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EXOESQUELETO PARA PERSONAS EN SILLA DE RUEDAS

El uso de exoesqueletos en rehabilitación tiene dos aplicaciones


fundamentales:
• Durante movimientos activos del paciente, el robot almacena información de
la realización del movimiento (posición, velocidad y fuerza, entre otros), con la
cual se pueden ver los avances y optimizar las rutinas de ejercitación.
• Asimismo, se pueden provocar movimientos pasivos o resistivos de la
extremidad del paciente la cual es sujetada por el robot, sustituyendo en éste
caso al fisioterapeuta.
Los dispositivos utilizados para rehabilitación de la extremidad superior se
clasifican principalmente en 2 grupos; exoesqueletos y efectores finales.
Un exoesqueleto es un esqueleto externo que cubre el cuerpo. Está hecho con
un marco dotado de las mismas articulaciones del cuerpo humano (rodilla,
caderas, tobillos, hombros) y que sostiene a la persona. Además cuenta con
sensores para tomar información de los movimientos y baterías para alimentar
los actuadores que vendrían a ser como músculos que mueven el marco.
Actuando como un sólo sistema integrado que puede desarrollar actividades
variada. Funcionan como auténticas armaduras externas que se acoplan a los
engranajes biológicos del cuerpo humano

OBJETIVOS
-recuperar autonomía y movilidad, ya que al permitir una postura vertical ayuda
a la persona en silla de ruedas a aliviar inconvenientes como los problemas
urinarios, respiratorios, cardiovasculares y digestivos.
-Aumentar y mejorar los movimientos del usuario con características en el
diseño que lo hacen más fácil de utilizar.
-Enfundir sus miembros en una estructura liviana diseñada para agarrarlos,
fijarlos y reactivarlos
Hasta ahora los exoesqueletos para personas con movilidad reducida deben ser
usados con muletas, dejando sin posibilidad de uso a quienes tienen lesiones
medulares cervicales (dificultad en el movimiento de los brazos).
SILLA DE RUEDAS
BIPEDESTADORA ELECTRICA
OBJETIVOS
-Mejoría en la calidad de vida y el autoestima al permitir acceder a espacios a
los que antes les resultaba imposible poder llegar por si mismo.
-Beneficios fisiológicos relacionados a la reactivación de estructuras del cuerpo
que tienden a atrofiarse debido a la falta de movilidad.
-Dar mayor independencia y autonomía para realizar actividades y rutinas sin
ayuda, permitiendo relacionarse de pie y ampliando su perspectiva de visión.
Cuenta con un sistema de levantamiento vertical lo cual ayudará al usuario a
mejorar su alcance y además lo colocaría al mismo nivel visual que el resto de
las personas o sencillamente podría alcanzar los objetos que antes no podía.
La verticalización no sólo aumenta la autonomía, sino que proporciona
indudables beneficios terapéuticos, ayudando a la prevención de numerosas
complicaciones asociadas a la inmovilidad, como la úlcera por presión,
dificultades circulatorias y afecciones de los sistemas muscular y esquelética
(atrofia muscular en las piernas, deformidades raquídeas…). La verticalización
se realiza fácilmente gracias al pistón de gas de accionamiento manual
mediante palanca bilateral integrada en el apoya-brazos, y con gran confort
gracias a la coincidencia de los ejes de movimiento de la silla con los ejes
articulares del usuario. Se trata de una silla para usuarios activos, de fácil
manejo y gran adaptabilidad gracias a los múltiples ajustes disponibles tanto en
el asiento como en la posición de los ejes.

BIPEDESTACION MANUAL:
https://www.youtube.com/watch?v=w6ZncPFhtbI#action=share
BIPEDESTACION MEDIANTE UN GATO HIDRÁULICO ACCIONADO POR EL
USUARIO: