Filtro con capacitor conmutado

APLICACIONES DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Alejo Mosqueda, Ricardo David
NUA 144804
rd.alejomosqueda@ugto.mx
Resumen
En este documento se pretende realizar el diseño de cualquier filtro activo, pero con la condición que este contenga un capacitor
conmutado en lugar de sus resistencias que lo conforman. Primeramente se explicara cómo funciona un capacitor conmutado y
la simulación de resistencia que se genera al ser cargado y descargado a una frecuencia relativamente grande; mencionando a su
vez las ventajas y las limitaciones que este posee, al usar este tipo de método. Posteriormente con estas bases, se aplicaran en el
diseño de un filtro pasa bajas de cuarto orden con polinomios de Chebyshev, pretendiendo acercar la respuesta de este filtro a la
respuesta ideal que tienen estos tipos de filtro.
Con los polinomios ya mencionados se obtendrán los valores adecuados de capacitores y resistencias que conformaran el filtro
respectivo a diseñar; en donde, a su vez se usaran switches analógicos que ayudaran a conmutar el capacitor y facilitar el diseño
del mismo.Los resultados obtenidos se simularan con el software Multisim para comprobar los resultados que se desean obtener.

I. I NTRODUCCI ÓN
Se desarrollara un filtro pasa bajas de cuarto orden con
polinomios de Chebyshev, de acuerdo a una frecuencia de
corte de 3.5kHz y una de supresión de 5kHz; y la frecuencia
de muestreo de 20kHz, encargada de hacer conmutar los capa-
citores que es la principal razón de este trabajo.Primeramente
entenderemos el funcionamiento del capacitor conmutado y la
aplicación hacia un filtro activo; también a su vez, cual es la
ventaja de acoplar este principio a los circuitos mencionados.
Con la ayuda de Matlab facilitaremos el cálculo de los valores
de los polinomios y el valor de los capacitores y resistencias
a usar para la creación del filtro. Ya con la obtención de estos
valores se construirá el circuito en Multisim y se simulara para
analizar y comprobar los resultados a obtener.
Comenzamos primeramente con el análisis del circuito
que se muestra en la figura 1, en donde se muestra el
capacitor a tierra y este comparte de forma común su
otro extremo con dos interruptores. El propósito de estos
interruptores es hacer cargar y descargar el condensador; para
esto son controlados por una señal TTL con una frecuencia de
muestreo ó frecuencia de reloj (fck ), en donde son accionados
alternadamente, para esto deben de estar desfasadas por un
valor de π; es decir nunca deben de solaparse los pulsos,
ya que si se fueran a solaparse el efecto de capacitor
conmutado se perderı́a. Entonces las señales que accionan
estos interruptores quedarı́a por φ1 y φ2 .

II. O BJETIVOS
Aprender y entender el comportamiento del capacitor
conmutado.

Implementar el capacitor conmutado a un filtro activo

de cualquier orden.

Comprender el comportamiento que tiene el filtro con

capacitor conmutado y sus respectivas diferencias con
un filtro sin este.
Figura 1. Circuito para el diseño de un capacitor conmutado.
III. M ARCO TE ÓRICO
III-A. Capacitor conmutado. Cuando el interruptor uno es accionado y el segundo se
encuentra abierto, de acuerdo a la figura; el capacitor se carga
Antes del diseño del filtro, se debe entender de como
con el voltaje de entrada V1 por lo consiguiente la carga del
funciona este principio y cuales son las razones por la cual
capacitor es.
se usa.
q1 = V1 CR . (1)
En breves palabras; la finalidad de este proceso que se
hace con el capacitor es simular una resistencia, de acuerdo Después de que el interruptor uno se abre y el dos se cierra,
con el switcheo alternado de dos interruptores. la carga del capacitor cambia de acuerdo al voltaje V2 .
 muy precisas; un ejemplo usando una fck =100kHz y un
q2 = V2 CR . (2) capacitor de 20pF se puede obtener una resistencia equivalente
de 500kΩ. Sobre todo se puede estar variando el valor de
Cuando nuevamente el interruptor unos se cierra y el otro
esta resistencia con tan solo cambiar el valor de la frecuencia
se abre se reinicia el ciclo y por consecuente la carga del
de muestreo; por lo que, lo hace una forma muy factible
condensador es una diferencia tanto de la segunda carga y la
de obtener varios valores de un componente con tan solo
primera.
variar uno de sus parámetros .En la práctica puede ser muy
útil ya que colocando un capacitor de un solo valor y un
∆q = (q1 − q2 ) = CR (V1 − V2 ). (3) generador de funciones o diseñando un circuito que genere
Por lo tanto la corriente en el capacitor esta definida desde pulsos a cierta frecuencia y variando esta se puede obtener
el punto de V1 hasta V2 durante un intervalo de tiempo de Tck . varios valores de resistencias; una prueba que se puede hacer
es que en la entrada del circuito de capacitor conmutado se
∆q CR (V1 − V2 ) le ingrese una señal sinusoidal y esta después sea medida con
I= = (4)
∆t Tck una resistencia y comprobar que el capacitor me muestrea esa
De acuerdo a la ley de Ohm para calcular la resistencia en señal, obtendrı́amos algo de la siguiente manera.
un circuito. Podemos encontrar la resistencia equivalente que
genera el capacitor al estar conmutando en varios sentidos del
circuito. Sabemos que la frecuencia es el inverso del periodo
de la señal de reloj que conmuta nuestro capacitor.
V1 − V2
R= CR (V1 −V2 )
(5)
Tck

1
R= (6)
CR fck
Con lo anterior obtenido podemos deducir que la resistencia
equivalente producida en el sistema de capacitor conmutado
es inversamente proporcional a la frecuencia de muestreo; y
que con el valor del capacitor podemos obtener un valor de
resistencia en especı́fico. Entonces el circuito mostrado antes
se puede representar de la siguiente manera; mostrado en la Figura 3. Señal de entrada a un capacitor conmutado y señal de salida
muestreada de acuerdo a la frecuencia de reloj.
figura 2.

Con una pequeña simulación en el software Multisim se

puede comprobar de lo que se ha mencionado hasta ahora,
donde el capacitor es como si tomara por cada punto de la
señal analógica que esta pasando por este toma una muestra de
este y lo descarga mediante la resistencia de salida; ası́ como
se ve en las figuras siguientes.

Figura 2. Circuito equivalente para el capacitor conmutado

Se puede decir que la rápida conmutación del capacitor,

gracias a la frecuencia del reloj del sistema, la corriente
que pasa por el capacitor se comporta como continua; las
muestra que toma este al ser cargado las descarga a una gran
velocidad, pudiendo mencionar que el sistema se comporta
como un circuito simple de voltaje-resistencia

Pero ahora con la pregunta ¿qué tiene de utilidad usar este

procedimiento?. Una de las razones es que con una valor de
capacitor pequeño y a una frecuencia de reloj alta se pueden
obtener valores de resistencias altas y con una tolerancia
de 1 % en estos casos, siendo una resistencia de un valor Figura 4. Simulación de un circuito de capacitor conmutado.

