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tm10854 - Cargadora retroexcavadora 310J (NS 159760— ) - Teoría de


funcionamiento del circuito de la unidad de control electrónico de carga
flexible (FLC)

TX1099064-UN: Circuito de la unidad de control de carga flexible (FLC) (1 de 2)


LEYENDA:

2 - Alimentación de encendido
A1 - Unidad de control de carga flexible (FLC)
A2 - Unidad de control del motor (ECU)
A3 - Monitor estándar (SDM)
F36 - Fusible de 10 A para el control de transmisión
H3 - Alarma de marcha atrás
K6 - Relé de control de transmisión
S5 - Palanca de control de transmisión (TCL)/conmutador de grupos
S6 - Interruptor de desembrague
S7 - Interruptor del freno de estacionamiento
S11 - Interruptor de la TDM
W1 - Conexión a masa al bas>dor a través del motor de arranque
X4 - Conector J1 de monitor estándar (SDM)
X10 - Conector de la unidad de control del motor (ECU)
X12 - Conector J2 de la unidad de control de carga flexible (FLC)
X13 - Conector J3 de la unidad de control de carga flexible (FLC)
X20 - Conector del grupo de cables del motor al grupo de cables de la cabina/techo de la cabina
X42 - Conector de 48 clavijas de la ECU
X64 - Conector de grupo de cables de la consola del control piloto al grupo de cables de la cabina/techo
de la cabina
Y1 - Solenoide de sen>do de avance de la transmisión
Y2 - Solenoide de sen>do de retroceso de la transmisión
Y3 - Solenoide 1 de velocidad de transmisión

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Y4 - Solenoide 2 de velocidad de transmisión


Y5 - Solenoide 3 de velocidad de transmisión
Y6 - Solenoide 4 de velocidad de transmisión
Y7 - Solenoide de liberación del freno de estacionamiento
Y11 - Solenoide de tracción delantera mecánica (TDM)
Y56 - Solenoide de control de la bomba hidráulica

TX1072267-UN: Circuito de la unidad de control de carga flexible (FLC) (2 de 2)


LEYENDA:

1 - Alimentación de batería
2 - Alimentación de encendido
A1 - Unidad de control de carga flexible (FLC)
E11 - Intermitencia de giro trasera izquierda
E12 - Intermitencia de giro delantera izquierda
E13 - Intermitencia de giro trasera derecha
E14 - Intermitencia de giro delantera derecha
F12 - Fusible de 15 A para luces de frenos/bocina
F13 - Fusible de 15 A para alimentación de batería de FLC/caja de intermitencia de 4 vías
F30 - Fusible de 5 A para alimentación de encendido de FLC
F35 - Fusible de 15 A para freno de estacionamiento/control de bomba/TDM
F36 - Fusible de 10 A para el control de transmisión
S4 - Interruptor de bloqueo del diferencial
S16 - Interruptor de posición trasera del asiento
S17 - Interruptor de posición delantera del asiento
S26 - Interruptor de presión 1 de luces de freno
S27 - Interruptor de presión 2 de luces de freno
S30 - Interruptor de intermitencias de giro
S31 - Interruptor de la caja de intermitencia de cuatro vías
V56 - Diodo de avance del asiento
W1 - Conexión a masa al bas>dor a través del motor de arranque
W3 - Conexión a masa al suelo/techo de la cabina, debajo de la consola derecha

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W4 - Conexión a masa de la parte trasera derecha de la cabina/techo de la cabina


X12 - Conector J2 de la unidad de control de carga flexible (FLC)
X13 - Conector J3 de la unidad de control de carga flexible (FLC)
Y10 - Solenoide de bloqueo del diferencial

La unidad de control de carga flexible (FLC) se ubica dentro de la consola derecha, debajo del
monitor de pantalla estándar (SDM). El FLC es un disposi>vo de estado sólido que controla y
monitorea los sistemas del vehículo y de la transmisión. El FLC >ene entradas para sensores de
la máquina que comparte con otros disposi>vos a través de la red local de controladores
(CAN). Los mensajes de la red CAN se transmiten y se reciben en las clavijas A1 y B1 del
conector J2 del FLC (X12). Ver Teoría de funcionamiento del circuito de la red local de
controladores (CAN) . (Grupo 9015-15.)
El FLC recibe alimentación no conmutada de las baterías en la clavija L1 del conector J2 (X12) a
través del fusible de 15 A de alimentación de la batería del FLC/intermitente de 4 clavijas (F13).
El FLC recibe alimentación de encendido en la clavija M1 del conector J2 (X12) a través del
fusible de 5 A de alimentación del encendido (F30) y en las clavijas H3 y H4 del conector J3
(X13) a través del fusible de 15 A del freno de estacionamiento/control de la bomba/TDM
(F35). Se proporciona conexión a masa al FLC en las clavijas L2 y M2 del conector J2 (X12) y en
las clavijas H1 y H2 del conector J3 (X13).
El FLC controla los siguientes sistemas:
Seguridad de alimentación flexible (no se usa en motores Tier2/Fase II)
Administración de alimentación flexible (no se usa en motores Tier2/Fase II)
Diagnós>co de pulsos de llave en ENCENDIDO
Freno de estacionamiento
Control de transmisión
Alarma de marcha atrás
Señales de giro/luces intermitentes
Desembrague
Frenos de servicio
Interruptores del asiento
Habilitación del interruptor de control de régimen del motor
Habilitación de alimentación de válvulas de transmisión
Ac>vación del control piloto
Tracción delantera mecánica (TDM) (si existe)
Bloqueo del diferencial
Seguridad de alimentación flexible (no se usa en motores Tier 2/Fase II)

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El FLC u>liza la seguridad de carga flexible para asegurar que estén instaladas las unidades de
control correctas en la máquina. El número de iden>ficación del vehículo (VIN) y el número de
modelo del FLC están programados de fábrica. En el primer encendido en la fábrica, el FLC
envía esta información al monitor estándar (SDM), el SDM almacena la información de modelo
y envía esta información de nuevo al FLC en todos los encendidos posteriores. Si el FLC no
recibe el mensaje o el número de modelo no es correcto, el FLC genera un código de
diagnós>co y envía una señal a la unidad de control del motor (ECU), que reduce las
prestaciones del motor.
Ges$ón de potencia flexible (no se usa en motores Tier 2/Fase II)
La FLC usa la administración de la alimentación flexible para configurar el porcentaje de la
curva de par. El FLC convierte la información de modelo almacenada y el régimen de motor
actual en un valor porcentual y envía este porcentaje a la ECU. La ECU u>liza este porcentaje
para aplicar la curva de par correcta. La ECU envía luego el estado real de la potencia flexible al
FLC para confirmar que la solicitud fue procesada. Si el FLC recibe un porcentaje incorrecto, no
recibe el mensaje o recibe un mensaje de potencia flexible desac>vada desde la ECU, el FLC
genera un código de diagnós>co y hace caer la curva de par a cero o apaga la ges>ón de
potencia flexible. Para más información sobre la ECU, ver Teoría de funcionamiento del circuito
de la unidad de control del motor (ECU) . (Grupo 9015-15.)
Diagnós$co de pulsos de llave de contacto en posición de encendido
Cuando la llave de contacto (S1) se gira a la posición ON (encendido) y el freno de
estacionamiento está aplicado, el FLC lleva a cabo una revisión de diagnós>co en las salidas
siguientes:
Solenoide de sen>do de avance de transmisión (Y1)
Solenoide de sen>do de retroceso de transmisión (Y2)
Solenoide 1 de marcha de transmisión (Y3)
Solenoide 2 de marcha de transmisión (Y4)
Solenoide 3 de marcha de transmisión (Y5)
Electroválvula de bloqueo del diferencial (Y10)
Solenoide de tracción delantera mecánica (TDM) (Y11)
Esta revisión de diagnós>co permite que se generen los códigos de diagnós>co para las salidas
del FLC antes de ac>var la función. La revisión de diagnós>co dura aproximadamente 10—15
segundos. Si hay averías en los circuitos de salida del FLC, se genera un código de diagnós>co.
La revisión se cancela si la llave de contacto se gira a la posición OFF (apagado) o START
(arranque) antes de que se complete la revisión, o si el freno de estacionamiento se suelta
antes de que se complete la revisión.

