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Introducción

Los modelos es una forma de representar el conocimiento de un sistema. Los modelos se acercan a
la realidad mediante términos aleatorios. Siendo útil para simulación, diseño de controladores y
control de procesos. [4]

Para la identificación de un sistema o sistemas de dinámica ha llegado a ser tan amplia y
desconocida que ha producido un campo de investigación especializado para resolver esta clase de
incertidumbre, llamado “identificación de sistemas”. [2]

La gran mayoría de aplicaciones requieren de algún tipo de control. En caso de diseño y construcción
de equipos médicos o de diagnóstico es imprescindible mantener dentro de parámetros bien
definidos las variables que intervienen en el proceso dado de manera que los resultados sean
confiables con exactitud, precisión y repetibilidad. [1]

La identificación de sistemas trata el problema de obtener modelos de sistemas dinámicos a partir
de mediciones realizadas mediante experimentos prácticos. Estas herramientas pueden llegar a ser
el software de MATLAB, realizando un detallado análisis de los métodos de identificación e incluso,
la utilización de una serie de sensores en un proceso, según la variable a controlar, para poder
obtener información del proceso en tiempo real. [1][3]

El éxito de la identificación depende de ciertas propiedades:

 Calidad de las señales de entrada.
 Identificabilidad. [4]

Actualmente, existen dispositivos compactos para controlar procesos industriales, por ejemplo:
controladores de temperatura, control de velocidad de un motor y entre otros instrumentos para
variables de medición. [3]

La identificación de sistemas es un procedimiento ampliamente utilizado en la industria para la
obtención de controladores altamente eficientes y estables. El presente resumen describe la
obtención de modelos matemáticos discretos. [1]

[1] http://www.sld.cu/eventos/habana2001/arrepdf/00098.pdf

[2] http://roboticslab.uc3m.es/publications/SGarridoPhD.pdf

[3]
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18965/1/Identificacion%20experimental%20de%20sist
emas.pdf

[4] http://www.control-class.com/Tema_1/Slides/Tema_1_IntroduccionIdentificacion.pdf