UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO N°3
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE
MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA.
PROFESOR: Arévalo Macedo Robinson

SECCIÓN: A

Fecha

Rímac, 5 de mayo del 2018

 INDICE

I. OBJETIVO ..................................................................................................................................... 1
II. FUNDAMENTO TEORICO ............................................................................................................. 2
1. Convertidor monofásico controlado de media onda. ............................................................. 2
1.1. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga resistiva.................................. 2
A. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga R L ......................................... 3
2. Convertidor monofásico controlado de onda completa. ............................................................ 4
A. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga resistiva................................. 5
B. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga RL .......................................... 6
III. EQUIPOS Y MATERIALES ........................................................................................................ 11
IV. PROCEDIMIENTO ................................................................................................................... 12
V. CUESTIONARIO .......................................................................................................................... 13
VI. Observaciones y Conclusiones .............................................................................................. 14
VII. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 15
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I. OBJETIVO
 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media
onda.

 Diseñar e implementar un convertidor controlado monofásico de onda

completa.

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II. FUNDAMENTO TEORICO

1. Convertidor monofásico controlado de media onda.

La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que podemos
modificar el valor medio de tensión obtenido para alimentar una carga
determinada. Esta es una ventaja, por ejemplo, en el control de velocidad en
máquinas de CC.
1.1. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga resistiva
Analizaremos a continuación la señal de voltaje obtenido en una carga resistiva
cuando el SCR es disparado en un ángulo 𝛼 . Dado que las señales obtenidas
se modifican, también se calcularán los valores de voltaje medio, efectivo,
factor de potencia y espectro armónico para las nuevas condiciones de
operación.

FIGURA1.Circuito y forma de onda del

rectificador de media onda controlado

Para determinar el Voltaje medio se usa:

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1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐷𝐶 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sen(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡) = (1 + cos⁡(𝛼))
2𝜋 𝛼 2𝜋
El valor efectivo lo calcularemos como:

1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝛼 sen⁡(2𝛼)
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ (𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sin(𝜔𝑡))2 𝑑(𝜔𝑡)⁡ = √(1 − + )
2𝜋 𝛼 2 𝜋 2𝜋

A. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga R L

FIG2.Rectificador controlado monofásico

de Media Onda con carga RL.

Ecuación diferencial del circuito:

Resolviendo para t=0,i=0,𝜔𝑡 = 𝛼

FIG3. Graficas de la forma de onda dl voltaje y la

corriente en la carga LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA 3
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Hallamos el voltaje DC

1 𝛽 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐷𝐶 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sen(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡) = (cos(𝛼) − cos⁡(𝛽))
2𝜋 𝛼 2𝜋
El valor efectivo lo calcularemos como:

1 𝛽
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ (𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sin(𝜔𝑡))2 𝑑(𝜔𝑡)⁡
2𝜋 𝛼

2. Convertidor monofásico controlado de onda completa.

Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una
señal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo)
pulsante. A diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte
negativa de la señal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la señal
se convertirá en negativa, según se necesite una señal positiva o negativa de
corriente continua.
Un método flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa
es sustituir los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida
se controla ajustado el ángulo de disparo de cada SCR, obteniéndose una
tensión de salida ajustable en un rango limitado.

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A. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga resistiva

FIG3. Circuito y forma de onda del rectificador de onda

completa controlado con carga resistiva

Para determinar el Voltaje medio se usa:

1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐷𝐶 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sen(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡) = (1 + cos⁡(𝛼))
𝜋 𝛼 𝜋
El valor efectivo lo calcularemos como:

1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝛼 sen⁡(2𝛼)
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ (𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sin(𝜔𝑡))2 𝑑(𝜔𝑡)⁡ = √(1 − + )
𝜋 𝛼 √2 𝜋 2𝜋

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B. Convertidor monofásico controlado de media onda: Carga RL

Cuando el rectificador tipo puente alimenta una carga inductiva, los SCR
conducen incluso después de haber sido polarizados en sentido inverso, ya
que la corriente de carga no puede modificar su magnitud en forma brusca.
Mientras mayor sea el ángulo de conmutación, menor será el valor medio de
tensión obtenido en la carga, dado que la conducción forzada de los diodos
provoca que parte de la señal de voltaje aparezca en el lado negativo y el valor
de voltaje medio será inferior.

