TRANSFORMASI LAPLACE

VIII. 1. DEFINISI

Misalkan f (t ) terdefinisi untuk semua t u 0 , maka transformasi Laplace dari f (t ) dirumuskan :
g

L{ f (t ) }= F ( s ) ! ´ e  st f (t )dt
0

(8.1)

Fungsi F (s) disebut transformasi Laplace dari fungsi f (t ) dan dilambangkan L{ f (t ) } dan inversnya dilambangkan dengan L-1{ (s) }= f (t ) . Catatan : fungsi asli dalam kawasan waktu ditulis dengan huruf kecil sedangkan hasil transformasinya ditulis dengan huruf kapital. Contoh Y (s) adalah transformasi Laplace dari y (t ) . Contoh : f (t ) ! 1 untuk t u 0 . Hitung Jawab :
g

F ( s ) ! ´ e  st f (t ) dt
0
g

F ( s ) ! ´ e  st .1.dt
0

1 «1 » F ( s ) ! ¬ e  st ¼ ! ­ s ½0 s

g

Latihan : hitung transformasi Laplace dar fungsi : y (t ) ! e at untuk t u 0 .

VIII. 2. LINIERITAS TRANSFORMASI LAPLACE

Terdapat fungsi f (t ) dan g (t ) maka transformasi Laplace dari a. f (t )  b.g (t ) adalah

a. ( s)  b.G (s) a. f (t )  b.g (t ) m a. (s)  b.G (s)

¡

£

 

(s) !

, dengan s " 0

¢

(8.2)

a " 0 sa sehingga Y(s) ! F(s) ! 1 1 1 1 1 1 s  ! 2 X ( s)  Y ( s) ! 2 s  a 2 s  a s  a2 2 2 Latihan : Tentukan transformasi laplace dari fungsi berikut : a. b.e at  e  at Contoh : hitung Transformasi Laplace dari f (t ) ! cosh at ! . f (t ) ! 3t  4 f (t ) ! 2 cos [t . 2 Jawab : misalkan f (t ) ! cosh at ! sehingga x(t ) ! e at g e at  e  at 1 1 1 ! { x(t )  y (t )} ! x (t )  y (t ) 2 2 2 2 dan  st y (t ) ! e  at g g  ( s a )t 1 «  1 ( s a )t » dt ! ¬ e X(s) ! ´ e e dt ! ´ e ¼ ! s  a untuk s " a " 0 ­s  a ½0 0 0 dengan cara yang sama diperoleh : at 1 untuk s " 0.

TRANSFORMASI LAPLACE BEBERAPA FUNGSI DASAR Tabel 8. F ( s ) ! c...) e at cos [t sin [t cosh at sinh at 1 sa s s  [2 2 [ s  [2 2 s s  a2 2 a s  a2 2 Latihan : Hitung f (t ) dari fungsi a.VIII. 5 s3 1 s4 2 s  16 2 (s) beikut : ( s) ! s 1 s2 1 ¤ ¥ (s) 1 s 1 s2 2! s3 n! s n 1 ¦ . 3. F ( s ) ! b.2. F (s ) ! d.1 Transformasi Laplace sinyal dasar f (t ) 1 t t2 t n (n ! 1.3.

1.i(0)} + R.s + R }. L{ i (t ) } H (t ) H (t ) [ = L {s.3) Gambar 8. 4. TRANSFORMASI LAPLACE DARI TURUNAN Jika f (t ) kontinu untuk t u 0 dan f ' (t ) adalah turunan dari f (t ) maka transformasi Laplace dari f (t ) adalah L{ f ' (t ) } ! s ( s)  f (0) Contoh : v(t ) ! sin [t .i(0) + R. t u 0 i (0) ! 1 v (t ) ! L Hi (t )  Ri (t ) H (t ) Transformasi Laplace dari dua ruas persamaan di atas : L{ v(t ) }= L { Hi (t ) Hi (t )  i (t ) }= L.e.I(s) ± L.L { }+ R.I(s) .s + R }.I(s) ± L.s. s  [2 2 {L.1 ¨ © .I(s) s  [2 2 [ = L.I(s) s  [2 2 [ = {L.I(s) = [ +L s  [2 2 § (8. F ( s ) ! s4 s2  4 VIII.

