Push-Pull

Distorsi´n o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Tema 8: Amplificadores de potencia para audiofrecuencia.
Gustavo Camps-Valls†

Dept. Enginyeria Electr`nica. Universitat de Val`ncia. Spain. o e gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps

Push-Pull

Distorsi´n o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Situaci´n y escenario: o

Ya conocemos los elementos b´sicos para una amplificaci´n de la se˜al en a o n clase A. Hemos visto tambi´n los elementos para corregir problemas como la e saturaci´n de los transistores, deriva t´rmica, adaptaci´n de impedancias y o e o realimentaci´n. o Todos estos conceptos son esenciales para conseguir buenos amplificadores de potencia.
Qu´ veremos en este tema: e

Analizaremos y dise˜aremos amplificadores de potencia b´sicos para audio. n a Nos centraremos en amplis en clase B (contrafase) y clase AB (complementarios en contrafase). Veremos c´mo reducir la distorsi´n (de cruce). o o Analizaremos los problemas (y soluciones) de la disipaci´n de potencia y o calor. Veremos c´mo adaptar corregir inestabilidades debidas al altavoz. o

Push-Pull

Distorsi´n o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Contenidos Etapa de potencia en contrafase (push-pull) sin transformador de salida Esquema y funcionamiento b´sico a Potencia disipada 2 Distorsi´n de cruce o Introducci´n o M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o 3 Etapas de potencia en configuraci´n Darlington o 4 Etapa de realimentaci´n o Esquemas de realimentaci´n o Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e Amplificador para cascos con BJTs y operacional 5 Amplificadores con una sola fuente de alimentaci´n o Esquema b´sico: an´lisis y dise˜o a a n Ejemplo 6 Amplificadores en puente Esquema b´sico y funcionamiento a Ejemplos 7 Red de Zobel Propiedades y utilidad Ecuaciones de dise˜o n 8 Referencias
1

Push-Pull

Distorsi´n o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Introducci´n o

Una de las aplicaciones m´s importantes de la realimentaci´n negativa se a o da en el dise˜o de amplificadores para audiofrecuencia, donde uno de los n requisitos principales es la baja distorsi´n. o Un amplificador de potencia para audio consta fundamentalmente de dos partes: una etapa de salida de potencia y un sistema de realimentaci´n o negativa.

Esta configuraci´n exige: o 1 Simetr´ total en cuanto a que los dos transistores tengan la misma β. . no debe haber se˜al de salida.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Monofuente Puente Zobel Esquema y funcionamiento b´sico a Esquema b´sico y consideraciones preliminares a +VCC + Q1 - RL + Vg + 0 Q2 - -VCC Figura: Etapa de potencia con dos BJT complementarios en contrafase. ıa 2 Cuando no hay se˜al de entrada. n n 3 La tensi´n colector-emisor de los dos transistores ser´ igual a V o a CC (funcionamiento en clase B).

A partir de +0.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. la tensi´n de salida tampoco lo es. En los ciclos negativos ocurre lo contrario.7V. Monofuente Puente Zobel Esquema y funcionamiento b´sico a Funcionamiento b´sico a Con se˜al de entrada no nula. ´ La potencia m´xima de salida se logra cuando I0 = VCC y. y circula n o corriente por RL (resistencia del altavoz. Q1 conduce y Q2 se encuentra en corte. 4Ω u 8Ω). la a RL potencia media suministrada por el amplificador a la carga es: 2 VCC PL = (I0 )2 RL = 2RL . por lo que cada BJT trabaja unicamente en un ciclo. por tanto. ef .

o IC VCC/RL Ta n VCC/(2RL) ge nc ia Q VCC/2 VCE Figura: Punto Q de los transistores. e a o Condici´n de m´xima potencia en la carga: cuando la hip´rbola de m´xima o a e a disipaci´n y la recta de carga son tangentes.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Monofuente Puente Zobel Potencia disipada Potencia m´xima disipada a La potencia consumida por uno de los transistores no puede superar la hip´rbola de m´xima disipaci´n de potencia. la a potencia m´xima entregada a la carga es PL = 2PC . a . Si la m´xima potencia que puede soportar cada transistor es PC .

2 Demostrar que esta condici´n de tangencia se da cuando VCC = 4RL PC . Premio al primero: 0. es o √ decir.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. “One minute paper” IC VCC/RL Ta n VCC/(2RL) ge nc ia Q VCC/2 VCE Figura: Punto Q de los transistores. Monofuente Puente Zobel Potencia disipada M´xima potencia en push-pull a Para dise˜ar un amplificador de 50W es necesario emplear dos transistores n complementarios capaces de soportar una potencia de al menos 25W cada uno. se debe cumplir VCC ≤ 2 RL PC .01 puntos. Teneis 5’. .

0ms 2. aproximadamente.5ms 2.Push-Pull Introducci´n o Distorsi´n o Darlington Realim. los o o 0.7 V (0.3 V.5ms 4.5ms Time 3.0ms 1. o .0V 0s 0.0V V(Entrada) 1.0V 0V -1.0ms 4.5ms V(Salida) 1. a mostrando la distorsi´n de cruce.5ms 5.0V 0V SEL>> -2.0ms 3.0ms Figura: Entrada y salida de una etapa de potencia complementaria b´sica. si son de germanio). Monofuente Puente Zobel Distorsi´n de cruce o Problema: la distorsi´n de cruce se debe a que los BJT comienzan a o conducir s´lo cuando la tensi´n base-emisor supera. 2.

o . Monofuente Puente Zobel Distorsi´n de cruce (cont. 1kHz + - RL 8 Q2 BD188 0 500mV 400mV 300mV 200mV VEE + 20V 100mV 0 0 0V 0Hz 1KHz V(Salida) 2KHz 3KHz 4KHz 5KHz Frequency 6KHz 7KHz 8KHz 9KHz 10KHz Figura: (a) Etapa sencilla en contrafase donde se produce distorsi´n de cruce. 5 kHz. (b) o Espectro de la se˜al distorsionada.) o VCC + - 20V Q1 BD187 0 Salida A 600mV Rg 1k Entrada Vg 2Vp. El pico m´s alto corresponde a la se˜al sin n a n distorsi´n (arm´nico fundamental) y los picos restantes a 3 kHz. etc.Push-Pull Introducci´n o Distorsi´n o Darlington Realim. 7 kHz. o o representan la distorsi´n.

. e El uso de diodos limita la m´xima tensi´n de salida de la etapa de potencia a o sin distorsi´n.7 V y ponen a e los transistores de potencia a punto de conducir Dos inconvenientes: 1 2 Puede que la tensi´n de polarizaci´n suministrada por los diodos sea o o excesiva y que la corriente de reposo (ausencia de se˜al de entrada) no sea n nula → Deriva t´rmica y la corriente puede quemar los BJTs.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. y esto obliga a calcular cuidadosamente las resistencias en o serie con los diodos. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Eliminar la distorsi´n de cruce (M´todo 1) o e Un m´todo consiste en utilizar diodos que compensan los 0.

Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. (b) Una corriente de reposo excesiva o puede originar una deriva t´rmica destructiva a trav´s de los transistores de potencia. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Eliminar la distorsi´n de cruce (M´todo 1) o e +VCC +VCC RD VE IR IB ID Q2 RD -VCC Q1 Q1 VS=VE Q2 RL RL -VCC Figura: (a) Circuito b´sico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios en a contrafase y circuito de polarizaci´n con diodos. e e .

7) VS = RD βRL De aqu´ puede despejarse el valor de la resistencia RD para una salida ı m´xima. La condici´n l´ o ımite es. VCC − (VS + 0.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o An´lisis del circuito a La tensi´n instant´nea de entrada y la de salida son iguales. dada: a VCC − 0. por consiguiente: IR = IB Es decir. 7 − VS RD = βRL VS . debido a las o a tensiones de los diodos de polarizaci´n. La corriente que pasa por un diodo o es: ID = IR − IB Cuando la corriente ID = 0 el diodo es un circuito abierto y el amplificador deja de funcionar normalmente. VS .

