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CURSO DE PROFUNDIZACIÓN EN INOCUIDAD

ALIMENTARIA

FASE 2

Presentado por:

YUNEIDYS OÑATE PERPIÑAN Código 49.787.591
SANDRA YAMIRA PLAZAS RINCON Código 46.373.955
LINA MARIA CASTRO GUERERO Código 52.981.424
DIANA C. CASTIBLANCO SORIANO Código 53.012.233
MAGDA FABIANA ZULUAGA GIRALDO Código 52.861.881

GRUPO No. 5

TUTORA:
CLEMENCIA DE ALAVA

CÓDIGO DEL MÓDULO: 202130

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE CIENCIAS BÁSICAS

Bogotá, 17 Noviembre de 2014
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DISEÑO DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE CALIDAD
ALIMENTARIA PARA LA DESHIDRATACIÓN DEL MANGO Y
PODER COMERCIALIZARLO A LOS PAÍSES MIEMBRO DEL
MERCO SUR.

1. DESCRIPCIÓN, NATURALEZA, CARACTERÍSTICAS DEL ALIMENTO A
EXPORTAR

Descripción Del Producto

VARIEDAD: Tommy Atkins, Kent y Haden
ORIGEN: Cesar, Colombia
DESCRIPCIÓN: Mango en rodajas: 2 a 5 mm de grosor y
10 cm de largo. Cubos, pedazos o trozos:
5 a 10 mm de largo y ancho. Tiras: 20-50
mm de largo y 3-5 mm de ancho.
APARIENCIA: Mango naranja o amarillo.
SABOR Y OLOR: Mango
TEXTURA: Suave y seco.
HUMEDAD: 6 – 12%
METODO DE SECADO: Deshidratación, productos son 100%
naturales, sin SO2 ni preservantes.

Naturaleza:

Mango en rodajas procedente de agricultura ecológica. Elaborado sin conservantes ni
colorantes. El mango deshidratado se puede consumir directamente, en elaboración de salsas
y guarniciones. Uso directo como condimento en asados, preparados, pastas, etc.
Especialmente indicado para deportistas. Se puede consumir preferentemente antes de un año
desde la fabricación y se debe conservar en un lugar fresco y seco. No necesita frío.

Valor nutricional

a) Valor nutricional del mango:

El valor alimenticio del mango, en general es muy apreciado. Es una fruta rica en agua,
azucares, fibra, minerales y vitaminas. Por su riqueza en ácidos (málico, palmítico, p-
cerámico y mirística), vitamina A, Constituye una fuente de antioxidantes; lo que otorga un
poder ofensivo contra la degradación de las células. Los mangos ejercen una función
anticancerígena muy efectiva otorgada tanto por estas vitaminas como por su riqueza en
flavonoides, entre los que se destaca la queretana y el camferol. Adema, estos componentes

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guardan una estrecha relación con la reducción de los niveles de colesterol y la disminución
de la hipertensión. [1]

b) Valor nutricional del Mango deshidratado [2]:

Calorías
En comparación con el mango regular, el deshidratado es mucho más concentrado en calorías
y carbohidratos. Un tercio de taza de mango deshidratado contiene 160 calorías. La mayor
parte de las calorías del mango deshidratado provienen de carbohidratos, ya que mango
deshidratado contiene sólo pequeñas cantidades de proteína o grasa.
Carbohidratos
Un tercio de una taza de mango deshidratado contiene 40 gramos de carbohidratos, 2 gramos
de fibra dietética y 32 gramos de azúcar. El azúcar en el mango da energía a tu día y sirve
como una fuente preferida de energía para el cerebro, mientras que su contenido en fibra
apoya tu tracto digestivo. Evita las marcas que cubren el mango con azúcar adicional, lo que
añade aún más calorías. Si eres diabético o tienes problemas para controlar tu nivel de azúcar,
el mango deshidratado no es una elección saludable debido a su alto contenido de azúcar.
Vitaminas
El mango deshidratado es una buena fuente de vitamina A (20 por ciento del valor diario)
que desempeña un papel clave en el crecimiento celular, la visión sana y un sistema inmune
robusto. A diferencia del mango regular, el deshidratado no contiene altas cantidades de
vitamina C (sólo el 2 por ciento del valor diario). Las altas cantidades de vitaminas
hidrosolubles como la vitamina C se pierden durante el proceso de secado.
Minerales
Aunque no es muy alto en minerales, el mango deshidratado contiene pequeñas cantidades
de hierro (2 por ciento del valor diario) y calcio (4 por ciento). El hierro es importante para
el transporte de oxígeno en la sangre y el almacenamiento de oxígeno en el tejido muscular,
mientras que el calcio ayuda a mantener la fuerza del hueso y la densidad y mantiene el
funcionamiento del corazón, los músculos y los nervios.
Dióxido de azufre
Muchas marcas de fruta seca contienen dióxido de azufre, que se utiliza para ayudar a
mantener la fruta seca de un color brillante y evita que se pudra. Algunas personas son
sensibles a los sulfitos como el dióxido de azufre y pueden tener reacciones asmáticas
después de la ingestión. El Institute of Food and Agricultural Services sugiere que las
personas sensibles al sulfito deben evitar los alimentos procesados que contienen sulfitos,
incluidas las frutas secas. En su lugar, opta por frutas secas orgánicas que no contienen
sulfitos.