[ L s [2 I (s) ! Ls  R 2 Secara umum : Jika f (t ) dan turunannya merupakan fungsi kontinu untuk t u 0 . 5.s " 0 (8.2 v(t ) ! sin [t .5) Contoh : Gambar 8. t u 0 Persamaan tegangan pada rangkaian tersebut adalah : v(t ) ! vC (t )  v R (t ) v (t ) ! 1 i(t )Ht  R... TRANSFORMASI LAPLACE DARI INTEGRAL Jika f (t ) kontinu maka : t L{ ´ f (X )HX }= 0 F ( s) s . maka : L{ f ( n) (t ) } ! s n F ( s )  s n 1 f (0)  s n  2 f (0)  .i(t ) C´ Transformasi Laplace dari persamaan di atas : L{ sin [t }= 1 L{ i (t )Ht }+R.L{i(t)} C ´ .  f ( n 1) (0) (8.4) VIII.

I ( s ) 2 2 s [ º ª Cs sehingga diperoleh : 2 [ 2 [cs I(s) ! s  [ ! 2 ¸ ( s  [ 2 )(1  RCs ) ¨ 1  R¹ © º ª Cs 2 VIII. SIFAT PERGESERAN FREKUENSI Jika transformasi Laplace dari f (t ) adalah F (s) dan jika g (t ) ! e at f (t ) maka transformasi Laplace dari g (t ) dirumuskan : G ( s ) ! ( s  a) dengan syarat s " a Contoh : f (t ) ! 1. 7.I ( s ) 2 C s s [ [ ¸ ¨ 1 !©  R ¹.6) (s) dan jika g (t ) ! f (t  a ) maka . untuk t u 0 maka F ( s ) ! 1 s 5t g (t ) ! e f (t ) ! e 5 t ( s ) ! F ( s  5) ! 1 dengan s " 5 s5 VIII. 6.7)    maka  (8. SIFAT PERGESERAN WAKTU Jika transformasi Laplace dari f (t ) adalah transformasi Laplace dari g (t ) dirumuskan : ( s ) ! e  as F ( s ) (8.1 I ( s) [ !  R.

untuk 1 e t e 2 atau v(t ) ! u(t  1)  u (t  2) sehingga e  s e 2 s  s s ¸ ¨ 1 ¨ Cs ¸ s 2s © R ¹ ¹ ! e e © © ¹ ©1 ª 1  RCs º s¹ º ª RC 1  u (t  1)  e R (t  2) RC u (t  2) . Tentukan i(t ) ! v(t ) ! 1.3. vC (t ) ! 0.Contoh : Gambar 8.3 diperoleh diperoleh V ( s ) ! Diperoleh : e  s e 2 s ¸ ¨ 1  ! I ( s )©  R¹ s s º ª Cs s 2s e e  s 2s s ! e e I ( s) ! s s ¸ ¨ 1  R¹ © º ª Cs sehingga diperoleh : 1  i (t ) ! e R ( t 1) RC untuk t 1 . Jawab : v(t ) ! vC (t )  v R (t ) 1 i (t )Ht  Ri (t ) C´ I ( s)  RI ( s ) V ( s) ! Cs v (t ) ! Dari gambar 8.

4 VIII. 8.0 t T Sinyal f (t ) ! ¯ periodis dengan periode 2T.8) Contoh : sin ® t . T t 2T a) Gambarkan sinyal f (t ) ! b) Tentukan transformasi Laplace dari f (t ) ! Jawab :      1 e .Gambar 8. 0 ° .5 Misalkan f (t ) sinyal periodis dengan periode T " 0 sedemikian sehingga f (t  T ) ! f (t ) maka : T ´e ( s) ! 0  st f (t )Ht  sT (8. TRANSFORMASI LAPLACE PADA FUNGSI PERIODIS Gambar 8.