0ms 5. Hay que cuidar la corriente m´xima que atraviesa los diodos para que la a potencia consumida en ellos no exceda los l´ ımites fijados por el fabricante.0ms 3. VS = 18 V. pero hay un riesgo de deriva t´rmica destructiva. Efecto de la polarizaci´n con diodos sobre la distorsi´n de cruce: o o 10V 5V 0V -5V -10V 0s V(Salida) 1.0ms Figura: La distorsi´n de cruce desaparece gracias al circuito de polarizaci´n con o o diodos. e .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.0ms 6.0ms Time 4. β = 150 y RL = 8 Ω.0ms 2. se obtiene RD = 86 Ω. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Ejemplo Para VCC = 20 V.

. o o Dichas resistencias tienen valores t´ ıpicos de 0. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Recordar La eliminaci´n de la distorsi´n de cruce siempre entra˜a el riesgo de deriva o o n t´rmica destructiva.25 Ω a 1 Ω.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. e Casi siempre suelen conectarse sendas resistencias en los emisores de los transistores para tener algo de regulaci´n y limitaci´n de corriente.

“Si aumenta la temperatura y las NTC est´n en contacto t´rmico con los a e transistores de potencia. + R3 5k Q2 BC548A R4 180 VCC 20V 0 R9 1 Salida Entrada + Vg 19Vp. por lo tanto. es decir. ante un aumento de temperatura disminuyen su valor y. formando divisores de tensi´n que generen la tensi´n necesaria o o de 0.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.7 V para el arranque de los transistores.” e . resistencias de coeficiente de temperatura negativo. 1kHz R5 180 R8 1 R1 8 0 Q1 BC369 R2 5k + 0 VEE 20V - Figura: Polarizaci´n con o resistencias. con los radiadores de los transistores de potencia. aunque aislados e el´ctricamente. e Esto mejora el control de la deriva t´rmica ya que la tensi´n VBE de los e o diodos disminuye al aumentar la temperatura y esto hace que la corriente de colector de los transistores tienda a disminuir ante un calentamiento excesivo. o o con lo cual se frena la deriva t´rmica. Un m´todo interesante de polarizaci´n consiste en sustituir los diodos por e o resistencias. disminuye la tensi´n de polarizaci´n de las bases. Alguna de las resistencias R4 o R5 pueden ser de tipo NTC. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Eliminar la distorsi´n de cruce (M´todo 2) o e Tambi´n pueden colocarse los diodos en contacto directo.

7 Este circuito de polarizaci´n permite ajustar perfectamente la polarizaci´n o o sin que se produzca deriva t´rmica.7V VCE Figura: Circuito de polarizaci´n ajustable. R1 y R2 son un potenci´metro. variando de forma continua la e diferencia de potencial entre las bases de los transistores de potencia. o I0 R1 IDIV R2 I0 0. 7 = −→ VCE = R2 R1 + R2 1+ R1 R2 · 0. o o Dise˜o: se toma la corriente IDIV unas diez veces mayor que la corriente de n base del transistor. .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. con lo que esta corriente puede considerarse nula. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Eliminar la distorsi´n de cruce (M´todo 3) o e Utilizar un transistor y dos resistencias (o mejor un potenci´metro).7 V: a o IDIV = VCE 0. Adem´s si la tensi´n base-emisor es de ∼0.

o Para ello se hace R1 = 0 (o se pone el cursor del potenci´metro en el o colector del transistor). se conecta un amper´ o ımetro en serie con una de las fuentes y se introduce una se˜al alterna en la n entrada del amplificador. con lo cual la tensi´n entre bases es de s´lo 0. vigilando atentamente la o corriente que suministra la fuente mediante el amper´ ımetro .7 V. o A continuaci´n se va bajando poco a poco el cursor del potenci´metro o o hacia el emisor del transistor de polarizaci´n. o o A continuaci´n se conectan las alimentaciones. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Funcionamiento Puede eliminarse por completo la distorsi´n de cruce. Se conecta un osciloscopio a la salida del amplificador y se observa la distorsi´n de cruce.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.

