MOMENTO DE INERCIA TRABAJO N° 6 INTEGRANTES:
Ortiz Altamirano, Kelly Danissa Cabrera, Julio Lévano Ayllaucan, Luis Antonio Venel Ortiz Carbonel Saravia, Carlos

CURSO:
Laboratorio de Física

PROFESOR:
Inca Rodríguez, Jorge Luis

FACULTAD:
INGENIERÍA INDUSTRIAL E INGENIERÍA DE SISTEMAS

ESCUELA:
INGENIERÍA DE SISTEMAS

AULA:
B302

TURNO:
NOCHE

SEMESTRE: 2009-I

Momento de Inercia MOMENTO DE INERCIA 1. EQUIPOS Y MATERIALES :          Un cilindro de madera macizo Un cilindro metálico hueco Un plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.  Verificar Experimentalmente la validez del teorema de steiner. OBJETIVOS  Determinación experimental de los momentos de inercia con el método de oscilación de diferentes cuerpos respecto a sus ejes de simetría: cilindro macizo y cilindro hueco. Un eje de torsión Un trípode (base para la torsión) Un disco de metal Un cronometro Una wincha Un vernier o pie de rey Laboratorio de física I Página 2 . 2.

la ecuación fundamental de la dinámica viene dada por: M=I Donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto aleje de giro. T: T=2 Esta última relación nos permitirá calcular el momento de inercia. I G: I A = IG +md2 Laboratorio de física I ¡¤£¢¡ ¡ 3. que pase por su centro de masas. FUNDA ENT   TE : Página 3 . tendremos: + =0 Que corresponde a la ecuación de un movimiento armónico simple.Momento de Inercia Cuando un solido rigido se encuentra girando en torno a un eje fijo. conociendo los valores del período de oscilación. I A y el momento de inercia del sólido respecto a un eje. D. ejercido por un resorte espiral en el rango de deformación elástica. Por otro lado. El teorema de Steiner nos da la relación existente entre el momento de inercia de un sólido rígido respecto a un eje que pase por un punto cualquiera del sólido. I. anterior el coeficiente D/l es igual al cuadrado de la frecuencia angular y por tanto. I es el momento de inercia del sólido respecto a dicho eje la aceleración angular del sólido. cumple la ley de Hooke: M= D Donde D es la constante de recuperación angular del resorte y a deformación angular del mismo. sustituyendo la expresión en la ecuación y pasando los des términos al primer miembro. En la expresión. para un sólido rígido sómetido a la acción de dicho resorte. el período de oscilación. T. paralelo al anterior. Así. M. y de la constante elástica del resorte. el momento.

r t ri ísi I P i 4 .!   ! AD S    !  D A Z       ©¨ § SS A AD ¦¥ L Mome o de Ine c 4.

mida el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones.coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a tro eje de rotación paralelo al anterior. gire el cuerpo un vuelta (360º). 1. el disco taladro..coloque el cilindro macizo en el soporte de oscilación giratoria y mida con el cronometro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a su eje de simetría.025 Nm/rad a) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro macizo: Masa Radio Nº oscilaciones t1 4. situé el eje en otro orificio de los que dispone el disco (preferible uno de los próximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento ya descrito..9 s Laboratorio de física I Página 5 ..13 s t4 4. de forma que este oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones..  Comprobación experimental del teorema de steiner. Para ello. 4.82 s t 3. ACTIVIDAD: Considerar la constante elástica del resorte: D = 0.Momento de Inercia 5. para ello. determine el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones.coloque ahora el cilindro hueco en la plataforma de oscilación giratoria el mismo procedimiento que en el apartado anterior. en el sentido de compresión del resorte y suéltelo.18 s t2 3.coloque en el soporte de oscilación giratoria.. 5. Para ello.realice la medida anterior un total de veces y anótalas  Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro hueco: 3. PROCEDIMIENTOS :  Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro macizo. 6.47 s : 322. 2. siga el mismo procedimiento que en los apartados anteriores.2 g : 9 cm :5 t3 4.

Momento de Inercia b) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro hueco: Masa Radio interior Radio exterior Nº oscilaciones : 324.53 s t4 5.4 s  SEGUNDO CASO Masa Radio Nº oscilaciones : 693 g : 34 cm :5 t1 32.09 s t4 23.3 s t2 5.2 s t4 32.66 s t 5.9 s t2 23.2 g : 20 cm :5 t1 23.2 s t 23.42 s c) Comprobación experimental del teorema de steiner:  PRIMER CASO Masa Radio Nº oscilaciones : 697.03 s t2 32.4 s t3 32.6 cm : 9cm :5 t1 5.3 s t 32.8 g : 8.4 s t3 23.24 s CALCULOS:  MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO MACIZO: a) Calcular el periodo de Oscilaciones: T    Laboratorio de física I   Página 6 .18 s t3 5.

