ser declarados con el prefijo ‘const’. En este caso, su valor no puede ser
modificado después de la inicialización, similar a una constante.
A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinámico.

Estructuras
Ya hemos visto cómo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este método todos
los elementos deben ser del mismo tipo.
Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las varia-
bles dentro de una estructura se le denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se
declaran al utilizar la siguiente sintaxis:

struct nombre_de_estructura {
tipo1_de_miembro1 miembro1;
tipo2_de_miembro2 miembro2;
tipo3_de_miembro3 miembro3;
..
};

No es posible inicializar variables dentro de la declaración de la estructura de datos:

struct generador {
int voltaje;
char corriente;
};

Entonces, podrá definir los objetos denominados ‘turbina’ en el código. A cada uno de estos tres objetos
(turbinas) se le asignan las variables ‘corriente’ y ‘voltaje’.

struct generadores turbina_1, turbina_2, turbina_3;

Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador ‘.’

turbina_3.voltaje = 150;
turbina_3.corriente = 12;

Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todavía se le permite realizar operaciones por medio de
operadores y sentencias definidos en las partes anteriores.
Si está familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicialización de los miembros
de estructura por medio de las llaves. Por ejemplo, ‘conjunto_1 ={15,‘m’};’ devuelve un error en mikroC.
En la próxima edición comenzaremos a explicar cómo se programan algunas funciones, que son subruti-
nas que contienen una lista de sentencias o instrucciones a realizar. J

64 Microcontroladores
Ele Auto - Uso escaner.qxd:ArtTapa 17/01/14 10:04 Página 65
Cap 2 - Sensores Temp.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 18:22 Page 67

electrónica del automóvil

Los sensores
Del SiStema electrónico De control Del motor:
Interruptores y sensores de temperatura
El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud física (tempera-
tura, revoluciones del motor, etc.) o química (gases de escape, calidad de aire, etc.) que
generalmente no son señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda ser enten-
dida por la unidad de control ECM y por las computadoras secundarias. La señal eléctrica
de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensión, sino tam-
bién se consideran las amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el período, la fase
o, asimismo, la duración de impulso de una oscilación eléctrica, así como los parámetros
eléctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia". La función de los sensores en el
automóvil es fundamental para poder saber cómo está funcionando el motor, de manera
que la Unidad Central de proceso ECU, también llamada Módulo de Control Electrónico,
pueda realizar las correcciones necesarias en caso de haber alguna anomalía o poder
establecer una alerta cuando se presentan fallas.

Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar

Electrónica del Automóvil 67


Cap 2 - Sensores Temp.qxd:*Cap 4 - telefonia 18/12/13 18:22 Page 68

loS S enSoreS Del S iStema e lectrónico De c ontrol Del m otor

Los automóviles
actuales tienen una
cantidad importante de
sensores (más de 80
sensores en algunos
casos).

Estos sensores son


necesarios para la ges-
tión electrónica del
automóvil y son utiliza-
dos por las unidades de
control (computadoras)
que gestionan el funcio-
namiento del motor, así
como la seguridad y el
confort del vehículo.

El sensor se puede
presentar como un
"sensor elemental" o un
"sensor integrado" este
último estará compues-
to del sensor propia-
mente dicho mas la
parte que tratará las
señales para hacerlas
comprensibles por la
unidad de control. La
parte que trata las
señales generadas por
el sensor (considerada
como circuitos de adap-
tación) se encarga, en
general, de dar a las
señales de los sensores
la forma normalizada
necesaria para ser
interpretada por la uni-
dad de control.

Existen un gran
numero de circuitos de
adaptación integrados a
la medida de los senso-
res y ajustados a los
vehículos respectivos.