Si hay un calentamiento excesivo. Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Funcionamiento (cont. la tensi´n de polarizaci´n disminuye evitando riesgos de deriva. aunque a veces es demasiado o tarde y los transistores de potencia quedan da˜ados (o quemados). pero aumenta el riesgo o de deriva destructiva Si se aprecia un aumento de la corriente de la fuente de alimentaci´n. hay o que subir el potenci´metro hacia el colector. el amplificador de potencia queda totalmente optimizado.5ms 4. En ocasiones se coloca el transistor de polarizaci´n en contacto f´ o ısico con el radiador de los transistores de potencia. o o R1 + VCC 20V - 200 Q1 BD441 0 12V R3 100 Q3 BD441 R4 400 RE1 1 Salida 8V 4V RE2 1 0 RL 8 0V Q2 Entrada + -4V + - R2 200 BD442 -8V Vg 12Vp.5ms V(Salida) 1.0ms Figura: (a) Amplificador de potencia con polarizaci´n ajustable y (b) su salida.5ms 3.0ms 1.0ms 3.0ms Time 2. n Si el ajuste se hace cuidadosamente. o . 1kHz - VEE 20V 0 -12V 0s 0 0.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.5ms 2.) Progresivamente va desapareciendo la distorsi´n.

En la pr´ctica suele ser suficiente con tomar I0 el doble de la mayor a corriente de base. a .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. se puede calcular R0 haciendo: R0 = VCC /I0 . +VCC R0 I0 IB IC R1 ILmáx=VCC/RL VS RL R2 VE R0 I0 -VCC Figura: C´lculo de I0 . Monofuente Puente Zobel M´todos de eliminaci´n de la distorsi´n de cruce e o o Funcionamiento Para calcular I0 se debe hacer esta corriente mucho mayor que la corriente de base de los transistores de potencia. es decir: 2VCC I0 = βRL Por otra parte.

. e e +VCC +VCC salida salida RL entrada -VCC entrada -VCC Figura: Etapa de potencia (a) cuasi-sim´trica y (b) sim´trica. e e Tanto en una etapa como en la otra es siempre imprescindible conectar resistencias de bajo valor (pero de potencia suficiente) en serie con los emisores de los transistores de potencia. e Tambi´n se puede utilizar una etapa de potencia sim´trica.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Monofuente Puente Zobel Configuraci´n o En muchas ocasiones se deben emplear etapas de potencia con configuraciones Darlington (sobre todo para alta potencia). para evitar derivas. Una de las etapas m´s usadas consiste en una configuraci´n Darlington a o normal y una complementaria (circuito cuasi-sim´trico).

5 Salida RL 8 C1 10u R2 1k - R8 680 R6 . VCC 30V + - R1 1k Q1 BD441 Q3 BD441 0 R3 390 Q5 Q2N2222 R4 220 Entrada + R7 680 R5 . e .) o De igual forma se suelen conectar resistencias entre la base y el emisor del transistor de la derecha de la configuraci´n Darlington para conseguir una o corriente aceptable en el transistor de la izquierda. Monofuente Puente Zobel Configuraci´n (cont.5 0 V1 - Q4 BD442 30V + Q2 BD442 0 VEE Figura: Una etapa de potencia de 40 W con estructura sim´trica.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.

0MHz 10MHz V(Salida) / V(Entrada) Frequency 10 1. salida a 1.5ms 2.0ms 4.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. 30V 20V 10V 0V -10V -20V -30V 0s 0.0K (12.0MHz 10MHz Frequency Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada de la etapa de potencia.0m 1.0ms 1.0ms Figura: Se˜al de salida de la etapa de potencia sobre 8 Ω.0 100K 10K 100m 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C1) 100Hz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.5ms V(Salida) 1.0ms 3. impedancia de entrada.5ms Time 3.5ms 5.5ms 4.0KHz 10KHz 100KHz 1. n .235K.634) 10m 100 1.0ms 2.493.0KHz 10KHz 100KHz 1. Monofuente Puente Zobel An´lisis: respuesta en frecuencia.

. Monofuente Puente Zobel Etapa de potencia con realimentaci´n o Los amplificadores de potencia normalmente est´n realimentados. a Se disminuye dr´sticamente la distorsi´n y el ruido. que es b´sicamente lo mismo pero a que dota al sistema de mayor calidad.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Este tipo de realimentaci´n puede ser de tensi´n o de corriente. o La realimentaci´n negativa puede realizarse mediante un amplificador o diferencial o mediante un operacional. o En esencia siempre se trata de intercalar una etapa de potencia en el lazo de realimentaci´n de un sistema realimentado de los que ya hemos visto o anteriormente. siempre o o sensando la tensi´n de salida. as´ como para fijar a o ı bien los puntos de operaci´n del amplificador en su conjunto.

