UNIDAD I: VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN R3, ESPACIOS VECTORIALES Y TRANSFORMACIONES

LINEALES
SESIÓN 02: Norma de un Vector, perpendicularidad y paralelismo entre vectores. Rectas en ℝ𝟑 .
Ecuaciones de la recta en ℝ𝟑 , posiciones relativas de dos rectas en ℝ𝟑 .

I. RECTAS EN ℝ𝟑 .ECUACIONES DE LA RECTA EN ℝ𝟑

1) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por los puntos 𝑆(2,1, −4) y 𝑇(5,3, −1)
Solución:
Si la recta pasa por los puntos 𝑆 y 𝑇, su vector dirección es 𝑎⃗ = 𝑇 − 𝑆, entonces
𝑎⃗ = (5,3, −1) − (2,1, −4)
𝑎⃗ = (3,2,3)
Luego su ecuación simétrica es:
𝑥−2 𝑦−1 𝑧−(−4)
= = .
3 2 3

2) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑆(1, −3,4) y es paralela a la recta
𝐿1 = {(−3,7,5) + 𝑡(2, −1,0)/𝑡 ∈ ℝ}
Solución:
Por ser L paralela a L1, tiene la misma dirección, 𝑎⃗ = (2, −1,0), entonces su ecuación simétrica
es:
𝑥 − 1 𝑦 − (−3)
= ,𝑧 = 4
2 −1

3) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑆(2, −1,1) y es paralela a la recta
𝐿1 = {(−3,7,5) + 𝑡(3,0, −1)/𝑡 ∈ ℝ}
Solución:
Similar al ejercicio anterior,
𝑥−2 𝑧−1
= , 𝑦 = −1
3 −1

II. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN ℝ𝟑

1. Dadas las rectas L1 = {(2, −1,2) + t(2,1, −3)}, L2 = {(0,2,3) + s(−4, −2,6)} y L3 = {(6,1, −4) +
r(6,3, −9)}. Establecer si son paralelas o coincidentes.
Solución:
Los vectores dirección de las rectas L1, L2 y L3, respectivamente son:
𝑎1 = (2,1, −3),
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = (−4, −2,6 ),
⃗⃗⃗⃗⃗

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 𝑎3 = (6,3, −9)
⃗⃗⃗⃗⃗
Se observa que
3 3
𝑎3 = (6,3, −9) = (− ) (−4, −2,6) = (− ) ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎 = 3(2,1, −3) = 3 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎1
2 2 2
Por lo tanto, son tres rectas paralelas entre sí.
Para determinar si cada par de ellos son o no coincidentes, debemos analizar si algún punto de una
de las rectas está en la otra:
Para saber si 𝐿1 coincide con 𝐿2 , resolvemos la ecuación:
(0,2,3) + 𝑠(−4, −2,6) = (2, −1,2)
Obteniendo
1
𝑠=−
2
3
𝑠=
2
1
{𝑠 = − 6
Los valores de 𝑠 son diferentes, por tanto 𝐿1 y 𝐿2 no son coincidentes.
Resolvemos la ecuación:
(6,1, −4) + 𝑟(6,3, −9) = (2, −1,2)
Obteniendo
2
𝑟=−
3
2
𝑟=−
3
2
{𝑟 = − 3
Los valores de 𝑟 son iguales, por tanto 𝐿1 y 𝐿3 son coincidentes.
Además, se concluye que 𝐿2 y 𝐿3 no son coincidentes.

