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Problema de dimensionado del sistema de presurización.

Francisco Javier Escoto López.

1. Gastos másicos de funcionamiento y áreas de garganta.

Para el estudio de la combustión se supone que la reacción que tiene lugar es la ideal
de descomposición de la hidracina, con una descomposición de una fracción x = 0, 4 del
amoniaco resultante de la reacción. Los productos de esta reacción dependerán por tanto
de esta fracción según la reacción:
4 1
N2 H4 → (1 − x)NH3 + (1 + 2x)N2 + 2xH2 .
3 3
De esta reacción se obtienen los moles totales de los productos:
X 00 1
vi = (5 + 4x),
i
3

y además la masa total resultante, que al deber cumplir la ley de Lavoisier se escribe:
X 00
vi Mi = MN2 H4 .
i

Fracciones molares de los productos.


La fracción molar, Xi , del producto i se define como:
00
v
Xi = P i 00 .
i vi
00 00 00
Por tanto teniendo en cuenta que vNH3 = 34 (1 − x), vN2 = 31 (1 + 2x), vH2 = 2x las
fracciones molares se pueden escribir:
4(1 − x)
XNH3 (x) = ,
5 + 4x

1 + 2x
XN2 (x) = ,
5 + 4x

6x
XH2 (x) = ,
5 + 4x

que efectivamente verifican: XNH3 (x) + XN2 (x) + XH2 (x) = 1.

1
Fracciones másicas de los productos.

La fracción másica, Yi , del producto i se define como:


00
v Mi
Yi = P i 00 .
i vi Mi

Por tanto, las fracciones másicas se pueden escribir:


4 MNH3
YNH3 (x) = (1 − x) ,
3 MN2 H4

1 MN2
YN2 (x) = (1 + 2x) ,
3 MN2 H4

MH2
YH2 (x) = 2x ,
MN2 H4

que efectivamente verifican: YNH3 (x) + YN2 (x) + YH2 (x) = 1.

Una vez obtenidas las fracciones másica y molar de los distintos productos como fun-
ciones de, es posible obtener las propiedades promediadas de la mezcla resultante de la
reacción.

Masa molecular promedio de productos.

La masa molecular promedio de los productos de una reacción se define como:


X
Mm = Xi Mi .
i

De esta forma, para la combustión ideal se tiene:

Mm (x) = XNH3 (x)MNH3 + XN2 (x)MN2 + XH2 (x)MH2 ,

que al para x = 0,4 resulta:

Mm (0,4) = 14,56609 kg/kmol.

Calor especı́fico promedio.

2
P
El calor especı́fico Cp (x) se obtiene de su definición Cp (x) = i Cp,i Yi (x), ası́, Cp (0,4)
se puede escribir:

Cp (0,4) = YNH3 (0,4)Cp,NH3 + YN2 (0,4)Cp,N2 + YH2 (0,4)Cp,H2 = 2683,69251 J/(kg · K),
donde Cp,i está expresado en J/(kg · K).

Constante del gas.


La constante del gas producto de la reacción se obtiene dividiendo la constante uni-
versal de los gases por la masa molecular promedio:
Ru
R(0,4) = = 570,809275 J/(kg · K),
Mm (0,4)
donde Ru = 8314,4598 J/(kmol · K).
Coeficiente adimensional adiabático.
El coeficiente adimensional γ(φ) se obtiene combinando las definiciones de γ y R:

Cp (0,4)/R(0,4)
γ(0,4) = = 1,27015656
Cp (0,4)/R(0,4) − 1
.
Temperatura de cámara.
En una reacción, la temperatura de los productos se obtiene haciendo el balance de
entalpı́as a través de la ecuación:
X 0 X 00
[vi (∆f hi + [h0i (T0 ) − h0i (Tref )])] = [vi (∆f hi + [h0i (Tc ) − h0i (Tref )])
i i

Al ser la temperatura de reactivos igual a la de referencia, Tref = T0 , se cumple que:


X 0
[vi (∆f hi + [h0i (T0 ) − h0i (Tref )])] = ∆hN2 H4
i

Por tanto, de la parte derecha de la ecuación de balance de entalpı́a se obtiene la


temperatura de cámara como:
00
∆hN2 H4 − vNH3 (x)∆hNH3
Tc (x) = T0 + 00 ,
vNH3 (x)Cp,NH3 + vN00 2 (x)Cp,N2 + vH00 2 (x)Cp,H2
Ası́, para la descomposición de amoniaco dada:
Tc (0,4) = 1313,84767 K.

