Introducción

El uso de prótesis data desde siglos atrás, donde se utilizaban materiales como el
acero y el bronce para sustituir extremidades que podrían ser consecuencia de
accidentes, enfermedades como el cáncer así como también deformaciones, de
ahí la necesidad de mejorar la calidad de vida de las personas que han sido
amputadas por algún motivo.

Desde el inicio del siglo xx durante las guerras se practicaron miles de

amputaciones eso hizo que se surgirá la necesidad de desarrollar diferentes tipos
de prótesis, las prótesis de brazos surgen desde el año 1912, eran diseños
sencillos similares a un gancho, que solo podía ser cerrado y abierto unos cuantos
grados, su mecanismo de acción era una cuerda atada a la espalda lo cual hacia
muy complicado su manejo. Después de la segunda guerra mundial surgió la
prótesis de mano mioelectrica pero eso no impidió que fueran difíciles de
manipular.

Con el paso de los años las prótesis de brazo an ido evolucionando en apariencia
las cuales están siendo fabricadas de diferentes materiales como el plástico para
darle una apariencia más realista.

Por otro lado las prótesis de pierna también tienen problemas ya que requieren de
mayor energía metabólica para ser manipuladas, en la actualidad las prótesis de
pierna constan de estructuras con resortes que almacenan y liberan energía
durante su periodo de uso.

El origen de las prótesis activadas por los músculos del muñón se da en Alemania
gracias a Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del
antebrazo con el mecanismo de la mano artificial, mediante varillas de marfil que
hacía pasar a través de túneles cutáneos, haciendo posible que la prótesis se
moviera de forma activa debido a la contracción muscular.

Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsión asistida, dando origen a

las prótesis neumáticas y eléctricas. Un sistema de propulsión asistida es aquel en
el que el movimiento es activado por algún agente externo al cuerpo.

Las prótesis con mando mioeléctrico comienzan a surgir en el año de 1960 en

Rusia. Esta opción protésica funciona con pequeños potenciales extraídos durante
la contracción de las masas musculares del muñón, siendo estos conducidos y
amplificados para obtener el movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de
prótesis solo era colocada para amputados de antebrazo, logrando una fuerza
prensora de dos kilos.
Actualmente las funciones de las prótesis de mano están limitadas al cierre y
apertura de la pinza, la diferencia entre éstas radican en el tipo de control que
emplean, pero todas realizan básicamente las mismas actividades.

Entre los países con mayor avance tecnológico e investigación sobre prótesis, se
encuentran Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japón.
Fuentes

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RECUPERADO DE
http://ru.tic.unam.mx/handle/123456789/840

DORADOR, J.M. (2005, 01,18). LA ROBÓTICA APLICADA AL SER HUMANO:

BIÓNICA.MEXICO.RECUPERADO DE
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/int01.htm

Dorador, J.M. (2004). ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES. México: UNAM.

SPANIER & PINTO, (2007).CREACION DE UNA PLATAFORMA TECNOLOGICA

PARA LA INVESTIGACION Y PRODUCCION DE PROTESIS Y
MANO.ARGENTINA: ITBA

PUGLISI & MORENO, (2006).PROTESIS ROBOTICAS.ESPAÑA:UNIVERSIDAD

POLITECNICA DE MADRID.