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Interruptor del freno de estacionamiento (S7)


La unidad de control de carga flexible (FLC) controla el freno de estacionamiento a través de la
entrada del interruptor del freno de estacionamiento (S7) y de la salida del solenoide de
soltado del freno de estacionamiento (Y7).
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento (S7) está en la posición ON (encendido), se
aplica alimentación a la clavija D3 del conector J2 del FLC (X12). El FLC transmite un mensaje de
CAN al monitor estándar (SDM). El SDM enciende el indicador de freno de estacionamiento
para indicar que éste se ha accionado.
Cuando el motor está en marcha y el interruptor del freno de estacionamiento (S7) se pulsa en
la posición de soltado momentáneo, se aplica alimentación a la clavija C3 del conector J2 del
FLC (X12). El FLC aplica alimentación de la clavija A3 del conector J3 del FLC (X13) al solenoide
de soltado del freno de estacionamiento (Y7). Esto permite que el aceite a alta presión libere el
freno de estacionamiento. El FLC transmite un mensaje de la red CAN al SDM para indicar que
el freno de estacionamiento se ha liberado.
El SDM compara el estado del interruptor de presión y de la luz tes>go del freno de
estacionamiento para comprobar que el FLC y el SDM coincidan. Si el estado de freno de
estacionamiento del SDM y del FLC no coinciden, el FLC genera un código de diagnós>co. Para
más información sobre el interruptor de presión de freno de estacionamiento, (B12) ver Teoría
de funcionamiento del circuito del monitor estándar (SDM) . (Grupo 9015-15.)
Control de transmisión
El controlador de carga flexible (FLC) controla la transmisión a través de la palanca de control
de transmisión (TCL)/conmutador de grupos (S5) y de las electroválvulas de control de
transmisión (Y1—Y6).
El FLC recibe una señal de la TCL/interruptor de grupos (S5). Dependiendo de la posición de la
TCL, a través de la TCL/conmutador de grupos (S5) se aplica alimentación a la clavija C2 del
conector J2 del FLC (X12) para avance, a la clavija E3 del conector J2 del FLC (X12) para punto
muerto y a la clavija G2 del conector J2 del FLC (X12) para retroceso.
El FLC recibe el comando de grupo de marcha deseado desde la TCL/interruptor de grupos (S5).
Se aplica alimentación a través de la TCL/interruptor de grupos (S5) a las clavijas G1, F1 y H2
del conector J2 del FLC (X12) y a la clavija E4 del conector J3 del FLC (X13), dependiendo de la
marcha seleccionada. La (X) indica qué clavijas se ac>van para el grupo de marchas
seleccionado.
-: Lógica del interruptor de grupos de sen>do de marcha

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Clavija G1-X12 Clavija F1-X12 Clavija E4-X13 Clavija H2-X12 Marcha


(J2) (J2) (J3) (J2) seleccionada

X X 1a marcha

X X 2a marcha

X X 3ª marcha

X X 4a marcha

Cualquier otra combinación se considerará inválida y el FLC generará un código de diagnós>co.


