ANÁLISE DE VIBRAÇÃO FORÇADA EM UM SISTEMA COM

AMORTECIMENTO

Demostenes OLIVEIRA (1); Leonardo MACHADO (2); Luiz DOURADO (3); Mário
ALBUQUERQUE (4); Ramon BRASILEIRO (5); Ruan SOUSA (6); Thayc MARINHO (7);
(1) UNIVASF, Rua Lucyanno Patriota, 100, Ap. 403, Bl 02, Petrolina-PE, (74) 9113-6869,
demostenes.oliveira@hotmail.com.br, (2) UNIVASF, leosampaio_fsa@hotmail.com, (3) UNIVASF,
luizpaulodourado@yahoo.com.br, (4) UNIVASF, mc_193@hotmail.com,(5) UNIVASF,
ramon_brasileiro@hotmail.com, (6) UNIVASF, ruan.alves.sousa@outlook.com, (7) UNIVASF,
thaycmarinho@hotmail.com.br

RESUMO

Este artigo apresenta a resolução de um problema envolvendo vibrações. O objetivo é encontrar a equação do
movimento para o sistema adotado e medir o intervalo de tempo em que o a oscilação transiente se extingue.
O problema é basicamente um sistema de vibração forçada com amortecimento, que será resolvido
inicialmente através de cálculos e em seguida simulado no software “modellus 4.01”.
Palavras-chaves: vibrações, amortecimento, Modellus.

1. INTRODUÇÃO

O estudo das vibrações é muito importante em vários setores da engenharia como no projeto de máquinas e
fundações. No caso de projeto de máquinas, as vibrações em sistemas mecânicos são indesejadas devido à
diminuição da eficiência, ao aumento de tensões e ao desgaste das peças mecânicas envolvidas nas
vibrações. Neste trabalho, foi analisado o sistema mecânico mostrado na Figura 1, a qual mostra um sistema
vibratório forçado e amortecido.

Figura 1 – Sistema Mecânico Forçado e Amortecido.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Vibração é todo movimento em que um corpo ou um sistema de corpos ligados entre si, oscilam em torno de
um determinado ponto de referência, chamado de posição de equilíbrio. Esse movimento pode ser
classificado em dois tipos: vibração livre ou vibração forçada (HIBBELER, 2005).

A vibração livre resulta de o movimento ser mantido por forças restauradoras gravitacionais ou elásticas. A
vibração forçada ocorre quando existe uma força excitadora no sistema. Tanto a vibração livre quanto a
forçada podem ser amortecidas ou não (MERIAN, 2009).

Em um sistema com vibração forçada e amortecida, ao passar do tempo, a energia vibratória irá diminuir até
a extinção da vibração livre (resultando só em vibrações forçadas) devido à ação do amortecedor. Enquanto o
movimento vibratório estiver mudando de caráter, o mesmo se encontra em regime transiente.
 De acordo com a segunda lei de Newton, com massa constante:

FR ma [Eq.01]

Segundo a lei de Hooke, a força de uma mola é diretamente proporcional ao seu deslocamento do estado de
equilíbrio, logo, vetorialmente, temos:

[Eq.02]

Um amortecedor viscoso exerce uma força proporcional à velocidade da massa, então:

FA Cv [Eq.03]

: força resultante (N)

m : massa do corpo (kg)
a : aceleração (m/s2)
: força elástica (N)
K : constante elástica da mola (N/m)
x : deformação da mola (m)
: força do amortecedor (N)
C : coeficiente de amortecimento viscoso (N.s/m)
v: velocidade da massa(m/s)

3. METODOLOGIA EMPREGADA:
A determinação da equação de movimento foi feita com base na [Eq.01] e na análise do diagrama de corpo
livre abaixo:

Figura 2: Diagrama de corpo livre do carrinho.

Como não há movimento no eixo vertical (ou eixo y), o movimento só ocorre na horizontal e a [Eq.01] se
resume a:
FRx = max [Eq.04]

Realizando o somatório das forças, tem-se:

– Cv – k1x + k2 (xb – x) = max ⇒ max + Cv + (k1 + k2) x = k2 xb

Sabendo que vale as igualdades:

 v= ̇ [Eq.05]

ax = ̈ [Eq.06]

xb = b cos (ωt) [Eq.07]

Obtém-se a equação diferencial ordinária (EDO) do movimento analisado:

m ̈ + C ̇ + (k1 + k2)x = k2bcos (ωt) [Eq.08]

Com essa EDO encontrou-se o gráfico x-t do movimento do carrinho através do software "modellus 4.01" e
obteve-se o tempo em que o movimento transiente se extinguiu.

4. ANÁLISE E INTERPRETAÇÃO DOS DADOS

No problema proposto foram fornecidos os seguintes dados para a resolução:

m = 210 kg, k1 = 20 kN, k2 = 1 kN, C = 400N.s/m, b = 0.15m, ω = 1rad/s.
E os valores iniciais:
v(0) = 0 e x(0) = 0
O gráfico obtido foi:

Figura 3 – Gráfico do deslocamento do carrinho em função do tempo

Como podemos observar, o tempo para que o sistema em regime transiente se extingue é aproximadamente 4
segundos após o início do movimento.

5. CONCLUSÃO

A partir do conhecimento da segunda lei de Newton e da análise do diagrama de corpo livre, é possível
analisar, com o software modellus 4.01, o tempo em que o regime transiente de um sistema se extingue e seu
caráter de movimento senoidal no regime estacionário.

6. BIBLIOGRAFIA

[1] MERIAN, J. L.; KRAIGE, L. G.; Dinâmica, Volume 2. 6ª ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2009.

[2] HIBBELER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 10 Edição. Rio de Janeiro: LTC Editora,
2005.

[3] BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Mecânica vetorial para engenheiros: Dinâmica. 5.
ed. São Paulo: Makron Books, 1994.