Fundamentos F

´
ısicos de la Ingenier
´
ıa
Ingenier´ıa Qu´ımica
BOLET
´
IN 4. MOVIMIENTO RELATIVO
1. Una part´ıcula P describe una trayectoria circu-
lar de radio R, velocidad angular ω y aceleraci´ on
angular α. Sea R el vector de posici´ on de la
part´ıcula respecto al centro de la circunferen-
cia. Determinar la velocidad y aceleraci´ on de la
part´ıcula para un observador en reposo, e iden-
tificar las componentes intr´ınsecas de la acelera-
ci´ on absoluta.
Soluci´ on: v = ω ×R, a = a
n
+a
t
, siendo
a
n
= ω ×(ω ×R) y a
t
= α×R.
2. Una part´ıcula se encuentra inicialmente en la es-
quina superior (punto A) de una puerta r´ıgida
que gira alrededor de un eje vertical con veloci-
dad angular constante ω. La part´ıcula se mueve
por el borde superior de la puerta con velocidad
constante v
o
. Determinar, expresando los resul-
tados en el sistema m´ ovil S’ (que gira solidario
con la puerta): a) velocidad relativa, de arrastre
y absoluta de la part´ıcula en funci´ on del tiempo;
b) aceleraci´ on relativa, de arrastre, complemen-
taria y absoluta en funci´ on del tiempo.
O
A
x x

y
z z

h
l
y
v
o
Soluci´ on: a) v

= −v
0
i

, v
a
= ω(l −v
0
t) j

,
v = −v
0
i

+ω(l −v
0
t) j

; b) a

= 0,
a
a
= −ω
2
(l −v
0
t) i

, a
c
= −2ωv
0
j

,
a = −ω
2
(l −v
0
t) i

−2ωv
0
j

.
3. Considerar el problema anterior; a) obtener la
ecuaci´ on de la trayectoria en el sistema fijo; b)
determinar los vectores velocidad absoluta y ace-
leraci´ on absoluta en el sistema de referencia fijo
S al cabo de 10 s de iniciado el movimiento, sa-
biendo que en el instante inicial los ejes X

y X
coinciden y que l = 1 m, v
0
= 0,05 m/s, ω = 20
rpm
Soluci´ on: a) x
2
+y
2
= (l −v
0
t)
2
, z = h;
b) v = −0,88 i −0,57 j, a = 1,28 i −1,79 j.
4. Una part´ıcula (de peso despreciable) se desplaza
con velocidad uniforme v
p
sobre una barra ho-
rizontal situada en el plano OY Z de la figura.
Cuando la part´ıcula se encuentra en el instante
inicial en el punto A, la barra (situada inicial-
mente a una altura h) cae por efecto de su pro-
pio peso. Considerando el triedro OXY Z como
triedro fijo, determinar: a) el vector velocidad
absoluta y el vector aceleraci´ on absoluta de la
part´ıcula en funci´ on del tiempo; b) componentes
intr´ınsecas de la aceleraci´ on absoluta del m´ ovil
en funci´ on del tiempo; c) ecuaci´ on de la trayec-
toria de la part´ıcula en el triedro fijo; d) posici´ on
del m´ ovil cuando la barra llega al suelo.
O
x
y
z
A
-
v
p
h
?
6
Soluci´ on: a) v = v
p
j − gt k, a = −g k; b) a
t
=
g
2
t(v
2
p
+ g
2
t
2
)
−1/2
, a
n
= gv
p
(v
2
p
+ g
2
t
2
)
−1/2
; c)
z = h −(g/2v
2
p
)y
2
; d) x = z = 0, y = v
p

2h/g.
5. Suponer que en el problema anterior, la barra se
encuentra inicialmente paralela al eje OX, sien-
do h = 1 m y v
p
= 1 m/s. La barra gira uni-
formemente alrededor del eje OZ en sentido an-
tihorario con ω = 30 rpm. Obtener: a) tiempo
que tarda la part´ıcula en llegar al suelo (plano
OXY ); b) posici´ on de la part´ıcula en el siste-
ma fijo cuando llega al suelo; c) vector velocidad
absoluta en la posici´ on anterior; d) vector acele-
raci´ on absoluta en dicha posici´ on.
Soluci´ on: a) t
s
= 0,45 s; b) x
s
= 0,07 m, y
s
=
0,45 m, z
s
= 0; c) v = −1,25 i + 1,20 j − 4,43 k;
b) a = −6,88 i −3,47 j −9,8 k.
6. Una varilla gira con velocidad angular constan-
te ω = ωk formando un ´ angulo θ constante con
la vertical. Una part´ıcula, inicialmente en el ori-
gen, sube por la varilla con una velocidad cons-
tante v
p
respecto a la varilla. Considerando la
direcci´ on de la varilla como eje X

