Practica 1

REVISIÓN 1/1 Página 1 de -
MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS
LABORATORIO Automatismos II
CARRERA Mecánica
SEDE Quito Campus-Kennedy
AUTOMATISMOS II
Práctica 1
Integrantes: Jefferson Carvajal, Carlos Pusdá
Grupo de Laboratorio: G3 Horario de Laboratorio: 11:00 – 13:00
Fecha: 2017/11/11
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora
Tema: CONTACTOS BÁSICOS CON PLC S7-200
1. Objetivos
1.1. Objetivo General:
 Realizar e identificar un programa básico en el Software Microwin S7, simular y

ejecutar el circuito en el PLC.
1.2. Objetivos Específicos:
 Identificar los componentes del PLC y su funcionamiento para programación de

varios circuitos.
 Establecer una comunicación entre el computador y el PLC y visualizar los elementos
para el proceso.
Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Johanna Celi Aprobado por:
Fecha de Elaboración: 1/08/2015 Fecha de Revisión: 1/09/2015 Número de Resolución Consejo de

Carrera:
CARRERA Mecánica
2. Marco teórico
2.1. Bobinas
Las bobinas representan abstractamente la bobina de un relé y por extensión cualquier

tipo de accionador susceptible de ser activado por medio de una señal eléctrica. Desde el
punto de vista del lenguaje de programación, una bobina, es una operación de asignación, la
cual asigna el resultado de la operación lógica previa a la bobina a la posición de memoria
indicada [1], este tipo de elementos establece el valor de una dirección cuando se activan.
Así, si la dirección asociada a una bobina es una salida podemos poner ésta a 1 cuando se
activa la bobina.[2]
Tabla 1. Elementos que se establecen en la bobina[2]
Símbolo Definición
Activar: Pone a uno la dirección n mientras
fluya corriente por la bobina.
Poner a 1: Pone permanentemente a uno

desde la dirección n hasta la n+m-1 cuando
fluye corriente por la bobina.
Poner a 0: Pone permanentemente a cero

desde la dirección n hasta la n+m-1 cuando
fluye corriente por la bobina.

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2.2. Contactos
Son los elementos más importantes de la programación. En un circuito electrónico se

asemejarían a un pulsador y en un lenguaje de programación tradicional a una estructura
condicional. Así, si la dirección asociada al contacto está activa, el contacto se activa
también. De esta manera si asociamos a un contacto normalmente abierto a continuación
veremos los tipos, la dirección de una entrada, éste dejará fluir la corriente por él cuando
dicha entrada esté activa [2]. Dentro de los contactos se puede obtener de dos clases:
 Contactos estándar
 Contactos directos
Los contactos estándar tienen las operaciones de contacto normalmente abierto y
normalmente cerrado leen el valor direccionado de la memoria o bien de la imagen de
proceso, si el tipo de datos es I o Q. Los contactos directos no dependen del ciclo del S7200
para actualizarse, sino que se actualizan inmediatamente. Las operaciones del Contacto
abierto directo y del contacto cerrado directo leen el valor de la entrada física cuando se
ejecuta la operación, pero la imagen de proceso no se actualiza.[3]
Figura 1. Símbolos comunes en Microwin

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Tabla 2. Algunos tipos de contactos [2]
Contacto abierto: Deja pasar la corriente cuando la dirección n está a 1.
Contacto cerrado: Cuando n está a cero deja pasar la corriente y cuando está a
1 no.
Contacto cerrado: Cuando n está a cero deja pasar la corriente y cuando está a
1 no. NOT. Invierte el sentido de la corriente. Los elementos conectados a la
derecha de este elemento tienen corriente si a la izquierda del mismo ésta es
0.
Detector de flanco positivo: Los elementos conectados a este contacto tienen

corriente durante un ciclo cuando se detecta un flanco positivo a la entrada.
Detector de flanco negativo: Los elementos conectados a este contacto tienen

corriente durante un ciclo cuando se detecta un flanco negativo a la entrada.
Contacto de comparación: Deja pasar la corriente si la operación de

comparación n1 o n2 resulta ser cierta.

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2.3. Marcas
Las marcas son direcciones de memoria reservadas para el usuario, dependiendo del
autómata y de su mapa de memoria tendremos más o menos marcas de usuario y
determinadas restricciones para acceder a ellas. Las direcciones de las marcas de usuario se
indican mediante Mx.x, siendo x.x el número de la marca [2], son variables internas no
físicas, las cuales son utilizadas como contactos para el accionamiento de bobinas,
temporizadores contadores.
Tabla 3. Tipos especiales de marcas [2]
Descripción Definición
SMO.1 Primer ciclo. Se pone a uno durante el primer ciclo y a cero durante los demás.
Muy útil para lanzar operaciones de inicialización.
SMO.4 Reloj de 60 segundos. Permanece 30 segundos a 0 y después 30 segundos a 1.
SMO.5 Reloj de 1 segundo. Permanece 1 segundo a 0 y después 1 segundo a 1.
SMO.6 Reloj de ciclos. Se pone a 1 en ciclos alternos.
2.4. Funciones derivadas de bobinas y contactos
A continuación se presentan en la Tabla 4, algunas de las funciones derivadas de los

contactos y bobinas empleados en el Software Microwin.

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Tabla 4. Funciones de contactos y bobinas [4]
Contacto Normalmente Abierto: Genera 1 lógico cuando se acciona

y 0 lógico cuando se desconecta.
Contacto Normalmente Cerrado: Genera 1 lógico cuando se
desconecta y 0 lógico cuando se acciona.
Detector de Flanco Positivo: Genera 1 lógico cuando el contacto
cambia de 0 a 1 en un ciclo.
Detector de Flanco Negativo: Genera 1 lógico cuando el contacto

cambia de 1 a 0 en un ciclo.
Bobina: Se enciende con 1 lógico y se apaga con 0 lógico.
Bobina set: Se enciende con 1 lógico y se apaga con el Reset.
Bobina reset: Apaga las bobinas que se encuentran con Set.

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2.5. Nomenclatura
2.5.1. Entrada (I)
Las entradas de señales del PLC se asignan con la letra I, seguido de un par de números
que identifican parte de la memoria y su direccionamiento y se utilizan únicamente en
contactos.[3]
I = Input
0 = Parte de la memoria de direccionamiento de entradas del PLC.
0 = Direccionamiento de la memoria.
2.5.2. Salida (Q)
Las salidas del PLC se les asignan la letra Q y se puede utilizar en contactos y
bobinas, se le asigna números al igual que en las entradas.[3]
Q = Output
0 = Parte de la memoria de direccionamiento de Salidas del PLC.
0 = Direccionamiento de la memoria.
2.5.3. Marca (M)
Las variables no físicas del PLC son asignadas con las letras M, y se puede utilizar en
contactos y bobinas al igual que una salida.[3]

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Utilizan números para indicar el direccionamiento de la

memoria.
2.5.4. Set y Reset
Las operaciones poner a 1 SET y Poner a 0 RESET activan ponen a 1 o desactivan ponen
a 0 el número indicado de posiciones de memoria N a partir de la dirección indicada (bit). Es
posible activar o desactivar un número de entradas y salidas [5], en la parte superior de la
bobina de Set o Reset se ubica la variable, en la parte inferior de la bobina de Set o Reset se
ubica el número de subíndices de direccionamiento hacer activado.[3]
En la bobina de set al estar en su parte inferior el número 1

activa solo a Q0.0, mientras que en la de reset apaga solo a
Q0.0, este número indicará cuántas salidas debe ser apagada.
3. Marco procedimental
Para poder culminar la práctica se debe considerar los parámetros que se aprendieron en
la práctica número 1, donde se reconoció los diferentes elementos y cómo interactúan para
lograr la comunicación entre el software y el PLC, además de establecer una lógica
programable para obtener buenos resultados.

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4. Materiales y equipos
 PLC S7-200
 Computador
 Cable PPI
 Software STEP 7, MicroWin
5. Registro de resultados
5.1. Llene la siguiente tabla con los tipos de Sensores Digital:
Tabla 5. Tipos de sensores digitales
Sensor Símbolo Aplicación (Tipo de objetos o

materiales para los que se
utiliza el sensor)
Final de carrera Todos los Objetos que entren en
contacto con el final de carrera
hasta que este permita el paso de
corriente.
Solo pueden detectar objetos
Sensor inductivo metálicos
Reaccionan ante metales y no

Sensor capacitivo metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad.
Detección de objetos próximos,

Sensor de proximidad antes del contacto para agarrar o
evitar un objeto.

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5.2. Implementar el siguiente programa y llenar la tabla que se presenta a continuación.
Los Bloques MOV son utilizados para tomar un valor de la entrada y enviarlo a la
salida.
Tabla 6. Bloques MOV
IN OUT BINARIO
I0.0 1 00000001
I0.1 2 00000010
I0.2 4 00000100
I0.3 8 00001000
I0.4 16 00010000
I0.5 32 00100000
I0.6 64 01000000
I0.7 128 10000000
I0.0, I0.1,I0.6,I0.7 195 11000011
I0.2, I0.3,I0.5 44 00101100
I0.1, I0.7 130 10000010
I0.0, I0.5,I0.6,I0.7 255 11100001
I0.1, I0.4 18 00010010
I0.1,I02, I0.3,I0.5,I0,6 110 01101110

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5.3. Implementar el siguiente programa y detallar lo que sucede.
El primer paso es activar el contacto I0.0 el cual activara la salida Q0.0 como se muestra en
la siguiente gráfica, pero se activara y desactivara al soltar el contacto debido a que no tiene
enclavamiento. Por otro lado al activar el contacto I0.1 la salida Q0.1 se activara y por ser
una bobina del tipo set al desactivar el contacto se quedara activada como se presenta en la
figura.

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5.4. Implementar el siguiente programa, detallar lo que sucede y complete el diagrama

de estado digital.
Este circuito se emplea para activar la salida, consta de dos pulsos en los cuales en el
primer pulso tomando en cuenta la subida y bajada no se activa la salida Q0.0, mientras que
al realizar el segundo pulso en el flanco de subida se activa la salida Q0.0. La línea de reset
indica que con el contacto I0.1 se reseteara las marcas o memorias y las salidas que se
emplearon.

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5.5. Describa que es un Proceso en Paralelo y un Proceso en Serie:
Se ha identificado mediante la práctica que se puede tener acciones en paralelo en salidas

las cuales son activadas por una sola entrada, pero en procesos ya de aplicación no existen
tareas que se generen al mismo tiempo, se ha determinado que todas las actividades de un
proceso se debe ejercer en serie, es decir en forma secuencial, definiendo que cuando se acabe
una tarea se empezará otra, se estableció el ejemplo del llenado de botellas no se puede ejercer
un proceso de etiquetado y llenado junto, la manera correcta es llenar la botella y posterior
colocar su etiqueta.

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6. Bibliografía
[1] “Contactos y bobinas.” [Online]. Available: http://isa.uniovi.es/~ vsuarez/ii/

CursoOnline/4aconsultas y bobinas.htm. [Accessed: 16-Nov-2017].
[2] V. García, “Automatización Industrial,” pp. 1–27.
[3] SIEMENS, “Manual del Sistema de Automatización S7-200,” Siemens AG, p. 574,
2008.
[4] “Programación LADDER (PLC) | MacroPLC.” [Online]. Available:

https://www.macroplc.com/ladder/. [Accessed: 16-Nov-2017].
[5] “Bobinas Set y Reset.” [Online]. Available: http://isa.uniovi.es/

~vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas set y reset.htm. [Accessed: 16-Nov-2017].

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7. Anéxos

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 Identificar los componentes del PLC y su funcionamiento para programación de

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Las bobinas representan abstractamente la bobina de un relé y por extensión cualquier

Tabla 1. Elementos que se establecen en la bobina[2]

Poner a 1: Pone permanentemente a uno

Poner a 0: Pone permanentemente a cero

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Son los elementos más importantes de la programación. En un circuito electrónico se

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Contacto abierto: Deja pasar la corriente cuando la dirección n está a 1.

Detector de flanco positivo: Los elementos conectados a este contacto tienen

Detector de flanco negativo: Los elementos conectados a este contacto tienen

Contacto de comparación: Deja pasar la corriente si la operación de

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2.4. Funciones derivadas de bobinas y contactos

A continuación se presentan en la Tabla 4, algunas de las funciones derivadas de los

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Tabla 4. Funciones de contactos y bobinas [4]

Contacto Normalmente Abierto: Genera 1 lógico cuando se acciona

Detector de Flanco Negativo: Genera 1 lógico cuando el contacto

Bobina: Se enciende con 1 lógico y se apaga con 0 lógico.

Bobina set: Se enciende con 1 lógico y se apaga con el Reset.

Bobina reset: Apaga las bobinas que se encuentran con Set.

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2.5.1. Entrada (I)

2.5.2. Salida (Q)

2.5.3. Marca (M)

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Utilizan números para indicar el direccionamiento de la

2.5.4. Set y Reset

En la bobina de set al estar en su parte inferior el número 1

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5.1. Llene la siguiente tabla con los tipos de Sensores Digital:

Tabla 5. Tipos de sensores digitales

Sensor Símbolo Aplicación (Tipo de objetos o

Reaccionan ante metales y no

Detección de objetos próximos,

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5.2. Implementar el siguiente programa y llenar la tabla que se presenta a continuación.

Tabla 6. Bloques MOV

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