3
Parámetro de velocidad caracterı́stica.
Con los valores de R(0,4), Tc (0,4) y γ(0,4) es posible obtener el parámetro de velocidad
caracterı́stica c∗ (φ) mediante la relación:
p
∗ R(0,4)Tc (0,4)
c (0,4) = = 1308,52945 m/s.
Γ(γ(0,4))

Cálculo de las áreas de garganta.


Para cada uno de los motores al compartir la reacción ya se conoces los valores de γ y
c∗ . Además desde el enunciado se proporciona la relación Ps /Pc = 80 1
, Pc = 106 Pa y los
empujes E1 = 8 N y E2 = 0,7 N. Las áreas de garganta vienen determinadas a través
de la definición de coeficiente de empuje, que por compartir ( PPsc , ε, γ) es el mismo para
ambos motores:
Ps E1 E2
CE = CE ( , ε, γ) = = , (1)
Pc Pc Ag,1 Pc Ag,2
se observa por tanto, que para calcular las áreas de garganta primero debe calcularse el
coeficiente de empuje.

Al ser el coeficiente de empuje función de ( PPsc , ε, γ), antes de poder calcularlo es preciso
calcular la relación de áreas. Esto se hace usando el valor conocido de Ps /Pc , mediante la
ecuación ε = f ( PPsc , γ), es decir:

Ps Γ(γ(0,4))
ε(0,4) = f ( , γ(0,4)) = r = 8,731409 →
Pc   1   γ(0,4)−1
Ps γ(0,4) 2γ(0,4) Ps γ(0,4)
Pc γ(0,4)−1
[1 − Pc ]

v
u
u 2γ(0,4)   γ(0,4)−1  
Ps γ(0,4) Ps
CE (0,4) = Γ(γ(0,4)) [1 − ] + ε(0,4) = 1,68928,
t
γ(0,4) − 1 Pc Pc
teniendo en cuenta que la expresión del coeficiente de empuje es la del vacı́o, medio en el
que va a operar cada uno de los motores.

Una vez hecho esto, se calculan las áreas de garganta como:

E1 E2
Ag,1 = = 4,7357336 · 10−6 m2 , Ag,2 = = 4,1437669 · 10−7 m2 .
CE P c C E Pc

4
Cálculo de los gástos másicos.

Para calcular los gastos másicos se recurre a la definición de parámetro de velocidad


caracterı́stica, que tiene igual valor para ambos motores:
Pc Ag,1 Pc Ag,2
ṁ1 = = 3,619126 · 10−6 kg/s, ṁ2 = = 3,166735 · 10−7 kg/s.
c∗ c∗

2. Presión y volumen del tanque de hidracina.

Al ser conocidas tanto la presión de cámara Pc como la caı́da de presión en la inyección


de combustible ∆Piny = 0,1Pc , la presión del tanque Pt se obtiene mediante la relación:

Pt = Pc + ∆Piny = 1,1Pc = 1,1 · 106 Pa.

Los valores del enunciado para la masa, mN2 H4 = 118 kg y densidad, ρN2 H4 = 1032 kg/m3
de la hidracina , permiten obtener el volumen del tanque, Vt , ya que ésta inicialmente lo
ocupa totalmente:
mN2 H4
Vt = = 0,114341085 m3 .
ρN2 H4

5
3. Diseño del sistema de alimentación por gas presurizado.

Para el diseño del sistema de alimentación en primer lugar ha de aplicarse el primer


principio de la termodinámica al sistema formado por el depósito y el tanque.

U (t) − U (0) = q0t + τ0t ,

donde U (t) es la energı́a interna en un instante t, y (τ0t , q0t ) son respectivamente el trabajo
adiabático realizado y el calor aportado en el proceso. Puesto que se supone la evolución del
gas adiabática (caso más pesimista), sin aporte de calor y que inicialmente se encuentran
a la misma temperatura Td,0 , la ecuación anterior puede escribirse:

Z t
mg,d Cv,g Tg,d + mg,t Cv,g Tg,t − (mg,d + mg,T )Cv,g Td,0 = − Pt dVg,t = −Pt Vg,t (t).
0

donde (mg,i (t), Tg,i (t), Vg,i (t)) son respectivamente la masa, temperatura y volumen del
gas en el recipiente i (depósito o tanque) y Cv,g es el calor especı́fico a volumen constante
del gas. La igualdad de la integral de la derecha es cierta siempre y cuando la presión del
depósito verifique en todo instante durante el tiempo alimentación tf :

Pd (t) > (1 + α)Pt , ∀ t ∈ [0, tf ],

ya que esto garantiza que la presión del tanque se mantenga constante.

Si además se supone que el gas se comporta como ideal, sabiendo que el volumen de
gas en el depósito es siempre igual al volumen del mismo Vd que es fijo y que la presión
del gas en el tanque es constante, la ecuación resulta:

Pg,d (t)Vd Pt Vg,t (t) Pd0 Vd


+ − = −Pt Vg,t (t),
γg − 1 γg − 1 γg − 1
,
que operando, se escribe:

Pg,d (t)Vd + γg Pt Vg,t (t) − Pd0 Vd = 0,

Esta ecuación expresa que la presión del gas en el depósito disminuye linealmente al
aumentar el volumen ocupado por el mismo en el tanque, mediante la relación:

Vg,t (t)
Pg,d (t) = Pd0 − Pt γg ,
Vd

6
donde Vg,t (t) crece de forma monótona en el tiempo entre los valores [0, Vg,t (tf ) = Vt ].
Por tanto, para mantener la presión del tanque constante, la mı́nima presión del gas en el
depósito (la correspondiente a t = tf ) debe ser igual a la que asegura un salto de presiones
de αPt , es decir:
Vt
Pg,d (tf ) = (1 + α)Pt = Pd0,min − Pt γg ,
Vd

relación que proporciona la presión inicial del depósito mı́nima y el volumen de depósito
óptimo:

Vt
Pd0,min = (1 + α + γg )Pt ,
Vd

γg Vt
Vd,opt = Pd0,min
.
Pt
− (1 + α)

Estimación de masas de gas y depósito.

La masa de gas se obtiene de la ecuación de los gases ideales sabiendo que en el instante
inicial ocupa todo el volumen del depósito:
Pd0 Vd
mg = .
Rg Td0

La masa del depósito se calcula teniendo en cuenta que la máxima presión a la que va a
estar sometida es la inicial, Pd0 . Para un depósito de densidad ρm , esférico de radio Rd y
de pequeño espesor la masa del mismo mm se estima como:
e
mm = 4πRd2 eρm = 3ρm Vd .
Rd

El depósito está sometido a una sobrepresión interna de valor Pd0 , lo que genera una
tensión de tracción interna σu , que por estar compensar dicha sobrepresión deberá cumplir:
e Pd0
2πRd eσu = πRd2 Pd0 , → = ,
Rd 2σu

7
con lo que la masa del depósito se puede escribir:
3 ρm
mm = Pd0 Vd .
2 σu

La masa del sistema de presurización md es la suma de ambas:


 
3 ρm 1
md = Pd0 Vd + .
2 σu Rg Td0

Cuando el volumen de depósito es el óptimo, la presión inicial es la mı́nima que man-


tiene Pt constante y la masa del sistema de presurización es la mı́nima fijadas la presión
y el volumen del tanque:
  Pd0,min
3 ρm 1 Pt
md,min = Pt Vt γg + Pd0,min
,
2 σu Rg Td0 − (1 + α)
Pt

que definiendo el parámetro fgm puede escribirse en la forma:


Pd0,min
md,min
= fgm Pd0,min Pt ,
Pt Vt − (1 + α)
Pt

donde:  
3 ρm 1
fgm = γg + .
2 σu Rg Td0

Es decir, fijadas la presión y volumen del tanque, para un material de depósito y gas
P
dado, la masa mı́nima depende de la relación d0,min Pt
, por lo cual ésta se seleccionará para
cada combinación de material y gas como la que dé la mı́nima masa del sistema de presu-
rización posible. Una vez seleccionado Pd0 , el volumen de depósito (el óptimo) queda fijado.

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Selección de gas y material del depósito.
Se considerarán como presurizantes los gases habitualmente utilizados en este tipo de
sistemas: (H2 , He, Aire, CO2 , Ar) supuestos todos a Td0 = 293,15K. Los parámetros carac-
terı́sticos de estos gases a esta temperatura son:

Gas Mm (kg/kmol) Rg (J/kgK) γm


H2 2.0160 4124.2360 1.41
He 4.0026 2077.2636 1.66
Aire 28.9660 287.0420 1.40
CO2 44.0087 188.9276 1.30
Ar 39.9440 208.1529 1.67

Cuadro 1: Propiedades de los gases presurizantes.

Para el depósito se seleccionarán una aleación de aluminio litio Alloy 2090-T83 de


aplicación espacial, un acero Aermet 100, un material compuesto CF-HT/Epoxy cuasi
isótropo, y adicionalmente se estudia el uso de un material compuesto de matriz metáli-
ca P100Gr/6061 Al. Las propiedades mecánicas ρm , σu de cada uno de los materiales se
muestran en la siguiente tabla, en la que los valores de esfuerzo se han seleccionado como
aquellos en los que el material comienza a plastificar:

Material ρm (kg/m3 ) σu 2090-T83


2029 - T83 2.0160 4124.2360
Aermet 100 4.0026 2077.2636
CF-HT/Epoxy 28.9660 287.0420
P100 Gr/6061 Al 44.0087 188.9276

Cuadro 2: Propiedades de los materiales para el depósito.

Los valores de la tabla se han obtenido de los catálogos: Alcoa Technical Data Sheet
y Aermet Technical Data Sheet de la página del ETH Zurich, Laboratory of Compo-
site Materials and Adaptive Structures (https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-
interest/mavt/design-materials-fabrication/composite-materials-dam/Education/

9
Manufacturing of Polymer Composites/FS2017/151-0548-FS2017-K1-INTRODUCTION.pdf
) y del artı́culo de Suraj Rawal ”Metal-matrix composites for space applications”.

Por tanto, se tienen 20 combinaciones posibles de material y gas, por lo que se repre-
m
sentarán las curvas de Pd,min
t Vt
frente a Pd0,min /Pt para cada una de ellas para Pd0,min /Pt ∈
[1 + α, 10], con α = 0,15:

0.00012
H2-Al
H2-Ac
H2-Epox
0.0001 H2-MMC
He-Al
He-Ac
He-Epox
He-MMC
Air-Al
8E-05 Air-Ac
Air-Epox
Air-MMC
CO2-Al
CO2-Ac
6E-05 CO2-Epox
CO2-MMC
Ar-Al
Ar-Ac
Ar-Epox
4E-05 Ar-MMC

2E-05

0
2 4 6 8 10
Pd0Pt

m
Figura 1: Curvas de Pd,min
t Vt
frente a Pd0,min /Pt para
cada combinación de gas y material.

En las curvas se puede ver que para una relación de presiones Pd0,min /Pt superior a 8,
no se consigue disminuir significativamente la masa del sistema de presurización. Se puede
comprobar representando la derivada (aproximada) de las curvas anteriores:

10
1E-05 1E-05

0
-1E-05
H2-Al
-2E-05 H2-Ac H2-Al
H2-Epox H2-Ac
H2-MMC -1E-05 H2-Epox
He-Al H2-MMC
-3E-05 He-Ac He-Al
He-Epox He-Ac
He-MMC He-Epox
-4E-05 Air-Al He-MMC
Air-Ac Air-Al
Air-Epox -2E-05 Air-Ac
Air-MMC Air-Epox
-5E-05 CO2-Al Air-MMC
CO2-Ac CO2-Al
CO2-Epox CO2-Ac
CO2-MMC
-6E-05 CO2-Epox
Ar-Al -3E-05 CO2-MMC
Ar-Ac Ar-Al
Ar-Epox Ar-Ac
-7E-05 Ar-MMC Ar-Epox
Ar-MMC

-8E-05 -4E-05
2 4 6 8 10 2 4 6 8
Pd0Pt Pd0Pt

Figura 2: Derivada de las curvas de Figura 3: Detalle de las derivadas de las


md,min m
Pt Vt
frente a Pd0,min /Pt para cada com- curvas de Pd,min
t Vt
frente a Pd0,min /Pt para
binación de gas y material. cada combinación de gas y material.

En efecto, para cualquier combinación se observa que a partir de, Pd0,min /Pt = 8
la derivada es prácticamente nula. Esto hace que aumentar por encima de este valor la
relación de presiones, manteniendo Red obligue a valores de σu más altos sin reducir el peso
del sistema de presurización. Por tanto, se fija en Pd0,min /Pt = 8 y por tanto la presión
inicial del depósito se fija en:

Pd0,min = 8,8MPa.

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Con este valor de presión inicial se tiene para cada gas un valor de volumen de depósito
óptimo y una masa de gas:

Gas Vd (m3 ) mg (kg)


H2 2.35359 ·10−2 0.171308
He 2.77089 ·10−2 0.400424
Aire 2.33689 ·10−2 2.443920
CO2 2.16997 ·10−2 3.447881
Ar 2.78758 ·10−2 4.020115

Cuadro 3: Volumen de depósito óptimo y masa para cada gas.

Se puede observar que el volumen de depósito obtenido en cada gas es similar y del
mismo orden luego no va a restringir en principio el uso de ninguno de ellos, en cambio
la masa de cada uno puede ser restrictiva. Se ve como en la tabla están ordenadas según
orden creciente en la masa de cada uno de los gases, siendo la mayor de todas correspon-
diente al argón y la menor al hidrógeno.

A su vez, para cada combinación de gas y material se tienen una masa de depósito y
de sistema de presurización dadas por las relaciones expuestas en la estimación de masas
de gas y depósito, se representan sus valores en dos tablas:

2090 - T83 Aermet 100 CF-HT/Epoxy P100 Gr/6061 Al


H2 1.665933 1.337088 1.165027 0.858215
He 1.961310 1.621253 1.371592 1.010381
Aire 1.654117 1.367321 1.156764 0.852128
CO2 1.535966 1.269655 1.074138 0.791262
Ar 1.973126 1.631019 1.379855 1.016467

Cuadro 4: Masa del depósito para cada combinación de gas y material en kg.

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2090 - T83 Aermet 100 CF-HT/Epoxy P100 Gr/6061 Al
H2 1.837241 1.548397 1.336336 1.029524
He 2.361735 2.021677 1.772017 1.410806
Aire 4.098037 3.811242 3.600685 3.296049
CO2 4.983847 4.717537 4.522020 4.239144
Ar 5.993241 5.651134 5.399970 5.036583

Cuadro 5: Masa del sistema de presurización para cada combinación de gas y material en
kg.

De la tabla de masa del sistema de presurización se podrı́a pensar que el hidrógeno en


combinación el material compuesto de matriz metálica es la mejor solución, sin embargo,
el uso de hidrógeno como presurizante sólo tiene lugar cuando el propulsante lı́quido es
el propio hidrógeno. Además, salvo en el caso del material compuesto de resina epoxy,
el resto deberı́an tratarse para evitar que se produjese una fragilización por hidrógeno
intersticial lo cual requerirı́a un coste añadido. Descartado el uso de hidrógeno, la mejor
opción serı́a el uso de P100 Gr/6061 Al en combinación con helio como presurizante que
da una masa del sistema de presurización de 1.410806 kg. En caso de no poder contar
con este tipo de material, ya sea por motivos tecnológicos o presupuestarios, la siguiente
opción serı́a la de material compuesto con resina epoxy en combinación con gas helio, que
da una masa del sistema de presurización de 1.772017 kg. Esto es posible, ya que para
misiones cuya duración no exceda los 5 años la degradación ambiental que puede sufrir el
material compuesto de matriz polimérica no deteriora sus propiedades mecánicas.

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