025(0.1 (81) I= 13049.87) 2 I = 0.56*10 -4 c) Calcular el momento de Inercia con:(I referencial) I! 1 2 mr 2 I = ½(322.25*10 -3) I= 1.42 = 1.084 s/osc 5  Calcular el momento de inercia I: (I experimental) I ¨ T ¸ D© ¹ ª2 º 2 I = 0.1 d) Calcular el Error relativo porcentual: Erel = referencial experimental *100 Referencial Erel = 13049.12) Laboratorio de física I Página 7 # " .084/9.025(1.025(6.Momento de Inercia b) Calcular el momento de inercia I: (I experimental) ¨ T ¸ I ! D© ¹ ª 2T º 2 I = 0.025(0.2) (9)2 I = 161.78/9.87) 2 I = 0.1 *100 = 99% 13049 MOMENTO DE INERCIA DE CILINDRO CON HUECO  Calcular el periodo de Oscilaciones: T    T = 5.

75*10 -3  Calcular el momento de Inercia con:(I referencial) IZ ! 1 2 .Momento de Inercia I= 2.

025(0.224) I= 5.68/9.89 COMPROBACION EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER a) Calcular el periodo de Oscilaciones: T    T = 23.4 = 4.4 (6.68 s/osc 5 b) Calcular el momento de inercia I G de : ¨ T ¸ I G ! D© ¹ ª 2T º 2 I = 0.r 2 exterior 2  rint erior I = ½(324.04) I = 980.8) (92 8.6 2) I = 162.025(4.88 *100 = 99.62*10 -3 Laboratorio de física I Página 8 .89  Calcular el Error relativo porcentual Erel = referencial experimental *100 Referencial Erel = 980.9% 980.87) 2 I = 0.

23) I= 5. A lo lar o de muchos años se pudo observar que la direcci n del eje de rotaci n efectúa un giro (como el de una peonza).c) d) e) Calcular el Err r relati CUES IONA IO: 1. tiene un período de 26.87 I = 0. este giro.025(0. que si ahora la prolongaci n del eje de la Tierra pasa junto a la estrella Polar (en la constelaci n de la Osa Menor).2 ísi I G GH G &% $ Momento de Ine c d ( A r r ci l) I A ! I G  md 2 IA IA d 1 1 rci A + 1 7 14 d c 2 ( A p ri l) ¨ T ¸ I A ! D© ¹ ª 2T º I = 0.68/ . L r t ri 8CB9@ 9 F9 D EBA 9 D 8 9BD 9 A CB9@A@ 9 8 87 ( 2) ) 6) 4 5 ) 4 ( )2 ) 1 32)010 ) ( (' lcul r l d i rci A lcul r l Er = r Erel = 136651. Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad angular. es decir.000 años.62*10-3 p rcentual r 2 i ex eri ent *100 Referenci P I P i .2 *100 = 100% 136651. El movimiento de rot ci n de la Tierra alrededor de un eje diametral no es tan uniforme como aparenta el sucesivo cambio de días y noches.025(4.

pero sin lugar a dudas los principales son el de traslaci n alrededor del Sol (que da lugar al año).En total se le podrían contar hasta diez movimientos distintos a la Tierra. Cuanto más alejada está la masa del objeto. aunque estos dos en menor grado de importancia. Así cuesta más poner en movimiento o parar un cami n que un coche. 2. se muestra el vector momento angular Li de una partícula de masa mi cuya posición está dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. Laboratorio de física I T SR Q P gina 10 Momento de Ine c . mayor es la inercia. Cuanto mayor sea la masa mayor es la inercia. dividida en capas esféricas de radio x y de espesor dx. Cada capa esférica a su vez. Cuanto mayor es el momento de inercia de un objeto. La inercia a la rotaci n depende no solo de la masa del objeto sino tambi n. se define de tal manera que combina ambos efectos. mayor es su inercia a la rotación. Deducir la energía cinética de rotaci n de un cuerpo rígido con respecto a un eje principal. es decir. de cómo est distribuida esta con respecto al eje de giro. El módulo del vector momento angular vale Li=rimi vi Su proyección sobre el eje de rotación Z vale Liz=miviricos( 0-q i). el de la masa y el de su distribución en torno al eje de giro. El momento de inercia. Cuanto mayor sea la masa mayor es la inercia. El momento de inercia es un parámetro muy importante en el estudio del movimiento de la Tierra. la dividimos en anillos de radio variable x·sen . el de rotaci n sobre sí misma (da lugar a días y noches) y los ya citados de precesi n y nutaci n. La masa contenida en el anillo es dm= ·(2 xsen )·(x·d )·dx. La inercia en el movimiento de traslaci n depende únicamente de la masa del objeto. del eje de giro. Consideramos la distribución esférica de masa M y radio R. Momento angular de un sólido rígido Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·ri En la figura.

