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LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES GR1

Nelson Sotomayor, Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito - Ecuador

Práctica X: Título de la Práctica


en hoja tamaño A4, los márgenes superior, inferior, izquierdo
Resumen – En este documento se presentan los lineamientos y derecho a 1,69 centímetros. Asegúrese que el texto, tablas,
básicos para la preparación de un artículo técnico para las figuras, y ecuaciones no sobrepasen los márgenes. El ancho
JIEE. El presente puede ser utilizado como plantilla para el de las columnas es de 8,89 centímetros. El espacio entre las
diseño de su trabajo. En el documento se presenta el formato de
dos columnas es de 0,42 centímetros. La sangría de párrafo
publicación, tamaños y tipos letra. Contiene además las normas
para presentar ecuaciones, unidades, figuras, tablas, es de 0,42 centímetros. Utilice justificación completa. Use
abreviaciones, y acrónimos. Se tiene secciones que están uno o dos espacios entre secciones, y entre texto y tablas o
dedicadas a la preparación de los agradecimientos, referencias y figuras, para ajustar la longitud de la columna. El trabajo
biografías de los autores. El resumen está debe limitarse a 150 completo debe tener entre 6 y 8 páginas.
palabras y no se puede colocar en el ecuaciones, figuras, tablas,
o referencias. En el se debe mostrar lo que se hizo, cómo se hizo, C. Tamaños y Tipos de Letra
pruebas y los resultados principales con la explicación de los Utilice letra Times New Roman 10 a simple espacio, La
mismos de manera clara y concisa. Tabla I muestra los tamaños apropiados de letra y estilos a
emplear en las diferentes partes del artículo.
Índices – Colocar hasta 5 palabras clave (en orden de
importancia) que permitan identificar el tema principal del
TABLA I
artículo. TAMAÑOS DE FUENTE TIMES NEW ROMAN Y ESTILOS EMPLEADOS PARA DAR
FORMATO A UN ARTÍCULO TÉCNICO PARA JIEE.
I. NOMENCLATURA
Si el artículo lo requiere, antes de la introducción se debe
colocar la nomenclatura (este ítem no es obligatorio).

II. INTRODUCCIÓN
El presente artículo es un ejemplo de cómo se debe diseñar
un trabajo técnico para las JIEE y puede ser utilizado como
plantilla para su trabajo. Contiene la información de formato
de publicación, tamaños y tipos de letra. Se tiene las normas
para incluir ecuaciones, unidades, figuras, tablas,
abreviaciones, y acrónimos. Contiene además secciones
dedicadas a la preparación de los reconocimientos, referencias
y biografías del o los autores. Si se requiere información
adicional, por favor póngase en contacto con el comité técnico
de las 23 JIEE o en el Departamento de Ingeniería Eléctrica D. Encabezados de sección
de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la El encabezado de una sección primaria se debe numerar
Escuela Politécnica Nacional. utilizando números romanos seguido por un punto y debe
estar centrado. Se debe utilizar letras mayúsculas.
III. PREPARACIÓN DEL TRABAJO TÉCNICO El encabezado de una sección secundaria se enumera con
una letra mayúscula seguida de un punto y se justifica a la
Es recomendable que se utilice guiones automáticos y se
izquierda sobre la sección. La primera letra de cada palabra
revise la ortografía. Siempre, este seguro de que sus
importante debe ir en mayúsculas, utilizar letra cursiva para
enunciados están completos y que hay continuidad en los
este encabezado.
párrafos de su texto. Revise la numeración de sus figuras y
El encabezado de una sección terciaria se enumera con
asegúrese de que todas las referencias estén incluidas, debe
números arábigos seguido por un paréntesis. Utiliza una
incluir las conclusiones más relevantes de su trabajo.
sangría y va seguido por dos puntos. La primera letra de cada
A. Plantilla palabra importante debe estar en mayúsculas y el texto en
Este documento se puede utilizar cómo plantilla de cursiva.
referencia para preparar su artículo técnico. En el menú El encabezado para una sección cuaternaria no es
“Diseño de Página”, puede revisar las notas al pie de página. necesario normalmente, pero se puede usar si se desea. Se
Puede escribir sobre las secciones del documento, cortar y enumera con una letra minúscula seguido de un paréntesis.
pegar en él (Editar | Pegado Especial | Texto Sin Formato), Usa sangría y va seguido de dos puntos. Sólo la primera letra
y/o usar estilos. Los Estilos los puede encontrar a la derecha del encabezado es mayúscula y la letra en cursiva.
de la Barra de Herramientas del menú Inicio (por ejemplo, el E. Figuras y Tablas
estilo en esta parte del documento es “Texto”).
Utilice palabras en lugar de símbolos para colocar el
B. Formato nombre de los ejes. Como se ve en el ejemplo. No etiquete los
Si no utiliza este documento como plantilla, su artículo ejes sólo con unidades. Las etiquetas de las Figuras deberán
técnico debe ser realizado a doble columna, espacio sencillo, ser legibles, aproximadamente de tamaño de la fuente entre 8
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y 10. han definido en el resumen. Abreviaturas tales como IEEE,


Las figuras y tablas muy grandes pueden ocupar las dos SI, MKS, CGS, ac, dc, y rms no deben ser definidas. No
columnas, pero no deberán sobrepasar los márgenes. Los utilice abreviaturas en el título a menos que sea inevitable.
títulos de las figures deberán estar bajo la figura; los títulos de
H. Ecuaciones
las tablas deberán estar sobre la tabla. No ponga los títulos en
cuadros de texto ligados a las figuras. No ponga bordes Use el Editor de ecuaciones para todos sus objetos
alrededor de sus figuras. matemáticos en su artículo. La opción “Flotar sobre el texto
no debe estar seleccionada.
Para hacer sus ecuaciones más compactas emplee la
diagonal ( / ), la función exp, o los exponentes adecuados.
Emplee letras cursivas para símbolos de cantidades y
variables, pero no para símbolos griegos. Emplee el guión
largo en lugar del guión par el signo menos. Utilice paréntesis
para evitar ambigüedades en denominadores.
Se debe numerar las ecuaciones consecutivamente con los
números de ecuación en paréntesis y alineados al margen
derecho, como en (1). Todos los símbolos en la ecuación sean
definidos antes de que la ecuación aparezca o inmediatamente
después.

(1)
Fig. 1. Esquema general del brazo antropomórfico representado mediante el
sistema de coordenadas rectangulares (x, y, z) Donde q3 es el ángulo que hay que girar en Z2 para que X2 y
Todas las figures y tablas deberán estar cerca del texto en X1 queden paralelos.
el cual se hace referencia, pero no antes de ser mencionada. Utilice “(1),” para nombrar a la ecuación, no “Ec. (1)” o
Utilice la abreviatura “Fig. 1,” aún al principio de una la “ecuación (1),” excepto al inicio de la oración: “La ecuación
oración. (1) es.…”
Siempre digitalice sus tablas y figuras y luego insértelas en
el texto IV. APÉNDICE
Numere las referencias bibliográficas de manera Si son requeridos, los apéndices deben aparecen antes de
consecutiva utilizando corchetes cuadrados [1]. El punto de la los agradecimientos.
oración deberá estar después de los corchetes [2]. Las
referencias múltiples [2], [3] se numeran en corchetes V. AGRADECIMIENTOS
separados [1]-[3]. Cuando sea necesario haga referencia
simplemente al número de la misma, como en [3]. No se usa A continuación se coloca un ejemplo de agradecimiento.
“Ref. [3]” o “referencia [3]” excepto cuando va al principio de (Por favor tome en cuenta que el soporte económico debe ser
la una oración: “La Referencia [3] presenta….” agradecido en el pie de página sin numerar en la primera
Numere los pies de página de manera separada con página.)
superíndices. Coloque el pié de página al final de la columna
en la que es citado. No utilice pies de página en la lista de Los autores agradecen la colaboración prestada al
referencias. Emplee letras para los pies de página de tablas. ingeniero N. Sotomayor por la revisión de este documento.
Se debe usar número arábigos para figuras y romanos para
tablas. Las figuras y tablas de los apéndices se deben numerar VI. REFERENCIAS
consecutivamente a las figuras y tablas que aparecen en el Las referencias son importantes por lo tanto deben estar
resto del artículo. No deben tener su propio sistema de completas y correctas. Ya que no hay se realiza comprobación
numeración. de las mismas, una referencia equivocada o incompleta será
publicada a menos que un revisor la note, por lo cual
F. Unidades
disminuirá el valor del artículo. Las referencias deben ser
Las unidades preferidas son las del sistema métrico. En publicaciones de fácil obtención.
particular, se sugiere el uso del Sistema Internacional de A continuación se presenta varios formatos correctos para
Unidades (Unidades SI). Las unidades del sistema ingles diferentes tipos de referencia. En el artículo que se presente
pueden emplearse como unidades secundarias (en paréntesis). no se debe separar las referencias según el tipo, en el presente
Una excepción es cuando las unidades del sistema ingles son se las separa solo con fines didácticos. Las referencias se
empleadas como nombres de marca, como en el caso de las deben numerar de acuerdo a su aparecimiento en el texto, si
unidades de disco de 3.5-pulgadas. no se las nombra pero se las utiliza se coloca a continuación
G. Abreviaturas y Acrónimos de las anteriores en orden alfabético
Se debe definir las abreviaturas y acrónimos que no sean
comunes la primera vez que aparecen en el texto, aún si ya se Publicaciones periódicas:
LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES GR1
[1] L. I. Ruiz, A. García, J. García, G. Taboada. “Criterios para la del 2006 en la Escuela Politécnica Nacional. En septiembre del
optimización de sistemas eléctricos en refinerías de la industria 2008 como becario del Gobierno de México y la Agencia de
petrolera: influencia y análisis en el equipo eléctrico,” IEEE
Cooperación Internacional del Japón (JICA), participó en el IV
CONCAPAN XXVIII, Guatemala 2008
[2] G. Song, S. P. Schmidt and B. N. Agrawal, “Active vibration Curso Internacional de Robótica Aplicada, en el Centro Nacional de
suppression of a flexible structure using smart material and modular Actualización Docente CNAD ubicado en México DF. Actualmente
control patch,” Proc. Inst. Mech. Eng. vol .214, 2000, pp. 217–29. desempeña el cargo de Profesor Principal T/C en el Departamento
de Automatización y Control Industrial de la Escuela Politécnica
Nacional. Actualmente se desempeña como Jefe del departamento de
Libros: Automatización y Control Industrial.
[3] Barrientos A.; Peñin L.; y otros, “Fundamentos de Robótica,” Segunda
Edición. Editorial McGraw-Hill. España. 2007..
Áreas de interés: robótica móvil, informática y redes,
[4] G. O. Young, "Synthetic structure of industrial plastics," in Plastics, 2nd microcontroladores, automatización y control industrial.
ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15-64. (nelson.sotomayor@epn.edu.ec)
[5] J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Disponible:
http://www.atm.com