Monofuente Puente Zobel Esquemas de realimentaci´n o Sistema realimentado tipo I v1 + Diferencial .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. la ganancia o del amplificador de potencia se puede escribir: A∼ = 1 R1 =1+ H0 R2 .AD Etapa de potencia AP=1 v2 RL R2 R1 Figura: Amplificador con el mismo factor de realimentaci´n en continua que en alterna o La realimentaci´n no depende de f y la ganancia tras realimentar es: o A= AD . 1 + AD H0 H0 = R2 R1 + R2 Si el factor de realimentaci´n es mucho mayor que la unidad.

Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. o . A frecuencias normales. la impedancia del condensador es pr´cticamente a cero. La realimentaci´n en continua es H0 ≈ 1. Monofuente Puente Zobel Esquemas de realimentaci´n o Sistema realimentado tipo II v1 + Diferencial AD Etapa de potencia AP=1 v2 RL R2 C R1 Figura: Amplificador con factor de realimentaci´n distinto en continua que en alterna o (la ganancia en continua es la unidad). ya que la impedancia del o condensador es infinita. y la ganancia es la misma que antes. El condensador da lugar a una frecuencia inferior de corte que puede calcularse con facilidad si suponemos un factor de realimentaci´n grande.

Monofuente Puente Zobel Esquemas de realimentaci´n o Sistema realimentado tipo II (cont.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. An´lisis a La ganancia total viene dada por: A=1+ donde Z1 = R1 . . Z2 = R2 + (R1 + R2 )Cp + 1 Z1 = Z2 R2 Cp + 1 1 . f0 = . A(0) = 1 2πR2 C 2π(R1 + R2 )C R2 |A| f f0 f1 Figura: Efecto del condensador C en la respuesta en frecuencia. A(∞) = 1 + .). Cp Diagrama de Bode con los par´metros: a f1 = 1 R1 1 .

Monofuente Puente Zobel Esquemas de realimentaci´n o Sistema realimentado tipo III Diferencial Ad R1 R2 Etapa de potencia Ap=1 RL C1 C2 Figura: Circuito realimentado. Frecuencia inferior y superior de corte definidas. 2πR1 C1 f2 = 1 2πR2 C2 . por las expresiones: o f1 = 1 .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. con muy buena aproximaci´n. La frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte vienen dadas.

7% dist. . 1kHz - R2 330k 0 Salida Q7 BD442 Q9 2N3055 R14 680 RL 8 C3 1. 1kHz.5uF 0 - R5 2.2k 0 VEE + R9 1 0 30V Figura: Ejemplo de amplificador de potencia realimentado. Monofuente Puente Zobel Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e Ejemplo VCC + - 0 30V R1 330k R13 15k R6 Q5 56k BC548A BC548A Q6 R17 33 Q4 BD442 C2 820pF D2 D1N4148 D3 D1N4148 R16 R3 12k R15 10k 150k R18 47 Q3 BD441 17Hz--26kHz 14W.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. 0. C1 Entrada 100nF + Q8 2N3055 R7 680 R10 1 Vg 1Vp.

5ms V(Salida) 1.0ms 2.5ms 4. Monofuente Puente Zobel Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e Ejemplo 100 20V 10 10V 1.5ms 2.0MHz 10MHz -20V 0s 0.0ms 1.5ms 5.0 0V 100m -10V 10m 1.0m 1. .0Hz 10Hz V(Salida) / V(Entrada) 100Hz 1.0ms Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) salida sobre 8 Ω.0ms 4.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.0ms 3.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1.5ms Time 3.

