MANUAL BÁSICO DE IMPLEMENTACIÓN DE LA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN “POWER SYSTEM ANALYSIS TOOLBOX”

,

PSAT

JORGE HERNÁN HOLGUÍN ARBOLEDA JULIAN OCAMPO ZULUAGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA INGENIERÍA ELÉCTRICA MANIZALES, ABRIL 2010

MANUAL BÁSICO DE IMPLEMENTACIÓN DE LA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN “POWER SYSTEM ANALYSIS TOOLBOX”,

PSAT

JORGE HERNÁN HOLGUÍN ARBOLEDA Cod: 0205025 JULIAN OCAMPO ZULUAGA Cod: 0205032

Monografía en Ingeniería Eléctrica

Director de Trabajo de Grado CESAR ARANGO LEMOINE Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA INGENIERÍA ELÉCTRICA MANIZALES, ABRIL 2010

TABLA DE CONTENIDO

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ I LISTA DE TABLAS.................................................................................................. II RESUMEN ............................................................................................................. III INTRODUCCIÓN ................................................................................................... IV 1. QUE ES PSAT .................................................................................................... 1 2. CARACTERÍSTICAS DEL PSAT ........................................................................ 3 2.1 Rutinas disponibles en PSAT ......................................................................... 3 2.2 Modelos disponibles en PSAT ....................................................................... 3 2.3 Herramientas adicionales ............................................................................... 3 2.3.1 GUI principal ............................................................................................ 4 2.3.2 Conversión de Formato de Datos ............................................................ 5 2.3.3 Modelos Definidos por el Usuario ............................................................ 6 2.3.4 Librerías Simulink .................................................................................... 7 2.3.5 Uso de Líneas de Comando .................................................................... 9 3. MODELOS Y RUTINAS DE PSAT .................................................................... 10 3.1 Modelo de Sistema de potencia ................................................................... 11 3.2 Flujo de Potencia ........................................................................................ 12 3.3 Análisis de Bifurcación – Flujo de Potencia Continuo (CPF) ........................ 13 3.4 Flujo Óptimo de Potencia (OPF) .................................................................. 14 3.4.1Modelo OPF Estándar ............................................................................ 14 3.5 Estabilidad de Pequeña Señal (SSS)........................................................... 15

3.6 Simulaciones en el Dominio del Tiempo ...................................................... 16 4. PRIMEROS PASOS .......................................................................................... 18 4.1 Descarga ...................................................................................................... 18 4.2 Requerimientos ............................................................................................ 18 4.3 Instalación .................................................................................................... 19 4.4 Ejecutando PSAT ........................................................................................ 19 4.5 Cargando Datos ........................................................................................... 20 4.6 Corriendo el Programa ................................................................................. 21 4.7 Visualización de Resultados ........................................................................ 21 4.8 Guardando Resultados ................................................................................ 22 4.9 Configuraciones ........................................................................................... 22 4.10 Diseño de la Red de Potencia .................................................................... 23 4.11 Herramientas.............................................................................................. 23 4.12 Interfaces ................................................................................................... 23 5. EJEMPLOS EN EL PSAT.................................................................................. 25 5.1 Ejemplo de Flujo de Potencia ...................................................................... 25 5.2 Ejemplo Prediseñado de Flujo de Potencia ................................................. 37 5.3 Importando un Archivo desde PowerWorld .................................................. 46 5.4 Ejemplo de Flujo de Potencia Continuo ....................................................... 49 5.5 Ejemplo de Flujo Óptimo de Potencia .......................................................... 54 6.CONCLUSIONES ............................................................................................... 57 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ...................................................................... 59 ANEXOS ............................................................................................................... 60

LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1.1 Países del mundo donde el PSAT es utilizado…………………………...2 Figura 2.1 Interfaz Gráfica del PSAT (GUI principal)…………………………………5 Figura 2.2 Interfaz Gráfica del DFC…………………………………………………….6 Figura 2.3 Librería Simulink del PSAT………………………………………………….8 Figura 2.4 Interfaz de resultados de Simulink en PSAT……………………………...8 Figura 4.1 Presentación del PSAT en el prompt de Matlab………………………...19 Figura 4.2 Interfaz principal del PSAT………………………………………………...20 Figura 5.1 Diagrama unifilar para el ejemplo 5.1…………………………………….25 Figura 5.2 Librería de barras y conectores de Simulink del PSAT………………...26 Figura 5.3 Ventana CAD para edición de las redes…………………………………27 Figura 5.4 Ventana donde se modifican los parámetros de las barras……………28 Figura 5.5 Librería que contiene los bloques de sistemas de potencia…………...29 Figura 5.6 Parámetros de la línea 1-2……………………………………………….. 30 Figura 5.7 Parámetros de la carga de la barra 1…………………………………….30 Figura 5.8 Parámetros del generador PV…………………………………………….31 Figura 5.9 Diseño final para el ejemplo de la figura 5.1…………………………….32 Figura 5.10Reporte estático donde se muestran datos de tensión, angulo y potencias programadas…………………………………………………………………33 Figura 5.11 Resultados gráficos de magnitud de tensión, ángulo y potencias…..34 Figura 5.12 Ventana o interfaz donde se cargan los ejemplos prediseñados……37 Figura 5.13 Lista de ejemplos prediseñados con la extensión .mdl……………….38 Figura 5.14 Ejemplo prediseñado del libro del Kundur……………………………..39 Figura 5.15 Vista previa del sistema del 11 barras para el ejemplo 5.2…………..40 Figura 5.16 Interfaz que incluye la gráfica de convergencia……………………….41 Figura 5.17 Reporte Estático para el ejemplo 5.2…………………………………...41 Figura 5.18 Perfil de magnitudes de tensiones en las barras……………………...42
I

LISTA DE TABLAS

Pág.

Tabla 2.1 Disponibilidad de herramientas en Matlab y GNU/Octave……………….4 Tabla 5.1 Datos de línea para el sistema de 4 barras, ej. 5.1………………………25 Tabla 5.2 Datos de Barra del sistema de 4 barras, ej. 5.1………………………….26 Tabla 5.3 Datos de la Red para el ejemplo 5.1……………………………………....35 Tabla 5.4 Resultados Estadísticos para el ejemplo 5.1……………………………..35 Tabla 5.5 Resultados de flujo de potencia para el ejemplo 5.1………………….....35 Tabla 5.6 Flujos en las líneas para el ejemplo 5.1………………………………......35 Tabla 5.7 Generación Total para el ejemplo 5.1……………………………………..36 Tabla 5.8 Carga Total para el ejemplo 5.1……………………………………………36 Tabla 5.9 Pérdidas Totales para el ejemplo 5.1……………………………………...36 Tabla 5.10 Resumen de N-1 Contingencias………………………………………….53 Tabla 5.11 Datos de la red para el ejemplo 5.5………………………………………55 Tabla 5.12 Resultados estadísticos para el ejemplo 5.5…………………………....55 Tabla 5.13 Potencia ofertada ejemplo 5.5…………………………………………….55 Tabla 5.14 Potencia Demandada ejemplo 5.5……………………………………….55 Tabla 5.15 Datos Totales ejemplo 5.5………………………………………………...55 Tabla A1 Datos de las barras para el sistema Manizales…………………………..60 Tabla A2 Datos de las líneas para el sistema Manizales…………………………...61 Tabla A3 Datos de los transformadores para el sistema Manizales……………….62

II

RESUMEN

En este trabajo se presenta el software PSAT (Power System Analysis Toolbox), el cual se constituye como una herramienta útil para el análisis de sistemas de potencia. El objetivo del documento es brindar una amplia perspectiva de las capacidades de PSAT. En primer lugar se hace una breve descripción del programa clasificándolo dentro de una de las diferentes clases de paquetes de simulación; además se enumeran las diversas rutinas que puede ejecutar PSAT, así como las interfaces que tiene para resolver problemas conjuntamente con otros programas. Posteriormente, se explican y describen herramientas importantes del programa como la interfaz gráfica principal, la conversión de formato de datos, modelos definidos por el usuario, las librerías simulink y línea de comandos. En el documento también se explican brevemente los métodos matemáticos utilizados por PSAT para resolver cada una de sus rutinas, las cuales son Flujo de Potencia, Flujo de Potencia Continuo, Flujo Óptimo de Potencia, Estabilidad de Pequeña señal y Simulaciones en el Dominio del Tiempo. Procediendo secuencialmente, se explica paso a paso todo el proceso necesario para descargar el instalador de PSAT e instalar, ejecutar, cargar los datos, correr el software, visualizar y guardar los resultados que entrega el programa. Por último, se realizan ejemplos ejecutando diferentes rutinas de PSAT, entre estos se destaca la simulación del sistema de potencia de la ciudad de Manizales mediante la rutina de Flujo de Potencia. A lo largo de todo el documento se muestran imágenes del ambiente de trabajo de PSAT, por lo que el manual es bastante didáctico.

