Método de Solución

Newtoniano

Análisis Dinámico de Fuerzas

de un
Mecanismo con Juntas
Múltiples

1
 Se tiene el siguiente mecanismo con una junta múltiple:

F1
F2

Junta Múltiple

T12

2
 Diagrama de Cuerpo Libre
F1
F2

cuerpo 2

F12 F2p W2 m2 a G2

T12 R 12 F12 R 2p F2p IG2 α 2

– F2p R2p
F2p
F12 R12
– F12
W2
3
T12 – T12
 F1
F2

F36

– F36
cuerpo 3
R63 W3
F3p F36 W3 m 3 aG3
R3p
R 3p F3p R 63 F36 IG3 α 3 – F3p

F3p

F2p

4
 F1
F2

F36 F45
– F45
R54
cuerpo 4
R4p W4
F4p F45 W4 m 4 a G4
– F4p
R 4p F4p R 54 F45 IG4 α 4

F3p F4p

F2p

5
 F51
F1 – M51
M51 F2

F36 – F51
F45 W5

cuerpo 5

F2 F45 F51 W5 m5 aG5

M 51 IG5 0 0

F3p F4p

F2p

6
 F61
F1
M61 F2

– M61
W6 F36
– F61

cuerpo 6

F1 F36 F61 W6 m6 aG6

M 61 IG6 0 0

F3p F4p

F2p

7
 perno

F2p F3p F4p Wp mp a Gp

No existen momentos de las fuerzas de

reacción, ya que son fuerzas concurrentes
en un punto.

F3p F4p
Se puede despreciar mp, debido a que
su masa es pequeña comparada con
los cuerpos en movimiento. Así: F2p

F2p F3p F4p 0

8
 perno Finalmente las ecuaciones son:
F2p F3p F4p 0 F1
Se tiene un sistema de 17 ecs. F2
x 17 incógnitas.
cuerpo 2
Estas son:
F12 F2p W2 m2 a G2
F12, F2p, F3p, F36, F4p, F45,
T12 R 12 F12 R 2p F2p IG2 α 2
cuerpo 3 F51, F61, T12, M51, M61, (estos 5
F3p F36 W3 m 3 aG3 últimos vectores tiene 1 elemento).

R 3p F3p R 63 F36 IG3 α 3

CONCLUSIÓN:
cuerpo 4
Cuando hay juntas múltiples, se
F4p F45 W4 m 4 a G4 escriben las ecuaciones del perno
de la junta múltiple. T12
R 4p F4p R 54 F45 IG4 α 4

cuerpo 5 cuerpo 6
F2 F45 F51 W5 m5 aG5 F1 F36 F61 W6 m6 aG6
9
M 51 IG5 0 0 M 61 IG6 0 0