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V. Bargueño • M.ª Alonso 6890106GR02A01


Este libro ofrece al lector un acceso sencillo al conocimiento de las ecuaciones diferenciales mediante
el procedimiento más práctico, que es la resolución de problemas.
Los contenidos del mismo son los correspondientes a los estudios de grado de Ingeniera en la Escuela
Técnica de Ingenieros Industriales de la UNED. El sistema metodológico empleado es mixto. Consiste
en una introducción teórica en cada capítulo para, posteriormente, resolver, de forma secuencial, los
ejercicios correspondientes a cada uno de esos contenidos teóricos.
Este método supone una forma de proceder muy adecuada en la enseñanza a distancia, ya que
ambos componentes combinados marcan, al mismo tiempo que se sedimentan conceptos, una
secuencia lógica de adquisición y comprensión de los mismos.

Vicente Bargueño Fariñas es ingeniero industrial por la UPM y doctor ingeniero industrial por la
UNED. Es autor de algunos libros de álgebra lineal y ecuaciones diferenciales, y posee una larga
experiencia en la docencia de distintas asignaturas referentes a la matemática aplicada en distintas
escuelas técnicas de grado medio y superior en las universidades citadas, ejerciendo funciones,
Problemas de ecuaciones
respectivamente, de catedrático de Escuela Universitaria y profesor titular de Universidad.
diferenciales
C

M
María Alonso Durán es doctora en ingeniería industrial por la UNED. Posee una amplia experiencia
en la docencia de asignaturas de matemáticas en los estudios de Ingeniería y en las licenciaturas Con introducciones teóricas
de Economía y ADE. En la actualidad es profesora asociada en el Departamento de Matemática
Y
Aplicada I de la UNED, e imparte las asignaturas de Ecuaciones Diferenciales y Álgebra Lineal. Su
Vicente Bargueño Fariñas
CM
actividad investigadora se desarrolla en el campo de la Matemática Aplicada, centrándose en estudios María Alonso Durán
MY
de Diferenciación Generalizada.
CY

Problemas de ecuaciones diferenciales


CMY

ISBN: 978-84-362-6565-1
90106
colección
Editorial Grado
9 788436 265651

6890106GR02A01 GR
Problemas de ecuaciones
diferenciales

Con introducciones teóricas

VICENTE BARGUEÑO FARIÑAS


MARÍA ALONSO DURÁN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. CON INTRODUCCIONES TEÓRICAS

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la


autorización escrita de los titulares del
copyright, bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproducción total o
parcial de esta obra por cualquier medio
o procedimiento, comprendidos la reprografía
y el tratamiento informático y la distribución
de ejemplares de ella mediante alquiler o
préstamos públicos..

© Universidad Nacional de Educación a Distancia


Madrid 2013

www.uned.es/publicaciones

© Vicente Bargueño Fariñas, María Alonso Durán

ISBN electrónico: 978-84-362-6766-2

Edición digital: octubre de 2013


ÍNDICE

Prólogo

Capítulo 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 2. INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN


LINEAL

Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 3. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 4. ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 6. SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 7. SISTEMAS DE ECUACIONES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo 8. ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 9. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES


Introducción teórica
Ejercicios resueltos

Capítulo 10. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUN-


DO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Introducción teórica
Ejercicios resueltos
PRÓLOGO

Las ecuaciones diferenciales forman parte esencial de los diferentes modelos


matemáticos que ayudan a comprender los sistemas y fenómenos técnicos y que,
generalmente, se encuentran presentes a la hora de resolver problemas existentes
en las distintas ramas de la física y la ingeniería.

La publicación de este libro pretende ofrecer al lector un acceso sencillo a las


ecuaciones diferenciales mediante su conocimiento más práctico, que es la resolu-
ción de problemas.

El procedimiento metodológico empleado es mixto. Consiste en una introduc-


ción teórica en cada capítulo, y posteriormente en la resolución de los problemas
correspondientes. Este método supone una forma de proceder muy adecuada en
la enseñanza a distancia, ya que ambos componentes combinados marcan, al mis-
mo tiempo que se sedimentan conceptos, una secuencia lógica de adquisición y
comprensión de los mismos.

El libro está dirigido a los estudiantes de las Escuelas Técnicas de Ingeniería, y


fundamentalmente a los de grado, en sus diferentes denominaciones, de la Escue-
la Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UNED. El contenido se divide
en dos bloques claramente diferenciados. Del primero se ocupan los capítulos 1-8
y trata sobre las ecuaciones diferenciales ordinarias. El segundo bloque se desa-
rrolla en los capítulos 9 y 10 y consiste en una introducción breve a las ecuaciones
en derivadas parciales.

Los requisitos previos que tiene que poseer el lector para abordar este libro se
centran en el conocimiento de los elementos básicos de álgebra lineal y del cálculo
de funciones de una y varias variables.

Finalizamos estas notas indicando que en la elaboración de este texto se ha


ofrecido la larga experiencia que los autores tienen en la docencia de las matemá-
ticas y de las ecuaciones diferenciales en distintas Escuelas Técnicas de grado me-
dio y superior, y agradeciendo a la Universidad Nacional de Educación a Distancia
el interés mostrado en dicha elaboración.

Los autores
CAPÍTULO 1

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

GENERALIDADES
Introducción teórica

1. Definiciones

Ecuación diferencial es una ecuación en la que figura una función


desconocida y alguna de sus derivadas.
Si la función incógnita es de una variable se llama ecuación diferen-
cial ordinaria. Si esa función incógnita es de dos o más variables, y las de-
rivadas que aparecen son derivadas parciales, se llama ecuación en deri-
vadas parciales.
Orden de una ecuación es el de la derivada de mayor orden que inter-
venga. Grado es el grado de la derivada de mayor orden.
Solución (o integral) de la ecuación diferencial ordinaria de orden n es
toda función ϕ definida en un cierto intervalo, que tiene n derivadas continuas
en ese intervalo, y tal que sustituida ella y sus derivadas, convierten la ecua-
ción en una identidad. La gráfica de una solución se llama curva integral.
Integrar (o resolver) una ecuación es hallar el conjunto de todas sus
soluciones.

2. Ecuación diferencial de un haz de curvas planas

La expresión F(x,y,λ)  =  0 define, en una cierta región del plano xy, un


haz de curvas tal que por cada punto del plano pasa una curva y solo una
del haz. La eliminación del parámetro λ entre
F ( x, y, λ ) = 0

∂F ∂F
+ y′ = 0
∂x ∂y
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

lleva a la expresión Φ(x,y,y′) = 0 que es la ecuación diferencial de la familia


de curvas.

3. La ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Tiene como expresión general: F(x,y,yc)  =  0. Si puede hacerse, despe-


jando yc la expresión es yc  =  f(x,y), en donde f se supone definida en un
cierto dominio < de R2.

4. Problema de Cauchy

Se llama así a la siguiente cuestión:


Dada la ecuación diferencial yc = f(x,y), y un punto (x0,y0) del dominio de
definición de f, ¿qué condiciones debe cumplir la función f para que exista
una única solución y = M(x) de la ecuación, tal que y0 = M(x0)? La condición
y0 = M(x0) dada se llama condición inicial.

5. Teorema de existencia y unicidad de solución

Ofrece una respuesta al anterior problema de Cauchy.

Sea f una función continua de un dominio : de R2 en R y (x0,y0) :. Se


 y = f (x, y) 
considera el problema de Cauchy:   . Si la función f satisface las
 y0 = (x0 ) 
condiciones:
a) f es continua en Ω.
y f ( x, y)
b) f posee derivada parcial continua en :.
yy
Entonces existen G> 0 y una única función y = M(x) tales que

 d(x) 
 = f ( x,(x)) ,x0    x  x0 +  
 dx 
 y0 = (x0 ) 

6. Solución general y solución particular

Si : es el dominio en el que la ecuación yc  =  f(x,y) cumple las condi-


ciones de existencia y unicidad de las soluciones, se llama integral o so-
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

lución general de la ecuación en el dominio : a una función y  =  y(x,C)


(donde C es una constante arbitraria), tal que:
a) y  =  y(x,C) satisface la ecuación cualquiera que sea el valor de la
constante C.
b) Para cada punto (x0,y0) del dominio :, existe un valor C0 de C tal
que y = y(x,C0) es la única solución que satisface la condición y0 = y(x0,C0).
Se llama Solución particular a cada una de las funciones que se obtie-
nen de la integral general al dar un valor determinado a la constante C.

7. Aproximación gráfica de soluciones

a) Método básico. Las curvas solución se trazan a partir de sus vecto-


res tangentes en cada punto (x,y) del dominio :, que son vectores unita-
rios en la dirección del vector (1 , f(x,y)).
El vector unitario es

 
 1 f ( x, y) 
, (1.1)
 2 2 
 1+ ( f ( x, y)) 1+ ( f ( x, y)) 

b) Método de las isoclinas. Las isoclinas son la familia de curvas en las


cuales las curvas integrales tienen dirección constante. Es decir, es la fami-
lia de curvas de ecuación f(x,y) = k, con k R. Las curvas solución se tra-
zan siguiendo el siguiente proceso:

1. Se representa una familia de curvas isoclinas.


2. En cada isoclina f(x,y) = k, se representan segmentos de pendiente k.
3. Se trazan las curvas integrales de forma que sean tangentes a los
segmentos en el punto de cada isoclina.
Ejercicios resueltos

1.1. Determínese el orden y el grado de las siguientes ecuaciones:


d2 y dy
a) x2 2
+ 2x − xy = e x
dx dx
b) y( y′ )3 + y2 = 2 xy
c) xy′′′ − x2 y iv ) + x4 = 0
d) ( x2 − y) dx + ( x3 − 2 x + y2 ) dy = 0
e) ( y′′ )3 + ( y′′′ )2 − ( y′ )4 = x

SOLUCIÓN

a) Orden 2, grado 1.
b) Orden 1, grado 3.
c) Orden 4, grado 1.
d) Orden 1, grado 1.
e) Orden 3, grado 2.

1.2. Verifíquese que la función indicada es solución de la correspon-


diente ecuación:

y
a) ( y′ )2 + x + 2 = y b) y′ = +1
x
y = x+3
y = x ln x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

c) xy′ − y = x2 d) y′′ + 2 y′ − 3 y = 0
y = 3x + x 2
y = e−3 x

SOLUCIÓN

En todos los casos se trata de calcular las derivadas correspondientes de la


función y sustituir en la ecuación, comprobando que se verifica la igualdad.
a) y = x + 3  y = 1 .
Sustituyendo y,yc en la ecuación: 12 + x + 2 = x + 3

b) y = x ln x  y = ln x + 1.
x ln x
Sustituyendo y,yc en la ecuación: ln x + 1 = +1
x
c) y = 3x + x2  y = 3 + 2x . Se obtiene: x(3 + 2 x) − (3 x + x2 ) = x2

d) y = e3 x  y = 3e3 x  y = 9e3 x .

Sustituyendo y,yc,ycc en la ecuación: 9 e−3 x + 2(−3 e−3 x ) − 3 e−3 x = 0

1.3. Hállese la ecuación diferencial de la familia de circunferencias


con centro en el eje x y radio igual a 2.

SOLUCIÓN

Los puntos del eje x son de la forma (O,0). Por tanto la ecuación de es-
tas circunferencias es

( x − λ )2 + y2 = 4

Derivando implícitamente respecto a x se obtiene:

2( x − λ ) + 2 yy ′ = 0

Eliminando λ entre las dos ecuaciones anteriores, es decir, despejando


λ en la última ecuación y sustituyendo en la primera, se llega a la ecuación
diferencial
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y2 (1 + y′ 2 ) = 4

que es la ecuación diferencial de la familia.

1.4. Hállese en cada caso la ecuación diferencial de la siguientes fami-


lias de curvas:

a) y = e x + λe−2 x
b) y = λx ln x
c) x2 − λy2 = 1
d) y2 − λx = λ 2

SOLUCIÓN

a) Derivando respecto a x se tiene

y ′ = e x − 2λe−2 x

Eliminando λ entre la ecuación y su derivada se obtiene la ecuación di-


ferencial pedida.
Despejando λ en la derivada se obtiene

e x − y′
λ=
2 e− 2 x

que sustituyendo en la primera ecuación resulta

e x  y 2 x e x  y
y = ex +  e = e x
+  y + 2y  3e x = 0
2e2 x 2

b) Procediendo de la misma manera que en el ejercicio anterior

y
y = (ln x + 1)   =
ln x + 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

Sustituyendo en la primera ecuación:

y y(ln x + 1)
y=  x ln x  y =
ln x + 1 x ln x

o bien:

y 1 
y =  1+ 
x ln x 

c) Derivando respecto a x

x
2x  2yy = 0   =
yy

Sustituyendo en la primera ecuación

x 2
x2  y = 1  x2 yy  xy2 = yy  yy(x2  1)  xy2 = 0
yy

d) Derivando respecto a x

2yy   = 0   = 2yy

Sustituyendo en la primera ecuación

y2  2yyx = 4y2 y 2  4y2 y 2 + 2yyx  y2 = 0

1.5. Hállese la ecuación diferencial de la familia de rectas que pasan


por el punto (3,–1).

SOLUCIÓN

La ecuación de la familia de rectas que pasa por el punto (3,–1) es

y + 1 = m(x  3)  y = m(x  3)  1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando se obtiene: yc = m.

Sustituyendo en la ecuación de partida resulta

y ′ ( x − 3) − y − 1 = 0

1.6. Hállese la ecuación diferencial de la familia de circunferencias


con centro en la recta y = 1, y radio igual a la distancia entre su centro y el
punto (0,1).

SOLUCIÓN

Las coordenadas del centro son: C(a,1) y el radio: R = a

La ecuación de la familia de circunferencias es

( x − a) + ( y − 1)2 = a2

Derivando la expresión anterior, se obtiene

2( x − a) + 2( y − 1) y′ = 0

⎧2( x − a) + 2( y − 1) y′ = 0
Eliminando el parámetro a entre ⎨ , resulta
⎩( x − a) + ( y − 1) = a
2 2 2

y′ 2 ( y − 1)2 + ( y − 1)2 = ( x + y′( y − 1))


2

2 xy′( y − 1) = ( y − 1)2 − x2

1.7. En una selva se analizó la población y(t) de una determinada es-


pecie de insectos, y se observó que en el instante t = 0 era y0 el número de
3
los mismos, y en el t = 1 era y0 . Además, se comprobó que su velocidad de
dy 2 dy
crecimiento venía dada por la expresión = α y2 (t ) + y(t ) , donde D es
dt dt
una constante real. Con estos datos, se pide:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

a) Hallar de forma explícita y(t).


b) Valor y signo de la constante D.
c) Probar que la función que define la población y(t) es estrictamente
creciente, y determinar el límite de la misma cuando el tiempo tiende a in-
finito.

SOLUCIÓN

a) De la ecuación diferencial se deduce

dy dy dy
=  y2 (t) + y(t)  = dt  = dt
dt  y2 + y y ( y + 1)

que descomponiendo en fracciones simples puede escribirse

⎡1 α ⎤
⎢ y − αy + 1 ⎥ dy = dt
⎣ ⎦

Integrando, queda

y y
ln y  ln y + 1 = t + K  ln = t+K  = Cet  y = Cet y + Cet 
y + 1 y + 1

 y(1 Cet ) = Cet

Por tanto la solución general es

C et
y(t) =
1 − α C et

C y0
Para t = 0 es y = y0, es decir y0 = o también C = .
1− αC 1 + α y0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo C y simplificando se obtiene la solución pedida


y0 et
y(t) =
(
αy0 1 − et + 1 )
3
b) En la nueva medición, para t = 1 es y " y0 , por lo tanto se verifica
2
3 Ce
y0 =
2 1 − α Ce

Sustituyendo el valor de C obtenido en el apartado anterior y despejan-


do Dresulta
1 3 − 2e
α= ⋅
y0 3 ( e − 1)

Es decir, D tiene signo negativo.

c) Al ser D < 0 y sustituyendo los valores y(t), D hallados, se obtiene que


dy
la derivada = α y2 (t ) + y(t ) > 0 y por tanto la función y(t) es estrictamen-
dt
te creciente. El límite cuando t o ∞ es

y0 et 1
lim y ( t ) = lim =−
t →∞ t →∞
(
αy0 1 − e + 1 t
) α

1.8. Determínese si el teorema de existencia y unicidad garantiza o


no la existencia de una solución única para los siguientes problemas de
Cauchy:

1
b) y′ = 16 − y
2
a) y′ =
y −4
2

y(1) = 2
y(3) = 0

c) y′ = 16 − y2 y
d) y′ =
x −1
y(0) = 4
y(5) = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

SOLUCIÓN

a) Las funciones:

1 ∂f −2 y
f ( x, y) = , ( x, y) =
y −4 ∂y ( )
2 2
y −4
2

son continuas en un entorno del punto (3,0). Por tanto existe solución
única.

∂f −y
b) f ( x, y) = 16 − y2 y ( x, y) = son continuas en un entorno
∂y 16 − y2
del punto (1,2). Existe solución única.
∂f −y
c) La función f ( x, y ) = 16 − y2 es continua en (0,4), pero ( x, y) =
∂y 16 − y2
no lo es en ese punto. El teorema no garantiza la existencia de solución
única.

∂f 1 1
d) Al ser ( x, y) = ⋅ no continua en (5,0), el teorema no ga-
∂y x −1 2 y

rantiza la existencia de solución única.

1.9. Determínese una región del plano xy en la que en cada caso, la


ecuación diferencial dada tenga solución única:

a) ( y2 − x) y′ = y + 2 x
dy 1
b) = y 2−x
dx
c) y′e x − x + y = 0
d) y′( x2 + y2 ) = x − y
1
e) ( y 3
− x2 ) dx − dy = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN
y + 2x
a) Tanto la función f ( x, y) = , como su derivada parcial
y2 − x

∂f − y2 − x − 4 xy
( x, y) =
∂y ( y2 − x)2

son discontinuas en la curva y2  x = 0  y2 = x . Las hipótesis del teo-


rema de existencia y unicidad de solución no se cumplen en dicha cur-
va. Por tanto por cada punto (x, y) situado en alguna de las regiones
{ } { }
( x, y) ∈ R2 | y2 > x o ( x, y) ∈ R2 | y2 < x pasa una solución única de la
ecuación.
1
b) La función f ( x, y) = y 2 − x no está definida y por tanto no es conti-
{
nua en el conjunto ( x, y) ∈ R2 | y < 0 . }
∂f 1
La derivada parcial
∂y
( x, y) =
2 y
{
no es continua en ( x, y) ∈ R2 | y ≤ 0 .}
Por tanto la región del plano donde la ecuación posee solución única es

{( x, y) ∈ R 2
|y>0}
x− y ∂f −1
c) La función f ( x, y) = y la derivada parcial ( x, y) = x son
ex ∂y e
continuas en todo el plano xy, por tanto la ecuación tiene solución única
en todo el plano xy.
x− y ∂f − x2 − 2 xy + y2
d) La función f ( x, y) = y la derivada parcial ( x, y ) =
x2 + y2 ∂y ( )
2
x2 + y2
son continuas en todo el plano excepto en el punto (0,0). En consecuencia
existe solución única de la ecuación en cualquier región del plano xy que no
contenga al punto (0,0).
∂f 1
e) La derivada parcial ( x, y) = no es continua en la recta y = 0.
∂y 3 2
3 y
La ecuación tiene solución única en cualquier región del plano xy que
no contenga a dicha recta.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

1.10. Utilizando el método básico y el método de las isoclinas, de-


termínese la forma aproximada de las curvas integrales de las siguientes
ecuaciones:
x
a) y′ = −
y
b) y′ = x + y
c) y′ = x − 4 xy

SOLUCIÓN

a) Método básico: El campo de vectores unitarios se representa en la


figura 1.1 y viene dado ((1.1) de la introducción teórica) por
⎛ ⎞
⎜ −x ⎟ ⎛ −x | y | ⎞
⎜ 1 y ⎟ ⎜ | y| y ⎟
⎜ , =⎜ , ⎟
2 ⎟
⎛ −x⎞ ⎟ ⎜ x + y x2 + y2 ⎟
2 2 2
⎜ ⎛ −x⎞
⎜ 1 + ⎜⎝ y ⎟⎠ 1+ ⎜
⎝ y ⎟⎠ ⎟⎠
⎝ ⎠

Figura 1.1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

x
Método de las isoclinas: Las isoclinas son curvas de la familia − = k, es
x y
decir y = − (rectas que pasan por (0,0)). En la figura 1.2 se representan
k
las isoclinas para los valores:

k = −4, − 3, − 2, − 1, 0, − 1/ 2, 1, 1/ 2, 2, 3, 4

En cada isoclina se han trazado segmentos pequeños con la misma


pendiente. Como cada curva solución, al cortar a cada isoclina lo hace con
la pendiente que esta tiene, las uniones de esos segmentos pequeños de
cada isoclina serán la curvas integrales. Circunferencias concéntricas en
este caso.

Figura 1.2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

b) Método básico: El campo de vectores unitarios se representa en la


figura 1.3 y viene dado por

⎛ 1 x+ y ⎞
,
⎜ 1 + ( x + y)2 1 + ( x + y) ⎟⎠
2

Figura 1.3

Las curvas solución estarán formadas por las curvas que unen los vec-
tores unitarios.
Método de las isoclinas: Las isoclinas son la familia de curvas x + y = k
es decir y = k – x. En la figura 1.4 se representan las isoclinas para los va-
lores k  =  –4,–3,–2,–1,0,1,2,3,4 y algunas curvas solución de la ecuación
yc = x + y. (Obsérvese que la isoclina de ecuación x + y = –1 es también una
curva solución).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Figura 1.4

c) Método básico: El campo de vectores unitarios viene dado por

⎛ 1 x − 4 xy ⎞
,
⎜ 1 + ( x − 4 xy)2 1 + ( x − 4 xy) ⎟⎠
2

Método de las isoclinas: Las isoclinas son la familia

1 k
x  4xy = k  y = 
4 4x

En la figura 1.5 se representan las isoclinas para los valores:


k = –8,–4,–2,–1,0,1,2,4,8

y algunas curvas solución de la ecuación yc = x – 4xy. (Obsérvese que la iso-


1
clina de ecuación x  4xy = 0  y = es también una curva solución de la
4
ecuación).
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

Figura 1.5
CAPÍTULO 2

INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN.

LA ECUACIÓN LINEAL
Introducción teórica

1. Ecuaciones con variables separables

Son ecuaciones que pueden expresarse en la forma


dy P(x)
= , es decir P(x)dx = Q(y)dy.
dx Q(y)

La solución general es: ∫ P ( x) dx = ∫ Q ( y) dy + C

2. Ecuaciones homogéneas

Una ecuación y′  =  f(x, y) se dice homogénea si f(x, y) es una función


homogénea de grado 0. Esto es cuando f(λx, λy) = f(x, y) para todo λ ∈ R.
Se resuelve mediante el cambio de variable dependiente y = ux, con el
que se obtiene una ecuación con variables separadas.

3. Ecuaciones reducibles a homogéneas

Son ecuaciones de expresión general

⎛ a x + b1 y + c1 ⎞
y' = f ⎜ 1
⎝ a2 x + b2 y + c2 ⎟⎠

y se transforman en una homogénea de la siguiente forma:


a2 b2
Cuando ≠
a1 b1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las expresiones: a1x  +  b1y  +  c1  =  0; a2x  +  b2y  +  c2  =  0 representan dos
rectas no paralelas.
Si (α, β) es el punto de corte de ambas rectas, los cambios de variable
x = u + α y = v + β, la transforman en homogénea.
a2 b2 c2
Cuando = = λ con ≠ λ2 (rectas paralelas no coincidentes), la
a1 b1 c1
⎛ a1 x + b1 y + c1 ⎞
ecuación diferencial puede ponerse y ' = f ⎜ , y el cambio
⎝ p( a1 x + b1 y) + c2 ⎟⎠
de variable dependiente z = a1x + b1y la transforma en una de variables se-
paradas.

4. Ecuaciones diferenciales exactas. Función potencial

La ecuación
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0

es diferencial exacta si existe una función F(x, y) tal que

∂F(x, y) ∂F(x, y)
= P(x, y), = Q(x, y) (2.1)
∂x ∂y

Entonces F(x, y) = C es la solución general de la ecuación, y F(x, y) se


denomina función potencial de (P, Q).

5. Cálculo de la función potencial

Si existe la función potencial F de (P, Q), esta se determina:


1. Se integra P(x, y) respecto de x, que según (2.1) será

F ( x, y) = ∫ P ( x, y) dx + k ( y)

2. Se halla k(y) derivando la expresión respecto de y, recordando (2.1)


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

∂ F ( x, y) ∂
P ( x, y) dx + k ' ( y)
∂y ∫
= Q( x, y) =
∂y

6. Factor integrante

Si P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 no es diferencial exacta, pero existe una fun-


ción μ(x, y) tal que lo es la ecuación μ(x, y) [P(x, y)dx + Q(x, y)dy] = 0, en-
tonces μ(x, y) se denomina factor integrante.
Dicho factor integrante ha de cumplir que

∂[μ(x, y) P(x, y)] ∂[μ(x, y) Q(x, y)]


=
∂y ∂x

lo cual se traduce en

∂μ( x, y) ∂μ( x, y) ⎡ ∂ P ( x, y) ∂Q( x, y) ⎤


P ( x, y) − Q( x, y) + μ( x, y) ⎢ − = 0.
∂y ∂x ⎣ ∂y ∂ x ⎥⎦

Ecuación esta última que puede simplificarse suponiendo distintas


cuestiones, por ejemplo que μ sólo depende de x, o bien solo de y, etc.
Es importante comprobar que las soluciones halladas al resolver la
ecuación obtenida con el factor integrante, son todas ellas soluciones de la
ecuación inicial, pues pueden aparecer funciones que anulan idénticamen-
te el factor μ(x, y).

7. La ecuación lineal de primer orden

Es de la forma

y′ + f(x)y + g(x) = 0 (f, g continuas). (2.2)

La ecuación y′ + f(x)y = 0 se llama: Ecuación homogénea asociada, di-


ciéndose no homogénea (o completa) a la ecuación (2.2).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Resolución: Si u(x) es una solución de la ecuación homogénea aso-


ciada, el cambio de variable dependiente y = u(x)v(x) conduce a la expre-
sión

− f ( x) dx ⎡
y= e ∫ ∫ f ( x ) dx dx⎤
⎢⎣C − ∫ g( x) e ⎥⎦ (2.3)

que es la solución general.


2. Otra forma de resolución. Se basa en la siguiente propiedad:
La solución general de la ecuación lineal de primer orden es igual a la so-
lución general de la ecuación homogénea asociada más una solución parti-
cular de la completa.
Para ello se halla la solución general de y′ + f(x)y = 0 que es la homogé-
nea asociada a (2.2), y posteriormente se busca una solución particular de
la completa.

8. Método de variación de las constantes

Una forma de hallar una solución particular de la ecuación lineal com-


pleta es el llamado Método de variación de las constantes, que consis-
te en buscar dicha solución particular con la misma forma que la solución
general de la ecuación homogénea asociada, pero donde la constante de
integración C se hace variable C(x).
La sustitución de dicha solución buscada, junto con su derivada, en la
ecuación completa permite identificar C(x) y con ello la solución particular.

9. La ecuación de Bernouilli

Se llama así a la ecuación de la forma

y′ + f(x)y + g(x)yn = 0 (f, g continuas).

Se transforma en lineal dividiendo por yn y efectuando el cambio

1 y′
z ⇒ z′ =
(1 – n)yn–1 yn
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

10. La ecuación de Riccati

Se llama así a la ecuación de la forma

y′ + f(x)y2 + g(x)y + h(x) = 0 (f, g, h continuas).

Para resolverla se necesita una solución particular. Si y = φ(x) es esa so-


lución, el cambio y = φ(x) + u ⇒ y′ = φ′(x) + u′ la transforma en una ecua-
ción de Bernouilli.

11. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada

Son ecuaciones de la forma F(x, y, y′) = 0. Algunos de los tipos más fre-
cuentes son:
1. Ecuaciones de grado n respecto a y′

(y′)n + P1(x, y)(y′) + ... + Pn–1(x, y)(y′) + Pn(x, y) = 0 (Pi(x, y) continuas)

Si la ecuación se factoriza como

(y′ – f1(x, y)) ... (y′ – fn(x, y)) = 0

la integral general está formada por el conjunto de las integrales:

{ϕi(x, y, Ci) = 0 | i = 1, ..., n}

donde ϕi(x, y, C) = 0 es la solución de y′ = fi(x, y).

2. Ecuaciones de la forma f(y, y′) = 0:

a) Si se puede expresar y  =  g(y′), se efectúa el cambio y′  =  p,


dy = pdx.
b) Si puede expresarse en forma paramétrica: y  =  α(t), y′  =  β(t), la
solución es:

⎧ α´(t ) ⎫
⎪x = ∫ dt + C ⎪
⎨ β( t ) ⎬
⎪ y = α (t ) ⎪
⎩ ⎭
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3. Ecuaciones de la forma f(x, y′) = 0:


a) Si se puede despejar x = g(y′), se efectúa el cambio y′ = p, dy = pdx.
b) Si puede expresarse en forma paramétrica: x  =  α(t), y′  =  β(t), la
solución es

⎧⎪ y = α´(t )β(t ) dt + C ⎫⎪

∫ ⎬
⎪⎩ x = α (t ) ⎪⎭

12. La ecuación de Lagrange

Es de la forma
y = xf(y′) + g(y′) (f, g continuas y derivables).

Se transforma en lineal con el cambio y′ = p.


Un caso particular es la Ecuación de Clairaut, de expresión y = xy′ + g(y′),
que tiene la particularidad de que su solución general es una familia de rectas
y = Cx + g(C)

resultante de sustituir y′ por C en la expresión de la ecuación.

13. Soluciones singulares

Son las soluciones de la ecuación diferencial que no se encuentran en-


tre las de su solución general.
Dada la ecuación de primer orden F(x, y, y′) = 0, un elemento (x, y, y′) es
regular si existe un entorno V de (x, y) en el que por cada uno de sus pun-
tos pasa una única solución de la ecuación, en otro caso es singular. Una
solución singular es la que está formada por puntos singulares.
Por tanto, por todo punto de la solución singular pasa una curva de las
contenidas en la solución general de la ecuación y además ella misma. Es
decir, en ese punto no se verifica el teorema de existencia y unicidad. Con
ello puede decirse que:
Una solución singular de una ecuación diferencial, es aquella que
siendo solución, no se deduce de su solución general para ningún valor de
la constante de integración.
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

14. Forma de hallar las soluciones singulares

Si F es de clase uno en A, las soluciones singulares se encuentran en-


tre las curvas que cumplen la condición ψ(x, y) = 0, obtenida al eliminar y′
entre:

F(x, y, y′) = 0

∂F
(x, y, y′) = 0
∂y′

Es necesario además comprobar que cada curva obtenida es solución


de la ecuación diferencial y además no se deduce de la integral general.

15. Trayectorias de una familia de curvas

Dada una familia uniparamétrica de curvas H(x, y, λ) = 0, se llama tra-


yectoria oblicua de dicha familia a la curva que las corta bajo un ángulo
constante α.

Si la ecuación diferencial de dichas curvas es F(x, y, y′) = 0, la de las tra-


yectorias que las cortan bajo el ángulo α es:

⎛ y´ − k ⎞
F ⎜ x, y, = 0, donde k=tg D.
⎝ 1 + ky´ ⎟⎠

Si α = 90º las trayectorias son ortogonales. En ese caso la pendiente de


una curva de la familia y la de su trayectoria ortogonal son inversas y cam-
biadas de signo.

Por tanto, si la ecuación diferencial de una familia de curvas es


F(x, y, y′) = 0, la de sus trayectorias ortogonales es

⎛ 1⎞
F ⎜ x, y, − ⎟ = 0
⎝ y '⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

16. Determinación de las trayectorias de una familia de curvas

Las trayectorias que cortan bajo un ángulo α la familia de curvas de


ecuación H(x, y, λ) = 0 se determinan de la siguiente forma:
1. Se obtiene la ecuación diferencial F(x, y, y′) = 0 de la familia.

y′ – k
2. Se sustituye y′ en dicha ecuación diferencial por , donde
1 + ky′
k = tg α
3. Se resuelve la ecuación diferencial resultante.
En caso de hallar las trayectorias ortogonales, se siguen los mismos pa-
1
sos pero sustituyendo y′ por – , y resolviendo la ecuación diferencial
y′
⎛ 1⎞
F ⎜ x, y, − ⎟ = 0.
⎝ y '⎠
Ejercicios resueltos

2.1. Intégrese la ecuación

y3y′ + y3x2y′ + x – xy2 = 0

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables ya que se puede escribir de la


forma

y3 –x
y′y3(1 + x2) + x(1 – y2) = 0 ⇒ dy = dx
1 – y2 1 + x2

Descomponiendo en fracciones simples e integrando se obtiene

⎛ ⎞ −x
⎜ − y + 1 / 2 − 1 / 2 ⎟ dy =
∫ ⎜
1 − y 1 + y⎠
⎟ ∫ 1 + x2
dx

cuya solución es

y2
+ ln (1 − y)(1 + y) = ln 1 + x2 + C ,
2

O de otra forma

y2
+ ln (1 − y)(1 + y) − ln 1 + x2 = C
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.2. Intégrese la ecuación

x2
y′ + tg y = 1
cos2 y

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables ya que

x2 dy dx
y′ = 1 – tg y ⇒ =
cos2 y cos2 y(1 – tg y) x2

dy dx
Integrando ∫ cos 2
y(1 − tg y)
= ∫x 2
, se obtiene como solución

–1
–ln(1 – tg y) = +K
x

Por tanto la solución de la ecuación es

y = arctg (1 – Ce1/x)

2.3. Intégrese la ecuación

xy + 3x – y – 3
y′ =
xy – 2x + 4y – 8

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables ya que

dy x(y + 3) – y – 3 dy (y + 3) (x – 1) y–2 x–1


= ⇒ = ⇒ dy = dx
dx y(x + 4) – 2x – 8 dx (x + 4) (y – 2) y+3 x+4
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Integrando

y2 x 1  5   5 
 y + 3 dy =  x + 4 dx   1 y + 3 dy =  1 x + 4 dx

Se obtiene

y – 5 ln(y + 3) = x – 5 ln(x + 4) + C

Por tanto

5
⎛ y + 3⎞
y − ln ⎜ − x = C.
⎝ x + 4 ⎟⎠

2.4. Intégrese la ecuación

(ex – 2)sec2 ydy – 3extg ydx = 0

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables ya que


sec2 y 3ex
dy = dx
tg y ex – 2

Integrando

sec 2 y 3ex
∫ tg y dy = ∫ e x − 2 dx

se obtiene como resultado

ln(tg y) = 3 ln(ex – 2) + K ⇒ tg y = C(ex – 2)3


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia

y = arctg (C(ex – 2)3)

2.5. Intégrese la ecuación

(2x + y2x)dx – (4y + x2y)dy = 0

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables

y x
x(2 + y2)dx – y(4 + x2)dy = 0 ⇒ dy = dx
2 + y2 4 + x2

Integrando se obtiene
y x
∫ 2+ y 2
dy = ∫
4 + x2
dx

1 1
ln(2 + y2 ) = ln(4 + x2 ) + K
2 2

Por tanto

y2 = C(4 + x2) – 2

2.6. Intégrese la ecuación

x3 y′ + ey = 1

SOLUCIÓN

La ecuación es de variables separables

dy dy dx
x3 = 1 – ey ⇒ =
dx 1 – ey x3
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Integrando se obtiene

dy dx
∫ 1− e y
= ∫x 3 (2.4)

Para calcular la primera integral se hará el cambio de variable ey  =  t,


con lo que descomponiendo en fracciones simples queda

dy dt ⎛1 1 ⎞ ⎛ t ⎞ ⎛ ey ⎞
∫ 1 − e y ∫ t(1 − t) ∫ ⎜⎝ t 1 − t ⎟⎠
= = + dt = ln t − ln(1 − t ) = ln ⎜⎝ ⎟
1− t⎠
= ln ⎜⎝ 1 − e y ⎟⎠

Por tanto la igualdad (2.4) da como resultado

⎛ ey ⎞ 1 ey
1
− 2 C
ln ⎜ y⎟
= − + K ⇒ = Ce 2x
⇒ e =
y

⎝ 1− e ⎠ 2x 2
1− e y 1

C + e2x
2

La solución es
⎛ ⎞
C
y = ln ⎜ 1

⎜⎝ 2 ⎟
C + e2 x ⎠

2.7. El crecimiento del número de bacterias en una botella de leche y


en un determinado día es proporcional al número de las mismas existentes
en ese día. Si en el análisis de una botella se encuentran 500 bacterias un día
después de haber sido embotelladas y al segundo día se encuentran 8.000,
¿cuál es el número de bacterias en el momento de embotellar la leche?.

SOLUCIÓN

Sea Q(t) el número de bacterias en el día t. La ecuación diferencial que


representa el crecimiento de dichas bacterias es, según el enunciado
dQ(t)
= kQ(t)
dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Donde k es la constante de proporcionalidad.


La ecuación es de variables separables ya que puede expresarse

dQ(t)
= kdt
Q(t)

Integrando se obtiene

ln Q(t) = kt + K ⇒ Q(t) = Cekt

donde K es la constante de integración, que se redefine como C.


El momento de embotellado corresponde a t = 0, por tanto

Q(0) = C ⇒ Q(t) = Q(0)ekt

Según los análisis de la botella se tiene

Q(1) = 500 ⇒ 500 = Q(0)ek m


Q(2) = 8.000 ⇒ 8.000 = Q(0)e2k

De la división de ambas ecuaciones

8.000
ek = = 16
500

y sustituyendo en la primera

500 = Q(0)16

Por tanto
500
Q(0) =
16
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Como Q(0) ha de ser entero (n.º de bacterias), resulta

Q(0) = 32

2.8. Intégrese la ecuación

(xy + y2 + x2)dx – x2dy = 0

SOLUCIÓN

Es una ecuación homogénea ya que se puede escribir de la forma

xy + y2 + x2
y′ =
x2
xy + y2 + x2
y la función f(x, y) = es homogénea de grado 0 (es decir, veri-
x2
fica f(λx, λy) = λ0 f(x, y)).

Mediante el cambio de variable y = ux, y′ = u + xu′, se tiene

ux2 + u2x2 + x2
u + xu′ =
x2

Simplificando
du dx
xu′ = u2 + 1 ⇒ = (Ecuación de variables separables).
u2 + 1 x

Integrando se obtiene

arctg u = ln x + K ⇒ u = tg(ln |Cx|)

Y deshaciendo el cambio de variable anterior

y
= tg(ln |Cx|)
x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solución es

y = x tg(ln |Cx|)

2.9. Intégrese la ecuación


2y – x + 5
y′ =
2x – y – 4

SOLUCIÓN

Es una ecuación transformable en homogénea.


Las rectas 2y – x + 5 = 0, 2x – y – 4 = 0 se cortan en el punto (1,–2).
El cambio
x = X + 1, y = Y – 2

que supone una traslación de ejes coordenados, la transforma en la ecua-


ción homogénea
2Y – X
y′ =
2X – Y

Haciendo

Y = uX ⇒ Y′ = u′X + u

se tiene

2u – 1 2u – 1 u2 – 1 2–u dX
u′X + u = ⇒ u′X = –u= ⇒ du =
2–u 2–u 2–u u2 – 1 X

Esta última ecuación es de variables separadas. Integrando se obtiene

2− u dX
∫ u −1
2
du = ∫
X
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

y descomponiendo en fracciones simples resulta

1 3
2 2 du " dX 1 3
ln(u 1) ln(u  1) " ln X  K
u 1 u 1 X 2 2

u 1 u 1
ln " ln X  K " CX
(u  1)3 (u  1)3

Deshaciendo los cambios y simplificando

YX y x+3
=C  =C
(Y + X )3 ( y + x + 1)3

que operando y renombrando la constante, resulta


(y + x + 1)3 = C(y – x + 3)

2.10. Intégrese la ecuación

(2x + y – 1)dx + (6x + 3y + 1)dy = 0

SOLUCIÓN

Es una ecuación transformable en homogénea.


Las rectas 2x + y – 1 = 0, 6x + 3y + 1 = 0 son paralelas.
Efectuando el cambio

u = 2x + y, du = 2dx + dy
se obtiene

(u – 1)dx + (3u + 1)(–2dx + du) = 0 ⇒ (u – 1 – 6u – 2)dx + (3u + 1)du = 0 ⇒


(3u + 1)du = (5u + 3)dx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación de variables separables ya que puede expresarse en la


forma
3u + 1
du = dx
5u + 3

Integrando

3u + 1 3 4 
3 4
 5u + 3 du =  dx    5 5u +5 3 du = x + C  5 u  25 ln 5u + 3 = x + C 
 
 

3 4
 (2x + y)  ln |10x + 5y + 3 |= x + C
5 25

y operando convenientemente, resulta la solución general pedida

4
x + 3y − ln 10 x + 5 y + 3 = C
5

2.11. Intégrese la ecuación

⎛ x + ye y x ⎞ dx − xe y x dy = 0
⎝ ⎠

SOLUCIÓN

Es una ecuación homogénea ya que expresándola en la forma


x + yey/x
y′ =
xey/x

x + yey/x
la función f(x, y) = es una función homogénea de grado cero.
xey/x
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Haciendo el cambio
y = ux, y′ = u′x + u

se obtiene
ux
x + uxe x
u′ x + u = ux
xe x

Simplificando

1+ ueu 1+ ueu 1 dx
u x + u = u
 u x = u
 u  u x = u  eu du =
e e e x

Integrando
eu = ln x + C ⇒ ey/x = ln x + C

Por tanto

y = x ln (ln x + C)

2.12. Compruébese que

(yex + 2xy2)dx + (ex – 1 + 2x2y)dy = 0

es una ecuación diferencial exacta e intégrese.

