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3.

simplifiquelos siguientes diagramas de bloques, utilizando el algebra de


bloques y verifique la respuesta con la regla de Mason:

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacion grafica de las


funciones que lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las
relaciones existentes entre los diversos componentes, en estos se enlazan una
con otra todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. La
simplificacion de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y
sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el analisis
matematico subsecuente.para la simplificacion de los diagramas de bloques se
utilizo las reglas de carson o algebra para diagrama de bloques considerando lo
siguiente:
a) El productos de las funciones de tranferencia en la direccion de la
trayectoria directa debe ser el mismo.
b) El producto de las funciones de transferencia alrededor debe ser el
mismo.

Para ambos diagramas de bloques fue posible la adecuada aplicación de


las reglas de Mason obteniendo los resultados siguientes:
a)

Aplicamos la regla n°6


Aplicamos regla n°4 para bloque superior y para bloques intermedio regla n°2

Para bloque intermedio de derecha aplicamos regla n°8


Para las siguientes imágenes se aplicó regla n°8 hasta obtener el bloque final
b)
Aplicamos regla n°4

Utilizamos regla n°1 parte izquierda de bloques intermedio para emplear regla n°8
seguido de estos
Aplicamos regla n°2 para continuar con regla n°8

Bloque final a partir de utilizar regla n°2


4. Para cada una de las siguientes funciones de transferencia, exprese la
correspondiente ecuación diferencial:

𝑪(𝒔) 𝒔𝟐 +𝟒𝒔+𝟑
A. 𝑹 = 𝒔𝟑 +𝟑𝒔𝟐+𝟕𝒔+𝟓
(𝒔)
Inicialmente realizamos transposición de términos

𝑪(𝒔) (𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟕𝒔 + 𝟓) = 𝑹(𝒔) (𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟑)


Distribución de los productos

𝒔𝟑 𝑪(𝒔) + 𝟑𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟕𝒔𝑪(𝒔) + 𝟓𝑪(𝒔) = 𝒔𝟐 𝑹(𝒔) + 𝟒𝒔𝑹(𝒔) + 𝟑𝑹(𝒔)


Pasamos a la izquierda términos de derecha igualando a cero (0)
la parte izquierda
𝒔𝟑 𝑪(𝒔) + 𝟑𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟕𝒔𝑪(𝒔) + 𝟓𝑪(𝒔) − 𝒔𝟐 𝑹(𝒔) − 𝟒𝒔𝑹(𝒔) − 𝟑𝑹(𝒔) = 𝟎
Ecuación diferencial obtenida
′′′ ′′ ′ ′′ ′
𝑪(𝒕) + 𝟑𝑪(𝒕) + 𝟕𝑪(𝒕) + 𝟓𝑪(𝒕) − 𝑹(𝒕) − 𝟒𝑹(𝒕) − 𝟑𝑹(𝒕) = 𝟎

𝑪(𝒔) 𝟐𝒔+𝟏
B. 𝑹 = 𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟐
(𝒔)

Realizamos transposición de términos

𝑪(𝒔) (𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟐) = 𝑹(𝒔) (𝟐𝒔 + 𝟏)


Distribución de los productos

𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟔𝒔𝑪(𝒔) + 𝟐𝑪(𝒔) = 𝟐𝒔𝑹(𝒔) + 𝑹(𝒔)


Pasamos a la izquierda términos de derecha igualando a cero (0)
la parte izquierda
𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟔𝒔𝑪(𝒔) + 𝟐𝑪(𝒔) − 𝟐𝒔𝑹(𝒔) − 𝑹(𝒔) = 𝟎
Ecuación diferencial obtenida
′′ ′ ′
𝑪(𝒕) + 𝟔𝑪(𝒕) + 𝟐𝑪(𝒕) − 𝟐𝑹(𝒕) − 𝑹(𝒕) = 𝟎

𝑪(𝒔) 𝒔+𝟑
C. 𝑹 = 𝒔𝟑 +𝟏𝟏𝒔𝟐+𝟏𝟐𝒔+𝟏𝟖
(𝒔)

Realizamos transposición de términos

𝑪(𝒔) (𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝒔 + 𝟏𝟖) = 𝑹(𝒔) (𝒔 + 𝟑)

Distribución de los productos

𝒔𝟑 𝑪(𝒔) + 𝟏𝟏𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟏𝟐𝒔𝑪(𝒔) + 𝟏𝟖𝑪(𝒔) = 𝒔𝑹(𝒔) + 𝟑𝑹(𝒔)


Pasamos a la izquierda términos de derecha igualando a cero (0)
la parte izquierda
𝒔𝟑 𝑪(𝒔) + 𝟏𝟏𝒔𝟐 𝑪(𝒔) + 𝟏𝟐𝒔𝑪(𝒔) + 𝟏𝟖𝑪(𝒔) − 𝒔𝑹(𝒔) − 𝟑𝑹(𝒔) = 𝟎
Ecuación diferencial obtenida
′′′ ′′ ′ ′
𝑪(𝒕) + 𝟏𝟏𝑪(𝒕) + 𝟏𝟐𝑪(𝒕) + 𝟏𝟖𝑪(𝒕) − 𝑹(𝒕) − 𝟑𝑹(𝒕) = 𝟎