Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 4 –
Evaluación Final

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad: 8
actividad: 25 de junio de 2018 de julio de 2018
Competencia a desarrollar:
 El estudiante elabora argumentos en la presentación de sus ideas
para los debates del grupo
 El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de las
actividades.
 El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos de
equipo para el desarrollo de la actividad
 El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participación
permanente en las actividades
  El estudiante fortalece el análisis de modelos matemáticos para
identificar y evaluar parámetros de comportamiento de sistemas
dinámicos
 El estudiante diseña controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando técnicas de diseño
acordes a cada situación
Temáticas a desarrollar:
 Dinámica de sistemas
 Diseño de compensadores y controladores
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
• Presentación.
• Designación de los roles.
• Determinación del plan.
• Implementación de la tarea.
• Intercambio de resultados
• Valoración del aprendizaje
Actividades a desarrollar
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de
reproductores DVD y Blu-Ray montó un punto de fábrica en Colombia,
cumpliendo con los estándares de calidad necesarios en la producción
de dichos electrodomésticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se
han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores
de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que
hace girar los discos ópticos en los reproductores, ya que giran a
velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el
correcto funcionamiento de los reproductores o cambian
constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar módulos
controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal
razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniería
Electrónica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que
diseñe un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC
girando a una velocidad constante para que la lectura del disco óptico
sea óptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento
aceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan presentar
por fallas eléctricas o señales parásitas en el sistema.
Según especificaciones técnicas de los motores, su función de
transferencia es:
 10
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠 + 4

La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con

las siguientes características:
1. Análisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz
2. Respuesta transitoria del motor ante entrada escalón unitario
3. Error en estado estable con entrada escalón unitario
4. Diseño de compensador/controlador para que el motor en lazo
cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento (ζ) de 0.7 a una
frecuencia (ωn) de 5 rad/seg.
5. Simulaciones en Matlab u Octave donde se compruebe el diseño
realizado y se muestre la respuesta del sistema ya compensado.

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar en el
foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para encontrar la solución a la tarea final.
Entornos
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue del
archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participación activa, coherente, permanente y pertinente
en la solución a la tarea final
Colaborativos:

Productos El grupo colaborativo deberá resolver la tarea planteada

a entregar en la presente guía, detallando y sustentando cada
por el procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta que
estudiante cada punto contiene una parte de simulación (matlab –
octave) y que todo pantallazo que allí se adjunte debe ser
claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: TF_NumerodelGrupo. Ejemplo
TF_03.pdf. El documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Objetivos
 Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulación con sus
respectivos análisis
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

Planeación materializados el grupo debe en cada tarea:
de
actividades 1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
para el 2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
desarrollo respalden la unidad.
del trabajo 3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
colaborativo facilite la interacción grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta
Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una
función. Dichas acciones pueden ser definidas como
“papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre elección
dentro del
por cada participante durante la dinámica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
señala límites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabilidades específicas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirán roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que sólo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuración del informe comunica al
dades para
líder para que realice la entrega al tutor.
la
producción
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentación de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento esté
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en

el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☐ Final ☒
evaluación Unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
participó de manera El estudiante
pertinente en el participó del trabajo El estudiante
Participación trabajo a desarrollar de equipo dentro del nunca participó del
individual del para la tarea final examen final pero trabajo de equipo
estudiante en la dentro de los plazos sus aportes no son dentro del foro 20
tarea final estipulados en la pertinentes al asignado para la
agenda y en el tema trabajo solicitado. tarea final
destinado para tal
fin

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Se analiza de Se analiza la
manera acertada la estabilidad absoluta
estabilidad absoluta del sistema usando No se aplicó el
del sistema a través el criterio de Routh- criterio de Routh-
del criterio de Hurwitz, pero el Hurwitz para
Routh-Hurwitz procedimiento determinar la
Criterio de Routh –
emitiendo un presenta falencias o estabilidad 10
Hurwitz
concepto correcto el concepto emitido absoluta del
de acuerdo a dicho no es correcto sistema
criterio.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

 Se calculó los Se calcularon sólo
parámetros de la algunos parámetros
respuesta en el de la respuesta en
tiempo del sistema el tiempo del
ante una entrada sistema ante una
escalón, utilizando entrada escalón, no No se analizó la
Respuesta las fórmulas dinámica del
se detalló el
transitoria del matemáticas sistema ante 10
proceso o se limitó
motor disponibles, entrada escalón
analizando la a encontrar dichos
dinámica parámetros usando
acertadamente y software como
detallando el Matlab u Octave.
proceso
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se calcula el error
Se calcula el error No se realiza el
en estado estable
Error en estado en estado estable de cálculo del error en
pero su resultado es 10
estable manera acertada estado estable
incorrecto
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se diseña un
compensador o
controlador para el
Se diseña un
sistema planteado,
compensador o
de acuerdo a las
controlador para el
condiciones de
sistema planteado, No se realiza el
diseño solicitadas en
Diseño del pero no se detalla el diseño del
la guía, detallando y
compensador/ proceso llevado a compensador o 50
explicando todo el
controlador cabo o la explicación controlador
proceso llevado a
mostrada en el
cabo. Se muestra la
informe no es
función de
suficiente
transferencia del
compensador
diseñado
(Hasta 50 puntos) (Hasta 25 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se muestran en el No se adjunta en el No se realiza la
Simulación del
informe los informe los simulación del
controlador 10
comandos comandos controlador
diseñado
ejecutados o ejecutados o diseñado
 pantallazos de los pantallazos de los
montajes realizados montajes realizados
en Matlab, Octave o en Matlab, Octave o
simulink, con la simulink, en la
simulación y simulación y
comprobación del comprobación del
controlador controlador
diseñado. Cada diseñado, se
comando o adjuntan sin
pantallazo explicación o
mostrado, es análisis, o no se
explicado y cumplen las
analizado en el condiciones de
informe. Se diseño solicitadas en
cumplen las la guía
condiciones de
diseño solicitadas
en la guía
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque el
documento presenta El grupo no tuvo en
El documento una estructura base, cuenta las normas
Estructura del presenta una la misma carece de básicas para la
informe excelente estructura algunos elementos construcción de 10
del cuerpo solicitado informes.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, éstas manera
referencias es el no se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 125