You are on page 1of 169

Universidad Nacional de San Martín

1° UNIDAD
INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ingº M.Sc. Jorge Ramírez Mera
Escuela
Profesional:
Civil

1- 1 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
1. Introducción.- Se dice que una variable es
Universidad Nacional de San Martín

función de 2 variables x e y, si para cada par


de valores (x e y) existe uno o mas valores de
z. Se puede representar por dos conjuntos; el
conjunto de pares (x,y) que se representa
geométricamente por un conjunto
bidimensional del plano XY y un conjunto de
números reales representado por la variable z.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 2 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
La notación que se emplea es f(x,y) para el
Universidad Nacional de San Martín

valor de la función en (x,y) y se escribe:


z  f ( x, y)
Gráficamente: Z

Y
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
X
1- 3 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Ejemplos: 2 2
Universidad Nacional de San Martín

x y
1) Si z  hallar:
2 xy
a) f ( 2, 3) #5. Respuestas
b) f (1, y / x )
2) Hallar el campo de existencia de la función:
z  1 x  y 2 2

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 4 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


Respuestas
13
1) a) 
Universidad Nacional de San Martín

12
x2  y2
b) z 
2 xy
2) Existirá para x2  y 2  1

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 5 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
2. Derivadas Parciales.- Son las derivadas
Universidad Nacional de San Martín

ordinarias de una función de varias variables,


con respecto a cada una de las variables
independientes, manteniendo las demas
variables independientes constantes.
Dado z=f(x,y)
• La derivada parcial de la función z con
respecto a x será:
Escuela  z
Profesional:
f ( x, y) 
x x
Ing. Civil

1- 6 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
• La derivada parcial de la función z con
Universidad Nacional de San Martín

respecto a y será:
 z
f ( x, y ) 
y y

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 7 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Hallar las derivadas parciales de:


z  x  y  2 xy #9. Respuestas
4 2

2) Hallar las derivadas parciales de:


u  sen(2 x  3 y  4 z )

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 8 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


Respuestas
z
1)  4x  2 y
3
Universidad Nacional de San Martín

x
z
 2 y  2x
y
u
2)  2sen2 x  3 y  4 z 
x
u
 3sen2 x  3 y  4 z 
y
u
 4sen2 x  3 y  4 z 
z
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 9 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
3. Derivadas Parciales de orden superior.- si
Universidad Nacional de San Martín

z=f(x,y) las derivadas de 1° orden son:


f z f z
 , 
x x y y
Las derivadas de 2° orden son:
 z   z 
2
 z   z 
2
     
x x  x 
2
xy x  y 
Escuela  2 z   z   z   z 
2
Profesional:
     
y y  y 
2
yx y  x 
Ing. Civil

1- 10 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Las derivadas de 3° orden son:
Universidad Nacional de San Martín

 z   z
3 2
 z   z
3
 2
  2    2 
x x  x 
3
y y  y 
3

z
3
  z
 2
z
3
  z
 2
  2    2 
xy x  y 
2
yx y  x 
2

z
3
z2
z
3
z 2
     
x y x  xy 
2
y x y  yx 
2

z
3
 z
 2
z
3
 z
 2
     
Escuela
Profesional:

x y x  yx 
2
y x y  xy 
2
Ing. Civil

1- 11 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
• En general el total de derivadas parciales de
Universidad Nacional de San Martín

orden n que tiene cualquier función,


depende de la siguiente formula: b n
donde b=número de variables y n=orden de
la derivada.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 12 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Hallar todas las derivadas parciales de 2°


orden de : z  ln( x  y )
2 2

2) Si z  x  2 y verificar que:
 z  z 2 2
4 2  2 0
x y
3) Dado z  x y  3x y verificar que:
3 2 2

 z
2
 z
2

Escuela
Profesional:
Ing. Civil
yx xy
1- 13 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
Respuestas
2 z 2 y 2  2x2 2 z  4 xy
1)  
   
Universidad Nacional de San Martín

x 2
x y
2 2 2
yx x y
2 2 2

2 z  4 xy 2 z 2x2  2 y 2
 
xy x y
2

2 2
 y 2

x y
2 2
2

2) Se verifica
3) Se verifica

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 14 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
3. Derivación implícita.- Es la derivada
Universidad Nacional de San Martín

ordinaria de una función implícita, obtenida


partir de las derivadas parciales.
Dada la función implícita f(x,y)=0
f
  x
entonces: dy
dx f
y
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 15 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Determinar las derivadas implícitas de:


1) x  ( y  x )  0
3 2 2

2) x y  seny  0
2 2

3) y 2
 ln( x  y)  0
4) arctag ( x  y)  x  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 16 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


Respuestas
1)
Universidad Nacional de San Martín

2)
3) x  ( y  x )  0
3 2 2

4) x y  seny  0
2 2

y 2  ln( x  y)  0
arctag ( x  y)  x  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 17 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
1. Definición.- Es una ecuación que contiene
Universidad Nacional de San Martín

derivadas o diferenciales y una función


desconocida.
2. Clasificación.- Pueden ser:
2.1. Ec. Diferencial Ordinaria: Es la que
contiene una sola variable independiente
y todas las derivadas o diferenciales son
totales.
Escuela
Profesional: 2.2. Ec. Diferencial Parcial: Contiene más
Ing. Civil
de una variable independiente y
1- 18 Ingº M.Sc.Jorgederivadas
Ramírez Mera parciales.
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Determinar los tipos de ecuaciones diferenciales:


1) xy ' y  3
2) ( y  x )dx  4 xydy  0
2 2
2
d y dy
3) 3  2y  0
dx 2 dx
z z
4)  z
x y
 z  z
Escuela
2 2
Profesional:
Ing. Civil
5)  2  x y
1- 19
x y2
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES
3. Orden y grado de la ecuación diferencial.-
Universidad Nacional de San Martín

3.1. Orden: El orden de una ec. diferencial lo


determina el orden de la mayor derivada
que aparece en la ecuación.
3.2. Grado: Es la mayor potencia a la que
está elevada la derivada de más alto
orden; después que la ecuación este libre
de fracciones y radicales que afecten a la
Escuela
Profesional:
derivada.
Ing. Civil

1- 20 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Determinar el orden y grado de:


1) y'  5 x  3
2) ( y' '2) 33 yy ' xy  0
2

 
2
3)  d y  dy   dy 
 
  3 y    y 3
   5 x
 dx   dx 
2
 dx 
 y
2
 y2
4) 4 2 0
t 7 x
2

 dx 
Escuela

5)    3t  1
Profesional:
Ing. Civil

1- 21
 dt 
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES
4. Solución de una ecuación diferencial.- Una
Universidad Nacional de San Martín

ecuación diferencial puede tener:


4.1. Solución General: Es la relación
funcional entre las variables que
intervienen en la ec. Diferencial,
teniendo un # de constantes arbitrarias
igual al orden de la ecuación diferencial.
La solución general en forma explicita
Escuela
Profesional:
se expresa como:
Ing. Civil
y  f ( x, c1 , c2 ,....cn ) n  orden de la ec.
1- 22 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES
Para verificar que la relación funcional
Universidad Nacional de San Martín

y  f ( x, c1 , c2 ,....cn ) es la S.G de una


ec. diferencial se deriva tantas veces
como sea el orden de la ecuación; y
luego se reemplaza en la ec., la cual
debe dar una igualdad.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 23 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Verificar que las S.G que se dan corresponden a


las ecuaciones diferenciales:
1) ( x32  y 2 )dx  2 xydy  0, x 2  y 2  cx  0
d y
2)  0, y  c1 x  c2 x  c3
3
2

dx
2
 dy   dy 
2
c
3)    2 x   2 y  0, y   cx
 dx   dx  2
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
4) y' ' '6 y' '11y'6 y  0, y  c1e3 x  c2e2 x  c3e x
1- 24 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES
4.2. Solución Particular: Se presenta cuando
Universidad Nacional de San Martín

a las constantes arbitrarias las asignamos


valores numéricos. Para obtener una
solución particular se debe conocer las
condiciones iniciales, que viene a ser los
valores que toma la variable dependiente
y, para un determinado valor de la
variable independiente x, asimismo los
valores que toman sus derivadas.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 25 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