FIG3. Circuito y forma de onda del rectificador de onda

completa controlado con carga RL

𝐸 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sen(𝜔𝑡)

Para determinar el Voltaje medio se usa:

1 𝜋+𝛼 2𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐷𝐶 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sen(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡) = cos⁡(𝛼)
𝜋 𝛼 𝜋
El valor efectivo lo calcularemos como:

1 𝜋+𝛼
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ (𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ sin(𝜔𝑡))2 𝑑(𝜔𝑡)⁡
𝜋 𝛼

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La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una

carga R-L de la figura (a) puede ser continua o descontinua, y será necesario
un análisis diferente para cada caso iniciando el análisis para y con
corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarán
polarizados en directa y S3 y S4 se polarizaran en inversa cuando la tensión
del generador se haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando se les apliquen
señales de puerta para . cuando S1 y S2 están activados, la tensión de
carga es igual a la tensión del generador. Para esta condición el circuito es
idéntico al rectificador controlado de media onda, ya función de la corriente
será:

……(1)

La función de corriente anterior se hace cero en la

corriente será nula hasta momento en el cual se aplicara señales
de puerta a S3 y S4, quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir.
En la figura (2b) se ilustra este modo de operación, denominado corriente
discontinua:

………………(2)

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(2)

El análisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente

discontinua es idéntico al del rectificado controlado de media onda, pero el
periodo de la corriente de salida es π radianes en lugar de 2π radianes.
CARGA R-L, CORIENTE CONTINUA:
Si la corriente de carga sigue siendo positiva para cuando se
aplican señales de puerta a S3 y S4 en el análisis anterior, S3 y S4 se
activaran y se fuerza la desactivación de S1 y S2. Como la condición inicial
para la corriente en el segundo semiciclo no es cero, la función de la corriente
no será la misma. La ecuación (1) no es valida para la corriente continua e
régimen continua. En la figura (2c) se muestra las formas de onda de la
corriente y la tensión en régimen continua para una carga R-L con corriente
continua.
El límite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando
en la ecuación (1). Lac corriente para debe ser
mayo que cero para la operación con corriente continua:

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Haciendo:

Resolviendo para α:

Usando la relación:

Podemos utilizar la ecuación (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga

es continua o discontinua.
Un método para determinar la tensión y la corriente de salida en el caso de
corriente continua es utilizar la serie de Fourier. La expresión general de la
serie de Fourier para la forma de onda de tensión en el cao de corriente
continua mostrado en la figura (2c) es la siguiente:

El valor medio en continua es:

La amplitudes de los términos de alterna se calculan a partir de:

Donde:

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(3)

En la figura (3) se muestra la relación entre el contenido armónico normalizado

de la tensión de salida y el ángulo de disparo.
La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposición,
como se hice para el rectificador no controlado. La amplitud de la corriente para
cada frecuencia se obtiene utilizando la ecuación de valor eficaz. La corriente
eficaz se determina combinando la corriente eficaz para cada frecuencia.

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La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armónico. Por

tanto, podría ser necesario resolver únicamente unos pocos términos de la
serie para calcular la corriente eficaz. Si el valor de la inductancia es grande,
los términos de alterna serán pequeños y la corriente esencialmente continua.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Osciloscopio digital
 Multímetro digital
 04 tiristores 2N3669 o su equivalente
 01 PROTOBOARD
 01 foco DC y un motor DC

MOTOR DC
FOCO DC

 Condensadores con los valores de su diseño.

 Resistencias con los valores de su diseño (2W).
 01 potenciómetro de 100K para 2W
 02 interruptores.

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IV. PROCEDIMIENTO

1. Diseñar un circuito de disparo de un tiristor para un ángulo de 60 y 90º,

usando los circuitos integrados utilizados en el laboratorio 2.

2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la

tensión continua que requiere la carga elegida.

S W1 C AR G A

1 2
S W2
T
220V Vp Vs C IC U IT O
60Hz DE
2 1
D IS P AR O

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 60º, colocando el foco

como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente DC y eficaz, así
como la tensión DC y eficaz en la carga.

4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique

la forma de onda de la tensión.

5. Cambiar el foco por el motor DC y repita los pasos 3 y 4 anteriores,

observando la velocidad del motor.

6. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 90º y repita los pasos 3, 4

y 5.

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7. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el

valor DC de la carga que eligió.
S W1

T1 T3
1 2

C AR G A
220V Vp Vs
60Hz
2 1
T4 T2

S W2
C IC U IT O
DE
D IS P AR O

8. Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6.

V. CUESTIONARIO

1. Hacer el fundamento teórico del experimento realizado.

2. El informe debe contener todos los resultados obtenidos en el
experimento y con ellos obtener todos los parámetros de cada circuito.
3. ¿Qué pasa con el foco y con el motor cuando se cambia el ángulo de
disparo?
4. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento?. Sugiera que
cambios se podrían hacer para mejorarlo.

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VI. Observaciones y Conclusiones

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VII. BIBLIOGRAFIA

 Aguilar J. y Olid M.(2015)Electronica de potencia. Escuela politécnica de

jaen(España)
https://issuu.com/jaguilarpena/docs/electronica_potencia1_2

 ELECTRONICS TUTORIALS. Single Phase Rectification. Recuperado el

6 de mayo del 2018 en:
https://www.electronics-tutorials.ws/power/single-phase-rectification.html

 Electrónica de potencia.Muhammad H.Rashid .PEARSON EDUCACION.

Tercera edicion

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