Reportes Técnicos:
[6] E. E. Reber, R. L. Mitchell, y C. J. Carter, "Oxygen absorption in the
Earth's atmosphere," Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-
0200 (4230-46)-3, Nov. 1968.
[7] S. L. Talleen. (1996, Apr.). The Intranet Architecture: Managing
information in the new paradigm. Amdahl Corp., Sunnyvale, CA. [Online].
Disponible: http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/ infra/html

Artículos presentados en conferencias (No publicados):


[8] Minchala, Ismael, Presentación curso “Visión Artificial”. National
Instruments. Ecuador, 2009.

Artículos de Memorias de Conferencias (Publicados):


[9] Basantes, J.; TORRES, F., “Desarrollo de un Sistema de Control para
un Brazo Robótico mediante Adquisición y Procesamiento de
Imágenes,” XXI JIEE, Quito, Ecuador, Nov. 2009.

Tesis:
[10] Basantes, J.; TORRES, F., “Desarrollo de un Sistema de Control para un
Brazo Robótico mediante Adquisición y Procesamiento de Imágenes,”
Proyecto de titulación, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador. Feb.
2009.
[11] S.M. Newman, “Active damping control of a flexible space structure using
piezoelectric sensors and actuators,”Master Thesis, U.S. Naval
Postgraduate School, 1992

Estándares:
[12] IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings, IEEE
Standard C57.19.100-1995, Aug. 1995.

Patentes:
[13] G. Brandli y M. Dick, "Alternating current fed power supply," Patente U.S.
4 084 217, Nov. 4, 1978.

VII. BIOGRAFÍAS
Se debe incluir la biografía técnica de cada uno de los
autores. Esta debe empezar con el nombre del autor (igual al
de la línea de autores). Debe tener una fotografía de cada
autor también de 3.0 centímetros de ancho por 4.5
centímetros de alto alineada con el margen izquierdo. El
espacio requerido para las biografías y fotos se encuentra
incluido en el límite de páginas

Nelson Sotomayor, nació en Quito-Ecuador


el 9 de Septiembre de 1971. Realizó sus
estudios secundarios en el Instituto Nacional
Mejía. Se graduó en la Escuela Politécnica
Nacional como Ingeniero en Electrónica y
Control en 1999. Obtuvo su título de
Magíster en Ingeniería industrial en junio