68 Electrónica del Automóvil


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i nterruptoreS y S enSoreS De t emperatura

SenSoreS De entraDa modo determinado. El interruptor puede estar en


el lado de la energía o del lado de tierra de un cir-
En base a información técnica de Toyota y cuito .
Bosch, analizaremos cuáles son los principales En un interruptor colocado de lado de la fuen-
sensores que posee un vehículo para establecer te, cuando está abierto, no hay tensión en la
las condiciones de funcionamiento. Pretendemos entrada del ECM, figura 1; mientras que con el
lo siguiente: interruptor cerrado, la tensión está presente en la
entrada del módulo de control (ECM), figura 2.
1. Determinar la condición de los sensores de
entrada y el circuito de los mismos, basado en la
señal de salida . CIrCuIto Interruptor De alIMentaCIón
2. Determinar la causa de una posible falla (s)
en un sensor, utilizando los procedimientos de Un interruptor “de lado de la fuente” es un
diagnóstico apropiados. interruptor situado entre la fuente de alimentación
y la carga. A veces el interruptor de lado de la
fuente se llama interruptor de lado caliente, ya
SenSoreS e InterruptoreS que se encuentra en el lado caliente, es decir,
De poSICIón / MoDo antes de la carga, en un circuito. El interruptor de
la lámpara de freno es un buen ejemplo. Cuando
Para muchos de los componentes, es impor- se pisa el pedal de freno, el interruptor de la lám-
tante que el ECM conozca su posición y / o el para de parada se cierra y el ECM da la orden de
modo del componente. Suele usarse un interrup- envío de tensión de batería a dicha lámpara. Esto
tor como sensor para indicar una posición o un señala que el vehículo está frenando .

Figura 1 - Interruptor de
encendido o puesta en
marcha.
Cuando el interruptor con-
duce la tensión de la bate-
ría, cuando está abierto,
no hay tensión en la
entrada del ECM.

Figura 2 - Con el
interruptor cerrado.
La tensión está presente
en la entrada del módulo
de control (ECM).

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loS S enSoreS Del S iStema e lectrónico De c ontrol Del m otor

Por lo general, son los interruptores de ener- • Interruptor de posición de transferencia


gía o alimentación. Note en las figuras 1 a 7 su 4WD.
ubicación entre la batería y el ECM. Muchos inte-
rruptores que comúnmente utilizan voltaje de la Un interruptor de parada se puede observar
batería como la fuente son: en la figura 3. El módulo de control recibe una
señal de tensión cuando se pisa el pedal de
• Interruptor de encendido . freno.
• Interruptor Estacionamiento / Neutro . Si quisiera medir la tensión en el terminal de
• Interruptor de posición de transferencia Baja. la unidad de control cuando el interruptor está
•Interruptor de posición de transferencia abierto, la medida sería de 0V, figura 4.
Neutro. Si se cierra el interruptor, en el mismo terminal

Figura 3 - Interruptor de
parada.
El ECM recibe una señal
de tensión cuando se pisa
el pedal de freno.

Figura 4 – Medición con


multímetro digital.
Un multímetro digital mide
0 volt con el interruptor
abierto.

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i nterruptoreS y S enSoreS De t emperatura

Figura 5 - Medición
con multímetro
digital.
Aquí el multímetro
lee tensión de ali-
mentación cuando el
interruptor se cierra.
Esto indica que hay
un cambio en una
entrada del ECM.
Utilizando el
multímetro puede
comprobar que el cir-
cuito funciona correc-
tamente.

mediríamos la tensión de la batería, tal como se resistencia en serie con el interruptor. El ECM
observa en la figura 5. mide el voltaje disponible entre el interruptor y
GND. Cuando el interruptor está abierto, el ECM
lee la tensión de alimentación, figura 6. Cuando
Circuito con Interruptor del Lado de Tierra el interruptor está cerrado, la tensión es casi cero,
figura 7. Los siguientes modificadores se encuen-
En un circuito con interruptor del lado de tie- tran típicamente en el lado de tierra del circuito :
rra, con el interruptor abierto, el módulo de con-
trol (ECM) interpretará la tensión de alimentación, • Contacto TPS libre (señal IDL). Este contac-
tal como se desprende de la figura 6. to una tensión de referencia de 12V desde el
Un interruptor conectado en el lado de tierra módulo de control.
se encuentra entre la carga y la tierra (GND) del • Interruptor de presión de la dirección asistida.
circuito. En el módulo de control (ECM) habrá una • Interruptor de sobremarcha.