La FLC ac>va los solenoides correspondientes para llevar la transmisión a la marcha deseada,
excepto cuando se encuentra ac>vado el freno de estacionamiento, en cuyo caso no se ac>van
solenoides y la transmisión permanece en punto muerto.
La (X) indica qué electroválvula se ac>va para cada marcha seleccionada.
-: Lógica de solenoide de transmisión

Marcha seleccionada Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

Punto muerto o freno de estacionamiento aplicado

1F X X X

2F X X X

3F X X

4F X X

1R X X X

2R X X X

3R X X X

4R X X X

Cuando un solenoide de control de la transmisión funciona mal, el FLC operará la transmisión

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en modo de “Retorno a taller”. Cuando ocurre una avería en la electroválvula de control de la


transmisión, el FLC generará un código de diagnós>co y desac>vará todas las electroválvulas de
la transmisión (lo cual pone la transmisión en punto muerto). Para mover la transmisión de
punto muerto, la TCL/interruptor de grupos se debe mover a la posición N (punto muerto) y
luego a un sen>do deseado. Se puede seleccionar cualquier marcha, pero sólo un número
limitado de marchas estará disponible (basado en la avería del solenoide de control de la
transmisión). En ningún momento se permi>rá una marcha más alta que la marcha
seleccionada. Al estar en el modo de Retorno a taller, se ac>va la luz de código de servicio y
aparece ?N, ?F o ?R en la pantalla en lugar de la marcha seleccionada. Cuando más de un
solenoide de la transmisión funciona mal, no se ac>va el modo de Retorno a taller; el FLC
desac>va todos los solenoides de control de la transmisión y la transmisión permanecerá en
punto muerto hasta que se corrijan las averías.
Alarma de retroceso
El controlador de carga flexible (FLC) controla la alarma de retroceso (H3); para ello aplica
alimentación de la clavija E2 del conector J3 del FLC (X13) a la alarma de retroceso cuando la
TCL/interruptor de grupos (S5) se pone en retroceso.
Señales de giro y luces intermitentes
El controlador de carga flexible (FLC) controla las entradas y las señales de giro (E11—E14) del
interruptor de la señal de giro (S30) y del interruptor de las luces intermitentes (S31).
Cuando el interruptor de señalizadores de viraje (S30) se coloca para viraje a izquierda, se
aplica alimentación a la clavija F2 del conector J3 del FLC (X13). El FLC conecta y desconecta la
alimentación de las clavijas A4 y B4 del FLC del conector J3 (X13) hasta la intermitencia de giro
trasera izquierda (E11) y la intermitencia de giro delantera izquierda (E12), haciéndolas
destellar.
Cuando el interruptor de señalizadores de viraje (S30) se coloca para viraje a derecha, se aplica
alimentación a la clavija F3 del conector J3 del FLC (X13). El FLC conecta y desconecta la
alimentación de las clavijas B2 y C2 del conector J3 del FLC (X13) al señalizador de viraje a
derecha trasero (E13) y al señalizador de viraje a derecha delantero (E14), destellando señales
de viraje a derecha.
Cuando el interruptor de luces de advertencia de 4 vías (S31) está en la posición de encendido,
se aplica alimentación a la clavija D2 del conector J2 del FLC (X12). El FLC conecta y desconecta
la alimentación de las clavijas A4, B2, B4 y C2 del conector J3 del FLC (X13), haciendo destellar
las cuatro intermitencias de giro.
Poner el interruptor de intermitencias de giro (S30) en giro a izquierda o derecha con las cajas
de intermitencia de cuatro vías ac>vadas hace que las luces en un lado destellen y las luces del

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lado opuesto no, aunque permanecen encendidas.