A partir de las S.G. dadas, hallar las soluciones


particulares teniendo en cuenta las condiciones
iniciales dadas:
1) x 2  y 2  c; para x  0, y  5
x
2) y  c1e  c2e  c3e ; x  0, y  0, y'  1, y' '  2
x 2x

1
3) y  c1 cos x  c2 senx  cos 2 x
3
Escuela
para x   / 4, y  1, y'  0
4) y  c1sen( x  c2 ) y( )  1, y'( )  0
Profesional:
Ing. Civil

1- 26 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
4.3. Obtención de una Ec. Diferencial a
Universidad Nacional de San Martín

partir de la S.G: Se deriva tantas veces


como constantes arbitrarias tenga la
solución general y luego se remplaza la
constante arbitraria para simplificarla,
quedando expresada la ecuación en
términos de derivadas y variables.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 27 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

A partir de las S.G. dadas, hallar las ecuaciones


diferenciales correspondientes.
1) y  cx
2) x  c( x  y )
3 2 2

x
3) y  c1e  c2e
2x

4) y  c1 cos 2 x  c2 sen2 x
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 28 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES
5. Ecuación Diferencial de primer orden.-
Universidad Nacional de San Martín

Una ecuación diferencial de primer orden y


dy
primer grado es de la forma:  f ( x, y )
dx
Empleando diferenciales, la forma general será:
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
ó bien mas reducida: Mdx  Ndy  0
La S.G. tendrá una sola constante arbitraria,
Escuela
expresada en forma explícita como y  f ( x, c) y
Profesional:
Ing. Civil
en forma implícita como f ( x, y, c)  0
1- 29 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
1. Método de variables separables:
Universidad Nacional de San Martín

Sea la ecuación de la forma: Mdx  Ndy  0


se descompone a M y N en factores talque cada
factor sea solo de x ó solo de y, por lo que la
ecuación se convierte en integrable con respecto
a x, y con respecto a y.
f1 ( x) g1 ( y)
dx  dy  0
f 2 ( x) g 2 ( y)
f1 ( x) g1 ( y)
resultando la S.G.  dx  
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
dy  C
f 2 ( x) g 2 ( y)
1- 30 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Casos Especiales:
Universidad Nacional de San Martín

En algunas ecuaciones diferenciales, la


separación de variable no se puede realizar
inmediatamente; sino primero tendrá que
realizarse un cambio de variable; por lo que se
hace z=f(x,y); derivando luego con respecto a x
y expresando la ecuación en función de z y x

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 31 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver:
1) ( y  xy )dx2 ( x  x y)dy  0
2 2 2 2

x  xy
2) y ' 
y  x 2
y
3) ( xy 2
 y 2
 x  1) dx  ( x 2
y  2 xy  x 2
 2 y  2 x  2)dy  0

dy
4)  sen( x  y )
Escuela
dx
Profesional:
Ing. Civil

1- 32 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2. Ecuación Diferencial Homogénea:
Universidad Nacional de San Martín

2.1. Función homogénea.- Una función


f(x,y) será homogénea y de grado “n”, si
al reemplazar la variable x por “tx” y la
variable y por “ty” , se obtiene la
función original multiplicada por “tn”
f (tx, ty )  t f ( x, y)
n

Escuela
donde n= # entero y representa el grado
Profesional:
Ing. Civil
de la función.
1- 33 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Determinar si las funciones que se dan son


homogéneas y su grado:
1) f ( x, y)  x 2 y  4 y 3
x
2) f ( x, y )  x  y  x sen
2 2

y
x2  y2
3) f ( x, y )  2
x  y2
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 34 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2.2. Ecuación diferencial homogénea:
Universidad Nacional de San Martín

La ecuación: Mdx  Ndy  0 será


homogénea si tanto M y N son funciones
homogéneas y del mismo grado.
Para resolverla se hace la sustitución:
y  vx  dy  vdx  xdv
Con esta sustitución se transforma la ec.
diferencial en una de variables en x y v
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
respectivamente. Resolviéndose por el
método conocido.
1- 35 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver:
1) (4 x 2  2 y 2 ) dx  xy dy  0

2) xy '  x  y  y
2 2

y dy y
3) x cos  y cos  x
x dx x
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 36 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2.3. Ecuación Diferencial reducible no
Universidad Nacional de San Martín

lineal.- Para determinar si la ecuación


diferencial es reducible a homogénea se hace
lo siguiente:
1) Reemplazar dx por x, y dy por y.
2) Simplificar términos semejantes.
3) Para cada termino, multiplicar por n la
potencia de y, y sumarse a la potencia de x.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
4) Se obtiene varias expresiones en n. Formar
ecuaciones y despejar n.
1- 37 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
5) Si n tiene más de un valor, la ecuación
Universidad Nacional de San Martín

diferencial no es reducible.
6) Si n tiene un solo valor, la ecuación
diferencial se puede transformar a variables
separables, haciendo y  vx y diferenciando,
n

donde n puede ser positivo, negativo, entero ó


fraccionario.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 38 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver reduciendo a homogénea:


1) (2xy  4x3 ) dx  (2 y  x 2 ) dy  0
2) y 3 dx  2( x 2  xy 2 ) dy  0
3) 2 xy 3
dx  ( x y 1) dy  0
2 2

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 39 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2.4. Ecuación diferencial reducible lineal.-
Universidad Nacional de San Martín

Tienen la siguiente forma:


(a1 x  b1 y  c1 ) dx  (a2 x  b2 y  c2 ) dy  0
Se pueden presentar dos casos:
A. Cuando α1 y α2 se intersectan en el punto
(x0,y0)
Se puede reducir a una ec. dif. homogénea
trasladando el origen de coordenadas al
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
punto (x0,y0), para lo cual se considera:
1- 40 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
1 : a1 x  b1 y  c1  0
Universidad Nacional de San Martín

 2 : a2 x  b2 y  c2  0
Para que se intersecten α1 y α2 no deben
ser paralelas, después hacer la sustitución:
x  z  x0  dx  dz
y  w  y0  dy  dw
Escuela Haciendo la sustitución se obtiene una ec.
Profesional:
Ing. Civil dif. homogénea en z y w que separándola
1- 41 se puede resolver.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver:
1) ( x  2 y  5) dx  (2x  y  4) dy  0
2) ( x  y  3) dx  (3x  y  1) dy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 42 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
B. Cuando α1 y α2 son paralelas
Universidad Nacional de San Martín

Se hace:
z  a1 x  b1 y  0  dz  a1dx  b1dy
dz  a1dx
despejando dy 
b1
Luego se reemplaza para obtener una ec.
dif. de variables separables, la cual se
Escuela
resolverá por el método conocido.
Profesional:
Ing. Civil

1- 43 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver:
1) ( x  2 y 1) dx  (3x  6 y  2) dy  0
2) ( x  y  1) dx  (2x  2 y 1) dy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 44 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
3. Ecuación Diferencial exacta
Universidad Nacional de San Martín

La ecuación diferencial de la forma:


Mdx  Ndy  0...............(1)
M N
Será exacta cuando se verifique: 
y x
Para resolverla se hace:
1) Considerar u   Mdx  f ( y)
x
Escuela 2) Integrar parcialmente respecto a x se obtiene:
Profesional:
Ing. Civil
u  F ( x)  f ( y)..........(2)
1- 45 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
3) Derivar parcialmente respecto a y, la
Universidad Nacional de San Martín

expresión (2) e igualar a N


u 
 F ( x)  f ( y)
y y
F ( x)
  f ' ( y)
y
F ( x)
 f ' ( y)  N
y
F ( x)
Escuela 4) Despejar f ' ( y)  N 
Profesional: y
Ing. Civil

