Sesión 01

MECÁNICA DE FLUIDOS

Mecánica de Fluidos Computacional

2018
Ing. Jonathan Alain Sánchez Paredes
Máquinas
Hidráulicas
Equipo Absorbente
Procesos

4
 ¿Te gustaría conocer un poco más de la
Mecánica de Fluidos?

Pues bien… veamos la importancia de este curso

en el campo de la ingeniería. 5 5
 Resultados de Aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de analizar el proceso de la

mecánica de fluidos mediante formulaciones matemáticas y el uso de
ordenadores.

6
 Contenido

 Introducción la mecánica de fluidos

computacional.

https://youtu.be/o3XuDBydw4k
7
 INTRODUCCIÓN

El punto de inicio de todo método numérico es el modelo matemático del

fenómeno físico que se desea estudiar y que generalmente suele ser
expresado en forma de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o
ecuaciones integro-diferenciales junto con las condiciones de contorno.

8
Ideas generales de la discretización temporal
 Ideas generales de la discretización Espacial

Tanto en los flujos estacionarios como no estacionarios se debe proceder a la

discretización espacial para obtener la solución numérica. Las posiciones
discretas en las que las variables son calculadas están definidas por la malla
numérica, que es esencialmente una representación discreta del dominio
geométrico en el cual debe ser resuelto el problema.
Campo de velocidade num jato Campo de pressão num automóvel

Grade e contorno de pressão

numa cascada 2-D Perfil de concentração de gases
 Métodos de Discretización

 Métodos de diferencias finitas.

 Métodos de volúmenes finitos.
 Métodos de elementos finitos.
Ejemplo: Aplicación al modelo de referencia de Ahmed
 Introducción
• Diseño en la industria automotriz
 Estética, seguridad, performance,
disminución del ruido, confort
 Mínimo consumo de
combustible

Parámetros :
Drag y Lift aerodinámico,
otros factores(combustión,
enfriamiento)
 • Simplificación
geométrica
 para inducir los comportamientos
principales del flujo: Regiones de flujo separado
 características esenciales, sin la
complejidad del conjunto total:
supresión de ruedas, flujo en el
compartimiento de pasajeros, del
motor, rugosidad en la superficie
inferior, apéndices ( espejos
retrovisores, paragolpes, etc.)

cuerpo anterior suave

evitando las separaciones.

superficie inferior
extremo trasero plana sin rugosidad.
intercambiable
 Perfil de la presentación
 Cronología y estado actual del arte
 Descripción geométrica del modelo
 Modelo matemático
– Resolución numérica
– Modelo de turbulencia
 Generación de la malla
– Generación automática
– Incorporación de elementos prismáticos
 Flujo de aire alrededor de cuerpos obtusos
– Aplicación al modelo de Ahmed
– Campo de presión, velocidad y fuerza
de arrastre
– Flujo en la estela
 Conclusiones y futuros trabajos
 Cronología y estado actual del arte

 Jansssen y Hucho(1975): efecto superficie inclinada del

extremo trasero.
 Morel (1978): estudio experimental sobre el cuerpo de Morel.
 Ahmed, Ramm, Faltin (1984): estudio experimental a tiempo
promediado sobre el cuerpo de Ahmed.
 Guilliéron, Chometon (1997): modelización numérica 3D en el
modelo de Ahmed.
 MOVA – European Project (1998-2001): nuevos experimentos
de validación:
 Lienhart, Stoots, Becker: cálculo del flujo en un modelo
similar al de Ahmed y estudio de la estela turbulenta.
 Craft, Gant, Iacovides, Launder, Robinson: cálculo
numérico, modelización de la turbulencia (caso 9.4)
 Rouse, Diwakar (2000): flujo en el cuerpo de Ahmed con
mallas tetraédricas adaptadas con estimador anisotrópico de
error.
 Gullman, Strand, Angele (2000): análisis y medición en la
estela. Angulo óptimo de inclinación.
 Cronología y estado actual del arte
(continuación)

 Howard, Bieder, Lesieur (2001): primera publicación con modelo

de turbulencia LES.
 Krajnovic, Davidson (2001): simulación con LES en un cuerpo
parecido al de Ahmed.
 10th ERCOFTAC-IAHR Workshop (2001): congreso sobre
modelización turbulenta refinada (Darmstadt): 18 cálculos
diferentes.
 Guilliéron, Spohn (2001):análisis de las separaciones de flujo.
 Khalighi, et.al.(2001): estudio en un modelo simplificado con
agregado de accesorios.
 11th ERCOFTAC-IAHR Workshop(2002): congreso relizado en
Poitiers (Francia).
 Kapadia, Roy, Wurtzler (2003): simulación de remolinos sobre el
modelo de Ahmed.
 Liu, Mozer (2003) : modelización numérica sobre el cuerpo de
Ahmed con modelo de turbulencia RANS.
 Descripción geométrica del modelo
Variación del ángulo de inclinación
del extremo trasero

Generado utilizando
técnicas de CAD.
Número de Reynolds (Re)
basado en la longitud del
modelo: 4.25 e6

Velocidad del flujo: 60

m/seg.
 Modelo matemático
El flujo de aire relativo generado por el vehículo
crea un campo de presión y velocidad que se
modela con:
Ecuaciones de
Navier-Stokes
restringidas a un
fluído viscoso e
incompresible

ecuaciones constitutivas

condiciones iniciales y de
borde
 Resolución numérica
Modelo de turbulencia algebraico LES (Large Eddy
Simulation)

cantidades turbulentas

Método de Elementos Finitos (FEM), de igual orden para la presión y la

velocidad, con la estabilización propuesta por Tezduyar, et. al.
Resolución numérica en el código PETSc-FEM
 Mediante FEM + derivada en contracorriente con las
estabilizaciones:
– SUPG (Streamline Upwind Petrov-Galerkin): Estabiliza el término
advectivo al incrementarse el número de Reynolds (Re)
– PSPG(Pressure Stabilized Petrov-Galerkin): estabiliza la
restricción impuesta por la condición de incompresibilidad
 Resolución numérica (continuación)
 Las ecuaciones modificadas se discretizan en el
espacio y resulta un sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (ODE) en el tiempo “t”,
 Discretizamos en el tiempo por un esquema Retro-Euler
estándar,
 En cada paso de tiempo el sistema de ecuaciones no
lineales se resuelve con un Newton-Raphson e
iterativamente mediante Residuos Generalizados (GMRES)
con precondicionamiento a la derecha de Jacobi.
Discretización de las ecuaciones de Navier-Stokes
incompresibles:

Espacios funcionales
 Resolución numérica (continuación)
Formulación SUPG-PSPG

Nro. de Re basado en
parámetros de los elementos

parámetros de
estabilización
longitud del elemento
 Generación de la malla de
elementos finitos
Generación automática de la malla tridimensional:
aspectos relevantes
 Se usan elementos tetraédricos en el volumen 3D y triangulares para
la superficie del cuerpo y de la frontera.
 El tamaño de los elementos está de acuerdo con los efectos a
observar.
 Un aspecto delicado a resolver es el despeje con respecto al piso
 Otro lo es el refinamiento, debemos concentrar una gran cantidad de
elementos en las zonas de separación del flujo y en la estela detrás
del cuerpo.
 Método automático utilizado: “Extended Delaunay
Tesellation”.(ver“Generación de mallas tridimensionales en tiempo
lineal” N. Calvo y S. Idelsohn. MECOM 2002).
 Incorporación de elementos prismáticos vecinos a la superficie del
cuerpo.
 Datos de la malla de
elementos finitos
 La malla original cuenta con un total aproximado de 86.000 nodos y de 450.000
elementos tetraédricos.
 La malla de frontera exterior tiene aproximadamente 26.000 elementos.
 El tiempo de cálculo se puede descomponer en las siguientes partes: 18 seg.
Para el Voronoï de frontera, 20 seg. para las esferas exteriores y 17 seg. para los
puntos. Se eliminaron unos 6300 elementos cuasi-nulos o ``slivers´´ mediante
``swapping´´ diagonal.
 Al incorporar elementos prismáticos, se agregaron 151.000 elementos tipo
prismas triangulares con aprox. 76.000 nodos.
 Cada capa posee 51.000 prismas y 26.000 nodos ( tres capas en total).
 Si convertimos los prismas a tetraedros, tenemos una malla de: 903.000
elementos y 161.600 nodos. Calidad mínima de 0.02 y máxima de 0.95, medido en
una escala de 0 a 1.
 Dominio computacional y malla de
frontera
dominio de flujo computacional
detalle de la malla de
frontera interior

detalle de la malla
de frontera del
dominio y del
cuerpo
 Malla 3D – detalles de refinamiento y
cortes varios
corte longitudinal

detalle malla superficie del piso

vista en detalle del cuerpo

vista isométrica de la malla total
Malla 3D – detalles de refinamiento y
cortes varios (continuación)
 Malla 3D – incorporación de
elementos prismáticos
 El objetivo es resolver mejor las tensiones de
corte superficiales en las zonas de
separación.
 Capa pseudo-estructurada con elementos tipo
cuña o prismas triangulares (“wedge element”).
 Inflado de la malla original resolviendo las
ecuaciones de elasticidad lineal, con
desplazamiento impuesto en la zona del cuerpo.
 Resto del contorno con desplazamiento nulo.
 Incorporación de los prismas en la zona libre.
Malla 3D – detalle con los elementos
prismáticos
 Comportamiento del flujo según las
diferentes configuraciones

A y B : ángulo de inclinación ( f ) inferior a 12.5 º

C : ángulo de inclinación ( f ) superior a 12.5 º e inferior a 30º
D : ángulo de inclinación ( f ) superior a 30º
 Estructura de la estela y las
separaciones del flujo

f > fcrítico superior fcrítico inferior<f< fcrítico superior

f < fcrítico inferior

 Separaciones del flujo generadas por el
cuerpo de Ahmed
SEPARACIONES DEL FLUJO EN LA PARTE FRONTAL

Topología de las líneas de

corriente en el extremo frontal

SEPARACIONES DEL FLUJO EN EL PLANO MEDIO

Visualizaciones obtenidas del

paper de Spohn y Guillieron
``Flow Separations
Generated by a Simplified
Geometry of an Automotive
Vehicle´´
VISTA LATERAL VISTA FRONTAL
 Separaciones del flujo generadas por el
cuerpo de Ahmed (continuación)
SEPARACIONES DEL FLUJO EN EL EXTREMO TRASERO

Topología de las líneas de corriente Vista desde arriba, líneas de Vistsa desde atrás, flujo
en la superficie inclinada fricción en la piel de la entre el techo y la arista
superficie inclinada lateral

Vista desde atrás, vórtice Vista desde atrás, sección

helicoidal lateral rastrero transversal
 Comportamiento del flujo: topología de
líneas de corriente en la estela cercana
Sistema de vórtices toroidales (``horseshoes´´)

A
A base
N
N
B
B
D

A y B: vórtices toroidales D: burbuja de separación

N : punto singular de encuentro

de los vórtices A y B ( en la base)
Comportamiento del flujo: líneas de
corriente en un vórtice lateral

C
Visualización tridimensional de las
líneas de corriente en la estela
Visualización tridimensional de la
vorticidad en la piel y en la estela
 Isosuperficies de helicidad y
vorticidad

helicidad vorticidad
Iso-vorticidad de 0.7 y opacidad de 0.6
Visualización tridimensional de la
vorticidad en la vecindad del cuerpo

Vista posterior izquierda. Vorticidad sobre la piel e

isocurva espacial de helicidad (a +/-3 [1/seg]).
Estructura del flujo: ``contour fill´´
de velocidad

Campo de velocidad
Plano de simetría

Detalle en el extremo
delantero
 Estructura del flujo: velocidad en el
extremo trasero

Campo de velocidad sobre la

superficie inclinada y en la estela

Vectores de velocidad sobre la superficie

base
N
N : punto singular sobre la base
 Estructura del flujo: campo de
presión
Iso-líneas de presión en la base

``Contour fill´´ de presión en el

plano medio

Iso-líneas de presión en el plano

medio
 Visualización dinámica de
la velocidad sobre la piel

Click sobre
la Imagen

Velocidad sobre la primera capa de elementos prismáticos

 Velocidad y Vorticidad sobre la piel

Click sobre
la Imagen

Vista posterior derecha. Vorticidad (abs(w)) sobre la piel y

vectores de velocidad en la primera capa de nodos.
Medición del coeficiente de arrastre
(“drag”)

Descomposición del
``drag´´de presión
 Comportamiento del flujo: valor del
coeficiente de arrastre (“drag”)

Valor obtenido en función de una

longitud de inclinación del ``slant´´
inferior a 222 mm (176 mm)
 Comportamiento del flujo: valor del
coeficiente de presión (“Cp”)
Coeficiente de presión en la base
 TRABAJO PRÁCTICO

 Formar equipos de trabajo.

 Investigar, definir y explicar los fenómenos ocurridos en Tuberías.
El mejor modo de predecir el futuro es
inventándolo.
Alan Kay
SIGUIENTE SESIÓN:

Ecuaciones de Navier Stokes

51
 Bibliografía:
Cengel, Y. & Cimbala, J. (2006).
Mecánica de Fluidos: fundamentos y
aplicaciones (1ª. ed.). México D.F.:
McGraw Hill. Cap. 9

Mott, R (2006). Mecánica de Fluidos

(6ª. ed.). México D.F.: Pearson
educacion.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

52