SOLUCIÓN

Es diferencial exacta ya que verifica la igualdad de las derivadas cruza-


das

∂( ye x + 2 xy2 ) ∂( e x − 1 + 2 x 2 y )
= e x + 4 xy =
∂y ∂x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, existe la función potencial F(x, y) tal que

∂ F ( x, y) ∂ F ( x, y)
= ye x + 2 xy2 ; = e x − 1 + 2 x2 y
∂x ∂y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,


se obtiene

F ( x, y) = ∫ ( ye x + 2 xy2 ) dx + k( y) = ye x + x2 y2 + k( y)

donde k(y) es la constante de integración.

Aplicando a esta F(x, y) la segunda igualdad se tiene

e x + 2 x2 y + k ′ ( y) = e x − 1 + 2 x2 y

de donde

k( y) = 1  k( y) =  y

Por tanto

F ( x, y) = ye x + x2 y2 − y

y la solución general de la ecuación es

ye x + x2 y2 − y = C

2.13. Determínese la función M(x, y) para que la siguiente ecuación


diferencial sea exacta

⎛ 1⎞
M( x, y) dx + ⎜ xe x y + 2 xy + ⎟ dy = 0
⎝ x⎠
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN

Para que la ecuación sea exacta debe verificarse la igualdad de las deri-
vadas cruzadas
M 1 M 1
= e x y + xe x y + 2y  2  = ye x (1+ x) + 2y  2
y x y x

Por tanto
⎛ 1⎞ y2 x 1
M( x, y) = ∫ ⎜⎜ ye x (1 + x) + 2 y − 2 ⎟⎟ dy = e (1 + x) + y2 − 2 y + g( x)
⎝ x ⎠ 2 x

donde g(x) es una función arbitraria.

2.14. Intégrese la ecuación

( ye xy + 4 y3 ) dx + ( xe xy + 12 xy2 − 2 y) dy = 0

SOLUCIÓN

Es una ecuación exacta, ya que

∂( ye xy + 4 y3 ) ∂( xe xy + 12 xy2 − 2 y)
= e xy + xye xy + 12 y2 =
∂y ∂x

Por tanto, existe la función potencial F(x, y) tal que

∂ F ( x, y) ∂ F ( x, y)
= ye xy + 4 y3 ; = xe xy + 12 xy2 − 2 y
∂x ∂y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,


se obtiene

F ( x, y) = ∫ ( ye xy + 4 y3 ) dx + k( y) = e xy + 4 y3 x + k( y)

donde k(y) es la constante de integración.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∂F(x, y)
Hallando ahora y aplicando la segunda igualdad, se tiene
∂y

xe xy + 12xy2 + k( y) = xe xy + 12xy2  2y

k( y) = 2y  k( y) =  y2

Por tanto

F ( x, y) = e xy + 4 y3 x − y2

y la solución general de la ecuación es

e xy + 4 y3 x − y2 = C

2.15. Intégrese la ecuación

(1 − sen x tg y) dx + cos x sec 2 ydy = 0

SOLUCIÓN

La ecuación es exacta ya que

∂(1 − sen x tg y) ∂(cos x sec 2 y)


= − sen x sec 2 y =
∂y ∂x

La función potencial es

F ( x, y) = ∫ (1 − sen x tg y) dx + k( y) = x + cos x tg y + k( y)

Y verifica

∂ F ( x, y)
= cos x sec 2 y
∂y
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Por tanto

cos xsec 2 y = cos xsec 2 y + k( y)  k( y) = 0  k( y) = C

La solución general de la ecuación es

x + cos x tg y = C

2.16. Intégrese la ecuación

(3 xy3 + 4 y) dx + (3 x2 y2 + 2 x) dy = 0

mediante un factor integrante de la forma μ = μ(x).

SOLUCIÓN

La ecuación no es exacta ya que no son iguales las derivadas

∂(3 xy3 + 4 y) ∂(3 x2 y2 + 2 x)


= 9 xy2 + 4 ; = 6 xy2 + 2
∂y ∂x

Para que μ = μ(x) sea un factor integrante, deberá cumplir

[μ(x)P(x, y)] [μ(x)Q(x, y)]


y x

P(x, y) dμ(x) Q(x, y)


μ(x) Q(x, y) + μ(x)
y dx x

Por tanto

μ( x) ⎡ ∂ P ( x, y) ∂Q( x, y) ⎤ dμ( x)
− =
Q( x, y) ⎢⎣ ∂ y ∂ x ⎥⎦ dx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia
μ ( x) dμ( x)
⎡⎣9 xy2 + 4 − 6 xy2 − 2⎤⎦ =
3x y + 2x
22
dx

Simplificando se obtiene
μ
= μ′
x
dx dμ
que es una ecuación de variables separables = . Integrando queda
x μ

dx dμ
= ln x = ln μ K x = Cμ
x μ

Elegimos como factor integrante μ = x. Multiplicando la ecuación por


el factor integrante resulta la ecuación diferencial exacta:

(3 x2 y3 + 4 xy) dx + (3 x3 y2 + 2 x2 ) dy = 0

Por tanto la función potencial es

F ( x, y) = ∫ (3 x2 y3 + 4 xy) dx + k( y) = x3 y3 + 2 x2 y + k( y)

y F ( x, y)
Como ha de ser 3x3y2 + 2x2, entonces
yy

3x3 y2 + 2x2 = 3x3 y2 + 2x2 + k( y) , de donde k( y) = 0  k( y) = C

En consecuencia, la solución de la ecuación es

x3 y3 + 2 x2 y = C

2.17. Un método para suministrar un fármaco en la sangre, es hacer-


lo de forma continua mediante un proceso de inyección llamado infusión
intravenosa. Este proceso puede ser modelado mediante la ecuación dife-
rencial

VdC (t) − ( I − kC (t)) dt = 0


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

donde C(t)  = Concentración de medicación en cada instante t, siendo


V, I, k = constantes positivas que representan las características del proce-
so y las condiciones particulares del paciente.

Se pide:
a) Comprobar que la ecuación no es diferencial exacta y encontrar un
factor integrante μ = μ(t), dependiente solo de t.
b) Resolver la ecuación.
c) Hallar la solución particular que cumple la condición inicial
C(0) = 0, y expresarla en forma explícita (despejar C(t)).
d) Comprobar que a medida que pasa el tiempo, la concentración C(t)
de medicación crece, pero nunca sobrepasa una cantidad llamada umbral,
o nivel de saturación. ¿Cuál es esa cantidad?.

SOLUCIÓN

a) Para que la ecuación VdC(t) – (I – kC(t))dt = 0 fuese diferencial exac-


ta, debería cumplir la igualdad de las derivadas cruzadas

∂ V ∂ (− I + kC )
=
∂t ∂C

∂V ∂(− I + kC )
Pero = 0, = k , por tanto no lo es.
∂t ∂C

Multiplicando por μ = μ(t), la ecuación queda

V μdC − ( I − kC) μdt = 0

Sus derivadas cruzadas son

(Vμ) V

t dt dμ dμ
V kμ V kdt
( (I kC) μ)

dt μ
C
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando esta última ecuación, resulta

kt
μ = eV

kt

Por lo tanto, μ = e V es un factor integrante.

b) Introduciendo el factor integrante en la ecuación original, queda


kt kt
Ve V dC − ( I − kC) e V dt = 0

Función potencial

kt kt
U =  Ve V dC +  (t) = Ve V C +  (t)

Por tanto

U kt
= ke V C + ' (t)
t

Debe cumplirse que


kt kt kt
ke C + ' (t) =  ( I  kC) e = 0
V V
 ' (t) = Ie V

Integrando

IV ktV
 (t) =  e + ( = cte.)
k

Solución general
kt
IV ktV
Ve V C − e =α
k
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

c) Para C(0) = 0, resulta − IV = α , con lo que la solución particular es


k
kt
IV ktV IV
Ve V C − e =−
k k
o también

C (t) =
I ( −
1− e V
kt
)
k

I
d) La función C(t) es creciente y lim C (t) = que será el nivel de satu-
t →∞ k
ración.

2.18.

a) Hállese la función f(x) para la cual μ(x) = x es factor integrante de la


ecuación diferencial

dy
f ( x) + y + x2 = 0
dx

y además verifica f(1) = 1.


b) Para ese valor hallado de f(x) resuélvase la ecuación.

SOLUCIÓN

a) Al ser μ(x) = x un factor integrante y multiplicar la ecuación por di-


cho factor se obtiene

dy
xf ( x) + xy + x3 = 0
dx

o de otra forma

( xf ( x)) dy + ( xy + x3 ) dx = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como es diferencial exacta debe cumplir

(xy + x3 ) (xf (x))


=  x = xf '(x) + f (x)
y x

que es la ecuación lineal

1
f '( x) + f ( x) − 1 = 0
x

Resolviéndola resulta

∫ x dx ⎡ ∫ x dx ⎤ C x
1 1

f ( x) = e ⎢⎣C + ∫ e dx⎥⎦ = +
x 2

Al ser f(1) = 1 ⇒ C = 1/2, la función buscada es

1⎛ 1⎞
f ( x) = ⎜⎝ x + ⎟⎠
2 x

b) La ecuación es
1 2
2
( )
x + 1 dy + ( xy + x3 ) dx = 0

La función potencial

x2 x4
F ( x, y) = ∫ ( xy + x3 ) dx + k( y) = y+ + k( y )
2 4

donde

∂ F ( x, y) x2
= + k′ ( y)
∂y 2

1 2
que ha de ser igual a ( x  1).
2
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

De igualar ambas expresiones se obtiene

1 1
k ( y) =  k ( y) = y
2 2

Por tanto la función potencial es

x2 x4 1
F ( x, y) = y+ + y
2 4 2

Y la solución general de la ecuación

2 x2 y + x 4 + 2 y = C

2.19. Determínese la condición que debe cumplir la función μ = μ(y)


dependiente solo de y, para ser factor integrante de la ecuación

P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0

e intégrese
ydx + (2 x − ye y ) dy = 0

mediante un factor integrante de ese tipo.

SOLUCIÓN

Para que μ sea un factor integrante tiene que cumplirse

∂[μ( y)P ( x, y)] ∂[μ( y)Q( x, y)]


=
∂y ∂x

Por tanto
∂ P ( x, y) ∂Q( x, y)
μ ′( y)P ( x, y) + μ( y) = μ ( y)
∂y ∂x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Es decir

Q(x, y) P(x, y)
Q(x, y) P(x, y) μ ( y) x y
μ ( y)P(x, y) + μ( y)
x y μ( y) P(x, y)

Como el primer miembro depende solo de y, la condición es que el se-


gundo miembro sea una función exclusivamente de y.
La ecuación

ydx + (2 x − ye y ) dy = 0

verifica la condición anterior, ya que en este caso

μ 2 1 μ 1
μ y μ y

Integrando

ln μ = ln y + K  μ = Cy

Eligiendo μ = y, la ecuación una vez multiplicada por el factor integran-


te, queda

y2 dx + (2 xy − y2 e y ) dy = 0

que es una ecuación diferencial exacta como puede comprobarse.


La función potencial es

F(x, y) =  y2 dx + k( y)  F(x, y) = y2 x + k( y)

Al ser
∂ F ( x, y)
2 xy − y2 e y =
∂y
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

se tiene

2xy  y2 e y = 2xy + k( y)  k( y) =  y2 e y  k( y) =   y2 e y dy

Resolviendo esta integral por partes se obtiene

k( y) = − y2 e y + 2 ye y − 2 e y

Por lo tanto la solución general es

y2 x − y2 e y + 2 ye y − 2 e y = C

que coincide con la de la ecuación inicial excepto para y = 0.

2.20. Determínese la condición que debe cumplir la función μ  =  μ(xy),


dependiente solo del producto xy, para ser factor integrante de la ecuación

P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0

y aplíquese para resolver

( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0

SOLUCIÓN

La condición que debe cumplir μ para ser factor integrante es


∂[μ( xy)P ( x, y)] ∂[μ( xy)Q( x, y)]
=
∂y ∂x

Por facilidad de cálculo se utilizará z  =  xy. De la igualdad anterior se


obtiene
P(x, y) Q(x, y)
μ (z)xP(x, y) + μ μ (z)yQ(x, y) + μ
y x

Q P
μ (z)(xP yQ) μ
x y
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto
∂Q ∂ P

μ ′ ( z) ∂ x ∂ y
=
μ ( z) xP − yQ

Como el primer miembro solo depende de z, el segundo miembro tam-


bién debe depender solo de z, es decir de xy.
La ecuación

( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0

verifica esa condición. En efecto

μ′ 4 y 4 − x3 4 y 4 − x3 −1
μ x4 y + 2 x3 − 4 xy5 − 8 y4 xy( x3 − 4 y4 ) + 2( x3 − 4 y4 ) xy + 2

Por tanto

μ 1 dμ 1 C C
= = dz ln μ = ln(z + 2) 1 + K μ= =
μ z+2 μ z+2 z + 2 xy + 2

1
Eligiendo μ = , y multiplicando la ecuación por μ se obtiene
xy + 2

1 1
( y + x3 y + 2x2 )dx + (x + 4xy4 + 8y3 )dy = 0 
xy + 2 xy + 2

1 1
  y + x2 (xy + 2) dx +  x + 4y3 (xy + 2) dy = 0 
xy + 2 xy + 2 

 y   x 
 + x2  dx +  + 4y3  dy = 0
 xy + 2   xy + 2 
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

que es diferencial exacta como puede comprobarse. La función potencial es

⎛ y ⎞ x3
F ( x, y) = ∫ ⎜ + x2 ⎟ dx + k( y) = ln( xy + 2) + + k( y )
⎝ xy + 2 ⎠ 3

Operando como en ejercicios anteriores, se tiene


x x
+ 4y3 = + k( y)  k( y) = 4y3  k( y) = y4
xy + 2 xy + 2

En consecuencia la solución de la ecuación es


x3
ln( xy + 2) + + y4 = C
3

que coincide con la de la ecuación inicial excepto para xy = 0.

2.21. Las dos variables p  =  presión, y V  =  volumen, de un cierto gas


ideal verifican la ecuación diferencial

C p pdV + CV Vdp = 0

donde Cp, CV son dos constantes (Cp ≠ CV) que representan los calores espe-
cíficos del gas a presión y volumen constante, respectivamente. Se pide:
1
a) Comprobar que la ecuación no es diferencial exacta, pero μ = es
pV
un factor integrante de la misma.
b) Resolverla.

SOLUCIÓN

a) La ecuación es de la forma PdV + Qdp = 0, con P = Cp p, Q = CV V.


Las derivadas cruzadas son

∂P ∂Q
= Cp , = CV .
∂p ∂V

que al ser Cp ≠ CV, no es diferencial exacta.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1
Multiplicando por μ = , la ecuación queda
pV

Cp CV
dV + dp = 0
V p

Y sus derivadas cruzadas son ahora iguales.

⎛C ⎞ ⎛C ⎞
∂ ⎜⎜ p ⎟⎟ ∂ ⎜⎜ V ⎟⎟
⎝ V⎠ = ⎝ p⎠ =0
∂p ∂V

1
Por lo tanto, μ = es un factor integrante.
pV

b) La solución es de la forma U(V, p) = K, donde

U C p Cp
= U =  dV +  ( p)  U = C p ln V +  ( p)
V V V

U C ' ( p)
= ' ( p) = V  = C p   ( p) = CV ln p
p p p

Por tanto la solución general es


C p ⋅ ln V + CV ⋅ ln p = K

o de otra forma

(V )C p
⋅ pCV = K

donde se ha renombrado la constante de integración.


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.22. En la ecuación (x2 + y2 + 1)dx – (xy + y)dy = 0, hállese n para que


μ(x) = (x + 1)n sea factor integrante, y resuélvase.

SOLUCIÓN

P = x2 + y2 + 1⎫ ∂P ∂Q
⎬ = 2y ; = −y
Q = −( xy + y) ⎭ ∂y ∂x

Multiplicando la ecuación por μ = (x + 1)n, se tiene

( x + 1)n ( x2 + y2 + 1) dx − ( x + 1)n ( xy + y) dy = 0

Las derivadas cruzadas

∂(μP ) ∂(μQ )
= 2 y( x + 1)n ; = − y( n + 1)( x + 1)n
∂y ∂x

Han de ser iguales, es decir

(μP) (μQ)
2y(x + 1)n y(n + 1)(x + 1)n n 3
y x

En consecuencia, el factor integrante es

μ = ( x + 1)
−3

Y la ecuación que resulta al multiplicar la primitiva por dicho factor in-


tegrante

( x + 1)−3 ( x2 + y2 + 1) dx − ( x + 1)−3 ( xy + y) dy = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Puesto que ahora es diferencial exacta, la solución será de la forma


F(x, y) = C, donde

F
= (x + 1)3 (xy + y) =  y(x + 1)2
y

y2
F =   y(x + 1)2 dy + (x)=  (x + 1)2 + (x)
2

F
= y2 (x + 1)3 + '(x) = (x + 1)3 (x2 + y2 + 1)  '(x) = (x + 1)3 (x2 + 1)
x

De donde

x2 + 1
 ( x + 1) (x + 1) dx = 
3
(x) = 2
dx
( x + 1)3

Descomponiendo en fracciones simples, se obtiene

x2 + 1 A B C
3 = 3 + + 
( x + 1) ( x + 1) (x + 1) x + 1
2

A + B(x + 1) + C(x + 1)2 = x2 + 1  A = 2 ; B = 2 ;C = 1

Por tanto

2 2 1
(x) =  (x + 1)3
dx + 
(x + 1)2
dx + 
x +1
dx = (x + 1)2 + 2(x + 1)1 + ln (x + 1)

En consecuencia

y2
F ( x, y) = − ( x + 1)−2 − ( x + 1)−2 + 2( x + 1)−1 + ln ( x + 1)
2
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

La solución general

⎛ y2 ⎞
− ⎜ + 1⎟ ( x + 1)−2 + 2( x + 1)−1 + ln( x + 1) = C
⎝ 2 ⎠

2.23. Compruébese que la ecuación (xy2 – y3)dx + (1 – xy2)dy = 0 no es


diferencial exacta y que cumple la condición para que exista un factor in-
tegrante μ = μ(y). Hállese dicho factor integrante, y resuélvase la ecuación.

SOLUCIÓN

La ecuación no es diferencial exacta, ya que son distintas las derivadas

∂ ( xy2 − y3 ) ∂ (1 − xy2 )
= 2 xy − 3 y2 ; = − y2
∂y ∂x

Para que exista un factor integrante μ = μ(y), el segundo miembro de la


expresión

∂ Q ( x, y) ∂ P ( x, y)

μ ' ( y) ∂x ∂y
=
μ ( y) P ( x, y)

debe ser función exclusivamente de y (ejercicio 2. 19).


Esta condición se verifica. En efecto

μ ' ( y) − y2 − 2 xy + 3 y2 − 2 y ( x − y) 2
= = 2 =−
μ ( y) xy − y
2 3
y ( x − y) y

Por tanto
μ ' ( y) 2
=−
μ ( y) y
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene

C
μ ( y) = (C ∈ R)
y2

Eligiendo C = 1, el factor integrante es


1
μ ( y) =
y2

Multiplicando la ecuación diferencial por μ y simplificando, resulta

⎛ 1 ⎞
( x − y) dx + ⎜ − x⎟ dy = 0
⎝y 2

La función potencial es

x2
F ( x, y) = ∫ ( x − y) dx + k ( y) = − yx + k ( y)
2

y F ( x, y) 1
Como ha de ser 2  x , se tiene
yy y

1 1 1
 x =  x + k´( y)  k´( y) =  k ( y) = 
y2 y2 y

Por lo tanto

x2 1
F ( x, y) = − yx −
2 y

Y la solución general es
x2 1
− yx − = C
2 y

que coincide con la de la ecuación inicial excepto para y = 0.


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.24. Resuélvase la ecuación

dy
+ y + e−2 x = 0
dx

SOLUCIÓN

Es de la forma

y´ + f ( x) y + g( x) = 0

Es una ecuación lineal. Una forma de obtener su solución general es


mediante la expresión (2.3 de la introducción teórica)

− f ( x) dx ⎡ ∫ f ( x ) dx dx⎤
y= e ∫ ⎣⎢C − ∫ g( x) e ⎦⎥

En este caso

y = e ∫ ⎡⎢⎣C − ∫ e−2 x e ∫ dx⎤⎦⎥ = e− x ⎡⎣C − ∫ e−2 x e x dx⎤⎦


− dx dx

que resolviendo las integrales indicadas resulta como solución general

y = e−2 x + Ce− x

Otra forma de resolución: También puede resolverse mediante va-


riación de constantes, resolviendo primero la ecuación homogénea
asociada.
La ecuación homogénea asociada es

dy
+y=0
dx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene su solución general

dy
= − dx ; ln y = − x + c ; y = Ce− x
y

Para calcular la solución particular yp de la ecuación completa se apli-


cará el método de variación de las constantes. La solución particular yp y
su derivada son:

yp = C ( x) e x 
( ) = C ( x) e
d yp x
+ e x
dC(x)
dx dx

Sustituyendo ambas en la ecuación completa, se obtiene

dC(x)
C ( x) e x + e x + C ( x) e x + e2 x = 0
dx
dC(x) dC(x)
e x = e2 x  = e x  C ( x) = e x + K
dx dx
donde K es la constante de integración.
Para K = 0 resulta una solución particular

yp = e−2 x

La solución general de la ecuación completa es la suma de la de la so-


lución general de la homogénea asociada y esta solución particular hallada

y = e−2 x + Ce− x

2.25. Resuélvase la ecuación


dy y
=
dx y − x

(Ind.: Obsérvese que es lineal considerando x función de y).


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN

La ecuación se puede escribir de la forma


dx y  x dx y  x dx 1
=  =  + x 1= 0
dy y dy y dy y

donde se considera x como función, e y como la variable independiente.


Por tanto

∫ y dy ⎛ ∫ y dy ⎞
1 1

( ) 1⎛ y2 ⎞ C y

∫ ∫
− ln y
x=e ⎜ C − − e ⎟ = e C + e ln y
dy = C + = +
⎝ ⎠ y ⎜⎝ 2 ⎟⎠ y 2

y la solución general es
C y
x= +
y 2

O también

y = x ± x 2 − 2C

2.26. Dada la ecuación

2 xy′ − y = − sen x − cos x

a) Calcúlese su integral general.


b) Determínese la solución que pasa por el punto (0,0).
c) Calcúlese una solución acotada cuando x → ∞.

SOLUCIÓN

a) La ecuación puede escribirse en la forma

1 sen x + cos x
y′ − y+ =0
2 x 2 x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se trata de una ecuación lineal. La solución general es


− −
1
dx ⎡ sen x + cos x ∫ − 2 x dx ⎤
1

y= e 2 x

⎢⎣
C − ∫ 2 x
e ⎥=
⎥⎦

⎡ sen x + cos x − x ⎤
=e ⎢C − ∫
x
e dx⎥ m
⎣ 2 x ⎦

La integral

sen x + cos x − x
I= ∫ 2 x
e dx

puede calcularse aplicando reiteradamente el método de integración


por partes.

I = e− x
(− cos x + sen x ) +
m
⎡ − sen x − cos x − x ⎤
+ ⎢ e− x
(−sen x − cos x ) + ∫ e dx⎥
⎣ 2 x ⎦
Entonces

2I " 2e x
cos x I" e x
cos x

En consecuencia

y= e x
⎡⎣C + e x
cos x ⎤⎦

Y la integral general es

y = Ce x
+ cos x
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

b) Sustituyendo en la solución general se tiene

0 = C + cos 0  C = 1  y = e x
+ cos x

c) Cuando x    Ce x
 ± (dependiendo del signo de C).
Para que la solución esté acotada, C tiene que ser igual a 0. Por tanto,
una solución acotada es

y " cos x

2.27. Hállese la solución general de la ecuación

( x + 1) y′ + (2 x − 1) y = e−2 x

SOLUCIÓN

La ecuación puede escribirse en la forma

2x − 1 e−2 x
y′ + y− =0
x +1 x +1

Por tanto es una ecuación lineal. La solución general viene dada por

dx ⎡ e−2 x ∫ ⎜⎝ 2− x +1⎟⎠ dx ⎤
2 x −1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
e−2 x ∫ 2xx+−11 dx ⎤
3 3
− ∫ dx ⎡ − ∫ ⎜ 2−
⎝ x +1⎟⎠
y= e x +1


C − ∫ x +1
− e ⎥

= e ⎢
⎢⎣
C − ∫ x +1
− e ⎥=
⎥⎦

⎡ e−2 x 2 x 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
= ( x + 1)3 e−2 x ⎢C + ∫ e dx⎥ = ( x + 1)3 e−2 x ⎢C − 3⎥
⎣ x +1 ( x + 1)3
⎦ ⎣ 3( x + 1) ⎦

Es decir
⎡ 1⎤
y = e−2 x ⎢C ( x + 1)3 − ⎥
⎣ 3⎦
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.28. Hállese la solución general de la ecuación

dy
+ (cotg x) y = 5ecos x
dx

SOLUCIÓN

Es una ecuación lineal, por tanto

dx⎤⎥ = e− ln(sen x ) ⎡⎣C + ∫ 5ecos x eln(sen x ) dx⎤⎦ =


− cotg x dx ⎡
y= e ∫ cos x ∫ cotg x dx
⎢⎣C − ∫ −5e e ⎦

1 ⎡
= C + ∫ 5ecos x sen x dx⎤⎦
sen x ⎣

Solución general
1
y= ⎡⎣C − 5ecos x ⎤⎦
sen x

2.29. Dada la ecuación

(1 − cos x) y ′ + 2 y sen x − tg x = 0

determínese su solución general integrando la ecuación homogénea aso-


ciada, y hallando una solución particular de la ecuación completa.

SOLUCIÓN

Expresando la ecuación en la forma

2sen x tg x
y′ + y− =0
1 − cos x 1 − cos x
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

La ecuación homogénea es

2sen x
y′ + y=0
1 − cos x

que es de variable separables ya que

dy 2sen x
=− dx
y 1 − cos x

Integrando se obtiene su solución general

ln y = ln (1 − cos x) + ln C
−2

C
y=
(1 − cos x)2

Para calcular la solución particular yp de la ecuación completa se apli-


cará el método de variación de las constantes

C(x) C (x) sen x


yp =  yp =  2C(x)
(1 cos x)2 (1 cos x)2
(1 cos x)3

Sustituyendo en la ecuación completa se obtiene

C ′( x) sen x 2sen x C ( x) tg x
− 2C ( x ) + ⋅ − =0
(1 − cos x) 2
(1 − cos x) 1 − cos x (1 − cos x) 1 − cos x
3 2

C ′( x) tg x
− =0
(1 − cos x) 1 − cos x
2

Esta ecuación es de variables separables

dC = tg x(1 − cos x) dx

Integrando, se obtiene
C ( x) = − ln(cos x) + cos x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución particular

cos x − ln (cos x)
yp =
(1 − cos x)2

Por tanto la solución general de la ecuación completa es


C cos x − ln(cos x)
y= +
(1 − cos x) 2
(1 − cos x)2

2.30. Dada la ecuación

xy ' = y + x2 sen x

a) Determínese su integral general.


b) Calcúlese la solución particular que contiene el punto (π,0).
c) Estúdiese la existencia de soluciones que pasan por (0,0). ¿Se verifi-
ca en ese punto el teorema de existencia y unicidad? ¿Por qué?

SOLUCIÓN

a) Es una ecuación lineal.


Ecuación homogénea asociada
xy '− y = 0

dy dx
=
y x

Solución general de la homogénea

y " Cx

Método de variación de las constantes. Solución particular


y p = C ( x) ⋅ x ; y p ' = C ′( x) x + C ( x)
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

C '( x) x2 + C ( x) x = C ( x) x + x2 sen x ; C '( x) = sen x ; C ( x) = − cos x

Por tanto, una solución particular es

yp = − x cos x

La solución general de la ecuación completa

y = Cx − x cos x

b) Si contiene el punto (π,0), entonces

0 = Cπ + π ; C = −1

La solución

y = − x(1 + cos x)

c) Si contiene el punto (0,0)

0=C∙0+0

que se cumple para todo valor de la constante C. Todas las curvas de la so-
lución general pasan por el punto (0,0). Es decir, hay infinitas soluciones
que contienen a ese punto.
Por tanto, en ese punto no se verifica el teorema de unicidad. Si se es-
cribe la ecuación en la forma y′ = f(x, y), es decir

y
y′ = + x sen x
x

se observa la no continuidad en x  =  0 de la función f(x,  y) correspon-


diente.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.31. Se considera la ecuación lineal

dy
a + by = e− λx
dx

donde a,  b son constantes positivas y λ es una constante no negativa,


b
con λ ≠ .
a
a) Calcúlese la solución general.
b) Si λ = 0. ¿A qué valor tiende toda solución cuando x → ∞? Lo mis-
mo si λ > 0.

SOLUCIÓN

a) Ecuación homogénea asociada


dy
a + by = 0
dx

Es de variables separables. Expresándola en la forma

dy b
=− x
y a

e integrando se obtiene
b
− x
y = Ce a

Para calcular una solución particular yp de la ecuación completa, se


aplica el método de variación de las constantes.

 b  x
b b b
 x  x
yp = C ( x) e a
 yp ' = C ( x)    e a + C' ( x) e a
 a
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Sustituyendo en la ecuación se obtiene


b 
b    x
 b  x
b b
 x
b
 x 1   x e a 
aC ( x)    e a + aC' ( x) e a + bCe a = e x  C' ( x) = e a  C ( x) =
 a a b  a

Por tanto, la solución particular es

1
yp = e− λx
b − λa

La solución general de la ecuación no homogénea


b
− x 1
y = Ce a
+ e− λx
b − λa

b
 x 1 1
b) Si λ = 0: y = Ce a
+  lim y =
b x b
Si λ > 0: lim y = 0
x→∞

2.32. La intensidad en un circuito eléctrico se rige según la ecuación

dI
L + RI = E
dt

donde:
I = Intensidad de la corriente, L = Inductancia, R = resistencia,
E = Fuerza electromotriz.
Se pide:
a) Resolver la ecuación con una corriente inicial I0, si se conecta en el
circuito una fuerza electromotriz E0 en el instante t = 0.
b) Observar en el resultado anterior que la ley de Ohm (E0  =  RI) es
aproximadamente válida para valores muy grandes de t (cuando t tiende a
infinito).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Cuando I0 = 0, y E0 ≠ 0. ¿Cuál es el valor del máximo teórico de la in-


tensidad de corriente I?
d) Probar que la mitad de ese máximo de corriente I se alcanza en el
L ⋅ ln 2
tiempo t = .
R

SOLUCIÓN

a) Es una ecuación lineal. La ecuación homogénea asociada es


dI
L + RI = 0
dt

Es una ecuación de variables separables


dI R
= − dt
I L

Integrando se obtiene su solución general, que es


R
R  t
ln I =  t + ln C  I = Ce L
L

Método de variación de las constantes. Solución particular Ip de la no


homogénea


R
dI p 
R
 R  Rt
= C' (t) e + C (t)   e L 
t t
I p = C(t)e L
 L
dt  L 

Sustituyendo en la ecuación completa, resulta


R
 R  Rt R
 t
LC' (t) e + LC (t)   e L  + RC (t) e L = E 
t
L
 L 

E RL t E Rt
 C' (t) = e  C (t) = e L + k
L R
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Eligiendo por ejemplo k = 0, resulta la siguiente solución particular

E
Ip "
R

La solución general de la ecuación completa es


R
E − t
I= + Ce L
R

donde C es una constante arbitraria.


Aplicando las condiciones iniciales se obtiene

I (t = 0) = I0
E0 E0
 I0 = +C , C = I0 
E (t = 0) = E0 R R

Por tanto la solución pedida es

E0 ⎛ E0 ⎞ − RL t
I= + ⎜ I0 − ⎟ e
R ⎝ R⎠

b) Cuando t → ∞ resulta


E0
I" (ley de Ohm)
R

c) Si I0 = 0, entonces

I=
E0 ( R
− t
1− e L )
R

El máximo teórico de la intensidad de corriente I se alcanza cuando


t → ∞, y vale
E0
Imax "
R
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

d) El valor de t cuando se alcanza la mitad del máximo será

E0 E0
=
R
1− e L(
− t
) ; e

R
L
t
=
1
; −
R
t = − ln 2
2R R 2 L
L ⋅ ln 2
t=
R

2.33. Resuélvase la ecuación

xy′ + y = x4 y3

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Bernouilli, ya que puede escribirse en la forma

y´ + f ( x) y + g( x) y n = 0 , (f, g continuas).

La ecuación dada, escrita de esa manera es


y
y′ + − x3 y3 = 0
x

Dividiendo por y3, y efectuando el cambio


1 y′
z= , z′ =
−2 y2 y3

se transforma en
2
z′ − z − x3 = 0
x

que es una ecuación lineal cuya solución viene dada por

∫ x dx ⎡ ⎤
2 2
3 ∫ x
− dx
z= e ⎢C − ∫ − x e dx⎥ = e2 ln x ⎡⎣C + ∫ x3 e−2 ln x dx⎤⎦ = x2 ⎡⎣C + ∫ x dx⎤⎦ =
⎣ ⎦

⎡ x2 ⎤
= x2 ⎢C + ⎥
⎣ 2⎦
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Por último, deshaciendo el cambio anterior, resulta la solución general

⎡ x2 ⎤
y−2 = −2 x2 ⎢C + ⎥
⎣ 2⎦

O de otra forma
1
y2 =
(
x C − x2
2
)
donde se ha renombrado la constante de integración.

2.34. Resuélvase la ecuación

y′ + y = y2 (cos x − sen x)

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Bernouilli. Dividiendo por y2, y efectuando el cambio


1 y′
z=− , z′ =
y y2

se transforma en
z′ − z − (cos x − sen x) = 0

que es una ecuación lineal, cuya solución general es

z = e ∫ ⎡⎢C + ∫ (cos x − sen x) e ∫ dx⎤⎥ = e x ⎡⎣C + ∫ (cos x − sen x) e− x dx⎤⎦


dx − dx

⎣ ⎦

Para calcular la integral incluida en la expresión anterior se aplica rei-


teradamente el método de integración por partes, obteniéndose

∫ (cos x − sen x)e


−x
dx = e− x sen x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

por consiguiente

z = e x ⎡⎣C + e− x sen x⎤⎦ = Ce x + sen x

Deshaciendo el cambio resulta la solución general pedida

1
y=−
Ce + sen x
x

2.35. La velocidad de crecimiento de una cierta población viene dada


por la ecuación

⎛ 1 ⎞
x '(t ) = ax(t ) ⎜⎜ 1 − x(t )⎟⎟
⎝ K ⎠

donde x(t) es la población en un instante t, y K, a constantes positivas. Se


pide:
a) Calcular esa población x(t), sabiendo que x(0) = x0 (el tamaño en el
inicio es x0).
b) Comprobar que aunque la población siempre crece con el tiempo, el
tamaño x(t) de la misma no excede una cierta cantidad T llamada tamaño
de equilibrio.¿Cuál es esa T?.

SOLUCIÓN

a) Es una ecuación de Bernouilli. Efectuando el cambio de variable

1 x '(t )
z (t) = − ; z '(t ) =
x (t) x2 ( t )

y sustituyendo en la ecuación resulta la ecuación lineal

a
z '(t ) = − az(t ) −
K
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Su ecuación homogénea asociada

z '(t ) + az(t ) = 0

es de variables separables. Su solución general es

z(t ) = Ce− at

Se busca la solución particular de la completa por el método de va-


riación de las constantes

zp (t ) = C (t ) e− at ; zp '(t ) = − aC (t ) e− at + C '(t ) e− at

Por lo tanto

a
aC(t)e at + C'(t)e at = aC(t)e at  
K

ae at 1
C'(t) =   C(t) =  e at
K K

La solución particular es
1
zp (t ) = −
K

Solución general de la ecuación completa


1
z(t ) = Ce− at −
K

Por último, deshaciendo el cambio anterior resulta

K
x(t ) =
1 − CKe− at

donde C es la constante de integración.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

x0 − K
De la condición inicial x(0) = x0, se obtiene C = .
Kx0

Entonces, la expresión que determina la población con esa condición


inicial es

Kx0
x(t ) =
x0 + ( K − x0 ) e− at

b) La expresión anterior es una función creciente donde el límite


cuando t → ∞ es

Kx0
lim x(t ) = lim = K (Tamaño de equilibrio).
t→∞ t→∞ x0 + ( K − x0 ) e− at

Es decir, la población no rebasa el valor de K, cualquiera que sea el ta-


maño inicial.

Por tanto, el tamaño de equilibrio es T = K.

2.36. Hállese la integral general de la ecuación

y′ − xy2 + 2 x2 y − x3 − 1 = 0

determinando previamente una solución de la forma y = ax + b.

SOLUCIÓN

Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma


y = ax + b.

Sustituyendo la solución y su derivada, y′ = a, en la ecuación se tiene

a − x( ax + b)2 + 2 x2 ( ax + b) − x3 − 1 = 0
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Identificando coeficientes resulta

a = 1, b=0

La solución buscada es

y=x

Efectuando el cambio

y= x+u  y = 1+ u

se obtiene

1 + u′ − x( x + u)2 + 2 x2 ( x + u) − x3 − 1 = 0

que simplificando resulta

u′ − xu2 = 0

Esta ecuación es de variables separables. Puede expresarse

du
" xdx
u2

Integrando se obtiene

1 x2 1
= +K  u=
u 2 x2
+K
2

Y deshaciendo el cambio, resulta la solución de la ecuación inicial

2
y = x−
x +C
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.37. Hállese la integral general de la ecuación

1
y′ + (2 x2 sen x + ) y − x sen xy2 − 2 − x3 sen x = 0
x

determinando previamente una solución de la forma y = ax + b.

SOLUCIÓN

Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma


y = ax + b.
Sustituyendo la solución y su derivada en la ecuación, esta queda

⎛ 1⎞
a + ⎜ 2 x2 sen x + ⎟ ( ax + b) − x sen x( a2 x2 + b2 + 2 axb) − 2 − x3 sen x = 0
⎝ x⎠

Donde identificando coeficientes resulta

a = 1, b=0

Por tanto la solución buscada es

y=x

Efectuando el cambio de variable

y= x+u  y = 1+ u

La ecuación queda

 1
1+ u +  2x2 sen x +  (x + u)  xsen x(x + u)2  2  x3 sen x = 0 
 x
u
 u  xsen xu2 + =0
x

que es una ecuación de Bernouilli.


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Dividiendo por u2 y haciendo el cambio


1 u
z=  z =
u u2

se obtiene la ecuación lineal


1
z′ − z − x sen x = 0
x

cuya solución viene dada por

∫ x dx ⎡ ∫ − x dx ⎤
1 1
z= e ⎢C + ∫ x sen xe dx⎥ = x ⎡⎣C + ∫ sen x dx⎤⎦ = x [C − cos x]
⎣ ⎦

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solución general de la


ecuación inicial
1
y = x−
x(C − cos x)

2.38. Hállese la integral general de la ecuación

1 25
y ′ = y2 − y− 2
x x

c
sabiendo que admite una solución de la forma y " .
x

SOLUCIÓN
c
Se trata de una ecuación de Ricatti. Una solución es de la forma y " .
x
c
Sustituyendo la solución y su derivada, y′ = − , en la ecuación se tiene
x2
c c2 1 c 25
 =     c2  25 = 0  c = ±5
x2 x2 x x x2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solución es


5
y"
x
Efectuando el cambio
5 5
y= +u  y = + u
x x2

se obtiene

5 25 10 15  25 9
+ u = 2 + u2 + u   + u  2  u  u  u2 = 0
x 2
x x x x x x

que es una ecuación de Bernouilli. Dividiendo por u2 y haciendo el cambio

1 u
z=  z =
u u2

se obtiene la ecuación lineal

9
z′ + z −1 = 0
x

Su solución viene dada por

∫ x dx ⎡ ∫ x dx ⎤ −9 ⎡ x10 ⎤
9 9

−9 ln x ⎡ ⎤ x
∫ ∫
−9
z= e ⎢C + e dx ⎥ = e ⎣C + x 9
dx ⎦ = x ⎢C + ⎥ = Cx +
⎣ ⎦ ⎣ 10 ⎦ 10

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solución general de la


ecuación inicial

5 1
y= −
x z

5 x9
y= −
x C + (1 10) x10
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.39.

a) Hállese la solución general de la ecuación diferencial

(x 2
)
− y2 y ' − 2 xy = 0

b) La solución y = 0 se observa fácilmente que es solución de la ecua-


ción. ¿Es una solución singular? Explique la razón.

SOLUCIÓN

a) Escribiendo la ecuación en la forma

2 xy
y' =
x − y2
2

se observa que es una ecuación homogénea.


Cambio de variable
y dy du
=u ; = u+ x
x dx dx

Sustituyendo en la ecuación, queda

du 2u dx 1 − u2
u+ x = ; =
dx 1 − u2 (
x u 1 + u2 )
Descomponiendo en fracciones simples

1 u2 A Bu + C
= +  A = 1, B = 2 , C = 0
(
u 1+ u)2
u 1+ u2

Por tanto
dx 1 2u
= −
x u 1 + u2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando resulta

(
ln x = ln u  ln 1+ u2 + ln C )  x=
Cu
1+ u2

Deshaciendo el cambio, se obtiene la solución general pedida

x2 + y2 = C y

b) y = 0 es solución de la ecuación, y no está incluida en la solución ge-


neral. Por lo tanto es una solución singular.