Figura 5. Señales obtenida de los canales del osciloscopio de la simulación.
III-B. Aplicaciones del capacitor conmutado hacia los filtros
y sus limitaciones.
A la hora de implementar un capacitor conmutado en
algún filtro activo cualquiera, esto posee unas caracterı́sticas
adicionales al agregarlo, y obtener algo de ventaja al sustituir
las resistencias que conformar en el diseño de cada filtro.
Al no exixttir resistores ya en los circuitos, sobre todo
en los circuitos integrados; se reduce el espacio de este
y es mas factible a que sea mas pequeño, sobre todo
que al sustituir el calor generado por las resistencias
comunes se reduce.Tambien cabe mencionar que para
le switche de estos capacitores se utilizan interrupotores
MOSFET, que en la practica alguno de estos son del
tipo VLSI, quu es la tecnologia que reduce a un gran
tmaño relevadamente pequeño y reduce el espacio en
los circuitos integrdos.
La frecuencia ω0 depende las relaciones de capacitancias
que posee el filtro; aparte a su vez, gracias a esto y a
la tecnologı́a actual se pueden alcanzar tolerancias de
hasta de 0.1 %, siendo muy precisa.
Un punto muy importante es que son de tipo
programable; es decir que al estar variando la frecuencia
de muestreo el valor de resistencia simulada cambia y por
consecuencia la frecuencia ω0 también varia; provocando
que el rango de la frecuencia del filtro sea de gran escala.
Algunas de la limitaciones que presentan este tipo de
filtros es el rango de la frecuencia de reloj fck , en donde
esta limitada por la calidad de los interruptores MOSFET y
la velocidad de los amplificadores operacionales, en donde
depende de el que el interruptor tarda en estabilizarse el cual
esta en el rango de los 10ns en hacerlo, por consecuencia el
lı́mite superior esta en el rango de los megahertz.
El lı́mite inferior está dado por la fuga de los interruptores
en estado abierto y las corrientes de polarización de entrada
de los amplificadores operacionales las cuales tienden a
descargar los capacitores; en consecuencia provoca que el
rango de estos este entre los 100Hz hasta los 10Mhz.
Otro punto muy importante es el teorema de muestreo
de Nyquist; en donde, se menciona que la frecuencia de
muestreo debe ser por lo menos dos veces más grande que
la frecuencia de entrada del filtro, si esta fuera sé igual el
error en la lectura de la información de la señal procesada
aumentarı́a y por consecuencia se perderı́a la mayor parte de
esta información de la señal.
III-C. Filtros de Chebyshev (Polinomios de Chebyshev)
Para el diseño posterior del filtro usaremos estos polinomios,
en donde estos exhiben una respuesta igualmente ondulada a la
banda pasante y una transmisión monótonamente decreciente
en la banda suprimida. La magnitud de la funcion de transfe-
rencia de un filtro Chebyshev de orden N-esimo con un borde
de banda pasante o ω0 esta dado de acuerdo a las siguiente
figura.
Figura 6. Formas de calcular los polinomios de Chebyshev.
En estos filtros la frecuencia de corte no depende de N y el
módulo de su respuesta en frecuencia oscila de acuerdo.
1
T (jω0 ) = √ (7)
1 + 2
Si se sabe que la atenuación máxima esta dada por.
Amax = 10Log(1 + 2 ). (8)
De ahı́ se puede calcular el parametro .
q
Amax
= 10 10 − 1. (9)
Déspues la atenuación alacanzada por estos filtros en la
frecuencia de supresion ωs esta dada por la siguiente ecuacion.
ωs
A(ωs ) = 10Log(1 + 2 cosh2 (N cosh− 1( ))) (10)
ω0
Sus polos estan dados por la sihuiente figura.
 Figura 7. Polos del filtro Chebshev

Figura 9. Estructura Sallen-Key para filtro pasa bjas.

Finalmente tenemos la forma de calcular la funcion de
transferencia del filtro, estos nos ayudara en el diseño de
nuestro filtro en el caso práctico.

Kω0N
T (s) = (11)
2N −1 (s − p1 )(s − p2 )...(s − pN )
Usaremos los siguientes caracterı́sticas de nuestro filtro.
Donde la frecuencia de corte ω0 =3.5kHz, la frecuencia de
supresión ωs =5.5kHz, una atenuación máxima de Amax =-
0.5dB y una atenuación mı́nima de Amin =-20dB y finalmente
una frecuencia de muestreo de fck =20kHz.

Estos datos los ingresamos a Matlab y con comandos

especı́ficos para calcular los valores de los polos del filtro
y también las constantes que conforman a la función de
transferencia del filtro de Chebyshev.

Figura 8. Comportamiento del filtro Chebyshev.

IV. DESARROLLO

IV-A. Diseño del filtro

Se diseñara un filtro pasa bajas con la estructura Sallen-Key

para facilitar el proceso de construcción, ya que este es muy
valorado por su simplicidad de su estructura, recordando que
cada uno representa un filtro de segundo orden,; déspues
se sustituira las resistencias por capacitores conmutados.
También se le dará hasta un cuarto orden basándonos en los
polinomios de Chebyshev.

Otro punto que se tomara en cuenta, se usara Matalab

para facilitaar el cálculo de estos valores que se quieren
obtener. Figura 10. Código para el calculo de valores del filtro Chebyshev.
 Entonces asi suponiendo que el capacitor que esta con retro-
liamentación de la estructura es de C1 =10nF y la resistencia
de la ganancia Ri =10kΩ.
Rf1 = (K − 1)Ri = (2.66 − 1)(10kΩ) = 16.6kΩ. (22)
Las resitencias de la estructura.
R1 = r1 Ri = 9.67kΩ (23)
Usando el principio de capacitor conmutado.
1 1
CR1 = = = 5.156nF. (24)
R1 fck 9.67kΩ(20kHz)
Para la segundo filtro con la misma estructura; se realiza el
procediiento anterior y obtenemos los siguientes datos.