Interruptor de desconexión de embrague (S6)
La unidad de control de carga flexible (FLC) puede liberar la carga de la transmisión del motor
para emplear toda la potencia del motor en el sistema hidráulico. Cuando se presiona el
interruptor de desconexión del embrague (S6) en la palanca de control de la cargadora, el FLC
interrumpe la alimentación de todas las electroválvulas y lleva la transmisión a punto muerto.
Si el estado del FLC y del interruptor de desconexión del embrague no coinciden, el FLC
generará un código de diagnós>co.
Estado del freno de servicio
El controlador de carga flexible (FLC) controla el estado de los frenos de servicio y determina si
se permi>rá el uso del acelerador de mano para controlar el régimen del motor. Cuando la
presión del sistema de frenos cierra los interruptores de presión de luces de freno (S26) y
(S27), además de energizar las luces de freno (E9) y (E10), también se envía alimentación de
batería a la clavija A4 del conector J2 del FLC (X12).
Interruptores del asiento (S16 y S17)
El controlador de carga flexible (FLC) usa las entradas del interruptor del asiento para
habilitación o inhabilitar las funciones hidráulicas según la posición del asiento del operador.
Para máquinas de control piloto, cuando el asiento del operador se encuentra en la posición
bloqueada hacia adelante, el interruptor delantero de posición del asiento (S17) está cerrado y
suministra alimentación a la clavija C1 del conector J2 (X12) del FLC. Cuando el asiento del
operador está en la posición de retroceso, el interruptor de posición trasera del asiento (S16)
está cerrado y aplica alimentación a la clavija J2 del conector J2 de la FLC (X12). Si ambos
interruptores están cerrados al mismo >empo, o si un interruptor está con un cortocircuito a
masa, el FLC genera un código de diagnós>co. Toda vez que se mueva la palanca de control de
la transmisión/el interruptor de grupos fuera de punto muerto y el asiento esté en posición de
marcha atrás indicado por los interruptores (S16 y S17) del asiento, se enciende el indicador de
PARADA y el monitor indica RTN FNR A PUNTO MUERTO.
En máquinas con controles manuales, sólo se usa el interruptor delantero de posición del
asiento (S17). Cuando el asiento del operador está en la posición delantera trabada, el
interruptor de posición delantera del asiento (S17) está cerrado y aplica alimentación a la
clavija C1 del conector J2 del FLC (X12). Si el FLC detecta que el interruptor delantero de
posición del asiento ha permanecido en la posición trasera (circuito abierto) durante 8 horas
de funcionamiento con>nuo, o si se produce un cortocircuito a masa en el interruptor, el FLC
generará un código de diagnós>co.

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Para más información sobre la visualización de estado de los interruptores del asiento (S16 y
S17), ver Monitor estándar (SDM)—Diagnós>cos . (Grupo 9015-16.)
Habilitación del interruptor de control de velocidad del motor (S60)
El conmutador de control de régimen del motor (S60) se encuentra cableado al controlador del
motor (ECU). El ECU necesita el permiso del FLC para ac>var el conmutador de control de
régimen del motor. Si el asiento está bloqueado hacia delante, los interruptores de presión de
la luz de freno no indican que los frenos de servicio se encuentran en uso, y que el motor está
en marcha, y el FLC concede permiso al ECU para usar el conmutador de control de régimen
del motor (S60) para las órdenes de aceleración.
Si el asiento no se encuentra bloqueado hacia adelante y se cumplen las otras condiciones, el
FLC concede el permiso si el asiento no está hacia adelante y la TCL/interruptor de grupos (S5)
está en punto muerto.

NOTA:
Después de encender el motor, es necesario poner el interruptor de control de
régimen del motor (S60) en ralen antes de usar el interruptor para aumentar
el régimen del motor. Ver Teoría de funcionamiento del circuito de la unidad
de control electrónico del motor (ECU) . (Grupo 9015-15.)

