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α-iE series
1
Índice
2
46 Características de Cortes de Materiais
47 Materiais que Afetam Adeversamente a Máquina
48 da Peça Informações sobre Tratamento Térmico
49 Desmagnetização
50 Deformação Térmica e Tensões de Tratamento de Revenimento
51 Cuidados em Manusear Cavaco ( retalhos )
52 Ajustando as Condições de Usinagem para Evitar Embarrigamento na Peça
53 Códigos iso G, M e Corretor de Entrada e Saida do Corte
54 Especificando a Espessura da Peça, Planos de Trabalho, Funções de Quebra de Canto,
Arredondamento, Translação (Mover Perfis da Posição Original), Rotação, Espelho e
Repetição.
55 Lista de Alarmes Traduzidas em Português
3
1 Lay out ( Floor plan )
Floor plan
α-0iE α-1iE
ROBOCUT
Improvement of accessibility iE
αα-1
-1iD
D αα-1
-1iiE
E
Distance from machine end face to work- Distance from machine end face to work-
Long Short
Work-tank door position
Top of Y-axis front cover
4
2 Modelos de Séries iE ROBOCUT ( Line-up )
ROBOCUTαα-0
ROBOCUT -0iiEE ROBOCUTαα-1
ROBOCUT -1iiEE
High-
Precision
Die
Standard Die
Parts for Die
Production parts
XY
XYstroke
stroke 370
370XX270
270mm
mm 600
600XX400
400mm
mm
UV
UVstroke
stroke (60
(60xx60mm)
60mm)120
120XX120
120mm
mm (100
(100xx100mm)
100mm)200
200XX200
200mm
mm
ZZstroke
stroke 255
255mm
mm 310
310/ /410
410mm
mm
Wire
Wirediameter
diameter Φ
(Φ
(Φ 0.1)Φ
Φ0.1) 0.05∼∼Φ
Φ0.05 Φ0.3
0.3mm
mm Φ 0.1∼∼Φ
Φ0.1 Φ0.3
0.3mm
mm
ROBOCUT
What is Discharging? iC
WIRE WIRE WIRE
- - ARC DISCHARGE -
-
+ - + -
- ELECTRON ARC COLUMN
WATER -
+ -
-
+ -
- FLOW
- - -
- - - - -
MELTING
WORK PIECE
High voltage is applied to the gap. Water and metal are ionized by the Work piece melts due to the
As the gap length becomes smaller, electron flow and consequently it high temperature arc column.
electron flow is produced. grows up to arc discharge.
MICRO
AIR BUBBLES
EXPLOSION
PARTICLES
Clean water circulates between The arc column is disappeared Water is vaporized by arc heat
the gap and the insulating by stopping to supply electrical and cause micro explosions.
properties of the water are energy. Loose particles and air It makes for remove melted
restored. At the same time, work bubbles float between the gap. work piece.
piece particles are flushed away
and the material cools down.
5
4 Níveis de Rugosidade (Discharge Power and Surface Roughness)
ROBOCUT
Discharge Power and Surface Roughness iC
Rough cut Skim cut Finish cut
WIRE
WIRE
WIRE
Gap length
15-70um Gap length
10-15um
Gap length
4-8um
Ry
Ry
6-15um
15-24um
Ry
1.5-6um
ROBOCUT
Wire bobbin
Brake roller
CNC Power
Upper wire guide
supply ~
Y
Servo motor
Work piece
Discharge
control
X
Servo motor Lower wire guide
Roller
Feed roller
6
ROBOCUT
ground cable
current flow
ROBOCUT
Servo
Amplifier
CNC
V
U
Table
Column
Ball screw
Y
Motor
X
Bed
7
6 Como é feito o Tensionamento do Fio? (Twin servo wire tension
control)
CNC
Reducing tension variations to 1/4 Higher reliability and high performance of AWF
ROBOCUT
pinch roller
wire spool
feed roller wire electrode
feed motor
wire box
8
7 Como é o controle do nível de água na bandeja? (Servo Water
Level Control)
ROBOCUT
P1 filter
P4 P2 P3
cleaned fluid
(de-ionizing water)
fill
cleaned
fluid used water
sludges
P1:Flushing pump
P2:Filter pump
P3:Ion exchanger pump
P4:Fill pump
9
8 Resolução do Motor dos Fusos (High Precision axis control)
ROBOCUT
FANUC
Ball Screw Direct Coupling
AC SERVO MOTOR α series
(16,000,000 pulse resolution)
10
9 Controle de Erosão com variações de Espessura (AI pulse control 2
Feature)
Discharge Effective
Wire
control discharge
Sample
Work : SKD11 Discharge pulse
AI pulse ~ 80mm
Thickness: 10~
control
Corner
Corner accuracy
accuracy
Feed control
• Corner accuracy was improved by new
Sludge discharge and feed control.
Ineffective
discharge Small
Small hole
hole
• Small hole cutting was improved by
Motor water and discharge control according
Feed rate
to the number of discharge pulse.
*All cutting results contained herein are those obtained under FANUC-designated conditions and FANUC measurement conditions.
+1 +1 +1 0 0 0 +1 +1 +2 +1
+2 +3 +3 +1 +1 0 +1 +2 +2 +2 +3
45mm
5mm
(µm)
(µ
11
ROBOCUT
wire
breaking
wire
point
threading
Previous
200mm point
150mm wire
threading
wire point
breaking
direction
Cutting
cutting
point direction
R wire
wire breaking
threading point
point
New
wire
threading
point
wire cutting
direction
Cutting
breaking direction
AI AWR2 at the point Demonstration of point
where the thickness thick and high speed
is changing AWF
12
11 Controle de Consumo de Fio (Wire consumption saving mode)
14
12
10
Wire speed
Standard
8
Saving
6
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ROBOCUT
Cutting Speed & Cost for Consumable Parts
iC
<Cutting condition> Even if the cutting speed is very fast, the profit
Workpiece : Die steel 50mm thickness of the job is not enough when you calculate the
Cutting length : 2000mm consumable cost.
Cutting charge : 18.0 EUR / h (Rough cutting parts) The high speed cutting with Practical Wire has
Price :120 EUR (by 250mm2/min cutting time)
the great advantage.
Price 120 EUR
Wire cost Filter cost Electric charges Others cost Personal expense + Other expense + Profit
No profit
400mm2/min Cutting 3,8
φ 0.33 coated time 2 63,0 23,7 3,7
25,8
wire 250min
No profit
500 mm2/min Cutting 3,2
φ 0.36 coated
time 1 60,0 25,4 3,1
28,3
200min
wire
[EUR]
0,0 40,0 80,0 120,0
250 mm2/min φ 0.25 Brass 400 mm2/min φ 0.33 coated 500 mm2 /min φ 0.36 coated 250 mm2 /min φ 0.25 Brass 400mm2 /min φ 0.33 Coated 500mm2/min φ 0.36 Coated
Wire feed : 15m/min Wire feed : 20m/min Wire feed : 20m/min Cutting time : 400min Cutting time : 250min Cutting time : 200min
Cutting time : 400min Cutting time : 250min Cutting time : 200min Discharge gap : 0.32mm Discharge gap : 0.43mm Discharge gap : 0.46mm
Wire cost : 16.1 EUR Wire cost : 63.0 EUR Wire cost: 60.0 EUR Filter cost : 17.6 EUR Filter cost : 23.7 EUR Filter cost : 25.4 EUR
13
13 CNC para Corte de Peças com 6 eixos (Simultaneous 5 axes)
ROBOCUT
Simultaneous 5 axes iC
FANUC ROBOCUT α-0iC5
Standard iC series FANUC ROBOCUT α-1iC5
V
PCD
U
PCD
A Y A Y
X Additionally X
Cutting tools
Multiple parts PCD tool measuring Twisted part Bevel gear electrode
14
14 Exemplo de peças com Precisão e MF Micro Acabamento (High
Precision Cutting and Performance of MF Power supply) iD - iE
ROBOCUT
24
60
ROBOCUT
New performance of finish cutting
(SKD11) iE
Previous New
5.0 5.0
Standard Standard
1 rough 3 skims 1 rough 3-4 skims
4.0 4.0
µmRz)
µmRz)
MF (Sem disposito
Surface roughness (µ
Surface roughness (µ
isolante)
(without isolation jig)
3.0
1 rough 3-5 skims
3.0 MF2 (Sem disposito
isolante) without isolation jig)
1 rough 3-6 skims
2.0 2.0
0 0
5 20 40 60 80 100 5 20 40 60 80 100
Thickness (mm) Thickness (mm)
µmRz(0.19µ
- 1.5µ µmRa) surface roughness without isolation jig.
