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Taller 3 Mecánica para ingenierı́a

Juan Camilo Ramı́rez Ayala, jucramirezay@unal.edu.co

I. Desarrollo
A. La placa cilı́ndrica está sometida a las fuerzas de tres cables que concurren en el punto
D. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un vector cartesiano y
determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.

Figure 1. Figura No. 1

Para expresar cada uno como un vector cartesiano es necesario hallar de acuerdo a las medidas dadas los
vectores unitarios, multiplicarlos por las magnitudes de la fuerza. Se tratará cada vector uno por uno

AD = 0, 75i + 3k[N ]
|AD| = 3, 1[N ]
UAD = 0, 24i + 0, 97k[N ]
FAD = 1440i + 5820k[N ]

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BDx = 0, 75 ∗ sen(30◦ ) = 0, 375[N ]
BDy = 0, 75 ∗ cos(30◦ ) = 0, 65[N ]
BD = −0, 375i + 0, 65j + 3k[N ]
|BD| = 3, 1[N ]
UBD = −0, 12i + 0, 21j + 0, 97k[N ]
FBD = −960i + 1680j + 7760k[N ]

CDx = 0, 75 ∗ sen(45◦ ) = 0, 53[N ]


CDx = 0, 75 ∗ cos(45◦ ) = 0, 53[N ]
CD = −0, 53i − 0, 53j + 3k[N ]
|CD| = 3, 09[N ]
UCD = −0, 17i − 0, 17j + 0, 97k[N ]
FCD = −850i − 850j + 4850k[N ]

Con los vectores anteriores se puede calcular la fuerza resultante, la cual es la suma de los vectores dados,
una vez se tiene la fuerza resultante, para calcular los ángulos directores es necesario hallar el vector unitaria
y a partir de cada una de sus componentes se calculan los ángulos.

FR = FCD + FDB + FAD


FR = −370i + 830j + 17890k[N ]
|FR | = 17913, 06[N ]
UFR = −0, 020i + 0, 046j + 0, 998k[N ]

Los ángulos son.

cosα = −0, 020


α = cos−1 (−0, 020) = 91, 1◦
cosβ = 0, 046
β = cos−1 (0, 046) = 87, 3◦
cosγ = 0, 998
γ = cos−1 (0, 998) = 3, 62◦

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B. El cable unido al brazo de la grúa ejerce una fuerza F = 350 lb. Exprese esta fuerza como
un vector cartesiano.

Figure 2. Figura No. 2

Para expresar la fuerza como un vector cartesiano, es necesario descomponer la fuerza en sus componentes
rectangulares, como la fuerza consta de componentes x, y y z, entonces es necesario calcular el valor de estas
tres coordenadas en términos de la distancia desde el origen, formando ası́ el vector unitario que indica la
dirección del vector de fuerza; una vez se tiene este vector unitario, se multiplica la magnitud de la fuerza y se
obtiene ası́ el vector fuerza en términos de sus componentes cartesianas. La componente en z es claramente
de -35 pies, para hallar la componente x y y se toma el triangulo rectángulo que se proyecta en el plano xy.

ABx = 50 ∗ sen(30◦ ) = 25
ABy = 50 ∗ cos(30◦ ) = 43, 30

Con estos valores se forma el vector AB, el cual es un vector indicado en términos de distancia, calculando
el vector unitario para posteriormente ser multiplicado por la magnitud de la fuerza.

AB = 25i + 43, 30j − 35k pies


|AB| = 61, 03
UAB = 0, 41i + 0, 71j − 0, 57k
FAB = 300 ∗ (0, 41i + 0, 71j − 0, 57k) = 143, 5i + 248, 5j − 199, 5k lb

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C. Determine la magnitud de la componente proyectada de la fuerza F = 300 N que actúa a
lo largo del eje OA.

Figure 3. Figura No.3

Para realizar el cálculo de la componente proyectada es necesario hallar el valor del producto punto del
vector fuerza con el vector unitario que va desde O hasta A. Las componentes del vector OA son (teniendo
en cuenta que el vector OA forma un triángulo rectángulo una vez está finalizando respecto a los ejes x y z).

OAx = 300 ∗ sen(30◦ ) = 150 + 300 = 450 mm


OAz = 300 ∗ cos(30◦ ) = 259, 8 mm
OA = −450i + 300j + 259, 8k mm
|OA| = 599, 99
UOA = −0, 75i + 0, 50j + 0, 43k

El vector fuerza es un poco mas complicado de calcular, debido a que este vector posee una mezcla en
las componentes x y z, esto sucede ya que el vector no solamente esta girado 30 grados hacia z, sino que
también esta girado 30 grados hacia x, esto es lo que hace ver que el vector se encuentra ”acostado” hacia
adentro de la hoja. Para calcular este vector se toma como si existiera otro triangulo rectángulo en el plano
xz.

Fx = 300 ∗ sen(30◦ ) ∗ sen(30◦ ) = 75 N


Fy = 300 ∗ cos(30◦ ) = 259, 8 N
Fz = 300 ∗ sen(30◦ ) ∗ (cos◦ ) = 129, 9 N
F = −75i + 259, 8j + 129, 9k N

Realizando el producto punto entre F y UOA se halla la magnitud, si se desea el vector de la componente
se debe operar esta magnitud junto con el vector unitario.

F · UOA = 242, 007N

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D. Combine las fuerzas P y T, las cuales actúan sobre el punto B, en una fuerza equivalente
R.

Figure 4. Figura No. 4

Se puede hallar el valor de la base del triangulo rectángulo sombreado por trigonometrı́a.

6 ∗ cos(60◦ ) = 3in

El valor del ángulo α se hallar con el triangulo rectángulo general, el mas grande que se puede observar
en la figura, se debe saber el valor de la lı́nea del triangulo que es paralela al eje y.

op = 6*sen(60◦ ) = 5, 20 in
α = tan−1 5,20
6 = 40, 9◦

El punto A esta en la dirección x negativa a 6 pulgadas, el punto B esta en la dirección y positiva a 5,20
pulgadas. Se debe hallar el vector que va desde el punto B hasta el punto A y el vector unitario de este para
tener ası́ el vector que representa la fuerza T.

BA = A − B = (−6 − 0)i + (0 − 5, 20)j


BA = −6i − 5, 20j in
UBA = −0, 75i − 0, 65j
TBA = −450i − 390j N

EL vector que representa la fuerza P se halla de manera análoga al anterior, para este caso se indica que
el vector inicia en el punto E (imaginario), ya que se puede apreciar que el vector que representa P inicia a
la altura del punto B, pero en el punto C para la componente x.

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EB = B − E = (0 − (−3))i + (5, 20 − 5, 20)j
EB = 3i in
UEB = 1i
P = 800i N

Sumando los vector hallados anteriormente, para hallar la fuerza resultante.

R = P + TBA = 350i − 390j N

E. Determine la magnitud Fs del resorte de tensión de tal modo que la resultante de las
fuerzas F y Fs sea un vector vertical. Determine la resultante de ese vector resultante R.

Figure 5. Figura No. 5

En la figura se puede observar que el punto A es donde se encuentran las dos fuerzas, tanto la fuerza F como
la fuerza debida al resorte, entonces se supone que la resultante se encuentra en este punto y esta dirigida
hacia la parte superior, es decir en el eje y positivo. La fuerza resultante es la suma de las anteriores, las
componentes rectangulares y el vector F se hallan como.

FR = F + Fs
Fx = 120 ∗ cos(60◦ ) = 60 N
Fy = 120 ∗ sen(60◦ ) = 104 N
F = −60i − 104j N

Con el vector F y la fuerza resultante se puede hallar la fuerza del resorte, ya que se sabe que la resultante
debe estar orientada solamente a lo largo del eje y.

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FR = (−60i − 104j) + Fs i
−60i + Fs i = 0
Fs = 60 N
FR = −104j N

F. EL bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se aplica una fuerza F = 500 N en


el punto B del sistema de cables ilustrados en la figura. Determinarlas tensiones en los
cables y el peso P.

Figure 6. Figura No. 6

Se utiliza la ecuación de equilibrio tanto en el punto B como en el punto C.

P
F = 0 en B
F = −TBA cos(10◦ ) + TBC = 0
P
Px
Fy = TBA sen(10◦ ) − F = 0

Despejando las dos ecuaciones anteriores para TBA y para TBC se encuentra que estos tienen un valor de
TBA es igual a 2879,39 N y TBC tiene un valor de 2835,6 N. Con el valor de TBC se puede hacer la sumatoria
de fuerzas en el punto C.

P
F = 0 en C
Fx = TCD sen(20◦ ) + TBC = 0
P

Fy = TCD cos(20◦ ) − P = 0
P

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Donde se toma que el valor de TCD es de 8290,74 N y el del peso P es de 7790,75 N.

G. Un cuerpo de masa M = 250 Kg está unido al sistema de cables y se mantiene en equilibrio


en la posición indicada. Determinar las tensiones en los cables.

Figure 7. Figura No. 7

Se debe realizar lo mismo que en el caso anterior, sumatoria de fuerzas en los puntos indicados, tomando
como base que al estar en equilibrio la sumatoria debe ser igual a cero.

P
F = 0 en B
Fx = −TBA + TBC cos(60◦ ) = 0
P

Fy = TBC sen(60◦ ) − P = 0
P

Sabiendo que la masa es de 250 kg, entonces el peso es de 2452,5 N, esto indica que de las ecuaciones
anteriores se pueden hallar los valores de TBA y de TBC donde son de 1415,95 N y 2831,9 N respectivamente.
Con estos valores se hace la sumatoria de fuerzas en el punto C.

P
F = 0 en C
F = TCE cos(30 ) − TDC cos(40◦ ) + TBC cos(60◦ ) = 0

P
P x
Fy = TCE sen(30◦ ) + TDC sen(40◦ ) + TBC sen(60◦ ) = 0

Como ya se tiene el valor de TBC se puede entonces de las anteriores ecuaciones despejar los valores de
TCE y TDC , los cuales son de 1039,35 N y 3023,4 N respectivamente.

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