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Características del alimento a exportar:

Características generales

EMPAQUE: Según especificaciones del cliente
Funda de 250 grs. a 2,5 Kg. En cajas de
cartón de hasta 20 Kg.
EMPAQUE PRIMARIO: Empacado en funda flexible.
EMPAQUE SECUNDARIO: Empacado en caja de cartón.
MÉTODO DE TRANSPORTE: En contenedores secos
FORMA DE TRANSPORTE : Por avión o barco
CAPACIDAD DE LA FRUTA: En un contenedor de 20’: 6MT
VIDA ÚTIL: 6 meses

Condiciones De Almacenamiento Temperatura ambiente (23 a 27°C) con
una Humedad Relativa <60%. Cabe
recalcar que la mejor condición de
almacenamiento es a temperatura de
refrigeración (7°C) y <60%HR, donde se
garantiza la conservación de las
características sensoriales.

Datos nutricionales (100 gr)

Grasa 0.47g

Carbohidratos 81.61g
Fibra dietetica 4.50g

Proteinas 3.53g

Fibra 12.00g

Energía 344.79kcal

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2. CONDICIONES O REQUISITOS DE EXPORTACIÓN DE ALIMENTOS EN
CUANTO AL TEMA DE INOCUIDAD ALIMENTARIA QUE SON REQUERIDOS
POR EL MERCOSUR PARA EXPORTAR ALIMENTOS Y EN PARTICULAR
PARA EL ALIMENTO SELECCIONADO: MANGO DESHIDRATADO.

2.1 Requisitos para exportación a los países del Mercosur [3]:

 Control, vigilancia y fiscalización: La salida de la mercadería, de los medios de
transporte y unidades de carga del territorio aduanero quedan sujetos al control,
vigilancia y fiscalización por parte de la Administración Aduanera, conforme lo
establecido en este Código y en sus normas reglamentarias.

 Egreso por lugares y en horarios habilitados: La salida de mercaderías, medios de
transporte y unidades de carga del territorio aduanero solamente podrá efectuarse por
las rutas, lugares y en los horarios habilitados por la Administración Aduanera.

 Declaración de salida: la información suministrada a la Administración Aduanera
de los datos relativos al medio de transporte, a las unidades de carga y a la mercadería
transportada, contenidos en los documentos de transporte, efectuada por el
transportista o por quien resulte responsable de dicha gestión.

 Normas Técnicas y de Calidad: Reglamentos de obligatorio cumplimiento

Producto Norma
Decreto Ley No 9244 de 10/10/63- Decreto No 134 de
Frutas y hortalizas en estado fresco, 28/01/81, Disposición No 12 de 20/06/90, Resoluciones Nos.
desecado, deshidratado o seco. 75 de 3/02/94, 433 de 18/05/94- Secretaria de Agricultura,
Ganadería y Pesca

 Restricciones sanitarias: Productos sujetos a la inscripción de un registro o
certificado:

País Producto Requisito
Registro ante la autoridad sanitaria
Argentina Productos alimenticios
nacional o provincial competente
Registro ante la autoridad competente
Brasil Productos alimenticios Del Ministerio de Salud.

