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MÉTODO ANALÍTICO DE BALANCEO DE MASAS

Para aplicar el método analítico a un sistema de masas en rotación, las fuerzas se


descomponen en sus componentes vertical y horizontal, como se muestra en la
figura. Las condiciones de balanceo se expresan mediante las siguientes
ecuaciones:

Fuerza horizontales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 = 0
Fuerza verticales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 = 0
Momentos horizontales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑙𝑖 cos 𝜃𝑖 = 0

Momentos verticales
𝜔2 𝛴 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑙𝑖 sin 𝜃𝑖 = 0

Con las dos primeras ecuaciones satisfechas se tendrá balancero estático: para el
balanceo dinámico se tienen que cumplir las cuatro ecuaciones.
Ejercicio de aplicación: Balanceo

En la figura se muestra un sistema de tres masas desbalanceadoras. Encontrar las


respectivas masas de balanceo en los planos A y B. Los valores de las masas, los
radios y los ángulos se encuentran ubicados en la siguiente tabla.

FIGURA 1
Tabla 1: Valores de las masas de acuerdo a la Figura 1

𝑚𝑖 [𝑔] 𝑟𝑖 [𝑚𝑚] Ø𝑖 [°]


1 60 100 30
2 50 80 135
3 70 90 210

Método Analítico
Cálculo de la masa en el plano B:
A B C D
𝑙𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 𝑀𝐴 (𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜃𝑖 ) 𝑀𝐴 (𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜃𝑖 )
-300 6000 5196 3000 -1558800 -900000
400 4000 -2828.4 2828.4 -1131360 1131360
600 6300 -5456 -3150 -3273600 -1890000
Σ -5963760 -1658640
𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵
= 7454.7 𝑔 𝑚𝑚 = 2073.3 𝑔 𝑚𝑚
Σ
NOTA: Se observa que 𝑙1 es negativa ya que para poder calcular la masa del plano
se debe tener una masa, y tener un punto de referencia para poder determinar el
método analítico.

Fórmula para método analítico

𝛴𝐶 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 cos 𝜃𝐵 = 0

−5963760 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 cos 𝜃𝐵 = 0

𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 cos 𝜃𝐵 = 5963760 𝑔 𝑚𝑚2

Como 𝑙𝐴𝐵 = 800 𝑚𝑚 (Nota: 𝒍𝑨𝑩 es la longitud del punto de referencia del plano
A al plano B.)

5963960 𝑔 𝑚𝑚2 5963960 𝑔 𝑚𝑚2


𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 = = = 7454.7 𝑔 𝑚𝑚
𝑙𝐴𝐵 800 𝑚𝑚

𝛴𝐶 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 sin 𝜃𝐵 = 0
−1658640 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 sin 𝜃𝐵 = 0

𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑙𝐴𝐵 sin 𝜃𝐵 = 1658640 𝑔 𝑚𝑚2

Como 𝑙𝐴𝐵 = 800 𝑚𝑚

1658640 𝑔 𝑚𝑚2 1658640 𝑔 𝑚𝑚2


𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵 = = = 2073.3 𝑔 𝑚𝑚
𝑙𝐴𝐵 800 𝑚𝑚

𝑚𝐵 𝑟𝐵 = √(𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 2 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵 2 )

𝑚𝐵 𝑟𝐵 = √(7454.7 𝑔 𝑚𝑚)2 + (2073.3 𝑔 𝑚𝑚)2

𝑚𝐵 𝑟𝐵 = √59871124.98
𝑚𝐵 𝑟𝐵 = 7737.64 𝑔 𝑚𝑚

NOTA: La expresión anterior representa el producto de la masa y la longitud


de ubicación propuesta y solo basta con proponer cualquiera de las dos
variables para obtener la otra, para este caso se propone 𝒓𝑩 y el valor:
Se propone 𝑟𝐴 = 𝑟𝐵 = 100 𝑚𝑚

𝑚𝐵 𝑟𝐵 = 7737.64 𝑔 𝑚𝑚
7737.64 𝑔 𝑚𝑚 7737.64 𝑔 𝑚𝑚
𝑚𝐵 = = = 77.3764 𝑔
𝑟𝐵 100 𝑚𝑚
𝑚𝐵 𝑟𝐵 sin 𝜃𝐵 2073.3 𝑔 𝑚𝑚
𝜃 = tan−1 ( )= = 15.54°
𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 7454.7 𝑔 𝑚𝑚

 Ejercicio complementario: Calcular la masa en el plano A.