¿Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia di erente de cero? Sabemos que cuando un cuerpo rígido no esté en movimiento (rotación) su energía cinética será cero porque el cuerpo no se mueve. tampoco su momento de inercia. tiene tendencia (inercia) a continuar en movimiento. entonces el momento de inercia tendrá la mitad de ese valor. pa sando por su centro. si la pieza rota alrededor de otro eje de giro. el número de estos será mayor cuanto más asimétrico sea el cuerpo en cuestión. 4. por ejemplo es ½ m r² si el eje es perpendicular a las superficies mayores (caras) del disco. ya sea de traslación o de rotación. pero si el eje es paralelo a las caras.. Laboratorio de física I X WV U Página 11 Momento de Ine c Y . y por lo tanto. Un objeto en movimiento. El momento de inercia de un disco. El momento de inercia depende fundamentalmente de la distribución de masa alrededor del eje.El momento angular de todas las partículas del sólido vale La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es El término entre paréntesis se denomina momento de inercia 3. la distribución no será la misma de antes. Un mismo cuerpo puede tener muchos momentos de inercia diferentes.-Explique por qué al cambiar el eje de rotaci n de un objeto cambia su momento de inercia. Evidentemente.

. pueden calcularse a partir del momento de inercia de un disco con respecto a un eje diametral y aplicando el Teorema de Steiner. se calcula con respecto a un eje paralelo por el centro de masas del cilindro.5. RADIO R Y ALTURA L El momento de inercia I respecto al eje de simetría del cilindro se puede calcular directamente. ¿En cuál cilindro será más fácil detener la rotaci n? MOME TOS PRI CIPALES DE I ERCIA DE UN CILINDRO HOMOGÉNEO DE MASA M. con respecto a un eje diametral: Con respecto a un eje paralelo a su diámetro. Uno es hueco y el otro está lleno de agua. mientras que los otros dos momentos. I x e I y. se obtiene aplicando el teorema de Steiner: Laboratorio de física I ba ` con Página 12 Momento de Ine c c . Momento de inercia con respecto al eje de simetría: Será con Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de inercia: El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es. por ejemplo. iguales. el eje x de la figura.Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen a rotar en torno a sus ejes largos con la misma velocidad angular.

por tanto: La esfera hueca de la pregunta. en general. Laboratorio de física I fe d Página 13 Momento de Ine c . más alejada del eje de giro que la de la esfera maciza. CONCLUCIONES:  Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento al realizar el experimento que aunque eran despreciables incidieron un poco en los resultados. OBSERVACIONES:  Al momento de comprobar el teorema de steiner tendremos que tomar de dato la diferencia de los radios. ya que su masa está. es.  Medimos los radios internos y externos con mucho cuidado.  Se pudieron comparar dos momentos de inercia para el mismo experimento del disco hallando un IA experimental y uno referencial.Entonces: El tensor de inercia.  No tenemos que girar en contra del movimiento por que el resorte se deformara. por medio de la relación de sus ejes de rotación. tiene mayor momento de inercia.

com/caida-libre-de-cuerpos.com/mf/caida-libre.es/problfisqui/4eso/caida_libre. mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares.com/doc/98656/caida-libre Laboratorio de física I Página 14 .rincondelvago.html http://www.jfinternational. mayor es su inercia.her.nom. RECOMENDACIONES:  Sugerimos Fijarse bien al momento de controlar las vueltas de los objetos y el tiempo en la que las hace. http://html. BIBLIOGR FI : http://www.scribd.Momento de Inercia  Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de rotación.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fi sica1/F%C3% Dsica/ftema3_cl. porque sino el resultado experimental será mucho mayor o menos al resultado teórico.html. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro.itesm.html http://www.mysvarela.  Redondear los decimales a solo tres cifras para una mayor facilidad al remplazar los datos en las fórmulas dadas por el profesor.htm http://www.

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