Figura 6 - Interruptor del lado de “tierra”


abierto.
En un circuito con interruptor del lado de tie-
rra, con el interruptor abierto, el ECM lee ten-
sión de alimentación.

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loS S enSoreS Del S iStema e lectrónico De c ontrol Del m otor

Figura 7 - Interruptor del lado de “tierra”


cerrado.
Cuando el interruptor se cierra, el ECM lee 0
Volt.

Figura 8 - Medición con mul-


tímetro digital.
Un DVOM medirá la tensión de
alimentación cuando el inte-
rruptor está abierto.

Figura 9 - Medición con


multímetro digital.
Cuando el interruptor se cie-
rra, las medidas que tome el
DVOM serán de casi 0 Volt.
El uso del multímetro confir-
mará si el circuito funciona
correctamente.

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i nterruptoreS y S enSoreS De t emperatura

Cuando el interruptor está abierto, un multí- circuitos están en, la señal de ELS va a la ten-
metro digital va a medir una tensión cercana a la sión de la batería. Los diodos se utilizan para ais-
de la batería, figura 8. lar el circuito.
Cuando el interruptor se cierra, las medidas La señal A / C se utiliza por el ECM para esta-
que tome el voltímetro (multímetro digital en bilizar la velocidad de ralentí, modificar el tiempo
escala de voltímetro) serán de casi 0 Volt, figura de encendido, y cambiar los parámetros de corte
9. de combustible de desaceleración cuando el
El uso del multímetro confirmará si el circuito compresor está funcionando, figura 12. En caso
funciona correctamente. de un mal funcionamiento de la señal, la calidad
de ralentí pueden sufrir y la facilidad de conduc-
ción durante la desaceleración podría ser afecta-
otroS InterruptoreS Del VeHíCulo da .
El circuito de “posición de marcha” (O/D)
Para conocer otros interruptores que funcio- posee un interruptor “sensor” del lado de tierra de
nan como sensores de entrada del sistema de los circuitos conmutados, figura 13. Cuando el
control electrónico, puede referirse a las figura 10 interruptor está activado, la sobremarcha se can-
a 13. cela y la luz se ilumina.
En la figura 10 se observa el circuito de un
interruptor de puesta en marcha que se conecta
al terminal STA del módulo de control. Cuando el SenSoreS De teMperatura
interruptor de encendido se coloca en la posición
de inicio, se aplica la tensión de la batería al ter- El ECM necesita distintos sensores para ajus-
minal STA. tar una variedad de sistemas basados en tempe-
También se puede colocar el interruptor de raturas, figura 14. Para el funcionamiento correc-
puesta en marcha de modo que la información de to de estos sistemas es necesario indicarle al
dicho sensor (interruptor de puesta en marcha) la ECM que el motor, por ejemplo, ha alcanzado la
ECU la reciba por su terminal ELS, tal como se temperatura de funcionamiento adecuada. Por
aprecia en la figura 11. El circuito de ELS (señal ejemplo, para indicar la cantidad adecuada de
de carga eléctrica) señala al ECM cuándo una combustible a inyectar, el ECM debe conocer la
carga eléctrica significativa ha sido activada en el temperatura del motor correcta.
sistema, por ejemplo, cuando accionamos la El sistema electrónico requiere de los senso-
resistencia del desempañador. res de temperatura del refrigerante del motor
En este ejemplo, la señal de carga eléctrica (ECT), los de temperatura de admisión de aire
(ELS) será baja cuando ambos circuitos están (IAT ), los de recirculación de gases de escape
apagados. Si cualquiera de los circuitos o ambos (EGR ), etc.

Figura 10 - Modo STA de puesta


en marcha.
Cuando el interruptor de encendido
se coloca en la posición de inicio, se
aplica la tensión de la batería al ter-
minal STA. Esta figura es una repre-
sentación general, hay muchas
variaciones.

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loS S enSoreS Del S iStema e lectrónico De c ontrol Del m otor

Figura 11 - Señal de carga eléctrica.