III

INTRODUCCIÓN

Las

herramientas computacionales para el análisis de sistemas de potencia

pueden ser divididas en dos tipos: Programas comerciales y programas destinados a la educación e investigación. Los primeros tienen la gran ventaja de ser computacionalmente eficientes y se pueden mencionar algunos como, por ejemplo: NEPLAN, PowerWorld y ATP. A pesar de su alta eficiencia los programas comerciales, para propósitos de educación e investigación, poseen la gran desventaja de ser de código cerrado, es decir, no existe la posibilidad de modificar sus rutinas y/o agregar nuevos modelos de dispositivos eléctricos, de modo que cuando se investiga dichos tipos de software no cuentan con la flexibilidad necesaria para simular y evaluar el impacto de nuevas tecnologías, en desarrollo, y aun no implementadas en los sistemas de potencia reales; reduciendo así su aplicabilidad en centros de enseñanza. Para propósitos académicos y de investigación es más importante la flexibilidad que la eficiencia, allí radica la importancia de contar con herramientas computacionales de código abierto dentro de los cuales se encuentra el software libre PSAT. En el presente documento se describen las características de PSAT mostrando las capacidades que tiene el software para correr flujos de potencia, flujos de potencia óptimos, análisis de estabilidad en pequeña señal, simulaciones en el dominio del tiempo así como sus herramientas para conversión de formatos, definir y/o modificar las rutinas y modelos existentes, la facilidad de trabajar mediante el Simulink y cada una de las interfaces gráficas de usuario de las que dispone el programa.

IV

1. QUE ES PSAT

PSAT: Sus siglas en inglés corresponden a Power System Analysis Toolbox, que en español significa “Caja de Herramientas para el Análisis de Sistemas de Potencia”.

PSAT es una herramienta de código abierto basada en MATLAB para análisis y control de sistemas de potencia. La versión de línea de comando del PSAT también es compatible con GNU Octave (homologo de MATLAB para Linux). Puede ser utilizado en gran variedad de sistemas de potencia: desde pequeñas redes para propósitos académicos hasta sistemas reales de tamaño medio. PSAT puede realizar flujos de potencia, flujos de potencia continuos, flujos óptimos de potencia, análisis de estabilidad de pequeña señal y simulaciones en el dominio del tiempo [1]. Mediante una interfaz gráfica de usuario (GUIs) y una librería basada en Simulink se pueden ejecutar todas las órdenes de forma sencilla.

Este software puede ser utilizado con eficacia en la enseñanza debido a que su ambiente de trabajo resulta amigable para el usuario y su manejo se explica por sí solo; por tanto los estudiantes pueden enfocarse en la aprehensión de conceptos propios del análisis de sistemas de potencia mediante la interpretación de resultados obtenidos luego de ejecutar el flujo de potencia de una red cualquiera, pequeña o mediana.

PSAT constituye una herramienta tan versátil que permite al estudiante responder preguntas como: Qué pasa si….?. Esto es posible porque su interfaz gráfica de usuario permite realizar fácilmente cambios en la topología de la red o en los componentes y parámetros eléctricos de estos; de este modo se puede aprender a aplicar los conceptos teóricos de forma dinámica mediante prácticas que se acercan un poco más a la realidad.
1

Por otra parte PSAT es un software que, por su característica de ser de código abierto, cobra relevancia en un ambiente investigativo ya que es posible modificar sus rutinas, en caso de que se pretendan desarrollar métodos alternativos para analizar sistemas de potencia, y además también se pueden modificar o implementar códigos correspondientes a modificaciones o invención de nuevos dispositivos para sistemas de potencia, según sea el caso. Esta característica hace de PSAT una herramienta computacional bastante usada, alrededor del mundo, para realizar investigaciones asociadas a tesis de maestría y doctorado. A continuación se muestra un mapamundi que permite reconocer los lugares del mundo donde PSAT está siendo utilizado.

Figura 1.1 Países del mundo donde el PSAT es utilizado

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2. CARACTERÍSTICAS DEL PSAT

2.1 Rutinas disponibles en PSAT PSAT dispone de un amplio número de rutinas, como: • • • • • • Flujos de Potencia Análisis de bifurcación (CPF-Flujo de Potencia Continuo) Flujo Optimo de Potencia (OPF-Optimal Power Flow) Análisis de Estabilidad de Pequeña Señal Simulación en el Dominio del Tiempo Unidades de Medición Fasorial

2.2 Modelos disponibles en PSAT PSAT posee un amplio número de modelos estáticos y dinámicos disponibles para realizar a fondo un análisis de sistemas de potencia. • • • • • • • • • • • Información de flujos de potencia Información de mercado Interruptores Medidores Cargas Máquinas Controles Transformadores regulantes FACTS:SVCs, TCSCs, SSSCs, UPFCs Turbinas de viento Otros modelos

2.3 Herramientas adicionales Adicional a los algoritmos matemáticos y modelos disponibles, el PSAT también proporciona una variedad de herramientas:
3

1. Cuenta con una interfaz gráfica de usuario amigable. 2. Una librería Simulink muy útil para construir diagramas de red unifilares. 3. Conversión de archivos de otros formatos. 4. Editor de modelos definidos por el usuario. 5. Versión en línea de comandos.

Debido a la actual limitación de GNU/Octave no todas las herramientas están disponibles en esta plataforma.

Función Flujo de Potencia Continuo Flujo Óptimo de Potencia Análisis de Estabilidad de Pequeña Señal Simulación en el Dominio del Tiempo GUIs y librerías Simulink Conversión de Formatos Modelos Definidos por el Usuario Uso de Lineas de comando

Matlab GNU/Octave Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si No Si No Si

Tabla 2.1 Disponibilidad de herramientas en Matlab y GNU/Octave

2.3.1 GUI principal (GUI- Graphic User Interface- Interfaz grafica de usuario) Una vez que el PSAT es ejecutado tras digitar>>psat en la ventana de comandos de Matlab el GUI principal será lanzado. Tras pulsar el comando citado anteriormente todas las estructuras requeridas por la herramienta son creadas. Esta GUI proporciona fácil acceso a todas las herramientas del PSAT. También proporciona la posibilidad de asignar las configuraciones principales, tales como: numero de iteraciones del método NR (Newton Raphson), valor base del sistema, etc. Además, PSAT no depende totalmente de esta GUI y usa variables globales

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para almacenar las configuraciones de los parámetros de las rutinas y datos para los modelos; logrando correr igualmente en la versión de líneas de comando.

Figura 2.1 Interfaz Gráfica del PSAT (GUI principal)

2.3.2 Conversión de Formato de Datos DFC (Data Format Conversión) Las funciones del DFC son manipuladas por medio de una interfaz gráfica de usuario.(solo para Matlab). Las funciones DFC permiten la conversión de formatos de archivos de programas comerciales y/o académicos que son comúnmente usados en los análisis de sistemas de potencia. Actualmente, el PSAT puede convertir archivos de algunos

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programas, tales como: IEEE CDF, CYME, MatPower, PST, EPRI WECC, SPP/E, PSAP, Eurostag, EPRI BPA, Tsinghua University, INPTC1(Enel), VST, Simpow, Neplan, DigSilent, PowerWorld, PET y GE. [2]

Figura 2.2 Interfaz Gráfica del DFC

2.3.3 Modelos Definidos por el Usuario (UDM-Users Defined Models) El principal objetivo de la herramienta UDM es extender las capacidades del PSAT y asistir a los usuarios finales con poca habilidad de programación para construir y configurar sus propios modelos. La UDM está disponible solo en la plataforma Matlab ya que esta hace uso de herramientas matemáticas simbólicas.

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El primer paso es ingresar en el GUI del UDM las variables y el sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas que describen el nuevo modelo. PSAT compila automáticamente las ecuaciones, calcula las expresiones simbólicas de las matrices Jacobianas y expresa una función de Matlab para el nuevo componente. El usuario puede guardar el modelo y/o instalarlo en PSAT, el UDM también tiene un desinstalador del modelo, así, cuando el modelo es innecesario este puede ser desinstalado sin ningún problema.

2.3.4 Librerías Simulink PSAT proporciona un modelo grafico de librerías Simulink que permite al usuario dibujar los diagramas de red usando bloques pictóricos. La librería PMC (Physical Model Component) de PSAT proporciona un juego completo de bloques de Simulink para diseño de redes, las cuales son agrupadas como sigue: conexiones, flujos de potencia, OPF y CPF, fallos, medidores, cargas, maquinas,

transformadores, FACTS, turbinas de viento y otros modelos. El PSAT está basado en Matlab y el entorno Simulink es usado solo como una herramienta gráfica. De este modo, las simulaciones en el dominio del tiempo no producen efecto con los modelos Simulink, por lo tanto los modelos no dinámicos del Simulink se asocian con bloques de PSAT. Los modelos de red del Simulink construidos con la librería PMC son interpretados por PSAT para aprovechar la topología circuital y extraer datos. Una ventaja de esta aproximación es que el PSAT puede correr en GNU/Octave, el cual no está provisto de un entorno Simulink.

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Figura 2.3 Librería Simulink del PSAT. Se muestran las diferentes categorías para el diseño de redes.

2.3.4.1 Mostrando resultados en modelos Simulink Después de resolver los flujos de potencia, hay algunas formas en las cuales los resultados pueden ser visualizados. El PMC permite mostrar resultados tales como la magnitud y ángulo de la tensión en la barra, y los valores de flujo de potencia dentro de los modelos simulink del sistema. Esto se hace a través de una interfaz grafica de usuario.

Figura 2.4 Interfaz de resultados de Simulink en PSAT
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2.3.5 Uso de Líneas de Comando La versión de línea de comando de PSAT es una opción adecuada cuando se usan las rutinas disponibles, tales como flujos de potencia, dentro de las rutinas definidas por el usuario, así, este permite acostumbrarse a elaborar rutinas que no cuentan en el GUI de PSAT, haciendo este flexible y adecuado para trabajar.

Esta característica permite usar PSAT en las siguientes condiciones: • • • Si no es posible visualizar o es demorado para visualizar el ambiente gráfico. Cuando el usuario necesite escribir scripts que incluyen el uso de rutinas PSAT dentro de programas. Cuando PSAT corre en GNU/Octave, el cual no proporciona el Simulink.

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3. MODELOS Y RUTINAS DE PSAT

Rutinas PSAT Como se ha dicho anteriormente, el PSAT tiene las siguientes rutinas disponibles: • • • • • • Flujos de Potencia Análisis de Bifurcación Flujo Óptimo de Potencia Análisis de Estabilidad de Pequeña Señal Simulaciones en el Dominio del Tiempo Unidades de Medición Fasorial

Modelos estáticos y dinámicos disponibles en PSAT PSAT posee los siguientes modelos estáticos y dinámicos para hacer un completo análisis de sistemas de potencia: • • • • • • • • • • Información de los flujos de potencia Interruptores Medidores Cargas Máquinas Controles Transformadores regulantes FACTS: SVCs, TCSCs, SSSCs, UPFCs Turbinas de viento Otros modelos

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3.1 Modelo de Sistema de potencia Los modelos de sistemas de potencia son formados por un sistema de ecuaciones algebraicas diferenciales:

Donde x son las variables de estado, y son las variables algebraicas, p son las variables independientes, f son ecuaciones diferenciales, y g son ecuaciones algebraicas. PSAT hace uso de la ecuación (1) en todos los algoritmos mencionados anteriormente. Las ecuaciones algebraicas g son obtenidas de la suma de todas las potencias activas y reactivas inyectadas en cada barra.

(2)

Donde gpm y gqm son los flujos de potencia en las líneas de transmisión, M es el conjunto de barras interconectadas, Cm y respectivamente. Una de las características más importantes del PSAT es que es componente orientado, esto significa que cualquier componente es definido son los conjuntos y las

inyecciones de potencia de los componentes del sistema conectados en la barra m,

independientemente del resto del programa como un conjunto de ecuaciones algebraicas diferenciales no lineales.

xc = fc (xc, yc, pc) Pc = gpc (xc, yc, pc) Qc= gqc (xc, yc, pc)
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(3)

Donde xc son las componentes de las variables de estado; yc las variables algebraicas tales como la tensión V y el ángulo Θ en las barras donde el elemento está conectado; y pc son variables independientes. Después, la ecuación diferencial f de la ecuación (1) es construida concatenando fc de cada uno de los componentes del sistema de potencia. Las ecuaciones presentadas en (3) simultáneamente con la matriz Jacobiana están definidas en una función el cual es usada para análisis estático y dinámico mediante de una estructura que contiene datos, parámetros y la topología de la red.

3.2 Flujo de Potencia PSAT dispone de varios métodos para resolver flujos de potencia: -Método de Newton-Raphson -Método desacoplado rápido -Flujos de potencia con modelo de barra slack distribuida

La teoría de los anteriores métodos se encuentra en [3, 4] El modelo de flujos de potencia con barra slack distribuida es una característica la cual solo está disponible en PSAT en comparación a otros programas de sistemas de potencia basados en MATLAB. El problema de flujos de potencia es formulado como en la ecuación (1) con cero la primera derivada de x:

Están incluidas las ecuaciones diferenciales en (4); algunos componentes dinámicos como máquinas síncronas son inicializados después del análisis de flujo de potencia, esto debido al hecho de que los usuarios no conocen los parámetros de entrada de este modelo dinámico. Otros modelos, como por ejemplo Load Tap Changers (Intercambiadores de Carga por medio de Tap) puede ser incluido en el
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flujo de potencia ya que típicamente se conocen los parámetros de entrada del modelo dinámico. El modelo de barra slack distribuida está basado en el concepto de centros

generalizados de potencia y consiste en pérdidas de distribución entre todos los generadores. Las pérdidas por distribución entre los generadores es obtenida tras rescribir las potencias activas PG de la barra slack y PV de los generadores como sigue: (5) Donde PGo son las potencias activas de los generadores deseados, kG es una variable escalar el cual reparte las pérdidas de potencia entre todos los generadores y son los factores de participación de los generadores para las

pérdidas totales. kG es desconocido en la medida de que las pérdidas sean desconocidas.

3.3 Análisis de Bifurcación – Flujo de Potencia Continuo (CPF) El PSAT incluye una función de CPF que es novedad entre los paquetes basados en MATLAB de análisis de sistemas de potencia. El algoritmo CPF consiste en un indicador que calcula un vector tangente normalizado y un corrector, cualquiera puede ser obtenido por medio de una parametrización local o una intersección perpendicular. La teoría detrás del método se encuentra en [5]. El problema CPF es definido basado en la ecuación 1:

Donde

es el parámetro de carga, el cual es usado para variar el caso base de

potencias de generación y potencias de carga, PGo, PLo, y QLo respectivamente:
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3.4 Flujo Óptimo de Potencia (OPF) El flujo óptimo de potencia es definido como un problema de optimización no lineal. PSAT usa el Método de Punto Interior (IPM por sus siglas en ingles) con un método de indicador-corrector para resolver el problema de OPF. PSAT es solo un programa Basado en Matlab que proporciona un algoritmo IPM para resolver OPF basados en mecanismos de equilibrio de mercado. Albergando varias funciones objetivo: - La maximización del beneficio social - La maximización de la distancia para la máxima condición de carga - Un enfoque multi-objetivo De aquí solo será examinado el OPF “estándar” la cual usa la maximización del beneficio social como función objetivo. Sin embargo, cabe señalar que el VSC (Voltage Stability Constrained) OPF que maximiza la distancia para la máxima condición de carga y el enfoque multiobjetivo también están disponibles para realizar análisis en el PSAT.

3.4.1Modelo OPF Estándar El OPF estándar comúnmente tiene el objetivo de maximizar el beneficio social. Se representa en PSAT como sigue:

Minimizar(y , p) Sujeto a

F (p) g(y,p) = 0 hmin ≤ h(y) ≤ hmax pmin ≤ p ≤ pmax (8)

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Donde g y y son definidos como en la ecuación (1), las variables de control p son las potencias demandadas y ofertadas PD y PS, mientras F y h son las

restricciones de desigualdad, respectivamente.