6 b) Transformasi Laplace dari f (t ) dihitung sebagai berikut : T ´e F ( s) ! 0 T  st f (t )Ht 1  e  sT ´e F ( s) ! 0  st sin tHt 1  e  sT T « e  st (  s sin t  cos t ) » ¬ ¼ s2 1 ­ ½0 F ( s) !  s 2T 1 e ¨ 1  e Ts ¸ 1 1 ¹! © 2 F ( s) !  s 2T © ¹ (1  e  sT )( s 2  1) 1 e ª s 1 º VIII. Invers transformasi (8. maka x(t ) dapat dihitung dari (s) dengan invers transformasi Laplace Laplace dihitung sebagai berikut : 1 x (t ) ! ( s )e st ds 2Tj c ´jg c j Integral pada persamaan 8.     (s) . 9.9 dihitung sepanjang kurva s ! c  j[ pada bidang kompleks dari c  jg sampai c  jg dengan c adalah sembarang bilangan riil yang mana kurva s ! c  j[ terletak pada daerah konvergensi (ROC).a) gambar 8.9) . INVERS TRANSFORMASI LAPLACE Diberikan sebuah sinyal x(t ) dengan hasil transformasi Laplacenya X (s) .

9. VIII. sehingga digunakan cara lain dengan menggunakan pecahan parsial dan tabel transformasi Laplace sinyal dasar.Pada dasarnya terlalu sulit menghitung invers transformasi Laplace dengan persamaan 8. INITIAL VALUE PROBLEM Contoh : Tentukan f (t ) jika diketahui persamaan diferensial sebagai berikut : f ' '4 f '3 f ! 0 f (0) ! 3 f ' (0) ! 1 Jawab : L{ f ' '4 f '3 f }=L{0} L{ f ' ' }= s 2 F  sf (0)  f (0) ! s 2 F  3s  1 L{ f ' }= s  f (0) ! s  3 Sehingga diperoleh persamaan : s2  3s  1  4( s  3)  3 2 ( s  4 s  3) ! 3s  1  12 ! 3s  13 3s  13 ! s  4 s  3 ( s  3)( s  1) 2 Dengan pecahan parsial : ! ! ! ! !0 ! . 10.

1) A  3 B ! 13.A B  s  3 s 1 A B A( s  1)  B ( s  3) ( A  B ) s  ( A  3 B ) !  ! ( s  3)( s  1) ( s  3)( s  1) s  3 s 1 ! sehingga diperoleh persamaan : ( A  B ) s  ( A  3B ) ! 3s  13 A  B ! 3...(pers. Kecepatan aliran muatan tersebut : " Gambar 8..1) ... 11..( pers.7 terdiri atas elemen rangkaian yang terhubung seri dengan saklar K... Elemen tersebut adalah : y y y y Sumber tegangan E (volt) Resistor R (ohm) Induktor L (henry) Kapasitor C (farad) Ketika saklar K ditutup..( pers.7 Rangkaian RLC sederhana ..2B ! -10 B!5 A ! -2 -2 5  s  3 s 1 sehingga diperoleh : ! y(t) ! -2e -3t  5e -t VIII. maka muatan Q (coulomb) akan mengalir ke kapasitor.2) (pers.2) diperoleh : .. APLIKASI PADA RANGKAIAN LISTRIK Rangkaian listrik sederhana seperti gambar 8.