1- 46 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
5) Integrar con respecto a y, f ' ( y) :
Universidad Nacional de San Martín

 F ( x) 
 f ' ( y)dy    N  y dy
 F ( x) 
f ( y)    N  dy
 y 
El valor de f(y) se reemplaza en (2) para
obtener la solución general de la ecuación.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 47 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver:
1) (3x 2  6xy 2 ) dx  (6 x 2 y  4 y 3 ) dy  0
2) (senxy  xy cos xy ) dx  ( x 2 cos xy ) dy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 48 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
4. Método por Factores de Integración
Universidad Nacional de San Martín

La ecuación diferencial de la forma:


Mdx  Ndy  0...............(1)
Que no es exacta, puede transformarse a exacta
multiplicando por una expresión apropiada
V(x,y) llamada factor de integración.
Es decir VMdx VNdy  0..........(2)
Escuela
será exacta, por lo que debe cumplirse:
Profesional:
(VM ) (VN )
Ing. Civil

1- 49 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
y x
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Universidad Nacional de San Martín

M V N V
V M V N
y y x x
M N V V
V V N M
y x x y
 M N  V V
V     N M ......(3)
 y x  x y
Escuela
Profesional:
Si V(x,y) satisface la igualdad (3), será un factor
Ing. Civil
integrante de la ecuación diferencial.
1- 50 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1. Factor integrante de la forma V=f(x):
Universidad Nacional de San Martín

V
Como V  f ( x)  0
y
La ecuación (3) quedaría:
 M N  V
V     N
 y x  x
 M N  dV
Escuela V     N
Profesional:
Ing. Civil  y x  dx
1- 51 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Separando variables
Universidad Nacional de San Martín

1  M N  dV
  dx 
N  y x  V
dV 1  M N  1  M N 
 V   N  y  x dx como N  y  x   f ( x)
ln V   f ( x) dx

V e  f ( x ) dx
 Factor Integrante
Escuela
Profesional:
Luego se multiplica la ec. (1) por el F.I para
Ing. Civil
obtener una E.D.E.
1- 52 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver por Factor integrante:


1) ( x 2
 y 2
 x)dx  xydy  0
2) ( x  y 2 )dx  2 xydy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 53 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
4.2. Factor integrante de la forma V=f(y):
Universidad Nacional de San Martín

Como V  f ( y) 
V
0
x
La ecuación (3) quedaría:
 M N  V
V      M
 y x  y
 M N  dV
Escuela V      M
Profesional:
Ing. Civil  y x  dy
1- 54 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Separando variables
Universidad Nacional de San Martín

1  M N  dV
   dx 
M  y x  V
dV 1  M N  1  M N 
 V    M  y  x dx como  M  y  x   f ( y)
ln V   f ( y) dy

V e  f ( y ) dy
 Factor Integrante
Escuela
Profesional:
Luego se multiplica la ec. (1) por el F.I para
Ing. Civil
obtener una E.D.E.
1- 55 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver por Factor integrante:


1) ( xy  y 2  y)dx  ( x 2  3xy  2x)dy  0
y
2) dx  ( y 3  ln x)dy  0
x

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 56 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
4.3. Factor integrante de la forma V=xayb
Universidad Nacional de San Martín

Se hace lo siguiente:
1) Se multiplica la E.D. original por x a y b
2) Se aplica la condición de exactitud:
M N

y x a b
3) Se elimina el factor común x y
4) Se ordena la ecuación en forma
Escuela decreciente con respecto a cada variable.
Profesional:
Ing. Civil
5) Se igualan a cero los coeficientes de cada
1- 57 término.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
6) Se resuelve el sistema para hallar a y b
Universidad Nacional de San Martín

a b
7) El F.I. tendrá la forma x y
8) Se multiplica a la E.D. original por el F.I.
9) Se resuelve la ecuación diferencial exacta.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 58 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver por Factor integrante:


1) ( y  xy 2 )dx  xdy  0
2) 3x 2 y 2dx  (2 x3 y  x3 y 4 )dy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 59 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
5. Ecuaciones Diferenciales Lineales:
Universidad Nacional de San Martín

La ecuación Mdx  Ndy  0.......(1) puede ser:


5.1. Lineal en y, si se expresa como:
dy
 Py  Q.........(2)
dx
Donde P y Q son funciones de x, ó
constantes.
5.2. Lineal en x, si se expresa como:
dx
Escuela
 Rx  S .........(3)
Profesional: dy
Ing. Civil Donde R y S son funciones de y, ó
1- 60 constantes.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Expresar en forma lineal en y ó en x a las


siguientes ecuaciones:
1) dy  ( x 2 y  x3 )dx  0
2) ( x 2  1)dy  ( xy  x 2  1)dx  0
3) ydx  ( x  y 3 )dy  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 61 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
5.3. Solución por F.I de una Ec. Dif. Lineal:
Universidad Nacional de San Martín

dy
La ecuación:  Py  Q.........(2)
dx
se puede expresar como dy  Pydx  Qdx
multiplicando por F.I V  f (x)
se tendrá (VPy  VQ)dx  Vdy  0
como E.D*F.I=E.D.E.
Entonces se tiene que cumplir M  N
y x
Escuela y además V  f (x) se tiene:
Profesional:
 V dV
Ing. Civil
(VPy  VQ )   VP 
1- 62
y
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
x dx
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
dV
separando variables Pdx 
Universidad Nacional de San Martín

dV V
Integrando  Pdx  
V
ln V   Pdx

V e  Pdx

Resumiendo:
Si: dy  Py  Q  V  e  Pdx
dx

Escuela Si:
dx
 Rx  S  V  e  Rdy

Profesional:
Ing. Civil
dy

1- 63 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Cuadro Resumen de Soluciones
Universidad Nacional de San Martín

Ecuación
Diferencial Linealidad Solución

dy
 Py  Q Lineal en y y V   Q V dx
dx

x V   S V dy
dx
 Rx  S Lineal en x
dy
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 64 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones lineales:


1) ( x 2  1)dy  ( xy  x 2  1)dx
2) dy  1
dx ey  x

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 65 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
6. Ecuación Diferencial de Bernoulli:
Universidad Nacional de San Martín

La ecuación Mdx  Ndy  0.......(1) puede ser:


6.1. Bernoulli en y, si se expresa como:
dy
 Py  Qy n
dx
Donde P y Q son funciones de x, ó constantes.
6.2. Bernoulli en x, si se expresa como:
dx
 Rx  Sx n
dy
Escuela Donde R y S son funciones de y, ó constantes;
n≠0,1, y puede ser negativa o positiva.
Profesional:
Ing. Civil

1- 66 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
La ecuación: dy  Py  Qy n .......(I)
Universidad Nacional de San Martín

dx n
1) Se divide entre y la ecuación (I)
dy
n
y  Py (1n )  Q.......(II)
dx (1n)
2) Se hace u  y diferenciando respecto a x:
du  n dy
 (1  n) y
dx dx
 n dy  1  du
y  
dx  1  n  dx
Escuela
Profesional:
3) Se sustituye valores de (2) en ec. (II)
Ing. Civil  1  du
   Pu  Q
1- 67  1  n  dx
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
4) La ecuación transformada será
Universidad Nacional de San Martín

du
 (1  n) Pu  Q(1  n)...... lineal en u
dx
Luego se aplica el método para resolver una
ecuación lineal.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 68 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Cuadro Resumen de Transformaciones
Universidad Nacional de San Martín

Ecuación Ecuación Diferencial


Diferencial de Valor u Lineal
Bernoulli Transformada
dy du
 Py  Qy n uy 1 n
 (1  n) Pu  Q(1  n)
dx dx

dx
 Rx  Sx n
ux 1 n du
 (1  n) Ru  S (1  n)
dy dy
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 69 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes


2
ecuaciones de Bernoulli:
x
1) 3xy '2 y  2
y
2) ( xy  x y) y'  1
2

dy
3)  y  y 2 (cos x  senx)
dx

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 70 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
RICATTI
dy
Tiene la forma de:  Py  Qy2  R........(1)
Universidad Nacional de San Martín

dx
Donde P, Q y R están en función de la variable x
o pueden ser constante.
Esta ec. (1) solo se podrá resolver conociéndose
una solución particular y   (x) , a partir de esta
se puede hallar la solución de la ecuación
diferencial haciendo y   ( x)  z , donde z se
determina con ayuda de la ec. diferencial.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 71 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
RICATTI
dy dz
Si y   ( x)  z    ' ( x) 
Universidad Nacional de San Martín

dx dx
Reemplazando en (1) se tiene:

 ' ( x)   P ( x)  z   Q ( ( x)  z )  R
dz 2

dx

 P ( x)  Pz  Q  ( x)  2 ( x)  z  R
2 2

 P ( x)  Pz  Q ( x)  2Q ( x) z  Qz  R
2 2

Ordenando con respecto a z


dz
 ' ( x)   Pz  2Q ( x) z  Qz 2  P ( x)  Q 2 ( x)  R
dx
Escuela
Profesional:
Ing. Civil dx
 
 ' ( x)   P  2Q ( x)z  Qz 2   ' ( x)  P ( x)  Q 2 ( x)  R  0
dz

1- 72 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
RICATTI
Donde y   (x) es una solución de la ecuación,
Universidad Nacional de San Martín

entonces el 2° sumando es cero. Luego la


ecuación diferencial se reduce a:
 P  2Q ( x)z  Qz 2
dz
dx
que es una ecuación de Bernoulli, resolviéndose
por el método conocido.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 73 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
RICATTI
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver :
1) y'  (1  x) y 2  (2x 1) y  x,  ( x)  1
dy 1 y 2 1
2)   2   y ;  ( x) 
dx x x x

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 74 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
I. Aplicaciones geométricas.- Para aplicar a
Universidad Nacional de San Martín

este tipo de problemas se tiene en cuenta


ciertas propiedades de las curvas en sus
diferentes formas de expresión.
Y £N Y
£T
P(x,y)
• •P(x,y)
θ

Escuela
Profesional:
θ Subnormal
Ing. Civil X Subtangente X

1- 75 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Fórmulas:
Universidad Nacional de San Martín

dy
a) : Pendiente de la Tg. a la curva en (x,y)
dx dx
b)  : Pendiente de la Normal a la curva.
dy dy
c) Y  y  ( X  x) :Ec. de la Tg a la curva en (x,y)
dx
dx
d) Y  y   ( X  x) : Ec. de la normal a la curva
dx dy
e) x  y : Intersección de la Tg. con el eje X.
dy
Escuela
Profesional:
dy
Ing. Civil
f) y  x : Intersección de la Tg. con el eje Y
1- 76 dx
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
g) x  y : Intersección de la Normal con eje X
Universidad Nacional de San Martín

dx
dx
h) y  x : Intersección de la Normal con eje Y
dy
dx 2
i) y 1 ( ) :Longitud de Tg. entre (x,y) y eje X
dy

dy 2
j) x 1 ( ) :Longitud de Tg. entre (x,y) y eje Y
dx
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 77 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Universidad Nacional de San Martín

dy 2
k) y 1  ( ) :Longitud de Normal entre (x,y) Eje X
dx

dx 2
l) x 1  ( ) :Longitud de normal entre (x,y) eje Y
dy

dx
m) y :Longitud de la Subtangente
dy
dy
Escuela n) y :Longitud de la Subnormal
Profesional:
Ing. Civil
dx

1- 78 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos: Hallar la ecuación de la curva, si:
Universidad Nacional de San Martín

1) La normal en un punto cualquiera (x,y) pasa


por el origen.
2) La pendiente de la tangente en un punto
cualquiera (x,y) es la mitad de la pendiente de
la recta que va del origen al punto.
3) La normal en un punto cualquiera (x,y) y la
recta que une el origen con ese punto forma
Escuela
Profesional: un triangulo isósceles que tiene al eje X como
Ing. Civil
base.
1- 79 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
II. Trayectorias Ortogonales.- Una curva es
Universidad Nacional de San Martín

trayectoria ortogonal de otra cuando al


interceptarse ambas se cortan en ángulo
recto.
Y
£2
£1
C2 C1

Escuela
Profesional:
Ing. Civil X

1- 80 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Para determinar las trayectorias ortogonales de
Universidad Nacional de San Martín

una familia de curvas dada, primero se encuentra


la ecuación diferencial de dicha familia,
derivando, luego se reemplaza (y) por (1/y’),
obteniéndose otra ecuación diferencial para que
al integrarla se obtenga la familia de trayectorias
ortogonales.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 81 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Hallar la trayectorias ortogonales de:


1) x 2
 y 2
 cx
2) x  y  c
2 2

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 82 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
III.Cambios de Temperatura.-
Universidad Nacional de San Martín

1) Flujo de Calor Estacionario


Considerando pequeñas porciones de dos
superficies isotérmicas separadas por una
distancia Δx y que la temperatura de la
superficie Si es Ti y de Se es Te. además
ΔT=Te - Ti. La cantidad de calor que
atraviesa un área A por unidad de tiempo esta
Escuela dada por:
Profesional:
Ing. Civil

1- 83 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Universidad Nacional de San Martín

dT Q : calorias / seg ó kilocal / seg


Q  kA
dx k : Constante de conductividad
térmica
T : Temperatura
Si A: Area de la superficie
Se

x
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 84 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Una pared de ladrillo (k=0.0012 udd. C.G,S.)


tiene un espesor de 30 cm. Si la parte interior
esta a 20°C y el exterior a 0°C. Calcular la
perdida de calor por hora a través de un metro
cuadrado de la pared.
2) Una pared de ladrillo tiene 20 cm de espesor
(k=0.0015 ud. M.K.S.). Hallar la cantidad de
Escuela
calor expedida por la pared al exterior por m2
Profesional:
Ing. Civil
durante un día. Si la temperatura interior es
1- 85 Ingº 50° CRamírez
M.Sc.Jorge y laMera
exterior es 0°C.
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2) Variación de Temperatura.-La ley de
Universidad Nacional de San Martín

enfriamiento de Newton establece, que la


rapidez de cambio de temperatura de un
cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional
a la diferencia de las temperaturas del cuerpo
y del medio circundante en el tiempo t.
Considerando a T como la temperatura del
cuerpo en el tiempo t y a Tm la temperatura
Escuela del medio ambiente y a To la temperatura
Profesional:
Ing. Civil inicial del cuerpo en t=0.
1- 86 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Se pueden presentar dos casos, que la
Universidad Nacional de San Martín

temperatura aumente o disminuya.

dT
•  k (T  Tm); cuando la temperatur a 
dt
dT
•  k (T  Tm); cuando la temperatur a 
dt

Escuela donde k es el factor de proporcionalidad.