El objetivo es maximizar el beneficio social, así, la función objetivo F es definida como:

Donde Cs y CD son funciones cuadráticas de oferta y demanda, respectivamente. Se toman en cuenta los siguientes límites físicos y de seguridad h incluidos en PSAT: Limites térmicos de líneas de transmisión. Limites de flujo de potencia en líneas de transmisión. Limites en seguridad de tensión.

3.5 Estabilidad de Pequeña Señal (SSS) PSAT es capaz de realizar análisis SSS, este tiene la opción de realizar análisis dinámicos y análisis de sensibilidad QV. PSAT calcula y grafica los eigenvalores y los factores de participación del sistema una vez que el flujo de potencia se ha llevado a cabo. Los eigenvalores son calculados en el análisis dinámico de la matriz de estado del sistema dinámico, para el análisis de sensibilidad QV son calculados de la matriz jacobiana. Una característica notable de estas opciones es que los eigenvalores son

calculados usando matrices jacobianas analíticas, asegurando resultados con gran precisión.

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De aquí, solo serán examinados los análisis dinámicos, pero seria de notar que la rutina para realizar análisis de sensibilidad QV es válida.

La matriz jacobiana AC de un sistema dinámico es definida tras linealizar la ecuación (5) en torno a un punto de operación.

Donde FX =

xf

, Fy= yf , Gx=

xg

y JLFV =

yg y,

Entonces la matriz de estado AS es obtenida eliminando asumiendo que JLFV es no singular:

e implícitamente

El cálculo de todos los eigenvalores puede ser un proceso largo si el orden dinámico de los sistemas es alto. Así, PSAT es capaz de calcular un reducido número de eigenvalores basados en las propiedades de la matriz dispersa y los valores relativos de los eigenvalores. PSAT calcula los factores de participación como es prpuesto en [4] 3.6 Simulaciones en el Dominio del Tiempo PSAT provee la opción de realizar simulaciones en el dominio del tiempo. Para esto usa dos métodos de integración diferentes (regla trapezoidal y euler

retrasado) para resolver la ecuación (1) y para aplicarlos juntos se usa el método SI (simultaneous-implicit) implícito-simultaneo, esta opción es válida solo en PSAT entre otros paquetes de análisis de sistemas de potencia basados en Matlab. El método SI es más estable que el método explicito-particionado el cual resuelve las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones algebraicas separadamente como es presentado en [4].

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PSAT es capaz de introducir perturbaciones comunes por medio de funciones incrustadas. Estas funciones incrustadas son útiles para simular perturbaciones comunes para análisis transitorio tales como fallas y operaciones de interrupción. Las perturbaciones pueden ser obtenidas al cambiar los parámetros o valores de las variables después de completar el flujo de potencia.

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4. PRIMEROS PASOS

En esta sección se explica cómo descargar, instalar y correr PSAT. La estructura del toolbox y una breve descripción de sus principales características.

4.1 Descarga PSAT puede ser descargado en:

www.uclm.es/area/gsee/Web/Federico/psat.htm

O siguiendo el link de “Downloads” en:

www.power.uwaterloo.ca

Una vez guardado el paquete en cualquier directorio del PC se encontrará un archivo compreso en formato .zip, este debe ser extraído, al descomprimir aparecerá una carpeta con el nombre de “psat”, esta carpeta contiene todos los archivos necesarios para trabajar a través de Matlab o GNU/Octave según el archivo descargado.

4.2 Requerimientos PSAT 2.1.3 puede correr en sistemas operativos Linux, Unix, Mac OS X, y

Windows y en versiones de MATLAB 5.3 a 7.6 (R2008a) y en versión OCTAVE 3.0.0. La librería SIMULINK y el GUIs pueden ser usados en MATLAB 7.0(R14) o mayor. En versiones viejas de MATLAB y GNU Octave, solo se dispone del PSAT en línea de comando. Ver [6] Los requerimientos de PSAT para correr en MATLAB son mínimos: solo se necesitan los paquetes básicos de MATLAB y de simulink.

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4.3 Instalación Para instalar se debe es adicionar la carpeta descargada anteriormente a los directorios del Matlab. Se ejecuta el Matlab, se sigue la siguiente ruta: File / Set path… / Add Folder…/ se selecciona la carpeta psat y aceptar.

Otra forma de adicionar PSAT es trabajar desde la carpeta Work de Matlab u otra carpeta cualquiera, se toma la carpeta psat y se copia en, por defecto : Disco local C / Archivos de Programa / MATLAB / R2008a / work, o cualquier ubicación en el PC, Luego cambiamos la dirección del directorio buscando la ubicación seleccionada.

4.4 Ejecutando PSAT Después de configurar la carpeta PSAT y para verificar que Matlab lo reconoce, escribimos en el prompt de Matlab: >>psat Después se visualizará en el prompt una pequeña presentación del programa

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Figura 4.1 Presentación del PSAT en el prompt de Matlab

Como se puede ver, aparecerá una nueva ventana del entorno de trabajo del PSAT, dentro de ella podemos ver los datos por defecto para el cálculo del flujo de potencia, la potencia base, la frecuencia, tiempos de análisis para los análisis en el dominio del tiempo, etc. los cuales pueden ser modificados según nuestro requerimiento.

Figura 4.2 Interfaz principal del PSAT

4.5 Cargando Datos Casi todas las operaciones requieren que un archivo sea cargado. El nombre de este archivo siempre se muestra en el espacio de edición de texto del Data File de la ventana principal, para cargar un archivo simplemente doble clic en este

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espacio, o siguiendo la ruta en la barra de herramientas File / Open / Data File o por el atajo <ctrl+D>. Si la fuente es de un formato diferente soportado por PSAT se puede utilizar la conversión de formatos que provee este. También es posible cargar resultados previamente guardados tras utilizar el segundo botón de la izquierda de la barra de herramientas, en el menú File / Open / Saved System o por el atajo <ctrl+y>.

4.6 Corriendo el Programa Una vez cargado un archivo se debe asignarle una rutina, por ejemplo flujos de potencia, ya que solo por el mero hecho de cargarlo no implica haber realizado cálculos sobre este. Las últimas actualizaciones de los archivos son leídas cada vez que el flujo de potencia es ejecutado. En caso de haber modificado los

modelos Simulink cargados originalmente los datos serán actualizados. Después de resolver el primer flujo de potencia, el programa se habilita para análisis más detallados, tales como flujo de potencia continuo, flujo óptimo de potencia, análisis de estabilidad de pequeña señal, simulación en el dominio del tiempo, etc. Todos estos procedimientos pueden ser ejecutados en la barra de herramientas o barra de menú de la ventana principal.

4.7 Visualización de Resultados Los resultados pueden ser generalmente visualizados varias formas, mediante una interfaz gráfica de usuario en Matlab o como un archivo de texto en código ASCII, o como un documento de Excel. Por ejemplo, los resultados del flujo de potencia, cualquiera que sea la solución de del sistema actual, puede ser inspeccionado por medio de una interfaz gráfica de usuario que se encuentra en la dirección View / Static Report o por el atajo <ctrl+v>. Entonces la interfaz permite guardar los resultados en un archivo de texto.

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4.8 Guardando Resultados En cualquier momento el menú File / Save / Current System, o por el atajo <ctrl+a>, puede ser utilizado para guardar el sistema actual en un archivo con extensión .mat. Todas las estructuras globales usadas por PSAT son almacenadas en este archivo el cual está ubicado en la carpeta del actual directorio que tiene la extensión .out. Además, todos los cálculos estáticos permiten crear un reporte en un archivo de texto (u otra extensión) que pueden ser almacenados y usados después. Las extensiones para aquellos archivos son los siguientes: - .txt para reportes en texto plano; - .xls para reportes en Excel; - .tex para reportes en Latex.