2. Hallar la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por el punto P1 (3,1,2) y es perpendicular a la recta 𝐿1 =
{(1,0,2) + r(1, −2,2)} y 𝐿2 = {(2,6, −3) + s(3,0, −1)}
Solución:
Para que la recta 𝐿 sea perpendicular a las rectas 𝐿1 y 𝐿2 , su dirección debe ser perpendicular a las
𝑎1 = (1, −2,2) y ⃗⃗⃗⃗⃗
direcciones ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎2 = (3,0, −1) de 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente.
Dados dos vectores, para obtener un vector perpendicular a ellos se obtiene multiplicando
vectorialmente, es decir, 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎2 es la dirección de la recta 𝐿:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗ −2 2 1 2 1 −2
𝑎⃗ = (1, −2,2) × (3,0, −1) = |1 −2 2 | = 𝑖⃗ | | − 𝑗⃗ | | + 𝑘⃗⃗ | | = (2,7,6)
0 −1 3 −1 3 0
3 0 −1
Entonces la ecuación de 𝐿 es:
𝑃 = (3,1,2) + 𝑡(2,7,6), 𝑡 ∈ ℝ
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 3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑆(1, −4,6) y es perpendicular, en el espacio, a
la línea recta L1 = {(3,2, −1) + r(1, −1,2)/𝑟 ∈ ℝ}
Solución:
Dados una recta y un punto fuera de la recta existen infinitas rectas perpendiculares y una de ellas
en el plano que contiene al punto y a la recta. En este caso nos dicen que calculemos una recta en
el espacio que sea perpendicular a la recta dada. Una solución es hallar la recta perpendicular a
dicho plano.
𝑎1 = (1, −1,2)
El plano generado por la recta 𝐿1 y el punto 𝑆, es el plano generado por los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
y 𝑣⃗ = 𝑆 − 𝑃0 , donde 𝑃0 = (3,2, −1), por tanto, la dirección de la recta buscada es

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎1 × 𝑣⃗ = | 1 −1 2| = (5, −11, −8)
−2 −6 7
Luego la recta buscada es:
L= {(1, −4,6) + t(5, −11, −8)/𝑡 ∈ ℝ}.

PLANOS EN EL ESPACIO
1. Determine la ecuación del plano 𝒫 que pasa por el punto 𝑃0 = (4,3,8) y dos vectores no
⃗⃗ = (1,1,0) y 𝑣⃗ = (0,1,1) .
paralelos 𝑢
Solución
Por definición:
𝓟 = {𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖
⃗⃗ + 𝒔𝒗
⃗⃗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ}

Es decir 𝓟: (4,3,8) + t (1,1,0) + 𝑠(0,1,1)

z
𝑃0
𝒫

𝑠𝑣⃗

𝑡𝑢
⃗⃗ + 𝑠𝑣⃗
y

x 𝑡𝑢
⃗⃗
Fig. 1

2. Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano en su forma paramétrica.

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Solución

Despejando una de las variables en la ecuación dada

𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0
Resulta,
𝑥 = 3𝑦 − 2𝑧 + 5

Haciendo 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 𝑠 , se tiene 𝑥 = 3𝑡 − 2𝑠 + 5.
De donde obtenemos la forma paramétrica del plano 𝒫

𝑥 = 3𝑡 − 2𝑠 + 5
{ 𝑦=𝑡 𝑠, 𝑡 ∈ ℝ
𝑧=𝑠

3. Considere el plano 𝒫 = {(−1,2,1) + 𝑡(3,1, −1) + 𝑠(1, −1, −2): 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ } , determine la

ecuación del plano en su forma paramétrica y normal.
Solución

a) De los datos del ejercicio

𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = (−1,2,1), 𝑢
⃗⃗ = (3,1, −1), 𝑣⃗ = (1, −1, −2)
Además por definición,

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1,2,1) + 𝑡(3,1, −1) + 𝑠(1, −1, −2),

realizando operaciones (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1 + 3𝑡 + 𝑠, 2 + 𝑡 − 𝑠, 1 − 𝑡 − 2𝑠)

se obtiene la forma paramétrica de la recta

𝑥 = −1 + 3𝑡 + 𝑠
{ 𝑦 =2+𝑡−𝑠
𝑧 = 1 − 𝑡 − 2𝑠

𝑠, 𝑡 ∈ ℝ

𝑖 𝑗 𝑘
b) Sea 𝑛⃗⃗ = (3,1, −1) × (1, −1, −2) = |3 1 −1| = (−1,5, −4) el vector normal al plano y
1 −1 −2
además 𝑃0 = (−1,2,1) el punto por donde pasa el plano. Entonces el plano en
su forma normal es

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛⃗⃗ = 0

(𝑥 + 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 1). (−1,5, −4) = 0

−(𝑥 + 1) + 5(𝑦 − 2) − 4(𝑧 − 1) = 0

−𝑥 + 5𝑦 − 4𝑧 − 7 = 0

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4. Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los puntos 𝑃(1,0,1), 𝑄(2,1,1) y 𝑅(−2,3,1)
Solución

Para obtener la ecuación general del plano 𝒫, debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir
debemos determinar los vectores no paralelos
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑃𝑅 = (−2 − 1,3 − 0, 1 − 1) = (−3,3,0);
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (2 − 1,1 − 0, 1 − 1) = (1,1,0)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |−3 3 0| = (0,0 − 6)
1 1 0

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥 − 1, 𝑦, 𝑧 − 1). (0,0,6) = 0 ↔ (𝑥 − 1). 0 + 𝑦. 0 + (𝑧 − 1). 6 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano es: 𝑧 − 1 = 0

Fig. 2 Gráfica del plano 𝒫

5. Determine si algunos de los planos son paralelos o idénticos

𝒫1 : 3𝑥 − 2𝑦 + 5𝑧 − 10 = 0
𝒫2 : −6𝑥 + 4𝑦 − 10𝑧 − 5 = 0
𝒫3 : −3𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 − 8 = 0
𝒫4 : 75𝑥 − 50𝑦 + 125𝑧 − 250 = 0

Solución

 Los vectores normales a cada plano, respectivamente son

𝑛⃗⃗1 = (3, −2,5)

𝑛⃗⃗2 = (−6,4, −10)
𝑛⃗⃗3 = (−3,2,5)
𝑛⃗⃗4 = (75, −50,125)

1
De donde 𝑛⃗⃗1 = − 2 𝑛⃗⃗2 , 𝑛⃗⃗1 = 25𝑛⃗⃗4 , entonces 𝑛⃗⃗1 ∥ 𝑛⃗⃗2 ∥ 𝑛⃗⃗4 ⟹ 𝒫1 ∥ 𝒫2 ∥ 𝒫4.

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  Además los planos 𝒫1 y 𝒫4 son idénticos porque toda la ecuación de 𝒫1 es múltiplo de 𝒫4 .

Fig. 3 vista gráfica de los cuatro planos

6. Determine si los planos son perpendiculares

𝒫1 : 5𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 4 = 0
𝒫2 : 𝑥 + 4𝑦 + 7𝑧 − 1 = 0
Solución
 Los vectores normales a cada plano, respectivamente son

𝑛⃗⃗1 = (5, −3,1)

𝑛⃗⃗2 = (1,4,7)

 Multiplicando escalarmente, obtenemos

𝑛1 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗. 𝑛2 = 0

Por lo tanto los planos 𝒫1 y 𝒫2 son ortogonales.

Fig. 4 vista gráfica de los dos planos

7. Determine si la recta cuyas ecuaciones paramétricas son

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 ℓ: 𝑥 = 2 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 6𝑡
y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos.
Solución

 El vector normal del plano es 𝑛⃗⃗ = (2, −2,1) y el vector director de la recta es 𝑣⃗ =
(−1,2,6).
 Efectuando el producto escalar

𝑛⃗⃗. 𝑣⃗ = −2 − 4 + 6 = 0

Por lo tanto la recta y el plano son paralelos.

8. Determine la ecuación de una recta ℓ que pasa por el punto 𝑃 = (2,1,2) y es paralelo al plano
𝒫: 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 3.
Solución
 El vector normal del plano es 𝑛⃗⃗ = (2,1, −1) y el vector director de la recta es considerada
como 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐).
 Efectuando el producto escalar e igualando acero, obtenemos

𝑛⃗⃗. 𝑣⃗ = 2𝑎 + 𝑏 − 𝑐 = 0

Como se pide una sola recta, asignamos valores arbitrarios para 𝑎 = 1, 𝑏 = 2, se obtiene
𝑐 = 4.

Luego una recta buscada es

ℓ = {(2,1,2) + 𝑡(1,2,4)}

9. Determine si la recta ℓ, cuyas ecuaciones paramétricas son

𝑥 = 1−𝑡
𝑦 = −1 + 2𝑡
𝑧 = 2+𝑡

es perpendicular al plano 𝒫: 2𝑥 − 4𝑦 − 2𝑧 + 1 = 0.
Solución

 El vector normal del plano es 𝑛⃗⃗ = (2, −4, −2) y el vector director de la recta es 𝑣⃗ =
(−1,2,1).
 Efectuando el producto vectorial

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑛⃗⃗ × 𝑣⃗ = | 2 −4 −2| = (0,0,0)
−1 2 1

Por lo tanto la recta y el plano son perpendiculares.

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10. Determine si la ecuación escalar del plano 𝒫 que pasa por el punto 𝑃 = (−1,2,4) y es
ortogonal a la recta que pasa por los puntos 𝑄 = (1, −1,3) y 𝑅 = (4,3, −1)
Solución

 El vector normal del plano es 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y el vector director de la recta es 𝑣⃗ =

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4,3, −1) − (1, −1,3) = (3,4, −4).
𝑄𝑅
 Por la condición de perpendicularidad entre el plano y la recta se tiene que 𝑛⃗⃗ ∥ 𝑣⃗, entonces
𝑛⃗⃗ = (3,4, −4). Por lo tanto ecuación escalar del plano 𝒫 que pasa por el punto 𝑃(−1,2,4)
es:
3(𝑥 + 1) + 4(𝑦 − 2) − 4(𝑧 − 4) = 0

3𝑥 + 4𝑦 − 4𝑧 + 11 = 0.

11. Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0

Solución

 Del plano se obtiene el vector normal 𝑛⃗⃗ = (1, −3,5).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1,1, −1)
Sea 𝑃(0,0,0) un punto del plano, luego 𝑃𝑄
Por lo tanto la distancia está representada por:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑛⃗⃗| |(−1,1, −1). (1, −3,5)| |−1 − 3 − 5|
|𝑃𝑄 9
𝐷= = = = ≈ 1.52
‖𝑛⃗⃗‖ ‖(1, −3,5)‖ √35 √35

12. Halle la distancia entre los dos planos paralelos

𝒫1 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0 y 𝒫2 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 + 10 = 0
Solución

Sea 𝑃(0,0,0) un punto del primer plano.

El punto 𝑃, con el plano 𝒫2 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 + 10 = 0, obtenemos

|1(0) − 3(0) + 5(0) + 10| 10

𝐷= = ≈ 1.6903
√1 + 9 + 25 √35

13. Halle la distancia mínima entre la recta ℓ : 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el plano 𝒫 = 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3=0

Solución

Haciendo 𝑦 = 𝑡 se tiene 𝑥 = 𝑡 + 2 y 𝑧 = 𝑡 − 1, la recta se describe como

ℓ = {(2,0, −1) + 𝑡(1,1,1)}, donde el vector director de la recta es 𝑤 ⃗⃗⃗ = (1,1,1).
Sea el vector normal 𝑛⃗⃗ = (1,1, −2) al plano 𝒫.
Ahora ccomprobamos que el plano 𝒫 y la recta ℓ son paralelos mediante el producto escalar
entre el vector director de la recta 𝑤 ⃗⃗⃗ y el vector normal al plano 𝑛⃗⃗ .
⃗⃗⃗. 𝑛⃗⃗ = (1,1,1). (1,1, −2)=0
𝑤

Efectivamente son paralelos así que buscamos un punto de la recta, Q(2,0-1) y aplicamos la

fórmula:
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 |1(2) + 1(0) − 2(−1) + 3| 7
𝐷(ℓ, 𝓟) = =
√1 + 1 + 4 √6

14. Calcule distancia entre 𝒫: 2𝑥 + 4𝑦 − 4𝑧 − 6 = 0 y punto M(0, 3, 6).

Solución

 Del plano se obtiene el vector normal 𝑛⃗⃗ = (2,4, −4).

Sea 𝑃(3,0,0) un punto del plano, luego ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑀 = (−3,3,6)
Por lo tanto la distancia está representada por:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗. 𝑛⃗⃗| |(−3,3,6). (2,4, −4)| |−18| 18
|𝑃𝑀
𝐷= = = = =3
‖𝑛⃗⃗‖ ‖(2,4, −4)‖ √36 6
De la forma más reducida:
|2(0)+4(3)−4(6)−6| |−18|
𝐷(𝑀, 𝓟) = = =3
√22 +42 +(−4)2 √36

15. Halle la distancia del punto P(2, 4, 1) al plano 𝒫: 3𝑥 + 4𝑦 + 12𝑧 − 8 = 0 y encuentra el punto
del plano que da la mínima distancia del punto P.
Solución

Hallemos la recta ℓ que es perpendicular al plano 𝒫 a y que pasa por P(2, 4, 1). Un vector
director de esta recta ℓ será un vector perpendicular al plano 𝒫 , sea el vector 𝑛⃗⃗ = (3,4,12).
Por lo tanto la recta ℓ será
𝑥 = 2 + 3𝑡
ℓ : { 𝑦 = 4 + 4𝑡
𝑧 = 1 + 12𝑡
Despejando t:

𝑥−2 𝑦−4 𝑧−1 4𝑥 − 8 = 3𝑦 − 12 4𝑥 − 3𝑦 = −4

= = ⟹{ ⇒{
3 4 12 12𝑦 − 48 = 4𝑧 − 4 3𝑦 − 𝑧 = 11

𝐷(𝑀, 𝓟)

Fig. 5 vista gráfica de los dos planos

ℓ

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 La recta ℓ corta al plano en un punto que llamaremos M que da la mínima distancia del punto
P al plano 𝒫 . Para hallar el punto M resolveremos el sistema de ecuaciones formado por la
recta y el plano:

4𝑥 − 3𝑦 = −4
{ 3𝑦 − 𝑧 = 11
3𝑥 + 4𝑦 + 12𝑧 − 8 = 0

De la segunda ecuación 𝑧 = 3𝑦 − 11, sustituyendo en la tercera ecuación se obtiene

3𝑥 + 4𝑦 + 12(3𝑦 − 11) − 8 = 0 ⇒ 3x + 40y = 140 y junto con la primera ecuación se
forma el siguiente sistema:

4𝑥 − 3𝑦 = −4 20 44 11
{ , cuyas soluciones son: 𝑥 = 13 , 𝑦 = , 𝑧 = 13, Por consiguiente el punto
3x + 40y = 140 13

20 44 11
M del plano que da la mínima distancia del punto P es 𝑀(13 , , ).
13 13

16. Halle la forma vectorial, paramétrica y escalar del plano que pasa por los tres puntos dados:
P(0,0,0), Q(1,1,2), R (-2,1,-1).
Solución

Antes de obtener la ecuación del plano 𝒫, debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir
debemos determinar los vectores no paralelos
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑃𝑅 = (−2 − 0,1 − 0, −1 − 0) = (−2,1, −1);
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑃𝑄 = (1 − 0,1 − 0, 2 − 0) = (1,1,2)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |−2 1 −1| = (3,3 − 3)
1 1 2

a) Su forma vectorial del plano es:

𝒫 = {(0,0,0) + 𝑡(−2,1, −1) + 𝑠(1,1,2): 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ }
b) Su forma paramétrica del plano:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,0,0) + 𝑡(−2,1, −1) + 𝑠(1,1,2) 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ
𝑥 = −2𝑡 + 𝑠
{ 𝑦 =𝑡+𝑠
𝑧 = −t + 2s
c) Su forma escalar del plano:
Como el vector normal al plano 𝒫 es 𝑛⃗⃗ = (3,3 − 3), sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del
plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥, 𝑦, 𝑧). (3,3, −3) = 0 ↔ (𝑥). 3 + 𝑦. 3 + (𝑧). −3 = 0
Por lo tanto la ecuación general del plano es: 3𝑥 + 3𝑦 − 3𝑧 = 0

17. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = (1,2,3) y es paralelo a la recta
2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1
= =
1 2 3
Solución

De la recta se tiene:
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 2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1 𝑥 = 2−𝑡
= = = 𝑡 ⇒ {𝑦 = 2𝑡 + 3
1 2 3
𝑧 = 3𝑡 + 1

Luego ( 2 − 𝑡, 2𝑡 + 3,3𝑡 + 1) = (2,3,1) + 𝑡(−1,2,3), donde el vector director de la recta es

⃗⃗⃗ = (−1,2,3)
⃗w

Sea el vector normal al plano 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) , por definición una recta paralela al plano significa
que el vector normal al plano es ortogonal al vector director de la recta es decir 𝑤 ⃗⃗⃗ ⊥ 𝑛⃗⃗

(−1,2,3). (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0 ⇒ 𝑎 − 2𝑏 − 3𝑐 = 0

−1
Demos valores arbitrarios tanto para a como para b es decir a=1, b=1, entonces c= , por
3
−1
consiguiente el vector normal al plano es 𝑛⃗⃗ = (1,1, 3 ).
Por lo tanto la ecuación del plano que pasa por el punto P es:
1 1 1
1( x  1)  1( y  2)  ( z  3)  0  x  1  y  2  z  3  0  x  y  z  0
3 3 3
Ordenando
Se tiene el plano 3x  3 y  z  0

18. Determine cuáles de los siguientes planos son paralelos y cuales son perpendiculares:
𝒫1 : 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1, 𝒫2 : 𝑦 + 𝑧 = 2
𝒫3 : 𝑥 − 𝑦 = 1, 𝒫4 : 4𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 0
Solución
Los vectores normales a cada plano, respectivamente son

𝑛⃗⃗1 = (2, −1,1)

𝑛⃗⃗2 = (0,1,1)
𝑛⃗⃗3 = (1, −1,0)
𝑛⃗⃗4 = (4, −2,2)

De donde ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑛1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 = 0 y 𝑛⃗⃗4 = 2𝑛⃗⃗1 , como 𝑁⃗⃗1 ⊥ 𝑁⃗⃗2 ⟹ 𝒫1 ⊥ 𝒫2 y 𝑁⃗⃗1 ∥ 𝑁⃗⃗4 ⟹ 𝒫1 ∥ 𝒫4

19. Halle la distancia de la recta ℓ : {(−2,1,5) + 𝑡(3, −4,4): 𝑡 ∈ ℝ} 𝑎𝑙 plano 𝒫 : 4𝑥 − 3𝑦 − 6𝑧 −

5=0
Solución
Haciendo 𝑧 = 0, 𝑦 = 5, 𝑥 = 5 entonces tenemos al punto P (5,5,0) del plano 𝒫 ,
Sea 𝑄 = (−2,1,5) un punto de la recta ℓ, luego ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (5,5,0) − (−2,1,5) = (7, −4,5) y el
vector normal al plano es 𝑛⃗⃗ = (4, −3, −6).
|(7,−4,5).(4,−3,6) | 46
Entonces 𝐷(ℓ, 𝓟) = = 61
√16+9+36

20. Halle las ecuación general del plano que pasa por los puntos A(0,1,-1), B(2,3,-5), C(1,4,3)
Solución
Para obtener la ecuación general del plano 𝒫, debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir
debemos determinar los vectores no paralelos
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐶 = (1 − 0,4 − 1, 3 + 1) = (1,3,4);
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (2 − 0,3 − 1, −5 + 1) = (2,2, −4)

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 Entonces el vector normal es
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |1 3 4 | = (−20,12 − 4)
2 2 −4

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗⃗. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥, 𝑦 − 1, 𝑧 + 1). (−20,12, −4) = 0 ↔ (𝑥). −20 + (𝑦 − 1). 12 + (𝑧 + 1). −4 = 0
𝐴𝑆

Por lo tanto la ecuación general del plano es: −20𝑥 + 12𝑦 − 4𝑧 − 16 = 0

21. Halle la ecuación del plano, cuyo vector normal es (1,2,3) y pasa por el punto (2,0,4).
Solución
Se tiene el vector normal al plano 𝑛⃗⃗ = (1,2, 3) y el punto 𝑃0 = (2,0,4), la ecuación del
plano se puede describir como:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 . 𝑛⃗⃗ = (2 − 𝑥, 0 − 𝑦, 𝑧 − 4). (1,2, 3) = 2 − x − 2y + 3z − 12 = −x − 2y + 3z − 10
=0
Por lo tanto la ecuación del plano es x + 2y − 3z + 10 = 0
22. Verifique que el plano
𝒫: 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 6 = 0
es paralelo a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son

𝑥 = 1 + 2𝑡
ℓ: { 𝑦 = −1 + 3𝑡
𝑧 = 2 + 4𝑡
Solución

El vector normal del plano es 𝑛⃗⃗ = (1, −2,1)

Por definición la recta ℓ se define vectorialmente como:
ℓ : {(1, −1,2) + 𝑡(2,3,4): 𝑡 ∈ ℝ}
Donde el vector director a la recta es 𝑣⃗ = (2,3,4)
Efectuando el producto escalar

𝑛⃗⃗. 𝑣⃗ = (1, −2,1). (2,3,4) = 0

Por lo tanto la recta y el plano son paralelos.

23. Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la figura, sabiendo que la distancia de G
a H es 8 m, la altura del techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las ecuaciones de
los planos que contienen las caras de dicho techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.

z
8m
G H

F
B C

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A continuación se detallan los puntos teniendo en cuenta la altura del techo y de las paredes

z
A(12,0,0)
B(12,0,4)
G C(12,16,4)
H
I2 F D(12,16,0)
I4
K E(0,16,0)
I1 I3
F(0,16,4)
B
C G(6,4,6)
E
H(6,12,6)
y K(0,0,4)
D
A

El techo está conformado por dos trapecios y dos triángulos.

 Empecemos calculando el plano 𝒫1 que contiene al trapecio I1, para ello utilizaremos los puntos
B(12,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir debemos determinar los vectores no paralelos
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐵𝐺 = (6,4, 6) − (12,0,4) = (−6,4,2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = 𝐵𝐻 = (6,12, 6) − (12,0,4) = (−6,12,2)

Entonces el vector normal es

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 𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |−6 4 2| = (−16,0, −48)
−6 12 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑆. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥 − 12, 𝑦, 𝑧 − 4). (−16,0, −48) = 0 ↔ (𝑥 − 12). −16 + 𝑦. 0 + (𝑧 − 4). −48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫1 es: 𝑥 + 3𝑧 − 24 = 0.

 Calculando el plano 𝒫2 que contiene al trapecio I2, para ello utilizaremos los puntos k(0,0,4),
G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir debemos determinar los vectores no paralelos

𝑢
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (6,4, 6) − (0,0,4) = (6,4,2)
= 𝑘𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = 𝑘𝐻 = (6,12, 6) − (0,0,4) = (6,12,2)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |6 4 2| = (−16,0,48)
6 12 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑆. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4). (−16,0,48) = 0 ↔ (𝑥). −16 + (𝑦). 0 + (𝑧 − 4). 48 = 0

Por lo tanto, la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑥 − 3𝑧 + 12 = 0.

 Calculando el plano 𝒫3 que contiene al triángulo I2, para ello utilizaremos los puntos C(12,16,4),
F(0,16,4), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir debemos determinar los vectores no paralelos

𝑢
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹 = (0,16, 4) − (12,16,4) = (−12,0,0)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = 𝐶𝐻 = (6,12, 6) − (12,16,4) = (−6, −4,2)

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |−12 0 0| = (0,24,48)
−6 −4 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫3 , ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥 − 12, 𝑦 − 16, 𝑧 − 4). (0,24,48) = 0 ↔
𝐶𝑆
(𝑥 − 12). 0 + (𝑦 − 16). 24 + (𝑧 − 4). 48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫3 es: 𝑦 + 2𝑧 − 24 = 0.

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 Calculando el plano 𝒫4 que contiene al triángulo I4, para ello utilizaremos los puntos K(0,0,4),
G(6,4,6), B(12,0,4):

Debemos conocer el vector normal 𝑛⃗⃗ , es decir debemos determinar los vectores no paralelos

𝑢
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝐺 = (6,4, 6) − (0,0,4) = (6,4,2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (12,0, 4) − (0,0,4) = (12,0,0)
𝑣⃗ = 𝐾𝐵

Entonces el vector normal es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = | 6 4 2| = (0,24, −48)
12 0 0

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del plano
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝑆. 𝑛⃗⃗ = 0 ↔ (𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4). (0,24, −48) = 0 ↔ (𝑥). 0 + (𝑦). 24 + (𝑧 − 4). −48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑦 − 2𝑧 + 8 = 0.

Ahora la estructura que los sostiene al techo está dado por planos paralelos al eje XZ, YZ, por
consiguiente se tiene:

 Calculando los planos 𝒫5 y 𝒫6 paralelos al plano YZ son x=12 y x=0

 Calculando el plano 𝒫7 y 𝒫8 paralelos al plano XZ son y=12 y y=16

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