Profesional:
Ing. Civil

1- 87 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Si la temperatura del aire es 30°C y una


sustancia se enfría de 100° a 70°C en 15
minutos ¿Cuánto tiempo transcurrirá para que
la temperatura sea 40°C?
2) Una pequeña barra de metal, cuya
temperatura inicial es de 20°C, se deja caer en
un recipiente con agua hirviendo . Calcule el
Escuela tiempo que dicha barra demorara en alcanzar
Profesional:
Ing. Civil los 90°C, si se sabe que su temperatura
1- 88 aumentó 2°C en un segundo.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
IV.Leyes de crecimiento y decrecimiento.-
Universidad Nacional de San Martín

1) Crecimiento y Decrecimiento.- La
dx
ecuación dif.  kx indica que la velocidad de
dt
variación de una cantidad x con respecto al
tiempo t es proporcional asimismo, donde k
es una constante de proporcionalidad.
dx
a) Crecimiento: Si k es ()  es ()
dt
dx
b) Decrecimiento: Si k es ()  es ()
Escuela
Profesional:
Ing. Civil dt
1- 89 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Un cultivo tiene inicialmente una cantidad x0


de bacterias. Para t=1 hora, el número de
bacterias medido es 3/2x0. Si la rapidez de
multiplicación es proporcional al número de
bacterias presentes; determinar el tiempo
necesario para que las bacterias se tripliquen.
2) El 5% de una sustancia radiactiva se
Escuela desintegra en 100 años ¿Qué cantidad habrá
Profesional:
Ing. Civil en 250 años y cual es su vida media?
1- 90 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Universidad Nacional de San Martín

2) Balance de materiales en sistemas


inestables.- Un sistema inestable es un
proceso donde las cantidades o las
condiciones de operación cambian con el
tiempo.
A. Mezclas y soluciones:
Para resolver este tipo de problemas se
arman las ecuaciones a partir de:
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 91 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Balance = Entradas – Salidas
Universidad Nacional de San Martín

dx
 Ve  Ce  Vs  Cs
dt
donde Ve = velocidad de entrada
Vs = velocidad de salida
Ce = concentración de entrada
Cs = concentración de salida
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 92 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) En un tanque hay 100 gal. de solución salina


que contiene 60 kg. de sal disuelta. Si entra
agua en el tanque a una velocidad de 2
gal/min y la mezcla conservada uniforme
mediante agitación, sale a la misma velocidad
¿Cuánta sal queda en el tanque después de
una hora?
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 93 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2) Un tanque contiene 100 galones de solución
Universidad Nacional de San Martín

azucarada obtenida disolviendo 60 kg. de


azúcar en agua. Se introduce agua azucarada
en el tanque conteniendo 1 kg de azúcar/gal a
una velocidad de 2 gal/min, manteniéndose la
mezcla homogénea por agitación y sale a una
velocidad de 3 gal/min. Hallar la cantidad de
azúcar en el tanque al cabo de una hora.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 94 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
3) Un tanque contiene 100 litros de salmuera
Universidad Nacional de San Martín

obtenida disolviendo 80 kg. de sal en agua. Se


introduce agua pura a una velocidad de 4
lt/min, manteniéndose la mezcla homogénea
por agitación, sale a la misma velocidad,
yendo a parar a un segundo tanque que
contiene la principio 100 litros de agua pura.
Agitando se mantiene la mezcla homogénea,
Escuela que sale de este segundo tanque a la misma
Profesional:
Ing. Civil velocidad ya citada. Hallar la cantidad de sal
1- 95
en el segundo tanque al cabo de una hora.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
B. Descarga de un tanque por un orificio de
Universidad Nacional de San Martín

base:
Un recipiente que tiene una sección
transversal constante “A” (pies2) se llena
de liquido hasta la altura “H” (pies), luego
el liquido se descarga a través de un
orificio de sección “a” (pies2) situado en la
base del recipiente. Hallar la altura en
Escuela cualquier instante y calcular el tiempo
Profesional:
Ing. Civil necesario para vaciar completamente el
1- 96 tanque.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
B. Descarga de un tanque por un orificio de
Universidad Nacional de San Martín

base:

VARIABLES
h : altura del liquido en el
tanque en tiempo t
H A dh (pies)
t : tiempo (seg)
h
v : velocidad de salida del
a liquido a través del
Escuela
orificio (pies/seg)
Profesional:
Ing. Civil

1- 97 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Balance = Entradas – Salidas
Universidad Nacional de San Martín

dV
 Qe  Qs
dt
Adh  (0  a.v)dt
donde v  4,97 h pies / seg
v  2,74 h m / seg
Ecuación de balance
Adh  a(4,97 h )dt ó
Adh  a(2,74 h )dt
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 98 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Considerando Adh  a(4,97 h )dt
Universidad Nacional de San Martín

Separando variables e integrando


dh 4,97a
 h
 
A
dt

Parar calcular la altura h del liquido en


cualquier instante t, se considera las
siguientes condiciones.
t  0  h  H (tanque lleno )
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
t t hh
1- 99 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Un tanque cilíndrico de 2 m de altura


descansa sobre una base circular de 1 m de
diámetro e inicialmente se encuentra lleno de
agua. En el fondo del tanque hay un orificio
de 2 cm de diámetro, el cual se abre en cierto
instante, de tal modo que el agua empieza a
fugarse debido a la fuerza de la gravedad.
Escuela
Hallar la altura del agua en cualquier instante
Profesional:
Ing. Civil t. También hallar el tiempo en que el tanque
1- 100
tendrá agua hasta
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
la mitad.
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
2) Un tanque de base cuadrada de 4 pies de lado
Universidad Nacional de San Martín

y 10 pies de profundidad está lleno de agua.


El agua se descarga por un orificio de 1 pulg.
cuadrada de sección ubicada en el fondo.
Calcular el tiempo necesario para que se
descargue todo el agua.
3) Esta entrando agua a una velocidad de 12π
pies3/min en un tanque cilíndrico vertical, que
Escuela
esta vacío, cuyo diámetro es igual a 16 pies y
Profesional:
Ing. Civil tiene 25 pies de altura que tiene un orificio en
1- 101
el fondo de 1
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
pulg. de diámetro.
APLICACIONES DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Universidad Nacional de San Martín

Hallar el tiempo necesario para llenar el


tanque.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 102 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Se pueden presentar de las siguientes formas:
Universidad Nacional de San Martín

I. Ecuaciones cuyo segundo miembro es


función de x.
dny
Tiene la siguiente forma: n
 f (x)......(1)
dx
La solución se obtiene por integraciones
sucesivas.
n n 1
d y d y
n
 f ( x)  n1   f ( x)dx  c1
dx dx
 
Escuela
n2
d y
   f ( x)dx  c1 dx  c2
Profesional:
Ing. Civil
n2
1- 103
dx
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones:


d2y
1) 2
 senx
dx

d3y
2)  xe x

dx 3

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 104 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
II. Ecuaciones lineales de orden n con
Universidad Nacional de San Martín

coeficientes constantes.
1. Ecuaciones lineales homogéneas
La ecuación
n
lineal homogénea
n 1 n
es:
d y d y d y
ao n  a1 n1  .....  an1 n  an y  0......(1)
dx dx dx
Para resolver este tipo de ecuaciones se
emplea los Operadores Diferenciales, que se
Escuela
expresan de la forma siguiente:
dy d
 ( y )  D( y )
Profesional:
Ing. Civil
dx dx
1- 105 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
d 2 y d  dy 
  
Universidad Nacional de San Martín

 
2
D.D ( y ) D y
dx 2
dx  dx 
.. .
. ..
. . .
d n y d  d n1 y  n 1
n
 
 
n 1 
 D.D ( y )  D n
y
dx dx  dx 
Reemplazando los operadores diferenciales
en lan ec. (1)n1se obtiene:
ao D y  a1D y  .....  an1Dy  an y  0
n 1
(ao D  a1D  .....  an1D  an ) y  0......(2)
n

Escuela Donde ao , a1 , a2 ,.....an son constantes, la ec. lineal


Profesional:
Ing. Civil (2) se puede factorizar.
1- 106 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Los factores serán:
Universidad Nacional de San Martín

( D  m1 )( D  m2 ).....( D  mn1 )( D  mn ) y  0
donde m1 , m2 ,.....mn1 , mn son las raíces.
Estas raíces puede ser:
• Reales y distintas
• Reales e iguales
• Complejas
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 107 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
A. Cuando las raíces son reales y distintas:
Universidad Nacional de San Martín

Se presenta cuando:
m1  m2  m3 ,.....  mn1  mn
La solución general será:
y  c1em1x  c2em2 x  c3em3 x  ........  cnemn x

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 108 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones:


d2y
1) 2  y  0
dx
2
2) y2  2 dy  3 y  0
d
dx dx

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 109 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
B. Cuando las raíces son reales e iguales:
Universidad Nacional de San Martín

Si la ecuación auxiliar de una ec.


diferencial homogénea tiene una raíz “m”
que se repite r veces, entonces:
r 1
y  (c1  c2 x  c3 x  ...  cr x )e
2 mx

Es la solución particular de la ecuación


diferencial.
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 110 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones:


d2y dy
1) 2  4  4 y  0
dx dx

d4y d3y d2y


2) 4  2 3  7 2  20 dy  12 y  0
dx dx dx dx

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 111 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
C. Cuando las raíces son complejas:
Universidad Nacional de San Martín

Si la ecuación auxiliar contiene una raíz


compleja (a+bi), entonces contiene
también a la conjugada (a-bi):
Los términos en la solución general serán:
a bix a bix
y  c1e  c2e
bix
y  e (c1e  c2e )
ax bix

Escuela Según la formula de Euler


Profesional:
Ing. Civil
e  cos bx  isenbx
ibx
ibx
e  cos bx  isenbx
1- 112 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Reemplazando en la solución se obtiene:
Universidad Nacional de San Martín

y  e (c1 cos bx  c1isenbx  c2 cos bx  c2isenbx)


ax

Ordenando
y  e [(c1  c2 ) cos bx  (c1  c2 )isenbx)]
ax

Haciendo A  c1  c2 y B  c1  c2 i
Se tiene finalmente:
y  e ( A cos bx  Bsenbx)
ax

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 113 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones:


d 2 y dy
1) 2
 y0
dx dx
4
2) y4  y  0
d
dx

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 114 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
2. Ecuaciones lineales no homogéneas
Universidad Nacional de San Martín

Una ec. lineal no homogénea tiene la


siguiente forma:
(ao D n  a1Dn1  .....  an1D  an ) y  Q( x)
F ( D) y  Q( x)
donde ao , a1 , a2 ,.....an son constantes y Q( x)  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 115 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
La S.G. será la suma integral de la solución
Universidad Nacional de San Martín

complementaria mas una integración


particular.
Yg  Yc  Yp
donde :
Yc se halla cuando se hace F( D ) y  0
Yp se puede hallar por diversos métodos
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 116 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
A. Método del Operador Diferencial
Universidad Nacional de San Martín

Inverso
Si consideramos que la ec. lineal es de
primer orden, por lo tanto tendrá una sola
raíz y se le expresa de la siguiente manera
( D  m)Y  Q( x)........(1)
1
Y Q( x )
Dm
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 117 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
La solución de (1) se da a través de:
Universidad Nacional de San Martín

Yp  e mx  e  mxQ( x)dx
Esta operación se hará tantas veces como
raíces tenga la ecuación lineal.

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 118 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

Resolver las siguientes ecuaciones:


d2y dy
1) 2  2  y  e x
dx dx
2
2) y2  y  e x
d
dx

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 119 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
B. Método de los Coeficientes
Universidad Nacional de San Martín

indeterminados.
Este método es aplicable cuando el 2°
miembro de la ec. lineal Q(x) contiene
términos como x n , emx , senbx, cos bx o
productos de estos, para lo cual se procede
de la siguiente manera:
1) Hallar la solución complementaria Yc
Escuela
Profesional: 2) Suponer una integral particular Yp de
Ing. Civil
acuerdo al 2° miembro de la ec. Q(x).
1- 120 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
a) Para un polinomio de grado n,
Universidad Nacional de San Martín

supóngase un polinomio de grado n


con coeficientes a determinar.
b) Para términos de forma senbx, cos bx
ó sumas o diferencias de estos,
supóngase Asenbx  B cos bx
c) Para términos e mx suponer Ae mx
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 121 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
3) Si cualquiera de los términos supuestos
Universidad Nacional de San Martín

anteriormente se encuentra ya en la
función complementaria, debe
multiplicarse por una potencia de x, lo
bastante alta para que ninguno de los
términos supuestos estén en la función
complementaria.
4) Reemplazar la supuesta integral
Escuela
particular y sus respectivas derivadas
Profesional:
Ing. Civil en la ec. y calcular los coeficientes
1- 122
indeterminados,
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
para obtener Yp
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
5) Sumar Yc  Yp para obtener la S.G.
Universidad Nacional de San Martín

buscada.
Ejemplos
Resolver:
d2y dy
1) 2  2  y  2 cos 2 x  3x  2  3e x
dx dx

2) y ' '3 y '2 y  xe x

Escuela
Profesional:
d 2 y dy
Ing. Civil
3) 2   x 2
dx dx
1- 123 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
El problema consiste en determinar la flexión o
Universidad Nacional de San Martín

flecha de una viga que soporta una carga dada.


Se estudian solamente las vigas que son
uniformes, tanto en forma como en material.
A. Viga apoyada en ambos extremos.-
Una viga uniforme de longitud l, está
apoyada en sus extremos que están en una
plano horizontal (ver figura)
Escuela
Profesional: Un cuerpo de peso W se suspende de su
Ing. Civil
punto central. Hállese una expresión de su
1- 124 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
flecha y, en un punto a x unidades de un extremo
Universidad Nacional de San Martín

(x< l/2) y otra para la flecha máxima.


d2y 1
E.I . 2   Wx ..........(1)
dx 2
E : módulo de elasticida d o de Young
I : momento de inercia

Resolviendo (1)
Escuela dy 1
Profesional: E.I .   W  xdx
Ing. Civil
dx 2
1- 125 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
Figura
Universidad Nacional de San Martín

l
x

y
1 1
W W
2 2

Escuela W
Profesional:
Ing. Civil

1- 126 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
.
Universidad Nacional de San Martín

dy 1 x2
E.I .  W  c1 ...........(2)
dx 2 2
dy l
de la figura y por simetría;  0 cuando x 
dx 2
reemplazando en (2)
1
c1  Wl 2
16
de manera que
dy 1
E.I  W (l  4 x )
2 2

Escuela dx 16
Profesional:
Ing. Civil
Integrando
1- 127 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
.
Universidad Nacional de San Martín

1
E.I . y  W  (l 2  4 x 2 )dx
16
3
1 4 x
E.I . y  W (l 2 x  )  c2 .......(3)
16 3
aplicando condición de frontera: x  0; y  0
c2  0
reemplazando en (3) y despejando y
W
y (3l 2  4 x 2 ) x
48EI
Escuela
Profesional:
La flecha máxima será cuando x l/2
3
Wl

Ing. Civil
ymax
1- 128 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
48EI
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
B. Viga apoyada en un extremo con carga
Universidad Nacional de San Martín

uniforme.-
Si la viga se flexiona por su propio peso (w
unidades por unidad de longitud) ver figura ,
o está uniformemente cargada, de modo que
el peso por unidad de longitud sea w
unidades; la ecuación diferencial
representativa será:
Escuela
d2y 1
Profesional:
Ing. Civil
E.I . 2  w(l  x) 2 ..........(1)
dx 2
1- 129 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
.
Universidad Nacional de San Martín

x
A
O y

wl A’

OA: Eje horizontal


Escuela
Profesional: OA’: Longitud de la viga
Ing. Civil

1- 130 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
Desarrollando
Universidad Nacional de San Martín

d2y 1
E.I . 2  w(l 2  2lx  x 2 )
dx 2
resolviendo
dy 1
E.I .  w (l 2  2lx  x 2 )dx
dx 2
dy 1  2 x 3

E.I .  w l x  lx 2
  c1 ....(2)
dx 2  3 
dy
condición de frontera: x  0; y  0, 0
dx
Escuela
Profesional:
reemplazando en (2) c1  0
Ing. Civil 1  2 x 3

luego E.I . y  w  l x  lx 
2
 dx
1- 131 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera 2  3 
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
. 1  l 2 x 2 lx 3 x 4 
Universidad Nacional de San Martín

