A. Kinematika 1.

Pengertian Kinematika
Dalam fisika, Kinematika adalah cabang dari mekanika yang membahas gerakan benda tanpa mempersoalkan gaya penyebab gerakan. Hal terakhir ini berbeda dari dinamika atau sering disebut dengan Kinetika, yang mempersoalkan gaya yang mempengaruhi gerakan. Dalam kinematika kita mempelajari: 1. jarak: panjang litasan yang dilalui oleh suatu benda dalam selang waktu tertentu. Jarak tidak selalu sama dengan perpindahan. 2. perpindahan: peubahan posisi benda dihitung dari posisi awal dalam selang waktu tertentu. 3. kecepatan: 4. percepatan yang akan kita bahas adalah ttg jarak dan perpindahan jarak adalah Karena relatif sederhana, kinematika biasanya diajarkan sebelum dinamika atau sebelum konsep mengenai gaya diperkenalkanlah berbagai macam gaya, yaitu:

1.Gerak Relatif
Dapat ditunjukkan dengan persamaan matematika vektor sederhana berikut yang memperlihatkan suatu penjumlahan vektor : gerak A relatif terhadap O sama dengan gerak relatif B terhadap O ditambah dengan gerak relatif A terhadap B :

Z adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak x. yaitu: Sistem Koordinat Diam Pada sistem koordinat ini. Umumnya adalah sebuah vektor satuan pada arah X. atauZ. sama dengan turunan terhadap waktu vektor tersebut relatif terhadap koordinat bergerak ditambah dengan hasil perkalian silang dari kecepatan sudut koordinat bergerak dengan vektor itu.2. dan satuan pada arah Z. vektor kecepatan dan vektor percepatan dalam sistem koordinat Cartesian digambarkan sebagai berikut : . adalah sebuah vektor . Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif terhadap suatu koordinat diam.Gerakan Koordinat Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah persamaan yang menggambarkan tentang turunan dari sebuah vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat bergerak.Y. Dalam bentuk persamaan : dimana : r(t) adalah sebuah vektor X. Vektor posisi (atau ). sebuah vektor digambarkan sebagai suatu penjumlahan dari vektor-vektor yang searah dengan sumbu X. Y.z adalah sebuah sumbu koordinat berputar ω adalah kecepatan sudut perputaran koordinat Gerakan system koordinat terbagi atas 2. adalah sebuah vektor satuan pada arah Y.y.

datum dari koordinat-koordinat ini dapat berputar dan berpindah . Hubungan antara koordinat diam dan koordinat berputar dan bergerak ini dapat dilihat lebih rinci pada Transformasi Orthogonal. Berbeda dengan sistem koordinat Cartesian diatas. Persamaan gerak dalam dua dimensi digambarkan menggunakan fungsi dalam vektor.catatan : . atau Vektor Kecepatan Rata-Rata Kecepatan didefinisikan sebagai perubahan posisi setiap satuan waktu. dan putarnya. dimana segala sesuatunya diukur relatif terhadap datum yang tetap dan diam tak berputar. misalnya vektor posisi digambarkan sebagai bagian dari koordinat X dan Y menjadi : Jika terdapat dua koordinat masing-masing dan maka vektor perpindahannya adalah dapat pula dinyatakan sebagai Perlu anda ingat bahwa perpindahan adalah perubahan posisi. dan vektor satuan sebagai sebuah bidang dimana suatu sebagai sumbu obyek benda berputar terletak/berada. sehingga secara vektor.mengikuti gerakan dari benda atau partikel pada suatu benda yang diamati. fungsi kecepatan ini dituliskan sebagai maka fungsi kecepatan dapat dituliskan sebagai . Sistem Koordinat Bergerak 2 Dimensi Sistem koordinat ini hanya menggambarkan gerak bidang yang berbasis pada 3 vektor satuan orthogonal yaitu vektor satuan .

Pada GLB kecepatan sesaat sama dengan kecepatan rata-rata. yaitu: Kinematika gerak lurus beraturan yaitu : Gerak benda padaa lintasabn lurus dengan kecepatan tetap.karena Fungsi di atas hanya digunakan untuk menentukan vektor kecepatan rata-rata Adapun Fungsi kecepatan sesaat dinyatakan menurut fungsi yang dapat pula dituliskan sebagai atau menyatakan komponen kecepatan pada sumbu X dan menyatakan komponen kecepatan pada sumbu Y. fungsi menyatakan laju perubahan atau diferensial/ turunan. Kinematika gerak lurus terbagi ats dua. . Gerak lurus berubah beraturan yaitu: Gerak benda pada lintasan lurus dengan percepatan tetap.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful