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CAPITULO III

SOLUCION DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

31. Ecuaciones Diferenciales Exactas


Si la ecuación diferencial Mdx  Ndy  0 es exacta, entonces por definición
Hay una función U x, y  tal que
Mdx  Ndy  dU (1)
U U
Pero, del cálculo elemental, d U  dx  dy (2)
x y
U U
y así, al comparar (1) y (2), vemos que  M,  N (3)
x y

Diferenciando la primera de las ecuaciones (3) con respecto a y 𝑦 la segunda


Con respecto a 𝑥, encontramos
 2U M  2U N
  (4)
y x y y x x
Bajo condiciones apropiadas, el orden de la diferenciación es indiferente, así que
la ecuación (4) lleva a la condición
M N
 (5)
y x

Esto es una condición necesaria para la exactitud; esto es, si la ecuación


diferencial es exacta, entonces de la necesidad sigue que (5) es verdadera. El
Teorema recíproco establece que si (5) se cumple, entonces Mdx  Ndy es una
diferencial exacta, esto es, podemos encontrar una función U tal que
U / x  M , U / y  N . Este teorema recíproco puede probarse y se muestra
que (5) es también una condición suficiente para la exactitud. Resumimos. Estas
observaciones en el siguiente teorema.

Teorema.
Una condición necesaria y suficiente para la exactitud de la Ecuación diferencial
Mdx  Ndy  0 es M / y  N / x .

Esto significa que (1) si Mdx  Ndy  dU  0 (esto es, la ecuación es exacta),
entonces M / y  N / x , (necesidad); (2) si M / y  N / x entonces U existe

44
tal que Mdx  Ndy  dU o, lo que es equivalente, U existe tal que U / x  M y
U / y  N (suficiencia).

Para ilustrar el teorema, considere la ecuación siguiente, esto es,


 
2 xy  3x 2 dx  x 2 dy  0
Aquí,
M N
M  2 xy  3x 2 , N  x 2 ,  2x,  2x
ay x
Así, por la parte de suficiencia del teorema, se nos garantiza una función U
Tal que
 
2 xy  3x 2 dx  x 2 dy  dU (6)
0, lo que equivale a lo mismo, existe una función U tal que
U 
 2 xy  3x 2,  x 2 (7)
x y

Estamos suponiendo naturalmente que estas derivadas existen; de otro modo no


tenemos derecho a tomarlas.

Una condición suficiente bajo la cual el orden de la diferenciación es indiferente es


que U y sus derivadas parciales (al menos de orden dos) sean continuas en una
región del plano xy .

Nos falta determinar U . Esto no es difícil, ya que la primera ecuación en (7)


establece solamente que la derivada parcial de U con respecto a x es 2 xy  3x 2 .
Deberíamos luego ser capaces de encontrar a U por el recíproco de la
Diferenciación con respecto a x , esto es, la integración con respecto a x ,
manteniendo y constante. La constante de integración que debe añadirse
independiente de x pero podría depender de y ; esto es, la constante arbitraria
puede realmente ser una función de y . Denote esto por f  y  . Así, obtenemos
 
U   2 x y  3x 2 dy  f  y  (8)

El símbolo x enfatiza que la integración es con respecto a x , manteniendo y


constante. Desarrollando esta integración, encontramos

U  x 2 y  x3  f  y  (9)

Para hallar f  y  , sustituya (9) en la segunda de las ecuaciones (7). Entonces


  2
y

x y  x3  f  y   x 2 ó x 2  f Y   x 2

de modo que f  y   0 o f  y  constante  A

45
De donde,
U  x2 y  x2  A

 
Así, la ecuación diferencial puede ser escrita d x 2 y  x 3  A  0 y la integración
Produce x 2 y  x 3  A  B o x 2 y  x 3  c donde hemos escrito c  B  A .

Para probar la parte de suficiencia del teorema anterior, basta mostrar que si
M / y  N / x entonces podemos de hecho producir una función U x, y  tal que
M 
M, N (10)
x y
Ciertamente hay funciones U que satisfarán la primera de las ecuaciones
(10); de hecho todas estas funciones están dadas por
U   M x  f  y  (11)
Todo lo que tenemos que hacer ahora es mostrar que existe una función f  y  tal
que (11) también satisfará la segunda de las ecuaciones (10), esto es, debemos
mostrar que f  y  existe de modo que

y
  
M x  f  y   N ó

f  y   N   M x
y
Para mostrar esto, necesitamos sólo probar que

N   M x (12)
y
es una función sólo de y . Esto será realmente cierto si la derivada parcial con
respecto a x de la expresión (12) es cero. Pero esto se muestra fácilmente como
sigue:
    N   N   N M

x 
N
y 
M x  
 x x y
M x  
x y x
M x  x

y
0

Puesto que M / y  N / x por hipótesis. La suficiencia está por tanto probada.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
 
Resuelva: 2 xy dx  x 2  cos y dy  0
Solución: Aquí
M N
M  2 xy, N  x 2  cos y ,  2x 
y x
Y la ecuación es exacta. Así U existe tal que
U U
 2xy ,  x 2  cos y (13)
x y
Integrando la primera ecuación con respecto a x da U  x 2 y  f v  Sustituyendo
en la segunda ecuación de (13), encontramos

46
x 2  f  y   x 2  cos y, f  y   cos y, f  y   seny
De donde, U  x y  seny y la solución general requerida es x 2 y  seny  c
2

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2|
Resuelva: y  
xy 2  1 dado que y  1 donde x  0
1  x 2 y 
  
Solución: Escribiendo la ecuación como xy  1 dx  x y  1 dy  0 , tenemos
2 2

M N
M  xy 2  1, N  x2 y  1 ,   2 xy
y x
y la ecuación es exacta. Así, de U / x  M y U / y  N encontramos
x2 y2
U x y c
2
1 2 2
Usando la condición y  1 donde x  0 , tenemos finalmente x y  x  y  1
2
El estudiante puede encontrar más fácil resolver ecuaciones exactas por un
método de inspección conocido como “agrupación de términos”. Este está basado
en la habilidad de reconocer ciertas diferenciales exactas.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
 
Resuelva: 2 xy dx  x 2  cos y dy  0 por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:
 
2 xy dx  x 2 dy  cos y dy  0
Entonces
 
d x 2 y  d seny   0 ó 
d x 2 y  seny  0
Así, la solución es x 2 y  seny  c , estando de acuerdo con el Ejemplo ilustrativo 1.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resuelva: y 
xy 2  1
1  x 2 y  por “agrupación de términos”.
   
Solución: La ecuación escrita x 2 y  1 dx  x 2 y  1 dy  0 es exacta.
Agrupando se obtiene
 
x 2 y dx  x 2 y dy  dx  dy  0
𝑥2𝑦 2  x2 y2 
𝑑 − 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0 esto es d   x  y   0
2
 2 
De donde,

47
 x2 y2 
  x  y   c
 2 
En general, el método de agrupación produce resultados más rápidos pero
requiere más experiencia. El método general requiere menos ingenio.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
2𝑥 − 1 𝑑𝑥 + 3𝑦 + 7 𝑑𝑦 = 0
Solución:
2𝑥 − 1 𝑑𝑥 + 3𝑦 + 7 𝑑𝑦 = 0 (1)
En este caso se tiene
𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 − 1 y 𝑁 𝑥, 𝑦 = 3𝑦 + 7
Con
𝜕𝑀 𝜕 2𝑥−1 𝜕𝑁 𝜕 3𝑦 +7
= = 0 y = =0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Esto es
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
𝑓(𝑥, 𝑦) para la que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥 − 1 y = 3𝑦 + 7 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a 𝑥 (manteniendo 𝑦 constante), se
obtiene:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 + 𝑔(𝑦) (4)
𝜕𝑓 ′
= 𝑔 (𝑦) (5)
𝜕𝑦
Igualamos a (5) con 𝑁 𝑥, 𝑦 = 3𝑦 + 7
𝑔′ 𝑦 = 3𝑦 + 7
3
𝑔 𝑦 = 2 𝑦 2 + 7𝑦 (6)
Sustituyendo (6) en (4)
3
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 + 2 𝑦 2 + 7𝑦
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:
3
𝑥 2 − 𝑥 + 𝑦 2 + 7𝑦 = 𝑐
2

48
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (1)

En este caso se tiene


𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 y 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦
Con
𝜕𝑀 𝜕 𝑠𝑒𝑛𝑦 −𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝜕𝑁 𝜕 𝑐𝑜𝑠𝑥 +𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 −𝑦
= = 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 y = = −𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Esto es
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
𝑓(𝑥, 𝑦) para la que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 y = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a 𝑥 (manteniendo 𝑦 constante), se
obtiene:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔(𝑦) (4)
𝜕𝑓 ′
= 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔 𝑦 (5)
𝜕𝑦
Igualamos a (5) con 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦
𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔′ 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦
𝑔′ 𝑦 = −𝑦
1
𝑔 𝑦 = − 2 𝑦2 (6)

Sustituyendo (6) en (4)


1
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 2 𝑦 2
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:
1
𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑦 2 = 𝑐
2

49
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
2𝑦 2 𝑥 − 3 𝑑𝑥 + 2𝑦𝑥 2 + 4 𝑑𝑦 = 0
Solución:
2𝑦 2 𝑥 − 3 𝑑𝑥 + 2𝑦𝑥 2 + 4 𝑑𝑦 = 0 (1)

En este caso se tiene


𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑦 2 𝑥 − 3 y 𝑁 𝑥, 𝑦 = 2𝑦𝑥 2 + 4
Con
𝜕𝑀 𝜕 2𝑦 2 𝑥−3 𝜕𝑁 𝜕 2𝑦𝑥 2 +4
= = 4𝑥𝑦 y = = 4𝑦𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Esto es
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
𝑓(𝑥, 𝑦) para la que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑦 2 𝑥 − 3 y = 2𝑦𝑥 2 + 4 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a 𝑥 (manteniendo 𝑦 constante), se
obtiene:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑦 2 𝑥 2 − 3𝑥 + 𝑔(𝑦) (4)
𝜕𝑓 2 ′
= 2𝑦𝑥 + 𝑔 𝑦 (5)
𝜕𝑦
Igualamos a (5) con 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 𝑦
𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
2𝑦𝑥 2 + 𝑔′ 𝑦 = 2𝑦𝑥 2 + 4
𝑔′ 𝑦 = 4
𝑔 𝑦 = 4𝑦 (6)

Sustituyendo (6) en (4)


𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑦 2 𝑥 2 − 3𝑥 + 4𝑦
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:
𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥 + 4𝑦 = 𝑐

50
TALLER 3.1
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA

EJERCICIOS A.
1. Escriba cada ecuación en la forma Mdx  Ndy  0 , pruebe la exactitud, resuelva
aquellas ecuaciones que son exactas.
a) 3xdx  4 ydy  0.
x y
b) y 
x y
c) 2 xyy  x 2 y 2 .
x
d) y 
x y
dy x  y cos x
e) 
dx senx  y
dr r 2 sen
f) 
d 2 cos   1
   
g) ye  x  senx dx  e  x  2 y dy  0
 y
h)  x 2   dx  ln x  2 y  dy  0
 x

i) y  

y y  ex 
e x  2 xy
 
j) x 2  x dy  2 xy  1  2 cos x  dx  0

2. Resuelva cada ecuación sujeta a las condiciones indicadas.


y  2x
(a) y  ; y (1)  2
2y  x
 
b) 2 xy dx  x 2  1 dy  0; y0  3
2𝑥−𝑠𝑒𝑛𝑦
c) 𝑦 ′ = ; 𝑦 2 =0
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝑑𝑦 𝑥 𝑠𝑒𝑛 2𝑦 𝜋
d) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 2𝑥−𝑡𝑎𝑛𝑦 ; 𝑦 𝜋 = 4
e) 𝑥 2 + 2𝑦𝑒 2𝑥 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 + 2𝑦 2 𝑒 2𝑥 = 0; 𝑦 0 =1

3. Muestre que cada una de las siguientes ecuaciones no es exacta pero llega a
ser exacta al multiplicarla por el factor integrante indicado. Luego, resuelva cada
ecuación.

51
(a). ( y 2  2 x 2 ) dx  xy dy  0; x
(b). y dx  (4 x  y 2 ) dy  0; y3
(c). cos x dy  (2 xsenx  3) dx  0; cos x
(d). x  y  dx  ( x  y ) dy  0;
1
(x  y2 )
2

EJERCICIOS B

 y   x 
1) Resuelva   1 dx  1  2
dy  0
 x  y   x  y  
2

2) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que la ecuación


f x  dx  g x h y  dy  0 sea exacta es que g x  sea constante.

3) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que la ecuación


 f1 x  g1  y dx   f 2 x  g 2  y dy  0 sea exacta es que g1  y dx  f 2 xdy sea una
diferencial exacta.

4). Determine la ecuación más general N x, y  tal que


 
ysenx  x 2 y  sec y dx  N x, y dy  0
Sea exacta, y obtenga su solución.
 y y x y  x y
5) Resuelva  2 xsen  2 x tan  y cos  ysen 2 dx   x cos  sen 2 dy  0
 x x y x  y x

EJERCICIOS C

1) Muestre que yf xy dx  xg xy dy  0 no es exacta en general pero llega a ser
exacta al multiplicarla por el factor integrante xy f xy   g xy  1
   
2) Ejercicio 1 para resolver. xy 2  2 y dx  3x 2 y  4 x dy  0

3) Si P / x  Q / y y P / y  Q / x muestre que la ecuación Pdx  Qdy  0


no es exacta en general pero llegar a ser exacta al multiplicarla por 1 / P `2  Q 2 .  
Ilustre al considerar P  x 2  y 2 , Q  2 xy

52
4) Sea f Z   Px, y   iQx, y  donde f Z  es un polinomio en la variable compleja
z  x  iy y P y Q son reales.
(a) Pruebe que
P Q P Q
 , 
x y y x
(b) Discuta la relación de (a) con el Ejercicio 3. (c) Las ecuaciones en (a),
frecuentemente Llamadas las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ¿son válidas
para otras funciones? Explique.

53
3.2 Ecuaciones Hechas Exactas Por Un Factor Integrante
Apropiado
Si la ecuación Mdx  Ndy  0 es exacta, esto es, si M / y  N / x, entonces la
ecuación se puede resolver por los métodos de la sección anterior. En caso de
que la ecuación no sea exacta, es posible que la ecuación la podamos hacer
exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado  , de modo que la
ecuación resultante
 Mdx   Ndy  0 (1)
Será exacta, esto es

 M     N  (2)
y x
Desafortunadamente no hay un solo método para obtener factores integrantes. Si
hubiera, nuestra tarea estaría altamente simplificada. Afortunadamente, sin
embargo, existen algunos métodos, los cuales discutiremos, que parecen surgir
frecuentemente en la práctica. El primer método que debería buscarse Siempre en
la práctica es por supuesto el método de separación de variables, Donde el factor
integrante es generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una
escribirse como el producto de una función de x una función de y . Veamos uno
de tales ejemplos usando las ideas del factor integrante y exactitud.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
dy 3x  xy 2
Resuelva  , si y1  3
dx y  x2 y

Solución: Escribiendo la ecuación como


 
3x  xy 2 dx  ( y  x 2 y  dy  0
Tenemos
M N
M  3x  xy 2 , N   y  x2 y ,  2 xy ,  2 xy
y x
De modo que la ecuación no es exacta. Notando que M y N cada una puede ser
factorizada en un producto de una función de x y una función de y , esto
es,
   
x 3  y 2 dx  y 1  x 2 dy  0 (3)

Un factor integrante es
1

3  y 1  x 
2 2
(4)

Multiplicando (3) por este factor integrante se tiene

54
x y
dx  dy  0 (5)
1 x 2
3  y2
la cual es separable y la ecuación es exacta. La integración de (5) produce
entonces
1
2
  1
 
ln 1  x 2  ln 3  y 2  c o
2
1  x 2   A3  y 2 
1
Puesto que 𝑦 = 3 cuando 𝑥 = 1, encontramos 𝐴 = 6.
Así, la solución requerida es
  1

1  x 2  3  y 2 o y 2  6 x 2  3 (6)
6

3.2.1 Ecuaciones Hechas Exactas Por Factores Integrantes Que Involucran


Una Variable

Supóngase que se desea resolver la ecuación diferencial


 
2 y 2 x  y dx  x dy  0 (7)

Es fácil mostrar que la ecuación no es separable y no es exacta: Agrupando


apropiadamente los términos en la forma
x dy  y dx  2 y 2 x dx  0
y dividiendo por y 2 podemos escribir la ecuación como
x
 
 d  d x2  0
y
ó
x
  x2  c
y
lo cual da la solución general.

El método es comúnmente conocido como el método de inspección y está


basado en la creatividad en muchos casos. El estudiante puede observar del
método anterior que 1 / y 2 es un factor integrante de la ecuación (7). La
multiplicación por este factor hace exacta la ecuación (7), y podemos luego usar
nuestro procedimiento estándar. Pero ¿cómo podemos decir que 1 / y 2 es un
factor integrante? Consideremos este problema.

Considere el caso donde Mdx  Ndy  0 no es separable o exacta.


Multipliquemos nuestra ecuación por el factor integrante  (aún desconocido). Por
definición de un factor integrante, la ecuación  Mdx   Ndy  0 es ahora
exacta, de modo que

 M     N  (8)
y x
Simplificaremos nuestro trabajo al considerar dos casos:

55
Caso1, 𝜇 es una función sólo de x. En este caso podemos escribir (8) Como
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝑑𝜇 𝑑𝜇 1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜇 𝜕𝑦 = 𝜇 𝜕𝑥 + 𝑁 𝑑𝑥 ó 𝜇 = 𝑁 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 𝑑𝑥 (9)

Si el coeficiente de dx a la derecha de (9) es una función sólo de x [digamos f x  ]


entonces tenemos d /   f x  dx y así
f  x dx
ln   f x dx o   e 

Omitiendo la constante de integración. Podemos enunciar este resultado como
Sigue:

TEOREMA.
1  M N  f  x dx
Si     f ( x) , entonces e  es un factor integrante.
N  y x 

Caso 2,  es una función sólo de y . En este caso, (8) puede ser escrita Como
M d N d 1  M M 
 M  ó    dy
x dy x  M  x y 
y podemos probar el

1  M M  g  y dy
Teorema. Si     g  y  , entonces   e  es un factor integrante.
M  x y 
Un esquema nemotécnico para resumir el procedimiento es el siguiente, considere
Mdx  Ndy  0

Calcule
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (1), = (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si (1) = (2), la ecuación es exacta y puede fácilmente resolverse.
Si (1) ≠ (2), calcule (1) menos (2), dividida por N; llame el resultado f .
Si f es una función sólo de x, entonces   e  es un factor integrante.
fdx

Si no, calcule (2) menos (l), divida por M; llame el resultado g .


Si g es una función sólo de y , entonces e 
gdy
es un factor integrante.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Resuelva: y dx  3  3x  y  dy  0
M N
Solución: Aquí M  y, N  3  3x  y,  1, 3
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora

56
1 3
3  3x  y
3 1 2
no es una función sólo de x . Pero 
y y

2
 y dy
Es una función sólo de y. Por tanto   e  e 2 ln y  e ln y  y 2 es un factor
2

Integrante.

Multiplicando la ecuación dada por y 2 , el estudiante puede ahora mostrar,


realmente, que llega a ser exacta y la solución es
y4
xy 3  y 3  c
4

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
dy 2 xy
Una curva que tiene una pendiente dada por  2 pasa por el punto (2,
dx x  y 2
1). Encuentre su ecuación.


Solución: La ecuación diferencial puede escribirse 2 xy dy  y 2  x 2 dx  0 así: 
M N
M  2xy, N  x2  y2 ,  2x,  2 x
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora
2 x   2 x  4x
 2
y y
2 x
y  x2
no es una función sólo de x , pero
 2x  2x  2

2 xy 4y

es una función sólo de y . Por tanto, un factor integrante está dado por
2 y dy
e  e 2 ln y  y 2

Usando el factor integrante, encontramos la solución general


x 2  y 2  cy
Para la curva particular que pasa por (2, 1) hallamos, c  5 y la ecuación requerida
1

x 2  y 2  5 y , o en forma explícita, y  5  25  4 x 2 .
2

57
Observación. La ecuación también puede resolverse como una ecuación
homogénea.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resuelva: y  x  y , dado que y  2 donde x  0 .


Solución: Escribiendo la ecuación diferencial como x  y  dx  dy  0
Tenemos
M N
M  x  y, N  1,  1,  0,
y x
De modo que la ecuación- no es exacta. Ahora  1  0 /  1  1 es una función de
x . Por tanto, e   e x es un factor integrante. Como el estudiante puede
1dx

mostrarlo, la solución requerida es x  1e x  ye x  3 .

58
TALLER 3.2
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA CON FACTOR
INTEGRANTE

EJERCICIOS A.
1. Resuelva:
 
(a). 3x  2 y 2 dx  2 xydy  0
 
(b). 2 x 3  y dx  x dy  0; y(0)  1
(c) y cos x  y  dx  ( x  y ) dy  0
2 2

(d). x  x sen2 y  dy  2 y dx  0
3

dx seny 
(e).  ; y (0) 
dy x cos y  sen y 2
2
(f). 2 ysenx  cos x  dx  cos x dy  0
3

dy 4 y
(g).  x
dx x
dx y 3  3x
(h). 
dy y
dI t  tI
(i).  ; I (0)  0
dt t 2  1
(j). y 2   2e x y) dx  (e x  3 y 2 ) dy  0

2. La ecuación diferencial de una familia es y  x  y  / x . Encuentre la ecuación


de una curva de esta familia que pasa por (3, 0)
.
3. Complete las soluciones de las ecuaciones diferenciales en los Ejemplos
ilustrativos 3 y 4.

EJERCICIOS B
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios

dy 3 y 2 cot x  senx cos x


1. 
dx 2y

59
dy x
2.  2
dx x y  y 3
3. (3x 2  y  3x 3 y) dx  x dy  0
4. (2 x  2 xy 2 )dx  ( x 2 y  2 y  3 y 3 )dy  0

EJERCICIOS C
1. Muestre que si la ecuación Mdx  Ndy  0 es tal que
 N M 
  F xy 
1
 
xM  yN  x y 
f u du
esto es, una función del producto xy , entonces un factor integrante es e 
donde U  xy
   
2. Use el método del Ejercicio 1 para resolver y 2  ny  1 dx  x 2  xy  1 dy  0
.
   
3. Resuelva 2 y 2  4 x 2 y dx  4 x y  3x 3 dy  0 , dado que existe un factor
integrante de la forma x p y q , donde p y q son constantes.

4. En el Ejercicio 2A, ¿hay algún miembro de la familia que pasa por (0, 0)?

60
3.2.2 La Ecuación Diferencial Lineal De Primer Orden
Una ecuación que puede escribirse en la forma
 P  x  y  Q x 
dy
(10)
dx
Donde Px  y Qx  son funciones dadas de x se llama una ecuación diferencial
de primer orden lineal. Es fácil verificar que la ecuación tiene como factor
integrante a e 
P dx
, puesto que al multiplicar ambos lados de (10) por este factor
se obtiene

e  P y e  Q e
P dx dy P dx P dx
(11)
dx
lo cual es equivalente a
d   Pdx   Pdx
ye  Qe (12)
dx  
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del cálculo para la diferenciación de
un producto, el lado izquierdo de (12) es
d   Pdx   Pdx   e  Pdx dy  y e  Pdx P   e  Pdx dy  e  Pdx dy  P y e  Pdx
 y  e
d
ye  
dx   dx dx   dx dx
esto es, el lado izquierdo de (11). De (12) obtenemos por integración la solución.?
y e   Q e  dx  c
Pdx Pdx
(13)

Observación. No hay necesidad de memorizar (13). Es mucho mejor usar


el factor integrante   e 
Pdu
, multiplicar la ecuación dada (10) por este factor y
luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de  con y como en
(12).

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5

dy
Resuelva:  5 y  50
dx

Solución: Esto está en la forma (10) con P  5 , Q  50 Un factor integrante es el


e   e 5 x , Multiplicando por e 5 x , podemos escribir la ecuación como
5 dx

d
dx
 
ye 5 x  50e 5 x
esto es

61
y e5 x  10 e5 x  c ó y  10  c e 5 x

Se podría haber usado también el método de separación de variables.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
dI 10 I
Resuelva:   10 dado que I  0 donde t  0 .
dt 2t  5
Solución: La ecuación tiene la forma (10), remplazando 𝐼 con 𝑦 y 𝑡 con 𝑥. Un
10 dt /  2 t  5 

e  e5 ln 2t 5   e ln 2t 5   2t  5 multiplicando Por


5
5
factor integrante es
2t  55
, encontramos.
d
dt
 
2t  55 I  102t  55 o I 2t  55  5 2T  56  c
6
Colocando I  0 y t  0 en la ecuación, tenemos 𝑐 = −78.125/6

Así
5
2t  5  78.125 5
I
6 62t  5
Realmente no hay necesidad de considerar (10) como una nueva ecuación puesto
que pertenece a. una categoría ya considerada, la categoría de ecuaciones con un
factor integrante el cual es una función de sólo una variable. A pesar de esto, la
forma en la cual (10) aparece ocurre tan frecuentemente en aplicaciones prácticas,
y el método de solución es tan simple, que vale la pena llegar a estar familiarizado
con ella. Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuación
particular tiene la forma (10) puede estar seguro que el método de los factores
integrantes de una variable si funcionará. Por ejemplo, considere la ecuación
y dx  3  3x  y  dy  0
la cual discutimos en el Ejemplo ilustrativo 2. Si se nos ocurre reconocer que esta
ecuación se puede escribir como
dx 3x y  3
 
dy y y
la cual está en la forma (10) con 𝑥 y 𝑦 intercambiados, podemos resolverla como
una ecuación lineal. (Ver Ejercicio 3A). En otro caso podemos buscar un factor
integrante que involucre una sola variable. Para mostrar que este método es
aplicable escribirnos (10) como

Pxy  Qx dx  dy  0
Entonces N = 1,
M N
M  Px y  Q(x), N  1,  Px ,  0,
y x

62
P  x dx
Ahora Px   01  Px  es una función de x sólo, y así e  es un factor
integrante

EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
𝑑𝑦
Resuelva: 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
Solución:
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑒 3𝑥 (1)
𝑑𝑥
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Con
𝑝 𝑥 =1
De tal modo que el factor integrante es:
𝜇 = 𝑒 1 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
𝑒 𝑥 𝑦, se tiene:
𝑒 𝑥 𝑦 ′ = 𝑒 4𝑥
𝑑 𝑒𝑥 𝑦
= 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
1 4𝑥
𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒 +𝑐
4
1
𝑦 = 4 𝑒 3𝑥 + 𝑐 𝑒 −𝑥 (4)
Como 𝑝 𝑥 = 1: dominio de 𝑝 = ℝ y 𝑔 𝑥 = 𝑒 3𝑥 dominio de 𝑔 = ℝ, los
coeficientes son continuos en todo 𝑥 𝜖 ℝ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:
1
𝑦 = 4 𝑒 3𝑥 + 𝑐𝑒 −𝑥 , 𝑥𝜖 −∞, ∞

63
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
𝑑𝑦
Resuelva: 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 = 𝑥 3
Solución:
𝑑𝑦
+ 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 (1)
𝑑𝑥
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Con
𝑝 𝑥 = 2𝑥
De tal modo que el factor integrante es:
2
𝜇 = 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
2 𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 2𝑥𝑦 = 𝑥 3
𝑑𝑥
2 𝑑𝑦 2 2
𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
2
𝑒 𝑥 𝑦, se tiene:
2 ′ 2
𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥3 𝑒 𝑥
2
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 2
= 𝑥3 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑥2 2
𝑑 𝑒 𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
2 2
𝑑 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑥 3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
2
𝑥2
𝑒𝑥
𝑒 𝑦= 𝑥2 − 1 + 𝑐
2
𝑥 2 −1 2
𝑦 = 2 + 𝑐 𝑒 −𝑥 (4)
Como 𝑝 𝑥 = 2𝑥: dominio de 𝑝 = ℝ y 𝑔 𝑥 = 𝑥 3 dominio de 𝑔 = ℝ, los
coeficientes son continuos en todo 𝑥 𝜖 ℝ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:

𝑥 2 −1 2
𝑦= + 𝑐 𝑒 −𝑥 , 𝑥𝜖 −∞, ∞
2

64
3.2.2.1 Problemas de aplicación
Problema de aplicación 1: Se sabe que la población de cierta comunidad
aumenta en una razón proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento. Si la población se duplicó en cinco años, ¿en cuánto tiempo
se triplicará y cuadruplicará?

Solución: Sea
𝑃 = 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑃0 = 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙, 𝑒𝑛 𝑡 = 0 𝑎ñ𝑜𝑠
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑎ñ𝑜𝑠
𝑑𝑃
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑡
𝑘 > 0: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

De tal manera que


𝑑𝑃
=𝑘𝑃
𝑑𝑡
𝑑𝑃
= 𝑘 𝑑𝑡
𝑃
ln 𝑃 = 𝑘 𝑡 + 𝑐1
𝑃(𝑡) = 𝑐 𝑒 𝑘 𝑡 (1)
Como
𝑃 0 = 𝑃0 (2)
De (1) se tiene
𝑃(0) = 𝑐 𝑒 𝑘 (0)
𝑐 = 𝑃0 (3)
Luego la ecuación (1) queda de la forma
𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑘 𝑡 (4)

En 𝑡 = 5 años la población se duplicó


𝑃 5 = 𝑃0 𝑒 𝑘 𝑡 = 2𝑃0 (5)
𝑘𝑡
2 𝑃0 = 𝑃0 𝑒
2 = 𝑒𝑘 𝑡
𝑘 = 0.13863 (6)
La función que da la población en función del tiempo 𝑡 es
𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 0.13863 𝑡 (7)

Cuando la población se triplica queda


3 𝑃0 = 𝑃0 𝑒 0.13863 𝑡
3 = 𝑒 0.13863 𝑡
𝑡 = 7.9 𝑎ñ𝑜𝑠

Cuando la población se cuadruplica queda

65
4 𝑃0 = 𝑃0 𝑒 0.13863 𝑡
4 = 𝑒 0.13863 𝑡
𝑡 = 10 𝑎ñ𝑜𝑠

La respuesta al problema es que la población se triplicará aproximadamente 7,9


años, y se cuadruplicará a los 10 años.

Problema de aplicación 2: En cualquier momento dado la cantidad de bacterias


en un cultivo crece a una tasa proporcional a las bacterias presentes. Al cabo de
tres horas se observa que hay 400 individuos. Pasadas 10 horas, hay 2000
especímenes ¿cuál era la cantidad inicial de bacterias?

Solución: sea
𝑥 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑕𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑥0 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠
𝑑𝑥
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑙𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑑𝑡
𝑘 > 0 ∶ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

De tal manera que


𝑑𝑥
=𝑘𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥
− 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑒 −𝑘𝑡 − 𝑘 𝑒 −𝑘𝑡 𝑥 = 0
𝑑𝑡
𝑑 𝑒 −𝑘𝑡 𝑥
=0
𝑑𝑡
𝑑 𝑒 −𝑘𝑡 𝑥 = 0
𝑒 −𝑘𝑡 𝑥 = 𝑐
𝑥(𝑡) = 𝑐 𝑒 𝑘 𝑡 (1)

Como la cantidad de bacterias inicial es


𝑥 0 = 𝑥0 (2)

De la ecuación (1) en 𝑡 = 0
𝑥(0) = 𝑐 𝑒 𝑘 (0)
𝑥0 = 𝑐 (3)
Sustituyendo (3) en (1)
𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑒 𝑘 𝑡 (4)

Teniendo en cuenta que en 3 horas hay 400 individuos


𝑥 3 = 400 (5)

66
Sustituyendo en (4) 𝑡 = 3
𝑥(3) = 𝑥0 𝑒 𝑘 (3)
1 400
𝑘 = 3 ln 𝑥 (6)
0

Además, teniendo en cuenta que en 10 horas hay 2000 individuos


𝑥 10 = 2000 (7)
Sustituyendo en (4) 𝑡 = 3
𝑥(10) = 𝑥0 𝑒 𝑘 (10)
1 2000
𝑘 = 10 ln 𝑥 (8)
0
De (6) y (8) tenemos
𝑘=𝑘
1 400 1 2000
ln = ln
3 𝑥0 10 𝑥0
1 1
400 3 2000 10
ln = ln
𝑥0 𝑥0
10
400 2000 3
ln = ln
𝑥0 𝑥0
7
400
𝑥07 =
125
𝑥0 = 201

La respuesta del problema es que la cantidad inicial de bacterias era de 201

Problema de aplicación 3: En el Pb-2009, isótopo radiactivo del plomo, se


desintegra con una razón proporcional a la cantidad presente en cualquier
momento y tiene un período medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había un
gramo de plomo, ¿cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%)

Solución: Sea
𝐴 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑙𝑜𝑚𝑜 𝑃𝑏 − 209 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑕𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑑𝐴
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝐵 − 209
𝑑𝑡
𝑘 > 0 ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

De tal manera que, la rapidez de desintegración es proporcional a la cantidad


presente, esto es
𝑑𝐴
= −𝑘 𝐴
𝑑𝑡
Resolviendo tenemos

67
𝑑𝐴
= −𝑘 𝑑𝑡
𝐴
𝑙𝑛𝐴 = −𝑘 𝑡 + 𝑐1
𝐴 = 𝑒 −𝑘𝑡 +𝑐1
𝐴 𝑡 = 𝑐 𝑒− 𝑘 𝑡 (1)

Como la cantidad de Pb-2009 en 𝑡 = 0 es


𝐴0 = 1 (2)

Aplicando la condición cuando 𝑡 = 0 en (1)


𝐴 0 = 𝑐 𝑒 − 𝑘 (0)
𝐴0 = 𝑐 𝑒 − 𝑘 (0)
1=𝑐 (3)

Luego la ecuación (1) queda de la forma


𝐴 𝑡 = 𝑒− 𝑘 𝑡 (4)

En 𝑡 = 3.3 se desintegra la mitad del PB-2009 esto es


𝐴 3.3 = 0.5 (5)

Sustituyendo 𝑡 = 3.3 en (4)


𝐴 3.3 = 𝑒 − 𝑘 (3.3)𝑡
0.5 = 𝑒 − 𝑘 (3.3)𝑡
−3.3 𝑘 = ln(0.5)
𝑘 = 0.21 (6)
Sustituyendo (6) en (4)
𝐴 𝑡 = 𝑒 − 0.21 𝑡 (7)

Necesitamos averiguar cuánto tiempo se necesita para que se desintegre el 90%


de Pb-209, es decir para que la cantidad presente sea el 10% o 0.1 del original.
0.1 = 𝑒 −0.21 𝑡
−0.21 𝑡 = ln(0.1)
𝑡 = 11
La respuesta del problema es para que se desintegre el 90% de Pb-204, se
necesitan, aproximadamente 11 horas.

68
Problema de aplicación 4: Un termómetro se saca de un recinto donde la
temperatura del aire es de 70º 𝐹 y se lleva al exterior, done la temperatura es de
10º 𝐹. Pasado medio minuto el termómetro indica 50º 𝐹 ¿cuál es la lectura
cuando 𝑡 = 1 𝑚𝑖𝑛 ? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a
15º 𝐹?

Solución: La Ley de enfriamiento de Newton establece que en un cuerpo que se


enfría, la rapidez con que la temperatura del cuerpo 𝑇 cambia en el tiempo 𝑡 es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura
constante 𝑇𝑚 del medio ambiente que lo rodea. Es decir, si 𝑘 es una constante
de proporcionalidad.
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑇 − 𝑇𝑚
𝑑𝑡

Pero, en el presente problema se tiene que 𝑇𝑚 = 10, ahora


𝑑𝑇
= 𝑘 𝑇 − 10
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 10
𝑙𝑛 𝑇 − 10 = 𝑘 𝑡 + 𝑐1
𝑇 − 10 = 𝑒 𝑘 𝑡+𝑐1
𝑇 𝑡 = 𝑐 𝑒 𝑘 𝑡 + 10 (1)

Aplicando la condición para 𝑡 = 0


𝑇 0 = 70 (2)

Sustituyendo 𝑡 = 0 en (1)
𝑇 0 = 𝑐 𝑒 𝑘 (0) + 10
70 = 𝑐 + 10
𝑐 = 60 (3)

Sustituyendo en (3) en (1)


𝑇 𝑡 = 60 𝑒 𝑘 𝑡 + 10 (4)

Al aplicar la condición
𝑇 0.5 = 50 (5)

Sustituyendo 𝑡 = 0.5 en (4)


𝑇 0.5 = 60 𝑒 𝑘 (0.5) + 10
50 = 60 𝑒 0.5 𝑘 + 10
2
= 𝑒 0.5 𝑘
3
𝑒 0.5 𝑘 = 0.666 …
𝑘 = −0.81094 (6)

69
Sustituyendo el valor de 𝑘 dado por (6) en (4), se obtiene:

𝑇(𝑡) = 60 𝑒 −0.81094 𝑡 + 10 (7)


𝑇(1) = 60 𝑒 −0.81094 (1) + 10
𝑇 1 = 60 (0.44444) + 10
𝑇 1 = 36.67

Para calcular el tiempo en que la temperatura sea de 15º 𝐹, se sustituye 𝑇 = 15


en (7):
15 = 60 𝑒 −0.81094 𝑡 + 10
𝑒 −0.81094 𝑡 = 0.08333 …
𝑡 = 3.06

La respuesta al problema es que al cabo de un minuto la temperatura del


termómetro es de 36.67º 𝐹 el termómetro llega a 15º 𝐹 en 3.06 minutos.

70
Problema de aplicación 5: Análisis de un circuito RC

CIRCUITO RC
Resistencia

Interruptor
Capacitor

+ -
Fuente de
poder
C.D
Batería
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un
condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo.
Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador está descargado, en el
momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del
condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una
resistencia. Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el
circuito es igual a cero.

Carga de un condensador

Considérese el circuito en serie de la figura. Inicialmente el condensador está


descargado. Si se cierra el interruptor I la carga empieza a fluir produciendo
corriente en el circuito, el condensador se empieza a cargar. Una vez que se
alcanza la carga máxima la corriente cesa en el circuito.

71
En el circuito de la figura tendremos que la suma

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑐 + 𝑉𝑐𝑎 = 0

 El extremo a tiene un potencial mayor


que el extremo b de la resistencia R ya
que la corriente fluye de a a b. De
acuerdo a la ley de Ohm 𝑉𝑎𝑏 = 𝑖𝑅
 La placa positiva del condensador b tiene
mayor potencial que la placa negativa c,
𝑞
de modo que 𝑉𝑏𝑐 = 𝐶
 El terminal positivo de la batería a tiene
mayor potencial que el terminal negativo
c, de modo que 𝑉𝑐𝑎 = −𝑉𝑒 , donde Ve es
la fem de la batería

La ecuación del circuito es

𝑞
𝑖𝑅 + − 𝑉𝑒 = 0
𝐶

Teniendo en cuenta que la intensidad se define como la carga que atraviesa la


𝑑𝑞
sección del circuito en la unidad de tiempo, 𝑖 = 𝑑𝑡 tendremos la siguiente
ecuación para integrar

𝑑𝑞 𝑞
𝑅 = 𝑉𝑒 −
𝑑𝑡 𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 𝑑𝑡
=
0 𝑉𝑒 𝐶 − 𝑞 0 𝑅𝐶

−𝑡
𝑞 𝑡 = 𝐶 𝑉𝑒 1 − 𝑒 𝑅𝐶

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la intensidad en función del tiempo

𝑑𝑞 𝑡 𝑉𝑒 − 𝑡
𝑖= = 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅

La carga tiende hacia un valor máximo C·Ve al cabo de un cierto tiempo,


teóricamente infinito.

72
La intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo, hasta que se hace cero
cuando se alcanza la carga máxima.

La cantidad RC que aparece en el denominador de t se denomina constante de


tiempo del circuito. Este representa el tiempo que tomará a la corriente para
decrecer hasta 1/e de su valor inicial.

La analogía hidráulica de la carga de un condensador es un tubo-capilar


alimentado por un flujo constante producido por un frasco de Mariotte.

Descarga de un condensador

Consideremos ahora el circuito que consta de un condensador, inicialmente


cargado con carga Q, y una resistencia R, y se cierra el interruptor I.

La ecuación del circuito será la siguiente.

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑎 = 0

 Como la corriente va de a hacia b, el


potencial de a es más alto que el potencial
de b. Por la ley de Ohm 𝑉𝑎𝑏 = 𝑖𝑅 .

 En el condensador la placa positiva a tiene


más potencial que la negativa b, de modo
𝑞
que 𝑉𝑏𝑎 = − 𝐶 .

La ecuación del circuito es

𝑞
𝑖𝑅 − =0
𝐶

La ecuación diferencial es

𝑑𝑞 𝑞
𝑅 − =0
𝑑𝑡 𝐶

Ecuación diferencial lineal

𝑑𝑞 𝑞
− =0 (1)
𝑑𝑡 𝑅𝐶

73
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
𝑑𝑞
+ 𝑝 𝑡 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡
Con
1
𝑝 𝑥 =−
𝑅𝐶

𝑞 𝑡 = 𝑒− 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑘+ 𝑔 𝑡 𝑒 𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
De tal modo que el factor integrante es:
1 1
𝜇 = 𝑒 −𝑅𝐶 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
1 𝑑𝑞 𝑞
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 − =0
𝑑𝑡 𝑅𝐶
1 1
𝑑𝑞 𝑞
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑅𝐶 = 0 (3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
1
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞, se tiene:
1 ′
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 =0
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞
=0
𝑑𝑡
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 0 𝑑𝑡
1
𝑑 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 𝑘
1
𝑒 − 𝑅𝐶 𝑡 𝑞 = 𝑘
1
𝑞(𝑡) = 𝑘𝑒 𝑅𝐶 𝑡 (4)
Aplicando las condiciones: 𝑞(0) = 𝑄 y 𝑞(𝑡) = 0
Para la condición
1
𝑞(0) = 𝑘𝑒 𝑅𝐶 (0)
𝑄=𝑘
Para la condición
𝑞(𝑡) = 0
1
0 = 𝑘 𝑒 𝑅𝐶 𝑡 (4)
De aquí que 𝑘 ≠ 0, ya que 𝑘 = 𝑄 es la carga inicial del capacitor que es
diferente de cero. Entonces para que la igualdad en (4) se cumpla es necesario
que
1
𝑒 𝑅𝐶 𝑡 = 0
1 1
Esto solo es posible si < 0 en otras palabras este factor es −
𝑅𝐶 𝑅𝐶

74
Se concluye que la solución general de la ecuación diferencial y su intervalo
0 ≤ 𝑡 < ∞ de solución es:

1
− 𝑡
𝑞 𝑡 =𝑄𝑒 𝑅𝐶

Otra forma de solucionar el problema es usando el método de variables


separables, esto es

La ecuación del circuito es

𝑞
𝑖𝑅 − =0
𝐶

La ecuación a integrar es

𝑑𝑞 𝑞
𝑅 =
𝑑𝑡 𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 1
= 𝑑𝑡
𝑄 𝑞 𝑅𝐶 0

De donde se obtiene

−𝑡
𝑞 𝑡 =𝑄 𝑒 𝑅𝐶

La carga del condensador disminuye exponencialmente con el tiempo. Derivando


con respecto del tiempo, obtenemos la intensidad

𝑑𝑞 𝑡 − 𝑄 −𝑡
𝑖= = 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅𝐶

que disminuye exponencialmente con el tiempo.

75
Carga y descarga de un condensador

Cuando el circuito RC se conecta a un


generador de señales cuadradas, podemos
observar en un osciloscopio el proceso de carga
y descarga.

Como se ve en la figura, durante el primer semiperiodo de la señal la fem tiene un


valor constante e igual a V0. El condensador se carga durante un tiempo P/2.

La carga q1 final del condensador en el instante t=P/2 se calcula a partir de la


fórmula
−𝑡
𝑞1 𝑡 = 𝐶 𝑉0 1 − 𝑒 𝑅𝐶

En el instante t=P/2 la fem se hace cero, el condensador se descarga. La carga


del condensador q2 en el instante t=P se calcula a partir de la fórmula,

− 𝑡+𝑝/2
𝑞2 𝑡 = 𝑞1 1 − 𝑒 𝑅𝐶

76
En el siguiente proceso de carga, la integración no es entre los límites 0 y q, sino
entre la carga remanente q2 y q.
𝑞 𝑡
𝑑𝑞 1
= 𝑑𝑡
𝑞2 𝑉0 𝐶 − 𝑞 𝑅𝐶 𝑃

− 𝑡+𝑝
𝑞3 = 𝑉0 𝐶 + 𝑞2 − 𝑉0 𝐶 𝑒 𝑅𝐶

Calculamos la carga final q3 en el instante t=P+P/2. Y así, sucesivamente.

77
Problema de aplicación 6: Proyecto de aplicación de un circuito RC

Problema de Aplicación: Medida de la velocidad de una bala


Fundamentos teóricos

Antes de disparar la bala se carga el condensador C con una batería de tensión


V0. Y se observa la tensión que marca el voltímetro (en color amarillo). La bala
rompe el circuito en A, y desconecta la batería por lo que el condensador C
empieza a descargarse a través de la resistencia R. Como demostramos en la
página anterior, cuando un condensador se descarga, la carga del condensador
disminuye exponencial mente con el tiempo, luego, la diferencia de potencial V
entre las placas del condensador disminuye de forma exponencial con el tiempo.
−𝑡
𝑉 𝑡 = 𝑉0 𝑒 𝑅𝐶 (1)

Donde al producto R·C se denomina constante de tiempo del circuito. Esta


descarga prosigue hasta que la bala rompe el circuito en B. El tiempo transcurrido
es el cociente entre la distancia x que separa los dos conductores rotos y la
velocidad de la bala
𝑥
𝑡=𝑣 (2)

78
Problema de aplicación 7: Análisis de un circuito RL

CIRCUITO RL
FUNDAMENTOS FISICOS

Autoinducción

En un circuito existe una corriente que produce un campo magnético ligado al


propio circuito y que varía cuando lo hace la intensidad. Por tanto, cualquier
circuito en el que exista una corriente variable producirá una fem inducida que
denominaremos fuerza electromotriz autoinducida.

Supongamos un solenoide de N espiras, de longitud l y de sección S recorrido por


una corriente de intensidad i.

1.- El campo magnético producido por la corriente que recorre el solenoide


suponemos que es uniforme y paralelo a su eje, cuyo valor hemos obtenido
aplicando la ley de Ampère

𝜇𝑜 𝑁 𝑖
𝐵=
𝑙

2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a través
de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.

𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆 𝑖
Φ = 𝑁 𝑩 ⋅ 𝑺 = 𝑁 𝐵 𝑆 cos 0 =
𝑙

3.-Se denomina coeficiente de autoinducción L al cociente entre el flujo propio F y


la intensidad i.

79
Φ 𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆
𝐿= =
𝑖 𝑙

Del mismo modo que la capacidad, el coeficiente de autoinducción solamente


depende de la geometría del circuito y de las propiedades magnéticas de la
sustancia que se coloque en el interior del solenoide. La autoinducción de un
solenoide de dimensiones dadas es mucho mayor si tiene un núcleo de hierro que
si se encuentra en el vacío

La unidad de medida de la autoinducción se llama henry, abreviadamente H, en


honor a Joseph Henry.

f.e.m. autoinducida

Cuando la intensidad de la corriente i cambia con el tiempo, se induce una f.e.m.


en el propio circuito (flecha de color rojo) que se opone a los cambios de flujo, es
decir de intensidad.

Derivando respecto al tiempo la expresión del flujo propio

𝑑Φ 𝑑𝑖
𝑉𝐿 = − = −𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La fem autoinducida VL siempre actúa en el sentido que se opone a la variación de


corriente.

Establecimiento de una corriente en un circuito

Cuando se aplica una fem V0 a un circuito cerrando un interruptor, la corriente no


alcanza instantáneamente el valor V0/R dado por la ley de Ohm, sino que tarda un
cierto tiempo, teóricamente infinito, en la práctica, un intervalo de tiempo que
depende de la resistencia.

80
La razón de este comportamiento hay que buscarla en el papel jugado por la
autoinducción L que genera una fem que se opone al incremento de corriente.

En la figura, se muestra un circuito formado por una batería, una resistencia y una
autoinducción. Se conecta la batería y la intensidad i aumenta con el tiempo.

Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los tres elementos que forman el circuito. Se cumplirá que

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑐 + 𝑉𝑐𝑎 = 0

𝑑𝑖
𝑖𝑅 + 𝐿 − 𝑉𝑜 = 0
𝑑𝑡

Integrando, hallamos la expresión de i en función del tiempo con las condiciones


iniciales t=0, i=0.

𝑖 𝑡
𝐿 𝑑𝑖
= 𝑑𝑡
0 𝑉𝑜 − 𝑖𝑅 0

𝑉𝑜 −𝑅𝑡
𝑖 𝑡 = 1−𝑒 𝐿
𝑅

81
Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte de los casos prácticos, la
intensidad de la corriente alcanza su valor máximo constante V0/R muy
rápidamente.

Caída de la corriente en un circuito

Si se ha establecido la corriente máxima en el circuito y desconectamos la batería,


la corriente no alcanza el valor cero de forma instantánea, sino que tarda cierto
tiempo en desaparecer del circuito. De nuevo, la razón de este comportamiento
hay que buscarla en el papel jugado por la autoinducción L en la que se genera
una fem que se opone a la disminución de corriente.

Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i
disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt<0 es negativa

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑎 = 0

𝑑𝑖
𝑖𝑅 + 𝐿 =0
𝑑𝑡

Integrando, hallamos la expresión de i en función del tiempo con las condiciones


iniciales t=0, i=i0.

𝑖 𝑡
𝑑𝑖 𝑅
= 𝑑𝑡
𝑖0 𝑖 𝐿 0

−𝑅𝑡
𝑖 𝑡 = 𝑖0 𝑒 𝐿

82
La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de los
casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rápidamente.

Energía del campo magnético

Hemos visto que para mantener una corriente en un circuito es necesario


suministrar energía. La energía suministrada por la batería en la unidad de tiempo
es V0· i. Esta energía se disipa, en la resistencia por efecto Joule y se acumula en
la autoinducción en forma de energía magnética. De la ecuación del circuito

𝑖𝑅 = 𝑉𝑜 + 𝑉𝐿

Multiplicando ambos miembros por la intensidad i.

𝑑𝑖
𝑉𝑜 𝑖 = 𝑅𝑖 2 + 𝐿𝑖
𝑑𝑡

El término R·i2 es la energía por unidad de tiempo disipada en la resistencia. El


primer término V0·i es la energía suministrada por la batería. El último término, es
la energía por unidad de tiempo que se necesita para establecer la corriente en la
autoinducción o su campo magnético asociado.

𝑑𝐸𝐵 𝑑𝑖
= 𝐿𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Simplificando dt e integrando entre 0 e i, obtenemos

1
𝐸𝐵 = 𝐿𝑖 2
2

83
Esta es la energía acumulada en forma de campo magnético, cuando circula por la
bobina una corriente de intensidad i.

Para un solenoide la energía en forma de campo magnético que guarda en su


interior se escribe

1 𝜇𝑜 𝑁 2 𝑆 2 1 𝐵 2 𝑆 𝑙
𝐸𝐵 = 𝑖 =
2 𝑙 2 𝜇𝑜

La energía EB es el producto de dos términos: la densidad de energía magnética


(energía por unidad de volumen) y el volumen S·l. En general, la energía asociada
a un campo magnético se calcula mediante la siguiente fórmula

1 𝐵2
𝐸𝐵 = 𝑑𝑉
𝑉 2 𝜇𝑜

La integral se extiende a todo el espacio donde el campo magnético B es no nulo.

Comprobación

 Cuando se cierra el circuito

La energía suministrada por la batería hasta el instante t es


𝑡 𝑡
𝑉𝑜2 −𝑅𝑡 𝑉𝑜2 𝑉𝑜2 𝐿 −𝑅𝑡 𝑉𝑜2 𝐿
𝐸0 = 𝑉𝑜 𝑖𝑑𝑡 = 1− 𝑒 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑡+ 2 𝑒 𝐿 − 2
0 𝑅 0 𝑅 𝑅 𝑅

La energía disipada en la resistencia es


𝑡
𝑉𝑜2 2𝑉𝑜2 𝐿 −𝑅𝑡 𝑉𝑜2 𝐿 −𝑅𝑡 3𝑉𝑜2 𝐿
𝐸𝑅 = 𝑖 2 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑡+ 2 𝑒 𝐿 − 2𝑒 𝐿 −
0 𝑅 𝑅 2𝑅 2𝑅 2

La energía acumulada en la autoinducción en forma de campo magnético es

1 2 𝑉𝑜2 𝐿 −𝑅𝑡 𝑉𝑜2 𝐿 −𝑅𝑡 𝑉𝑜2 𝐿


𝐸𝐵 = 𝐿 𝑖 = 2 𝑒 𝐿 + 2 𝑒 𝐿 + 2
2 𝑅 2𝑅 2𝑅

Como podemos comprobar E0=ER+EB

 Cuando se abre el circuito y cae la corriente, toda la energía acumulada en


la autoinducción se disipa en la resistencia.

La energía inicial acumulada en la bobina, cuando la intensidad es i0

84
1 2
𝐸𝐵 = 𝐿𝑖
2 0

Al abrir el circuito la intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo. La


energía por unidad de tiempo disipada en la resistencia por efecto Joule será
𝑃 = 𝑖2𝑅

Integrando entre cero e infinito obtenemos la energía total disipada.


∞ ∞ −2𝑅𝑡 1
𝐸𝑅 = 2
𝑖 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑖2𝑒 𝐿 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖02
0 0 2

Establecimiento y caída de la corriente eléctrica en el circuito

Un circuito RL se conecta a un generador de señales cuadradas, podemos


observar en un osciloscopio el proceso de establecimiento y caída de la corriente
en el circuito. Una experiencia análoga la efectuamos para verificar el proceso de
carga y descarga de un condensador a través de una resistencia.

Como se ve en la figura, durante el primer semiperiodo de la señal, la fem tiene un


valor constante e igual a V0. Se establece la corriente en el circuito durante un
tiempo 𝑃/2.

85
La intensidad 𝑖 en el intervalo 0 < 𝑡 < 𝑃/2 0 es

𝑉𝑜 𝑅
𝑖= 1 − 𝑒− 𝐿 𝑡
𝑅
Se calcula la intensidad final i1 en el instante t=P/2. En este instante, la fem se
hace cero, la corriente cae en el circuito.

La corriente i en el intervalo P/2<t<P es,

−𝑅(𝑡−𝑃/2)
𝑖 𝑡 = 𝑖1 𝑒 𝐿

Se calcula la intensidad final i2 en el instante t=P


3
La corriente 𝑖 en el intervalo 𝑃 ≤ 𝑡 ≤ 2 𝑃, se obtiene integrando no entre los límites
0 y 𝑖, sino entre la intensidad remanente 𝑖2 e 𝑖.
−𝑅(𝑡−𝑃 )
𝑖 𝑑𝑖 𝑡 𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝑖 2 𝑖−𝑉 𝑜
= 𝑃
𝑑𝑡 𝑖 𝑡 = + 𝑖2 − 𝑒 𝐿
𝑅 𝑅
𝑅

𝑃
Calculamos la intensidad final 𝑖3 en el instante 𝑡 = 𝑃 + 2 . Y así, sucesivamente.

86
3.2.2.2 Ecuación diferencial de Bernoulli.
Demostraremos que la ecuación no lineal

𝑦′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥 𝑦𝑛
Puede transformarse en una ecuación lineal usando la sustitución

𝑢 = 𝑦1−𝑛
DEMOSTRACIÓN:

La sustitución sugerida nos permite expresar:


𝑢 = 𝑦1−𝑛
𝑑𝑢 = 1 − 𝑛 𝑦 −𝑛 𝑑𝑦
Despejando 𝑑𝑦
1
𝑑𝑦 = 𝑦 𝑛 𝑑𝑢
1−𝑛
Dividiendo por 𝑑𝑥
𝑑𝑦 1 𝑑𝑢
= 𝑦𝑛
𝑑𝑥 1 − 𝑛 𝑑𝑥

Reemplazando ahora esto en la EDO original se tiene:


𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥 𝑦𝑛
𝑑𝑥
Dividiendo por 𝑦 𝑛
𝑑𝑦
𝑦 −𝑛 + 𝑝 𝑥 𝑦 1−𝑛 = 𝑄 𝑥
𝑑𝑥
−𝑛
1 𝑑𝑢
𝑦 𝑦𝑛 +𝑝 𝑥 𝑢 =𝑄 𝑥
1−𝑛 𝑑𝑥
1 𝑑𝑢
+𝑝 𝑥 𝑢 =𝑄 𝑥
1 − 𝑛 𝑑𝑥

Y, finalmente, multiplicando todo por (1 - n):

𝑑𝑢
+ 1−𝑛 𝑝 𝑥 𝑢 = 1−𝑛 𝑄 𝑥 (1)
𝑑𝑥

Ésta es una ecuación lineal, que puede ser resuelta siguiendo el procedimiento
habitual. Luego, revirtiendo el cambio de variables, se puede obtener la expresión
para “y”.

87
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1:
2 y3
Calcular la solución de y  y 2
x x
2 y3
Solución: La ecuación dada, y  y  2 ,es una ecuación diferencial de
x x
Bernoulli ; para transformar esta ecuación en una ecuación lineal es necesario
multiplicar la ecuación por y 3 ; de ahí se obtiene lo siguiente:
dy 2 2 1
y 3  y  2
dx x x
luego la sustitución que se hace es:
𝑢 = 𝑦1−𝑛
du dy
u ( x)  y  2  2 y 3
dx dx

De esta manera, la ecuación puede escribirse, para este caso particular:


du 4 2
 u 2 ; P( x)  4 x 1 Q( x)  2 x 2
dy x x
Luego se tiene que la ecuación diferencial es lineal y se puede resolver aplicando
la siguiente fórmula ; es decir:
 P ( x ) dx 
u ( x)  e  c  e
 Q( x) dx 
P ( x ) dx
 
Reemplazando nos queda de la siguiente manera:
 x dx  
4 4
  dx
u ( x)  e 
 
c  e x  2 x  2 dx 

 
2
 u ( x)  x 1  c x 4
5

Finalmente se reemplaza la sustitución inicial que se hizo y nos queda de la


siguiente manera:
 12 1
yu 
2 x 1  C x4
5

88
TALLER 3.3
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

EJERCICIOS A.

1. Resuelva
dy y
(a)   1.
dx x
(b). xy  3 y  x 2
dx
(c). y 2  xy  2 y 2  1
dv
dy 2 y
(d).   x 2 sen3x
dx x
(e). I   3I  e 2t ; I (0)  5
(f). y ' y cot x  cos x
1
(g). y 
x  3y
dr r
(h).   ; r  1;   1
d 3

2. La corriente Z, en amperios, en un cierto circuito eléctrico satisface la ecuación


diferencial
dI
 2 I  10 e 2t
dt
Donde t es el tiempo. Si Z= 0 donde t = 0, encuentre Z como una función de t.

EJERCICIOS B

1. La ecuación, dy / dx  Py  Qy n , donde 𝑃 y 𝑄 son funciones sólo de 𝑥 y 𝑛 es una


constante, se llama la ecuación diferencial de Bernoulli y surge en varias
aplicaciones. Muestre cómo se resuelve con n=0 y n=1.

2. Si n  0 , 1, ninguno de los métodos discutidos hasta ahora sirve. Muestre, sin


embargo, que al cambiar la variable dependiente de 𝑦 a 𝑣 de acuerdo a la
transformación la ecuación v  y1n puede resolverse.
3. Resuelva y  y  xy 2 por el método del Ejercicio 2.
 
4. Resuelva. y 2 dx  xy  x 3 dy  0

89
5. Resuelva xy  3 y  4 x 2 (Sugerencia: Haga 𝑦 ′ = 𝑣.)
6. Resuelva el Ejercicio 4 buscando un factor integrante de la forma x p y p , donde p
y q son constantes apropiadamente escogidas.
7. Resuelva la ecuación y  a y   y n , donde a,  , y n  0, 1 son constantes,
como (a) una ecuación de Bernoulli; (b) como una ecuación separable.

EJERCICIOS C

1. Muestre que la ecuación diferencial y  P y  Q y ln y, , donde P y Q son


funciones de 𝑥, puede resolverse al hacer. ln y  v

2. Resuelva. xy  2 x 2 y  y ln y.

3. Muestre que una ecuación lineal con variable independiente 𝑥 se transforma en


otra ecuación lineal cuando 𝑥 sufre la transformación 𝑥 = 𝑓(𝑢), donde 𝑢 es una
nueva variable independiente y 𝑓 es cualquier función diferenciable.

4. Resuelva. xy  3  4 xe  y , y2  0

90
3.2.3 EL METODO DE INSPECCION
En el pasaje anterior, se mencionó que un factor integrante de una ecuación
diferencial podía algunas veces encontrarse por inspección, un proceso basado en
el ingenio y la experiencia. En esa sección evitamos usar el método de inspección
para los casos donde el factor integrante involucraba sólo una variable. Sin
embargo, en algunos casos los factores integrantes dependen de ambas variables
y la “inspección” puede ser útil. El método de inspección generalmente se aplica
cuando uno nota ciertos aspectos especiales en la ecuación.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
 
Resuelva: x 2  y 2  y dx  x dy  0
Solución: Todos los métodos estándar discutidos hasta ahora no funcionan para
esta ecuación. Sin embargo si escribimos la ecuación como
 
x 2  y 2 dx  y dx  x dy  0
y “se nos ocurre notar” que esto puede escribirse
xdy  ydx  y
dx  2  0 ó dx  d tan 1   0
x y 2
 x

y
inmediatamente obtenemos por integración la solución x  tan 1 c
x
1
El estudiante observará que un factor integrante para esta ecuación es
x  y 2  .
2

EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
 
Resuelva: x dx  y  x 2  y 2 dy  0
Solución: Escribiendo esto como
xdx  ydy
 dy
x2  y2
Podemos notar que el lado izquierdo puede escribirse d  x 2  y 2  la ecuación
 
puede escribirse d  x 2  y 2   dy . La integración nos lleva a
 
x 2  y 2  y  c ó x 2  2cy  c 2
El estudiante también podría haber resuelto este problema al escribir

91
dy x

dx x  y2  y
2

y luego usar la transformación y  vx

Los siguientes resultados fácilmente establecidos pueden ayudar en la solución de


ecuaciones diferenciales por “inspección”.
xdy  ydx y xdy  ydx x
2
d , 2
 d  
x x y  y

92
TALLER 3.4
ECUACION DIFERENCIAL POR EL METODO DE
INSPECCION

EJERCICIOS A.
Resuelva cada ecuación por el método de inspección o por cualquier otro método
1. ydx  (2 x 2 y  x)dy  0
2. ydx  ( y 3  x)dy  0
3. ( x 3  xy 2  y)dx  xdy  0
4. ( x 3  y)dx  ( x 2 y  x)dy  0
5. ( x  x 2  y 2 )dx  ( y  x 2  y 2 )dy  0
6. ( x 2  y 2  y)dx  ( y 2  x 2  x)dy  0
7. ( x  x 2  y 2 )dx  ( y  x 2  y 2 )dy  0
8. ( x 2 y  y 3  x)dx  ( x 3  xy 2  y )dy  0

EJERCICIOS B

1  2 
3
1. Muestre que x  y ( xdx  ydy )  d ( x  y ) 2  . Ahora, resuelva
2 2

3  
( y  x x 2  y 2 )dx  ( x  y x 2  y 2 )dy  0

2. Muestre que
xdy  ydx
( xy ) 4
1
 
  d ( xy ) 3 Ahora, resuelva
3
( y  x 5 y 4 ) dx  ( x  x 4 y 5 )dy  0

ydx  xdy 1 x y
3. Muestre que  d  ln  .Ahora, resuelva
x y
2 2
2 x y
( x 3  xy 2  y)dx  ( y 3  x 2 y  x)dy  0

EJERCICIOS C

Resuelva.

1. ( x 3  2 xy 2  x)dx  ( x 2 y  2 y 3  2 y)dy  0

93
dy x 2  2 y
2.  3
dx x x
3. ( xy  sen 2 x  sen2 x)dx  2 ydy  0
2

  y    y 
4.  x 2  y ( x  y ) 2 tan  dx   x 2  y ( x  y ) 2 tan  dy
  x    x 

94
3.3 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE SE RESUELVEN
FÁCILMENTE
Ahora ya hemos aprendido cómo resolver algunas ecuaciones de primer orden.
para resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden
de alguna manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan
luego resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto
orden que pueden resolverse fácilmente de esta manera.

3.3.1 ECUACIONES INMEDIATAMENTE INTEGRABLES


Como ya hemos encontrado en el Capítulo uno, la ecuación diferencial más simple
que puede surgir es aquella que puede integrarse directamente. Revisemos esto
brevemente en el siguiente

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1

Resuelva: y IV   x donde que y  0, y  1, y  y  0 cuando x  0.


x2
Solución: Con una integración de la ecuación dada tenemos y   c1
2
x2
Puesto que y  0 donde x = 0, implica que c1  0 . Así, y  
2
x3
Integrando de nuevo, obtenemos y   c2
6
x3
Usando y  0 donde x  0 , tenemos c2  0 . De donde y  
6
4
x
Integrando de nuevo, encontramos y   c3
24
x4
Usando y  1 donde x  0 , tenemos c3  1 así, y   1
24
x5
Integrando de nuevo, obtenemos y   x  c4
120
x5
Puesto que y  0 donde x  0 , c4  0 así, y  x
120
Note que la ecuación dada se consideró como una de primer orden en y la
segunda ecuación como una de primer orden en y  , etc. Note también que en el
resultado final hemos evaluado cuatro constantes arbitrarias estando de acuerdo
con el hecho de que empezarnos con una ecuación de cuarto orden.

95
3.3.2 ECUACIONES CON UNA VARIABLE AUSENTE
Este método se aplica cuando una de las variables no aparece en la ecuación. El
método es con frecuencia útil en aplicaciones.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2

Resolver: xy ' ' y  4 x


Solución: Aquí una de las variables, y, está ausente de la ecuación. El método en
este caso es hacer 𝑦 ′ = 𝑣. Entonces 𝑦 ′ ′ = 𝑣′, y la ecuación puede escriblrse
xv 'v  4 x ó
d
xv   4 x
dx

La integración da xv  2 x 2  c,   2 x  c1 / x 
c
Remplazando v por y  , tenemos y  2 x  1 ó y  x 2  c1 ln x  c2
x

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
Resolver: 2 yy  1   y
2

Solución: En este caso falta 𝑥. Haciendo 𝑦 ′ = 𝑣 como antes, encontramos


dv
2 yv '  1  v 2 ó 2 y  1  v2 (1)
dx
Desafortunadamente tenemos ahora tres variables x, v y y . Sin embargo,
dv dv dy dx
podemos escribir  .  v
dx dy dx dy
dv
así (1) se convierte en 2 y v   1  v2
dy
Separando variables e integrando, tenemos
2v  dv dy
 
 1  v 2   y , . ln 1  v  ln y  c
2

1  v2
así,  c1 o v   c1 y  1
y
dy dy
esto es,   c1 y  1 o     dx
dx c1 y  1
La integración da 2 c1 y  1  c1 x  c2 de donde, y puede obtenerse.

96
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resolver y  y  0 .
Solución Haciendo y   , podemos escribir la ecuación dada como
d d dy d
 y  0, .  y0 o   y0
dx dy dx dy
Separando las variables e integrando, encontramos
1 2 1 2
 
 d  y dy  c o
2
  y c
2
Luego escogiendo 2c  c2 , tenemos    c 2  y 2
dy dy
esto es,   c12  y 2 o     dx
dx c12  y
La integración produce sen 1  y / c1    x  c2 o
y  c1sen  x  c2   c1sen c2 cos x  c1 cos c2 senx

lo cual puede escribirse y  A senx  B cos x

97
TALLER 3.5
ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR

EJERCICIOS A.
Resolver cada uno de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas.
1. y  2 x; y(0), y ' (0)  10
x
2. y ( IV ) 
3
3. y  3senx; y(0)  1; y(0)  0; y(0)  2
4. 2 y ( IV ) x x
 e e ; y(0)  y(0)  y(0)  0
5. I (t )  t  1;
2
I (0)  2; I (0)  3
6. x y  x  1;
2 2
y(1)  1; y(0)  0
7. x 3 y  1  x
8 yy  1; y(0)  5; y(0)  1.
9. y  4 y  0; y(0)  3; y(0)  2
10. xy  2 y  0
11. y  y  0
12. 𝑦 𝑦 ′′ = 𝑦′
13. y  ( y) 2  1
14. y  y(1  y)
15. y  xy  x

EJERCICIOS B

Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones


indicadas
1. y ( IV )  ln x; y(1)  0; y(1)  y(1)  y(1)  0
2. y  2 y
(V ) ( IV )
 x; y(1) ; y(0)  y(0)  y(0)  y ( IV ) (0)  0
3. y  y  1
4. ( y) 2  ( y)3
5. y  y  0
6. 1  ( y) 2  yy  0
7. x 2 y  2 xy  1

98
EJERCICIOS C

1. Si y  4 / y 3 y y2  4 , y2  0 , halle y 4

 
3
2. Resolver y  1   y
2 2
e intérprete geométricamente.
2 2
d y d x
3 . Resolver  1
dx 2 dy 2
4. Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier
punto x, y  es siempre igual a senx . Si la curva tiene pendiente cero en el punto,
0,0 , ¿Cuál es su ecuación?

5. Trabaje el Ejercicio 4 si senx se remplaza por 2 x .

99
3.4 LA ECUACIÓN DE CLAIRAUT
Una ecuación de primer orden que presenta propiedades interesantes está dada
por
y  x y ' f  y (1)

Y es conocida como la ecuación diferencial de Clairaut en honor al matemático


quién primero investigó estas propiedades. Supondremos que f  y define una
función diferenciable de y 

Ejemplo. y  x y ' y2 ; y  x y ' tan y; y  xy  1  ( y) 2 son todas
Ecuaciones De Clairaut.

Para resolver (1), digamos primero y   para obtener


y  x  f ( ) (2)
luego diferenciando ambos lados de (2) con respecto a x se obtiene
y '  x '  f ( )  ' o  x  f ( )  0 .
Dos casos surgen de la última ecuación.

Caso 1.    0 . En este caso tenemos, al integrar,   c , donde 𝑐 es cualquier


constante. Luego remplazando  por c en (2) obtenemos.
y  cx  f (c) (3)
Es llamativo que (3), la cual se obtiene directamente de la ecuación diferencial
dada (1) al remplazar simplemente 𝑦′ por 𝑐, produzca la solución general de (1),
como se puede verificar por sustitución.

Caso 2. x  f ' (u) . En este caso tenemos, usando (2),


x  f ' ( )  0 y  x  f ( )
De lo cual x   f ( ) y   f ( )  ( ) (4)

Las ecuaciones (4) son ecuaciones paramétricas para una curva donde  es el
parámetro. Esta curva da una solución a (1). Sin embargo, puesto que ésta no es
un caso especial de la solución general (3), es una solución singular.

Para ilustrar el procedimiento y obtener alguna idea concerniente a la relación


entre la solución singular y la general, consideremos el siguiente

100
EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver: y  x y ' y2 . .
Solución: Como antes, sea y  v de modo que y  x   2 . Luego derivando con
respecto a x se obtiene
y  x     2  o  ( x  2  )  0
Entonces hay dos casos.

Caso 1.    0 En este caso   c , el cual sustituido en y  x   2 . la solución


general
y  cx  c 2 (5)

Caso 2. x  2  0 .En este caso obtenemos de x  2  0 y y  x   2 .


las ecuaciones paramétricas
x2
x  2  , y   2 , o y (6)
4

Eliminando  . Puesto que esto satisface la ecuación diferencial dada y no es un


caso especial de (5), es una solución singular.

La relación entre la solución singular y la solución general puede ser vista en la


Figura 3.4.1. En esta figura hemos mostrado el gráfico de y   x 2 / 4. , la cual es
una parábola, junto con gráficos de y  cx  c 2 para varios valores de c, las cuales
representan líneas tangentes a y   x 2 / 4. La parábola y   x 2 / 4. , la cual
“envuelve” todas las tangentes y  cx  c 2 es por obvias razones llamada
envolvente de la familia de líneas tangentes.

Por la ecuación general de Clairaut (1), la solución singular (4) representa la


envolvente de la familia de líneas rectas (3), las cuales a su vez son líneas
tangentes a la envolvente. Es posible obtener la envolvente directamente de esta
familia.

El teorema fundamental de existencia-unicidad del Capítulo uno también puede


proporcionar guías a la presencia de soluciones singulares y sus conexiones con
soluciones generales. Refiriéndonos a la ecuación de Clairaut en el Ejemplo
ilustrativo anterior, por ejemplo, vemos al resolver para 𝑦′ que hay dos valores,
 x  x2  4 y  x  x2  4 y
y  
y  (7)
2 2
Considerando la primera ecuación en (7), notamos que la derivada parcial con
respecto a 𝑦 del lado derecho es 1 / x 2  4 y , y es real, simple valorada y continua

101
𝑥2
sí y sólo sí 𝑦 > − 4 , la cual describe geométricamente la región por encima de la
parábola de la Figura 3.4.2. Dado un punto, digamos (1, 2), en esta región, vemos
de la solución general y  cx  c 2 que c 2  c  2  0

Figura 3.4.1 Figura 3.4.2


c  1, - 2 ; esto es, y  x  1, y  4  2 x . De éstas, solamente y  x  1, x  2 ,
satisface la primera ecuación de (7), mientras que , y  x  1, x  2 satisface la
segunda ecuación de (7) acorde con el teorema de existencia-unicidad.

De manera similar podemos mostrar que y  4  2 x, x  4 , es la única solución


de la segunda ecuación en (7) que pasa por (1, 2), mientras, y  4  2 x, x  4 es
la única solución de la primera ecuación. La situación se indica en la-Figura 3.4.2.

Los conceptos descritos anteriormente para la ecuación de Clairaut sirven para


indicar algunos principios guías en relación a las soluciones para tipos más
generales de ecuaciones. Para las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden, habrá usualmente una solución general en ciertas regiones restringidas
como lo garantiza el teorema de existencia-unicidad. Soluciones singulares, si
ellas ocurren, deben manifestarse ellas mismas en las fronteras de tales regiones.
En algunos casos ellas pueden ser vistas desde ciertos factores que pueden llegar
a ser cero o infinito.

102
TALLER 3.6
ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

EJERCICIOS A.

Obtenga la solución general y singular para cada uno de los siguientes


1., y  xy  ( y) 2 2. y  xy  1  4( y) 2
3. y  xy  tan y 4. y  xy  1  ( y) 2

EJERCICIOS B

1. (a) Muestre que la ecuación diferencial para la familia de líneas rectas y  cx  c 3


es y  xy  ( y)3 . (b) Muestre que la envolvente de la familia y  cx  c 3 es también
una solución de la ecuación diferencial en (a). ¿De qué clase es?
[Sugerencia: La envolvente de una familia de un parámetro F ( x, y, c)  0 , si existe,
se puede encontrar de la solución simultánea de F ( x, y, c)  0 y F ( x, y, c) / c  0
Se puede obtener la envolvente directamente de la ecuación diferencial?

2. Use el método del Ejercicio 1 para obtener las envolventes en (a) Ejemplo
ilustrativo de este pasaje. (b) Ejercicio 1A. (c) Ejercicio 2A. (d) Ejercicio 3A. (e)
Ejercicio 4A.

3. Muestre que y  cx  c 2 es tangente a y   x 2 / 4

4. Muestre que la curva definida por las ecuaciones paramétricas (4) vistas en esta
sección representa una solución de (1). También muestre que las líneas
y  cx  f (c) representan líneas tangentes a esta curva; esto es, la curva es la
envolvente de la familia de líneas tangentes.

5. La solución general de y  3y 2 / 3 está dada por y  x  c 3 y la solución singular


es y  0 . Examine la relación entre estas soluciones desde el punto de vista de las
envolventes.

6. Encuentre la solución general y singular de y  y

103
EJERCICIOS C

1. Muestre que la ecuación y  y tan x  ( y) 2 sec2 x se puede reducir a la ecuación


de Clairaut con el uso de la transformación z  senx , y resuelva así la ecuación.
x  dy dx 
2. Resolver y    
2  dx dy 

104

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