El circuito de ELS (señal de carga
eléctrica) señala al ECM cuando una
carga eléctrica significativa ha sido
activada en el sistema, por ejemplo,
cuando accionamos la resistencia del
desempañador.
En este ejemplo, la señal de carga
eléctrica (ELS) será baja cuando
ambos circuitos están apagados. Si
cualquiera de los circuitos o ambos
circuitos están en, la señal de ELS
va a la tensión de la batería. Los dio-
dos se utilizan para aislar el circuito.

Figura 12 – Señal A/C.


La señal A / C se utiliza por el
ECM para estabilizar la velo-
cidad de ralentí, modificar el
tiempo de encendido, y modi-
ficar los parámetros de
corte de combustible de
desaceleración cuando el
compresor está funcionando.
En caso de un mal funciona-
miento de la señal, la calidad
de ralentí pueden sufrir y la
facilidad de conducción
durante la desaceleración
podría ser afectada.

Figura 13 - Circuito de
Sobremarcha.
El circuito de O/D posee
el interruptor
“sensor” del lado
de tierra de los
circuitos
conmutados.
Cuando el interruptor
está activado, la sobre-
marcha se cancela y la
luz se ilumina.

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i nterruptoreS y S enSoreS De t emperatura

Figura 14 - Sensores
de Temperatura.

a la ECM.
Sensor de Temperatura del Sensor de Temperatura del aire (IAT )
Refrigerante del Motor (ECT )
El IAT detecta la temperatura de la corriente
La ECT responde a cambios en la temperatu- de aire entrante. En los vehículos equipados con
ra del refrigerante del motor. Mediante la medi- un sensor MAP, el IAT se encuentra en un con-
ción de la temperatura del refrigerante del motor, ducto de aire de admisión. En los vehículos equi-
el ECM sabe la temperatura media del motor. El pados con sensores de masa de aire, el IAT es
sensor ECT se encuentra normalmente en el parte del sensor de MAF.
paso de refrigerante justo antes del termostato y El IAT está conectado a la terminal de THA en
está conectado a la terminal de THW en el ECM. el ECM, figura 16. El IAT se utiliza para la detec-
En la figura 15 podemos observar el circuito ción de la temperatura ambiente en un arranque
del ETC. El sensor ECT es fundamental para en frío donde la temperatura del aire de admisión
muchas funciones del ECM, como la inyección se calienta antes de ingresar al motor.
de combustible, la sincronización del encendido,
sincronización variable de las válvulas, cambios NOTA: Una estrategia que el ECM utiliza para
de transmisión, etc. Siempre revise para ver si el determinar un arranque del motor en frío es com-
motor está a temperatura de funcionamiento y parando las señales de ECT y IAT. Si tienen una
que el ECT informa con precisión la temperatura diferencia inferior a 8 °C (15 ° F) el ECM asume

Figura 15 - Circuito ECT.

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Figura 16 - Circuito de IAT.

que es un arranque en frío. Esta estrategia es causada por la disminución de la resistencia (el
importante porque algunos monitores de diag- sensor posee una resistencia variable con la tem-
nóstico, como el monitor de EVAP, se basan en peratura). El cambio en la resistencia hace que la
un arranque en frío . señal de voltaje varíe.
El sensor de temperatura está conectado en
serie a una resistencia de valor fijo. El ECM sumi-
Sensor de Temperatura nistra 5V fijos al circuito y mide el cambio en la
de Gases de Escape (EGR ) tensión entre la resistencia de valor fijo y el sen-
sor de temperatura .
El sensor de temperatura de EGR está situa- Cuando el sensor está frío, la resistencia del
do en el paso de EGR y mide la temperatura de sensor es alta y la señal de tensión es alta. A
los gases de escape. El sensor de temperatura medida que el sensor se calienta, la resistencia
de EGR está conectado a la terminal de THG en cae y la señal de tensión disminuye.
el ECM, figura 17. Cuando aumenta la tempera- De la señal de tensión, el ECM puede deter-
tura se abre la válvula EGR. Esto implica que, minar la temperatura del refrigerante, la del aire
mientras la temperatura es baja, los gases de de admisión, o la temperatura de los gases de
escape recirculan para que el motor no funcione escape. El cable a tierra de los sensores de tem-
con aire frío, cuando la temperatura aumenta, se peratura está siempre en el ECM, por lo general
abre la válvula EGR y los gases de escape fluyen el terminal E2. Estos sensores se conocen como
al exterior. En la figura 18 se puede observar una termistores .
gráfica que muestra la variación de la resistencia
del sensor en función de la temperatura.
Diagnóstico de los
Sensores de Temperatura
Operación de los Sensores
de Temperatura ECT, IAT, y EGR La medición de los circuitos de los sensores
de temperatura pueden indicarnos:
Aunque estos sensores miden cosas distintas, • Que el sensor está abierto
todos funcionan de la misma manera. Por medio • Que el sensor está en corto.
de la señal de tensión enviada por el sensor, el • La tensión disponible para cada temperatura.
ECM sabe la temperatura. Cuando la temperatu- • La resistencia del sensor a una determinada
ra del sensor aumenta, la señal de tensión dismi- temperatura.
nuye. La disminución en la señal de tensión es

