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METODO DE TRABAJO VIRTUAL

Es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras, estos


desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura,
contracciones en el material estructural o errores de fabricación.

La expresión básica es:

We (trabajo de las cargas externas) = Wi (trabajo de las cargas internas)

“Un sistema de partículas sometida a un conjunto de acciones está en equilibrio si y solo


si para cualquier desplazamiento virtual arbitrario compatible se tiene que We = 0” “Un
Sólido rígido sometido a un conjunto de acciones está en equilibrio si y solo si para
cualquier comportamiento virtual arbitrario compatible se tiene que We=0”

El principio del método de trabajo virtual fue introducido por Johan Bernoulli en 1717.
Es una poderosa herramienta analítica en muchos problemas de mecánica estructural.
Este principio puede ser enunciado de dos maneras:

 Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos: El método de


Müller-Breslau para el trazado de líneas de influencia está basado en esta forma
de expresar el principio.
 Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea para el
cálculo de deflexiones.
Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el trabajo de las
cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las solicitaciones (esfuerzos
normales, cortantes, flectores y torsores), con la energía de deformación interna, que
dependerá del estado tensional y de las deformaciones del cuerpo.

Principio del Trabajo Virtual

El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos se enuncia así:

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta


a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por las
fuerzas externas es cero”

El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia así:

“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y
pares) y si se sujeta a cualquier deformación real pequeña, coherente con las
condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo
realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actúan a través de los
desplazamientos (y rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual
realizado por las fuerzas internas (y pares internos) que actúan a través de los
desplazamientos (y rotaciones) internos reales’’.

Aplicaciones al cálculo de deflexiones y pendientes

• Armaduras: Para el caso de armaduras se usa la siguiente expresión:


𝑛𝑁𝐿
1*∆ = ∑ 𝐴𝐸

N = Fuerza axial interna debida a cargas reales.

n = fuerza axial interna debida a la aplicación de carga virtual unitaria

E= módulo de elasticidad

A=área o sección transversal

1 = carga unitaria virtual externa que actua sobre la junta de la armadura en el


sentido indicado de A.

∆= Desplazamiento externo de la junta causado por las cargas reales sobre las
cargas reales.

TEMPERATURA: En algunos casos, los elementos de una armadura podrían


cambiar su longitud debido a la temperatura. Si o es el coeficiente de expansión
térmica de un elemento y AT es el cambio en su temperatura , el cambio en la
longitud de un elemento es AL- a A 7* L .Por lo tanto , el desplazamiento de
una junta seleccionada en una armadura debido a este cambio de temperatura
puede determinarse a partir de la ecuación, escrita como

1*∆=∑ nα ∆TL
1 = carga unitaria virtual externa que actua sobre la junta de la armadura en el
sentido indicado de A.
n= Fuerza normal virtual interna en un elemtno de una armadura causada por la
carga unitaria virutal externa.

∆= Desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de temperatura.

α = coeficiente de expansion terminca del elemento

∆T = cambio en la temperatura del elemento.

L = longitud del elemento

ERROR DE FABRICACION Y COMBA: En ocasiones pueden presentarse


errores de fabricacion en las longitudes de los elementos de una armadura.
Ademas, en algunos casos es necesario hacer los elementos un poco mas largos
o mas cortos para obtener una comba en la armadura. La comba suele
construirse en una armadura de puente para que la cuerda inferior se curve hacia
arriba en una cantidad equivalente a la deflexion hacia abajo de la cuerda cuando
esta sometida a todo el peso muerto del puente. Si un elemento de la armadura
es mas o menos largo de lo previsto, el desplazamiento de una junta de la
armadura respecto a su posicion esperada puede determinarse mediante la
aplicacion directa escrita como:

1*∆=∑n ∆L
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la armadura en el
sentido in dicado de A.

n = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por


la carga unitaria virtual externa.

∆ = desplazamiento externo de la junta causado por los errores de fabricacion.

∆L = diferencia en longitud del elemento respecto a su tamaño esperado a causa


de un error de fabricación.

• Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y


momentos flectores, sólo se consideran prominentes el momento flector y la
fuerza cortante. Para la gran mayoría de vigas se desprecia el trabajo interno
efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actúan a través de las
deformaciones causadas por esas cortantes. En este caso, es posible calcular
deflexiones y pendientes.
Como las deformaciones debidas a la felxion son la causa principal de las
deflexiones en vigas, primero se analizaran sus efecto. Las deflexiones debidas a
las cargas cortantes, axiales y de torsion, asi como a la temperatura, se
consideraran en la seccion.
El principio del trabajo virtual o mas exactamente, el metodo de la fuerza virtual,
puede formularse para deflexiones en viga.

La expresión derivada a partir la aplicación del principio del trabajo a vigas se


presentan a continuación:

𝐿 𝑚𝑀
1*∆ = ∫0 𝐸𝐼
𝑑𝑥

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la direccion de ∆.

m = momento virtual interno en la viga o el marco, expresado como una


funcion de x y que es causado por la carga unitaria virtual externa.

∆ = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actuan
sobre la

M = momento interno en la viga o el marco, expresado como una funcion de x y


que es causado por las cargas reales.

I = momento de inercia

E = módulo de elasticidad

M = momento flector debido a cargas reales.

m =momento flector debido a la aplicación de carga virtual unitaria

I = momento de inercia

E = módulo de elasticidad

La anterior expresión debe ser evaluada en tramos en los cuales la función de


momento sea continua.

• Pórticos: La expresión derivada a partir la aplicación del principio del trabajo a


pórticos se presenta a continuación:
M = momento flector debido a cargas reales.

m = momento flector debido a la aplicación de carga virtual unitaria

La anterior expresión debe ser evaluada en tramos en los cuales la función de


momento sea continua.

Es posible que en vigas o pórticos se tengan otras posibles situaciones que causen
deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energía de deformación, la cual será
en forma primaria debida a flexión, se expondrán de igual forma.

Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial, fuerza cortante,
momentos torsores.

M = momento debido a cargas reales

m= momento debido a cargas virtuales

N = fuerza normal debida a cargas reales

n= fuerza normal debida a cargas virtuales

V= fuerza cortante debido a cargas reales

v= fuerza cortante debido a cargas virtuales

T=momento torsor debido a cargas reales

t momento =momento torsor debido a cargas virtuales

A=área o sección transversal

As= área de corte

J p = momento polar de inercia


I= momento de inercia

E= módulo de elasticidad

G=módulo de corte

Las acciones adicionales que se incluyeron son debidas a fuerza axial, fuerza cortante,
momentos torsores y gradientes de temperatura.

FUERZA AXIAL FUERZA CORTANTE

MOMENTOS TORSORES TEMPERATURA