Registro ante el Ministerio de salud
Paraguay Productos alimenticios
Pública y Bienestar Social
Cumplimiento de los requisitos exigidos
Uruguay Alimentos
por el Ministerio de Salud Pública
Fuente: Fuente: ALADI. Observatorio Agrocadenas Colombia

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 Inclusión en un régimen aduanero: La mercadería que egresa del territorio aduanero
deberá recibir como destino aduanero su inclusión en un régimen aduanero de exportación.
regímenes aduaneros:
a) exportación definitiva;
b) exportación temporaria para reimportación en el mismo estado;
c) exportación temporaria para perfeccionamiento pasivo; o
d) tránsito aduanero.

 Pago de los tributos aduaneros que gravan la exportación Los tributos aduaneros
podrán ser:
a) ad valorem: cuando se expresan como porcentaje del valor en aduana de
la mercadería;
b) específicos: cuando se expresan como un monto fijo por unidad de
medida de la mercadería; o
c) una combinación de tributos ad valorem y específicos.

2.2 Requisitos de exportación de alimentos en cuanto al tema de inocuidad alimentaria
[4]:

Requisitos de las operaciones y de la producción

1) Manipulación de las materias primas.

a) Criterios de aceptación. La fábrica no deberá aceptar ninguna materia prima si se
sabe que contiene sustancias descompuestas, tóxicas o extrañas, que no puedan ser
eliminadas en medida aceptable por medio de los procedimientos normales de
clasificación o preparación empleados por la fábrica.

b) Almacenamiento. Las materias primas almacenadas en los locales de la fábrica
deberán mantenerse en condiciones tales que estén protegidas contra la contaminación
e infestación, y que las posibilidades de alteración se reduzcan a un mínimo.

c) Agua. El agua empleada para transportar las materias primas al interior de la fábrica,
deberá ser de una procedencia tal, o estar tratada de tal modo que no constituya un
riesgo para la salud pública, y deberá emplearse únicamente mediante la previa
autorización del organismo oficial competente.

2) Inspección y clasificación. Las materias primas, antes de ser introducidas en el proceso
de elaboración, o en un punto conveniente del mismo, deberán someterse a inspección,
clasificación o selección, según las necesidades, para eliminar las materias inadecuadas.
Tales operaciones deberán realizarse en condiciones sanitarias y de limpieza. En las
operaciones ulteriores de elaboración, solamente deberán emplearse materias primas limpias
y en buen estado.

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3) Lavado u otra preparación. Las materias primas deberán lavarse según sea necesario
para separar la tierra o eliminar cualquier otra contaminación. El agua que se haya utilizado
para estas operaciones no deberá recircularse, a menos que se haya tratado adecuadamente
para mantenerla en unas condiciones que no constituyan peligro alguno para la salud pública.
El agua empleada para las operaciones de lavado, enjuagado o transporte de productos
alimenticios terminados, deberá ser de calidad potable.

4) Preparación y elaboración. Las operaciones preparatorias para obtener el producto
terminado y las operaciones de envasado, deberán sincronizarse de tal forma que en el
proceso de producción se logre una manipulación rápida de unidades consecutivas, en
condiciones que eviten la contaminación, alteración, putrefacción o el desarrollo de
microorganismos infecciosos o toxicogénicos.

5) Envasado del producto terminado

a) Materiales. Los materiales que se empleen para envasar deberán almacenarse en
condiciones higiénicas y no deberán transmitir al producto sustancias objetables más
allá de los límites aceptables por el organismo oficial competente, y deberán
proporcionar al producto una protección adecuada contra la contaminación.
b) Técnicas. El envasado deberá efectuarse en condiciones tales que impidan la
contaminación del producto.
c) Rotulado: A partir del año 2006 el rotulado nutricional en los alimentos envasados
es obligatorio a través de las Res. GMC 46/03 y la 47/03. Deberá presentar la siguiente
información [5]

• Denominación de venta del alimento
• Lista de ingredientes
• Contenidos netos
• Identificación del origen
• Nombre o razón social y dirección del importador, cuando corresponda
• Identificación del lote
• Fecha de duración
• Preparación e instrucciones de uso del alimento, cuando corresponda
• Rotulado Nutricional: Para ampliar la información consultar: [6].