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Figura 17 – Circuito de Temperatura EGR.

Cuando se realiza un diagnóstico, la lista de superior. Esto muy probablemente se aprecie


datos de las pruebas puede revelar el tipo de pro- cuando el motor ha alcanzado la temperatura de
blema. Un circuito abierto (alta resistencia) leerá funcionamiento. Tenga en cuenta que en el extre-
la temperatura más fría posible. Un circuito corto- mo superior de la escala de temperatura / resis-
circuitado (baja resistencia) leerá la temperatura tencia, la resistencia ECT cambia muy poco. Si el
más alta posible. Para realizar el diagnóstico del sensor anda mal y presenta una resistencia adi-
sensor, se lo debe identificar para saber en qué cional, la señal enviada al ECM le puede hacer
parte del ECM se debe realizar la medida. La alta creer que la temperatura del motor es de aproxi-
resistencia en el circuito de temperatura hará que madamente 20ºF (30ºC) más fría que la tempera-
el ECM “piense” que la temperatura es más fría tura real, es decir, el motor trabajará mucho más
de lo que realmente es. Por ejemplo, cuando el caliente que lo recomendado. Esto hará que baje
motor se calienta, la resistencia ETC disminuye, el rendimiento del motor, disminuya la economía
pero la resistencia adicional no deseada en el cir- de combustible y posiblemente se sobrecaliente
cuito producirá una señal de caída de tensión el motor.

Figura 18 - Gráfico de
temperatura.
Cuando la temperatura aumenta,
disminuye la resistencia del sensor
y baja la tensión de referencia.
Tenga en cuenta que en el extremo
superior de la escala de temperatu-
ra / resistencia, la resistencia de
ECT cambia muy poco.

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Figura 19 - Prueba del circuito para saber si el sensor de temperatura está abierto.
Para hacer la prue-
ba se usa un cable
de puente que se
debe conectar en
paralelo con los
terminales del sen-
sor, de acuerdo
con el manual de
reparación del
vehículo. En estas
condiciones, el
ECM interpretará
que la temperatura
ha subido mucho,
dando la indicación correspondiente, con lo cual se comprueba que el sensor o su cir-
cuito asociado está defectuoso.
Si la temperatura no sube, entonces el problema está en el módulo de control o en los
actuadores.

reSolVIenDo probleMaS puente que se debe conectar en paralelo con los


DeCIrCuIto abIerto terminales del sensor, de acuerdo con el manual
de reparación del vehículo, figura 19. En estas
Cuando se presume que hay un circuito abier- condiciones, el ECM interpretará que la tempera-
to, en un sensor de temperatura, ya sea por falla tura ha subido mucho, dando la indicación corres-
en el sensor o por desperfectos en el circuito pondiente, con lo cual se comprueba que el sen-
(cable cortado o desprendido), para realizar el sor o su circuito asociado está defectuoso.
diagnóstico se requiere un cable. Si la temperatura no sube, entonces el proble-
Para hacer la prueba se usa un cable de ma está en el módulo de control o en los actua-

Figura 20 - Prueba
de circuito abierto
en el ECM.
Para saber si el pro-
blema es en el circui-
to del sensor o en el
ECM, se inserta un
cable de puente entre
el terminal de la tem-
peratura (como THW )
y tierra (E2), la tem-
peratura debe subir a
un valor muy alto. Si
lo hace, el problema
está en el circuito. Si
no aumentó, la falla
está en el conexiona-
do o en el módulo de
control.