2.40. Calcúlense las soluciones singulares, si existen, de las ecuacio-


nes

a) y = 2 xy′ − y( y′ )2

b) y − y′( x + 1) = ( y′ )
2

c) y ( y′ + 1) = 1
2 2

SOLUCIÓN

Expresando en cada caso la ecuación correspondiente en la forma


F(x, y, y′) = 0, se observa que en todos ellos la función F es de clase uno en
R3. Las soluciones singulares, si existen, están entre las curvas φ(x, y) que
cumplen las ecuaciones:

∂F
F ( x, y, y′ ) = 0 , ( x, y, y′ ) = 0
∂ y′

y que se obtienen de eliminar y′ entre ambas.


a)
F ( x, y, y ') = 0 ; y − 2 xy′ + y( y′ )2 = 0

∂F
=0 ; − 2 x + 2 yy′ = 0
∂ y'
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

De la segunda ecuación se obtiene

x
yy = x  y' =
y

Y sustituyendo en la primera resulta

y2 = x2

Las posibles soluciones singulares son

y = ±x

b)
F ( x, y, y ') = 0 ; y − y′ ( x + 1) − ( y′ )2 = 0

∂F
=0 ; − ( x + 1) − 2 y′ = 0
∂ y'

Despejando y′ en la segunda ecuación, y sustituyendo en la primera, se


obtiene
( x + 1)2
y=−
4

c)
F ( x, y, y ') = 0 ; ( )
y2 y '2 + 1 − 1 = 0

∂F
=0 ; 2 y2 y ′ = 0
∂ y'

La segunda ecuación se verifica para y = 0, o bien y′ = 0.


La función y = 0 no es solución de la ecuación. Sustituyendo la otra po-
sibilidad en la primera ecuación se obtiene

y = ±1

que son las soluciones singulares.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.41. Determínese la solución general de

y′ 2 − xy′ − y′ − 6 x2 + 3 x = 0

SOLUCIÓN

Es una ecuación polinómica de grado 2 respecto a y′

y′ 2 + y′(− x − 1) − 6 x2 + 3 x = 0

Resolviendo la ecuación en y′, se obtiene

x + 1 ± (− x − 1)2 − 4(−6 x2 + 3 x) x + 1 ± 25 x2 − 10 x + 1
y′ = = =
2 2

x + 1 ± (5 x − 1)2
=
2

Las raíces son: y′ = 3x, y′ = –2x + 1.


Por tanto la ecuación se puede escribir en la forma

( y′ − 3 x)( y′ + 2 x − 1) = 0

y su solución general es la de las ecuaciones

y′ − 3 x = 0 ; y′ + 2 x − 1 = 0

es decir

3 x2
y= +C ; y = − x2 + x + C
2

Ambas familias de curvas componen la solución general de la ecua-


ción.
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.42. Determínese la integral general de

y2 ( y′ 2 + 1) = 1

SOLUCIÓN

Es una ecuación de la forma f(y, y′) = 0.


Su expresión en forma paramétrica es
y " cos t
y ' " tg t

De donde se obtiene
dy = − sen t dt
dy = tg t dx

Entonces

 sen t  sen t
tg t dx = sen t dt  dx = dt  x =  dt =   cos t dt =  sen t + C
tg t tg t

y la solución general viene dada por

x = − sen t + C
y = cos t

2.43. Intégrese la ecuación

e x y′ − y′ + 2 e x − 1 = 0

SOLUCIÓN

Es una ecuación de la forma f(x, y′)  =  0, es decir dependiente sólo de


x, y′ en donde se puede despejar x en función de y′, obteniendo x = g(y′). La
forma de resolverla es la siguiente
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo y′ = p, se tiene x = g(p), y con ello

dy = pdx = pg ' ( p) dp

Por tanto, la solución general de la ecuación viene dada por


x = g ( p)
y= ∫ pg′( p) dp + C
En este caso, despejando x en la ecuación queda

1+ y  1+ y   1+ p   1+ p 
ex =  x = ln    x = ln    g( p) = ln  
y + 2  y + 2   p + 2  p + 2 

1
 g( p) =
( p + 1)( p + 2)

Por tanto
1
y= ∫ p ( p + 1)( p + 2) dp

y descomponiendo en fracciones simples se obtiene

⎛ −1 2 ⎞ ⎛ ( p + 2)2 ⎞
y = ∫⎜ + dp = ln ⎜ ⎟ +C
⎝ p + 1 p + 2 ⎟⎠ ⎝ p +1 ⎠

Por consiguiente la solución general en paramétricas es

⎛ 1+ p ⎞
x = ln ⎜
⎝ p + 2 ⎟⎠

⎛ ( p + 2)2 ⎞
y = ln ⎜ ⎟ +C
⎝ p +1 ⎠
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

En este caso es sencillo eliminar p entre ambas ecuaciones de la si-


guiente forma.

De la primera ecuación en paramétricas se despeja p y se obtiene

1+ p 1 2e x 1
ex =  p=  p+2 =
p+2 ex  1 ex  1

Es decir
− ex
p +1 =
ex − 1

que sustituyendo en la expresión para y resulta

y = ln 
( )
 1 (e x  1) 2 
 +C 

y = ln  x x
1 
+C
 e x (e x  1)   e (e  1) 

que es la expresión explícita de la solución general.

2.44. Intégrese la ecuación

y = x + y′ − 3 y′ 2

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Lagrange

y = xf ( y ') + g ( y ')

donde f(y′) = 1, g(y′) = y′ – 3 y′2


Haciendo y′ = p, se obtiene

y = x + p − 3 p2 (2.5)
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De donde
dy = dx + dp − 6 pdp

que al ser dy = pdx, queda


dx 1 − 6 p
pdx = dx + dp − 6 pdp ; ( p − 1) dx = (1 − 6 p) dp ; =
dp p −1

1 6 p  5 
 dx =  p 1
dp   dx =   6 
 p  1
dp  x = 6 p  5ln( p  1) + C

Sustituyendo en la expresión (2.5) se tiene

y = −5 p − 3 p2 − 5ln( p − 1) + C

En consecuencia, las ecuaciones paramétricas de la solución general son

x = −6 p − 5ln( p − 1) + C
y = −5 p − 3 p2 − 5ln( p − 1) + C

2.45. Intégrese la ecuación diferencial


dy
xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0 , para x>0, donde p "
dx

y hállense las soluciones singulares, si existen.

SOLUCIÓN

Expresando la ecuación en la forma

9 x2
3 y = xp +
p

puede resolverse de forma similar a las ecuaciones de Lagrange.


INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Diferenciando ambos miembros, y sustituyendo p por dy / dx, resulta

18 x ⎛⎜ 9 x2 ⎞ dp
3p = p + + ⎜⎜ x − 2 ⎟⎟⎟
p ⎝ p ⎠ dx

o también
⎛ 9 x⎞ ⎛ 9 x ⎞ dp
2 p ⎜1 − 2 ⎟ = x ⎜1 − 2 ⎟
⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠ dx

Una solución de la ecuación es


9x
1− =0 (2.6)
p2

Eliminando ese factor, queda como ecuación a resolver

dp
2p " x
dx

Su solución es p = Cx2, que junto con la ecuación inicial constituyen las


ecuaciones paramétricas de la solución general:

xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0
p = Cx2

Eliminando p entre ambas, se obtiene como solución general

C 2 x5 − 3Cyx2 + 9 x2 = 0

que al ser x > 0 puede simplificarse, quedando

C 2 x3 − 3Cy + 9 = 0

o escogiendo adecuadamente la constante de integración

1
y = Cx3 +
C
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las soluciones singulares se obtienen eliminando p entre las ecuaciones:

∂F
F ( x, y, p) = 0 , =0
∂p

En este caso
xp2 − 3 yp + 9 x2 = 0
2 px − 3 y = 0

Eliminando p se obtiene
y2 = 4x3

que corresponde a las soluciones:

y = 2 x3/2 , y = −2 x3/2

Ambas son soluciones singulares, ya que verifican la ecuación y no se


deducen de la solución general para ningún valor de C.
Puede observarse que estas soluciones singulares corresponden al fac-
tor que se eliminó anteriormente (2.6), y de esa expresión también pueden
obtenerse.
En efecto

9x
1− 2
= 0 ; p2 " 9 x ; y '2 " 9 x ; y ' = ±3 x1/2 ; y " 2 x3/2 ; y = −2 x3/2
p

2.46.
a) Dedúzcase la familia de rectas solución general de la ecuación de
Clairaut.
b) Hállese la envolvente de dicha familia, y compruébese que es una
solución singular.
c) Aplíquense los resultados anteriores en la ecuación

y − xy '− ( y ') = 0
2
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

SOLUCIÓN

a) La ecuación de Clairaut tiene de expresión general


y = xy '+ g ( y ')

Se resuelve haciendo, y′ = p, con lo que se tiene


y = xp + g ( p) (2.7)

Derivando con respecto a x y simplificando se obtiene


dy dp dp
=x + p + g ' ( p)
dx dx dx
dp
⎡⎣ x + g ' ( p)⎤⎦ =0
dx
Las soluciones son
dp
1. "0
dx
con lo que p = C, y sustituyendo en la ecuación resulta
y = Cx + g (C)

que es la solución general. Como puede verse, es una familia de rectas.


2. x + g′(p) = 0
Despejando p y sustituyendo en (2.7) se obtiene otra solución que es la
solución singular de la ecuación.
b) La envolvente de una familia uniparamétrica de curvas G(x, y, C) = 0
es la curva, si existe, que en cada uno de sus puntos es tangente a una de
las curvas de la familia. Se obtiene eliminando el parámetro C entre las si-
guientes ecuaciones:

G ( x, y, C) = 0

∂G
=0
∂C
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En este caso son:

y − Cx − g (C) = 0
− x − g ' (C ) = 0

La segunda ecuación es x + g′(C) = 0, precisamente la misma obtenida


de la segunda solución de la ecuación. Eliminado C se obtiene la ecuación
de la envolvente, que es la solución singular hallada anteriormente.
c) Ecuación

y − xy '− ( y ') = 0
2

Sustituyendo y′ por C se obtiene su solución general

y − Cx − C 2 = 0

La solución singular se deduce de eliminar p entre:

y − xp − p2 = 0
x + g ' ( p) = 0

En este caso g′(p) =2p.


Por tanto
x
x + 2p = 0 ; p=−
2

Sustituyendo en la ecuación, resulta


x2
y=−
4
que es la solución singular.
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.47. Hállese la ecuación de todas las rectas y curvas cuya tangente


forma con los ejes coordenados un triángulo de área 8.

SOLUCIÓN

Sea la ecuación de la curva y = y(x).


La ecuación de la recta tangente en el punto (X, Y) viene dada por

Y − y = y ' ( X − x)

Puntos de corte con los ejes

y  y 
Y = 0 X = x  Punto A  x  ,0
y'  y' 

X = 0  Y = y  xy'  Punto B (0, y  xy')

Por tanto el área del triángulo viene dada por

1  y  y
( y  y' x )  x   = 8  ( y  y' x )  x  = ±16
y' 
(2.8)
2  y'  

Considerando ambos casos:


1. Para el valor negativo (–16), la expresión anterior queda

( y  y' x )2 = 16 y'  y = y' x ± 4 y'

que es una ecuación de Clairaut.


La solución general es la familia de rectas

y = Cx ± 4 C , ( C ≥ 0) (2.9)

donde C es la constante de integración, y las soluciones corresponden a va-


lores de C ≥ 0.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación de Clairaut tiene una solución singular que es la curva en-


volvente de la familia de rectas solución (2.9). Eligiendo el signo positivo,
la envolvente se deduce de las ecuaciones:

y − Cx − 4 C = 0
2
−x − =0
C .

En las que eliminando C se obtiene

xy = –4

que corresponde a la ecuación de una hipérbola situada en el segundo y


cuarto cuadrante.
Con la familia de rectas (2.9) con el signo negativo se obtiene la misma
envolvente.

2. Para el valor positivo (+16), la expresión (2.8), queda

( y  y' x )2 = 16 y'  y = y' x ± 4  y'

que es también una ecuación de Clairaut.


La solución general es la familia de rectas

y = Cx ± 4 − C , (C ≤ 0)

que corresponden a valores de C ≤ 0.


La envolvente, eligiendo el signo positivo es

y − Cx − 4 − C = 0
2
−x + =0
−C
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

Eliminando C se obtiene

xy = 4

que corresponde a la ecuación de una hipérbola situada en el primero y


tercer cuadrante.
Por tanto, todas las rectas y curvas que verifican el enunciado, y se re-
presentan en la figura 2.1 son

⎧⎪ y = Cx ± 4 C , C≥0
Rectas ⎨ . Curvas: xy = ±4
⎪⎩ y = Cx ± 4 − C , C≤0

y
7

1 xy=4

–7 –6 –5 –4 –3 –2 –1 1 2 3 4 5 6 7
–1

–2

–3

–4

–5

–6

–7

Figura 2.1

2.48.

a) Compruébese que la ecuación diferencial

y = y′ tg x − y′ 2 sec 2 x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

se reduce a una ecuación de Clairaut efectuando la sustitución u = sen x.


b) Resuélvase dicha ecuación y hállese su solución singular.

SOLUCIÓN

dy dy du dy
u = sen x  y = =  =  cos x 
dx du dx du

 dy dy dy 

y  tg x = dx  tg x = du  cos x  tg x = du  u

 2 2 2 

y 2  sec 2 x =  dy  sec 2 x =  dy  cos2 x  sec 2 x =  dy

  

dx du du 

Por tanto
2
dy  dy 
y = y tg x  y 2 sec 2 x  y = u 
du  du

que es una ecuación de Clairaut.


2
dy ⎛ dy ⎞
c) La solución de la ecuación y = ⋅u− ⎜ viene dada por
du ⎝ du ⎟⎠
y = Cu − C 2

Que deshaciendo el cambio efectuado es

y = Csen x − C 2

La solución singular se obtiene despejando λ de la ecuación


u + g ′(λ ) = 0

Es decir

u
u + g() = 0  u  2 = 0   =
2
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

sustituyendo este valor queda

u u2 u2
y = λ (u)u + g(λ (u)); y= u− ; y=
2 4 4

sen 2 x
y=
4

2.49. Determínese la ecuación de las curvas que cortan bajo un ángu-


lo de 45º a la familia

y2 − x2 = λ 2

SOLUCIÓN

Derivando la ecuación se obtiene la ecuación diferencial asociada a la


familia
yy′ − x = 0

Teniendo en cuenta que tg 45º = 1, la pendiente de la recta tangente a la


curva viene dada por

y′ − 1
tg α =
1 + y′

y′ − 1
Sustituyendo y′ por en la ecuación diferencial se tiene
1 + y′

y  1 x+ y
y x=0  y =
1+ y y x

que es la ecuación diferencial de las trayectorias pedidas.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se trata de una ecuación homogénea. Mediante el cambio de variable


.
y = ux  y = u x + u

la ecuación queda

x + ux 1+ u
u x + u =  u x = u
ux  x u 1

u2 + 2u + 1 du(u  1) dx
 u x =  =
u 1 u + 2u + 1 x
2

Descomponiendo en fracciones simples e integrando, se obtiene

 12 12  1
   u  (1+ 2)
 
u  (1 2)
du =  dx 
x

1 C
 ln = ln x + K  x = 
( u  (1+ 2 )( u  (1 2 ) ( u  (1+ 2 )( u  (1 2 )
C
x=
(u  1)2  2

Y despejando u

C2
u = 1± +2
x2

Por tanto, las ecuaciones de las trayectorias pedidas vienen dadas por

⎛ C2 ⎞
y = x⎜ 1± + 2 ⎟
⎝ x2 ⎠
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

2.50. En la familia de curvas planas

y = cxn

donde n es un entero positivo, se pide:

a) Su ecuación diferencial.
b) La familia de trayectorias ortogonales. ¿Qué tipos de curvas son?.
Dichas trayectorias, ¿son circunferencias en algún caso?
c) ¿Qué efecto tiene sobre dichas trayectorias ortogonales el aumen-
tar n?.

SOLUCIÓN

a) La ecuación diferencial de la familia y = cxn es

y′ = ncxn–1

Eliminando c entre ambas resulta

y
y' " n
x

b) Ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales


1
Sustituyendo en la ecuación diferencial y′ por − se tiene
y′
1 y
− =n
y' x

que es una ecuación de variables separables. Integrando se obtiene

x2 + ny2 = K
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que se puede escribir en la forma

x2 + ny2 = C 2

o bien

x2 y2
+ =1
C2 ⎛ C ⎞ 2
⎜⎝ ⎟
n⎠

Se trata por tanto de una familia de elipses, que para n = 1 son circun-
ferencias.
c) Al aumentar n las elipses son más estrechas en dirección el eje Y. (El
semieje OY es cada vez menor).

2.51. Dada la familia de circunferencias de centro C(λ,0), y radio λ, se


pide:
a) Ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales.
b) Resolver la ecuación anterior indicando el tipo de curvas solución
de la misma.

SOLUCIÓN

a) Ecuación de la familia de circunferencias

( x − λ )2 + y2 = λ 2

Eliminando λ entre

( x − λ )2 + y2 = λ 2
2 ( x − λ ) + 2 yy′ = 0

se obtiene

x2 − y2 + 2 xy y′ = 0
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIÓN LINEAL

que es la ecuación diferencial de la familia dada.


Para hallar la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales, se
−1
sustituye y′ por en la ecuación diferencial de las curvas, y se obtiene
y′

⎛ 1⎞
x2 − y2 + 2 xy ⎜ − ⎟ = 0
⎝ y′ ⎠

2 xy
y′ =
x − y2
2

b) Es una ecuación del tipo homogéneo. Haciendo el cambio de variable

y = ux  y = u x + u

y sustituyendo en la ecuación se obtiene

2u 2u u + u3 1 − u2 1
xu′ + u = ; xu′ = − u = ; du = dx
1 − u2 1 − u2 1 − u2 (
u 1+ u 2
) x

Al ser

1 − u2 1 2u
= −
u (1 + u )
2
u 1 + u2

integrando se obtiene
u
= Cx
u +1
2

Deshaciendo el cambio y renombrando la constante, resulta


x2 + y2 = Cy

Es una familia de circunferencias de centro en el eje OY, y que pasan


por (0,0).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.52. Hállese el valor de K para que la familia de elipses x2 + 2y2 – y = C2,


sean las trayectorias ortogonales a la familia de parábolas y = C1x2 + K.

SOLUCIÓN

Ecuación diferencial de la familia de parábolas. Se obtiene eliminando


C1 entre

y′ = 2C1 x ⎫

y = C1 x + K ⎭⎪
2

Queda

xy′
y= +K
2

1
Trayectorias ortogonales. Sustituyendo y′ por − resulta
y′

x
y=− +K
2 y′

que es la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales.


Es una ecuación de variables separables.
2 y′ 1
= , 2 y′ ( K − y ) = x
x K−y

Su solución general es

x2
2Ky  y2 = +C  x2 + 2y2  4Ky + 2C = 0
2

Por último, igualando el coeficiente de y con el de la ecuación de la fa-


milia de elipses se obtiene

1
K"
4
CAPÍTULO 3

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR


Introducción teórica

1. La ecuación diferencial ordinaria de orden n

Tiene como expresión general F(x, y, y′, y″, ..., yn)) = 0. Si se puede des-
pejar yn), entonces resulta

(
y n) = f x, y, y′,…, y n−1) ) (3.1)

en donde f se supone definida en un cierto dominio : de Rn+1.

2. Problema de Cauchy

Dada la ecuación (3.1), y las condiciones iniciales

y0 = y ( x0 ) , y1 = y′ ( x0 ) , …, yn−1 = y n−1) ( x0 ) (3.2)

¿Existe alguna función y = y(x) que cumpla la ecuación (3.1) con las con-
diciones (3.2)?

3. Teorema de existencia y unicidad de solución

Sean la ecuación (3.1) y las condiciones iniciales (3.2). Si la función f sa-


tisface
a) f es continua en su dominio de definición.
b) f posee derivadas parciales continuas
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∂f ∂f ∂f ∂f
, , , , en Ω
∂ y ∂ y′ ∂ y′′ ∂ y n−1)

entonces existe una única solución y = M(x) de la ecuación que satisface las
condiciones iniciales.

4. Solución general y solución particular

Si : es el dominio en el que la ecuación de orden n: yn) = (x, y, yc, ..., yn–1))


cumple las condiciones de existencia y unicidad de las soluciones, la inte-
gral o solución general tendrá la forma
y =  ( x,C1 ,C2 ,…,Cn )

donde C1, C2, ..., Cn son constantes arbitrarias. Una Solución particular es
cada una de las funciones que se obtienen de la integral general al dar un
valor determinado a cada constante Ci (i = 1,2,...,n).

5. Métodos elementales de integración

1. Ecuaciones de la forma yn) = f(x).


Se integra sucesivamente y se obtiene la solución general.

x n−1
y = ∫ … ∫ ⎡⎣ ∫ f ( x ) dx ⎤⎦ dx … dx + C1 + … + Cn−1 x + Cn
( n − 1)!

2. Ecuaciones que no contienen la variable independiente: F(y, yc,


ys, ..., yn)) = 0.
El cambio yc = p reduce el orden de la ecuación en una unidad. Se con-
sidera p función de y, con lo que

dy ; dp dp dy dp
y′ = =p y′′ = = ⋅ =p
dx dx dy dx dy
d ( y′′ ) dp dp
2
d ⎛ dp ⎞ dp dy dp d 2 p dy ⎛ dp ⎞ d2 p
y′′′ = = ⋅ +p ⎜ ⎟= ⋅ ⋅ +p 2 ⋅ = p ⎜ ⎟ + p2 2
dx dx dy dx ⎝ dy ⎠ dy dx dy dy dx ⎝ dy ⎠ dy
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo estas derivadas en la ecuación, resulta


G(y, p, pc, ..., pn–1)) = 0
en la que no figura la derivada de orden n.
3. Ecuaciones que no contienen a la función ni a sus derivadas
hasta la de orden m – 1 inclusive: F(x,ym), ..., yn)) = 0.
El cambio ym)  =  p reduce el orden m de la ecuación hasta el orden
n – m.
La ecuación se transforma en G(x, p, pc, ..., pn–m)) = 0, cuya solución
será de la forma p = f(x, C1, ..., Cn–m). La solución general de la ecua-
ción inicial se obtendrá integrando sucesivamente m veces la ecuación
ym) = f(x, C1, ..., Cn–m)
4. Ecuaciones homogéneas respecto a la función y sus derivadas.
Si la ecuación F(x, y, yc, ..., yn)) = 0 es homogénea de grado p respecto a
la función y sus derivadas, es decir:
F(x, Oy, Oyc, ..., Oyn)) = OpF(x, y, yc, ys, ..., yn)
entonces su orden se reduce en una unidad mediante el cambio
y′
z = , o lo que es lo mismo y = e ∫ .
z dx

y
5. Ecuaciones que son derivadas exactas de expresiones diferenciales.
Si F(x, y, yc, ..., yn)) = 0 es la derivada de una expresión diferencial de or-
den n  –  1, la ecuación primitiva puede resolverse fácilmente poniéndola
como derivada de esa expresión diferencial. Esta expresión diferencial se
llama primera integral de la ecuación, la cual igualada a una constante
será de un orden menor que la primitiva, y con ello teóricamente más sen-
cilla de resolver.

6. Ecuaciones lineales de orden n

Su expresión general es

dn y d n−1 y dy
n
+ h1 ( x ) n −1
+ … + hn−1 ( x ) + hn ( x ) y = F ( x ) (3.3)
dx dx dx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

con h1(x), h2(x), ..., hn(x) y F(x) funciones continuas en un cierto intervalo
real (a,b) de valores de x. Si F(x) = 0, la ecuación se llama ecuación homo-
génea asociada a la ecuación lineal completa que es la expresión (3.3).
Aunque de forma estricta en una ecuación lineal no es necesaria la con-
tinuidad de las funciones hi(x), i  =  1,2, ..., n y F(x), consideraremos aquí
solo aquellas en las que sí son continuas esas funciones. En ese caso, el
problema de valores iniciales:

y n ) = − h1 ( x ) y n−1) − … − hn ( x ) y + F ( x )

y0 = y ( x0 ) , y1 = y′ ( x0 ) , ........, yn−1 = y n−1) ( x0 )

en todo punto x0 del intervalo real de definición de las funciones, tiene so-
lución única (obsérvese que en ese caso se cumplen las hipótesis del teore-
ma de existencia y unicidad).

7. El operador diferencial lineal

Es una aplicación tal que a toda función y(x), derivable n veces, le hace
corresponder la expresión

dn y d n−1 y dy
L ( y) = n
+ h1 ( x ) n −1
+ … + hn−1 ( x ) + hn ( x ) y
dx dx dx

O de otra forma

(
L ( y ) = D n + h1 ( x ) D n−1 + … + hn ( x ) D0 y )
donde D expresa la derivada de la función con el orden correspondiente.
Esto permite expresar de forma reducida la ecuación lineal homogénea
asociada a (3.3) por L(y) = 0, y la completa por L(y) = F(x). A L se le llama
operador diferencial lineal.
Llamando H(D) al polinomio

(
H ( D ) = D n + h1 ( x ) D n−1 + … + hn ( x ) D0 )
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

la ecuación homogénea se puede expresar por H(D)(y)  =  0, y la completa


por H(D)(y) = F(x), donde se expresa de forma explícita el polinomio en D.
Este polinomio H(D) se llama polinomio operacional asociado a la ecua-
ción lineal.

8. Wronskiano de una familia de funciones

Dada una familia F de funciones {y1, y2, ..., yn} definidas y derivables hasta
el orden n – 1 en un intervalo (a,b) de R, se llama wronskiano de F al determi-
nante

y1 y2 ... yn
y1′ y2′ ... yn′
W ( y1 , y2 ,…, yn ) =
... ... ... ...
y1n−1) y2n−1) ... ynn−1)

a) Si las funciones y1, ..., yn definidas y derivables hasta el orden n – 1


en un intervalo (a,b) de R son linealmente dependientes, su wronskiano es
cero en dicho intervalo.
Como consecuencia: Si el wronskiano de un sistema de funciones es dis-
tinto de cero en un intervalo (a,b) de R, entonces es linealmente independien-
te en dicho intervalo.
b) Sea la familia y1, ..., yn de soluciones particulares de la ecuación lineal
homogénea

dn y d n−1 y dy
n
+ h1 ( x ) n −1
+ … + hn−1 ( x ) + hn ( x ) y = 0 (3.5)
dx dx dx

donde los coeficientes h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b). Si esa fa-
milia es linealmente independiente, su wronskiano es distinto de cero en to-
dos los puntos de dicho intervalo.

9. Ecuación lineal homogénea

1. Espacio de soluciones. El conjunto de soluciones de una ecuación li-


neal homogénea de orden n tiene estructura de espacio vectorial real de
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

dimensión n con las operaciones usuales de suma de funciones y produc-


to por un número real. Por lo tanto:
a) Toda combinación lineal, con coeficientes constantes, de soluciones de
una ecuación lineal homogénea es también solución de ella.
b) Si la ecuación lineal homogénea con coeficientes reales tiene una solu-
ción compleja, la parte real de la misma y su parte imaginaria, por se-
parado, son también soluciones de dicha ecuación.
2. Sistema fundamental. Se llama sistema fundamental de soluciones
de una ecuación lineal homogénea de orden n en (a,b), al conjunto de n so-
luciones cualesquiera linealmente independientes.
3. Solución general. Si {y1, y2, ..., yn} es un sistema fundamental de so-
luciones de la ecuación lineal homogénea (3.5), donde los coeficientes
h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b), la expresión

y = C1 y1 + C2 y2 + … + Cn yn

para los distintos valores de Ci se llama solución general de la ecuación.

10. Ecuación lineal completa

1. Solución general. La solución general de la ecuación lineal completa


L(y) = F(x) es la suma de una solución particular y la solución general de la
ecuación homogénea L(y) = 0 asociada.
2. Principio de superposición: Si y1 es solución general de la ecuación li-
neal completa L(y) = F1(x), e y2 es solución de L(y) = F2(x), entonces y1 + y2
es solución de la ecuación L(y) = F1(x) + F2(x).

11. Método de reducción de orden

Una técnica interesante para la resolución de ecuaciones diferenciales


lineales homogéneas cuando se conoce una solución particular de la ecua-
ción es el método de reducción de orden.
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Si y1(x) es una solución particular de la ecuación de orden n

dn y d n−1 y dy
n
+ h1 ( x ) n −1
+ … + hn−1 ( x ) + hn ( x ) y = 0
dx dx dx

entonces el cambio de variable y = y1(x) · Q(x) la transforma en una ecua-


ción lineal homogénea de orden n – 1.
Ejercicios resueltos

3.1. Resuélvase el problema de Cauchy

x4 y iv ) = 12
y (1) = −1, y′ (1) = 0, y′′ (1) = 4, y′′′ (1) = −4

SOLUCIÓN

Si x  R – {0}, integrando de manera reiterada se determina la solución


general

−4 2 −2 x2
y′′′ = + A; ; y ′′ = + Ax + B ; ;y ′ = + A + Bx + C
x3 x2 x 2
x3 x2
y = −2ln | x | + A + B + Cx + D
6 2

Las constantes de integración A,B,C,D se calculan imponiendo las con-


diciones iniciales.

A B
y(1) = −1 Ÿ + + C + D = −1
6 2
A
y′(1) = 0 Ÿ −2+ + B+C = 0
2
y′′(1) = 4 Ÿ 2+ A+ B = 4
y′′′(1) = −4 Ÿ − 4 + A = −4
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resolviendo el sistema se obtiene A = C = 0, B = 2, D = –2.


Por tanto la solución del problema de Cauchy es

y = −2ln | x | + x2 − 2

3.2. Determínese un intervalo en torno a x = 0 en el cual el problema


de Cauchy dado tenga solución única:

a) ( x − 3) y′′ + 4 y = x , y(0) = 0 , y′(0) = 1

b) y′′ + xy = tgx , y(0) = 1 , y′(0) = 0

SOLUCIÓN

a) Expresando la ecuación en la forma

4 x
y ′′ = − y+
x−3 x−3

Las funciones:

4 x
h ( x) = − , F ( x) =
x−3 x−3

Están definidas y son continuas salvo en x = 3.


Por tanto el intervalo en torno a x = 0 pedido es (–∞,3).
b) La ecuación es
y′′ = − xy + tg x

Las funciones:

h ( x ) = − x, F ( x ) = tg x

π
Están definidas y son continuas ambas. excepto en x = + kπ , con
2
k  Z donde no lo es tg x.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, un intervalo en torno a x = 0 donde el problema de Cauchy


del enunciado tiene solución única es
⎛ −π π ⎞
x ∈⎜ ,
⎝ 2 2 ⎟⎠

3.3. Resuélvase la ecuación

y′′ 2 + y′′y′ = 4

SOLUCIÓN

La ecuación es de la forma F(y, yc) = 0 (no contiene la variable indepen-


diente). Con el cambio yc = p se reduce el orden de la ecuación, obteniéndose

p′ 2 + p′ p = 4

Es una ecuación de primer orden de la forma f(p, pc) = 0 en la que se


puede despejar p

4 − p′ 2
p=
p′

Haciendo el cambio pc = t, queda

4  t2 (t 2  4)dt
p=  dp =
t t2

De pc = t se tiene dp = t dx. Sustituyendo en la igualdad anterior, se ob-


tiene

(t 2  4)dt  1 4 
t dx =  dx =   3  dt
t 2
 t t 

e integrando

2
x =  ln t + + C1
t2
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Por tanto

4  t2 4  t2 dy 4  t 2 4  t2
p=  y =  =  dy = dx
t t dx t t

Y sustituyendo dx por su expresión en función de t obtenida anterior-


mente, resulta

 4  t 2   1 4   16 
dy =     3  dt =  4 + 1 dt
 t  t t t

16
y= + t + C2
3t 3

Por tanto, la solución general de la ecuación en paramétricas viene


dada por
2
x =  ln t + + C1
t2
16
y= + t + C2
3t 3

3.4. Resuélvase la ecuación

y′′ 2 + 3 xy′′ − 10 x2 = 0

SOLUCIÓN

La ecuación no contiene ni a la función ni a su derivada de primer or-


den. El cambio yc = p reduce el orden, y se obtiene

p′ 2 + 3 xp′ − 10 x2 = 0

que es una ecuación polinómica de grado 2 respecto a pc. Sus raíces

−3 x ± 9 x2 + 40 x2 −3 x ± 7 x
p′ = =–
2 2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto la solución viene dada por la de las dos ecuaciones

p′ = 2 x , p′ = 5 x

que integrando queda

−5 x2
p = x2 + C p= +C
2

Y deshaciendo el cambio

x3
y = x2 + C  y = + Cx + D
3
5x2 5x3
y = +C y= + Cx + D
2 6

Ambas soluciones constituyen la solución general de la ecuación.

3.5. Resuélvase la ecuación

2 yy′′ = 1 + ( y′ )
2

SOLUCIÓN

La ecuación es de la forma F(y, yc) = 0 (no contiene la variable indepen-


diente). Con el cambio yc = p se reduce el orden.
La expresión de la segunda derivada es

dp dp dy dp
y′′ = = =p
dx dy dx dy

Sustituyendo ambas derivadas en la ecuación, se obtiene

dp
2 yp = 1 + p2
dy
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Ecuación de primer orden, que integrando queda


2 pdp dy
1+ p2
=
y
 ( )
ln 1+ p2 = ln y + ln C1  1+ p2 = C1 y

Es decir
dy dy
1+ ( y ) = C1 y ;
2
y = ± C1 y  1 ; = ± C1 y  1 ; = dx
dx ± C1 y  1

2 4 ( C1 )2
2 ( C1 y  1) = ( x + C2 ) ( x + C2 )2 = C1 y  1
2
± C1 y  1 = x + C2 ; ;
C1 ( C1 ) 4

Y simplificando, resulta la solución general pedida

1 C1
+ ( x + C2 )
2
y=
C1 4

3.6. Resuélvase la ecuación

x2 y′ 2 − x2 yy′′ = y2

SOLUCIÓN

Es una ecuación homogénea de grado 2 en y,yc,ys. Dividiendo por y2 queda


2
⎛ y′ ⎞ y′′
x2 ⎜ ⎟ − x2 =1
⎝ y⎠ y

Haciendo el cambio
2
y yy  y 2 y  y  y
z =  z = =    = z + z2
y y 2
y  y y

la ecuación se transforma en
1 1
x2 z2  x2 ( z + z2 ) = 1  z = 2
 dz = 2 dx
x x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es de variables separables. Integrando se obtiene

1 y 1
z= + C1  = + C1  ln y = ln x + C1 x + ln C2
x y x

La solución es
y " C2 xeC1 x

3.7. Determínese si las funciones dadas son linealmente dependientes


o linealmente independientes:

a) {sen x,cos x,1}


2 2

b) { x ,2 x + 2,3 x − 1}
2

c) {sen x, e , e } x −x

SOLUCIÓN

En los tres casos se utilizará el Wronskiano para determinar la depen-


dencia lineal
a)

1 sen 2 x cos2 x
(
W sen x, cos x,1 = 0
2 2
2sen x cos x ) 2sen x cos x =
0 2(cos2 x  sen 2 x) 2(cos2 x  sen 2 x)

2sen x cos x 2sen x cos x linealmente


= =0
2(cos x  sen x) 2(cos2 x  sen 2 x)
2 2
dependientes.

b)
x2 2x + 2 3x  1
(
W x , 2x + 2, 3x  1 = 2x
2
2 3 )
= 16  linealmente independientes.
2 0 0
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

c)
sen x e x e x
( x
W sen x, e , e x
) = cos x e x e x = 4sen x  linealmente independientes.
 sen x e x e x

3.8. Calcúlense los valores de a  R para los que el sistema de funcio-
nes {ax, a2x2+1, x2+a} es linealmente independiente.

SOLUCIÓN

ax a2 x2 + 1 x2 + a
W ( ax, a2 x2 + 1, x2 + a) = a 2 a2 x 2x = 2 a4 − 2 a
0 2 a2 2

Para que las funciones sean linealmente independientes

W(ax, a2 x2 + 1, x2 + a)  0  2a4  2a  0  a  0 y a  1.

3.9. Compruébese que el conjunto {ex, xex, x} es un sistema fundamen-


tal de soluciones de una ecuación diferencial y calcúlese la ecuación a la
que corresponde.

SOLUCIÓN
Las funciones son linealmente independientes ya que el wronskiano

ex xe x x
(
W e , xe , x =
x x
) ex e x ( x + 1) 1 = e2 x ( x − 2)
ex e x ( x + 2) 0

no es idénticamente nulo.
Al ser el conjunto dado un sistema fundamental de soluciones de la
ecuación, la solución general es

y = C1 e x + C2 xe x + C3 x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde C1, C2, C3 son las constantes arbitrarias.


El sistema formado por la ecuación anterior junto con sus derivadas es

y = C1 e x + C2 xe x + C3 x
y′ = C1 e x + C2 e x ( x + 1) + C3
y′′ = C1 e x + C2 e x ( x + 2)
y′′′ = C1 e x + C2 e x ( x + 3)

en el que considerando las constantes como incógnitas, tendrá solución


distinta de la trivial si

y ex xe x x
y′ e x
e ( x + 1)
x
1
=0
y′′ ex e x ( x + 2) 0
y′′′ e x e x ( x + 3) 0

Resolviendo el determinante, resulta

y 1 x x y 1 x x
y′ 1 ( x + 1) 1 y′ − y 0 1 1− x
e2 x = e2 x =
y′′ 1 ( x + 2) 0 y′′ − y 0 2 −x
y′′′ 1 ( x + 3) 0 y′′′ − y 0 3 −x

y′ − y 1 1− x y′ − y 1 1− x
= −e 2x
y′′ − y 2 −x = −e 2x
y′′ − y 2 −x =
y′′′ − y 3 −x y′′′ − y′′ 1 0

= − e2 x [ y′′′( x − 2) + y′′(3 − 2 x) + y′x − y ] = 0

En consecuencia, la ecuación pedida es

y′′′( x − 2) + y′′(3 − 2 x) + y′x − y = 0


ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

3.10. Encuéntrese la ecuación cuya solución general es


y = C1 sen x + C2 x cos x

SOLUCIÓN

Derivando dos veces la expresión de la solución general, resulta el si-


guiente sistema
y = C1 sen x + C2 x cos x
y′ = C1 cos x + C2 (cos x − x sen x)
y′′ = − C1 sen x + C2 (−2sen x − x cos x)

donde considerando las constantes como incógnitas, tiene solución si

y sen x x cos x
y′ cos x cos x − x sen x = y′′(sen x cos x − x) + 2 y′sen 2 x + y(− cos x sen x − x) = 0
y′′ − sen x −2sen x − x cos x

Por tanto, la ecuación es

(sen x cos x − x) y ′′ + (sen 2x)2 y′ + (− cos x sen x − x) y = 0

3.11. En las ecuaciones diferenciales siguientes donde se indica


una solución, calcúlese una segunda utilizando el método de reducción
de orden:

a) x 2 y′′ − 7 xy′ + 16 y = 0 , y1 = x 4

b) ( 2 x + 1) y′′ + 4 xy′ − 4 y = 0 , y1 = e−2 x

SOLUCIÓN

a) El cambio de variable dependiente

y ( x ) = y1 ( x ) v
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

transforma la ecuación en otra de primer orden.


Las derivadas respecto a x son

y ′ = x 4 v ′ + 4 x3 v ; y′′ = x4 v′′ + 8 x3 v′ + 12 x2 v

Sustituyendo la expresión del cambio junto con sus derivadas en la


ecuación se obtiene

x2 ( x4 v′′ + 8 x3 v′ + 12 x2 v) − 7 x( x4 v′ + 4 x3 v) + 16 x4 v = 0

Que simplificando queda

x6 v′′ + x5 v′ = 0

Haciendo vc = z, resulta la ecuación de primer orden

x 6 z ′ + x5 z = 0

de solución

dz 1 1
x6 z + x5 z = 0  = dx ; z = C1
z x x

Deshaciendo los cambios, queda

v = ∫ z dx = C1 ln x + C2
y = C1 x4 ln x + C2 x4

que es la solución general de la ecuación.


Una segunda solución se deduce, por ejemplo, para C1 = 1, C2 = 0, resul-
tando

y2 " x4 ln x
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b) El cambio de variable a efectuar, y sus derivadas son

y = e−2 x v ; y′ = e−2 x v′ − 2 e−2 x v ; y′′ = e−2 x v′′ − 4 e−2 x v′ + 4 e−2 x v

que sustituyendo en la ecuación se obtiene

( ) ( )
(2 x + 1) e−2 x v′′ − 4 e−2 x v′ + 4 e−2 x v + 4 x e−2 x v′ − 2 e−2 x v − 4 e−2 x v = 0

Y simplificando

v′′(2 x + 1) + v′(−4 x − 4) = 0

Efectuando en esta última ecuación el cambio de variable vc = z, resulta

z′(2 x + 1) + z(−4 x − 4) = 0

que es una ecuación de primer orden. Su integral general es

dz 4 x + 4 2
= = 2+ ; 1nz = 2 x + 1n ( 2 x + 1) + 1nC1 ; z = C1 ( 2 x + 1) e2 x
z 2x + 1 2x + 1

Por último, deshaciendo los cambios efectuados resulta la solución ge-


neral pedida

v = ∫ C1 (2 x + 1) e2 x dx = C1 xe2 x + C2
y = C1 x + C2 e−2 x

En consecuencia, haciendo por ejemplo C1 = 1, C2 = 0, resulta una se-


gunda solución

y2 = x

3.12. Dada la ecuación

( x2 + 1) y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Encuéntrese una solución polinómica del tipo y = ax + b


b) Resuélvase la ecuación utilizando el método de reducción de orden.

SOLUCIÓN

a) y = ax + b ; y′ = a ; y′′ = 0.

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

(x2 + 1)  0  2xa + 2(ax + b) = 0  b = 0, a cualquier valor.

Por ejemplo, para a = 1 la solución es

y = x

c) Se buscará una segunda solución por el método de reducción de orden.


