Sol Mecanica de Materiales - Edicion 5 - Beer, Ferdinand P Johnston

Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Matemáticas Superior para Ingenieros
Profesora Deyanira Forero
V. Flores
L. Ardines
Introducción
En esta exposición hablaremos del sistema de tiempo discreto, ecuaciones en

diferencia y su resolución, pero antes de adentrarnos a su desarrollo como tal,
es importante hacer un hincapié de por que el desarrollo del tema y su
fundamento.
En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.
Siendo como tal la transformada Z una herramienta para el desarrollo de muchas
tecnologías hoy en día, como por ejemplo la misma se utiliza en el
procesamiento de imágenes digitales. como por ejemplo los televisores de alta
definición y las cámaras digitales.
Cuando se habla de la determinación de ecuaciones en diferencia uno de los
usos dados a la transformada Z es determinar la expresión en diferencias de un
sistema que cumple unas determinadas condiciones; una de las aplicaciones más
directas es la implementación de generadores de señal mediante ecuaciones en
diferencias, así procederemos entonces a desarrollar el contenido de nuestra
exposición.
pág. 1
V. Flores
L. Ardines
Sistema de tiempo Discreto
Un sistema de tiempo discreto está definido para ser un sistema cuya señal son
todas las naturalezas discretas. Una proliferación de tal sistema ha ocurrido en
años recientes a causa del incremento por el uso de las computadoras digitales
en los sistemas de tiempo discretos.
El sistema típico de tiempo discreto las ecuaciones diferenciales juegan un papel

de relacionar la señal de entrada con la de salida del sistema.
Señal discreta
Un sistema de tiempo discreto es un dispositivo el cual opera sobre una señal

discreta (entrada) para generar otra señal discreta (salida) conforme a alguna
regla bien definida.
Una señal discreta puede ser interpretada como una secuencia de números. Por
lo tanto, es esencial con relación a caracterizar apropiadamente y estudiar
sistemas de tiempos discretos, un entendimiento fundamental de la secuencia
de números.
Una secuencia de números denotada por {U(k)}, es un arreglo de números por
una variable k la cual toma valores enteros k es llamada tiempo discreto. Los
valores de secuencia {U(k)}. Con esto en mente se sigue que el número U(5)
antecede inmediatamente el número U(6), mientras que U(7) se sigue
inmediatamente de U(6) en la secuencia. Las secuencias serán formalmente
escritas como
U(k)= … u(-2), u(-1), u(0), u(1), u(2), u(3)…
Donde los tres puntos a la izquierda de U(-2) indican que la secuencia continua
inmediatamente hacia la izquierda (por ejemplo U(-3), U(-4),etc. ) y los tres
puntos a la derecha de U(3) indican que la secuencia continua inmediatamente
a la derecha.
pág. 2
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Interpretación Grafica
Como fue indicado anteriormente, un sistema de tiempo discreto es un

dispositivo, el cual opera sobre una señal discreta (secuencia de números) para
generar otra señal discreta de acuerdo a alguna regla bien definida.
Designaremos la señal discreta sobre la cual opera el sistema como una señal
de entrada, U(k), mientras que la señal de discreta la cual es generada por el
sistema es llamada señal de salida (o respuesta), Y(k), a continuación, un
diagrama de bloques el cual refleja esta interrelación
U(k) Sistema-tiempo Y(k)
discreto
pág. 3
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Representación gráfica de los sistemas discretos lineales
Una representación en diagramas de bloques de los sistemas lineales discreto

permite la interpretación visual de las características dinámicas del sistema.
Dicha representación emplea tres elementos básicos:
1) Unidad de retraso.
2) Unidad multiplicadora.
3) Unidad de suma.
Interconectando dichas unidades es posible representar cualquier sistema

lineal discreto.
1) Unidad de retraso
Es un dispositivo cuya señal de salida es idéntica a la señal de entrada
excepto que es retrasada una unidad para tiempo discreto.
La relación característica para esta unidad es y(k) = u (k - 1)
Al conectar dos unidades de retraso en cascada (la señal de salida para la

primera unidad de retraso sirve de señal de entrada para la segunda unidad de
retraso). Así, es posible la obtención de un retraso de dos unidades de tiempo
discreto, en la siguiente imagen se muestra.
pág. 4
V. Flores
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Similarmente, se podrá obtener un sistema que retrasa la entrada u(k) ' p '
unidades de tiempo discreto, si se conectan ' p ' unidades de retraso en cascada.
Esta función se designa por un solo bloque con la notación z- p.
2) Unidad multiplicadora
La unidad multiplicadora genera una secuencia (señal de salida) idéntica a la

secuencia de entrada multiplicada por algún escalar fijo 'a '. Entonces, si u(k) es
una entrada, la salida del multiplicador es y(k) = a × u(k).
3) Unidad de suma
La unidad de suma es un dispositivo al cual llegan dos o más señales discretas

