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Teorema.
Una condición necesaria y suficiente para la exactitud de la Ecuación diferencial
Mdx Ndy 0 es M / y N / x .
Esto significa que (1) si Mdx Ndy dU 0 (esto es, la ecuación es exacta),
entonces M / y N / x , (necesidad); (2) si M / y N / x entonces U existe
44
tal que Mdx Ndy dU o, lo que es equivalente, U existe tal que U / x M y
U / y N (suficiencia).
U x 2 y x3 f y (9)
45
De donde,
U x2 y x2 A
Así, la ecuación diferencial puede ser escrita d x 2 y x 3 A 0 y la integración
Produce x 2 y x 3 A B o x 2 y x 3 c donde hemos escrito c B A .
Para probar la parte de suficiencia del teorema anterior, basta mostrar que si
M / y N / x entonces podemos de hecho producir una función U x, y tal que
M
M, N (10)
x y
Ciertamente hay funciones U que satisfarán la primera de las ecuaciones
(10); de hecho todas estas funciones están dadas por
U M x f y (11)
Todo lo que tenemos que hacer ahora es mostrar que existe una función f y tal
que (11) también satisfará la segunda de las ecuaciones (10), esto es, debemos
mostrar que f y existe de modo que
y
M x f y N ó
f y N M x
y
Para mostrar esto, necesitamos sólo probar que
N M x (12)
y
es una función sólo de y . Esto será realmente cierto si la derivada parcial con
respecto a x de la expresión (12) es cero. Pero esto se muestra fácilmente como
sigue:
N N N M
x
N
y
M x
x x y
M x
x y x
M x x
y
0
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
Resuelva: 2 xy dx x 2 cos y dy 0
Solución: Aquí
M N
M 2 xy, N x 2 cos y , 2x
y x
Y la ecuación es exacta. Así U existe tal que
U U
2xy , x 2 cos y (13)
x y
Integrando la primera ecuación con respecto a x da U x 2 y f v Sustituyendo
en la segunda ecuación de (13), encontramos
46
x 2 f y x 2 cos y, f y cos y, f y seny
De donde, U x y seny y la solución general requerida es x 2 y seny c
2
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2|
Resuelva: y
xy 2 1 dado que y 1 donde x 0
1 x 2 y
Solución: Escribiendo la ecuación como xy 1 dx x y 1 dy 0 , tenemos
2 2
M N
M xy 2 1, N x2 y 1 , 2 xy
y x
y la ecuación es exacta. Así, de U / x M y U / y N encontramos
x2 y2
U x y c
2
1 2 2
Usando la condición y 1 donde x 0 , tenemos finalmente x y x y 1
2
El estudiante puede encontrar más fácil resolver ecuaciones exactas por un
método de inspección conocido como “agrupación de términos”. Este está basado
en la habilidad de reconocer ciertas diferenciales exactas.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
Resuelva: 2 xy dx x 2 cos y dy 0 por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:
2 xy dx x 2 dy cos y dy 0
Entonces
d x 2 y d seny 0 ó
d x 2 y seny 0
Así, la solución es x 2 y seny c , estando de acuerdo con el Ejemplo ilustrativo 1.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Resuelva: y
xy 2 1
1 x 2 y por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación escrita x 2 y 1 dx x 2 y 1 dy 0 es exacta.
Agrupando se obtiene
x 2 y dx x 2 y dy dx dy 0
𝑥2𝑦 2 x2 y2
𝑑 − 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0 esto es d x y 0
2
2
De donde,
47
x2 y2
x y c
2
En general, el método de agrupación produce resultados más rápidos pero
requiere más experiencia. El método general requiere menos ingenio.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
2𝑥 − 1 𝑑𝑥 + 3𝑦 + 7 𝑑𝑦 = 0
Solución:
2𝑥 − 1 𝑑𝑥 + 3𝑦 + 7 𝑑𝑦 = 0 (1)
En este caso se tiene
𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 − 1 y 𝑁 𝑥, 𝑦 = 3𝑦 + 7
Con
𝜕𝑀 𝜕 2𝑥−1 𝜕𝑁 𝜕 3𝑦 +7
= = 0 y = =0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Esto es
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
𝑓(𝑥, 𝑦) para la que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥 − 1 y = 3𝑦 + 7 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a 𝑥 (manteniendo 𝑦 constante), se
obtiene:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 + 𝑔(𝑦) (4)
𝜕𝑓 ′
= 𝑔 (𝑦) (5)
𝜕𝑦
Igualamos a (5) con 𝑁 𝑥, 𝑦 = 3𝑦 + 7
𝑔′ 𝑦 = 3𝑦 + 7
3
𝑔 𝑦 = 2 𝑦 2 + 7𝑦 (6)
Sustituyendo (6) en (4)
3
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 + 2 𝑦 2 + 7𝑦
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:
3
𝑥 2 − 𝑥 + 𝑦 2 + 7𝑦 = 𝑐
2
48
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (1)
49
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
2𝑦 2 𝑥 − 3 𝑑𝑥 + 2𝑦𝑥 2 + 4 𝑑𝑦 = 0
Solución:
2𝑦 2 𝑥 − 3 𝑑𝑥 + 2𝑦𝑥 2 + 4 𝑑𝑦 = 0 (1)
50
TALLER 3.1
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA
EJERCICIOS A.
1. Escriba cada ecuación en la forma Mdx Ndy 0 , pruebe la exactitud, resuelva
aquellas ecuaciones que son exactas.
a) 3xdx 4 ydy 0.
x y
b) y
x y
c) 2 xyy x 2 y 2 .
x
d) y
x y
dy x y cos x
e)
dx senx y
dr r 2 sen
f)
d 2 cos 1
g) ye x senx dx e x 2 y dy 0
y
h) x 2 dx ln x 2 y dy 0
x
i) y
y y ex
e x 2 xy
j) x 2 x dy 2 xy 1 2 cos x dx 0
3. Muestre que cada una de las siguientes ecuaciones no es exacta pero llega a
ser exacta al multiplicarla por el factor integrante indicado. Luego, resuelva cada
ecuación.
51
(a). ( y 2 2 x 2 ) dx xy dy 0; x
(b). y dx (4 x y 2 ) dy 0; y3
(c). cos x dy (2 xsenx 3) dx 0; cos x
(d). x y dx ( x y ) dy 0;
1
(x y2 )
2
EJERCICIOS B
y x
1) Resuelva 1 dx 1 2
dy 0
x y x y
2
EJERCICIOS C
1) Muestre que yf xy dx xg xy dy 0 no es exacta en general pero llega a ser
exacta al multiplicarla por el factor integrante xy f xy g xy 1
2) Ejercicio 1 para resolver. xy 2 2 y dx 3x 2 y 4 x dy 0
52
4) Sea f Z Px, y iQx, y donde f Z es un polinomio en la variable compleja
z x iy y P y Q son reales.
(a) Pruebe que
P Q P Q
,
x y y x
(b) Discuta la relación de (a) con el Ejercicio 3. (c) Las ecuaciones en (a),
frecuentemente Llamadas las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ¿son válidas
para otras funciones? Explique.
53
3.2 Ecuaciones Hechas Exactas Por Un Factor Integrante
Apropiado
Si la ecuación Mdx Ndy 0 es exacta, esto es, si M / y N / x, entonces la
ecuación se puede resolver por los métodos de la sección anterior. En caso de
que la ecuación no sea exacta, es posible que la ecuación la podamos hacer
exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado , de modo que la
ecuación resultante
Mdx Ndy 0 (1)
Será exacta, esto es
M N (2)
y x
Desafortunadamente no hay un solo método para obtener factores integrantes. Si
hubiera, nuestra tarea estaría altamente simplificada. Afortunadamente, sin
embargo, existen algunos métodos, los cuales discutiremos, que parecen surgir
frecuentemente en la práctica. El primer método que debería buscarse Siempre en
la práctica es por supuesto el método de separación de variables, Donde el factor
integrante es generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una
escribirse como el producto de una función de x una función de y . Veamos uno
de tales ejemplos usando las ideas del factor integrante y exactitud.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
dy 3x xy 2
Resuelva , si y1 3
dx y x2 y
Un factor integrante es
1
3 y 1 x
2 2
(4)
54
x y
dx dy 0 (5)
1 x 2
3 y2
la cual es separable y la ecuación es exacta. La integración de (5) produce
entonces
1
2
1
ln 1 x 2 ln 3 y 2 c o
2
1 x 2 A3 y 2
1
Puesto que 𝑦 = 3 cuando 𝑥 = 1, encontramos 𝐴 = 6.
Así, la solución requerida es
1
1 x 2 3 y 2 o y 2 6 x 2 3 (6)
6
55
Caso1, 𝜇 es una función sólo de x. En este caso podemos escribir (8) Como
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝑑𝜇 𝑑𝜇 1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜇 𝜕𝑦 = 𝜇 𝜕𝑥 + 𝑁 𝑑𝑥 ó 𝜇 = 𝑁 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 𝑑𝑥 (9)
TEOREMA.
1 M N f x dx
Si f ( x) , entonces e es un factor integrante.
N y x
Caso 2, es una función sólo de y . En este caso, (8) puede ser escrita Como
M d N d 1 M M
M ó dy
x dy x M x y
y podemos probar el
1 M M g y dy
Teorema. Si g y , entonces e es un factor integrante.
M x y
Un esquema nemotécnico para resumir el procedimiento es el siguiente, considere
Mdx Ndy 0
Calcule
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (1), = (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si (1) = (2), la ecuación es exacta y puede fácilmente resolverse.
Si (1) ≠ (2), calcule (1) menos (2), dividida por N; llame el resultado f .
Si f es una función sólo de x, entonces e es un factor integrante.
fdx
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Resuelva: y dx 3 3x y dy 0
M N
Solución: Aquí M y, N 3 3x y, 1, 3
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora
56
1 3
3 3x y
3 1 2
no es una función sólo de x . Pero
y y
2
y dy
Es una función sólo de y. Por tanto e e 2 ln y e ln y y 2 es un factor
2
Integrante.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
dy 2 xy
Una curva que tiene una pendiente dada por 2 pasa por el punto (2,
dx x y 2
1). Encuentre su ecuación.
Solución: La ecuación diferencial puede escribirse 2 xy dy y 2 x 2 dx 0 así:
M N
M 2xy, N x2 y2 , 2x, 2 x
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora
2 x 2 x 4x
2
y y
2 x
y x2
no es una función sólo de x , pero
2x 2x 2
2 xy 4y
es una función sólo de y . Por tanto, un factor integrante está dado por
2 y dy
e e 2 ln y y 2
57
Observación. La ecuación también puede resolverse como una ecuación
homogénea.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
58
TALLER 3.2
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA CON FACTOR
INTEGRANTE
EJERCICIOS A.
1. Resuelva:
(a). 3x 2 y 2 dx 2 xydy 0
(b). 2 x 3 y dx x dy 0; y(0) 1
(c) y cos x y dx ( x y ) dy 0
2 2
(d). x x sen2 y dy 2 y dx 0
3
dx seny
(e). ; y (0)
dy x cos y sen y 2
2
(f). 2 ysenx cos x dx cos x dy 0
3
dy 4 y
(g). x
dx x
dx y 3 3x
(h).
dy y
dI t tI
(i). ; I (0) 0
dt t 2 1
(j). y 2 2e x y) dx (e x 3 y 2 ) dy 0
EJERCICIOS B
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios
59
dy x
2. 2
dx x y y 3
3. (3x 2 y 3x 3 y) dx x dy 0
4. (2 x 2 xy 2 )dx ( x 2 y 2 y 3 y 3 )dy 0
EJERCICIOS C
1. Muestre que si la ecuación Mdx Ndy 0 es tal que
N M
F xy
1
xM yN x y
f u du
esto es, una función del producto xy , entonces un factor integrante es e
donde U xy
2. Use el método del Ejercicio 1 para resolver y 2 ny 1 dx x 2 xy 1 dy 0
.
3. Resuelva 2 y 2 4 x 2 y dx 4 x y 3x 3 dy 0 , dado que existe un factor
integrante de la forma x p y q , donde p y q son constantes.
4. En el Ejercicio 2A, ¿hay algún miembro de la familia que pasa por (0, 0)?
60
3.2.2 La Ecuación Diferencial Lineal De Primer Orden
Una ecuación que puede escribirse en la forma
P x y Q x
dy
(10)
dx
Donde Px y Qx son funciones dadas de x se llama una ecuación diferencial
de primer orden lineal. Es fácil verificar que la ecuación tiene como factor
integrante a e
P dx
, puesto que al multiplicar ambos lados de (10) por este factor
se obtiene
e P y e Q e
P dx dy P dx P dx
(11)
dx
lo cual es equivalente a
d Pdx Pdx
ye Qe (12)
dx
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del cálculo para la diferenciación de
un producto, el lado izquierdo de (12) es
d Pdx Pdx e Pdx dy y e Pdx P e Pdx dy e Pdx dy P y e Pdx
y e
d
ye
dx dx dx dx dx
esto es, el lado izquierdo de (11). De (12) obtenemos por integración la solución.?
y e Q e dx c
Pdx Pdx
(13)
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
dy
Resuelva: 5 y 50
dx
d
dx
ye 5 x 50e 5 x
esto es
61
y e5 x 10 e5 x c ó y 10 c e 5 x
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
dI 10 I
Resuelva: 10 dado que I 0 donde t 0 .
dt 2t 5
Solución: La ecuación tiene la forma (10), remplazando 𝐼 con 𝑦 y 𝑡 con 𝑥. Un
10 dt / 2 t 5
Así
5
2t 5 78.125 5
I
6 62t 5
Realmente no hay necesidad de considerar (10) como una nueva ecuación puesto
que pertenece a. una categoría ya considerada, la categoría de ecuaciones con un
factor integrante el cual es una función de sólo una variable. A pesar de esto, la
forma en la cual (10) aparece ocurre tan frecuentemente en aplicaciones prácticas,
y el método de solución es tan simple, que vale la pena llegar a estar familiarizado
con ella. Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuación
particular tiene la forma (10) puede estar seguro que el método de los factores
integrantes de una variable si funcionará. Por ejemplo, considere la ecuación
y dx 3 3x y dy 0
la cual discutimos en el Ejemplo ilustrativo 2. Si se nos ocurre reconocer que esta
ecuación se puede escribir como
dx 3x y 3
dy y y
la cual está en la forma (10) con 𝑥 y 𝑦 intercambiados, podemos resolverla como
una ecuación lineal. (Ver Ejercicio 3A). En otro caso podemos buscar un factor
integrante que involucre una sola variable. Para mostrar que este método es
aplicable escribirnos (10) como
Pxy Qx dx dy 0
Entonces N = 1,
M N
M Px y Q(x), N 1, Px , 0,
y x
62
P x dx
Ahora Px 01 Px es una función de x sólo, y así e es un factor
integrante
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
𝑑𝑦
Resuelva: 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
Solución:
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑒 3𝑥 (1)
𝑑𝑥
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Con
𝑝 𝑥 =1
De tal modo que el factor integrante es:
𝜇 = 𝑒 1 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
𝑒 𝑥 𝑦, se tiene:
𝑒 𝑥 𝑦 ′ = 𝑒 4𝑥
𝑑 𝑒𝑥 𝑦
= 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
1 4𝑥
𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒 +𝑐
4
1
𝑦 = 4 𝑒 3𝑥 + 𝑐 𝑒 −𝑥 (4)
Como 𝑝 𝑥 = 1: dominio de 𝑝 = ℝ y 𝑔 𝑥 = 𝑒 3𝑥 dominio de 𝑔 = ℝ, los
coeficientes son continuos en todo 𝑥 𝜖 ℝ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:
1
𝑦 = 4 𝑒 3𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥 , 𝑥𝜖 −∞, ∞
63
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
𝑑𝑦
Resuelva: 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 = 𝑥 3
Solución:
𝑑𝑦
+ 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 (1)
𝑑𝑥
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Con
𝑝 𝑥 = 2𝑥
De tal modo que el factor integrante es:
2
𝜇 = 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
2 𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 2𝑥𝑦 = 𝑥 3
𝑑𝑥
2 𝑑𝑦 2 2
𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
2
𝑒 𝑥 𝑦, se tiene:
2 ′ 2
𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥3 𝑒 𝑥
2
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 2
= 𝑥3 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑥2 2
𝑑 𝑒 𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
2 2
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
2
𝑥2
𝑒𝑥
𝑒 𝑦= 𝑥2 − 1 + 𝑐
2
𝑥 2 −1 2
𝑦 = 2 + 𝑐 𝑒 −𝑥 (4)
Como 𝑝 𝑥 = 2𝑥: dominio de 𝑝 = ℝ y 𝑔 𝑥 = 𝑥 3 dominio de 𝑔 = ℝ, los
coeficientes son continuos en todo 𝑥 𝜖 ℝ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:
𝑥 2 −1 2
𝑦= + 𝑐 𝑒 −𝑥 , 𝑥𝜖 −∞, ∞
2
64
3.2.2.1 Problemas de aplicación
Problema de aplicación 1: Se sabe que la población de cierta comunidad
aumenta en una razón proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento. Si la población se duplicó en cinco años, ¿en cuánto tiempo
se triplicará y cuadruplicará?
Solución: Sea
𝑃 = 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑃0 = 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙, 𝑒𝑛 𝑡 = 0 𝑎ñ𝑜𝑠
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎ñ𝑜𝑠
𝑑𝑃
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑡
𝑘 > 0: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
65
4 𝑃0 = 𝑃0 𝑒 0.13863 𝑡
4 = 𝑒 0.13863 𝑡
𝑡 = 10 𝑎ñ𝑜𝑠
Solución: sea
𝑥 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑥0 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠
𝑑𝑥
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑙𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑑𝑡
𝑘 > 0 ∶ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
De la ecuación (1) en 𝑡 = 0
𝑥(0) = 𝑐 𝑒 𝑘 (0)
𝑥0 = 𝑐 (3)
Sustituyendo (3) en (1)
𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑒 𝑘 𝑡 (4)
66
Sustituyendo en (4) 𝑡 = 3
𝑥(3) = 𝑥0 𝑒 𝑘 (3)
1 400
𝑘 = 3 ln 𝑥 (6)
0
Solución: Sea
𝐴 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑜𝑚𝑜 𝑃𝑏 − 209 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑑𝐴
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝐵 − 209
𝑑𝑡
𝑘 > 0 ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
67
𝑑𝐴
= −𝑘 𝑑𝑡
𝐴
𝑙𝑛𝐴 = −𝑘 𝑡 + 𝑐1
𝐴 = 𝑒 −𝑘𝑡 +𝑐1
𝐴 𝑡 = 𝑐 𝑒− 𝑘 𝑡 (1)
68
Problema de aplicación 4: Un termómetro se saca de un recinto donde la
temperatura del aire es de 70º 𝐹 y se lleva al exterior, done la temperatura es de
10º 𝐹. Pasado medio minuto el termómetro indica 50º 𝐹 ¿cuál es la lectura
cuando 𝑡 = 1 𝑚𝑖𝑛 ? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a
15º 𝐹?
Sustituyendo 𝑡 = 0 en (1)
𝑇 0 = 𝑐 𝑒 𝑘 (0) + 10
70 = 𝑐 + 10
𝑐 = 60 (3)
Al aplicar la condición
𝑇 0.5 = 50 (5)
69
Sustituyendo el valor de 𝑘 dado por (6) en (4), se obtiene:
70
Problema de aplicación 5: Análisis de un circuito RC
CIRCUITO RC
Resistencia
Interruptor
Capacitor
+ -
Fuente de
poder
C.D
Batería
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un
condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo.
Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador está descargado, en el
momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del
condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una
resistencia. Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el
circuito es igual a cero.
Carga de un condensador
71
En el circuito de la figura tendremos que la suma
𝑞
𝑖𝑅 + − 𝑉𝑒 = 0
𝐶
𝑑𝑞 𝑞
𝑅 = 𝑉𝑒 −
𝑑𝑡 𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 𝑑𝑡
=
0 𝑉𝑒 𝐶 − 𝑞 0 𝑅𝐶
−𝑡
𝑞 𝑡 = 𝐶 𝑉𝑒 1 − 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑞 𝑡 𝑉𝑒 − 𝑡
𝑖= = 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅
72
La intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo, hasta que se hace cero
cuando se alcanza la carga máxima.
Descarga de un condensador
𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑎 = 0
𝑞
𝑖𝑅 − =0
𝐶
La ecuación diferencial es
𝑑𝑞 𝑞
𝑅 − =0
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞 𝑞
− =0 (1)
𝑑𝑡 𝑅𝐶
73
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑞
+ 𝑝 𝑡 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡
Con
1
𝑝 𝑥 =−
𝑅𝐶
𝑞 𝑡 = 𝑒− 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑘+ 𝑔 𝑡 𝑒 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
De tal modo que el factor integrante es:
1 1
𝜇 = 𝑒 −𝑅𝐶 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
1 𝑑𝑞 𝑞
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 − =0
𝑑𝑡 𝑅𝐶
1 1
𝑑𝑞 𝑞
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑅𝐶 = 0 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
1
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞, se tiene:
1 ′
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 =0
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞
=0
𝑑𝑡
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 0 𝑑𝑡
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 𝑘
1
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 𝑘
1
𝑞(𝑡) = 𝑘𝑒 𝑅𝐶 𝑡 (4)
Aplicando las condiciones: 𝑞(0) = 𝑄 y 𝑞(𝑡) = 0
Para la condición
1
𝑞(0) = 𝑘𝑒 𝑅𝐶 (0)
𝑄=𝑘
Para la condición
𝑞(𝑡) = 0
1
0 = 𝑘 𝑒 𝑅𝐶 𝑡 (4)
De aquí que 𝑘 ≠ 0, ya que 𝑘 = 𝑄 es la carga inicial del capacitor que es
diferente de cero. Entonces para que la igualdad en (4) se cumpla es necesario
que
1
𝑒 𝑅𝐶 𝑡 = 0
1 1
Esto solo es posible si < 0 en otras palabras este factor es −
𝑅𝐶 𝑅𝐶
74
Se concluye que la solución general de la ecuación diferencial y su intervalo
0 ≤ 𝑡 < ∞ de solución es:
1
− 𝑡
𝑞 𝑡 =𝑄𝑒 𝑅𝐶
𝑞
𝑖𝑅 − =0
𝐶
La ecuación a integrar es
𝑑𝑞 𝑞
𝑅 =
𝑑𝑡 𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 1
= 𝑑𝑡
𝑄 𝑞 𝑅𝐶 0
De donde se obtiene
−𝑡
𝑞 𝑡 =𝑄 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑞 𝑡 − 𝑄 −𝑡
𝑖= = 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅𝐶
75
Carga y descarga de un condensador
− 𝑡+𝑝/2
𝑞2 𝑡 = 𝑞1 1 − 𝑒 𝑅𝐶
76
En el siguiente proceso de carga, la integración no es entre los límites 0 y q, sino
entre la carga remanente q2 y q.
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 1
= 𝑑𝑡
𝑞2 𝑉0 𝐶 − 𝑞 𝑅𝐶 𝑃
− 𝑡+𝑝
𝑞3 = 𝑉0 𝐶 + 𝑞2 − 𝑉0 𝐶 𝑒 𝑅𝐶
77
Problema de aplicación 6: Proyecto de aplicación de un circuito RC
78
Problema de aplicación 7: Análisis de un circuito RL
CIRCUITO RL
FUNDAMENTOS FISICOS
Autoinducción
𝜇𝑜 𝑁 𝑖
𝐵=
𝑙
2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a través
de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.
𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆 𝑖
Φ = 𝑁 𝑩 ⋅ 𝑺 = 𝑁 𝐵 𝑆 cos 0 =
𝑙
79
Φ 𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆
𝐿= =
𝑖 𝑙
f.e.m. autoinducida
𝑑Φ 𝑑𝑖
𝑉𝐿 = − = −𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡
80
La razón de este comportamiento hay que buscarla en el papel jugado por la
autoinducción L que genera una fem que se opone al incremento de corriente.
En la figura, se muestra un circuito formado por una batería, una resistencia y una
autoinducción. Se conecta la batería y la intensidad i aumenta con el tiempo.
Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los tres elementos que forman el circuito. Se cumplirá que
𝑑𝑖
𝑖𝑅 + 𝐿 − 𝑉𝑜 = 0
𝑑𝑡
𝑖 𝑡
𝐿 𝑑𝑖
= 𝑑𝑡
0 𝑉𝑜 − 𝑖𝑅 0
𝑉𝑜 −𝑅𝑡
𝑖 𝑡 = 1−𝑒 𝐿
𝑅
81
Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte de los casos prácticos, la
intensidad de la corriente alcanza su valor máximo constante V0/R muy
rápidamente.
Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i
disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt<0 es negativa
𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑎 = 0
𝑑𝑖
𝑖𝑅 + 𝐿 =0
𝑑𝑡
𝑖 𝑡
𝑑𝑖 𝑅
= 𝑑𝑡
𝑖0 𝑖 𝐿 0
−𝑅𝑡
𝑖 𝑡 = 𝑖0 𝑒 𝐿
82
La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de los
casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rápidamente.
𝑖𝑅 = 𝑉𝑜 + 𝑉𝐿
𝑑𝑖
𝑉𝑜 𝑖 = 𝑅𝑖 2 + 𝐿𝑖
𝑑𝑡
𝑑𝐸𝐵 𝑑𝑖
= 𝐿𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝐸𝐵 = 𝐿𝑖 2
2
83
Esta es la energía acumulada en forma de campo magnético, cuando circula por la
bobina una corriente de intensidad i.
1 𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆 2 1 𝐵 2 𝑆 𝑙
𝐸𝐵 = 𝑖 =
2 𝑙 2 𝜇𝑜
1 𝐵2
𝐸𝐵 = 𝑑𝑉
𝑉 2 𝜇𝑜
Comprobación
84
1 2
𝐸𝐵 = 𝐿𝑖
2 0
85
La intensidad 𝑖 en el intervalo 0 < 𝑡 < 𝑃/2 0 es
𝑉𝑜 𝑅
𝑖= 1 − 𝑒− 𝐿 𝑡
𝑅
Se calcula la intensidad final i1 en el instante t=P/2. En este instante, la fem se
hace cero, la corriente cae en el circuito.
−𝑅(𝑡−𝑃/2)
𝑖 𝑡 = 𝑖1 𝑒 𝐿
𝑃
Calculamos la intensidad final 𝑖3 en el instante 𝑡 = 𝑃 + 2 . Y así, sucesivamente.
86
3.2.2.2 Ecuación diferencial de Bernoulli.
Demostraremos que la ecuación no lineal
𝑦′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥 𝑦𝑛
Puede transformarse en una ecuación lineal usando la sustitución
𝑢 = 𝑦1−𝑛
DEMOSTRACIÓN:
𝑑𝑢
+ 1−𝑛 𝑝 𝑥 𝑢 = 1−𝑛 𝑄 𝑥 (1)
𝑑𝑥
Ésta es una ecuación lineal, que puede ser resuelta siguiendo el procedimiento
habitual. Luego, revirtiendo el cambio de variables, se puede obtener la expresión
para “y”.
87
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1:
2 y3
Calcular la solución de y y 2
x x
2 y3
Solución: La ecuación dada, y y 2 ,es una ecuación diferencial de
x x
Bernoulli ; para transformar esta ecuación en una ecuación lineal es necesario
multiplicar la ecuación por y 3 ; de ahí se obtiene lo siguiente:
dy 2 2 1
y 3 y 2
dx x x
luego la sustitución que se hace es:
𝑢 = 𝑦1−𝑛
du dy
u ( x) y 2 2 y 3
dx dx
88
TALLER 3.3
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL
EJERCICIOS A.
1. Resuelva
dy y
(a) 1.
dx x
(b). xy 3 y x 2
dx
(c). y 2 xy 2 y 2 1
dv
dy 2 y
(d). x 2 sen3x
dx x
(e). I 3I e 2t ; I (0) 5
(f). y ' y cot x cos x
1
(g). y
x 3y
dr r
(h). ; r 1; 1
d 3
EJERCICIOS B
89
5. Resuelva xy 3 y 4 x 2 (Sugerencia: Haga 𝑦 ′ = 𝑣.)
6. Resuelva el Ejercicio 4 buscando un factor integrante de la forma x p y p , donde p
y q son constantes apropiadamente escogidas.
7. Resuelva la ecuación y a y y n , donde a, , y n 0, 1 son constantes,
como (a) una ecuación de Bernoulli; (b) como una ecuación separable.
EJERCICIOS C
2. Resuelva. xy 2 x 2 y y ln y.
90
3.2.3 EL METODO DE INSPECCION
En el pasaje anterior, se mencionó que un factor integrante de una ecuación
diferencial podía algunas veces encontrarse por inspección, un proceso basado en
el ingenio y la experiencia. En esa sección evitamos usar el método de inspección
para los casos donde el factor integrante involucraba sólo una variable. Sin
embargo, en algunos casos los factores integrantes dependen de ambas variables
y la “inspección” puede ser útil. El método de inspección generalmente se aplica
cuando uno nota ciertos aspectos especiales en la ecuación.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
Resuelva: x 2 y 2 y dx x dy 0
Solución: Todos los métodos estándar discutidos hasta ahora no funcionan para
esta ecuación. Sin embargo si escribimos la ecuación como
x 2 y 2 dx y dx x dy 0
y “se nos ocurre notar” que esto puede escribirse
xdy ydx y
dx 2 0 ó dx d tan 1 0
x y 2
x
y
inmediatamente obtenemos por integración la solución x tan 1 c
x
1
El estudiante observará que un factor integrante para esta ecuación es
x y 2 .
2
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
Resuelva: x dx y x 2 y 2 dy 0
Solución: Escribiendo esto como
xdx ydy
dy
x2 y2
Podemos notar que el lado izquierdo puede escribirse d x 2 y 2 la ecuación
puede escribirse d x 2 y 2 dy . La integración nos lleva a
x 2 y 2 y c ó x 2 2cy c 2
El estudiante también podría haber resuelto este problema al escribir
91
dy x
dx x y2 y
2
92
TALLER 3.4
ECUACION DIFERENCIAL POR EL METODO DE
INSPECCION
EJERCICIOS A.
Resuelva cada ecuación por el método de inspección o por cualquier otro método
1. ydx (2 x 2 y x)dy 0
2. ydx ( y 3 x)dy 0
3. ( x 3 xy 2 y)dx xdy 0
4. ( x 3 y)dx ( x 2 y x)dy 0
5. ( x x 2 y 2 )dx ( y x 2 y 2 )dy 0
6. ( x 2 y 2 y)dx ( y 2 x 2 x)dy 0
7. ( x x 2 y 2 )dx ( y x 2 y 2 )dy 0
8. ( x 2 y y 3 x)dx ( x 3 xy 2 y )dy 0
EJERCICIOS B
1 2
3
1. Muestre que x y ( xdx ydy ) d ( x y ) 2 . Ahora, resuelva
2 2
3
( y x x 2 y 2 )dx ( x y x 2 y 2 )dy 0
2. Muestre que
xdy ydx
( xy ) 4
1
d ( xy ) 3 Ahora, resuelva
3
( y x 5 y 4 ) dx ( x x 4 y 5 )dy 0
ydx xdy 1 x y
3. Muestre que d ln .Ahora, resuelva
x y
2 2
2 x y
( x 3 xy 2 y)dx ( y 3 x 2 y x)dy 0
EJERCICIOS C
Resuelva.
1. ( x 3 2 xy 2 x)dx ( x 2 y 2 y 3 2 y)dy 0
93
dy x 2 2 y
2. 3
dx x x
3. ( xy sen 2 x sen2 x)dx 2 ydy 0
2
y y
4. x 2 y ( x y ) 2 tan dx x 2 y ( x y ) 2 tan dy
x x
94
3.3 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE SE RESUELVEN
FÁCILMENTE
Ahora ya hemos aprendido cómo resolver algunas ecuaciones de primer orden.
para resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden
de alguna manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan
luego resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto
orden que pueden resolverse fácilmente de esta manera.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
95
3.3.2 ECUACIONES CON UNA VARIABLE AUSENTE
Este método se aplica cuando una de las variables no aparece en la ecuación. El
método es con frecuencia útil en aplicaciones.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
La integración da xv 2 x 2 c, 2 x c1 / x
c
Remplazando v por y , tenemos y 2 x 1 ó y x 2 c1 ln x c2
x
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
Resolver: 2 yy 1 y
2
1 v2
así, c1 o v c1 y 1
y
dy dy
esto es, c1 y 1 o dx
dx c1 y 1
La integración da 2 c1 y 1 c1 x c2 de donde, y puede obtenerse.
96
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Resolver y y 0 .
Solución Haciendo y , podemos escribir la ecuación dada como
d d dy d
y 0, . y0 o y0
dx dy dx dy
Separando las variables e integrando, encontramos
1 2 1 2
d y dy c o
2
y c
2
Luego escogiendo 2c c2 , tenemos c 2 y 2
dy dy
esto es, c12 y 2 o dx
dx c12 y
La integración produce sen 1 y / c1 x c2 o
y c1sen x c2 c1sen c2 cos x c1 cos c2 senx
97
TALLER 3.5
ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR
EJERCICIOS A.
Resolver cada uno de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas.
1. y 2 x; y(0), y ' (0) 10
x
2. y ( IV )
3
3. y 3senx; y(0) 1; y(0) 0; y(0) 2
4. 2 y ( IV ) x x
e e ; y(0) y(0) y(0) 0
5. I (t ) t 1;
2
I (0) 2; I (0) 3
6. x y x 1;
2 2
y(1) 1; y(0) 0
7. x 3 y 1 x
8 yy 1; y(0) 5; y(0) 1.
9. y 4 y 0; y(0) 3; y(0) 2
10. xy 2 y 0
11. y y 0
12. 𝑦 𝑦 ′′ = 𝑦′
13. y ( y) 2 1
14. y y(1 y)
15. y xy x
EJERCICIOS B
98
EJERCICIOS C
3
2. Resolver y 1 y
2 2
e intérprete geométricamente.
2 2
d y d x
3 . Resolver 1
dx 2 dy 2
4. Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier
punto x, y es siempre igual a senx . Si la curva tiene pendiente cero en el punto,
0,0 , ¿Cuál es su ecuación?
99
3.4 LA ECUACIÓN DE CLAIRAUT
Una ecuación de primer orden que presenta propiedades interesantes está dada
por
y x y ' f y (1)
Ejemplo. y x y ' y2 ; y x y ' tan y; y xy 1 ( y) 2 son todas
Ecuaciones De Clairaut.
Las ecuaciones (4) son ecuaciones paramétricas para una curva donde es el
parámetro. Esta curva da una solución a (1). Sin embargo, puesto que ésta no es
un caso especial de la solución general (3), es una solución singular.
100
EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver: y x y ' y2 . .
Solución: Como antes, sea y v de modo que y x 2 . Luego derivando con
respecto a x se obtiene
y x 2 o ( x 2 ) 0
Entonces hay dos casos.
101
𝑥2
sí y sólo sí 𝑦 > − 4 , la cual describe geométricamente la región por encima de la
parábola de la Figura 3.4.2. Dado un punto, digamos (1, 2), en esta región, vemos
de la solución general y cx c 2 que c 2 c 2 0
102
TALLER 3.6
ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
EJERCICIOS A.
EJERCICIOS B
2. Use el método del Ejercicio 1 para obtener las envolventes en (a) Ejemplo
ilustrativo de este pasaje. (b) Ejercicio 1A. (c) Ejercicio 2A. (d) Ejercicio 3A. (e)
Ejercicio 4A.
4. Muestre que la curva definida por las ecuaciones paramétricas (4) vistas en esta
sección representa una solución de (1). También muestre que las líneas
y cx f (c) representan líneas tangentes a esta curva; esto es, la curva es la
envolvente de la familia de líneas tangentes.
103
EJERCICIOS C
104