6) Conservación del producto terminado. Los métodos de conservación o tratamiento del
producto terminado deberán ser de tal índole que destruyan todos los insectos o ácaros que
queden después de la elaboración, y que tengan como resultado la protección contra la
contaminación, deterioro o desarrollo de un riesgo para la salud pública. El producto
terminado deberá tener un contenido de humedad tal que pueda conservarse en las localidades
de origen y distribución en cualquier situación normalmente previsible para dichas
localidades, sin alteración importante por putrefacción, mohos, cambios enzimáticos o por
otras causas.

Además de someterse a un secado apropiado, el producto terminado podrá:

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a) tratarse con sustancias conservadoras químicas (incluidos los fumigantes) aprobadas
por la Comisión del Codex Alimentarius, a condición de que los niveles de residuos
que queden de tal tratamiento no excedan de las tolerancias, según se indican en las
normas de productos; y/o
b) tratarse térmicamente; y/o
c) envasarse en recipientes herméticamente cerrados de manera que el producto se
mantenga sano y no se altere en condiciones normales de almacenamiento sin
refrigeración.

7) Almacenamiento y transporte de los productos terminados. Los productos terminados
deberán almacenarse y transportarse en condiciones tales que impidan toda contaminación o
el desarrollo de microorganismos patógenos o toxicogénicos y protejan contra la infestación
por roedores e insectos, y contra la alteración del producto o del recipiente.

a) El producto deberá almacenarse en condiciones adecuadas de tiempo, temperatura,
humedad y atmósfera, para evitar alteraciones importantes. Para estos productos es de
importancia primordial el control de la humedad.

b) Cuando los productos deshidratados se almacenen en condiciones en las que puedan
resultar infestados por insectos y ácaros, deberán aplicarse periódicamente métodos
apropiados de protección.

Los productos deshidratados deberán almacenarse de tal manera que puedan fumigarse in
situ, o almacenarse de forma que puedan trasladarse a cualquier parte para su fumigación en
instalaciones especiales (por ejemplo, cámaras de fumigación, gabarras de acero, etc.). Puede
utilizarse el almacenamiento en frío, bien sea para evitar la infestación en los sitios en que
sea probable que se presenten insectos en condiciones de almacenamiento ordinario, o bien
para evitar que los insectos dañen el producto.

3. DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS SISTEMAS DE GESTIÓN DE CALIDAD QUE
PUEDEN SER UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA DE ALIMENTOS.

Los sistemas de gestión de calidad que se utilizaran para la industria de alimentos de mango
deshidratado serán el BPM y El sistema HACCP.

El BPM tiene especificaciones para cada sector o producto. No obstante existe un patrón
común que imparte las bases de las buenas prácticas de manufactura y que es dirigido por la
Comisión Codex Alimentarius de la OMS. En la actualidad existen más de ciento cincuenta
países miembros de este programa y los documentos del Codex son revisados y ampliados
periódicamente [7].

En el caso específico para la inocuidad de los alimentos, se utilizará el “Sistema de Análisis
de Riesgos y Puntos Críticos de Control” conocido como HACCP por sus siglas en inglés es
un mecanismo de gran valor para las empresas a todo lo largo de la cadena agroalimentaria.

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3.1 Buenas Prácticas de Fabricación o Manufactura (BPM):

Son los principios básicos y prácticas generales de higiene en la manipulación, preparación,
elaboración, envasado, almacenamiento, transporte y distribución de alimentos para consumo
humano, con el objeto de garantizar que los productos se fabriquen en condiciones sanitarias
adecuadas y se disminuyan los riesgos inherentes a la producción1.

Las BPM contemplan todo el proceso alimentario, desde la siembra o cría hasta el despacho
al usuario final. Los requerimientos incluyen control de procesos, aseguramiento y
metodologías de higiene, control de productos sanos, etcétera.

Se aplican a toda la cadena alimentaria desde la producción primaria hasta el consumidor.
De allí el slogan “Del campo a la mesa”.