4.9 Configuraciones Las principales configuraciones del sistema se encuentran incluidas en la ventana principal con el fin de ser modificadas en cualquier momento. Estas opciones son: frecuencia, potencias bases, tiempos de simulación de inicio y fin, tolerancia estática y dinámica, y máximo número de iteraciones. Otras configuraciones generales, como fijar el intervalo de tiempo utilizado durante las simulaciones en el dominio del tiempo o la conversión de cargas PQ a impedancias constantes después del cálculo del flujo de potencia, esta opción puede ser modificada en una ventana separada buscando en el menú Edit / General Settings o utilizando el atajo <ctrl+k>. Los valores por defecto para algunos campos de la estructura Settings pueden ser restaurados por medio de menú Edit / Set / Default. Las configuraciones personalizadas pueden ser guardadas y usadas como valores por defecto para posteriores sesiones por medio del menú File / Save / Settings.

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4.10 Diseño de la Red de Potencia El ambiente del Simulink de Matlab y sus características gráficas son utilizadas por PSAT para crear una herramienta CAD o de dibujo asistido por computador capaz de diseñar redes de sistemas de potencia; el Simulink permite visualizar y modificar la topología de la red así como almacenar los cambios realizados a esta, sin necesidad de guardar los cambios directamente desde la lista de archivos. Sin embargo trabaja mediante diagramas de control con variables de entrada y salida, esta no es la mejor manera de aprovechar una red de sistema de potencia. Por lo tanto las rutinas en el dominio del tiempo no utilizan las capacidades para construir diagramas de bloque de control que posee el Simulink. Para acceder a la librería del Simulink desde la ventana principal se hace clic en el ícono de Simulink ubicado en la dirección Edit / Network / Edit Netwok / Simulink Library o por el atajo <Ctrl+s>.

4.11 Herramientas PSAT viene con varias herramientas, como por ejemplo la conversión de formato de datos y la posibilidad de que el usuario defina nuevos modelos y/o rutinas. La conversión de formato de datos permite importar archivos desde otros programas utilizados para el análisis de sistemas de potencia. Debe tenerse en cuenta que en algunos casos la conversión no puede ser realizada desde archivos elaborados con programas que poseen más capacidades que PSAT. Los archivos de PSAT pueden ser convertidos a formatos IEEE.

4.12 Interfaces PSAT provee interfaces para GAMS y UWPFLOW lo cual extiende las capacidades flujos óptimos de potencia y flujos de potencia continuos. [6] El software General Algebraic Modeling System (GAMS) cuenta con herramientas útiles para resolver flujos de potencia óptimos de redes complejas y de grandes dimensiones.

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UWPFLOW es un software de código abierto diseñado para realizar análisis a sistemas de potencia sofisticados. El programa consiste en una serie de funciones y librerías diseñadas para evaluar la estabilidad de tensión en sistemas de potencia que poseen elementos como HVDC, FACTS, entre otros.

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5. EJEMPLOS EN EL PSAT

En este capítulo se dará una visión general de las capacidades de PSAT a través de ejemplos.

5.1 Ejemplo de Flujo de Potencia El siguiente ejemplo consiste en un sistema de potencia de 4 barras, este caso se tomó del ejemplo 9.2 del libro [3], como se muestra en la figura:

Figura 5.1 Diagrama unifilar para el ejemplo 5.1 donde se muestra los nombres y números de las barras

Linea, de barra a barra 1--2 1--3 2--4 3--4

Serie Z R X por por unidad unidad 0,01008 0,0504 0,00744 0,0372 0,00744 0,0372 0,01272 0,0636

Serie Y G B por por unidad unidad 3,815629 -19,078144 5,169561 -25,847809 5,169561 -25,847809 3,023705 -15,118528

Y en paralelo Mvar Y/2 totales de por unidad carga 10,25 0,05125 7,75 0,03875 7,75 0,03875 12,75 0,06375

Tabla 5.1 Datos de línea para el sistema de 4 barras

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Barra 1 2 3 4

Generación P, MW Q, Mvar No Aplica No Aplica 0 0 0 0 318 No Aplica

Carga P, MW Q, Mvar 50 30,99 170 105,35 200 123,94 80 49,58

V, por unidad 1.00 0° 1.00 0° 1.00 0° 1.02 0°

Observaciones Barra de compensación Barra de carga (inductiva) Barra de carga (inductiva) Voltaje controlado

Tabla 5.2 Datos de Barra del sistema de 4 barras

El sistema que muestra la figura 5.1 debe ser inicialmente creado a través de las librerías simulink, para ello seguimos la ruta en la ventana principal del PSAT: Edit / Simulink Library, después de visualizarse la ventana que se muestra en la figura 2.3 vamos a File / New / Model se nos abrirá una nueva ventana para el diseño de las redes, en esta ultima se debe crear el modelo del ejemplo dicho anteriormente. Se aconseja para estos tipos de diseño primero dibujar las barras del sistema, para ello se apertura el primer símbolo de la figura 2.3 llamado librería de barras y conectores, ver figura 5.2. y luego se copian o se arrastran los bloques necesarios.

Figura 5.2 Librería de barras y conectores de Simulink del PSAT

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Como se puede ver esta librería contiene los bloques de las barras y otros conectores, por ejemplo la librería de flujo de potencia contiene los bloques necesarios para la construcción de diseños de sistemas de potencia.

Figura 5.3 Ventana CAD para edición de las redes.

Para ingresar los datos de las barras, como la tensión y el número de entradas y salidas, basta con dar doble clic sobre el símbolo de la barra respectiva. En el campo Voltage Rating se ingresa el valor 230 correspondientes a la tensión base del sistema, ver figura 5.4

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Figura 5.4 Ventana donde se modifican los parámetros de las barras

Lo siguiente es agregar las líneas, para ello se abre la librería de flujo de potencia y, desde allí, se arrastra el bloque Transmission Line hasta la ventana CAD, ver figura 5.5.

En caso que sea necesario alguna modificación visual en el diseño, en la ventana CAD en la pestaña formato de la barra de herramientas se encuentran opciones como: Flipe Block (Voltear Bloque), Rotate Block (Rotar Bloque), etc.

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Figura 5.5 Librería que contiene los bloques de sistemas de potencia.

Para unir los elementos (Líneas con Barras) cada bloque muestra un borne en sus extremos que sirven para unirse por medio líneas con otros. Para modificar sus parámetros de la misma forma como se hizo con las barras. Todos los datos mostrados en las tablas 5.1 y 5.2 deben ser ingresados para el modelo.

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Figura 5.6 Parámetros de la línea 1-2.

Figura 5.7 Parámetros de la carga de la barra 1

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Las potencias activa y reactiva se deben ingresar en por unidad, dado que se tiene una potencia base de 100 MW las potencias activas y reactivas de la tabla 5.2 se deben dividir entre este valor para obtener el resultado en p.u.

Para este sistema se supuso que los límites de potencia reactiva para la barra PV no fueron excedidos, por esto se ingresaron valores relativamente altos de Qmax y Qmin, en el campo correspondiente. Ver figura 5.8.

Figura 5.8 Parámetros del generador PV.

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Figura 5.9 Diseño final para el ejemplo de la figura 5.1.

Al guardar el archivo este se almacena con extensión .mdl, cabe resaltar que el nombre archivo no puede llevar espacios, rayas, números y/o caracteres especiales.

Ahora para simular flujos de potencia se debe cargar el archivo a la ventana principal del PSAT (ver sección 4.5). Después de haber cargado el archivo se da clic en el botón Power Flow (ver figura 2.1), este correrá la rutina de flujo de potencia. Para poder ver el reporte de resultados, en el menú dentro de la opción View hacemos clic en la opción Static Report (ctrl.+v) o haciendo clic en su respectivo ícono, luego de esto aparecerá la ventana del reporte con el nombre de las barras, el nivel de tensión, su ángulo, la potencia activa y reactiva, se puede modificar la presentación de los resultados de la tensión en p.u. o en valores reales, el ángulo
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en grados o radianes; la potencia de generación, neta o de carga de la barra también en p.u. o en valores reales, haciendo clic en las letras de las unidades pintadas de color azul

Figura 5.10 Reporte estático donde se muestran datos de tensión, ángulo y potencias programadas

El reporte estático permite ver los resultados de manera gráfica para cada campo individual haciendo clic en las pequeñas figuras de color azul con forma de

diagramas de barra.

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Figura 5.11 Resultados gráficos de magnitud de tensión, ángulo y potencias en cada barra.

En la misma ventana de la figura 5.10 se encuentra el botón report, esta opción permite dar un verdadero reporte completo acerca del sistema en cuestión, si de da esta opción se abrirá un documento de texto donde se muestran los datos de flujo de potencia de manera detallada. Si se desea visualizarlo en forma de tablas se puede mostrar este reporte en un archivo de Excel, para ello primero se debe cambiar la opción de extensión de archivo en el cual PSAT exporta estos resultados. Siguiendo la ruta en la ventana principal de PSAT: Options / Text viewer / . Como se puede ver también es posible obtener reportes en

Latex y HTML y Ascii (archivo plano txt).

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Dando de nuevo clic en el botón report, en la ventana de reporte estático, se abrirá un archivo en Excel mostrando los resultados del flujo de potencia organizado en tablas como se muestra a continuación:

Buses: Lines: Generators: Loads:

4 4 2 4

Tabla 5.3 Datos de la Red

Number of Iterations: Maximum P mismatch [p.u.] Maximum Q mismatch [p.u.] Power rate [MVA]

3 8,5168E-10 1,0685E-09 100

Tabla 5.4 Resultados Estadísticos

Bus 1 Abedul 2 Olmo 3 Pino 4 Arce

V [p.u.]

phase [deg]

1 0 0,98242104 -0,97612197 0,9690048 -1,87217671 1,02 1,52305529

P gen [p.u.] 1,86809078 4,4503E-11 8,5168E-10 3,18

Q gen P load [p.u.] [p.u.] 1,14500841 6,8776E-11 1,0685E-09 1,81429643

0,5 1,7 2 0,8

Q load [p.u.] 0,3099 1,0535 1,2394 0,4958

Tabla 5.5 Resultados de flujo de potencia

From Bus 1 Abedul 3 Pino 2 Olmo 1 Abedul 2 Olmo 4 Arce 4 Arce 3 Pino

To Bus 2 Olmo 4 Arce 4 Arce 3 Pino 1 Abedul 3 Pino 2 Olmo 1 Abedul

Line 1 2 3 4 1 2 3 4

P Flow 0,38691532 -1,02913893 -1,31535175 0,98117546 -0,38464825 1,04749348 1,33250652 -0,97086107

Q Flow [p.u.] 0,22298456 -0,60371298 -0,74113681 0,61212385 -0,31236319 0,56930085 0,74919558 -0,63568702

P Loss [p.u.] 0,00226707 0,01835455 0,01715477 0,01031438 0,00226707 0,01835455 0,01715477 0,01031438

Q Loss [p.u.] -0,08937863 -0,03441212 0,00805876 -0,02356318 -0,08937863 -0,03441212 0,00805876 -0,02356318

Tabla 5.6 Flujos en las lineas

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REAL POWER [p.u.] REACTIVE POWER [p.u.]

5,04809078 2,95930484

Tabla 5.7 GeneracónTotal

REAL POWER [p.u.] REACTIVE POWER [p.u.]

5 3,0986

Tabla 5.8 Carga Total

REAL POWER [p.u.] 0,04809078 REACTIVE POWER [p.u.] -0,13929516

Tabla 5.9 Pérdidas Totales

En la figura 5.11 se muestran las gráficas de las cuatro variables más importantes de todo sistema de potencia que son, magnitud y ángulo de tensión así como potencias activa y reactiva. Dichas gráficas permiten realizar, barra a barra, un análisis rápido del sistema de potencia; para el sistema en particular se ven buenos perfiles de magnitud de tensión porque en ninguna barra se encuentra por encima o por debajo del límite típico, que es 10 por ciento; de la gráfica de ángulo de tensión es llamativo que la barra 1 este en cero grados, la razón es que corresponde a la Slack sirviendo así de referencia para la tensión. Por otra parte, en las gráficas de potencias activa y reactiva es claro que las barras 1 y 4 tienen potencias positivas debido a que ambas poseen los generadores que alimentan el sistema, en contraste las barras 2 y 3 muestran potencias negativas lo cual se encuentra perfectamente justificado en que los elementos conectados a ellas son cargas.Como se puede ver en la tabla 5.4 PSAT, en su rutina de flujo de potencia, solo necesitó 3 iteraciones para lograr una convergencia alta y confiable, esto se evidencia en que la segunda y tercera fila, de la tabla citada, muestran errores bastante bajos. Observando y comparando las tablas 5.7 y 5.8, que son elaboradas por PSAT a partir de la tabla 5.5, se hace notorio que los valores de generación y carga, para las potencias activa y reactiva son prácticamente los mismos, debido a que los
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sistemas de potencia no pueden almacenar energía y por ende toda la potencia que generan a cada momento debe ser consumida. Este hecho también permite notar que la simulación se ejecutó satisfactoriamente. Al comparar la tabla 5.9, la cual es construida por PSAT basándose en la tabla 5.6, con sus dos predecesoras, se puede calcular que el porcentaje de pérdidas de potencias activa y reactiva son inferiores al 1 y 5 por ciento, respectivamente. Hecho que deja ver un sistema con buena eficiencia.

5.2 Ejemplo Prediseñado de Flujo de Potencia El PSAT ya trae consigo algunos ejemplos prediseñados, incluyéndose dentro de estos, ejercicios de bibliografía reconocida. Para trabajar con ellos se ingresa a la pestaña de File / Open / Data File, o en el ranura de Data File de la figura 2.1.

Figura 5.12 Ventana o interfaz donde se cargan los ejemplos prediseñados
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En la columna de Folders in current path, se ingresa en el directorio [*PSAT*] se ubica la carpeta test y se abre haciendo doble clic, ahora se escoge la extensión dentro de Filters.

Figura 5.13 Lista de ejemplos prediseñados con la extensión .mdl

Dentro de Filters, se presentan diferentes extensiones: la extensión Psat Simulink, se presenta el archivo en modo gráfico utilizando el entorno del Simulink (extensión .mdl), en el caso de Psat Data(.m), los archivos de datos de un sistema de potencia lo guarda en data, dentro de una hoja de programación de MATLAB. Como se puede ver hay diversas extensiones con las cuales se puede trabajar,

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por ejemplo se puede importar un archivo de Neplan, o PowerWorld y correr sus sistemas y simularlos dentro del PSAT.

Figura 5.14 Ejemplo prediseñado del libro del Kundur

En este caso se eligió un ejemplo prediseñado de extensión simulink, se selecciona el archivo d_kundur1.mld y se dá clic en View file para poder ver archivo gráfico. Ver figura 5.14

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Figura 5.15 Vista previa del sistema del 11 barras para el ejemplo 5.2

Como se puede ver en la figura 5.15, el ejemplo prediseñado del sistema de potencia compuesto de 11 barras corresponde al libro [7]. Cada elemento del sistema puede ser modificado según sea la necesidad, como por ejemplo fijar nuevos datos de tensión y potencia activa en las barras tipo PV, en la barra de referencia fijar la tensión y su ángulo, modificar la potencia activa y reactiva en las barras de carga, etc. Ahora para cargar el archivo y analizarlo, se retorna a la ventana de Load Data File y dar clic en Load, como se puede ver, si el sistema no tiene ningún error en sus datos, se cargará en la ventana principal del PSAT. Para el caso de flujo de potencia dar clic en el botón Power Flow, y si el sistema converge hasta obtener su error se mostrará una gráfica de la convergencia en la parte inferior izquierda, en el caso de que el sistema reporte algún error de datos, se abrirá el gráfico prediseñado coloreando los elementos que tengan algún error de datos o conexión.

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Figura 5.16 Interfaz que incluye la gráfica de convergencia

El reporte estático se muestra como sigue:

Figura 5.17 Reporte Estático para el ejemplo 5.2
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Para tener una gráfica comparativa de cada parámetro, se hace clic en los iconos de color azul que se encuentran al lado de las unidades

Figura 5.18 Perfil de magnitudes de tensiones en las barras

Para obtener un reporte más detallado de estos resultados y de los flujos de potencia entre las barras, en la ventana Static Report, clic en el boton Report, el cual generará en un bloc de notas el reporte completo del sistema simulado.

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Figura 5.19 Reporte en formato .txt

En la figura 5.18 se puede ver un buen perfil de la magnitud de tensiones de barra del sistema ya que ninguna de ellas es inferior a 0.9 o superior a 1.1. Por otra parte, es de destacar que los ángulos de las tensiones son pequeños y, por tanto, el factor de potencia del sistema debe ser alto. Un detalle importante que se puede ver en las figuras 5.17 y 5.19, es que las barras 5, 6, 8, 10 y 11 no generan ni consumen potencias activas y reactivas; esto se debe a que ninguna de ellas poseen generadores o cargas asociadas, constituyendo barras de maniobra. Como es de esperarse la barra Slack (Barra 3)

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es la que más genera potencia activa, y la 2 corresponde a la que mas compensa mediante reactivos. Es sencillo inferir que las cargas conectadas a la barra 9 son más grandes que las conectadas a la 7 debido a que la primera es la que consume mayores cantidades de potencias activa y reactiva.

Para poder ver los cálculos realizados y obtenidos como por ejemplo la matriz Ybarra o las matrices de los datos del sistema, en la ventana principal del MATLAB, dentro de la ventana del Workspace, quedaron almacenados todas las matrices de cálculo o data del sistema, por ejemplo se ubica la variable Line y se hace doble clic sobre ella:

Figura 5.20 Ventana Workspace donde se almacenan los datos

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Inmediatamente después emergerá una nuevo recuadro sobre la ventana de Command Window con las sub-variables que se encuentran dentro de la variable Line, la matriz compleja Ybarra esta denotada por la letra Y. En el caso simulado la matriz que se almacenó está compuesta por 11 filas y 11 columnas al ser un sistema de 11 barras ( Y: [11x11] ).

Figura 5.21 Sub-variables de la variable Line

Para poder llamar los datos almacenados en Y correspondientes a la matriz Ybarra, en la ventana de Command Window se digita el nombre de la variable (Line) y su extensión (Y) unidas a través del punto, recordando que debemos llamarlo tal como está escrito respetando sus mayúsculas y minúsculas, es así que se puede obtener los datos o resultados del sistema simulado.

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Figura 5.22 Matriz Y barra

5.3 Importando un Archivo desde PowerWorld PSAT puede importar archivos desde otros simuladores como PowerWorld. Para este ejemplo se pretende simular la red potencia ubicada en la ciudad de Manizales y sus alrededores, la cual originalmente se encuentra diseñada en el simulador PowerWorld como se muestra en la figura 5.23. En el anexo 1 se encuentran las tablas con los datos, suministrados por La División Ingeniería y Gestión Proceso Planeamiento a Largo Plazo de la Central Hidroeléctrica de Caldas S.A. E. S. P., correspondientes a cada una de las conexiones, los datos de línea y transformadores.

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Figura 5.23 Red de potencia de Manizales construida en PowerWorld

Primero se debe tener en cuenta que PSAT corre archivos de PowerWorld de extensión .aux , pero la extension por defecto de este ultimo es .pwb la cual se debe cambiar. En la esquina superior izquierda de la ventana principal del PowerWorld se , al dar clic sobre este se despliega un menú

encuentra el siguiente icono

similar a los menus File de programas como Office, en este se ubican opciones comunes como guardar e imprimir. Se selecciona la opción Save Case As… inmediatamente aparecerá una ventana donde se puede cambiar dicha extensión, como se muestra en la figura 5.23.

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Figura 5.23 Cambio de extensión de archivo a .aux

Se ejecuta PSAT, se ingresa a la ventana de carga de archivos y se busca el archivo al que anteriormente se le cambio la extensión, para este caso el archivo se llamará caso_manizales.aux, después de cargarlo se hace el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se corre la rutina de flujo de potencia y para obtener resultados.

Figura 5.25 Carga del archivo .aux
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Figura 5.26 Reporte de resultados para el ejemplo 5.3

5.4 Ejemplo de Flujo de Potencia Continuo El flujo de potencia continuo puede ser calculado usando la rutina CPF del PSAT. En este ejemplo se calculará el CPF para el caso IEEE de 14 barras. El modelo Simulink para este caso es presentado en la figura 5.27. Este archivo es proporcionado por la actual distribución del PSAT y tiene el nombre de d_0.14.mdl, se encuentra dentro de la carpeta Tests en el directorio de PSAT.

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Figura 5.27 Caso IEEE de 14 barras

Inmediatamente después de asignar la rutina CPF, aparece una pequeña gráfica en la esquina inferior izquierda indicando la nariz de la curva del sistema.

Figura 5.28 Gráfica de nariz, después de ejecutar la rutina CPF
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Para visualizar las curvas de estabilidad de tensión, o de nariz, en cualquier barra del sistema se cuenta con la opción Plot, que se encuentra en el GUI principal, dando esta opción se despliega una interfaz para gráficos donde se podrá trazar la curva de nariz para una barra en cuestión. A continuación se muestran las curvas de estabilidad de tensión para las barras 4, 9 y 14 del ejemplo en desarrollo.

Figura 5.29 Gráficas de estabilidad de tensión en las barras 4, 9 y 14

En la figura 5.28 se muestra la gráfica de nariz o, con su nombre técnico, de estabilidad de tensión para el sistema de potencia representado en el diagrama

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unifilar de la figura 5.27, correspondiente al caso IEEE de 14 barras que se encuentra prediseñado en PSAT. La gráfica de estabilidad de tensión es muy importante en la dinámica de los sistemas de potencia y se procura, durante la operación de estos, conocerla en tiempo real porque brinda información esencial para evitar colapsos de tensión o BlackOuts, que por lo general son difíciles de eludir una vez que el punto de operación del sistema se encuentra demasiado cerca de la nariz o extremo derecho de la curva. La parte superior de la curva y razonablemente alejada de la nariz de esta corresponde a estados de operación estables, por lo que todo operador de sistemas de potencia desea que su sistema se encuentre funcionando, en todo momento, en alguno de estos puntos de operación. PSAT no solo puede elaborar la curva de estabilidad del sistema, mostrada en la figura 5.28, sino que también tiene la capacidad de dibujar dicha curva para cada una de las barras que el usuario desee. En la figura 5.29 se muestran las gráficas de estabilidad de tensión para las barras 4, 9 y 14 del sistema de potencia estudiado en esta sección. De la figura 5.29 se resalta la semejanza existente entre la parte superior de cada una de las tres curvas, pero en la región inferior de estas se nota un comportamiento bastante diferente, en función de la carga del sistema, con lo cual se puede concluir que la evolución de un colapso de tensión en este sistema sería, como es de esperarse, caótico porque la magnitud de tensión de cada barra distaría mucho de las otras. También es importante notar que todas las curvas se intersecan en su nariz, que corresponde al mismo valor de carga para la gráfica de estabilidad de tensión de todo el sistema mostrada en la figura 5.28.

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También es posible un análisis de N-1 contingencias, para realizarlo se sigue la ruta en la ventana principal del PSAT: Run / N-1 contingency analysis. Este análisis mostrará la peor contigencia (Linea o transformador fuera de servicio) que afectaría cada línea en su condición de operación. En la tabla 5.10 se resume lo anterior, la primera columna son las líneas afectadas por contingencia de otras líneas o transformadores listadas en la segunda columna, la tercera columna muestra la potencia actual en la línea afectada y la cuarta columna muestra los limites de potencia que la línea podría soportar.

Line 2--5 6--12 12--13 6--13 6--11 11-10 9--10 9--14 14--13 7--9 1--2 3--2 3--4 1--5 5--4 2--4 4--9 5--6 4--7 8--7

Worst case line outage 5--4 5--6 14--13 5--6 9--14 9--14 1--2 7--9 6--13 1--2 9--14 1--2 2--4 9--14 1--5 1--2 9--14 1--2 1--2 2--5

Pij base [p.u.] 0,58027912 0,11544945 0,0283965 0,26553894 0,12960185 0,07788037 0,0493643 0,11315548 0,09942791 0,47031391 2,41660735 1,04901469 0,32675403 1,10393971 0,83303538 0,78066152 0,105267 0,66739025 0,47031391 1,8041E-16

Pij max [p.u.] 0,18861549 0,04918416 0,00657982 0,04497756 0,03742076 0,00469334 0,0159038 0,02402854 0,00791402 0,28405102 0,45154797 0,45423634 0,08333164 0,44059109 0,30035959 0,03461399 0,07102577 0,47724169 0,28405102 65535

Tabla 5.10 Resumen de N-1 Contingencias

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5.5 Ejemplo de Flujo Óptimo de Potencia En este ejemplo se efectuará la rutina OPF en un caso de 6 barras proporcionado por PSAT. El ejemplo se encuentra en la carpeta Test del directorio PSAT en la ventana de carga de archivos y tiene el nombre de d_006.mdl, la figura 5.30 muestra la red del sistema para este caso. Después de haber cargado el archivo dar clic en el botón OPF (ver figura 2.1), automáticamente se correrá la rutina. Para conocer resultados tales como potencias demandas y ofertadas o pérdidas u otros resultados después de la optimización, se procede a lo habitual, se ingresa a la static report y luego se apertura el reporte detallado de resultados, aquellos resultados se pueden observar en las tablas 5.11 a 5.15.

