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Problemas de curvas parametrizadas

Problema 1 Encontrar todos los valores de t para los cuales la curva


α(t) = (2t3 − 3t2 , t − 2 arctan(t)) :

(i) Tiene tangente horizontal.

(ii) Tiene tangente vertical.

(iii) No es regular.

Solución:
à !
t2 − 1
0 0 0
El vector tangente a la curva α(t) = (x(t), y(t)) es α (t) = (x (t), y (t)) = 6t(t − 1), 2 ,
t +1
y 0 (t)
cuya pendiente es m(t) = 0 .
x (t)

(i) Para que la tangente sea horizontal, ésta tiene que existir, es decir, α0 (t) 6= ~0 y además
y 0 (t) = 0. Por tanto, t = 0.

(ii) Para que la tangente sea vertical, ésta tiene que existir, es decir, α0 (t) 6= ~0 y además
x0 (t) = 0. Por tanto, t = −1.

(iii) Para que la curva sea no regular x0 = y 0 = 0, es decir, t = 1.

Problema 2 Llamamos evoluta de una curva parametrizada regular α con curvatura no nula
al lugar geométrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta de α por β .
(i) Dar una parametrización de β .
µ ¶
1
(ii) Hallar la evoluta de la parábola α(t) = t, t2 , t ∈ IR, y dibujar juntas la curva y su
2
evoluta.
Ã√ √ √ !
2 2 2
(iii) Dada la curva α(s) = cos(s), sen(s), s , hallar su evoluta.
2 2 2

Solución:
(i) Si α(t) es la curva, entonces el lugar geométrico de los centros de curvatura está dado por
1
β(t) = α(t) + n(t).
κ(t)
(ii) Calculamos en primer lugar la curvatura de la parábola.
µ ¶ √
1 1
α(t) = t, t2 , α0 (t) = (1, t), α00 (t) = (0, 1), |α0 (t)| = 1 + t2 , n = √ (−t, 1).
2 1 + t2
1
κ(t) = .
(1 + t2 )3/2
Por tanto,
µ ¶ µ ¶
1 (1 + t2 )3/2 3 2
β(t) = t, t2 + √ (−t, 1) = −t 3
, 1 + t .
2 1 + t2 2

7
6
5
4
3
2
1
0
-8 -4 0 4 8

Figura 1: Parábola y su evoluta

(iii) Calculamos los vectores y funciones que intervienen.


à √ √ √ !
2 2 2
0
α (s) = − sen(s), cos(s), resulta que |α0 (s)| = 1 y por tanto, ~t(s) = α0 (s).
2 2 2
Por otra parte, Ã √ √ !
0 00 2 2
t (s) = α (s) = − cos(s), − sen(s), 0 ,
2 2

2
0
de donde n(s) = (− cos(s), − sen(s), 0), ya que ||t (s)|| = . Por otro lado, α0 ∧ α00 =
µ ¶ √ 2
1 1 1 2
sen(s), − cos(s), . Finalmente, κ(s) = y
2 2 2 2
à √ √ √ !
2 2 2
β(s) = − cos(s), − sen(s), s .
2 2 2
Problema 3 Dar una parametrización de las siguientes curvas y calcular en cada caso el vector
tangente unitario ~t, el vector normal ~n y la curvatura κ.

(i) y = x2 + 3x (ii) x2 + y 2 + 2y = 0

y2
(iii) x2 − = 1 (iv) x2 + 3y 2 = 1
4

Solución:
(i) Como se trata de una parábola que es una curva dada en forma explícita podemos
parametrizarla utilizando la variable independiente, es decir x, como parámetro.

α(t) = (t, t2 + 3t).

Calculamos el vector tangente.


√ α0 (t) 1
α0 (t) = (1, 2t + 3), ||α0 (t)|| = 4t2 + 12t + 10, ~t = 0
=√ 2 (1, 2t + 3).
||α (t)|| 4t + 12t + 10
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
1
~n = √ 2 (−2t − 3, 1).
4t + 12t + 10
det(α0 , α00 )
La fórmula de la curvatura de una curva plana es κ(t) = 0 3
. En nuestro caso α00 (t) =
||α (t)||
(0, 2). Por tanto,
2
κ(t) = √ 2 .
( 4t + 12t + 10)3

(ii) La ecuación dada representa una circunferencia de centro el (0, −1) y radio r = 1, ya
que x2 + y 2 + 2y = x2 + (y + 1)2 − 1. Por tanto, una parametrización es

α(t) = (cos(t), −1 + sen(t)).

Calculamos el vector tangente.

α0 (t)
α0 (t) = (− sen(t), cos(t)), ||α0 (t)|| = 1, ~t = = (− sen(t), cos(t)).
||α0 (t)||

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
~n = (− cos(t), − sen(t)).
det(α0 , α00 )
La fórmula de la curvatura de una curva plana es κ(t) = . En nuestro caso α00 (t) =
||α0 (t)||3
(− cos(t), − sen(t)). Por tanto,
κ(t) = 1.

(iii) La ecuación dada representa una hipérbola de semieje a = 1 y b = 2. Por tanto, una
parametrización es
α(t) = (cosh(t), 2 senh(t)).
Calculamos el vector tangente.
q
α0 (t) = (senh(t), 2 cosh(t)), ||α0 (t)|| = senh2 (t) + 4 cosh2 (t),

α0 (t) 1
~t = = q (senh(t), 2 cosh(t)).
||α0 (t)|| senh2 (t) + 4 cosh2 (t)
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario.
1
~n = q (−2 cosh(t), senh(t)).
senh2 (t) + 4 cosh2 (t)
det(α0 , α00 )
La fórmula de la curvatura de una curva plana es κ(t) = . En nuestro caso α00 (t) =
||α0 (t)||3
(cosh(t), 2 senh(t)). Por tanto,
−2
κ(t) = q 3.
senh2 (t) + 4 cosh2 (t)

1
(iv) La ecuación dada representa una elipse de centro el (0, 0) y semiejes a = 1 y b = √ .
3
Por tanto, una parametrización es
1
α(t) = (cos(t), √ sen(t)).
3
Calculamos el vector tangente.
√ q
1 3
α0 (t) = (− sen(t), √ cos(t)), ||α0 (t)|| = 2 sen2 (t) + 1,
3 3

α0 (t) 3 1
~t = =q (− sen(t), √ cos(t)).
0
||α (t)|| 2 sen2 (t) + 1 3
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y
unitario. √
3 1
~n = q (− √ cos(t), − sen(t)).
2 sen2 (t) + 1 3
det(α0 , α00 )
La fórmula de la curvatura de una curva plana es κ(t) = . En nuestro caso α00 (t) =
||α0 (t)||3
1
(− cos(t), − √ sen(t)). Por tanto,
3
3
κ(t) = q .
2 sen2 (t) + 1

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