. Por otra parte. a a por lo que es recomendable la utilizaci´n de C2 . o Para analizar el efecto producido por este condensador nos referiremos al circuito de alterna: C v2 R1 + vb Q R2 v1 - Figura: Utilizaci´n de realimentaci´n negativa para disminuir la ganancia a o o frecuencias altas.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. El condensador C2 (820 pF) se conecta en el amplificador para disminuir la ganancia a frecuencias altas. el espectro de audio no llega mucho m´s all´ de 20 kHz. Monofuente Puente Zobel Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e cont. Esta ganancia pudiera dar lugar a inestabilidades.

y ωB = R1 +βrd β[R1 R2 +rd (R1 +R2 )]C Para p = 0: A0 = − βrβR2 1 d +R La frecuencia superior de corte es f2 = βrd +R1 2πβC [R1 R2 +rd (R1 +R2 )] . para β A(p) ≡ con ωS = 1 rd C 1− v2 = A0 v1 1+ . Se cumple: vb − v1 + Cp(vb − v2 ) + ib = 0 R1 v2 . se obtiene. Monofuente Puente Zobel Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e cont. vb = ib βrd R2 1: p ωS p ωB Por otra parte: (vb − v2 )Cp = βib + Eliminando ib y vb .Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. .

El condensador C3 del esquema se calcula teniendo en cuenta las expresiones anteriores para una frecuencia de 10 Hz. . Monofuente Puente Zobel Amplificador cuasi-sim´trico con transistores bipolares e cont. La respuesta en frecuencia es: |A| f f2 Figura: Respuesta en frecuencia (Bode) del amplificador.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.

6Vp. Monofuente Puente Zobel Amplificador para cascos con BJTs y operacional Esquema y funcionamiento Amplificador de poca potencia y buena calidad para cascos.2 R3 22 R2 2.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Amplificador para cascos.024%. o El condensador C1 mantiene constante la tensi´n de polarizaci´n entre las o o bases ante variaciones r´pidas de la corriente. 1W.2 RL Salida - + V3 0. 1kHz - C2 100uF R7 R4 560 10k Q3 BD186 + - 32 0 0 V2 0 R6 12k C5 265p Figura: Amplificador para cascos. Los transistores con el colector y la base unidos se usan como diodos para disminuir la distorsi´n de cruce. a La resistencia R3 est´ en serie con la salida para limitar la potencia en los a cascos y para evitar problemas ante un accidental cortocircuito. 1kHz Q5 BD185 R5 10k Q2 BD185 V1 + - 0 C3 1uF Entrada 3 R8 22k 2 0 U1A + 8 V+ TL082 V4 1 C1 22uF Q4 BD186 R1 2. d=0. .

Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.8 Hz El condensador C3 y R8 dan lugar a una frecuencia inferior de corte de 7 Hz. ı. Monofuente Puente Zobel Amplificador para cascos con BJTs y operacional Funcionamiento (cont. . La potencia m´xima en los cascos. o cap. de manera que R3 a tiene que estar preparada para consumir esta potencia sin quemarse en caso de un cortocircuito en la salida del amplificador.) La alimentaci´n m´xima es de 18 V cada fuente.93 Hz. Para obtener esta frecuencia se aplica la f´rmula siguiente (ver libro [1]. 5 · [f12 + f22 + f14 + f24 + 6f12 f22 ] As´ la frecuencia inferior de corte total es de 7. El condensador C2 y la resistencia R7 originan una frecuencia inferior de corte de 2. o a La potencia m´xima de salida en corto es de unos 6 W.8): f = 0.5 W. suponiendo que su impedancia sea de a 32 Ω. es de 1.

0V 10m -8.0ms 3.0m 1. 8.) La resistencia R6 y C5 limitan la frecuencia superior de corte a 603 kHz.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim.0ms 4.0ms 1.0Hz 10Hz 100Hz V(Salida) / V(Entrada) 1.5ms 2. La distorsi´n arm´nica total es de s´lo 0.0V 1.5ms 4. o o o La impedancia de entrada es de 22 kΩ.0ms 1.0V 100 10 4.0MHz 10MHz 100MHz Figura: (a) Salida y (b) respuesta en frecuencia del amplificador para cascos.0 0V 100m -4. Monofuente Puente Zobel Amplificador para cascos con BJTs y operacional Funcionamiento (cont.0V 0s 0.024 % a 1 W y 1 kHz.5ms V(Salida) 1. n .0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1. si se considera demasiado peque˜a.5ms 5.0ms 2.5ms Time 3. puede cambiarse.