El cambio de variable a efectuar y sus derivadas son

y = xv ; y′ = v + xv′ ; y′′ = 2 v′ + xv′′

Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas en la ecuación, queda

( x2 + 1)(2 v′ + xv′′ ) − 2 x( v + xv′ ) + 2 xv = 0

Y simplificando convenientemente

v′′x( x2 + 1) + 2 v′ = 0

El cambio de variable vc = z, transforma esta última ecuación en la de


primer orden

z′x( x2 + 1) + 2z = 0
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Que integrando resulta

dz −2 x2 + 1
= dx ; ln z = −2ln x + ln( x2 + 1) + ln C1 ; z = C1
z x( x2 + 1) x2

Y deshaciendo los cambios efectuados

x2 + 1 1
v = ∫ C1 2
dx = C1 ( x − ) + C2
x x
y = C1 ( x2 − 1) + C2 x

que es la solución general.

3.13. Considérese la ecuación diferencial


dy
xy′′ − ( 2 x + 1) y′ + ( x + 1) y = 0 , donde y′ =
dx

a) Hállense las constantes A,n, para que y  =  Aenx sea una solución no
nula de la misma.
b) Utilizando la solución anterior, hallar otra linealmente independien-
te con ella, y la solución general.

SOLUCIÓN

a) y = Ae , y′ = Ane , y′′ = An e
nx nx 2 nx

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene el siguiente sistema

⎧ An 2 − 2 An + A = 0
xAn 2 enx − ( 2 x + 1) Anenx + ( x + 1) Aenx = 0; ; ⎨
⎩⎪− An + A = 0

La segunda ecuación es A(1 – n) = 0, que como la solución ha de ser no


nula, entonces
n = 1, para todo A≠ 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solución, por ejemplo, es

y = ex

b) Método de reducción de orden.


Cambio de variable y derivadas

y = e x v( x) ; y′ = e x v( x) + e x v′( x)

y′′ = e x v( x) + 2 e x v′( x) + e x v′′( x) = e x [ v( x) + 2 v′( x) + v′′( x)]

Sustituyendo en la ecuación, queda

xe x ( v + 2 v′ + v′′ ) − (2 x + 1) e x ( v + v′ ) + ( x + 1) e x v = 0

Y simplificando convenientemente
xv′′ − v′ = 0

Haciendo vc = z se tiene una ecuación de primer orden de variables se-


parables
xz′ − z = 0

Hallando la solución general de esta ecuación, y deshaciendo los cam-


bios efectuados, sucesivamente resulta

x2
z = C1 x ; v = C1 + C2
2
⎛ x2 ⎞
y = e x ⎜ C1 + C2 ⎟
⎝ 2 ⎠

Donde, por ejemplo, para C1 = 2, C2 = 0 resulta

y = ex x2

que es otra solución independiente de la calculada en el apartado a).


ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Solución general
y = C1 x2 ex + C2 ex

3.14. Dada la ecuación


y′′ + Ay′ + By = p( x)

Sabiendo que y1(x)  =  sen x es una solución particular y que y2(x)  =  ex,
y3(x) = e3x son soluciones de la ecuación homogénea asociada,
a) Calcúlese la solución general de la ecuación completa.
b) Determinar A,B y p(x).

SOLUCIÓN

a) Las soluciones y2 e y3 son un sistema fundamental de soluciones de


la ecuación homogénea ya que su wronskiano

ex e3 x
W ( y2 , y3 ) = = 2 e4 x
ex 3 e3 x

no es idénticamente nulo.
Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea asociada es

y = C1 ex + C2 e3x

y la de la ecuación completa

y = C1 ex + C2 e3x + sen x

b) El sistema formado por la solución general de la ecuación homogé-


nea y sus derivadas es

y = C1 e x + C2 e3 x
y′ = C1 e x + 3C2 e3 x
y′′ = C1 e x + 9C2 e3 x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que considerando las constantes como incógnitas, tiene solución si

y ex e3 x
y ex 3e3 x "0 y 4y  3y " 0
x 3x
y e 9e

Que comparado con la ecuación, resulta A= – 4, B=3.


En consecuencia, la ecuación completa es

y′′ − 4 y′ + 3 y = p( x)

Al ser y1(x) = sen x una solución particular, sustituyendo en la ecuación


resulta
p( x) = 2sen x − 4cos x

3.15. Sea y1(x) una solución no trivial de la ecuación lineal homogénea


y′′ + p( x) y′ + q( x) y = 0

a) Compruébese mediante el método de reducción de orden, que una


segunda solución y2(x), linealmente independiente es

e ∫
− p ( x ) dx

y2 ( x) = y1 ( x) ∫ dx
( y ( x ))
2
1

b) Aplicar lo anterior a la ecuación

xy′′ − ( x + 1) y′ + y = 0, ( x > 0)

donde una solución es y1(x) = ex.

SOLUCIÓN

a) Se utilizará el método de reducción de orden para resolver la ecua-


ción.
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

El cambio de variable dependiente y sus dos primeras derivadas son

y = y1 ( x) ⋅ v( x)
y′ = y1 ( x) v′ + y1′( x) v
y′′ = y1 ( x) v′′ + 2 y1′( x) v′ + y1′′ ( x) v

Introduciendo esos resultados en la ecuación, queda

y1 v′′ + (2 y1′ + py1 ) v′ + ( y1′′+ py1′ + qy1 ) v = 0

Al ser y1 solución, el último paréntesis es cero

y1 v′′ + (2 y1′ + py1 ) v′ = 0

y haciendo w = vc, resulta la ecuación de primer orden en la variable w si-


guiente

y1 w′ + (2 y1′ + py1 ) w = 0

Esta ecuación es de variables separables. Integrando se obtiene

w y
= 2 1  p ln w =  ln y12   p(x) dx + ln C1
w y1

Es decir

1 − ∫ p( x ) dx
w = C1 e
y12

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta

1   p( x) dx 1   p( x) dx
v = C1 e  v = C1  e dx + C2 
y12 y12

1 − ∫ p( x ) dx
y = C1 y1 ∫ e dx + C2 y1
y12

que es la solución general.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para C1 = 1, C2 = 0, una segunda solución es

e ∫
− p ( x ) dx

y2 ( x) = y1 ( x) ∫ dx
( y ( x ))
2
1

b) La ecuación expresada en forma normal es

x +1 1
y′′ − y′ + y = 0, ( x > 0)
x x

Aplicando el resultado del apartado anterior, una segunda solución es


x +1

− −
x
dx
e
y2 ( x) = e x ∫ dx
(e ) x 2

donde resolviendo las integrales y simplificando, resulta

y2 ( x) = − x − 1

3.16. Se considera la ecuación lineal ys  +  a1(x)yc  +  a2(x)y  =  x donde


y1(x), y2(x) son dos soluciones linealmente independientes de su ecuación
homogénea asociada. Sabiendo que y1(x) = x2 y que el wronskiano de am-
bas soluciones W(y1,y2) = –3 se pide:

a) y2(x) suponiendo que y2(1) = 1.


b) En dicha ecuación homogénea, demostrar que la expresión que ob-
tiene el coeficiente a1(x) es:

y1 y2′′ − y2 y1′′
a1 ( x) = −
W [ y1 , y2 ]

y encontrar otra similar que obtenga a2(x).


c) Determinar dichos coeficientes.
d) Sabiendo que la ecuación completa admite una solución del tipo ax3
con a  R, calcular su solución general.
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

SOLUCIÓN

⎢ y1 y2 ⎥ x2 y2
a) W ( y1 , y2 ) = ⎢ ⎥= = −3 . x 2 y2′ − 2 xy2 = −3
⎢⎣ y1′ y2′ ⎥
⎦ 2x y2′

Es una ecuación lineal, de variable dependiente y2,de la que se halla su


solución general.
La ecuación homogénea asociada x2 y2′ − 2 xy2 = 0 es de variables sepa-
rables.

Su solución es

y2 2
=  ln y2 = 2ln x + ln C  y2 = Cx2
y2 x

Para calcular una solución particular de la ecuación completa, se aplica-


rá el método de variación de las constantes. Solución particular

( y2 ) p = C ( x ) x 2 ; ( y2′ ) p = C ′ ( x ) x 2 + 2C ( x ) x.

Sustituyendo en la ecuación se obtiene

x2  C (x)x2 + 2C(x)x   2xC(x)x2 = 3  C (x)x4 = 3 


 C (x) = 3x4  C(x) = x3

Por tanto, la solución particular es

1
( y2 ) p = x−3 x2 =
x

Solución general

1
y2 = Cx2 + .
x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con y2(1) = 1 resulta C = 0. Por lo tanto

1
y2 ( x) "
x

b) Si y1(x), y2(x) son dos soluciones independientes, cualquier otra y(x)


es combinación lineal de ellas. Es decir

y1 y2 y
W ( y1 , y2 , y ) = 0 ; y1′ y2′ y′ =0
y1′′ y2′′ y′′

Desarrollando el determinante por los elementos de la última columna,


resulta

y1 y2 y1′ y2′
y′′ W ( y1 , y2 ) − y′ +y =0
y1′′ y2′′ y1′′ y2′′

que es una ecuación lineal de segundo orden que tiene a y1(x), y2(x) como
soluciones linealmente independientes. Por lo tanto es la ecuación dada.
Es decir:

y1 y2

y1′′ y2′′ y1 y ''2 − y2 y ''1
a1 ( x) = =−
W ( y1 , y2 ) W ( y1 , y2 )

y1′ y2′
y1′′ y2′′ y1′ y2′′ − y2′ y1′′
a2 ( x) = =
W ( y1 , y2 ) W ( y 1 , y2 )

c) Sustituyendo ahora los valores correspondientes

y1 = x2 ; y1′ = 2 x ; y1′′= 2

y2 = 1/ x ; y2′ = −1/ x2 ; y2′′ = 2 / x3


ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resulta

x2 ⋅ 2 / x3 − 2 ⋅ 1 / x 2 x ⋅ 2 / x3 − 2(−1 / x2 ) 2
a1 ( x) = − = 0 ; a2 ( x) = − 3
=− 2
x
−3

d) La ecuación completa es

2
y′′ − 2
y = x . o también x2 y′′ − 2 y = x3 (3.6)
x

Como y1(x), y2(x) son soluciones linealmente independientes de la ecua-


ción homogénea asociada, la solución general de esta ecuación homogé-
nea viene dada por

1
y = C1 x2 + C2
x

Se sabe que y = ax3 es una solución particular de la ecuación completa


(3.6). Por tanto

y = ax3  y = 3ax2  y = 6ax

Sustituyendo en la ecuación (3.6) e identificando coeficientes, resulta

1
x2 6ax  2ax3 = x3  a =
4

Por tanto, la solución particular es

x3
y=
4

La solución general de la ecuación completa

1 x3
y = C1 x2 + C2 +
x 4
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.17. Dada la ecuación diferencial

d2 y dy
(1 + x) − (1 + 2 x ) + xy = xe x
dx2 dx

a) Compruébese que ex es una solución particular de la homogénea


asociada.
b) Compruébese que el cambio de variable dependiente y = exz reduce
en una unidad el orden de la ecuación completa.
c) Determínese la solución general.

SOLUCIÓN

a) La ecuación homogénea asociada es

d2 y dy
(1 + x ) 2
− (1 + 2 x ) + xy = 0
dx dx

Sustituyendo y = ex y sus derivadas, se comprueba que es una solución


particular.
b) Cambio de variable y derivadas

 dz  d2 y x d z 
2
dy dz
y = exz  = ex  +z  = +2 + z
 dx 
e 
dx dx 2
 dx 2
dx 

Sustituyendo en la ecuación se obtiene

⎛ d2 z dz ⎞ ⎛ dz ⎞
(1 + x) e x ⎜ +2 + z⎟ − (1 + 2 x ) e x ⎜ + z⎟ + xe x z = xe x
⎝ dx ⎠
⎝ dx 2
dx ⎠

que simplificando queda

d 2 z dz
(1 + x) + =x
dx2 dx
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

dz
Haciendo ahora " u , resulta la ecuación lineal
dx

du
(1 + x) +u= x
dx

c) La ecuación homogénea asociada es

du u 1
(1+ x) +u=0  =
dx u 1+ x

De solución
C
u=
1+ x

Método de la variación de las constantes. Haciendo variable la constan-


te de integración, se obtiene

C ( x) C ′ (1 + x ) − C
u= , u′ =
1+ x (1 + x)2

Sustituyendo en la ecuación, resulta

C  (1+ x )  C C x2
(1+ x) + =x  C = x  C ( x) =
(1+ x) 2
1+ x 2

Por tanto, una solución particular es

x2 2
u=
1+ x

Solución general de la ecuación lineal completa

C x 2 2 x 2 + 2C
u= + =
1 + x 1 + x 2(1 + x)
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo los cambios y renombrando las constantes, resulta

x 2 + 2C 1 2 1
z= ∫ 2(1 + x) dx = 4 x − 2 x + C1 ln (1 + x) + C2
⎡1 1 ⎤
y = e x ⎢ x2 − x + C1 ln (1 + x ) + C2 ⎥
⎣ 4 2 ⎦

3.18. Considérese la ecuación no homogénea ys + p(x)yc + q(x)y = g(x)


donde p, q, g son funciones continuas y continuamente diferenciables.

a) Muéstrese que la sustitución y(x)  =  v(x) f(x) donde f(x) es una solu-
ción no trivial de la ecuación homogénea asociada, reduce la ecuación an-
terior a la ecuación lineal de primer orden

fw′ + ( 2 f ′ + pf ) w = g donde w′ = v

b) Mediante el procedimiento anterior hallar la solución general de


ys + x–1yc – 4x–2y = 1 – x–3, x > 0 sabiendo que la ecuación homogénea aso-
ciada admite una solución polinómica.

SOLUCIÓN

a) La sustitución indicada y sus derivadas son

y( x) " v( x) f ( x) , y′ = vf ′ + v′f , y′′ = vf ′′ + 2 v′f ′ + v′′f

Sustituyendo este cambio y sus derivadas en la ecuación, queda

vf  + 2 vf  + vf + p ( vf  + vf ) + qvf = g  fv + ( 2 f  + pf ) v + ( f  + pf  + qf ) v = g

Haciendo w = vc, y considerando que f s + pf c + qf = 0, ya que f es solu-


ción de la homogénea, entonces resulta

fw′ + ( 2 f ′ + pf ) w = g

que es una ecuación lineal de primer orden en la variable w.


ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b) Ecuación homogénea asociada

y′′ + x−1 y′ − 4 x−2 y = 0

Esta ecuación admite una solución polinómica. Probemos con un poli-


nomio de segundo grado. La solución a probar, y sus derivadas son

y = ax2 + bx + c , y′ = 2 ax + b , y′′ = 2 a

Al sustituir dicha solución y sus derivadas en la ecuación, se obtiene

2a + −
2
(
2 ax + b 4 ax + bx + c
=0
)
x x2

que simplificando queda

3b 4c
  =0   3bx  4c = 0
x x2

Identificando coeficientes, resulta


b = c = 0, para todo valor de a.
Para a = 1 resulta la solución particular buscada y = x2
Para resolver la ecuación no homogénea

y′′ + x−1 y′ − 4 x−2 y = 1 − x−3 , x # 0 (3.7)

se utilizará el método de reducción de orden, ya que se conoce una solu-


ción particular de la homogénea asociada.
El cambio de variable a efectuar es

y( x) " x2 v( x)

Sus derivadas son

y′ ( x ) = x2 v′ ( x ) + 2 xv ( x ) , y′′ ( x ) = x2 v′′ ( x ) + 4 xv ( x ) + 2 v ( x )
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo el cambio y sus derivadas en la ecuación no homogénea


(3.7), queda

x2 v′′ + 5 xv′ = 1 − x−3

donde haciendo w = vc, resulta la ecuación lineal de primer orden

x2 w′ + 5 xw = 1 − x−3 (3.8)

Su ecuación homogénea asociada es

x2 w + 5xw = 0  xw + 5w = 0

Es una ecuación de variables separadas, de solución

w = Cx−5

Método de variación de constantes

w = C ( x) x−5 ; w′ = C ′x−5 − 5Cx−6

Sustituyendo en la ecuación (3.8) se obtiene

( )
x2 C x5  5Cx6 + 5xCx5 = 1 x3  C x3 = 1 x3 

x4
 C  = x3  1  C(x) = x
4

Por tanto la solución de la homogénea viene dada por

⎛ x4 ⎞ 1 1
w=⎜ − x⎟ x−5 = − 4
⎝ 4 ⎠ 4x x

y la solución general de la ecuación completa es

1 −1
w = Cx−5 + x − x−4 .
4
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Por consiguiente

C −4 1 1
v( x) = ∫ w( x) dx = − x + ln x + x−3 + C2
4 4 3

Que renombrando constantes puede expresarse

1 1
v( x) = C1 x−4 + ln x + x−3 + C2
4 3

Por último, recordando que y(x)  =  v(x) f(x), resulta la solución general
pedida

1 2 1
y( x) = C1 x−2 + x ln x + x−1 + C2 x2
4 3
CAPÍTULO 4

ECUACIONES LINEALES

DE COEFICIENTES CONSTANTES
Introducción teórica

En este capítulo se tratan diversos métodos de obtención de soluciones


de las ecuaciones lineales de coeficientes constantes, tanto homogéneas
como completas.

1. Ecuaciones lineales de coeficientes constantes

La ecuación lineal de coeficientes constantes tiene de expresión general

dn y d n−1 y dy
n
+ a1 n −1
+ … + an−1 + an y = F ( x ) , ai = cte. ( i = 1,…, n) (4.1)
dx dx dx

donde F(x) es una función continua en un cierto intervalo (a,b) de R. En


notación operacional L(y) = F(x), o también H(D)y = F(x) con

H ( D ) = D n + a1 D n−1 + … + an−1 D + an

2. Ecuación característica

Dada la ecuación lineal de coeficientes constantes (4.1), la expresión

 ( r ) = r n + a1r n1 + …+ an = 0

se llama ecuación característica.

3. Solución general de la ecuación lineal homogénea

La función y = erx es solución de L(y) = 0 si, y solo si, r es raíz de la ecua-


ción característica.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la ecuación se resuelve buscando soluciones y = ekx. Casos


a considerar:

a) M(r) = 0 tiene n raíces r1, r2, ..., rn reales y distintas.

{
Un sistema fundamental de soluciones es e r1 x , e r2 x ,…, e rn x }
Solución general: y = C1 e 1 + C2 e 2 + … + Cn e n
rx rx r x

b) M(r) = 0 tiene raíces reales múltiples.

Si r1 es una raíz de orden m, entonces e r1 x , xe r1 x , x2 e r1 x ,…, xm1 e r1 x son so-


luciones de la ecuación y linealmente independientes.
r x
Solución general: y = P1 ( x) e r1 x + P2 ( x) e r2 x + … + Pq ( x) e q , donde P1, P2, ...,
Pq son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado el orden de multi-
plicidad menos uno de la raíz correspondiente.

c) M(r) = 0 tiene raíces complejas.

Si D ± Ei son raíces complejas, entonces eαx [ Acosβx + Bsenβx ] donde A,


B son constantes arbitrarias, son soluciones de la ecuación.

En caso de ser D ± Ei raíces complejas múltiples de orden m, entonces

eαx [ P ( x)cosβx + Q( x)senβx ]

donde P, Q son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado m  –  1,


son soluciones de la ecuación.
Solución general: Se formará con las soluciones de la forma anterior en
cada caso.

4. Solución general de la ecuación lineal no homogénea

La solución general de la ecuación lineal no homogénea o completa,


L(y) = F(x), se obtiene sumando a una solución particular suya, la solución
general de la ecuación homogénea asociada.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

5. Métodos de obtención de soluciones particulares de la ecuación no


homogénea

1) Método de variación de constantes.


Se puede aplicar incluso para el caso de que los coeficientes de la ecua-
ción no sean constantes. Consiste, igual que en las ecuaciones de primer
orden, en buscar una solución particular de la misma forma que la solu-
ción general de la ecuación homogénea asociada pero haciendo variables
las constantes que allí aparecen.
La sustitución de esta pretendida solución en la ecuación permite iden-
tificar las variables empleadas.
2) Método de los coeficientes indeterminados, o de selección.
Consiste en la búsqueda de soluciones que sean funciones de similares
características a las del término no homogéneo F(x) de la ecuación (4.1).
Algunos casos:
a) F ( x ) = A0 x k + A1 x k −1 + A2 x k − 2 + … + Ak , Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes. (polino-
mio de grado k)
— Si r = 0 no es raíz de la ecuación característica
Solución particular: yp = B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk
— Si r = 0 es raíz de la ecuación característica con orden de multiplici-
dad s.
Solución particular: yp = x s ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )
ax
(
b) F ( x ) = e A0 x + A1 x + .......... + Ak .
k k −1
) a, Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes.