Rf2 = 5.8kΩ. (25)

R2 = 16.75kΩ. (26)
Figura 11. Gráfica de la respuesta del filtro pasa bjas de orden 4. CR2 = 2.98nF. (27)

iniciamos con el calculo de los valores de cada compoenente V. R ESULTADOS .

de acuerdo a lo obtenido.Primero calculamos el valor de . Ya finalmente obtenemos el siguiente circuito construido en
p el simulador Multisim, usando como interruptores switches
0.5
 = 10 10 −1 = 0.349311. (12) analógicos, en este caso se usara uno con tecnologı́a MOS
para facilitar la conmutación de los capacitores. En la figura
Calculamos el ángulo de desfasamiento de la respuesta de 12 se muestra el producto final.
transferencia del filtro.
1 1 1 1
η = senh−1 = senh−1 . (13)
N  4 0.349311
Luego calculamos los polos.
π
σ1 = − sin sinh η = −0.1753. (14)
8
π
ω1 = cos sinh η = 1.0162. (15)
8
3π
σ2 = − sinsinh η = −0.4233. (16)
8 Figura 12. Filtro pasa bajas de cuerto orden.
3π
ω2 = cos sinh η = 0.4209. (17)
8 Variando la frecuencia en el generador de funciones obser-
Finalmente pasamos para calcular los valores adecuados vamos que el filtro si se comporta de la manera deseada con
que van a constituir el filtro con la estructura Sallen- los valores de corte y supresión que se dieron al inicio.
Key.Calculando la primera frecuencia de corte del primer
filtro.

q p
ω01 = σ12 + ω12 = −017532 + 1.01622 = 1.0312 (18)
Se sabe que el factor de calidad del filtro esta dada.
ω01 1.0312
Q1 = = = 2.9412. (19)
2|σ1 | 2(0.1753)
Calculamos las constantes de la funcion de transferencia.
1 1
r1 = = = 0.9697. (20)
ω01 1.0312
1 1
K1 = 3 − =3− = 2.6. (21) Figura 13. Vista del oscioscopio.
Q1 2.9412
 En la figura 13 se logra apreciar de color amarillo la señal de
entrada del filtro a una frecuencia de 1kHz y por consecuencia
la salida del filtro en color azul, debe tener la misma frecuencia
y no debe de estar atenuada.
a partir de este sustituir por el valor adecuado del capacitor.
Finalmente los resultados fueron los esperados y cumplı́an con
la teorı́a vista.
R EFERENCIAS
[1] F RANCO , S ERGIO, Diseño con amplificadores operacionales y circui-
tos integrados analógicos, Tercera edición,McGraw-Hill Interamericana,
México, 2005.
[2] DAVID A. J OHNS y Tony Chan Carusones, ANALOG INTEGRATED
CIRCUIT DESIGN, Segunda edición.
[3] N OBERT R. M ALIK, Circuitos Electrónicos, Prentice Hall.

Figura 14. Frecuencia en 4kHz

En esta figura 14 veos que la señal ya esta atenuada, por la

razón que la señal de entrada poseé una frecuencia de 4kHz.

Figura 15. Frecuencia en 7kHz

Por último tenemos en la figura 15 una frecuencia de 7kHz,

lo que nos ı́ndica que a la salida del filtro la señal casi debe
estra completamente suprimida.
VI. C ONCLUSI ÓN
En mi opinión fue un reto crear este circuito ya que a pesar
de entender el comportamiento del capacitor conmutado, no
lograba hacer que la señal de entrada fuera muestreada por el
capacitor, lo que me trajo muchas complicaciones y detuvieron
mucho el tiempo de mi diseño, usando varios métodos, desde
el uso de MOSFET no podı́a hacer lo logrado, de varios
intentos se aceptó por usar un swith analógico para facilitar
la forma de conmutación del capacitor y ası́ finalmente se
logró lo deseado. Para crear el filtro yo opte por usar los
polinomios de Chebyshev ya que anteriormente yo ya habia
usado los polinomios De Butterworth; por lo que, como se
vio esta respuesta de filtro de Chevishev se acerca mucho a
la forma ideal del filtro pasa bajas; a partir de este solo se
diseñó como si fuera un filtro con resistencias normales y a