µmRz (0.31µ
- 2.5µ µmRa) surface roughness less than 100mm thickness.
Workpiece : SKD11
Wire : φ 0.25 µmRz (0.44µ
- 3.5µ µmRa) surface roughness by standard discharge generator.
15
ROBOCUT
Performance of MF Power supply iD
Material
Material : :Tungsten
Tungstencarbide
carbide
Thickness
Thickness : :20mm
20mm
Wire
Wire : :BSBS φφ0.20mm
0.20mm
Shape
Shape : :12×
12×××20mm
20mm
( (iishape
shapepair
pair))
Clearance
Clearance : 2.0
: 2.0 µ m µ m
SurfaceRoughness
Surface Ra=0.0763µµmm
Roughness : :Ra=0.0763
Rz=0.5417 µµmm
Rz=0.5417
Rt=0.6652µµmm
Rt=0.6652
µ mRz
MF cutting without isolation jig → 1.5µ Optional MF power supply is necessary.
MF cutting with isolation jig → 0.7µµ mRz Thickness is less than 60mm.
ROBOCUT
New performance of finish cutting
(Tungsten carbide) iE
Previous New
5.0 5.0
Standard Standard
1 rough 3 skims 1 rough 3-4 skims
4.0 4.0
µ mRz)
µ mRz)
Surface roughness (µ
Surface roughness (µ
MF (Sem dispositivo
3.0 isolante) 3.0
( without isolation jig)
1 rough 3-5 skims
µmRz(0.12µ
- 1.0µ µmRa) surface roughness without isolation jig.
µmRz (0.25µ
- 2.0µ µmRa) surface roughness less than 100mm thickness.
Workpiece : Tungsten carbide
Wire : φ 0.25 µmRz (0.37µ
- 3.0µ µmRa) surface roughness by standard discharge generator.
16
15 Características da Máquina Modelo Robocut Série iE
16 Opcionais
17 Condições de Instalação
17
18 Limite de Curso dos Eixos ( Tecla JOG - Limite dos eixos X,X e Z )
18
OBS: Sempre que trocar de peça cancelar o Limite do eixo “ Z “
19
20 Modo Manual Passo a Passo ou Incremental = Tecla STEP =
Movimento Incremental ou Passo a Passo , Tecla POS , Tecla RAPID X1000 =
Passo de 1mm , Tecla ... , Tecla LOW = Passo de 0.0001mm .
20
22 Ajuste de Dados de Preparação da Máquina
21
23 Como Ajustar o AWF ( Passagem Automática do Fio )
22
23
24 Ajuste de Paramentros Telas Handy (Configuração de Operação da
Máquina )
24
25
26
27
25 Ajuste Automático Vertical do Fio e Medição da Guia Inclinada
NOTA : 1º ZERAR ROTAÇÃO DOS EIXOS
28
29
26 Como Memorizar o Ponto Máquina dos Eixos U e V
30
27 Procedimento para Centragem de Peças ( Tecla JOG )
31
28 Como Posicionar o Fio depois de Centrado no Canto da Peça
Tecla EDIT, MDI, Fechar Avanço, Digitar G00 G90 X___, Y___ , INPUT ,
CYCLE START, Abrir Avanço.
32
29 Como Memorizar o Ponto de Centragem da Peça ( Tecla JOG )
33
30 Habilitando Coordenadas de Trabalho para Execução de várias
Peças Fixadas na Mesa sem dispositivo.
34
31 Como fazer um Desenho na própia Máquina ( Tecla EDIT )
35
36
37
38
39
Selecionar o Programa Criado
40
Selecionar as Condições de Corte conforme as Orientações na
Tabela
41
Exemplo de Programa Criado para Execução das Condições de
Corte.
42
33 Como testar o Programa no Grafico
43
44
34 Teste de Programas em Dry Run ( Executa teste sem Erosão )
45
Tecla JOG, Tecla CUT WIRE (Corta o Fio), Tecla VERT BRANCA (eixos “U“ e “V“
retornam à posição Vertical),Teclas RAPID X1000 = Movimento mais Rápido ,
Tecla ... , Tecla LOW = Movimento mais Lento, Z RETORN posiciona no LIMITE do
Eixo Z para o Corte Atual, Tecla EDIT, PROGR, Tecla RESET, Digitar Nr do
Programa da seguinte forma , O1 ( 1 a 7999 ) depois Tecla Cursor para Baixo,
Tecla GRAPH ( Fazer o Desenho ) , Tecla DRY RUN , Tecla /SKIP , Tecla M01,
Tecla SINGLE BLOCK ( Se quiser Passo a Passo ) , Tecla MEMORY , MONITOR
CORTE , ABS (Absoluta) , Fechar AVANÇO , CYCLE START , Abrir AVANÇO
Tecla JOG, Tecla VERT BRANCA (eixos “U“ e “V“ retornam à posição Vertical),
Teclas RAPID X1000 = Movimento mais Rápido, Tecla ..., Tecla LOW = Movimento
mais Lento, Z RETORN posiciona no LIMITE do Eixo Z para o Corte Atual, Tecla
THREAD WIRE (Passa o Fio) Tecla EDIT, Tecla RESET, Digitar novamente o nr do
Programa, O1 ( 1 a 7999 ) depois Tecla Cursor para Baixo, Tecla GRAPH ( Se o
Gráfico ainda não foi feito) , Tecla MONITOR CORTE, Desligar a Tecla DRY RUN ,
Desligar a Tecla/SKIP , Ligar Tecla M01 , ABS (Absoluta) , Fechar a Tampa da
Bandeja, Tecla FILL ( Enche o Tanque - aguardar encher a Bandeja ) Liga 4
CONDITIONS , Abrir AVANÇO , CYCLE START, Caso tenha que Parar, Tecla 4
CONDIÇÕES ( Desliga ), Tecla DRAIN ( Esvazia o Tanque – caso tenha que
esvaziar ). NOTA: Para continuar siga as instruções do item 30
46
OBS : Se durante o Corte a Erosão não estiver estabilizando , alterar os
seguintes Parametros : Tecla MONITOR CORTE ( Na Coluna da Esquerda
efetuar as seguintes alterações conforme a ordem)
Tecla JOG, Tecla CUT WIRE (Corta o Fio) Teclas RAPID X1000 (Movimento Rápido)
ou Tecla LOW (Movimento Lento), Subir eixo Z ou mover os eixos X e Y para fora
da peça, Tecla VERT BRANCA (eixos “U“ e “V“ retornam à posição Vertical), Tecla
ST PT RETURN (Todos os Eixos Retornam Automaticamente ao Ponto Inicial,
Aguardar Ascender o LED da Tecla), Tecla THREAD WIRE (Passa o Fio), Tecla
EDIT, Tecla RESET, Tecla MEMORY, Fechar AVANÇO, Tecla H PT RETORN, Tecla
WIRE FEED, Abrir AVANÇO (O Fio percorre o Caminho já Executado, Aguardar
Ascender o LED da Tecla), Desligar a Tecla WIRE FEED, Tecla FILL ( Encher o
TANQUE ), Tecla RESET, Tecla RESTART, Tecla 4 CONDIÇÕES, Tecla CYCLE
START
47
37 Consumíveis (Fio, Filtros, Resina, Eletrodo, Guias, Bicos, Graxa, etc.)
38 Manutenção Preventiva
48
49
50
51
52
53
39 Ajuste de EDM para Centragem de Peças por Descarga Elétrica
54
40 Ajustes de Parametros para Trabalhar com Corte em Ângulo
55
56
57
41 Princípios de Acabamento
58
42 Sobre Metal para Acabamento
59
43 Dicas de Alívios de Tensões durante o Corte em peças Pequenas ou
com Nervuras Alongadas
60
44 Descrição dos Parametros de Usinagem
61
62
63
64
65
45 Seleção do Diâmetro do Fio
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46 Características de Cortes de Materiais
67
47 Materiais que Afetam Adeversamente a Máquina
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48 Informações sobre Tratamento Térmico
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49 Desmagnetização da Peça
70
50 Deformação Térmica e Tensões de Tratamento de Revenimento
71
72
73
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51 Cuidados em Manusear Cavaco ( retalhos )
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52 Ajustando as Condições de Usinagem para Evitar Embarrigamento
na Peça
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53 Códigos iso G, M e Corretor de Entrada e Saida do Corte
80
81
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54 Especificando a Espessura da Peça, Planos de Trabalho, Funções de
Quebra de Canto, Arredondamento, Translação (Mover Perfis da
Posição Original), Rotação, Espelho e Repetição.
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86
87
88
89
90
91
55 Lista de Alarmes Traduzidas em Português.
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
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104
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