Fuente: Catalina Castiblanco

Un programa BPM aplicado a una industria requiere, al igual que otras normas tales como
ISO, la auditoría permanente para verificar el cumplimiento del sistema. Estos controles
generalmente están basados en las recomendaciones del Codex Alimentarius y se ejecutan
tomando diez aspectos de verificación:

 Infraestructura edificación y operacional
 Materias primas, insumos directos e indirectos
 Métodos y procedimientos
 Equipos, utensilios y herramientas
 Personal (prácticas, capacitación, elementos de protección)
 Producto terminado
 Servicios
 Manejo de residuos
 Control de Plagas
 Logística, transporte y distribución

1
Tomado del Decreto 3075/97

9
3.2 Sistema de Análisis Del Riesgo y de Puntos Críticos 2 (HACCP)3:

El Sistema de Análisis de Riesgo y de Puntos Críticos es un sistema de gestión de riesgo que:

- Requiere de un proceso que defina:
• Los puntos críticos en el proceso productivo y El control de puntos
independientes

- Requiere monitorear, medir y controlar cada punto
• Se deben identificar acciones independientes del monitoreo y control

- Requiere ser capaz de determinar el peligro
• Se debe reaccionar y corregir el problema antes que el daño sea hecho
• Se debe determinar la ocurrencia

- Requiere establecer un criterio para aceptar o rechazar el producto

El sistema de Análisis de Riesgo y de Puntos Críticos de Control se basa en siete Principios
que son:
1. Realizar un análisis de riesgo
2. Determinar los puntos críticos de control
3. Establecer límites críticos
4. Establecer un sistema de vigilancia del control de los puntos críticos
5. Establecer las medidas correctoras a adoptar
6. Establecer procedimientos de verificación para confirmar que el sistema de HACCP
funciona eficazmente.
7. Establecer un sistema de documentación de los procedimientos y los registros
apropiados para estos principios y su aplicación.

SISTEMA DE GESTIÓN DE CALIDAD PARA UNA INDUSTRIA PROCESADORA
DE MANGO DESHIDRATADO

El diseño de un Sistema de Gestión de Calidad está basado en el cumplimiento del sistema
HACCP, por ser exigido por la FDA (Food adn Drugs Administration, USA) con el fin de
asegurar la inocuidad de los productos que ingresan a los Estados Unidos de Norteamerica y
por el Códex Alimentarius a nivel mundial.
En el diseño del sistema a diseñar se integrarán las BMP (Buenas Práctiocas de
Manufactura), estas son consideraciones que se deben tener para garantizar la inocuidad en

2
Se entiende por punto crítico de control “una fase en la que puede aplicarse un control, y que es esencial para prevenir o eliminar el
peligro para la inocuidad de los alimentos o para reducirlos a un nivel aceptable” (FAO, 2002b).
3
Fuente: FAO (2002) El concepto de Análisis del Riesgo y Puntos Críticos de Control, Roma.
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la elaboración de alimentos, tomando en cuenta: La infraestructura, maquinaria y equipo,
materia prima, personal y el proceso mismo; POES (Procedimientos de Operación Estándar
de Saneamiento) que están dirigidos al mantenimiento Pre - Operacional y Operacional de
la planta; y el HACCP (Análisis de Riesgos y Puntos Críticos de Control) en un solo sistema.
Los diferentes actores de la cadena alimenticia desde la producción primaria hasta la
comercialización, son los responsables de ofrecer al consumidor un alimento inocuo.
Con este diseño se aspira asistir a todo aquel que pretenda implantar el sistema HACC P
en un ámbito donde se manipulan mango deshidratado.
Para la aplicación del Sistema de Gestión de Calidad dé buenos resultados, es necesario
remarcar que tanto las empresas como todo su personal, esté comprometido y participe
plenamente en el desarrollo del plan que ha de implementarse,
El HACCP es un método eficaz y reconocido por el Códex Alimentaruis, que otorga
seguridad a los clientes en lo que respecta a la inocuidad. Así, contribuye a producir
alimentos inocuos, a tomar decisiones relacionadas con la seguridad del alimento, y en caso
de litigio, permite demostrar que se gestiona eficazmente la inocuidad de los alimentos.
Las especificaciones se agrupan tomando en cuenta las tres herramientas fundamentales del
sistema:
 BPM: Se considera la infraestructura, materia prima, el proceso y el personal
 POES: Dirigido al mantenimiento de las instalaciones para el saneamiento de la
planta.
 HACCP: Basado en siete principios para garantizar la inocuidad de los alimentos.
En el diagrama de relación de recursos se tienen como entradas del sistema los insumos y
como salida el producto final, según la teoría de sistemas; además, en el proceso de
transformación de insumo a producto intervienen los diferentes elementos que se pueden
observar en la figura 1, dichos elementos deben ser controlados para garantizar la calidad,
que es definida como seguridad alimentaria del producto marco del Tratado de Libre
Comercio.
Para que el diagrama de relaciones se cumpla, es necesario que se lleve a cabo la interrelación
del sistema de acuerdo con la figura 3; para ello, el comité es el encargado de gestionar el
cumplimiento del HACCP teniendo como prerrequisitos el cumplimiento de BPM y POES a
través de capacitaciones, auditorías y retroalimentación del sistema. Además se presenta el
diagrama del sistema productivo y como es afectado por el sistema de gestión de calidad en
la figura 2; en el cual se observa que se toman tres de las actividades de la cadena de valores:
las que son: Logística de entrada, operaciones y logística de salida. Por otro lado, en las
BPM se revisan las cuatro actividades de soporte de la cadena de valores; estas son:
Infraestructura, R.R.H.H., Tecnología y abastecimiento.
El sistema se desarrollara con la siguiente secuencia:

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 Formación del comité
 Descripción del producto
 Uso y destinación del producto
 Diagrama de flujo
 Buenas Prácticas de Manufactura
 Procesos de Operación Estándar de Saneamiento
 HACCP
 Auditorías
En la siguiente gráfica se desarrolla el sistema:

Figura 1. Diagrama de Relación de Recursos

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[Escriba aquí]

Figura 2. Herramientas que afectan el sistema productivo

Figura 3. Diseño del Sistema

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[Escriba aquí]

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y CIRBERGRAFIA

 [7] Bastidas Solano P. (2008). BPM en la industria de alimentos. Recuperado de:
http://pablojavierbastidas.blogspot.com/2008/01/bpm-en-la-industria-de-
alimentos.html

 [3] Código Aduanero Del Mercosur. MERCOSUL/CMC/DEC. Nº 27/10.
Recuperado de:
http://www.expomercosur.com/contenido/editor/Codigo%20Aduanero%20Mercosu
r.pdf

 [4] Código de prácticas de higiene para las frutas y hortalizas deshidratadas incluidos
los hongos comestibles (CAC/RCP 5-1971). Recuperado de:
http://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=1
&ved=0CBsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.codexalimentarius.org%2Finput
%2Fdownload%2Fstandards%2F265%2FCXP_005s.pdf&ei=7YVjVOj9KImaNv61
gKgP&usg=AFQjCNHIf4buhvsUVnjHKT3LE4NvEvm0hg

 Decreto 3075/97. Recuperado de:
https://www.invima.gov.co/index.php?option=com_content&view=article&id=484:
decreto-3075-1997&catid=96:decretos-alimentos&Itemid=2139

 [2] Información nutricional del mango deshidratado. Recuperado de:
http://www.livestrong.com/es/informacion-nutricional-del-sobre_7565/

 Mango deshidratado (2012). Recuperado de:
http://www.b2becuador.net/driedfruits/pdf/mangoes.pdf

 Perfil de Mercado Común del Sur del Mercosur. Recuperado de:
http://www.agronet.gov.co/www/docs_agronet/2005112113759_perfil_mercado_M
ERCOSUR.pdf

 [6] Requisito técnico del Mercosur sobre la información nutricional complementaria
(declaración de propiedades nutricionales. Recuperado de:
http://www.mercosur.int/innovaportal/v/4151/1/secretaria/resoluciones_2012

 [5] Rotulado. Recuperado de:
http://www.ciap.org.ar/ciap/Sitio/Materiales/Publicaciones/GRotulado_2011_Mar.p

 [1] Tesis doctoral. Optimización de las condiciones de operación de tratamientos
osmóticos destinados al procesado mínimo de mango (Mangifera indica L.).

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[Escriba aquí]

Recuperado 24 de Septiembre de 2014 de:
http://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/1935/tesisUPV2552.pdf

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