Pada t = 0.12) # (8.8 Sebuah induktor 2 henry dan kapasitor 0. jika : a. Tentukan muatan dan arus untuk t > 0.02 farad dihubungkan seri dengan resistor 16 ohm dan sumber tegangan E volts.11) q(t ) 1 ! ´ i (t )Ht C C Kemudian digunakan hokum kirchoff untuk mendapatkan persamaan diferensial. Untuk itu didefinisikan tegangan drop pada elemen rangkaian sebagai berikut : v R (t) ! i (t ) R ! R v L (t) ! v C (t) ! Hq(t ) Ht H 2 i (t ) Ht 2 (8.13) $ . E = 300 volts b. (8. Untuk rangkaian gambar 8. E = 100 sin 3t volts Jawab : # Hi (t ) ! Ht (8.7 diperoleh : v S (t) ! v C (t)  v R (t)  v L (t) v S (t) ! atau v S (t) ! Contoh : 1 Hq(t ) H 2 q (t ) q(t) R  Ht Ht 2 C ´ i(t )Ht  Ri(t )  L Hi (t ) Ht Gambar 8. muatan kapsitor dan arus pada rangkaian adalah nol.Hq ! i (t ) Ht disebut sebagai arus (dengan satuan ampere).10) Masalah terpenting adalah menentukan muatan pada kapasitor dan arus sebagai fungsi waktu.

..1) 34 34 2B  C 150 ! 3  60 ! 2 B  C .( pers.Misalkan q(t) dan i(t) adalah muatan dan arus sesaat. i (0) ! 0 ! q' (0) a. 1) ± (pers.... Silahkan dicoba % & & .... Dengan hukum kirchoff diperoleh : e(t) ! v C (t)  v R (t)  v L (t) q(t) Hq (t ) H 2 q (t ) e(t) ! R  C Ht Ht 2 Dengan kondisi awal q(0) = 0.( pers.2) 45 90 (pers.02 Dengan transformasi Laplace diperoleh : 300 Q !  16( sQ  q (0))  2( s 2 Q  sq (0)  q (0)) s 0. 2) diperoleh : 6 !  B  B ! 6 sehingga diperoleh C ! 48 sehingga : Q! 6 6s  48 6 6( s  4)  24 6 6( s  4) 24  !  !   2 2 2 s (25  8s  s ) s ( s  4)  9 s ( s  4)  9 (s  4) 2  9 Hq(t ) ! 24e  4 t cos 3t  18e  4t sin 3t  32e  4t sin 3t  24e  4t cos 3t ! 50e  4 t sin 3t Ht sehingga : q(t ) ! 6  6e  4 t cos 3t  8e  4 t sin 3t i (t ) ! b..02 300 ! 50Q  16 sQ  2 s 2 Q s 300 ! 2( 25  8 s  s 2 )Q s 150 Q! s ( 25  8 s  s 2 ) Bs  C 150 !  2 s ( 25  8 s  s ) s ( 25  8s  s 2 ) ! 150 ( 25  8 s  s 2 ) ! s !0 150 !6 25 Untuk s ! 1 diperoleh Untuk s ! 2 diperoleh 150 B C ! 6  54 ! B  C . Jika E = 300 volts 300 ! Hq (t ) H 2 q (t ) q(t)  16 2 Ht Ht 2 0..

Perhatikan gambar berikut : Gambar 8. LATIHAN 5 Sebuah sistem mempunyai impuls respon h(t ) ! 3(u (t )  u (t  2)) . E = E0 b. tentukan muatan kapasitor saat t > 0. Saat t = 0. Tentukan muatan dan arus untuk t > 0. Sebuah resistor R ohm dan kapasitor C farad dihubungkan seri dengan sumber tegangan E volts. muatan kapasitor juga nol. . a>0 Gambar 8.01 farad Jika muatan kapasitor dan arus i1 dan i2 bernilai nol saat t = 0.10 E = 500 sin 10t volts R1 = R2 =10 ohm L = 1 Henry C = 0. E = E0e-at.9 2.Latihan : 1. jika : a.

Tentukan keluaran sistem y (t ) jika diberi masukan sinyal x(t ) ! 10 sin 50t . Tentukan keluaran sistem y (t ) jika diberi masukan sinyal x(t ) ! 10H (t ) . c. Tentukan transformasi laplace dari h(t ) ! b. Tentukan keluaran sistem y (t ) jika diberi masukan sinyal x(t ) ! 10u (t ) d.a.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful