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Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

EJERCISIOS
ALUMNOS:

 TAFUR MIREZ, Gian Marco.
DOCENTE:

Ing.

CURSO:

MECANICA DE FLUIDOS

I

GRUPO: “A”
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

INDICE
RESUMEN.................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3
GENERAL ................................................................................................................................ 3
ESPECIFICO ............................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 4
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ........................................................................................ 4
1. TORSIÓN...................................................................................................................... 4
2. TORSIÓN – RESISTENCIA DE MATERIALES ........................................................ 5
3. TIPOS DE TORSIÓN ........................................................................................................... 7
3.1. TORSIÓN UNIFORME:............................................................................................... 7
3.2. TORSIÓN NO UNIFORME ......................................................................................... 8
4.1. FORMULA DE TORSIÓN ......................................................................................... 11
4.1.1. EJE SOLIDO. ................................................................................................................ 13
4.1.2. EJE TUBULAR. ........................................................................................................... 13
4.1.3. ÁNGULO DE GIRO ..................................................................................................... 13
5. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN ESTATICAMENTE
5.1. EJES SÓLIDOS NO CIRCULARES .......................................................................... 14
6. TORSIÓN INELÁSTICA ................................................................................................... 16
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................... 17
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................... 17

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RESUMEN

En el presente informe se buscó realizar una presentación sobre el análisis de esfuerzo de
corte
Donde se definió, torsión como la solicitación que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
a. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

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INTRODUCCION
En este capítulo se estudia el problema de torsión y sus aplicaciones, pero solo en el caso
de elementos de sección circular, o de tubos de pared delgada. La torsión de elementos
de sección arbitraria es un problema complejo del que solo se exponen las fórmulas de
aplicación.
También se analizarán los elementos estructurales y partes de maquinaria que se
encuentran en torsión. Más específicamente, se estudiarán los esfuerzos y las
deformaciones en elementos de sección transversal circular sometidos a pares de torsión,
o momentos torsores.
Con la torsión se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el esfuerzo
no se distribuye uniformemente dentro de una sección. Aunque la teoría general de este
tipo de problemas es complicada, su aplicación es sencilla, y una vez deducidas las
formulas, no hay más que sustituir en ellas los valores de los datos y nada más.
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería. La
aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para
transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, en el tren de transmisión automotriz,
el eje transmite potencia desde el motor hasta las ruedas traseras de un automóvil. Estos
ejes pueden ser sólidos, o huecos.

OBJETIVOS
GENERAL
 Describir y analizar el proceso de Torsión
ESPECIFICO
 Analizar los efectos que produce la aplicación de una carga de torsión sobre
elemento largo y recto como un eje o tubo.
 Detallar el proceso en un elemento con sección transversal circular
 Determinar la distribución de esfuerzos dentro del elemento
 Determinar el ángulo de torsión en un material que se comporta de forma elástica

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MARCO TEORICO

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1. TORSIÓN
Para poder comprender el tema torsión, es necesario que tener en consideración establecer
el significado del término torsión, conocer su origen etimológico.
En este sentido, hay que determinar que deriva del latín “torsio”, que puede traducirse
como “torcer” y que es fruto de dos partes dos partes claramente delimitadas:
 El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y “hacer girar”.
 El sufijo “-ion”, que es equivalente a “acción y efecto”
Torsión es un término que alude al acto y el resultado de torcer. El concepto suele
referirse específicamente a aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como hélice).
En el ámbito de la ingeniería, la torsión mecánica consiste en la aplicación de un
momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática.
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería. La
aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para
transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la figura (a) se
utiliza para transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil. Estos ejes
pueden ser sólidos, como el que se muestra en la figura (a), o huecos.

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Los resortes de torsión, por otra parte, trabajan mediante giros. De este modo, almacenan
energía mecánica al ser girados, que luego devuelven cuando se liberan. Las trampas que
se utilizan para cazar ratones, iguales que aquellas que suelen verse en las series de
dibujos animados o caricaturas, funcionan con resortes de torsión.
En el terreno de las matemáticas, la idea de torsión puede vincularse a una curva o a un
tensor geométrico. La noción también aparece en la física (campo de torsión). Además de
campo de torsión también se puede llamar campo de rotación o campo de axión.

2. TORSIÓN – RESISTENCIA DE MATERIALES

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

Una sección de un elemento estructural está solicitada a Torsión cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T

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Criterios de signos para los Momentos Torsores

Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Tracción-Compresión y de
la Flexión, los diagramas de Momentos Torsores indicarán el Momento Torsor
correspondiente a cada sección del elemento estructural.

Se desarrollará uno de estos diagramas a través de un ejemplo:

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3. TIPOS DE TORSIÓN

3.1.TORSIÓN UNIFORME:

Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando se cumplan las dos
condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento Torsor, que es
constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden alabear libremente.

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En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (σx = 0) , y sólo
dará lugar a tensiones cortantes:

3.2.TORSIÓN NO UNIFORME
Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan algunas de las dos
condiciones anteriores, como sería el caso de los dos ejemplos siguientes:

Ejemplo 1
M1 M2 M3

En la torsión no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no será el mismo,
por lo que se producirán tensiones normales: σx y tensiones cortantes: τ.

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En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada sometida
a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cómo debido al alabeo, las alas de
la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales σx.

Observaciones:

1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada sección se utiliza
el denominado “módulo de alabeo”: Ia y para medir la susceptibilidad la torsión se utiliza
el “módulo de torsión”: It . Ambos valores se pueden calcular u obtener de Tablas

2. Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (Ia) sea
nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se admite aplicar el cálculo
como si fuera Torsión uniforme.

Éstos casos se darán en los siguientes tipos de secciones:

SECCIONES MACIZAS DE GRAN ESPESOR

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SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR FORMADAS POR
RECTÁNGULOS QUE SE CORTAN EN UN PUNTO

En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal
función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de flexión o
axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.) y el de
piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no muy
frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o las

Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeño espesor:

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Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR no son apropiadas para este
tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas. Por ello su cálculo
no es frecuente y es estudiado con más profundidad en asignaturas de Estructuras
Metálicas.

4.1.FORMULA DE TORSIÓN

Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en este se genera un par de torsión
interno correspondiente. En esta sección se desarrollará una ecuación que relaciona este
par de torsión interno con la distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal
de un eje o tubo circular.

Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke
Ley de Hooke: 𝝉 = 𝑮𝜸𝟏

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y en consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una
correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial

Para toda sección trasversal se tiene:

Como es constante:

La ecuación anterior puede reordenarse y escribirse como:

El esfuerzo cortante a la distancia intermedia ρ puede determinarse a partir de

Cualquiera de la formulas anteriores puede llamarse la FORMULA DE LA TORSION.

Recuerde que solo se usa si el eje es circular, el material es homogéneo y se comporta de
manera elástico lineal, puesto que su derivación se basa en la ley de Hooke.

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4.1.1. EJE SOLIDO.

Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento
polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de área
en forma de un aro o anillo diferencial que tiene grosor dp y una
circunferencia 2πpara este anillo, dA=2πρdρ y así:

4.1.2. EJE TUBULAR.

Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior c_i y radio exterior c_0
, entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuación al
restar J para un eje de radio c_i de la J determinada para un eje de radio c_0.De lo anterior
se obtiene:

4.1.3. ÁNGULO DE GIRO

En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad de rotación o giro que
puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsión. Además, cuando se analizan las
reacciones de los ejes estáticos indeterminados, es importante
poder calcular el ángulo de torsión del eje:

Donde:

 Φ: el ángulo de giro en radianes
 T: par de torsión interno
 L: longitud de la barra
 J: momento polar de inercia
 G: módulo de elasticidad cortante para el
material

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5. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN

Esto sucede cuando si la ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea
central del eje, no sirve para determinar los pares de torsión desconocidos que actúan
sobre esté. En la figura(a) se presenta un ejemplo de esta situación. Como se muestra en
el diagrama de cuerpo libre, figura (b), los pares de torsión reactivos en los apoyos A y
B no se conocen. Se requiere que:

La condición necesaria de compatibilidad, o condición de cinemática requiere que el
ángulo de giro de un extremo con respecto al otro sea cero.

5.1.EJES SÓLIDOS NO CIRCULARES

Los ejes que tienen una sección transversal no circular, no poseen simetría axil (simetría
alrededor de un eje) por lo que su sección puede alabearse cuando gira.

Una prueba de ello puede verse en las líneas de cuadricula deformadas en un eje con

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Figura no circular sometida a torsión

Tabla con los valores asignados a los ejes solidos no circulares:

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6. TORSIÓN INELÁSTICA

Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material puede
presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un análisis plástico para determinar la
distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro. Para realizar este análisis es
necesario que el eje cumpla las condiciones de deformación y equilibrio.

𝑑𝑇 = 𝑝𝑑𝐹 = 𝑝(𝜏𝑑𝐴)
Donde:

Si el área dA sobre la que actúa τ no se puede definir como un anillo diferencial con un
área de dA=2πρdρ (figura c), entonces la ecuación anterior puede escribirse como:

Estas condiciones de geometría y carga se usarán ahora para determinar la distribución
del esfuerzo cortante en un eje, cuando este se encuentre sometido a dos tipos de par de
torsión.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
 Se analizó que los efectos producen una leve deformación angular sobre el elemento
 Se describió el proceso de torsión en un elemento con sección transversal circular
 Determinamos como se distribuyen los esfuerzos en el interior del elemento
 Se obtuvo la fórmula para encontrar el ángulo de torsión

RECOMENDACIONES

 Buscar buenas fuentes bibliográficas para obtener información más confiable en
la presentación del trabajo
 Tener una mejor base matemática y física para el desarrollo del trabajo
 Buscar la unidad grupal para el mejor desarrollo del Informe

BIBLIOGRAFIA

 Ferdinand p. Beer, e. Russell Johnston, Jr., John t. Dewolf, David F. Mazurek.
2010, Mecánica de Materiales, Quinta edición. México.
 Russel C. Hibbeler. 2011, Mecánica de Materiales, Octava edición, Editorial
Pearson education, México.
 Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer. 2008, Resistencia de Materiales, Cuarta
Edición, OXFORD University Press México.
 James M. Gere. 2007, Mecánica de Materiales, Sexta edición, México.
 Miguel Cervera Ruiz, Elena Blanco Díaz. 2002, Mecánica de estructuras Libro 1
Resistencia de materiales, Segunda edición, Editorial Edicions de la Universidad
Politécnica de Catalunya, SL, España.
 Carlos Esparza Díaz. 2005, Mecánica de Solidos, Primera edición, Universidad
Nacional de Cajamarca, Cajamarca.

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