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INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA

1. Introducción.

La estática es una parte de la física que estudia las interacciones entre las fuerzas,
cargas, momentos (explicaremos este concepto más adelante) entre cuerpos o entre
las diferentes partes de un cuerpo, cuando estos se encuentran en equilibrio estático.

La estática es una parte de la mecánica de vital importancia en casi todas las materias
(física, química, ingeniería, arquitectura, telecomunicaciones,…) debido a que hace
referencia al equilibrio de tipo mecánico, situación nos muestra que el estado de
movimiento del sistema de cuerpos debe de permanecer invariable si no hay acciones
exteriores que lo modifiquen. A continuación vamos a enumerar algunos ejemplos que
nos harán ver la importancia de este tema en infinidad de ámbitos de multitud de
disciplinas:

Desde que una silla esté diseñada para que no se caiga (habiendo alguien sentado o no),
para que un edificio sea consistente y no presente movimientos, la estática está
presente cuando un instalador coloca una antena en la azotea de un edificio (la antena
debe presentar una agarre sólido y no debe moverse fuera de unos límites que harían
que se partiera o que se cayera). Por otro lado cualquier monitor de ordenador, mueble,
escultura, etc. tienen que estar diseñados para que los movimientos que se prevé que
van a tener no hagan que se produzca ninguna rotura o que se caigan los sólidos.

En este trabajo introduciremos conceptos básicos y ejemplos sencillos que nos


introducirán en el equilibrio de los cuerpos sólidos.
2. Condiciones para el equilibrio.

En general los cuerpos están formados por infinidad de partículas; para que estas se
encuentren en equilibrio es necesario que todas y cada una de las partículas que forman
el cuerpo o sistema de partículas se encuentren en equilibrio. Sin embargo aplicando
de forma directa la ecuación a todas las partículas no es práctica, sería muy complicado
y laborioso. Por lo tanto, se define el sólido rígido como un objeto que no se deforma,
es decir un objeto en el que las distancias relativas entre partículas permanece
constante. Es un caso particular dentro de los sistemas de partículas.

Dado un sólido cualquiera, si A y B son dos partículas de él, la distancia entre A y B


permanecerá sin invariable. Los límites de esta hipótesis son aquellas deformaciones
debidas a la elasticidad y a la rotura del cuerpo.

Cuando hablamos de equilibrio, nos referimos siempre a que en el sistema de sólidos


no debe existir aceleración, i.e. Una partícula se encuentra en equilibrio cuando
permanece en reposo o se mueve a velocidad constante, lo que podemos expresar con
la primera ley de Newton estableciendo que la resultante de fuerzas (suma vectorial)
que actúan sobre la partícula es cero. Nunca se debe confundir el estado de equilibrio
con el de reposo.

Un sólido rígido está en equilibrio, respecto a un sistema de referencia, cuando la


resultante de las fuerzas Fi aplicadas sobre él es nula y cuando el momento resultante
respecto a un punto cualquiera O de S -que es la suma de los momentos de las fuerzas
aplicadas Fi, respecto al punto O, más los momentos Mj de los pares directamente
aplicados- es también nulo, es decir:

3. Método general de la estática.

Cuando se nos presenta un problema de equilibrio de un sólifo rígido, o de un sistema


de sólidos rígidos, según el método que se plantea en la resolución de problemas de
estática, debemos seguir 3 pasos:

1. Representar gráficamente el diagrama del sólido libre.


Consiste en reducir y simplificar el esquema del dibujo, dibujando sobre el
contorno del sólido o sistema de sólidos, el conjunto de las fuerzas y pares que
actúan. Es recomendable llevar un orden; en el diagrama representaremos:
a) el peso.
b) las fuerzas y pares directamente aplicados.
c) las fuerzas y pares de reacción.

2. A continuación planteamos las ecuaciones de la estática.


Consiste en añadir, a las ecuaciones de equilibrio, todas las fuerzas y pares
aplicados sobre el sólido y representados en el diagrama de sólido libre. La suma
de fuerzas la haremos descomponiendo vectorialmente todas las fuerzas sobre
el cuerpo y reacciones en el eje “x” e “y”.

3. Resolvemos las ecuaciones.


Las ecuaciones de la estática equivalen, en el caso más general, a seis
ecuaciones escalares para cada sólido rígido en equilibrio y no permiten, por lo
tanto, resolver más de seis incógnitas escalares. Si el número de incógnitas es
igual al número de ecuaciones independientes el problema está resuelto (salvo
dificultades matemáticas), pero si es mayor no tiene solución por el método
indicado y decimos que es un problema estáticamente indeterminado.

En ocasiones, aunque un problema sea estáticamente indeterminado, su situación límite no lo es ya que


nos proporciona una nueva condición. Por ejemplo: C Un apoyo con rozamiento: la ecuación adicional es
el valor límite de la fuerza de rozamiento. C La condición límite de vuelco para un sólido que apoye
mediante una cierta área de contacto. C La tensión máxima que puede soportar un hilo que sujeta al
sólido.

REACCIONES EN APOYOS

Las ligaduras y apoyos comúnmente utilizados en mecánica aplicada se suelen modelizar y sustituir por
fuerzas y pares de reacción de interpretación simple. En las figuras que siguen se representan algunos
de los casos más habituales, correspondientes a los supuestos monodimensional, bidimensional y
tridimensional.