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i nterruptoreS y S enSoreS De t emperatura

dores. Para saber si el problema es en el circuito figura 20. Por razones de espacio no podemos
del sensor o en el ECM, se inserta un cable de continuar con este tema, que es parte del tomo
puente entre el terminal de la temperatura (como Nº 105 de la colección Club Saber Electrónica:
THW) y tierra (E2), la temperatura debe subir a “DIagnóstico de los Sensores del ECM en el
un valor muy alto. Si lo hace, el problema está en Automóvil”. Si Ud. lo desea, puede descargar
el circuito. Si no aumentó, la falla está en el dicho libro desde nuestra web: www.webelectro-
conexionado o en el módulo de control. Esta veri- nica.com.mx, haciendo clic en el ícono password
ficación la puede observar en el esquema de la e ingresandola clave: 105auto. J

Electrónica del Automóvil 79


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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos menos 12 patas). Otro tema, ¿puede la lámpara no circula corriente, no
Vamos a su localidad enviarme documentación relacionada hay tensión sobre la resistencia, el
a programación de semáforos?. Más transistor se corta y algo que tenga
Como es nuestra costumbre, Saber
consultas, relacionado al tema semá- en su emisor o colector dará aviso de
Electrónica ha programado una serie
foro: necesito poder sensar los Triac este estado. Es una de las tantas
de seminarios gratuitos para socios del
Club SE que se dictan en diferentes y/o las lámparas quemadas. variantes posibles.
provincias de la República Argentina y José María nieto.
de otros países. Para estos seminarios respuesta: Bueno… los PICAXE pregunta 2: ¿Qué libro de com-
se prepara material de apoyo que pue- 18A no pueden ser programados de putadoras trata sobre discos rígidos e
de ser adquirido por los asistentes a forma que todas sus patas sean sali- híbridos? ¿publicaron algún libro de
precios económicos, pero de ninguna da o entradas… podría emplearlo propagación y antenas?. Necesito
manera su compra es obligatoria para como un PIC normal para conseguir- esos temas para la materia del
poder asistir al evento. Si Ud. desea lo. Ahora bien, para operarlo como
que realicemos algún evento en la loca- mismo nombre y tengo información,
PICAXE, sólo tiene 8 entradas y 7
lidad donde reside, puede contactarse pero muy dispersa.
salidas, para trabajar con ellos baje el
telefónicamente al número (011) 4301- ariel ramírez.
programa directamente de
8804 o vía e-mail a: respuesta: El libro “La
Revolution Education y colóquelo
jmnsaber@yahoo.com.ar Electrónica de las Computadoras
como que va a trabajar con el PICA-
Para dictar un seminario precisa- 2013” contiene bastante bibliografía
mos un lugar donde se pueda realizar XE18X, esto ya lo habilita a usar
todas las patas. O sea, no hay pro- sobre discos rígidos y un CD con pro-
el evento y un contacto a quien los lec- gramas y aplicaciones para checarlos
tores puedan recurrir para quitarse du- blema alguno. Sobre el semáforo, en
nuestra web, con la clave aiwa15 hay y repararlos (cuando es posible).
das sobre dicha reunión. La premisa
fundamental es que el seminario resul- una serie de proyectos con PIC y uno Sobre propagación y antenas puede
te gratuito para los asistentes y que se de ellos es el del semáforo. Para sen- consultar el tomo 60 de la colección
busque la forma de optimizar gastos sar lámparas quemadas, se coloca Club Saber Electrónica, el Manual de
para que ésto sea posible. en serie con ella una resistencia cuyo Radioaficionados y el libro sobre
valor sea 100 veces menor a la resis- comunicaciones vía satélite (Club Nº
pregunta 1: Necesito que me tencia de la lámpara, luego, esta 62) que desarrollan el tema. Puede
diga como seteo en el picaxe 18 resistencia sirve como entrada de un ver más información sobre ellos en
todas las patas como salidas (o por lo transistor de modo que al quemarse nuestra web. J
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