o o . o 2Vcc + - R 0 Q1 C1 Vcc Vcc C2 + + Q2 + - RL - R 0 0 0 0 Figura: Circuito b´sico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios a en contrafase y una s´la fuente de alimentaci´n. Monofuente Puente Zobel Esquema b´sico: an´lisis y dise˜o a a n Dise˜o con una unica fuente n ´ En muchas ocasiones interesa dise˜ar amplificadores que utilicen n solamente una fuente de alimentaci´n. o Tareas: (i) cambiar el origen de potenciales del esquema realizado con dos fuentes sumando VCC voltios en todos los nudos.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. (ii) a˜adir las resistencias n de polarizaci´n necesarias y (iii) los condensadores que hagan falta para o bloquear la tensi´n continua.

´ o Esta componente continua debe ser eliminada para que no pase por la carga (altavoz) mediante un condensador de gran capacidad.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. se obtiene: C2 = 1 = 994 µF 2π · 20 · 8 Por otra parte. Esta tensi´n continua en la entrada tambi´n se debe bloquear mediante el o e condensador C1 . . Monofuente Puente Zobel Esquema b´sico: an´lisis y dise˜o a a n An´lisis a La tensi´n de salida contiene ahora una componente continua de VCC o voltios (la mitad de la fuente unica de alimentaci´n). Para un altavoz de 8 Ω y una frecuencia de corte de 20 Hz. deben conectarse las dos resistencias R para conseguir VCC voltios en la entrada.

1kHz 22Hz.8u R9 3. o + Vcc 50V - 0 R12 100k R1 22k R2 10k M1 IRF520 0 C1 6. 1kHz 0 0 Amplificador de 20W. o Realimentaci´n con amplificador diferencial. Monofuente Puente Zobel Ejemplo Realizaci´n con MOSFET.64kHz A=18 Figura: Amplificador de 20 W con una s´la fuente de alimentaci´n y MOSFET.3k Entrada C2 330n + - R3 32k Q1 BC547A R4 3.Push-Pull Ejemplo Distorsi´n o Darlington Realim.17% a 14W.3k Q4 MPSA56 R8 56k R7 100 M2 IRF9532 C4 1n Q2 MPSA06 0 V4 1Vp.2mF Salida RL 8 Q3 MPSA56 R10 100k R6 1. o o . d=0.3k C5 1.

0MHz 10MHz 1.0Hz 10Hz V(Salida) / V(Entrada) 100Hz 1.0M 10 100K 1.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1.0 10K 100m 10m 1.0K 1.0MHz 10MHz Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada.Push-Pull Ejemplo Distorsi´n o Darlington Realim.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1. Monofuente Puente Zobel Ejemplo 100 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C2) 100Hz 1. .

Con una unica etapa la tensi´n de salida es v1 . . Al ser la potencia proporcional al cuadrado de la tensi´n.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. v1 Pot. Monofuente Puente Zobel Esquema b´sico y funcionamiento a Esquema y funcionamiento Para conseguir potencias mayores se puede utilizar un amplificador en puente (lo probaremos en el laboratorio). con la carga conectada entre las n o dos salidas. ´ o Con las dos etapas en puente la salida es el doble (v1 – (–v1 ) = 2· v1 ). Esta estructura est´ formada por dos etapas de potencia iguales excitadas a por sendas se˜ales en oposici´n de fase. R R -v1 v1 Figura: Amplificador en puente. v1 RL -v1 Pot. la potencia del o amplificador en puente es cuatro veces mayor que la de una de las etapas.

02% Ze=47k R2 47k R3 680k V1 0 SAL1 SAL2 0 R1 8 + - R6 680k V3 + U1 2 V+ V- 30V 5 4 OPA544/BB 30V + - 30V 5 V+ V- U2 2 R7 47k 0 4 OPA544/BB 30V + 1 R4 47k 0 R5 47k + 3 + 1 C1 180n + 3 Entrada V5 1Vp. a Con un amplificador en puente se tendr´ una potencia m´xima de 18 W. Monofuente Puente Zobel Ejemplo 1 Para un amplificador alimentado con 12 V. ıa a Ejemplo 2 P=60W THD=0.Push-Pull Ejemplos Distorsi´n o Darlington Realim. por ejemplo. la potencia m´xima sobre 4 Ω es de 4. . 1kHz 0 V2 0 V4 - - 0 Figura: Amplificador en puente con amplificadores operacionales de potencia.5 W.

