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Ejercicio 1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.

Grafique los diagramas


de Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique los diagramas de
Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

Diagrama Bode

Observamos que la respuesta en frecuencia de la planta trabaja a bajas frecuencias y el margen de fase es
90°. También es válido decir que, para frecuencias mayores a 5rad/s el margen de ganancia será negativo.
Diagrama Nyquiste