que se suma algebraicamente para generar la señal de salida discreta. Por
ejemplo, si las señales 1 2 u (k) y u (k) son aplicadas a un sumador, la salida
estará dada por: 1 2 y(k) = u (k) + u (k).
La siguientes imágenes muestran la representación de las operaciones de
suma y resta de dos señales discretas.
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V. Flores
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Aplicaciones en nuestra vida diaria
Trafico WEB
Radar de apertura sintética
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V. Flores
L. Ardines
pág. 7
V. Flores
L. Ardines
Sistemas biomédicos de Ultrasonidos
Tomografía Resonancia Magnética
pág. 8
V. Flores
L. Ardines
Detección de derrame de petróleo
pág. 9
V. Flores
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Radio Astronomía
pág. 10
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Ecuaciones en diferencias
Una ecuación en diferencias es una expresión que relaciona distintas sucesiones,
siendo una de ellas una sucesión desconocida. Son similares a las ecuaciones
diferenciales, sustituyendo las funciones por sucesiones. Para su resolución
suele utilizarse el método de la transformada Z.
La ecuación de coeficientes lineales constantes (LCCD) es una representación

de un sistema lineal, basada en la ecuación de la media autorregresiva.
Ambos términos de esta ecuación pueden dividirse por , si no es cero,

normalizando la ecuación LCCD puede ser escrita
Esta forma de la ecuación LCCD es más explícita para comprobar que la salida
actual y[n] se define en función de las salidas anteriores y[n-p] , la entrada actual
x[n], y las entradas anteriores x[n-q]
Resolución
Observación: utilizare k siendo k=n para efectos del párrafo anterior
Es decir, {y(k)} se define mediante una ley de recurrencia. Además {y(k)} es

solución de la ecuación y satisface las condiciones iniciales y además es única,
ya que si existe otra solución que verifique las condiciones iniciales, entonces
coinciden en todos los puntos pues la propia ley de recurrencia determina los
valores posteriores de la solucion.
Para cada conjunto de condiciones iniciales {k0, k1, . . ., kn−1} hay una única
solución, pero al variar las condiciones iniciales varía la solución, por tanto, una
pág. 11
V. Flores
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ecuación en diferencias lineal homogénea tiene infinitas soluciones
dependiendo de las condiciones iniciales dadas.
La resolución de ecuaciones en diferencias donde se utiliza el método de la
transformada Z donde el mismo está planteado teniendo como base la segunda
propiedad de traslación la cual es una técnica bastante similar al método de
transformada de Laplace para ecuaciones diferenciales.
Método de Transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias.
Dada una ecuación en diferencias de orden k, utilizamos las propiedades de la

transformada Z, en especial las de linealidad y desplazamiento, para
transformarla en una ecuación algebraica.
La siguiente tabla muestra la transformada Z de algunas secuencias, usando la
propiedad de desplazamiento.
Función Discreta Transformada Z

𝒀𝑲+𝟒 Z4Y(Z)-Z4Y0-Z3Y1-Z2Y1-ZY3
𝒀𝑲+𝟑 Z3Y(Z)-Z3Y0 -Z2Y1-ZY2

𝒀𝑲+𝟐 Z2Y(Z)-Z2Y0- Z2Y1
𝒀𝑲+𝟏 ZY(Z)-ZY0
𝒀𝑲 Y(Z)
𝒀𝑲−𝟏 Z-1Y(Z)
𝒀𝑲−𝟐 Z-2Y(Z)
𝒀𝑲−𝟑 Z-3Y(Z)
𝒀𝑲−𝟒 Z-4Y(Z)
pág. 12
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Ejemplos:
1) 𝟐𝒚𝒌+𝟐 − 𝟓𝒚𝒌+𝟏 − 𝟑𝒚𝒌 = 𝟎 𝑺𝒖𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒂 𝒚𝟎 = 𝟑; 𝒚𝟏 = 𝟐
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𝟏 𝒏
2) 𝒚𝒏+𝟐 − 𝟓𝒚𝒏+𝟏 + 𝟔𝒚𝒏 = ( ) 𝑺𝒖𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒂 𝒚𝟎 = 𝟎; 𝒚𝟏 = 𝟎
𝟐
pág. 14
V. Flores
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3) 𝒚𝒌+𝟐 − 𝟓𝒚𝒌+𝟏 + 𝟔𝒚𝒌 = 𝟓 𝑺𝒖𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒂 𝒚𝟎 = 𝟎; 𝒚𝟏 = 𝟏
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V. Flores
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Ejercicios Propuestos
Sistemas de tiempos discretos, ecuaciones en diferencia y su resolución
1)𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 + 3𝑦𝑛 = 1 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 𝑦1 = 0
2) 𝑦𝑛+2 − 4𝑦𝑛 = 3𝑛 − 5 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 𝑦1 = 0
3) 2𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 − 5𝑦𝑛 = 6𝑛 + 1 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 1, 𝑦1 = 2
4) 𝑦𝑛+2 − 8𝑦𝑛+1 − 9𝑦𝑛 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 2, 𝑦1 = 1
5) 𝑦𝑘+2 − 2𝑦𝑘+1 + 𝑦𝑘 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 =, 𝑦1 = 1
Respuestas
1)
2)
3)
4)
5)
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V. Flores
L. Ardines
Conclusión
Al desarrollar esta exposición pudimos concluir diversos puntos en los cuales