0 1.0ms V(Sal2).0ms 6.0ms Figura: Salida del amplificador en puente.0 30K 1.0ms 5.0KHz Frequency 10KHz 100KHz 1.0M 30 300K 10 100K 3.V(Sal1) 2. Monofuente Puente Zobel Caracter´ ısticas RF del amplificador en puente 100 1.0Hz 10Hz 100Hz ( V(Sal2). .Push-Pull Ejemplos Distorsi´n o Darlington Realim.0KHz Frequency 10KHz 100KHz 1.0ms 3. 40V 20V 0V -20V -40V 0s 1.V(Sal1))/ V(Entrada) 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C1) 100Hz 1.0ms Time 4.0MHz Figura: (a) Respuesta en frecuencia e (b) impedancia de entrada.0MHz 10K 1.

Para eliminar la componente inductiva del altavoz y. las posibles inestabilidades.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. se utiliza la llamada red de Zobel. . Este conjunto se conecta en paralelo con el altavoz: red de Zobel altavoz RA R C LA Figura: La red de Zobel elimina la componente inductiva del altavoz. Monofuente Puente Zobel Propiedades y utilidad Propiedades y utilidad En algunas ocasiones la componente inductiva del altavoz puede ser causa de inestabilidades en el funcionamiento de un amplificador de potencia. por consiguiente. Dicha red consiste simplemente en una resistencia y un condensador conectados en serie.

01 puntos): LA RC RA p 2 + RC + Z (p) = RA LA RA p+1 LA Cp 2 + (RA + R) Cp + 1 Se eligen los componentes de la red de Zobel de forma que se cumpla: LA RC = LA C . Monofuente Puente Zobel Ecuaciones de dise˜o n Dise˜o de la red de Zobel n La impedancia del conjunto formado por la red de Zobel y el altavoz es (teneis 5’ para hacerlo. con lo que eliminamos la parte inductiva del altavoz. . Z (p) = RA . 0.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. RA es decir R = RA y C = LA 2 RA RC + LA = (RA + R) C RA As´ la impedancia conjunta del altavoz y la red de Zobel se reduce a ı.

se tiene f0 = 198 kHz.Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Analizar Z del altavoz y la red de Zobel por separado. Para C = 100 nF y R = 8Ω. Monofuente Puente Zobel Ecuaciones de dise˜o n Dise˜o de la red de Zobel (cont. La frecuencia f0 = RA 2πLA = 1 2πRC .) n |IZ| Veff R f |IA| Veff RA f f0 Figura: Corrientes eficaces en la red de Zobel y en el altavoz. para una tensi´n com´n o u dada. .

Push-Pull Distorsi´n o Darlington Realim. Monofuente Puente Zobel Referencias “Fundamentos de Electr´nica Anal´gica” o o Jos´ Esp´ L´pez.05 . Gustavo Camps-Valls.Universidad de Valencia.html n Amplificadores de audio en clase D: http://www.aussieamplifiers. 2002. 2006. Rashid.1 puntos). . Problemas y Cuestiones” o o Jos´ Esp´ L´pez. Gustavo Camps-Valls. TEMA 8 o “Electr´nica Anal´gica. TEMA 6 o “Circuitos Microelectr´nicos. Ed. 1 edici´n. o ıas Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0. Thomson. An´lisis y Dise˜o” o a n Muhammad H.nl Enlaces de audio: http://www. 2006.transim. TEMA 14 o Dise˜o: http://www. y Jordi Mu˜oz-Mar´ e ı o n ı Prentice Hall.com/champion/design tools. Serie Prentice/Practica. 1a edici´n. y Jordi Mu˜oz-Mar´ e ı o n ı a SPUV . 1a edici´n.com/ ¿Y ahora qu´? e Los pr´ximos d´ haremos ejercicios en clase de los boletines.class-d-amplifier.0.

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