Habilitación de la alimentación de las válvulas de la transmisión


El controlador del motor (ECU) controla los mensajes de la red CAN del controlador de carga
flexible (FLC). Si el soRware del FLC se bloquea y no transmite mensajes, el ECU interrumpe la
alimentación del relé de control de la transmisión (K6), desenergizándolo. Con el relé
desenergizado, se interrumpe la alimentación de las válvulas desde el FLC, que suministra
corriente a las electroválvulas de la transmisión, y la transmisión vuelve al punto muerto. El FLC
genera un código de diagnós>co.
Ac$vación de control piloto
El controlador de carga flexible (FLC) suministra alimentación al interruptor de habilitación del
piloto (S52) y al relé de habilitación del piloto (K52) desde la clavija A2 del conector J3 (X13) del
FLC.
El interruptor de habilitación de control piloto >ene tres posiciones: Apagado, fijo central y
encendido momentáneo. El interruptor normalmente se encuentra en las posiciones de
apagado o de fijo central. Cuando el operador pone el interruptor en la posición de encendido
momentáneo, se suministra alimentación a través del interruptor al relé de habilitación de
control piloto, y el relé se energiza. Con el relé energizado, se envía alimentación a la

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electroválvula de habilitación de control piloto (Y52). La electroválvula de habilitación de


control piloto se desplaza, dirigiendo el aceite de control piloto hacia las palancas de control
piloto.
Cuando el relé de habilitación de control piloto se energiza, también se envía alimentación al
monitor estándar (SDM). El SDM usa la señal de alimentación para controlar el estado de la
electroválvula de habilitación de control piloto. El SDM envía un mensaje de estado de la
electroválvula de habilitación de control piloto al FLC a través de la red local de controladores
(CAN).
Si el FLC detecta un cambio en el estado de la electroválvula de habilitación de control piloto,
un cambio de posición del asiento del operador o el movimiento de la llave de contacto (S1) de
la posición CONECTADA a la posición de APAGADO, interrumpirá momentáneamente la
alimentación del interruptor y del relé de habilitación de control piloto. Al interrumpirse
momentáneamente la alimentación, el relé de habilitación de control piloto se desenergiza y el
control piloto se deshabilita hasta que el operador ponga el interruptor de habilitación de
control piloto en la posición de encendido momentáneo.
Tracción delantera mecánica (TDM)
El controlador de carga flexible (FLC) controla la función de TDM según las señales de entrada
del interruptor de TDM (S11) y las señales de salida hacia electroválvula de TDM (Y11).
Cuando el interruptor de TDM de la consola derecha se pone en la posición de encendido, se
envía una señal de entrada desde el interruptor de TDM hasta la clavija J1 del conector J2 de la
FLC (X12). El FLC luego aplica alimentación desde la clavija D2 del conector J3 (X1) de la FLC
hasta la electroválvula de TDM (Y11). Esto permite que el aceite a alta presión conecte la TDM.
Si el estado de TDM en el FLC y el estado del interruptor de TDM no coinciden, el FLC generará
un código de diagnós>co.
Bloqueo del diferencial
La unidad de control de carga flexible (FLC) controla las funciones de bloqueo del diferencial y
de límite de velocidad de bloqueo del diferencial según la señal del interruptor del bloqueo del
diferencial (S4) en la clavija J2-E1 y la salida hacia la clavija J2-F4 del solenoide (Y10). El
interruptor se ac>va con un interruptor en el suelo del puesto del operador.
El FLC también supervisa el régimen del motor transmi>do en la red local de controladores
(CAN) para inhabilitar el bloqueo del diferencial cuando el régimen del motor supera las 1.000
r/min. Cuando la opción LÍMITE DE VELOCIDAD DE BLOQUEO DEL DIFERENCIAL está habilitada
(encendida) en el monitor estándar (SDM), el FLC envía una señal al SDM para generar una
alarma sonora, además del aviso “Engine RPM Above 1000” (régimen del motor por encima de
las 1.000 r/min) en el monitor, para alertar al operador de que se desac>va el bloqueo del

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diferencial debido al funcionamiento con un régimen del motor por encima de 1.000 r/min.
Si el operador man>ene el interruptor de bloqueo del diferencial (S4) en "ac>vado" (o cerrado)
por más de 10 minutos seguidos se producirá una desconexión automá>ca que desac>va la
función de bloqueo del diferencial. Después de que el interruptor se mantenga en posición
abierta durante un segundo seguido, se podrá ac>var nuevamente.

CS33148,000292A-63-20170301

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