Figura 5.30 Ejemplo de 6 barras para OPF

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Buses: Lines: Generators: Loads: Supplies: Demands:

6 11 3 3 3 3

Tabla 5.11 Datos de la red para el ejemplo 5.5

Objective Function [$/h]: Active Limits: Number of Iterations: Barrier Parameter: Variable Mismatch: Power Flow Equation Mismatch: Objective Function Mismatch:

-121,64724 8 10 8,1952E-11 1,7684E-06 1,6646E-07 4,641E-07

Tabla 5.12 Resultados estadísticos para el ejemplo 5.5

Bus Bus1 Bus2 Bus3

mu min

Ps min [MW] 0,67964038 0,001 2,6916E-09 0,001 1,5915E-09 0,001

Ps Ps max mu max [MW] [MW] 0,00100005 20 9,2571E-10 24,9999996 25 0,18046735 19,9999998 20 2,14549204

Tabla 5.13 Potencia ofertada ejemplo 5.5

Bus Bus6 Bus5 Bus4

mu min

Pd min [MW] 4,9626E-09 0,001 1,88E-09 0,001 1,1844E-09 0,001

Pd Pd max mu max [MW] [MW] 8,06930342 20 1,2924E-08 9,99999989 10 0,5611841 24,9999999 25 2,17498093

Tabla 5.14 Potencia Demandada ejemplo 5.5

TOTAL LOSSES [MW]: BID LOSSES [MW] TOTAL DEMAND [MW]: TOTAL TRANSACTION LEVEL [MW]: IMO PAY [$/h]:

11,807 1,932 43,0693032 323,069303 62,1225294

Tabla 5.15 Totales ejemplo 5.5
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En el reporte estático además de las anteriores se presentan variables adicionales como potencias reactivas, tensiones, flujo de potencia y flujos en líneas de transmisión.

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6.CONCLUSIONES

El uso de programas de simulación constituye una herramienta esencial para el estudio de flujos de potencia, ya que permiten visualizar los conceptos teóricos de forma más dinámica y cercana a un sistema de potencia real.

Para el uso de simuladores de flujo de carga se requiere un entendimiento previo de los conceptos teóricos en sistemas de potencia, permitiendo al usuario obtener una mejor y correcta interpretación en el análisis de resultados.

El gran tamaño y complejidad de los sistemas eléctricos de potencia actuales han obligado al ingeniero electricista hacer uso de programas de simulación, y hacer de estos la forma más adecuada y confiable de trabajar en estos campos.

El PSAT se convierte en una opción factible para muchos usuarios, debido a que este paquete simulador es gratuito y además se basa en una herramienta de cálculo matemático muy poderosa como lo es el MATLAB. También cabe resaltar que el PSAT es de código abierto y esto lo hace tentativo para usuarios que quieran mejorar su estructura.

Quizá el PSAT sea gráficamente algo sencillo e interfaz poco amigable y no se presentan tantas opciones en comparación de programas comerciales como el PowerWorld, pero este programa es matemáticamente muy confiable y presentan rutinas que muchos otros no presentan.

Como en el caso de la interfaz PSAT-GAMS, algunos simuladores mejoran y/o complementan sus capacidades al trabajar conjuntamente
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Debido a su buen funcionamiento para propósitos académicos y de investigación, el software libre constituye una excelente opción, al momento de adquirir paquetes de análisis de sistemas de potencia, para las universidades.

La opción de obtener resultados en formato Excel, que brinda PSAT, abre inmensas posibilidades para realizar operaciones sistemáticos, por ejemplo de tipo económico, con los resultados arrojados por las simulaciones. Sin duda, de este modo se pueden agilizar muchos los cálculos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1]

Url:

http://www.power.uwaterloo.ca/~fmilano/psat.htm.

“Página

Web

del

desarrollador del programa, Federico Milano”

[2]

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[3] Jhon J. Grainger, William D. Stevenson J. “Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia”. México: McGraw-Hill, 1994

[4]

Peter Sauer and M.A. Pai, “Power System Dynamicd and Stability”. USA:

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[5] C. A. Cañizares (editor), “Voltege Stability Assessment: Concepts, Practices and Tools”, IEEE/PES Power System Stability Subcommiteee, Aug.2002

[6] PSAT Quick Reference Manual versión 2.1.2

[7] P. Kundur, “Power system stability and control”. USA: McGraw-Hill, 1994

59

ANEXOS

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Generación MW MVAR Esm-ISA 220 220 Slack 150 31 Enea 220 220 PV 90 50 Esmeralda 115 115 PV 112,1 11,85 Peralonso 115 115 PV 4,17 -5,27 Marmato 33 PV 2,92 0 Esm-ISA 115 115 PQ 0 0 Enea 115 115 PQ 0 0 Peralonso 33 PQ 0 0 Insula 115 115 PQ 0 0 Insula 33 PQ 0 0 Manizales 115 115 PQ 0 0 Manizales 33 PQ 0 0 Chipre 33 PQ 0 0 Villamaria 33 PQ 0 0 Chinchiná 33 PQ 0 0 Manuela 33 PQ 0 0 Enea 33 PQ 0 0 Alta Suiza 33 PQ 0 0 Herveo 33 PQ 0 0 Industrial II 33 PQ 0 0 Liofilizado 33 PQ 0 0 Stepan-IBC 33 PQ 0 0 Nombre KV Tipo

Limites MVAR Carga Voltaje Min Max MW MVAR V δ -99990 999900 0 0 1.00 0.00 -99990 999900 0 0 -99990 999900 46,92 3,84 -99990 999900 0 0 -99990 999900 23 6,04 0 0 16,83 7,85 2,06 0,56 0 0 2,04 0,63 0 0 4,07 0,84 11,78 3,24 4,29 0,8 10,66 4,87 0,65 0,12 5,59 1,17 19,08 4,07 2,72 0,44 15,09 5,14 9,2 2,97 0,38 0,12

Tabla A1 Datos de las barras para el sistema Manizales

60

Líneas Nodo A Nodo B 3 6 3 6 3 9 3 11 5 8 7 4 7 11 9 11 11 4 12 5 12 5 12 14 13 8 13 12 15 10 15 12 15 21 16 10 16 12 16 22 17 19 18 5 18 8 18 17 18 17 18 20 20 17 21 10

R p.u 0,00141 0,00141 0,01728 0,03716 0,04052 0,01617 0,01349 0,01988 0,01513 0,04711 0,05206 0,05832 0,06321 0,06235 0,09298 0,23052 0,00805 0,13843 0,10992 0,0911 1,07901 0,08898 0,06693 0,1339 0,13391 0,04089 0,04089 0,1879

X p.u 0,01066 0,01066 0,04423 0,09508 0,08308 0,04236 0,03536 0,05086 0,0397 0,11295 0,12646 0,06626 0,13715 0,1494 0,020168 0,4887 0,00645 0,35376 0,28093 0,19219 1,26433 0,21341 0,14116 0,31064 0,31064 0,08093 0,08093 0,15055

B p.u 0.00000 0.00000 0,00536 0,01154 0,00009 0,0049 0,0041 0,00618 0,00458 0,0001 0,00012 0,00007 0,00014 0,00014 0,00021 0,00052 0,00001 0,0003 0,00024 0,00021 0,00119 0,0002 0,00015 0,00028 0,00028 0,0001 0,0001 0,00014

Tabla A2 Datos de las líneas para el sistema Manizales

61

Transformadores Nodo A Nodo B 1 6 1 6 2 7 4 8 4 8 7 17 9 10 11 12

R p.u 0 0 0 0 0 0 0 0

X p.u 0,09 0,09 0,16 0,12 0,12 0,094 0,089 0,09

Tap Magnitud 1 1 1 1 1 1 1 1 δ 0° 0° 0° 0° 0° 0° 0° 0°

Tabla A3 Datos de los transformadores para el sistema Manizales

62

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