E.I . y  w     c2
2  2 3 12 
c2  0  y 
w
24 EI

x 2 6l 2  4lx  x 2 
Flecha máxima, cuando x=l o sea, en el extremo
libre
w 2 2
ymax  l .3l
24 EI
wl 4
ymax 
Escuela 8EI
Profesional:
Wl 3
Si W  wl  ymax 
Ing. Civil

1- 132 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


8EI
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Una viga ligera de sección uniforme esta a lo


largo del eje X y apoyada en sus dos
extremos, situados en A(0,0) y B(200,0). Una
carga W suspendida de su punto medio
produce una flecha en el punto que esta a x
unidades de A, esta dada por:
d2y 10
2
 8  10 Wx para ( x  100)
Escuela
Profesional:
dx
Ing. Civil

Si W=6000 unidades, hállese la flecha en el


1- 133 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES A PROBLEMAS DE
VIGAS
punto en que x=50. Además determine la
Universidad Nacional de San Martín

flecha máxima.
2) La flecha de una viga de 4m de longitud, con
carga uniforme y empotrada en un extremo,
satisface la relación:
2
d y
2
 0.003(l  x) 2

dx
Escuela
Hállese la flecha en un punto a 3m del
Profesional:
Ing. Civil
empotramiento.
1- 134 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Definición.- Sea F(t) una función de t definida


Universidad Nacional de San Martín

para t>0. La transformada de Laplace de F(t)


denotada por
  
£ F(t )   e  st F(t ) dt  f ( s ) .......(1)
0

Se dice que la Transformada de Laplace de


F(t) existe cuando la integral (1) converge
para algún valor de (s), de otra manera se dice
que no existe.
Escuela
Profesional: 2. Notación.- Cuando se indique con mayúscula
Ing. Civil
una función de t, tal como F(t), G(t), Y(t); etc,
1- 135 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA DE LAPLACE

la Transformada de Laplace de dicha función


Universidad Nacional de San Martín

se denotará por la correspondiente letra


minúscula, es decir f(s), g(s), y(s).
3. Transformada de Laplace de algunas
funciones elementales.-
F(t )  
£ F(t )  f ( s )
1
1 ;s0
Escuela
s
1
Profesional:
Ing. Civil t 2
;s0
s
1- 136 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA DE LAPLACE

.
Universidad Nacional de San Martín

n!
t n
n 1
;s0
s
1
e at ;sa
sa
a
sen at ;s0
s a
2 2

s
cos at ;s0
s a
2 2

a
senh at ;s a
Escuela
s a
2 2

s
;s a
Profesional:
Ing. Civil cosh at s a
2 2

1- 137 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplos: Aplicando la formula de definición


Universidad Nacional de San Martín

demostrar las siguientes transformadas:


1) £1  ; s  0
1
s
 
2) £ e 
2t 1
s2
; s2

3) £cosh 2t   2
s
; s 2
s 4
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 138 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

4. Propiedades de la Transformada.-
Universidad Nacional de San Martín

1) Linealidad: Si c1 y c2 son constantes y


F1(t) y F2(t) son funciones cuyas
transformadas de Laplace son
respectivamente f1(s) y f2(s), entonces:
£c1F1 (t )  c2 F2 (t )  c1 f1 (s)  c2 f 2 (s)
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
Escuela 
1) £ 1  4sent  2e  cosht t

2) £4t 
Profesional:
Ing. Civil 2
 3cos 2t  5et
1- 139 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA DE LAPLACE

2) Primera propiedad de traslación:


Universidad Nacional de San Martín

 
Si £ F (t )  f ( s )
Entonces £ e at
 
F(t )  f ( s a )
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
 t
1) £ e cos 2t 
2) £e 2t
sen5t 
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 140 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

3) Segunda propiedad de traslación:


Universidad Nacional de San Martín

 
Si £ F(t )  f ( s )
F(t a ) ; t  a
y G(t )  
0 ; t  a
 
Entonces £ G(t )  e f ( s )  as

Ejemplos: Determinar las 2transformadas sgtes


(t  1) ; t  1
1) £[G (t) ] si G(t )  
Escuela 0 ;t  1
Profesional: (t  2)3 ; t  2
Ing. Civil
2) £[G (t) ] si G(t )  
1- 141 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera 0 ;t  2
TRANSFORMADA DE LAPLACE

4) Propiedad del cambio de escala:


Universidad Nacional de San Martín

 
Si £ F(t )  f ( s )
1
 
Entonces £ F( at)  f ( s )
a a
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
1) £sen3t 
2) £senh2t 
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 142 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

5) Transformada de Laplace de derivadas:


Universidad Nacional de San Martín

 
1° Teorema: Si £ F(t )  f ( s )
 
Entonces £ F '(t )  s. f ( s )  F( 0)
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
1) Demostrar que, £1 
1
s
2) Si F(t )  cos 3t entonces hallar £[sen3t]
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 143 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

 
2° Teorema: Si £ F(t )  f ( s )
Universidad Nacional de San Martín

Entonces  
£ F ' '(t )  s . f ( s )  s.F(0)  F '(0)
2

 
3° Teorema: Si £ F(t )  f ( s )
Entonces £F n
( t )   s n
. f (s)  s n 1
.F(0)  .....
n2 n2 n 1
.....s .F '(0) s.F (0)  F (0)
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
1) Demostrar que, £senat   2
a
Escuela
s a 2

Profesional:
Ing. Civil

1- 144 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

6) Propiedad de la multiplicación por tn :


Universidad Nacional de San Martín

 
Si £ F(t )  f ( s )
 
n
d f(s)
Entonces £ t n
F(t )  ( 1) n
n
 ( 1) n
f n
(s)
ds
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes

1) £t cos 2t 
2) £t e  2 2t

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 145 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA DE LAPLACE

7) Propiedad de la división por t:


Universidad Nacional de San Martín

 
Si £ F(t )  f ( s )
Entonces  F(t )  
£    f (u ) du
 t  s
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
 sent  1
1) Demostrar que la £    arctag ( )
 t  s
Escuela
 e -t - e -2t 
Profesional:
Ing. Civil 2) £  
 t 
1- 146 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
1) Definición.- Si £F (t )  f (s) , entonces F(t)
Universidad Nacional de San Martín

se llama Transformada Inversa de Laplace de


f(s), y se expresa por F (t )  £ -1  f (s) , donde
£-1 se llama operador de la Transformada
inversa de Laplace.
-1  1  -1  1 
Ejemplo: £  2   t , £    e t

s   s 1

Toda tabla de transformadas es al mismo


Escuela
Profesional: tiempo una tabla de transformada inversa de
Ing. Civil
Laplace.
1- 147 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
2. Propiedades de la Transformada inversa.-
Universidad Nacional de San Martín

1) Linealidad: Si c1 y c2 son constantes y


f1(s) y f2(s) son las transformadas de
Laplace de F1(t) y F2(t), entonces:
£ -1 c1 f1 (s)  c2 f 2 (s)  c1F1 (t )  c2 F2 (t )
Ejemplos: Determinar las transformadas sgtes
-1  1 3 5s 
1) £  2   2 
 s s  1 s  9 
-1  4 
Escuela
3s 5
 2  2
Profesional:
Ing. Civil 2) £  
 s  2 s  16 s  4 
1- 148 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
2) Primera propiedad de Traslación:
Universidad Nacional de San Martín

Si £  f (s)  F (t )
-1

entonces £  f (s  a)  e F (t )
-1 at

Ejemplo:
-1  2 
1) £  2 
 s  2 s  5 
 6s  4 
-1
Escuela 2) £  2 
Profesional:
Ing. Civil  s  4 s  20 
1- 149 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
3) Segunda propiedad de Traslación:
Universidad Nacional de San Martín

Si £  f (s)  F (t )
-1
F (t  a); t  a
-1  as
entonces £ e f ( s)     ;t  a
Ejemplo: 0

-1  e 
2 s
1) £  2 
 s 
 s / 3

-1 e 
2) £  2 
 s 1
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 150 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
4) Propiedad de cambio de escala:
Universidad Nacional de San Martín

Si £  f (s)  F (t )
-1

entonces £  f (ks)  F ( )
-1 1 t
k k
Ejemplo:
-1  2s 
1) £  
 (2s) 16 
2

 3 
-1
Escuela 2) £  2 
Profesional:
Ing. Civil  9 s  25 
1- 151 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
5) Transformada inversa de las derivadas:
Universidad Nacional de San Martín

Si £  f (s)  F (t )
-1

 
 
n
-1 d
entonces £ f ( s)  £  n f ( s)  (1) n t n F (t )
-1 n

d s 
n  1,2,3... y n es orden de la derivada

Ejemplo:
  2 s   s 
1) £ -1   2) £ -1  
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
s 2

  1 
2
  2
  9 
s 2

1- 152 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
6) Propiedad de la Multiplicación por sn :
Universidad Nacional de San Martín

Si £ -1  f (s)  F (t ) y F (0)  0
entonces £ s. f (s)  F ' (t )
-1

multiplica r por s produce el efecto de derivar F (t )

Ejemplo:
 s   s 2 
-1
1) £  2  2) £ -1  
Escuela
Profesional:
Ing. Civil
 s 1 
  1 
s 2
2

1- 153 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
7) Propiedad de la división por s:
Universidad Nacional de San Martín

Si £ -1  f (s)  F (t )
 f ( s)  t
entonces £  -1
   F (u )du
 s  0

Ejemplo:
-1  1 
1) £  2 
 s( s  4) 
-1  1 
Escuela
Profesional:
2) £  2 2 
 s ( s  1) 
Ing. Civil

1- 154 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
8) Propiedad de la convolución:
Universidad Nacional de San Martín

Si £ -1  f (s)  F (t ) y £ -1 g (s)  G(t )


 f (s).g (s)  0 F (u)G(t  u)du
t
-1
entonces £

Ejemplo:
-1  1 
1) £  
 ( s  1)(2) 
-1  1 
Escuela
Profesional:
2) £  
 ( s  1)( s  1) 
Ing. Civil 2

1- 155 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
MÉTODOS PARA HALLAR LA T.I.L
Universidad Nacional de San Martín

1) Método de Fracciones Parciales


Es aplicable a cualquier función racional
P( s)
propia de la forma Q(s) , la cual se le descom
pone en sus fracciones parciales y luego se
aplica las propiedades correspondientes.
Ejemplos:
-1  1  -1  3 s  1 
Escuela 1) £  2  2) £  
Profesional:
Ing. Civil  s  2 s  3   ( s  1)( s  1) 
2

1- 156 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
2) Formula de desarrollo de Heaviside
Universidad Nacional de San Martín

Para su aplicación se considera:


 P ( s )  n
P ( ak ) a k t
-1
£    .e
 Q( s)  k 1 Q' (ak )
Donde k=1,2,3,…..,n
Ejemplos:
-1  3s  16   2s  6s  5 
2
1) £  2 
-1
2) £  3 
Escuela
Profesional:  s  s  6   s  6s  11s  6 
2
Ing. Civil

1- 157 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
I. A LA SOLUCION DE ECUACIONES
Universidad Nacional de San Martín

Las técnicas de T.L son muy útiles para


resolver ecuaciones diferenciales con
condiciones iníciales dadas.
La T.L transforma un problema de ecuación
diferencial en un problema algebraico de fácil
análisis, el que una vez resuelto es llevado al
problema original a través de la T.I.L.
Escuela
Profesional: Este problema se plantea en el siguiente
Ing. Civil
esquema:
1- 158 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
.
Universidad Nacional de San Martín

ECUACION SOLUCION DEL


DIFERENCIAL PROBLEMA
ORDINARIA

£
£-1

PROBLEMA SOLUCION
ALGEBRAICO ALGEBRAICA
Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 159 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
A. Ecuaciones diferenciales con coeficientes
Universidad Nacional de San Martín

constantes
La T.L. se utiliza para resolver ecuaciones
diferenciales de la forma:
2
d y dy
2
  y  F (t )
dt dt
Y (0)  A 
con condicione s iniciales
Escuela Y ' (0)  B
Profesional:
Ing. Civil

1- 160 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Y ' ' (t )  4 y(t )  9t


si Y (0)  0; Y ' (0)  7
2) Y ' '3Y '2Y  4e2t
si Y (0)  3; Y ' (0)  5

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 161 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
B. Ecuaciones diferenciales ordinarias con
Universidad Nacional de San Martín

coeficientes variables
La T.L. también puede utilizarse para
resolver algunos tipos de ecuaciones
diferenciales ordinarias cuyos coeficientes
son variables, una ecuación que contenga
términos como:
m n
t Y (t )
 
m
m d
cuya T .L. es (1)
Escuela n
Profesional:
m
£ Y (t)
Ing. Civil
ds
1- 162 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) tY ' 'Y 'tY  0


si Y (0)  0; Y ' (0)  0
2) tY ' ' y'4tY  0
si Y (0)  3; Y ' (0)  0

Escuela
Profesional:
Ing. Civil

1- 163 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
C. Ecuaciones diferenciales simultaneas
Universidad Nacional de San Martín

La T.L. también puede utilizarse para


resolver dos o mas ecuaciones diferenciales
simultaneas.
Ejemplos
X '  2 X  3Y 
1)  si X (0)  8, Y (0)  3
Y ' Y  2X 
X 'Y 'Y  e t 
Escuela
2)  si X (0)  2, Y (0)  1
2 X 'Y 'Y  X  0
Profesional:
Ing. Civil

1- 164 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
D. Problemas sobre circuitos eléctricos
Universidad Nacional de San Martín

La caída de potencial o caída de voltaje a


través de un elemento del circuito se define
como:
a) Caída de voltaje a través de una
resistencia dQ
R.I  R.
dt
Escuela
b) Caída de voltaje a través de un inductor
Profesional:
dI d 2Q
Ing. Civil
L.  L. 2
1- 165 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
dt dt
APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
c) Caída de voltaje a través de un
Universidad Nacional de San Martín

condensador Q

C
d) Caída de voltaje a través de un generador
= -subida de voltaje   E
LEYES DE KIRCHOFF
1) La suma algebraica de las corrientes que
Escuela
fluyen a través de un punto de unión es
Profesional:
Ing. Civil
igual a cero.
1- 166 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
2) La suma algebraica de las caídas de
Universidad Nacional de San Martín

voltaje alrededor de cualquier malla


cerrada es igual a cero
dI Q
L.  R.I   E  0
dt C
k
I
E
E: voltios
R: ohmios
R C L: Henrys
Escuela C: faradios
Profesional:
Ing. Civil Q:coulombs

1- 167 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera L


APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Ejemplos:
Universidad Nacional de San Martín

1) Un circuito consta de una inductancia de 2 H,


una resistencia de 16 ohmios, un condensador
cuya capacidad es de 2 faradios y una f.m.e.
de 100 voltios. Hallar la corriente y la carga,
cuando las condiciones iníciales son,: Q=0,
I=0 para t=0
2) Dada la malla eléctrica de la figura,
Escuela
Profesional:
determinar las corrientes de las diferentes
Ing. Civil
ramas, si las corrientes iníciales valen cero.
1- 168 Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera
APLICACIONES DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
.
Universidad Nacional de San Martín

20 Ω 110 V

20 Ω 4H I1 I
I2
10 Ω 2H

3) Un circuito de una inductancia de 0,1 H, una


resistencia de 20 Ω y un condensador de 25
Escuela microfaradios. Hallar la carga y la corriente
Profesional:
Ing. Civil en el tiempo t, siendo las condiciones
1- 169
iníciales Q=0,05 coulombs, I=0 para t=0.
Ingº M.Sc.Jorge Ramírez Mera