del sistema
m´ ovil (y sentido positivo el del movimiento de
la part´ıcula), determ´ınese: a) velocidad absoluta
de la part´ıcula, expresada en el sistema m´ ovil;
b) aceleraci´ on relativa, de arrastre y de Corio-
lis expresadas en el sistema m´ ovil (unitarios del
sistema m´ ovil, {e
x
, e
y
, e
z
}).
O
x
y
z
P
φ
θ
x

Soluci´ on: a) v = v
p
e
x
−wv
p
t senθ e
z
;
b) a

= 0, a
a
= w
2
v
p
t senθ(−sen θ e
x
+cos θ e
y
),
a
c
= −2ωv
p
sen θ e
z
.
7. Una part´ıcula A describe una circunferencia de
radio R con velocidad angular constante

Ω =
−Ωe
x
. A su vez, la circunferencia gira alrededor
de uno de sus di´ ametros con velocidad angular
ω = (ω
0
+ bt) e
z
, donde ω
0
y b son constantes.
Consideremos el sistema m´ ovil de la figura, con
ejes OY

Z

en el plano de la circunferencia y eje
OX

perpendicular a dicho plano. Determinar
en dicho triedro m´ ovil: a) velocidad relativa y de
arrastre de la part´ıcula en funci´ on del tiempo; b)
aceleraci´ on relativa, de arrastre y de Coriolis de
la part´ıcula en funci´ on del tiempo (unitarios del
sistema m´ ovil, {e
x
, e
y
, e
z
}).
O
x

y

z

¹

'
ω
A
Soluci´ on: a) v

= ΩR(cos Ωt e
y
−sen Ωt e
z
), v
a
=
−R(ω
0
+bt) senΩt e
x
;
b) a

= −Ω
2
R(senΩt e
y
+ cos Ωt e
z
),
a
a
= −RsenΩt[b e
x
+ (ω
0
+bt)
2
e
y
],
a
c
= −2ΩR(ω
0
+bt) cos Ωt e
x
.
8. La part´ıcula P describe una circunferencia de ra-
dio R y centro O

en el plano vertical O

X

Z

,
con velocidad angular ω constante en el sentido
indicado en la figura. El punto O

se desplaza a
lo largo del eje Y de un sistema fijo, describien-
do un movimiento arm´ onico simple alrededor del
origen del sistema fijo O, de amplitud R y fre-
cuencia angular ω. En el instante inicial, P se
encuentra en la posici´ on (R, 0, 0), O y O

coin-
ciden y la velocidad de O

es v
t
j. Determinar:
a) vector de posici´ on de P en el sistema fijo en
funci´ on de t; b) m´ odulo de la velocidad absoluta
de P; c) m´ odulo de la aceleraci´ on absoluta de P
en funci´ on del tiempo.
O O

,
ω
P
x x

y

y
z z

Soluci´ on: a) r = R(cos ωt i + sen ωt j + senωt k);
b) v = v
t

1 + cos
2
ωt, a = ωv
t

1 + sen
2
ωt.
9. Una persona A se encuentra en el centro de un
tiovivo horizontal de radio R que gira con una
velocidad angular constante ω (sentido antiho-
rario) alrededor de un eje perpendicular al tio-
vivo y que pasa por su centro. A lanza, a lo lar-
go del disco, una pelota con velocidad v
0
radial
(constante) a otra persona B que se encuentra
en reposo en la periferia del tiovivo. Determinar:
a) la ecuaci´ on de la trayectoria para cada obser-
vador; b) velocidad de la pelota medida por B;
c) el valor de v
0
para que la pelota llegue a B
despu´es de que el tiovivo haya dado n vueltas; d)
en el caso anterior, tiempo que tarda en llegar la
pelota hasta B y velocidad de la pelota medida
por B.
A B
x
x

y
y

ω
Soluci´ on: a) Para A, x

= v
0
t, y

= 0; para B,
x
2
+y
2
= v
2
0
t
2
; b) v = (v
0
cos ωt−ωv
0
t sen ωt) i+
(v
0
sen ωt + ωv
0
t cos ωt) j; c) v
0
=
ωR
2πn
; d)
t
o
= 2πn/ω, v(t
o
) =
ωR
2πn
i +ωR j.
10. La figura representa un disco de radio R que en la
posici´ on indicada tiene una velocidad de rotaci´ on
ω y una aceleraci´ on angular α. Por su periferia
se mueve uniformemente un insecto P de mane-
ra que da f vueltas por segundo. a) Obtener la
velocidad y aceleraci´ on del insecto en funci´ on de
φ para un observador situado en el disco; b) ob-
tener lo anterior para un observador situado en
el suelo; c) determinar para qu´e posiciones de P
su aceleraci´ on de Coriolis es m´ axima o m´ınima.
φ P

'
θ
'
·
·
P
φ
e
z
e
ρ
e
θ
e
z
e
ρ
Soluci´ on: a) v
rel
= 2πfR(cos φ e
ρ
− sen φ e
z
),
a
rel
= −4π
2
f
2
R(sen φ e
ρ
+ cos φ e
z
), con φ =
2πft; b) v = v
rel
+v
arr
, con v
arr
= ωR sen φ e
θ
,
a = a
rel
+a
arr
+a
cor
, con a
arr
= αR sen φ e
θ

ω
2
R sen φ e
ρ
y a
cor
= 4πfωR cos φ e
θ
; c) es
m´ axima si φ = 0, π y m´ınima si φ = π/2, 3π/2.
11. Un pasajero est´ a asomado a la ventanilla de un
tren que viaja con velocidad constante v
t
. Al pa-
sar por una estaci´ on, lanza un objeto P por la
ventanilla (situada a una altura h sobre el and´en)
justo cuando se encuentra enfrente de un segun-
do observador que est´ a en reposo en el and´en y a
una distancia D del tren. Obtener la velocidad y
las ecuaciones de moviento de la part´ıcula tanto
en el sistema fijo como en el sistema m´ ovil, en los
dos casos siguientes: a) el objeto se deja caer; b)
el objeto se lanza con una velocidad horizontal
v
p
en el sentido del observador en reposo.
D
+
3
v
t
-
P
h
6
?
y

y
z

x x

Soluci´ on: a) sistema fijo, v = v
t
j − g k, x =
−D, y = v
t
t, z = h −
1
2
gt
2
(par´ abola en plano
Y Z); sistema m´ ovil, v

= −gt k, x

= 0, y

=
0, z

= h−
1
2
gt
2
(ecuaci´ on de una recta a lo largo
del eje X

; b) sistema fijo, v = v
p
i +v
t
j −gt k,
x = v
p
t−D, y = v
t
t, z = h−
1
2
gt
2
; sistema m´ ovil,
v

= v
p
i −gt k; x

= v
p
t, y

= 0, z

= h −
1
2
gt
2
.
12. Un barco se mueve en l´ınea recta. Desde el extre-
mo superior del m´ astil de altura h, un marinero
deja caer un objeto. Determinar a qu´e distancia,
δx, del pie del m´ astil caer´ a el objeto en cada uno
de los siguientes casos: a) el barco se mueve con
velocidad constante v
0
; b) el barco se mueve con
aceleraci´ on constante a
0
.
Soluci´ on a) δx = 0; b) δx = −ha
0
/g.
13. Considerar que la tierra es una esfera de radio
R
T
= 6,37 ×10
6
m y que gira con velocidad an-
gular constante ω alrededor del eje terrestre. Sea
g
0
el valor de la aceleraci´ on de la gravedad que
medir´ıa un observador en reposo (aceleraci´ on ab-
soluta de la gravedad). a) Determinar el valor de
g que medir´ıa un observador en la superficie de
la Tierra en un punto de latitud φ grados Norte.
b) Comprobar que al colgar un objeto del techo
de una habitaci´ on, el hilo se inclina un cierto
´ angulo α respecto a la direcci´ on radial. Obtener
dicho ´ angulo de inclinaci´ on en un punto a 40

de latitud norte, considerando el valor g
0
= 9,81
m/s
2
, indicando hacia d´ onde se inclina el hilo. c)
¿Hacia d´ onde se inclinar´ıa el hilo en un punto de
latitud φ grados Sur?
I

'
y

z

ω
O
φ
*
`
·
z

y

x

Soluci´ on: g = −ω
2
Rsen φcos φe
y

(g
0
− ω
2
Rcos
2
φ) e
z
; b) tg α = 1,69 × 10
−3
, in-
clinaci´ on hacia el Sur; c) mismo valor de α, pero
inclinaci´ on hacia el Norte.
14. Una part´ıcula se mueve con velocidad constante
v
r
= 200 m/s relativa a la superficie terrestre
a lo largo de un meridiano en direcci´ on hacia
el Sur. Obtener, en funci´ on de la latitud φ, la
velocidad de arrastre, la aceleraci´ on de Coriolis
y la aceleraci´ on de arrastre del m´ ovil cuando se
encuentre: a) en el hemisferior Norte; b) en el he-
misferio Sur. Expresar los resultados en unidades
del S.I.
»
z

v
r
O
φ
x

φ
r
v
r
x

z

Soluci´ on a) v
a
= 463,2 cos φe
y
,
a
c
= 0,029 senφe
y
, a
a
= −0,034 cos φe
x
;
b) v
a
= 463,2 cos φe
y
, a
c
= −0,029 senφe
y
,
a
a
= −0,034 cos φe
x
.
15. Un barco se encuentra en reposo relativo a la su-
perficie terrestre en un punto de latitud φ grados
Norte. Se deja caer un objeto (con velocidad ini-
cial nula respecto al barco) a lo largo del m´ astil
(de altura h << R
T
). Obtener la aceleraci´ on re-
lativa de ca´ıda del objeto respecto al sistema S

(ligado al barco) de la figura. A la vista del resul-
tado, hacia d´ onde se desviar´ıa el objeto respecto
a la vertical?

O
R
'
z

x

ω
C
φ
t
´
O
z

φ
y

x

Soluci´ on: a = ω
2
R
T
sen φ cos φi + 2ωgt cos φj −
(g−ω
2
R
T
cos
2
φ) k. Se desviar´ıa hacia el sudeste.
16. Supongamos que el centro de la Tierra describe
una trayectoria circular alrededor del Sol (aun-
que en realidad es el´ıptica), de radio R
0
y con
velocidad angular constante Ω y que el eje de ro-
taci´ on terrestre es perpendicular al plano de su
trayectoria alrededor del Sol (aunque en realidad
dicho eje tiene una cierta inclinaci´ on respecto al
plano de la trayectoria), siendo ω la velocidad
angular de rotaci´ on alrededor de su eje. Consi-
derando al sistema cuyo centro es el Sol como
sistema de referencia fijo, determinar en dicho
sistema de referencia, y para un punto P ar-
bitrario del ecuador terrestre: a) m´ odulo de la
velocidad absoluta; b) m´ odulo de la aceleraci´ on
absoluta; c) valores m´ aximos y m´ınimos de di-
chos m´ odulos y sus valores num´ericos conside-
rando que R
0
= 150 × 10
6
km, R
T
= 6370 km,
Ω = 2 ×10
−7
rad/s, ω = 7,25 ×10
−5
rad/s.
O
x
y
φ
R
0
x

y

O

P
θ
R
T
Soluci´ on:
a) v
2
= R
2
0

2
+R
2
T
(Ω +ω)
2
+
2R
T
R
0
Ω(Ω +ω) cos(φ −θ);
b) a
2
= Ω
4
R
2
0
+R
2
T
(Ω
2

2
)
2
+
2R
0
R
T

2
(Ω
2

2
) cos(φ −θ);
c) v
max
= R
0
Ω +R
T
(Ω +ω),
(v
max
= 109667,2 km/h),
a
max
= R
0

2
+R
T
(Ω
2

2
),
(a
max
= 0,039 m/s
2
),
v
min
= R
0
Ω −R
T
(Ω +ω),
(v
min
= 106332,8 km/h),
a
min
= R
0

2
−R
T
(Ω
2

2
),
(a
min
= 0,027 m/s
2
).