fue de gran ayuda su desarrollo, ya que va mas allá de solo la exposición de un
tema en específico, porque el mismo nos ha permitido desarrollar distintas
virtudes y conocimientos tanto tecnológicos como para intelectuales por
nuestros propios medios.
Así como también pudimos conocer cuán importante para nuestra profesión es
el manejo de estos temas pues lo veremos más adelante en materias próximas
como también para la vida diría porque así vemos que mucha de las aplicaciones
de este tema se utiliza en diversas áreas de la vida.
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V. Flores
L. Ardines
Tabla de Contenido
Introducción
➢ Sistema de tiempo discreto
➢ Señal discreta
➢ Interpretación grafica
➢ Representación Grafica de los sistemas discretos
❖ Unidad de Retraso
❖ Unidad de Multiplicación
❖ Unidad de Suma
➢ Ecuaciones en Diferencia
➢ Método de Transformada Z para la resolución de Ecuaciones en
Diferencia
➢ Aplicaciones
➢ Ejemplos
➢ Ejercicios propuestos
Conclusión
pág. 18

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Facultad de Ingeniería Eléctrica

En esta exposición hablaremos del sistema de tiempo discreto, ecuaciones en

Sistema de tiempo Discreto

El sistema típico de tiempo discreto las ecuaciones diferenciales juegan un papel

Un sistema de tiempo discreto es un dispositivo el cual opera sobre una señal

Como fue indicado anteriormente, un sistema de tiempo discreto es un

U(k) Sistema-tiempo Y(k)

Representación gráfica de los sistemas discretos lineales

Una representación en diagramas de bloques de los sistemas lineales discreto

Dicha representación emplea tres elementos básicos:

Interconectando dichas unidades es posible representar cualquier sistema

Al conectar dos unidades de retraso en cascada (la señal de salida para la

La unidad multiplicadora genera una secuencia (señal de salida) idéntica a la

La unidad de suma es un dispositivo al cual llegan dos o más señales discretas

Aplicaciones en nuestra vida diaria

Radar de apertura sintética

Sistemas biomédicos de Ultrasonidos

Tomografía Resonancia Magnética

Detección de derrame de petróleo

La ecuación de coeficientes lineales constantes (LCCD) es una representación

Ambos términos de esta ecuación pueden dividirse por , si no es cero,

Es decir, {y(k)} se define mediante una ley de recurrencia. Además {y(k)} es

Método de Transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias.

Dada una ecuación en diferencias de orden k, utilizamos las propiedades de la

Función Discreta Transformada Z

𝒀𝑲+𝟑 Z3Y(Z)-Z3Y0 -Z2Y1-ZY2

1) 𝟐𝒚𝒌+𝟐 − 𝟓𝒚𝒌+𝟏 − 𝟑𝒚𝒌 = 𝟎 𝑺𝒖𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒂 𝒚𝟎 = 𝟑; 𝒚𝟏 = 𝟐

3) 𝒚𝒌+𝟐 − 𝟓𝒚𝒌+𝟏 + 𝟔𝒚𝒌 = 𝟓 𝑺𝒖𝒋𝒆𝒕𝒐 𝒂 𝒚𝟎 = 𝟎; 𝒚𝟏 = 𝟏

1)𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 + 3𝑦𝑛 = 1 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 𝑦1 = 0

2) 𝑦𝑛+2 − 4𝑦𝑛 = 3𝑛 − 5 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 𝑦1 = 0

3) 2𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 − 5𝑦𝑛 = 6𝑛 + 1 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 1, 𝑦1 = 2

4) 𝑦𝑛+2 − 8𝑦𝑛+1 − 9𝑦𝑛 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 = 2, 𝑦1 = 1

5) 𝑦𝑘+2 − 2𝑦𝑘+1 + 𝑦𝑘 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦0 =, 𝑦1 = 1

Al desarrollar esta exposición pudimos concluir diversos puntos en los cuales

➢ Sistema de tiempo discreto

➢ Representación Grafica de los sistemas discretos

➢ Método de Transformada Z para la resolución de Ecuaciones en

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