Capı́tulo 5

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

5.1. Introducción.
Cuando se desea conocer la evolución en el tiempo de un sistema con una
sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente
la relación funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos,
al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una
relación entre t, x y el ritmo de variación de x, es decir, entre t, x y dx
dt
. Esta
relación se puede expresar en la forma
dx
F (t, x, ) = 0, (5.1)
dt
que recibe el nombre de ecuación diferencial de primer orden. Encon-
trada la ecuación diferencial, se plantea el problema de determinar la relación
x = x(t).
Históricamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se originó en el
siglo XVII, a la vez que se inicia el Cálculo con Newton y Leibniz. En buena
medida, el papel central que juega la teorı́a de las ecuaciones diferenciales en
el seno de las matemáticas se debe al hecho de que muchos problemas impor-

147
tantes, cientı́ficos y técnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales.

Ejemplos 5.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material

radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo propor-
cional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo
de variación de una función viene dado por su derivada, se verifica
dq
= −kq(t), (5.2)
dt
siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia
radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada dq dt
es negativa).
(6.2) es la expresión matemática de la ley que rige los fenómenos radiactivos.
Ahora, el problema se reduce a encontrar q(t) a partir de la ecuación
diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuación diferencial. En
este caso, resolver la ecuación diferencial es fácil. Si escribimos la ecuación
en la forma
q′
= −k,
q
integrando respecto de t en ambos miembros, resulta

log q = −kt + c.

Por tanto, q(t) = e−kt+c , que puede ponerse en la forma q(t) = Ce−kt , donde
C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuación (6.2) posee
infinidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad
de material radiactivo q0 que hay en cierto instante (que podemos tomar
como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C,
pues C = q(0). En tal caso, la solución de (6.2), que verifica q(0) = q0 , tiene
la forma q(t) = q0 e−kt .
2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m
Kg. Encontrar la velocidad v(t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire
es proporcional a la velocidad.

148
 Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta

m a = Fg + Fr = m g − kv.
dv
Como a = dt
, la igualdad anterior toma la forma final

dv
m· = m · g − kv.
dt
Se ha obtenido la ecuación diferencial (de primer orden) que rige el movi-
miento del sistema.
3. Circuitos eléctricos simples. Consideremos un circuito eléctrico simple
que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente
de fuerza electromotriz (baterı́a o generador), una resistencia, un condensa-
dor y un inductor.
- La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas eléctricas y
produce una corriente I.
- La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una caı́da
de la fuerza electromotriz igual a ER = IR (ley de Ohm).
- El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la co-
rriente produciendo una caı́da de la fuerza electromotriz igual a EL = L · dIdt
.
- El condensador (de capacitancia C) almacena una carga Q. La carga
almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una caı́da de la
fuerza electromotriz igual a EC = C1 · Q.
Si aplicamos la ley de Kirchoff a un circuito cerrado con los cuatro ele-
mentos anteriores, se sigue que E = Ec + ER + EL . Luego, se verifica
Q dI
E= + IR + L . (5.3)
C dt
Ahora hay que tener en cuenta que I = dQ
dt
, por lo que la ecuación anterior
adopta la forma
Q dQ d2 Q
E = +R +L 2 . (5.4)
C dt dt

149
Se trata de una ecuación diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos
que no hay condensador, la ecuación se puede expresar de esta otra forma
dI
E = RI + L . (5.5)
dt
Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuación final que gobierna el
funcionamiento del circuito eléctrico es una ecuación diferencial de primer
orden. Esta ecuación, además, es lineal y su estudio es el objetivo de una
sección posterior.

En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones di-

ferenciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es
posible encontrar la solución exacta de una ecuación diferencial, pero existen
diversos métodos numéricos que permiten encontrar soluciones aproximadas
a los problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos
problemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t0 , x(t0 ). Ası́,
en el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v(0), es cero, y en el ejemplo
1 se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se
hace la medición. En definitiva, el problema que habitualmente encontramos
en las aplicaciones adopta la forma
{
F (t, x, dx
dt
) = 0
x(t0 ) = x0 ,
es decir, se desea encontrar una solución x = x(t) de la ecuación diferencial
que verifique la condición inicial x(t0 ) = x0 . Un problema de este tipo se de-
nomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas
siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de algún método
numérico y, sólo en algunos casos, puede obtenerse la solución exacta.

150
5.2. Ecuaciones diferenciales de primer or-
den. Nociones generales.
Una ecuación diferencial de primer orden general adopta la forma

dx
F (t, x, ) = 0. (5.6)
dt
Una función x = x(t), definida en un intervalo I de R, se dice que es una
solución particular o integral particular de la ecuación (6.6) si se verifica
F (t, x(t), x′ (t)) = 0, para cada t ∈ I. Es decir, al sustituir x por x(t) y dx
dt
por
′
x (t) en (6.6) se obtiene una igualdad válida para todo x ∈ I. Por ejemplo,
x = e−kt es una solución particular de la ecuación diferencial x′ + kx = 0,
pues −ke−kt + kekt = 0, para cualquier valor de t.
Integrar una ecuación diferencial consistirá en encontrar todas las solucio-
nes posibles de dicha ecuación. En temas anteriores, ya nos hemos encontrado
con una ecuación diferencial de primer orden, de hecho, la más elemental de
todas: x′ = f (t). En este caso, la integración de la ecuación diferencial es
obvia: x(t) = F (t) + c, siendo F una primitiva de f . Por supuesto, queda el
problema de encontrar una primitiva de f , que no siempre tiene solución. De
todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre
en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuación diferencial tiene infinitas
soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que
pueden expresarse en la forma x′ = F (t, x) (forma normal de una ecuación
diferencial de primer orden). Se llama integral (o solución) general de la
ecuación diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, de-
pendiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c).
En el ejemplo 1, la solución general es x = ce−kt .
Terminamos este apartado estudiando el problema recı́proco de elimina-
ción de parámetros. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la ecuación de
una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del
parámetro c). Por ejemplo, (x − c)2 + y 2 = 1 es la familia formada por todas
las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos

151
que se desea eliminar c. Si y(x) es una de las curvas de la familia, enton-
ces podemos derivar respecto a x la igualdad F (x, y(x), c) = 0, teniendo en
cuenta el esquema siguiente, que expresa cómo depende F de las variables x
x
F

ey
y x
obteniendo
∂F ∂F ′
+ · y = 0.
∂x ∂y
Ahora, se puede eliminar c en el sistema
{
F (x, y, c) = 0
∂F
∂x
+ ∂F∂y
· y ′ = 0,
y se obtiene una relación entre x, y e y ′ , que es la ecuación diferencial carcte-
rı́stica de la familia, pues expresa una propiedad geométrica común a todas
las curvas de la familia. Esta ecuación tendrá la forma general f (x, y, y ′ ) = 0.
La interpretación geométrica es la siguiente: si (x0 , y0 ) es un punto cualquie-
ra del plano e y = y(x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto,
entonces el valor de la derivada y ′ (x0 ) debe ser tal que se verifique la igualdad
f (x0 , y0 , y ′ (x0 )) = 0.

Ejemplo 5.2.1. Eliminar c en la ecuación (x − c)2 + y 2 = 1.

Suponiendo y función de x y derivando respecto de x la ecuación propues-
ta, resulta

2(x − c) + 2yy ′ = 0,
Ahora, eliminamos c en el sistema
{
(x − c)2 + y 2 = 1
(x − c) + yy ′ = 0.

152
 Si despejamos c en la segunda ecuación, obtenemos c = x + yy ′ , y sus-
tituyendo en la primera ecuación (yy ′ )2 + y 2 = 1. Por tanto, la ecuación
diferencial de la familia tiene la forma : y 2 (1 + y ′ )2 = 1.

En algunos casos, es posible despejar y ′ en la ecuación diferencial de la

familia uniparamétrica, que entonces adopta la forma y ′ = f (x, y). Ahora, la
ecuación diferencial nos dice cuál es el valor de la derivada y ′ (x), para la curva
de la familia y = y(x) que pasa por el punto (x, y). Es decir, para cada punto
(x, y), la ecuación diferencial nos dice cuál es la inclinación de la tangente
de la recta tangente a la curva en el punto (x, y). Por ello, se dice que la
ecuación diferencial y ′ = f (x, y) determina un campo de direcciones en el
plano OXY.

5.3. Trayectorias ortogonales.

Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones
consiste en determinar, dada una familia uniparamétrica de curvas F (x, y, c) =
0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las
de la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias orto-
gonales a las curvas de la familia F (x, y, c) = 0.

Ejemplos 5.3.1. 1. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la familia de curvas

equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las
trayectorias ortogonales son las lı́neas de fuerza del correspondiente campo.
2. Si F (x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribución de
temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las lı́neas
de flujo de calor.

Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales

a la familia de curvas F (x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encontra-
mos la ecuación diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuación es

153
f (x, y, y ′ ) = 0. Sea (x0 , y0 ) un punto arbitrario del plano e y = y(x) la curva
de la familia que pasa por (x0 , y0 ). Entonces se verifica

f (x0 , y0 , y ′ (x0 )) = 0. (5.7)

Sea y = y⊥ (x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x0 , y0 ). Es decir,
la curva y = y⊥ (x) pasa por (x0 , y0 ) perpendicularmente a y = y(x). Luego
y ′ (x0 ) · y⊥
′
(x0 ) = −1. Si sustituimos y ′ (x0 ) = − y′ (x
1
0)
en (6.7), obtenemos
⊥

−1
f (x0 , y0 , ′
) = 0. (5.8)
y⊥ (x0 )

Como y⊥ (x0 ) = y0 , (6.8) puede ponerse en la forma

−1
f (x0 , y⊥ (x0 ), ′
) = 0. (5.9)
y⊥ (x0 )
′
(6.9) es una relación entre x0 , y⊥ (x0 ) e y⊥ (x0 ), válida para cada punto (x0 , y0 )
del plano. Se trata, por tanto, de la ecuación diferencial que satisfacen las
trayectorias ortogonales.

Ejemplo 5.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

y = cx2 .
Primero se determina la ecuación diferencial de la familia dada elimi-
nando la constante c. Para ello, consideramos y función de x y derivamos
y′
respecto de x la igualdad y = cx2 , obteniendo y ′ = 2cx. Entonces c = 2x
y sustituyendo en la ecuación de la familia, resulta 2y = xy ′ . Encontrada
la ecuación diferencial de la familia propuesta, sustituimos y ′ por − y1′ e y
⊥
por y⊥ y obtenemos la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales
′
2y⊥ · y⊥ = −x. Finalmente, podemos escribir la ecuación en la forma acos-
tumbrada 2yy ′ = −x. Se puede resolver fácilmente sin más que integrar ambos
2 2
miembros respecto de x: y 2 = − x2 + c. Luego x2 + y 2 = c, que son elipses
centradas en el origen.

154
5.4. Ecuaciones de variables separables.
Una ecuación diferencial del tipo y ′ = fg(y)
(x)
se dirá que es una ecuación
de variables separables. Si las expresamos en la forma g(y) · y ′ = f (x), la
integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros
∫ ∫
′
g(y(x)) · y (x) dx = f (x) dx.

Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto

sepamos calcular las integrales indefinidas anteriores.

Ejemplo 5.4.1. Resolver la ecuación diferencial y ′ = xy.

′
Escribimos la ecuación en la forma yy = x. Integrando ambos miembros
2
respecto de x, resulta log y = x2 + c. Por tanto, la integral general es y =
k exp(x2 /2).

5.5. Ecuaciones homogéneas.

′
( Se
) llama ecuación homogénea a una ecuación diferencial de la forma y =
f xy . Haciendo el cambio de función z = xy , se transforma en una ecuación de
variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx,
obtenemos y ′ = z ′ x + z. Por tanto, la nueva ecuación diferencial tiene la
z′
forma z ′ x + z = f (z), que puede escribirse de este otro modo f (z)−z = x1 .

Ejemplo 5.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y(x) que tienen la
siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal
cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que están a la
misma distancia del origen.
Denotemos por (x0 , y0 ) un punto genérico de la curva y = y(x), y la
derivada y ′ (x0 ) por y0′ . Los puntos T y N vienen dados por los sistemas

155
siguientes
{ {
−1
y − y0 = y0′ (x − x0 ) y − y0 = y0′
(x − x0 )
T N
y=0 x=0
x y ′ −y
Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T ( 0 y0′ 0 , 0) y N (0, y0 + xy0′ ). Por
0 0
tanto, debe cumplirse la igualdad x0 − yy0′ = y0 + xy0′ , para cualquier x0 . Hacien-
0 0
do operaciones y suprimiendo el subı́ndice, resulta y ′ = x+y x−y
. De esta forma,
hemos obtenido la ecuación diferencial que verifican las curvas con la propie-
dad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo miembro
1+ y
por x, se obtiene y ′ = 1− xy , que es una ecuación homogénea. Para resolverla,
x
hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obtenemos
1+z
z′x + z = .
1−z
Haciendo operaciones, resulta z ′ x = 1+z
2
1−z
, que puede expresarse en la forma
(1−z)z ′ 1
1+z 2
= x . Si integramos respecto de x, encontramos
∫ ∫ ∫
z′ zz ′ dx
2
dx − 2
dx = .
1+z 1+z x
Luego
1
arc tg z −
log(1 + z 2 ) = log x + c.
2
Ahora debemos cambiar z por xy para obtener la integral general.

5.6. Ecuaciones exactas.

Supongamos que y = y(x) es una función definida implı́citamente por la
ecuación U (x, y) = c. Entonces

U (x, y(x)) = c, para cada x ∈ D(y). (5.10)

Derivando respecto de x, resulta

∂U ∂U ′
+ · y = 0. (5.11)
∂x ∂y

156
Nótese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo:
(6.10) establece que la función de x, U (x, y(x)), es constante y (6.11) nos
dice que la derivada de esta función respecto de x es cero. Podemos apro-
vechar esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que
respondan a la forma (6.11).

Ejemplos 5.6.1. 1. Integrar la ecuación diferencial 2x + 2yy ′ = 0.

Si ponemos U (x, y) = x2 + y 2 , entonces la ecuación adopta la forma
(6.11). Por tanto, la ecuación propuesta equivale a escribir x2 + y 2 = c. De
esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuación diferencial (en
forma implı́cita).
2. Integrar y + xy ′ = 0.
Si ponemos U (x, y) = x·y, la ecuación adopta la forma (6.11). Por tanto,
podemos poner, en lugar de (6.11), x · y = c.

Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones dife-

renciales es la siguiente. Consideramos la ecuación diferencial

M (x, y) + N (x, y)y ′ = 0, (5.12)

y la escribimos en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si existe U (x, y) de tal suerte que ∇U = (M, N ), entonces (6.12) adopta la
forma
∂U ∂U
dx + dy = 0. (5.13)
∂x ∂y
El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U , por lo que
se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuación original (6.12)
equivale a dU = 0, lo que permite deducir U (x, y) = c. Por esta razón, la
ecuación (6.12) se llama exacta cuando existe U (x, y) tal que ∇U = (M, N ),
en cuyo caso, la solución es U (x, y) = c.

157
 En general, no es fácil reconocer directamente si una ecuación del tipo
(6.12) es exacta. Por ello, este método será eficaz cuando conozcamos alguna
forma de determinar si la ecuación es exacta, para posteriormente encontrar la
función potencial U (x, y). Si suponemos que las funciones M (x, y) y N (x, y)
tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condición
necesaria, muy fácil de aplicar, para que la ecuación (6.12) sea exacta.

Teorema 5.6.2. (Condición necesaria). Sean M y N de clase C 1 . Si la

ecuación (6.12) es exacta, entonces debe verificarse la igualdad ∂M
∂y
= ∂N
∂x
.

DEMOSTRACIÓN: Si existe U (x, y) de modo que ∇U = (M, N ), entonces

se verifican las igualdades

∂M ∂ ( ∂U ) ∂ 2U
= =
∂y ∂y ∂x ∂x∂y

∂N ∂ ( ∂U ) ∂ 2U
= =
∂x ∂x ∂y ∂y∂x
Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las deri-
vadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener
∂M ∂N
= .
∂y ∂x


Ejemplos 5.6.3. 1. Averiguar si la ecuación 2xydx + (y 2 + x)dy = 0 es

exacta.
Calculamos las derivadas parciales ∂M
∂y
y ∂N
∂x
:

∂M ∂N
= 2x, y = 1.
∂y ∂x
Entonces la ecuación diferencial no puede ser exacta.

158
 2. Comprobar que la ecuación 2xy dx+(x2 +y 2 ) dx = 0 verifica la condición
necesaria anterior y resolverla.
La ecuación diferencial puede ser exacta, pues se verifica

∂M ∂N
= 2x = .
∂y ∂x
Ahora, vamos a tratar de encontrar U (x, y) de modo que ∇U = (M, N ).
Integramos respecto de x la igualdad
∂U
= 2xy,
∂x
considerando y constante, y obtenemos U (x, y) = x2 y + c(y) (c(y) es la
constante de integración, que puede depender de y). Finalmente, derivamos
la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a
N (x, y), obteniendo

x2 + c′ (y) = x2 + y 2 .
3 y3
Entonces c′ (y) = y 2 , es decir, c(y) = y3 . Luego U (x, y) = x2 y + 3
. Por
3
tanto, la solución general de la ecuación es x2 y + y3 = c.

5.7. Factores integrantes.

Abordamos ahora el problema de ver qué podemos hacer cuando la ecua-
ción diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (5.14)
no es exacta. Una función µ = µ(x, y) se dirá que es un factor integrante
para la ecuación diferencial anterior, si es exacta la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0. (5.15)

Nótese que, si µ(x, y) no es idénticamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15)

son equivalentes, pues
[ ]
µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = µ(x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.

159
Por tanto, encontrado el factor integrante µ(x, y), podemos resolver la nueva
ecuación (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente.
Esta es la razón de la denominación factor integrante. El problema es en-
contrar una función µ(x, y) que tenga la propiedad de convertir en exacta la
ecuación (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condición
necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse
∂ ( ) ∂ ( )
µM = µN
∂y ∂x
o lo que es lo mismo

µ′y M + µMy′ = µ′x N + µNx′ . (5.16)

Ahora bien, la ecuación (6.16) puede ser más complicada que la propia ecua-
ción inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no será buscar un factor integrante
general µ(x, y), sino que trataremos de localizar un factor lo más simple po-
sible. Lo usual es ensayar con una función µ = µ(x, y) que responda a uno
de los tipos siguientes: µ(x) (sólo función de x), µ(y) (sólo función de y),
µ(x2 + y 2 ), µ(x, y) = xp y q , etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor
integrante del tipo µ = µ(x), debemos resolver la ecuación

µMy′ = µ′x N + µNx′ ,

que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verifica µ′y = 0.
La ecuación anterior puede ponerse en la forma
µ′ My′ − Nx′
= , (5.17)
µ N
que nos permite deducir que, para que la ecuación (6.14) tenga un factor
M ′ −N ′
integrante del tipo µ = µ(x) debe cumplirse que el cociente yN x sólo sea
función de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro sólo depende
de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado:
Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo µ = µ(x), es necesario
M ′ −N ′
que el cociente yN x sólo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho

160
cociente por g(x), entonces µ se obtiene resolviendo la ecuación diferencial
µ′
µ
= g(x).

Ejemplo 5.7.1. Integrar la ecuación (x2 + y 2 )dx + xydy = 0.

Como My′ = 2y y Nx′ = y, la ecuación no es exacta. Veamos si posee un
My′ −Nx′
factor integrante del tipo µ(x). Calculamos el cociente N
y comprobamos
si es independiente de y:
My′ − Nx′ 2y − y 1
= = .
N xy x
′
Vemos que g(x) = x1 , por tanto, tenemos que resolver la ecuación µµ = x1 ,
para obtener el factor integrante µ(x). Integrando respecto de x la igualdad
anterior, obtenemos log µ = log x. Es decir, µ(x) = x. Una vez que hemos en-
contrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta
una nueva ecuación que es exacta

x(x2 + y 2 )dx + x2 ydy = 0.

Para resolver esta ecuación, buscamos una función U (x, y) tal que ∇U =
(x + xy 2 , x2 y). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igual-
3

dad ∂U
∂y
= x2 y, resulta U (x, y) = 12 x2 y 2 + c(x). Ahora calculamos, usando
esta última expresión, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos
a x3 + xy 2
xy 2 + c′ (x) = x3 + xy 2 ,
es decir, c′ (x) = x3 . Entonces c(x) = x4 . Luego U (x, y) = 21 x2 y 2 + x4 . Por
4 4

4
tanto, la integral general de la ecuación propuesta es 12 x2 y 2 + x4 = c.

De forma similar se obtiene la condición necesaria para que la ecuación

(6.14) tenga un factor integrante del tipo µ = µ(y). Concretamente, se veri-
fica:
Para que (11) posea un factor integrante del tipo µ = µ(y), es necesario
N ′ −M ′
que el cociente xM y sólo dependa de y. Si este es el caso y denotamos dicho

161
cociente por h(y), entonces µ se obtiene resolviendo la ecuación diferencial
µ′
µ
= h(y).

Ejemplo 5.7.2. Integrar la ecuación diferencial xydx + (x2 + y 2 )dy = 0.

En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, My′ = x y
Nx′ = 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo µ(x).
M ′ −N ′
Calculamos el cociente yN x = xx−2x 2 +y 2 = − x2 +y 2 , y vemos que no es función
x

sólo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que sólo sea función
de x. Ahora, buscamos un factor integrante µ(y). Calculamos el cociente
Nx′ −My′
M
= 2x−x
xy
= y1 . Como es función sólo de y, sabemos que lo hay y se
′
obtiene resolviendo la ecuación µµ = y1 . Integrando respecto de y, resulta
log µ = log y, es decir, µ(y) = y. Luego, si multiplicamos la ecuación inicial
por µ(y) = y, se obtiene una ecuación exacta xy 2 dx + (x2 y + y 3 )dy = 0. Para
resolverla, debemos encontrar una función U (x, y) tal que ∇U = (xy 2 , x2 y +
y 3 ). Para ello, integramos respecto de x la igualdad ∂U ∂x
= xy 2 , y se obtiene
U (x, y) = 21 x2 y 2 + c(y). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e
igualamos el resultado obtenido a x2 y + y 3 , resultando x2 y + c′ (y) = x2 y + y 3 .
4 4
Es decir, c′ (y) = y 3 . Entonces c(y) = y4 . Por tanto, U (x, y) = 21 x2 y 2 + y4 .
4
Finalmente, la solución general de la ecuación propuesta es 12 x2 y 2 + y4 = c.

5.8. Ecuaciones lineales.

La ecuación lineal de primer orden tiene la forma

y ′ + p(x)y = q(x), (5.18)

( )
que puede ponerse en la forma p(x)y − q(x) dx + dy = 0. Para comprobar
que posee un factor integrante del tipo µ = µ(x), calculamos el cociente
My′ −Nx′
N
= p(x)−0
1
= p(x). Como sólo es función de x, se deduce que la ecuación
admite un factor integrante del tipo µ(x). Para determinarlo, se resuelve la
′ ∫
ecuación µµ = p(x). En definitiva, µ(x) = e p(x) dx . Por tanto, si multiplicamos
∫
la ecuación (6.18) por e p(x) dx , la nueva ecuación es exacta. Sin embargo, la

162
ecuación lineal puede resolverse de una manera más simple, multiplicando la
∫
ecuación original (6.18) por e p(x) dx
∫ ( ) ∫
p(x) dx ′
e y + p(x)y = e p(x) dx q(x)
∫
p(x) dx
y observando que el primer miembro es la derivada de ye , lo que per-
mite escribir la igualdad anterior en la forma
( ∫ )′ ∫
ye p(x) dx = q(x)e p(x) dx . (5.19)

Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P (x), en lugar de
∫
p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos
∫
P (x)
ye = q(x)eP (x) dx,

es decir, la solución general viene dada por

∫
−P (x)
y=e q(x)eP (x) dx.

Ejemplos 5.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuación diferencial

del ejemplo 2 de la primera sección: mv ′ = mg − kv.
Escribimos la ecuación en la forma v ′ + m
k k
v = g. En este caso p(t) = m ,
k k
luego P (t) = m t. Multiplicamos la ecuación anterior por e m t y resulta

k
e m t (v ′ +
k k
v) = e m t g.
m
k
El primer miembro es la derivada de ve m t , por lo que podemos poner la última
igualdad en la forma ( ) k ′ k
ve m t = ge m t ,
por tanto, integrando respecto de t, obtenemos
k gm k t
ve m t = e m + c.
k

163
Despejando v resulta
gm
+ ce− m t .
k
v=
k
Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v(0) =
0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 = gm
k
+ c. Entonces
( c )=
1 − e− m t .
k
− gm
k
, por lo que la solución particular del problema esv(t) = gm
k
2. Resolver y ′ + xy = 2x.
2 x2
Como p(x) = x, entonces P (x) = x2 . Multiplicamos la ecuación por e 2
y resulta ( )
x2 x2
e 2 y ′ + xy = 2xe 2 .
Esta ecuación puede escribirse en la forma
( x2 )′ x2
ye 2 = 2xe 2 ,

por lo que integrando respecto de x, encontramos

∫
x2 x2
ye 2 = 2xe 2 dx.
x2
La integral indefinida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e 2 + c.
Entonces
x2 x2
ye 2 = 2e 2 + c.
x2
Despejando y, finalmente obtenemos y = 2 + ce− 2 .

5.9. Teorema de existencia y unicidad.

La ecuación diferencial y ′ = 3y 3 posee dos soluciones que pasan por el
2

punto (0, 0). En efecto, las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) = x3 son soluciones de
la ecuación diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo
muestra que, en general, la solución de un problema de Cauchy puede no ser
única. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta ¿ Qué condiciones
debe cumplir f para que problema de Cauchy
{
y ′ = f (x, y)
(5.20)
y(x0 ) = y0 ,

164
tenga una única solución?

Definición 5.9.1. Sea f : [a, b] × R → R. Diremos que f verifica una

condición de Lipschitz en [a, b] × R con constante k > 0 si verifica

|f (x, y1 ) − f (x, y2 )| ≤ k|y1 − y2 |,

para cualesquiera x ∈ [a, b] e y1 , y2 ∈ R.

Teorema 5.9.2. (Existencia y unicidad de solución). Sean f continua en

[a, b] × R, x0 ∈ [a, b] e y0 ∈ R. Si f verifica una condición de Lipschitz en
[a, b] × R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial
{
y ′ = f (x, y)
(5.21)
y(x0 ) = y0 ,

posee una única solución y = y(x) definida en [a, b].

5.10. Métodos numéricos

Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la so-
lución exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que
olvidar que, en muchos problemas modelados por una ecuación diferencial,
de las funciones involucradas sólo se dispone de una tabla de valores. De ahı́
la importancia de los métodos aproximados. Existen diversos métodos numé-
ricos que nos permiten hallar una solución aproximada. En esta sección sólo
veremos los métodos de Euler que, por su sencillez, parecen los más indicados
para iniciarnos en estas técnicas.
Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de
Cauchy siguiente {
y ′ = f (x, y)
(5.22)
y(x0 ) = y0 .

165
Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad, será
comprobar que posee solución única. En todo lo que sigue, damos por su-
puesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de
obtener una aproximación de la solución exacta de nuestro problema puede
consistir en el cálculo de una iterante de Picard, yn (x), para un valor ade-
cuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesión formada por las
iterantes de Picard es lenta y, además, los cálculos necesarios son, en general,
complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros métodos más favorables.
Buscaremos valores aproximados de la solución exacta, y(x), para valores
igualmente espaciados de x: x0 , x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h, .... yk denotará el
valor aproximado de y(xk ).
1) Método de Euler: Si integramos la ecuación diferencial, obtenemos
∫ x1
y(x1 ) = y0 + f (x, y(x)) dx. (5.23)
x0

Si el paso h es suficientemente pequeño, podemos obtener un valor apro-

ximado de la integral anterior sustituyendo el integrando f (x, y(x)) por el
valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x0 , x1 ] y obtenemos el
siguiente valor aproximado para y(x1 )

y1 = y0 + hf (x0 , y0 ).

En general, una vez obtenido yk , se determina yk+1 por la igualdad

yk+1 = yk + hf (xk , yk ),

para k = 0, 1, 2, ....
Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada
paso, debemos estimar la diferencia |y(xk+1 ) − yk+1 | (y(x) denota la solución
exacta):
∫ xk +h ( )
|y(xk+1 ) − yk+1 | = |yk + f (x, y(x)) dx − yk + hf (xk , yk ) | =
xk
∫ xk +h
=| f (x, y(x)) dx − h · f (xk , yk )|.
xk

166
 ∫ xk +h
Como h · f (xk , yk ) =
xk
|y(xk+1 ) − yk+1 | = |
f (xk , yk ) dx, el error adopta la forma
∫ xk +h ( )
f (x, y(x)) − f (xk , yk ) dx| (5.24)
xk

Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f (x, y)| ≤ M , para cada
(x, y) ∈ [a, b] × R, se sigue de (6.24) que

|y(xk+1 ) − yk+1 | ≤ 2M h. (5.25)

(6.25) nos dice que, en el método de Euler, el error es de primer orden.

Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado abulta-
dos, hay que escoger un paso adecuadamente pequeño. No obstante, el tomar
h demasiado pequeño puede ser contraproducente, pues aumenta el trabajo
computacional y, además, puede adquirir protagonismo el error de redon-
deo. Por ello, puede ser más adecuado escoger un método que ofrezca mayor
precisión.
2) Método mejorado de Euler :Una forma de mejorar el método de Euler
consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la
media aritmética de sus valores
( en los extremos del intervalo,
) es decir, cam-
biando el integrando por 1/2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , y(x1 )) . Esto es equivalente a
aplicar la regla del trapecio en el cálculo de la integral definida en (6.23).
Entonces se obtiene para y1 la expresión
h[ ]
y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , y(x1 )) . (5.26)
2
Pero,lógicamente, tenemos el problema de que no conocemos y(x1 ). Podemos
soslayar esta dificultad hallando su valor, y0 + hf (x0 , y0 ), por el método de
Euler. Si lo denotamos por z1 = y0 + hf (x0 , y0 ), en (6.26) podemos sustituir
y(x1 ) por z1 y obtenemos la expresión
h[ ]
y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) . (5.27)
2
De esta forma hemos obtenido una fórmula útil para y1 . En general,
h[ ]
yk+1 = yk + f (xk , yk ) + f (xk+1 , zk+1 ) , (5.28)
2
167
siendo zk+1 = yk + hf (xk , yk ). Vemos, pues, que el método mejorado de
Euler, en cada iteración predice primero y corrige después una estimación
de yk . Se demuestra que el método mejorado de Euler es de orden dos, lo que
significa que
|y(xk ) − yk | ≤ c · h2 ,
donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C 2 ).

Ejemplo 5.10.1. Aplicar los métodos anteriores para determinar la solución

aproximada del problema de Cauchy siguiente
{
y ′ = x + xy
(5.29)
y(0) = 0.

Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y(0.1) e

y(0.2), donde y(x) denota la solución exacta. Como la ecuación diferencial es
x2
lineal, puede resolverse por el método habitual y se obtiene y(x) = e− 2 − 1.
Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno
de los métodos con los valores exactos.
a) Mediante el método de Euler:
y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0 + 0.1 · f (0, 0) = 0
y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0 + 0.1 · f (0.1, 0) = 0.1 · 0.1 = 0.01.
b) Mediante el método mejorado de Euler:
z1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0,
[ de y1 viene dado ]por
por tanto, el valor
y1 = y0 + 2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) = 0.05 · f (0.1, 0) = 0.05 · 0.1 = 0.005
h

z2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0.005 + 0.1f (0.1, 0.005) = 0.015,

por tanto, el valor
[ de y2 viene dado ] por
h
y2 = y1 + 2 f (x1 , y1 )+f (x2 , z2 ) = 0.005+0.05·(f (0.1, 0.005)+f (0.2, 0.015)) =
0.020.
En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con
los valores exactos.

168
 Euler Euler mejorado valor exacto
y1 0 0.005 0.0050
y2 0.01 0.020 0.0202

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda P T

de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y éste se
mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue
P , sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).
Y
T
a

x P(x,y(x))
y=y(x)

X
O

Con la ayuda de la figura, fácilmente se encuentra que la tangente del

ángulo que forman el eje OX positivo
√
y la recta tangente a la trayectoria es
− a2 −x2
igual, en cada punto (x, y(x)), a x
. Por tanto, la ecuación diferencial
buscada es √
′ − a2 − x2
y = .
x
Se trata de una ecuación de variables separables que puede resolverse
integrando repecto de x ambos miembros:
∫ √ 2
− a − x2
y= dx.
x

169
Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t
que permite obtener la igualdad
∫ √ 2 ∫
− a − x2 cos2 t
dx = −a dt.
x sen t
La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t
se convierte en una integral racional:
∫ ∫
cos2 t z2
−a dt = a dz.
sen t 1 − z2
Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la última integral, resulta
∫ (∫ ∫ )
cos2 t dz
−a dt = a − dz .
sen t 1 − z2
La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descompo-
sición en suma de fracciones simples
∫ [ 1 ( ∫ dz ∫ ∫
cos2 t dz ) ]
−a dt = a + − dz =
sen t 2 1−z 1+z
a( ) a (1 + z )
= − log(1 − z) + log(1 + z) − az + c = log − az + c.
2 2 1−z
Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta

a ( a + √a2 − x2 ) √
y = log √ − a2 − x2 + c.
2 a− a −x 2 2

Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verifica
y(a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando
convenientemente, la ecuación de la trayetoria que sigue el punto P es
( a + √a2 − x2 ) √
y = a log − a2 − x2 .
x
Esta curva recibe el nombre de tractriz (del latı́n tractum).

170
2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v0 .
v2
Probar que la altura máxima que alcanza es 2g0 .
Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se
lanza la bola. La ecuación de movimiento tiene la forma mÿ = −mg y
las condiciones iniciales son y(0) = 0 e y ′ (0) = v0 . La ecuación diferencial
se integra de forma elemental y tiene por solución y(t) = − 12 gt2 + at + b.
Usando las condiciones iniciales, obtenemos y(t) = − 21 gt2 +v0 t. El instante
en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuación
ẏ(t) = 0. Se obtiene t = v0 /g. Ahora calculamos el valor que toma y en
dicho instante y obtenemos la altura máxima alcanzada.

3. Comprobar que la ecuación ydx + (x − 2x2 y 3 )dy = 0 posee un factor

integrante del tipo µ = µ(xy) y resolverla.
Debemos comprobar que se verifica
∂ ( ) ∂ ( )
yµ(xy) = µ(xy)(x − 2x2 y 3 ) .
∂y ∂x
Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en

xyµ′ + µ = yµ′ (x − 2x2 y 3 ) + µ(1 − 4xy 3 ).

Simplificando, encontramos 0 = µ′ xy + 2µ. Si ponemos t en lugar de xy,

se obtiene la ecuación diferencial µ′ t + 2µ = 0, que se resuelve fácilmente:
µ(t) = t−2 . Entonces el factor integrante es µ(x, y) = (xy)−2 . Multiplican-
do ambos miembros de la ecuación diferencial original por µ(x, y), resulta

dx (1 )
+ − 2y dy = 0.
x2 y x2

Como sabemos que esta ecuación es exacta, buscamos una función U (x, y)
cuyo gradiente sea ( x12 y , x12 − 2y). Es decir, U (x, y) debe verificar

∂U 1
= 2 .
∂x xy

171
 Integrando respecto de x, obtenemos U (x, y) = − xy1
+ c(y). Para determi-
nar c(y), calculamos la derivada parcial de U (x, y) respecto de y a partir
de la expresión que hemos encontrado para U y la igualamos a x12 − 2y,
resultando
1 1
2
+ c′ (y) = 2 − 2y.
xy xy
Vemos que c(y) = −y 2 . Por tanto, la solución general de la ecuación tiene
la forma − xy
1
− y 2 = c.

4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reflejar parale-

lamente a una dirección dada todos los rayos que salen desde un mismo
punto P.
La ley de la reflexión nos dice que los rayos incidente y reflejado están en
el mismo plano que la normal a la superficie del espejo (en el punto donde
el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la
curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplificar,
escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P
y el eje OX sea paralelo a la dirección en cuestión.
Y

y=y(x)
Q
P(x0,y )
0

Y X
N
O

Nótese que el triángulo OPN es isósceles pues los ángulos ON P y QP N

son iguales por alternos internos Y el ángulo incidente OP N es igual
al ángulo reflejado QP N por la ley de la reflexión. Por tanto, también

172
 son iguales ON P y OP N . Esto prueba que son iguales OP y ON . Para
encontrar ON , escribimos la ecuación de la recta normal a la curva y =
y(x) en el punto P (x0 , y0 ): y −y0 = − y1′ (x−x0 ). Esta recta corta al eje OX
0
en el punto N (x0 + y0 y0′ , 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener
√
x20 + y02 = x0 + y0 y0′ .

Una vez encontrada la ecuación diferencial que satisfacen las curvas y =

√
y(x), prescindimos del subı́ndice: x2 + y 2 = x + yy ′ . Vamos a escribir
la ecuación diferencial en coordenadas polares. Si ρ = ρ(ω) es la ecuación
de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = ρ(ω) cos ω, e
y = ρ(ω) sen ω. Se tiene entonces
dy ẏ(ω) ρ′ sen ω + ρ cos ω
= = ′ .
dx ẋ(ω) ρ cos ω − ρ sen ω
Por tanto, la ecuación diferencial se escribe en polares de la forma siguiente
( ρ′ sen ω + ρ cos ω )
ρ = ρ cos ω + ρ sen ω ′ .
ρ cos ω − ρ sen ω
Simplificando, se obtiene ρ′ (1 − cos ω) + ρ sen ω = 0. Esta ecuación es de
variables separables
ρ′ sen ω
=− .
ρ 1 − cos ω
Integrando respecto de ω ambos miembros, resulta
∫
sen ω dω
log ρ = − + log c.
1 − cos ω
La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata ha-
ciendo el cambio cos ω = t. Un cálculo muy sencillo permite obtener
ρ = c/(1 − cos ω). Pasando a cartesianas, encontramos y 2 = c2 + 2cx
(parábolas de eje OX).

5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el área del triángulo
formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto
es constante.

173
 Y

y=y(x)
P(x0,y )
0

X
O T

Sea P (x0 , y0 ) un punto arbitrario de la curva buscada y = y(x). La tan-

gente y − y0 = y0′ (x − x0 ) corta al eje OX en el punto T (x0 − y0 /y0′ , 0). El
área del triángulo OPT es
1
(x0 − y0 /y0′ )y0 ,
2
nótese que y0 es la altura de dicho triángulo. Entonces la ecuación diferen-
cial de las curvas buscadas es a = (x − y/y ′ )y. La escribimo de esta otra
forma y 2 dx + (a − xy)dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante
del tipo µ = µ(y). Para comprobarlo, escribimos la igualdad
∂ ( ) ∂ ( )
µ(y)y 2 = µ(y)(a − xy .
∂y ∂x
Efectuando las operaciones indicadas, encontramos

µ′ y 2 + 2µy = −yµ,

o lo que es lo mismo −3µ = yµ′ . Se sigue que µ = y −3 . Multiplicando la

ecuación por el factor integrante, encontramos
dx a − xy
+ dy = 0,
y y3
que es exacta. Integrando la igualdad
∂U 1
=
∂x y

174
 respecto de x, resulta U (x, y) = x/y + C(y). Para determinar la función
C(y), calculamos la derivada parcial de U (x, y) respecto de y (usando la
expresión obtenida de U ) y la igualamos al factor que multiplica a dy en
la ecuación diferencial
x a x
− 2
+ C ′ (y) = 3 − 2 .
y y y

Por tanto, C(y) = −a/2y 2 . La solución general de la ecuación diferencial

tiene la forma x/y − a/2y 2 = c.

6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas inte-
grales de una ecuación homogénea con el mismo ángulo.
Consideramos una ecuación fomogénea y ′ = f (y/x) y una recta cualquie-
ra que pasa por el origen de ecuación y = mx. Sea y = y(x) la solución
de la ecuación diferencial que pasa por el punto (x0 , mx0 ). La pendiente
de la recta tangente a dicha curva en el punto (x0 , mx0 ) es precisamen-
te y ′ (x0 ). Pero, como y = y(x) es solución de la ecuación diferencial, se
verifica y ′ (x0 ) = f (mx0 /x0 ) = f (m). Vemos que la pendiente de la tan-
gente a cada solución de la ecuación diferencial (en el punto (x0 , mx0 )) es
constantemente igual a f (m), independientemente del valor de x0 .

7. Un depósito contiene 40 litros de agua. Se introduce en él una salmuera

con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla
se escapa por un orificio a razón de 3 litros por minuto, calcular el instante
en que la cantidad de sal en el depósito es máxima (la mezcla se mantiene
constantemente agitada).
Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el depósito en el instante
t ≥ 0 (en Kg). La velocidad con que varı́a x(t) es, por un lado, ẋ(t) y,
por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el
depósito y la velocidad con que sale, es decir, se verifica

x(t)
ẋ(t) = 6 − 3 . (5.30)
V (t)

175
En efecto, entra sal a razón de 2 × 3 Kg por minuto y sale a razón de
3 × Vx(t)
(t)
, siendo V (t) el volumen de disolución que contiene el depósito en
el instante t. Sabemos que V̇ (t) = 2 − 3 = −1 litro por minuto. Luego
V (t) = −t+c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40−t.Sustituyendo en
(6.30) la expresión de V (t) obtenida, encontramos la ecuación diferencial
que verifica x(t)
x(t)
ẋ(t) = 6 − 3 .
40 − t
La escribimos en la forma ẋ + 3x/(40 − t) = 6. Se(trata de) una ecuación
∫ 3dt
lineal. Sabemos que multiplicando por µ(t) = exp 40−t
= (40 − t)−3
se expresa en la forma
d( )
x(40 − t)−3 = 6(40 − t)−3 .
dt
Integrando respecto de t ambos miembros resulta

x(40 − t)−3 = 3(40 − t)−2 + c.

Despejando x
x(t) = 3(40 − t) + c(40 − t)3 .
Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la cons-
tante c. Fácilmente se comprueba que c = −3/402 . Por tanto, finalmente
x(t) tiene la forma
3
x(t) = 3(40 − t) − (40 − t)3 .
402
Para encontrar el instante en que t alcanza un máximo (relativo), calcu-
lamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0:
9
ẋ(t) = −3 + (40 − t)2 = 0.
402
Las soluciones son t = 40 ± 40
√
3
. Ahora basta comprobar que, para t =
40 − √403 , ẍ es negativa.

PROBLEMAS PROPUESTOS

176
1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo
en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo
y el medio. Si la temperatura del aire es de 20o C y un cuerpo se enfrı́a de
100o C hasta 60o C durante 20 minutos, ¿qué tiempo se necesita para que
la temperatura del cuerpo baje hasta 30o C?
Solución: 60 minutos.

2. Dos sustancias quı́micas A y B se combinan para formar un compuesto C

siguiendo la ley de acción de masas (Esta ley, de ”segundo orden”, afirma
que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en
cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes).
Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia
A y 4 de B. Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B. Al cabo
de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C ¿Qué cantidad
de dicho compuesto habrá al cabo de 15 minutos? ¿Qué ocurrirá después
de un intervalo grande de tiempo (t → +∞)?
Solución: x(t) = 1000(1−exp(−0.1258t))/(25−4exp(−0.1258t)), que tien-
de a 40 gr.

3. En un depósito hay 190 litros de disolución acuosa que contiene 10 Kg de

sal. Se vierte agua en el depósito con una velocidad de 3 litros por minuto y
la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disolución se
mantiene homogénea removiendo el contenido del tanque constantemente.
Calcular la cantidad de sal que habrá en el tanque después de transcurrida
una hora.
Solución: 3.9 Kg de sal.

4. Se sabe que transcurridos 1600 años queda la mitad de las reservas iniciales
de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado
transcurridos 100 años.
Solución: 100(1 − 2−(1/16 )) ≈ 5 %.

177
5. Encontrar la curva y = y(x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de
que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio
vector del punto de contacto
Solución: x2 = 1 − 2y (homogénea).

6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y

una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para
t > 0, en cada uno de los casos siguientes:
a) E constante e igual a E0 . b) E = E0 cos ωt.
( ) (
Soluciones: a) Q(t) = E0 C 1 − e−(t/CR) , b) Q(t) = E0 C
1+C 2 R2 ω 2
cos ωt +
)
−(t/RC)
CRω sen ωt − e
2
.

7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes:

a) y ′ + xy = x3 y 3 b) (x2 + y)dx + (x − 2y)dy = 0
c) y ′ − a xy = x+1
x
d) y ′ (xy − y) + 1 = 0
e) x2 y ′ − 3xy − 2y 2 = 0 f) y ′ = (x + y)2
g) (2y 2 − 4x + 5)dx + (4 − 2y + 4xy)dy h) (y(1 + xy)dx − xdy = 0
i) xy ′ − 3y = x4 j) (2y − x3 )dx = xdy
Soluciones: a) Ecuación de Bernoulli, solución y −2 = x2 − 1 + cex , b)
2

3
ecuación exacta, solución x3 + xy − y 2 = c, c) y = 1−a x
− a1 + cxa , d)
x = 1+ce−y /2 (buscar x como función de y, e) y = cx3 +cyx2 (homogénea),
2

f) arc tg(x+y) = x+c, g) 2y 2 x−2x2 +5x+4y−y 2 = c, h) (x/y)+(x2 /2) = c,

i) y = x4 + cx3 , j) − xy2 + x = c (factor integrante de la forma µ(x)),

8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = cex

b) x2 + y 2 = c2 .
Solución: a) y 2 = −2x + c, b) y = cx.

9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y 2 +2cx =

c2 y comprobar que la familia es autoortogonal.

178
10. Hallar las lı́neas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son
las elipses x2 + 2y 2 = 2cx.
√
Solución: −6x2 − 4y 2 = c y.

11. Resolver la ecuación diferencial x cos( xy )y ′ = y cos( xy ) − x, sabiendo que

posee un factor integrante µ = µ( xy ).
Solución: x2 e2 sen(y/x) = c.

12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma

x = x(y).
a) y − xy ′ = y ′ y 2 ey b) xy ′ + 2 = x3 (y − 1)y ′ .
Soluciones: a) x = yey + cy, b) x−2 = y + cey .

179
Capı́tulo 6

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

6.1. Introducción.
Cuando se desea conocer la evolución en el tiempo de un sistema con una
sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente
la relación funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos,
al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una
relación entre t, x y el ritmo de variación de x, es decir, entre t, x y dx
dt
. Esta
relación se puede expresar en la forma
dx
F (t, x, ) = 0, (6.1)
dt
que recibe el nombre de ecuación diferencial de primer orden. Encon-
trada la ecuación diferencial, se plantea el problema de determinar la relación
x = x(t).
Históricamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se originó en el
siglo XVII, a la vez que se inicia el Cálculo con Newton y Leibniz. En buena
medida, el papel central que juega la teorı́a de las ecuaciones diferenciales en
el seno de las matemáticas se debe al hecho de que muchos problemas impor-

122
tantes, cientı́ficos y técnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales.

Ejemplos 6.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material

radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo propor-
cional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo
de variación de una función viene dado por su derivada, se verifica
dq
= −kq(t), (6.2)
dt
siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia
radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada dq dt
es negativa).
(6.2) es la expresión matemática de la ley que rige los fenómenos radiactivos.
Ahora, el problema se reduce a encontrar q(t) a partir de la ecuación
diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuación diferencial. En
este caso, resolver la ecuación diferencial es fácil. Si escribimos la ecuación
en la forma
q′
= −k,
q
integrando respecto de t en ambos miembros, resulta

log q = −kt + c.

Por tanto, q(t) = e−kt+c , que puede ponerse en la forma q(t) = Ce−kt , donde
C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuación (6.2) posee
infinidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad
de material radiactivo q0 que hay en cierto instante (que podemos tomar
como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C,
pues C = q(0). En tal caso, la solución de (6.2), que verifica q(0) = q0 , tiene
la forma q(t) = q0 e−kt .
2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m
Kg. Encontrar la velocidad v(t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire
es proporcional a la velocidad.

123
 Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta

m a = Fg + Fr = m g − kv.
dv
Como a = dt
, la igualdad anterior toma la forma final

dv
m· = m · g − kv.
dt
Se ha obtenido la ecuación diferencial (de primer orden) que rige el movi-
miento del sistema.
3. Circuitos eléctricos simples. Consideremos un circuito eléctrico simple
que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente
de fuerza electromotriz (baterı́a o generador), una resistencia, un condensa-
dor y un inductor.
- La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas eléctricas y
produce una corriente I.
- La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una caı́da
de la fuerza electromotriz igual a ER = IR (ley de Ohm).
- El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la co-
rriente produciendo una caı́da de la fuerza electromotriz igual a EL = L · dIdt
.
- El condensador (de capacitancia C) almacena una carga Q. La carga
almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una caı́da de la
fuerza electromotriz igual a EC = C1 · Q.
Si aplicamos la ley de Kirchoff a un circuito cerrado con los cuatro ele-
mentos anteriores, se sigue que E = Ec + ER + EL . Luego, se verifica
Q dI
E= + IR + L . (6.3)
C dt
Ahora hay que tener en cuenta que I = dQ
dt
, por lo que la ecuación anterior
adopta la forma
Q dQ d2 Q
E = +R +L 2 . (6.4)
C dt dt

124
Se trata de una ecuación diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos
que no hay condensador, la ecuación se puede expresar de esta otra forma
dI
E = RI + L . (6.5)
dt
Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuación final que gobierna el
funcionamiento del circuito eléctrico es una ecuación diferencial de primer
orden. Esta ecuación, además, es lineal y su estudio es el objetivo de una
sección posterior.

En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones di-

ferenciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es
posible encontrar la solución exacta de una ecuación diferencial, pero existen
diversos métodos numéricos que permiten encontrar soluciones aproximadas
a los problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos
problemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t0 , x(t0 ). Ası́,
en el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v(0), es cero, y en el ejemplo
1 se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se
hace la medición. En definitiva, el problema que habitualmente encontramos
en las aplicaciones adopta la forma
{
F (t, x, dx
dt
) = 0
x(t0 ) = x0 ,
es decir, se desea encontrar una solución x = x(t) de la ecuación diferencial
que verifique la condición inicial x(t0 ) = x0 . Un problema de este tipo se de-
nomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas
siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de algún método
numérico y, sólo en algunos casos, puede obtenerse la solución exacta.

125
6.2. Ecuaciones diferenciales de primer or-
den. Nociones generales.
Una ecuación diferencial de primer orden general adopta la forma

dx
F (t, x, ) = 0. (6.6)
dt
Una función x = x(t), definida en un intervalo I de R, se dice que es una
solución particular o integral particular de la ecuación (6.6) si se verifica
F (t, x(t), x′ (t)) = 0, para cada t ∈ I. Es decir, al sustituir x por x(t) y dx
dt
por
′
x (t) en (6.6) se obtiene una igualdad válida para todo x ∈ I. Por ejemplo,
x = e−kt es una solución particular de la ecuación diferencial x′ + kx = 0,
pues −ke−kt + kekt = 0, para cualquier valor de t.
Integrar una ecuación diferencial consistirá en encontrar todas las solucio-
nes posibles de dicha ecuación. En temas anteriores, ya nos hemos encontrado
con una ecuación diferencial de primer orden, de hecho, la más elemental de
todas: x′ = f (t). En este caso, la integración de la ecuación diferencial es
obvia: x(t) = F (t) + c, siendo F una primitiva de f . Por supuesto, queda el
problema de encontrar una primitiva de f , que no siempre tiene solución. De
todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre
en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuación diferencial tiene infinitas
soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que
pueden expresarse en la forma x′ = F (t, x) (forma normal de una ecuación
diferencial de primer orden). Se llama integral (o solución) general de la
ecuación diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, de-
pendiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c).
En el ejemplo 1, la solución general es x = ce−kt .
Terminamos este apartado estudiando el problema recı́proco de elimina-
ción de parámetros. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la ecuación de
una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del
parámetro c). Por ejemplo, (x − c)2 + y 2 = 1 es la familia formada por todas
las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos

126
que se desea eliminar c. Si y(x) es una de las curvas de la familia, enton-
ces podemos derivar respecto a x la igualdad F (x, y(x), c) = 0, teniendo en
cuenta el esquema siguiente, que expresa cómo depende F de las variables x
x
F

ey
y x
obteniendo
∂F ∂F ′
+ · y = 0.
∂x ∂y
Ahora, se puede eliminar c en el sistema
{
F (x, y, c) = 0
∂F
∂x
+ ∂F∂y
· y ′ = 0,
y se obtiene una relación entre x, y e y ′ , que es la ecuación diferencial carcte-
rı́stica de la familia, pues expresa una propiedad geométrica común a todas
las curvas de la familia. Esta ecuación tendrá la forma general f (x, y, y ′ ) = 0.
La interpretación geométrica es la siguiente: si (x0 , y0 ) es un punto cualquie-
ra del plano e y = y(x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto,
entonces el valor de la derivada y ′ (x0 ) debe ser tal que se verifique la igualdad
f (x0 , y0 , y ′ (x0 )) = 0.

Ejemplo 6.2.1. Eliminar c en la ecuación (x − c)2 + y 2 = 1.

Suponiendo y función de x y derivando respecto de x la ecuación propues-
ta, resulta

2(x − c) + 2yy ′ = 0,
Ahora, eliminamos c en el sistema
{
(x − c)2 + y 2 = 1
(x − c) + yy ′ = 0.

127
 Si despejamos c en la segunda ecuación, obtenemos c = x + yy ′ , y sus-
tituyendo en la primera ecuación (yy ′ )2 + y 2 = 1. Por tanto, la ecuación
diferencial de la familia tiene la forma : y 2 (1 + y ′ )2 = 1.

En algunos casos, es posible despejar y ′ en la ecuación diferencial de la

familia uniparamétrica, que entonces adopta la forma y ′ = f (x, y). Ahora, la
ecuación diferencial nos dice cuál es el valor de la derivada y ′ (x), para la curva
de la familia y = y(x) que pasa por el punto (x, y). Es decir, para cada punto
(x, y), la ecuación diferencial nos dice cuál es la inclinación de la tangente
de la recta tangente a la curva en el punto (x, y). Por ello, se dice que la
ecuación diferencial y ′ = f (x, y) determina un campo de direcciones en el
plano OXY.

6.3. Trayectorias ortogonales.

Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones
consiste en determinar, dada una familia uniparamétrica de curvas F (x, y, c) =
0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las
de la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias orto-
gonales a las curvas de la familia F (x, y, c) = 0.

Ejemplos 6.3.1. 1. Supongamos que F (x, y, c) = 0 es la familia de curvas

equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las
trayectorias ortogonales son las lı́neas de fuerza del correspondiente campo.
2. Si F (x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribución de
temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las lı́neas
de flujo de calor.

Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales

a la familia de curvas F (x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encontra-
mos la ecuación diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuación es

128
f (x, y, y ′ ) = 0. Sea (x0 , y0 ) un punto arbitrario del plano e y = y(x) la curva
de la familia que pasa por (x0 , y0 ). Entonces se verifica

f (x0 , y0 , y ′ (x0 )) = 0. (6.7)

Sea y = y⊥ (x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x0 , y0 ). Es decir,
la curva y = y⊥ (x) pasa por (x0 , y0 ) perpendicularmente a y = y(x). Luego
y ′ (x0 ) · y⊥
′
(x0 ) = −1. Si sustituimos y ′ (x0 ) = − y′ (x
1
0)
en (6.7), obtenemos
⊥

−1
f (x0 , y0 , ′
) = 0. (6.8)
y⊥ (x0 )

Como y⊥ (x0 ) = y0 , (6.8) puede ponerse en la forma

−1
f (x0 , y⊥ (x0 ), ′
) = 0. (6.9)
y⊥ (x0 )
′
(6.9) es una relación entre x0 , y⊥ (x0 ) e y⊥ (x0 ), válida para cada punto (x0 , y0 )
del plano. Se trata, por tanto, de la ecuación diferencial que satisfacen las
trayectorias ortogonales.

Ejemplo 6.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

y = cx2 .
Primero se determina la ecuación diferencial de la familia dada elimi-
nando la constante c. Para ello, consideramos y función de x y derivamos
y′
respecto de x la igualdad y = cx2 , obteniendo y ′ = 2cx. Entonces c = 2x
y sustituyendo en la ecuación de la familia, resulta 2y = xy ′ . Encontrada
la ecuación diferencial de la familia propuesta, sustituimos y ′ por − y1′ e y
⊥
por y⊥ y obtenemos la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales
′
2y⊥ · y⊥ = −x. Finalmente, podemos escribir la ecuación en la forma acos-
tumbrada 2yy ′ = −x. Se puede resolver fácilmente sin más que integrar ambos
2 2
miembros respecto de x: y 2 = − x2 + c. Luego x2 + y 2 = c, que son elipses
centradas en el origen.

129
6.4. Ecuaciones de variables separables.
Una ecuación diferencial del tipo y ′ = fg(y)
(x)
se dirá que es una ecuación
de variables separables. Si las expresamos en la forma g(y) · y ′ = f (x), la
integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros
∫ ∫
′
g(y(x)) · y (x) dx = f (x) dx.

Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto

sepamos calcular las integrales indefinidas anteriores.

Ejemplo 6.4.1. Resolver la ecuación diferencial y ′ = xy.

′
Escribimos la ecuación en la forma yy = x. Integrando ambos miembros
2
respecto de x, resulta log y = x2 + c. Por tanto, la integral general es y =
k exp(x2 /2).

6.5. Ecuaciones homogéneas.

′
( Se
) llama ecuación homogénea a una ecuación diferencial de la forma y =
f xy . Haciendo el cambio de función z = xy , se transforma en una ecuación de
variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx,
obtenemos y ′ = z ′ x + z. Por tanto, la nueva ecuación diferencial tiene la
z′
forma z ′ x + z = f (z), que puede escribirse de este otro modo f (z)−z = x1 .

Ejemplo 6.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y(x) que tienen la
siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal
cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que están a la
misma distancia del origen.
Denotemos por (x0 , y0 ) un punto genérico de la curva y = y(x), y la
derivada y ′ (x0 ) por y0′ . Los puntos T y N vienen dados por los sistemas

130
siguientes
{ {
−1
y − y0 = y0′ (x − x0 ) y − y0 = y0′
(x − x0 )
T N
y=0 x=0
x y ′ −y
Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T ( 0 y0′ 0 , 0) y N (0, y0 + xy0′ ). Por
0 0
tanto, debe cumplirse la igualdad x0 − yy0′ = y0 + xy0′ , para cualquier x0 . Hacien-
0 0
do operaciones y suprimiendo el subı́ndice, resulta y ′ = x+y x−y
. De esta forma,
hemos obtenido la ecuación diferencial que verifican las curvas con la propie-
dad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo miembro
1+ y
por x, se obtiene y ′ = 1− xy , que es una ecuación homogénea. Para resolverla,
x
hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obtenemos
1+z
z′x + z = .
1−z
Haciendo operaciones, resulta z ′ x = 1+z
2
1−z
, que puede expresarse en la forma
(1−z)z ′ 1
1+z 2
= x . Si integramos respecto de x, encontramos
∫ ∫ ∫
z′ zz ′ dx
2
dx − 2
dx = .
1+z 1+z x
Luego
1
arc tg z −
log(1 + z 2 ) = log x + c.
2
Ahora debemos cambiar z por xy para obtener la integral general.

6.6. Ecuaciones exactas.

Supongamos que y = y(x) es una función definida implı́citamente por la
ecuación U (x, y) = c. Entonces

U (x, y(x)) = c, para cada x ∈ D(y). (6.10)

Derivando respecto de x, resulta

∂U ∂U ′
+ · y = 0. (6.11)
∂x ∂y

131
Nótese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo:
(6.10) establece que la función de x, U (x, y(x)), es constante y (6.11) nos
dice que la derivada de esta función respecto de x es cero. Podemos apro-
vechar esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que
respondan a la forma (6.11).

Ejemplos 6.6.1. 1. Integrar la ecuación diferencial 2x + 2yy ′ = 0.

Si ponemos U (x, y) = x2 + y 2 , entonces la ecuación adopta la forma
(6.11). Por tanto, la ecuación propuesta equivale a escribir x2 + y 2 = c. De
esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuación diferencial (en
forma implı́cita).
2. Integrar y + xy ′ = 0.
Si ponemos U (x, y) = x·y, la ecuación adopta la forma (6.11). Por tanto,
podemos poner, en lugar de (6.11), x · y = c.

Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones dife-

renciales es la siguiente. Consideramos la ecuación diferencial

M (x, y) + N (x, y)y ′ = 0, (6.12)

y la escribimos en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si existe U (x, y) de tal suerte que ∇U = (M, N ), entonces (6.12) adopta la
forma
∂U ∂U
dx + dy = 0. (6.13)
∂x ∂y
El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U , por lo que
se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuación original (6.12)
equivale a dU = 0, lo que permite deducir U (x, y) = c. Por esta razón, la
ecuación (6.12) se llama exacta cuando existe U (x, y) tal que ∇U = (M, N ),
en cuyo caso, la solución es U (x, y) = c.

132
 En general, no es fácil reconocer directamente si una ecuación del tipo
(6.12) es exacta. Por ello, este método será eficaz cuando conozcamos alguna
forma de determinar si la ecuación es exacta, para posteriormente encontrar la
función potencial U (x, y). Si suponemos que las funciones M (x, y) y N (x, y)
tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condición
necesaria, muy fácil de aplicar, para que la ecuación (6.12) sea exacta.

Teorema 6.6.2. (Condición necesaria). Sean M y N de clase C 1 . Si la

ecuación (6.12) es exacta, entonces debe verificarse la igualdad ∂M
∂y
= ∂N
∂x
.

DEMOSTRACIÓN: Si existe U (x, y) de modo que ∇U = (M, N ), entonces

se verifican las igualdades

∂M ∂ ( ∂U ) ∂ 2U
= =
∂y ∂y ∂x ∂x∂y

∂N ∂ ( ∂U ) ∂ 2U
= =
∂x ∂x ∂y ∂y∂x
Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las deri-
vadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener
∂M ∂N
= .
∂y ∂x


Ejemplos 6.6.3. 1. Averiguar si la ecuación 2xydx + (y 2 + x)dy = 0 es

exacta.
Calculamos las derivadas parciales ∂M
∂y
y ∂N
∂x
:

∂M ∂N
= 2x, y = 1.
∂y ∂x
Entonces la ecuación diferencial no puede ser exacta.

133
 2. Comprobar que la ecuación 2xy dx+(x2 +y 2 ) dx = 0 verifica la condición
necesaria anterior y resolverla.
La ecuación diferencial puede ser exacta, pues se verifica

∂M ∂N
= 2x = .
∂y ∂x
Ahora, vamos a tratar de encontrar U (x, y) de modo que ∇U = (M, N ).
Integramos respecto de x la igualdad
∂U
= 2xy,
∂x
considerando y constante, y obtenemos U (x, y) = x2 y + c(y) (c(y) es la
constante de integración, que puede depender de y). Finalmente, derivamos
la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a
N (x, y), obteniendo

x2 + c′ (y) = x2 + y 2 .
3 y3
Entonces c′ (y) = y 2 , es decir, c(y) = y3 . Luego U (x, y) = x2 y + 3
. Por
3
tanto, la solución general de la ecuación es x2 y + y3 = c.

6.7. Factores integrantes.

Abordamos ahora el problema de ver qué podemos hacer cuando la ecua-
ción diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (6.14)
no es exacta. Una función µ = µ(x, y) se dirá que es un factor integrante
para la ecuación diferencial anterior, si es exacta la ecuación

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0. (6.15)

Nótese que, si µ(x, y) no es idénticamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15)

son equivalentes, pues
[ ]
µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = µ(x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.

134
Por tanto, encontrado el factor integrante µ(x, y), podemos resolver la nueva
ecuación (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente.
Esta es la razón de la denominación factor integrante. El problema es en-
contrar una función µ(x, y) que tenga la propiedad de convertir en exacta la
ecuación (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condición
necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse
∂ ( ) ∂ ( )
µM = µN
∂y ∂x
o lo que es lo mismo

µ′y M + µMy′ = µ′x N + µNx′ . (6.16)

Ahora bien, la ecuación (6.16) puede ser más complicada que la propia ecua-
ción inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no será buscar un factor integrante
general µ(x, y), sino que trataremos de localizar un factor lo más simple po-
sible. Lo usual es ensayar con una función µ = µ(x, y) que responda a uno
de los tipos siguientes: µ(x) (sólo función de x), µ(y) (sólo función de y),
µ(x2 + y 2 ), µ(x, y) = xp y q , etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor
integrante del tipo µ = µ(x), debemos resolver la ecuación

µMy′ = µ′x N + µNx′ ,

que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verifica µ′y = 0.
La ecuación anterior puede ponerse en la forma
µ′ My′ − Nx′
= , (6.17)
µ N
que nos permite deducir que, para que la ecuación (6.14) tenga un factor
M ′ −N ′
integrante del tipo µ = µ(x) debe cumplirse que el cociente yN x sólo sea
función de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro sólo depende
de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado:
Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo µ = µ(x), es necesario
M ′ −N ′
que el cociente yN x sólo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho

135
cociente por g(x), entonces µ se obtiene resolviendo la ecuación diferencial
µ′
µ
= g(x).

Ejemplo 6.7.1. Integrar la ecuación (x2 + y 2 )dx + xydy = 0.

Como My′ = 2y y Nx′ = y, la ecuación no es exacta. Veamos si posee un
My′ −Nx′
factor integrante del tipo µ(x). Calculamos el cociente N
y comprobamos
si es independiente de y:
My′ − Nx′ 2y − y 1
= = .
N xy x
′
Vemos que g(x) = x1 , por tanto, tenemos que resolver la ecuación µµ = x1 ,
para obtener el factor integrante µ(x). Integrando respecto de x la igualdad
anterior, obtenemos log µ = log x. Es decir, µ(x) = x. Una vez que hemos en-
contrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta
una nueva ecuación que es exacta

x(x2 + y 2 )dx + x2 ydy = 0.

Para resolver esta ecuación, buscamos una función U (x, y) tal que ∇U =
(x + xy 2 , x2 y). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igual-
3

dad ∂U
∂y
= x2 y, resulta U (x, y) = 12 x2 y 2 + c(x). Ahora calculamos, usando
esta última expresión, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos
a x3 + xy 2
xy 2 + c′ (x) = x3 + xy 2 ,
es decir, c′ (x) = x3 . Entonces c(x) = x4 . Luego U (x, y) = 21 x2 y 2 + x4 . Por
4 4

4
tanto, la integral general de la ecuación propuesta es 12 x2 y 2 + x4 = c.

De forma similar se obtiene la condición necesaria para que la ecuación

(6.14) tenga un factor integrante del tipo µ = µ(y). Concretamente, se veri-
fica:
Para que (11) posea un factor integrante del tipo µ = µ(y), es necesario
N ′ −M ′
que el cociente xM y sólo dependa de y. Si este es el caso y denotamos dicho

136
cociente por h(y), entonces µ se obtiene resolviendo la ecuación diferencial
µ′
µ
= h(y).

Ejemplo 6.7.2. Integrar la ecuación diferencial xydx + (x2 + y 2 )dy = 0.

En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, My′ = x y
Nx′ = 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo µ(x).
M ′ −N ′
Calculamos el cociente yN x = xx−2x 2 +y 2 = − x2 +y 2 , y vemos que no es función
x

sólo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que sólo sea función
de x. Ahora, buscamos un factor integrante µ(y). Calculamos el cociente
Nx′ −My′
M
= 2x−x
xy
= y1 . Como es función sólo de y, sabemos que lo hay y se
′
obtiene resolviendo la ecuación µµ = y1 . Integrando respecto de y, resulta
log µ = log y, es decir, µ(y) = y. Luego, si multiplicamos la ecuación inicial
por µ(y) = y, se obtiene una ecuación exacta xy 2 dx + (x2 y + y 3 )dy = 0. Para
resolverla, debemos encontrar una función U (x, y) tal que ∇U = (xy 2 , x2 y +
y 3 ). Para ello, integramos respecto de x la igualdad ∂U ∂x
= xy 2 , y se obtiene
U (x, y) = 21 x2 y 2 + c(y). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e
igualamos el resultado obtenido a x2 y + y 3 , resultando x2 y + c′ (y) = x2 y + y 3 .
4 4
Es decir, c′ (y) = y 3 . Entonces c(y) = y4 . Por tanto, U (x, y) = 21 x2 y 2 + y4 .
4
Finalmente, la solución general de la ecuación propuesta es 12 x2 y 2 + y4 = c.

6.8. Ecuaciones lineales.

La ecuación lineal de primer orden tiene la forma

y ′ + p(x)y = q(x), (6.18)

( )
que puede ponerse en la forma p(x)y − q(x) dx + dy = 0. Para comprobar
que posee un factor integrante del tipo µ = µ(x), calculamos el cociente
My′ −Nx′
N
= p(x)−0
1
= p(x). Como sólo es función de x, se deduce que la ecuación
admite un factor integrante del tipo µ(x). Para determinarlo, se resuelve la
′ ∫
ecuación µµ = p(x). En definitiva, µ(x) = e p(x) dx . Por tanto, si multiplicamos
∫
la ecuación (6.18) por e p(x) dx , la nueva ecuación es exacta. Sin embargo, la

137
ecuación lineal puede resolverse de una manera más simple, multiplicando la
∫
ecuación original (6.18) por e p(x) dx
∫ ( ) ∫
p(x) dx ′
e y + p(x)y = e p(x) dx q(x)
∫
p(x) dx
y observando que el primer miembro es la derivada de ye , lo que per-
mite escribir la igualdad anterior en la forma
( ∫ )′ ∫
ye p(x) dx = q(x)e p(x) dx . (6.19)

Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P (x), en lugar de
∫
p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos
∫
P (x)
ye = q(x)eP (x) dx,

es decir, la solución general viene dada por

∫
−P (x)
y=e q(x)eP (x) dx.

Ejemplos 6.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuación diferencial

del ejemplo 2 de la primera sección: mv ′ = mg − kv.
Escribimos la ecuación en la forma v ′ + m
k k
v = g. En este caso p(t) = m ,
k k
luego P (t) = m t. Multiplicamos la ecuación anterior por e m t y resulta

k
e m t (v ′ +
k k
v) = e m t g.
m
k
El primer miembro es la derivada de ve m t , por lo que podemos poner la última
igualdad en la forma ( ) k ′ k
ve m t = ge m t ,
por tanto, integrando respecto de t, obtenemos
k gm k t
ve m t = e m + c.
k

138
Despejando v resulta
gm
+ ce− m t .
k
v=
k
Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v(0) =
0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 = gm
k
+ c. Entonces
( c )=
1 − e− m t .
k
− gm
k
, por lo que la solución particular del problema esv(t) = gm
k
2. Resolver y ′ + xy = 2x.
2 x2
Como p(x) = x, entonces P (x) = x2 . Multiplicamos la ecuación por e 2
y resulta ( )
x2 x2
e 2 y ′ + xy = 2xe 2 .
Esta ecuación puede escribirse en la forma
( x2 )′ x2
ye 2 = 2xe 2 ,

por lo que integrando respecto de x, encontramos

∫
x2 x2
ye 2 = 2xe 2 dx.
x2
La integral indefinida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e 2 + c.
Entonces
x2 x2
ye 2 = 2e 2 + c.
x2
Despejando y, finalmente obtenemos y = 2 + ce− 2 .

6.9. Teorema de existencia y unicidad.

La ecuación diferencial y ′ = 3y 3 posee dos soluciones que pasan por el
2

punto (0, 0). En efecto, las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) = x3 son soluciones de
la ecuación diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo
muestra que, en general, la solución de un problema de Cauchy puede no ser
única. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta ¿ Qué condiciones
debe cumplir f para que problema de Cauchy
{
y ′ = f (x, y)
(6.20)
y(x0 ) = y0 ,

139
tenga una única solución?

Definición 6.9.1. Sea f : [a, b] × R → R. Diremos que f verifica una

condición de Lipschitz en [a, b] × R con constante k > 0 si verifica

|f (x, y1 ) − f (x, y2 )| ≤ k|y1 − y2 |,

para cualesquiera x ∈ [a, b] e y1 , y2 ∈ R.

Teorema 6.9.2. (Existencia y unicidad de solución). Sean f continua en

[a, b] × R, x0 ∈ [a, b] e y0 ∈ R. Si f verifica una condición de Lipschitz en
[a, b] × R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial
{
y ′ = f (x, y)
(6.21)
y(x0 ) = y0 ,

posee una única solución y = y(x) definida en [a, b].

6.10. Métodos numéricos

Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la so-
lución exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que
olvidar que, en muchos problemas modelados por una ecuación diferencial,
de las funciones involucradas sólo se dispone de una tabla de valores. De ahı́
la importancia de los métodos aproximados. Existen diversos métodos numé-
ricos que nos permiten hallar una solución aproximada. En esta sección sólo
veremos los métodos de Euler que, por su sencillez, parecen los más indicados
para iniciarnos en estas técnicas.
Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de
Cauchy siguiente {
y ′ = f (x, y)
(6.22)
y(x0 ) = y0 .

140
Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad, será
comprobar que posee solución única. En todo lo que sigue, damos por su-
puesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de
obtener una aproximación de la solución exacta de nuestro problema puede
consistir en el cálculo de una iterante de Picard, yn (x), para un valor ade-
cuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesión formada por las
iterantes de Picard es lenta y, además, los cálculos necesarios son, en general,
complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros métodos más favorables.
Buscaremos valores aproximados de la solución exacta, y(x), para valores
igualmente espaciados de x: x0 , x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h, .... yk denotará el
valor aproximado de y(xk ).
1) Método de Euler: Si integramos la ecuación diferencial, obtenemos
∫ x1
y(x1 ) = y0 + f (x, y(x)) dx. (6.23)
x0

Si el paso h es suficientemente pequeño, podemos obtener un valor apro-

ximado de la integral anterior sustituyendo el integrando f (x, y(x)) por el
valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x0 , x1 ] y obtenemos el
siguiente valor aproximado para y(x1 )

y1 = y0 + hf (x0 , y0 ).

En general, una vez obtenido yk , se determina yk+1 por la igualdad

yk+1 = yk + hf (xk , yk ),

para k = 0, 1, 2, ....
Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada
paso, debemos estimar la diferencia |y(xk+1 ) − yk+1 | (y(x) denota la solución
exacta):
∫ xk +h ( )
|y(xk+1 ) − yk+1 | = |yk + f (x, y(x)) dx − yk + hf (xk , yk ) | =
xk
∫ xk +h
=| f (x, y(x)) dx − h · f (xk , yk )|.
xk

141
 ∫ xk +h
Como h · f (xk , yk ) =
xk
|y(xk+1 ) − yk+1 | = |
f (xk , yk ) dx, el error adopta la forma
∫ xk +h ( )
f (x, y(x)) − f (xk , yk ) dx| (6.24)
xk

Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f (x, y)| ≤ M , para cada
(x, y) ∈ [a, b] × R, se sigue de (6.24) que

|y(xk+1 ) − yk+1 | ≤ 2M h. (6.25)

(6.25) nos dice que, en el método de Euler, el error es de primer orden.

Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado abulta-
dos, hay que escoger un paso adecuadamente pequeño. No obstante, el tomar
h demasiado pequeño puede ser contraproducente, pues aumenta el trabajo
computacional y, además, puede adquirir protagonismo el error de redon-
deo. Por ello, puede ser más adecuado escoger un método que ofrezca mayor
precisión.
2) Método mejorado de Euler :Una forma de mejorar el método de Euler
consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la
media aritmética de sus valores
( en los extremos del intervalo,
) es decir, cam-
biando el integrando por 1/2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , y(x1 )) . Esto es equivalente a
aplicar la regla del trapecio en el cálculo de la integral definida en (6.23).
Entonces se obtiene para y1 la expresión
h[ ]
y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , y(x1 )) . (6.26)
2
Pero,lógicamente, tenemos el problema de que no conocemos y(x1 ). Podemos
soslayar esta dificultad hallando su valor, y0 + hf (x0 , y0 ), por el método de
Euler. Si lo denotamos por z1 = y0 + hf (x0 , y0 ), en (6.26) podemos sustituir
y(x1 ) por z1 y obtenemos la expresión
h[ ]
y1 = y0 + f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) . (6.27)
2
De esta forma hemos obtenido una fórmula útil para y1 . En general,
h[ ]
yk+1 = yk + f (xk , yk ) + f (xk+1 , zk+1 ) , (6.28)
2
142
siendo zk+1 = yk + hf (xk , yk ). Vemos, pues, que el método mejorado de
Euler, en cada iteración predice primero y corrige después una estimación
de yk . Se demuestra que el método mejorado de Euler es de orden dos, lo que
significa que
|y(xk ) − yk | ≤ c · h2 ,
donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C 2 ).

Ejemplo 6.10.1. Aplicar los métodos anteriores para determinar la solución

aproximada del problema de Cauchy siguiente
{
y ′ = x + xy
(6.29)
y(0) = 0.

Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y(0.1) e

y(0.2), donde y(x) denota la solución exacta. Como la ecuación diferencial es
x2
lineal, puede resolverse por el método habitual y se obtiene y(x) = e− 2 − 1.
Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno
de los métodos con los valores exactos.
a) Mediante el método de Euler:
y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0 + 0.1 · f (0, 0) = 0
y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0 + 0.1 · f (0.1, 0) = 0.1 · 0.1 = 0.01.
b) Mediante el método mejorado de Euler:
z1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 0,
[ de y1 viene dado ]por
por tanto, el valor
y1 = y0 + 2 f (x0 , y0 ) + f (x1 , z1 ) = 0.05 · f (0.1, 0) = 0.05 · 0.1 = 0.005
h

z2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 0.005 + 0.1f (0.1, 0.005) = 0.015,

por tanto, el valor
[ de y2 viene dado ] por
h
y2 = y1 + 2 f (x1 , y1 )+f (x2 , z2 ) = 0.005+0.05·(f (0.1, 0.005)+f (0.2, 0.015)) =
0.020.
En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con
los valores exactos.

143
 Euler Euler mejorado valor exacto
y1 0 0.005 0.0050
y2 0.01 0.020 0.0202

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda P T

de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y éste se
mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue
P , sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).
Y
T
a

x P(x,y(x))
y=y(x)

X
O

Con la ayuda de la figura, fácilmente se encuentra que la tangente del

ángulo que forman el eje OX positivo
√
y la recta tangente a la trayectoria es
− a2 −x2
igual, en cada punto (x, y(x)), a x
. Por tanto, la ecuación diferencial
buscada es √
′ − a2 − x2
y = .
x
Se trata de una ecuación de variables separables que puede resolverse
integrando repecto de x ambos miembros:
∫ √ 2
− a − x2
y= dx.
x

144
Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t
que permite obtener la igualdad
∫ √ 2 ∫
− a − x2 cos2 t
dx = −a dt.
x sen t
La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t
se convierte en una integral racional:
∫ ∫
cos2 t z2
−a dt = a dz.
sen t 1 − z2
Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la última integral, resulta
∫ (∫ ∫ )
cos2 t dz
−a dt = a − dz .
sen t 1 − z2
La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descompo-
sición en suma de fracciones simples
∫ [ 1 ( ∫ dz ∫ ∫
cos2 t dz ) ]
−a dt = a + − dz =
sen t 2 1−z 1+z
a( ) a (1 + z )
= − log(1 − z) + log(1 + z) − az + c = log − az + c.
2 2 1−z
Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta

a ( a + √a2 − x2 ) √
y = log √ − a2 − x2 + c.
2 a− a −x 2 2

Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verifica
y(a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando
convenientemente, la ecuación de la trayetoria que sigue el punto P es
( a + √a2 − x2 ) √
y = a log − a2 − x2 .
x
Esta curva recibe el nombre de tractriz (del latı́n tractum).

145
2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v0 .
v2
Probar que la altura máxima que alcanza es 2g0 .
Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se
lanza la bola. La ecuación de movimiento tiene la forma mÿ = −mg y
las condiciones iniciales son y(0) = 0 e y ′ (0) = v0 . La ecuación diferencial
se integra de forma elemental y tiene por solución y(t) = − 12 gt2 + at + b.
Usando las condiciones iniciales, obtenemos y(t) = − 21 gt2 +v0 t. El instante
en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuación
ẏ(t) = 0. Se obtiene t = v0 /g. Ahora calculamos el valor que toma y en
dicho instante y obtenemos la altura máxima alcanzada.

3. Comprobar que la ecuación ydx + (x − 2x2 y 3 )dy = 0 posee un factor

integrante del tipo µ = µ(xy) y resolverla.
Debemos comprobar que se verifica
∂ ( ) ∂ ( )
yµ(xy) = µ(xy)(x − 2x2 y 3 ) .
∂y ∂x
Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en

xyµ′ + µ = yµ′ (x − 2x2 y 3 ) + µ(1 − 4xy 3 ).

Simplificando, encontramos 0 = µ′ xy + 2µ. Si ponemos t en lugar de xy,

se obtiene la ecuación diferencial µ′ t + 2µ = 0, que se resuelve fácilmente:
µ(t) = t−2 . Entonces el factor integrante es µ(x, y) = (xy)−2 . Multiplican-
do ambos miembros de la ecuación diferencial original por µ(x, y), resulta

dx (1 )
+ − 2y dy = 0.
x2 y x2

Como sabemos que esta ecuación es exacta, buscamos una función U (x, y)
cuyo gradiente sea ( x12 y , x12 − 2y). Es decir, U (x, y) debe verificar

∂U 1
= 2 .
∂x xy

146
 Integrando respecto de x, obtenemos U (x, y) = − xy1
+ c(y). Para determi-
nar c(y), calculamos la derivada parcial de U (x, y) respecto de y a partir
de la expresión que hemos encontrado para U y la igualamos a x12 − 2y,
resultando
1 1
2
+ c′ (y) = 2 − 2y.
xy xy
Vemos que c(y) = −y 2 . Por tanto, la solución general de la ecuación tiene
la forma − xy
1
− y 2 = c.

4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reflejar parale-

lamente a una dirección dada todos los rayos que salen desde un mismo
punto P.
La ley de la reflexión nos dice que los rayos incidente y reflejado están en
el mismo plano que la normal a la superficie del espejo (en el punto donde
el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la
curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplificar,
escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P
y el eje OX sea paralelo a la dirección en cuestión.
Y

y=y(x)
Q
P(x0,y )
0

Y X
N
O

Nótese que el triángulo OPN es isósceles pues los ángulos ON P y QP N

son iguales por alternos internos Y el ángulo incidente OP N es igual
al ángulo reflejado QP N por la ley de la reflexión. Por tanto, también

147
 son iguales ON P y OP N . Esto prueba que son iguales OP y ON . Para
encontrar ON , escribimos la ecuación de la recta normal a la curva y =
y(x) en el punto P (x0 , y0 ): y −y0 = − y1′ (x−x0 ). Esta recta corta al eje OX
0
en el punto N (x0 + y0 y0′ , 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener
√
x20 + y02 = x0 + y0 y0′ .

Una vez encontrada la ecuación diferencial que satisfacen las curvas y =

√
y(x), prescindimos del subı́ndice: x2 + y 2 = x + yy ′ . Vamos a escribir
la ecuación diferencial en coordenadas polares. Si ρ = ρ(ω) es la ecuación
de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = ρ(ω) cos ω, e
y = ρ(ω) sen ω. Se tiene entonces
dy ẏ(ω) ρ′ sen ω + ρ cos ω
= = ′ .
dx ẋ(ω) ρ cos ω − ρ sen ω
Por tanto, la ecuación diferencial se escribe en polares de la forma siguiente
( ρ′ sen ω + ρ cos ω )
ρ = ρ cos ω + ρ sen ω ′ .
ρ cos ω − ρ sen ω
Simplificando, se obtiene ρ′ (1 − cos ω) + ρ sen ω = 0. Esta ecuación es de
variables separables
ρ′ sen ω
=− .
ρ 1 − cos ω
Integrando respecto de ω ambos miembros, resulta
∫
sen ω dω
log ρ = − + log c.
1 − cos ω
La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata ha-
ciendo el cambio cos ω = t. Un cálculo muy sencillo permite obtener
ρ = c/(1 − cos ω). Pasando a cartesianas, encontramos y 2 = c2 + 2cx
(parábolas de eje OX).

5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el área del triángulo
formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto
es constante.

148
 Y

y=y(x)
P(x0,y )
0

X
O T

Sea P (x0 , y0 ) un punto arbitrario de la curva buscada y = y(x). La tan-

gente y − y0 = y0′ (x − x0 ) corta al eje OX en el punto T (x0 − y0 /y0′ , 0). El
área del triángulo OPT es
1
(x0 − y0 /y0′ )y0 ,
2
nótese que y0 es la altura de dicho triángulo. Entonces la ecuación diferen-
cial de las curvas buscadas es a = (x − y/y ′ )y. La escribimo de esta otra
forma y 2 dx + (a − xy)dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante
del tipo µ = µ(y). Para comprobarlo, escribimos la igualdad
∂ ( ) ∂ ( )
µ(y)y 2 = µ(y)(a − xy .
∂y ∂x
Efectuando las operaciones indicadas, encontramos

µ′ y 2 + 2µy = −yµ,

o lo que es lo mismo −3µ = yµ′ . Se sigue que µ = y −3 . Multiplicando la

ecuación por el factor integrante, encontramos
dx a − xy
+ dy = 0,
y y3
que es exacta. Integrando la igualdad
∂U 1
=
∂x y

149
 respecto de x, resulta U (x, y) = x/y + C(y). Para determinar la función
C(y), calculamos la derivada parcial de U (x, y) respecto de y (usando la
expresión obtenida de U ) y la igualamos al factor que multiplica a dy en
la ecuación diferencial
x a x
− 2
+ C ′ (y) = 3 − 2 .
y y y

Por tanto, C(y) = −a/2y 2 . La solución general de la ecuación diferencial

tiene la forma x/y − a/2y 2 = c.

6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas inte-
grales de una ecuación homogénea con el mismo ángulo.
Consideramos una ecuación fomogénea y ′ = f (y/x) y una recta cualquie-
ra que pasa por el origen de ecuación y = mx. Sea y = y(x) la solución
de la ecuación diferencial que pasa por el punto (x0 , mx0 ). La pendiente
de la recta tangente a dicha curva en el punto (x0 , mx0 ) es precisamen-
te y ′ (x0 ). Pero, como y = y(x) es solución de la ecuación diferencial, se
verifica y ′ (x0 ) = f (mx0 /x0 ) = f (m). Vemos que la pendiente de la tan-
gente a cada solución de la ecuación diferencial (en el punto (x0 , mx0 )) es
constantemente igual a f (m), independientemente del valor de x0 .

7. Un depósito contiene 40 litros de agua. Se introduce en él una salmuera

con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla
se escapa por un orificio a razón de 3 litros por minuto, calcular el instante
en que la cantidad de sal en el depósito es máxima (la mezcla se mantiene
constantemente agitada).
Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el depósito en el instante
t ≥ 0 (en Kg). La velocidad con que varı́a x(t) es, por un lado, ẋ(t) y,
por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el
depósito y la velocidad con que sale, es decir, se verifica

x(t)
ẋ(t) = 6 − 3 . (6.30)
V (t)

150
En efecto, entra sal a razón de 2 × 3 Kg por minuto y sale a razón de
3 × Vx(t)
(t)
, siendo V (t) el volumen de disolución que contiene el depósito en
el instante t. Sabemos que V̇ (t) = 2 − 3 = −1 litro por minuto. Luego
V (t) = −t+c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40−t.Sustituyendo en
(6.30) la expresión de V (t) obtenida, encontramos la ecuación diferencial
que verifica x(t)
x(t)
ẋ(t) = 6 − 3 .
40 − t
La escribimos en la forma ẋ + 3x/(40 − t) = 6. Se(trata de) una ecuación
∫ 3dt
lineal. Sabemos que multiplicando por µ(t) = exp 40−t
= (40 − t)−3
se expresa en la forma
d( )
x(40 − t)−3 = 6(40 − t)−3 .
dt
Integrando respecto de t ambos miembros resulta

x(40 − t)−3 = 3(40 − t)−2 + c.

Despejando x
x(t) = 3(40 − t) + c(40 − t)3 .
Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la cons-
tante c. Fácilmente se comprueba que c = −3/402 . Por tanto, finalmente
x(t) tiene la forma
3
x(t) = 3(40 − t) − (40 − t)3 .
402
Para encontrar el instante en que t alcanza un máximo (relativo), calcu-
lamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0:
9
ẋ(t) = −3 + (40 − t)2 = 0.
402
Las soluciones son t = 40 ± 40
√
3
. Ahora basta comprobar que, para t =
40 − √403 , ẍ es negativa.

PROBLEMAS PROPUESTOS

151
1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo
en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo
y el medio. Si la temperatura del aire es de 20o C y un cuerpo se enfrı́a de
100o C hasta 60o C durante 20 minutos, ¿qué tiempo se necesita para que
la temperatura del cuerpo baje hasta 30o C?
Solución: 60 minutos.

2. Dos sustancias quı́micas A y B se combinan para formar un compuesto C

siguiendo la ley de acción de masas (Esta ley, de ”segundo orden”, afirma
que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en
cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes).
Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia
A y 4 de B. Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B. Al cabo
de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C ¿Qué cantidad
de dicho compuesto habrá al cabo de 15 minutos? ¿Qué ocurrirá después
de un intervalo grande de tiempo (t → +∞)?
Solución: x(t) = 1000(1−exp(−0.1258t))/(25−4exp(−0.1258t)), que tien-
de a 40 gr.

3. En un depósito hay 190 litros de disolución acuosa que contiene 10 Kg de

sal. Se vierte agua en el depósito con una velocidad de 3 litros por minuto y
la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disolución se
mantiene homogénea removiendo el contenido del tanque constantemente.
Calcular la cantidad de sal que habrá en el tanque después de transcurrida
una hora.
Solución: 3.9 Kg de sal.

4. Se sabe que transcurridos 1600 años queda la mitad de las reservas iniciales
de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado
transcurridos 100 años.
Solución: 100(1 − 2−(1/16 )) ≈ 5 %.

152
5. Encontrar la curva y = y(x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de
que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio
vector del punto de contacto
Solución: x2 = 1 − 2y (homogénea).

6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y

una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para
t > 0, en cada uno de los casos siguientes:
a) E constante e igual a E0 . b) E = E0 cos ωt.
( ) (
Soluciones: a) Q(t) = E0 C 1 − e−(t/CR) , b) Q(t) = E0 C
1+C 2 R2 ω 2
cos ωt +
)
−(t/RC)
CRω sen ωt − e
2
.

7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes:

a) y ′ + xy = x3 y 3 b) (x2 + y)dx + (x − 2y)dy = 0
c) y ′ − a xy = x+1
x
d) y ′ (xy − y) + 1 = 0
e) x2 y ′ − 3xy − 2y 2 = 0 f) y ′ = (x + y)2
g) (2y 2 − 4x + 5)dx + (4 − 2y + 4xy)dy h) (y(1 + xy)dx − xdy = 0
i) xy ′ − 3y = x4 j) (2y − x3 )dx = xdy
Soluciones: a) Ecuación de Bernoulli, solución y −2 = x2 − 1 + cex , b)
2

3
ecuación exacta, solución x3 + xy − y 2 = c, c) y = 1−a x
− a1 + cxa , d)
x = 1+ce−y /2 (buscar x como función de y, e) y = cx3 +cyx2 (homogénea),
2

f) arc tg(x+y) = x+c, g) 2y 2 x−2x2 +5x+4y−y 2 = c, h) (x/y)+(x2 /2) = c,

i) y = x4 + cx3 , j) − xy2 + x = c (factor integrante de la forma µ(x)),

8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = cex

b) x2 + y 2 = c2 .
Solución: a) y 2 = −2x + c, b) y = cx.

9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y 2 +2cx =

c2 y comprobar que la familia es autoortogonal.

153
10. Hallar las lı́neas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son
las elipses x2 + 2y 2 = 2cx.
√
Solución: −6x2 − 4y 2 = c y.

11. Resolver la ecuación diferencial x cos( xy )y ′ = y cos( xy ) − x, sabiendo que

posee un factor integrante µ = µ( xy ).
Solución: x2 e2 sen(y/x) = c.

12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma

x = x(y).
a) y − xy ′ = y ′ y 2 ey b) xy ′ + 2 = x3 (y − 1)y ′ .
Soluciones: a) x = yey + cy, b) x−2 = y + cey .

154