— Si a no es raíz de la ecuación característica


Solución particular: yp = e ax ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )
— Si a es raíz de la ecuación característica con orden de multiplicidad s
Solución particular: yp = x s e ax ( B0 x k + B1 x k −1 + … + Bk )
c) F ( x ) = e px ( Pl cos ( qx ) + Qm sen ( qx ) ) , ( p, q = ctes.) , y Pl, Qm polinomios
de grado l,m respectivamente.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

— Si p ± qi no son raíces de la ecuación característica

(
Solución particular: y = e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx ) )
— Si p ± qi son raíces de multiplicidad s de la ecuación característica:

(
Solución particular: y = x s e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx ) )
En ambos casos: v = max [ l , m] , y Pv , Qv son polinomios de grado v con
coeficientes indeterminados
3) Método operacional.
Se trata de un método general para la obtención de una solución parti-
cular de una ecuación lineal de coeficientes constantes. Emplearemos aho-
ra la notación H(D)y = F(x) para la ecuación completa.
La forma de obtenerlo se basa en la siguiente igualdad: En la ecuación
H(D)y = F(x), donde

H ( D ) = D n + a1 D n−1 + … + an−1 D + an

una solución particular es

1
yp = F ( x)
H ( D)

1
donde es el operador inverso de H(D). Se considerarán solamente
H ( D)
algunos de los casos más sencillos:
a) F(x) es un polinomio Pn(x) de grado n.
Solución particular

1
yp = Pn ( x ) = Q ( D ) Pn ( x ) (4.2)
H ( D)

Q(D)= cociente de grado n que resulta de dividir formalmente 1 entre


H(D).
b) F(x) es una función exponencial erx, y r no es raíz de la ecuación ca-
racterística. (H(r) ≠ 0)
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

1
Solución particular: yp = e rx (4.3)
H (r)

c) Funciones de la forma F ( x ) = e f ( x )
rx

1
Solución particular: yp = erx f ( x) (4.4)
H (D + r)

6. Ecuación de Euler

La ecuación de Euler es una ecuación lineal cuyos coeficientes son


monomios de igual grado que el orden de la derivada que acompañan

n −1
dn y n −1 d y dy
xn + a x + … + an−1 x + an y = F ( x )
dx n−1
1
dx n dx

y se reduce a una ecuación lineal de coeficientes constantes mediante el


cambio de variables independiente x = et.
La ecuación de Legendre es un caso más general que el anterior, es de
la forma

n −1
dn y n −1 d y dy
(λx + μ )n n
+ a1 ( λx + μ ) n −1
+ … + an−1 (λx + μ ) + an y = F ( x )
dx dx dx

reduciéndose ahora a una ecuación lineal de coeficientes constantes me-


diante el cambio Ox + P = et.
Obsérvese que este cambio es el resultado de hacer primero Ox + P = z,
lo que convierte la ecuación en una de Euler, y posteriormente z = et que la
transforma en la ecuación de coeficientes constantes.
Ejercicios resueltos

4.1. Encuéntrese la solución general de las siguientes ecuaciones dife-


renciales:

a) y′′′ − 6 y′′ + 9 y′ = 0
b) y′′′ − 4 y′′ − 3 y′ + 18 y = 0
c) y′′ − 6 y′ + 13 y = 0
d) y iv) − 7 y′′′ + 19 y′′ − 23 y´ +10 y = 0
e) y iv) + 2 y′′ + y = 0
f) y iv) + y′′′ + y′′ = 0
g) y′′ + 4 y′ − 6 y = 0
h) 16 y iv) + 40 y′′ + 25 y = 0

SOLUCIÓN

a) La ecuación característica

r 3 − 6r 2 + 9r = 0

tiene como soluciones:

r " 0, r " 3 (doble).

La solución general de la ecuación es

y = C1 + e3 x (C2 + C3 x)
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

b) Ecuación característica

r 3 − 4r 2 − 3r + 18 = 0

Soluciones: r = –2, r = 3 (doble).


Solución general de la ecuación

y = C1 e−2 x + e3 x (C2 + C3 x)

c) Ecuación característica

r 2 − 6 r + 13 = 0

Soluciones: r = 3 ± 2i
Solución general de la ecuación

y = e3 x (C1 cos 2 x + C2sen2 x)

d) Ecuación característica

r 4 − 7r 3 + 19 r 2 − 23r + 10 = 0

Soluciones:
r = 1, r = 2, r = 2 ± i

Solución general de la ecuación

y = C1 e x + C2 e2 x + e2 x (C3 cos x + C4 sen x)

e) Ecuación característica r 4 + 2r 2 + 1 = 0 . Soluciones: r = ±i (doble)


La solución general es

y = (C1 + C2 x)sen x + (C3 + C4 x)cos x

f) Ecuación característica r 4 + r 3 + r 2 = 0 . Soluciones: r  =  0 (doble),


−1 3
r= ± i.
2 2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución general es

−x ⎛
⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞⎞
y = C1 + C2 x + e 2 ⎜ C3 cos ⎜ x⎟ + C4 sen ⎜ x⎟ ⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠

g) Ecuación característica r 2 + 4r − 6 = 0 . Soluciones: r = −2 ± 10 .

La solución general es

y = C1 e( −2+ 10 ) x
+ C2 e( −2− 10 ) x

5
h) Ecuación característica 16 r 4 + 40 r 2 + 25 = 0 . Soluciones r = ± i
2
(cada una de ellas doble).
La solución general es

⎛ 5 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ 5 ⎞
y = C1 cos ⎜ x⎟ + C2sen ⎜ x⎟ + C3 x cos ⎜ x⎟ + C4 x sen ⎜ x⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

4.2. Dada la ecuación diferencial


1
y′′ − y ′ + 4 x2 y = 0
x

encuéntrese un cambio de variable independiente u = u(x), que transforme


la ecuación en otra de coeficientes constantes. Resuélvase la ecuación.

SOLUCIÓN

Con el cambio de variable independiente u = u(x), las distintas deriva-


das son:

dy dy du
y′ = =
dx du dx
2
d2 y d ⎛ dy du ⎞ dy d 2 u du d ⎛ dy ⎞ dy d 2 u d 2 y ⎛ du ⎞
y′′ = 2 = ⎜ ⎟= + ⎜ ⎟= + ⎜ ⎟
dx dx ⎝ du dx ⎠ du dx2 dx dx ⎝ du ⎠ du dx2 du2 ⎝ dx ⎠
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuación resulta
2
dy d 2 u d 2 y ⎛ du ⎞ 1 dy du
+ 2⎜ ⎟ − + 4 x2 y = 0
du dx 2
du ⎝ dx ⎠ x du dx
2
⎛ du ⎞ d y ⎛ d u 1 du ⎞ dy
2 2

⎜⎝ ⎟⎠ + − + 4 x2 y = 0
dx du2 ⎜⎝ dx2 x dx ⎟⎠ du

d2 y 1 ⎛ d 2 u 1 du ⎞ dy 1
+ 2 ⎜
− ⎟ + 4 x2 y=0
du ( du / dx ) ⎝ dx
2 2
x dx ⎠ du ( du / dx)2

para ser de coeficientes constantes


2
1  du  du
4x2 2 = C   = Cx 
2
= Cx  u ( x ) = Cx2
( du / dx)  dx dx

donde se ha modificado convenientemente la constante C.


El cambio es u(x) = x2, con lo que la ecuación transformada es

d2 y
+y=0
du2

que es una ecuación de coeficientes constantes.


Ecuación característica r2 + 1 = 0. Raíces: r = ±i.
Solución general
y = C1 cos u + C2 sen u

Que deshaciendo el cambio queda

( )
y = C1 cos x2 + C2 sen x2 ( )
4.3. Resuélvase el problema de Cauchy
y′′ + y = 0

⎛ π⎞ ⎛ π⎞
y ⎜ ⎟ = 0, y′ ⎜ ⎟ = 2
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Ecuación característica r2 + 1 = 0. Raíces: r = ±i. Solución general de la


ecuación

y = C1 cos x + C2sen x

y "0 C1 cos  C2 sen "0


3 3 3

y "2 C1 sen  C2 cos "2


3 3 3

Resolviendo el sistema C1 = − 3, C2 = 1 . La solución es

y = − 3 cos x + sen x

4.4. Resuélvase el problema de Cauchy

y′′′ − 3 y′′ + 4 y′ − 2 y = 0

y(0) = 0, y′(0) = 0, y′′(0) = 1

SOLUCIÓN

Ecuación característica r 3 − 3r 2 + 4r − 2 = 0 . Raíces: r = 1, r = 1±i.

Solución general de la ecuación

y = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x)

Por tanto

y′ = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x − C2 sen x + C3 cos x)

y′′ = C1 e x + e x (−2C2sen x + 2C3 cos x)


ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La aplicación de las condiciones iniciales aporta el siguiente sistema

y(0) = 0  0 = C1 + C2

y(0) = 0  0 = C1 + C2 + C3

y(0) = 1  1 = C1 + 2C3

De donde C1 = 1, C2 = –1, C3 = 0. La solución al problema es

y = e x (1 cos x)

4.5. En la ecuación diferencial no homogénea de coeficientes variables

d2 y dy
x2 2
+x + y = 6x3
dx dx

Se pide:
a) Comprobar que el cambio de variable independiente x  =  et, la con-
vierte en otra no homogénea también, pero de coeficientes constantes.
b) Resolverla.

SOLUCIÓN

a) Ecuación

d2 y dy
x2 2
+x + y = 6x3
dx dx

Cambio x = et, entonces:


dy dy dt dy
=  = e t
dx dt dx dt

d 2 y d  dy  d   t dy  2t  d y dy 
2
=   =  e  = e   
dx 2
dx dx dx dt  dt 2
dt 
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo en la ecuación resulta

d2 y
+ y = 6e3t
dt 2

que es de coeficientes constantes.


d2 y
Ecuación homogénea asociada +y=0
dt 2
Ecuación característica r2 + 1 = 0. Raíces complejas r = ±i
Solución general y = C1 cos t + C2 sen t.
Solución particular de la no homogénea en la forma yp = Ae3t.
3
Entonces: yp = 3Ae3t , yp = 9Ae3t , que en la ecuación resulta A " .
5
3 3t
Solución particular yp " e
5
Solución general

3 3t
y = C1 cos t + C2 sen t + e
5

Que deshaciendo el cambio queda

3 3
y = C1 cos ( ln x ) + C2 sen ( ln x ) + x
5

4.6. Se considera la ecuación diferencial de coeficientes constantes

d3 y d2 y dy
3
+ a1 2
+ a2 + a3 y = 10 e2 x
dx dx dx

a) Hallar los coeficientes a1, a2, a3, sabiendo que la ecuación homogé-
nea asociada tiene una ecuación característica en la que dos de sus raíces
son: r1 = 1, r2 = –1 + i.
b) Resolverla.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

a) Al tener la raíz compleja r2  =  –1  +  i, tiene también su conjugada


r2 = –1 – i.
Por lo tanto, la ecuación característica es

( k − 1)( k + 1 − i)( k + 1 + i) = 0 ; k3 + k2 − 2 = 0

Ecuación homogénea asociada

d3 y d2 y
+ − 2y = 0
dx3 dx2

Es decir, los coeficientes pedidos son: a1 = 1, a2 = 0, a3 = –2.


b) La solución general de la homogénea es

y = C1 e x + e− x ( C2 cos x + C3 sen x )

Solución particular de la ecuación completa: yp  =  Ae2x (Método de


selección).
Por lo tanto y′p = 2 Ae2 x ; y′′p = 4 Ae2 x ; y′′′=
p 8 Ae2 x
Sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación, resulta

8Ae2 x + 4Ae2 x  2Ae2 x = 10e2 x  A =1

Solución particular: yp = e2x


Solución de la ecuación completa

y = C1 e x + e− x ( C2 cos x + C3 sen x ) + e2 x

4.7. La ecuación diferencial del movimiento forzado con amortigua-


miento, por ejemplo el de una cierta masa sujeta a un resorte que vibra al
actuar sobre ella una fuerza siempre activada f(t), es

y′′ ( t ) + λy′ ( t ) + ω 2 y = 5 f ( t )
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde y(t) representa el desplazamiento de la masa en función del tiempo,


y los parámetros O,Z son los que caracterizan el sistema. Se pide:

a) Resolver la ecuación para λ = 6, ω = 10 , siendo f(t) la función pe-


1
riódica f(t) = 5 cos (4t), y las condiciones iniciales y ( 0 ) = , y′ ( 0 ) = 0 .
2
b) Comprobar que de los dos sumandos de que consta la solución ha-
llada, el primero yc(t), que corresponde a la solución general de la ecua-
ción homogénea asociada, tiende a cero al aumentar el tiempo t, es decir
lim yc ( t ) = 0 , (término transitorio), y sin embargo el segundo, yp(t), que co-
t →∞
rresponde a la solución particular, siempre permanece (término estable).
c) Hágase una interpretación física lógica de por qué sucede lo anterior.

SOLUCIÓN
d2 y ( t ) dy ( t )
a) Ecuación 2
+6 + 10 y ( t ) = 25cos(4t )
dt dt
d2 y ( t ) dy ( t )
Ecuación homogénea asociada 2
+6 + 10 y ( t ) = 0.
dt dt
Ecuación característica r2 + 6r + 10 = 0. Raíces: r1 = –3 + i, r2 = –3 – i.
Solución general de la homogénea yc ( t ) = e−3 t ( C1 cos t + C2sen t )
Una solución particular de la no homogénea es de la forma

yp ( t ) = A cos(4t ) + Bsen(4t )

Sus derivadas

y′p = −4 Asen(4t ) + 4 B cos(4t ), y′′p = −16 A cos(4t ) − 16 Bsen(4t )

Sustituyendo en la ecuación resulta

( −6 A + 24 B) cos(4t) + ( −24 A − 6 B) sen(4t) = 25cos(4t)


−6 A + 24 B = 25 25 50
, A=− , B=
−24 A − 6 B = 0 102 51
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solución particular es


25 50
yp ( t ) = − cos(4t ) + sen(4t )
102 51

Solución general de la ecuación completa

⎛ 25 ⎞ 50
y ( t ) = e−3 t ( C1 cos t + C2 sen t ) + ⎜ − ⎟ cos(4t ) + sen(4t )
⎝ 102 ⎠ 51

Condiciones iniciales:
1 1 25 38
y (0) =  = C1   C1 =
2 2 102 51

dy 86
=0  C2 = 
dt t=0 51

Por tanto, la ecuación del movimiento es

⎛ 38 86 ⎞ ⎛ 25 ⎞ 50
y ( t ) = e−3 t ⎜ cos t − sen t ⎟ + ⎜ − ⎟ cos(4t ) + sen(4t )
⎝ 51 51 ⎠ ⎝ 102 ⎠ 51

b) La ecuación anterior contiene dos sumandos. El primero, que es de-


bido a la solución de la ecuación homogénea yc ( t ) = e ( C1 cos t + C2sen t ),
−3 t

es tal que lim yc ( t ) = 0 , es decir, es un término transitorio que desaparece


t →∞
con el tiempo, sin embargo el segundo sumando, que correspondiente a la
solución particular yp(t) es periódico y no se anula al crecer el tiempo t, es
decir, permanece (es estable).
c) También puede observarse que el término transitorio yc(t) se ha ob-
tenido independientemente de la fuerza exterior f(t)que actúa, y por ello,
si dicha fuerza no existiese, el movimiento se amortiguaría por efecto del
muelle.
El sumando yp(t) se ha hallado con el término independiente de la
ecuación, que es la fuerza exterior siempre activada, y debido a ello el mo-
vimiento permanece.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.8. En el polinomio operacional F ( D) = a0 D n + a1 D n−1 + ... + an . (ai = ctes.):


a) Comprobar que si emx es solución de la ecuación F(D)y  =  0, don-
de F(D) es el polinomio anterior, entonces m es una raíz algebraica de su
ecuación característica.

b) En la ecuación y iv + 2 y′′′ + 3 y′′ + 2 y′ + 2 y = sen(2 x) , se pide:

1. Comprobar que y(x) = eix (i = n.º complejo), es solución de su ecua-


ción homogénea asociada.
2. Encontrar cuatro soluciones reales y linealmente independientes de
dicha ecuación homogénea.
3. Hallar una solución particular, y su solución general.

SOLUCIÓN

a) Si emx es solución de la ecuación, entonces F(D)emx = 0.


Por derivaciones sucesivas se comprueba fácilmente que F(D)emx  =
= emxF(m), (m = n.º real o complejo), y por lo tanto en este caso

F ( D) emx " emx F (m) " 0

emx F(m) = 0  F(m) = 0  m es una raíz de la ecuación característica.

b) y + 2 y + 3 y + 2 y + 2y = sen(2x)


iv

Ecuación homogénea asociada

y iv + 2 y′′′ + 3 y′′ + 2 y′ + 2 y = 0 (4.5)

1. y (x) = eix es solución. En efecto

y′( x) = ie ix ; y′′( x) = − e ix ; y′′′( x) = − ie ix ; y iv ( x) = e ix

y sustituyendo en la ecuación homogénea, se comprueba que la verifica.


ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

2. Ecuación característica

r 4 + 2r 3 + 3r 2 + 2r + 2 = 0

Si eix es solución de la ecuación, entonces i es solución algebraica com-


pleja de su ecuación característica (apartado a)). Ahora bien, si en la ecua-
ción característica, que es una ecuación algebraica, existe la solución com-
pleja r = i, también existe la conjugada r = –i.
Conociendo esas dos soluciones de la ecuación característica, pueden
obtenerse fácilmente, por ejemplo por el método de Ruffini, las otras dos,
que son r = –1 ± i.
Por tanto, las cuatro raíces de la ecuación característica son:

r = ±i ; r = −1 ± i

que corresponden a las siguientes soluciones de la ecuación homogénea


(4.5):

y = e ix = cos x + i sen x ; y = e( −1+ i ) x = e− x (cos x + i sen x)

Por lo tanto, cuatro soluciones reales linealmente independientes son

y1 = cos x ; y2 = sen x ; y3 = e− x cos x ; y4 = e− x sen x

3. La solución general de la homogénea es

y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e− x cos x + C4 e− x sen x

y utilizando coeficientes indeterminados, se busca una solución particular


de la completa, en la forma

yp = Asen(2 x) + B cos(2 x)
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las derivadas son

yp′ = 2 A cos(2 x) − 2 Bsen(2 x) ; yp′′ = − 4 Asen(2 x) − 4 B cos(2 x)

p = − 8 A cos(2 x) + 8 Bsen(2 x)
y′′′ ; yp iv = 16 Asen(2 x) + 16 B cos(2 x)

Sustituyendo en la ecuación se obtiene

1 1
A" ;B"
30 15

Por tanto, la solución particular es

1 1
yp = sen(2 x) + cos(2 x)
30 15

Solución general de la ecuación completa:

1 1
y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e− x cos x + C4 e− x sen x + sen(2 x) + cos(2 x)
30 15

4.9. Resuélvase la ecuación

y′′ + y = sen 2 x

utilizando el método de variación de las constantes para encontrar una so-


lución particular.

SOLUCIÓN

La ecuación homogénea asociada es y′′ + y = 0 .


Su ecuación característica es r2 + r = 0, de raíces r = i, r = –i.
Por tanto la solución general de la homogénea

y = C1 sen x + C2 cos x
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Método de variación de las constantes. Se busca una solución particu-


lar de la ecuación completa, de la forma

yp = C1 ( x)sen x + C2 ( x)cos x

y′p = C1′ sen x + C1 cos x + C2′ cos x − C2 sen x

Imponiendo la condición

C1′ sen x + C2′ cos x = 0 (4.6)

la primera derivada queda

y′ = C1 cos x − C2 sen x

Derivando de nuevo esta última expresión, se obtiene

y′′ = C1′ cos x − C1 sen x − C2′ sen x − C2 cos x

y sustituyendo en la ecuación completa

C1′ cos x − C2′ sen x = sen 2 x (4.7)

Del sistema formado por (4.6) y (4.7) se pueden deducir las constantes
C1, C2.

0 cos x
sen 2 x sen x sen 3 x
C1 = = sen 2 x cos x  C1 =  sen 2 x cos x dx =
sen x cos x 3
cos x sen x

sen x 0
cos x sen 2 x cos3 x
C2 = = sen 3 x  C2 =  sen 3 x dx = cos x 
sen x cos x 3
cos x sen x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solución particular es

sen 3 x ⎛ cos3 x ⎞
yp =
3
sen x + ⎜ cos x −
⎝ 3 ⎠ ⎟
1
( )
cos x = sen 4 x − cos 4 x + cos 2 x =
3

=
1
3
( )( ) 1
3
2
sen 2 x − cos 2 x sen 2 x + cos 2 x + cos 2 x = sen 2 x + cos 2 x =
3

=
1
3
( )
1
(
sen 2 x + 2cos2 x = 1 + cos2 x
3
)

Solución general de la ecuación

y = C1 sen x + C2 cos x +
1
3
(1 + cos2 x )

4.10. Resuélvase la ecuación

2
xy′′ − y′ − 4 x3 y = 8 x5 e x

2
sabiendo que y " e x es una solución de la ecuación homogénea asociada.

SOLUCIÓN

Para calcular otra solución de la homogénea se aplicará el método de re-


2
ducción de orden. Efectuando el cambio de variable dependiente y " e x v( x),
se obtiene

2 2 2 2 2
y′ = 2 xe x v + e x v′ = e x (2 xv + v′ ) ; y′′ = 2 xe x (2 xv + v′ ) + e x (2 v + 2 xv′ + v′′ )

Sustituyendo en la ecuación homogénea y simplificando, queda

v 4x2 + 1
v(4x2  1) + xv = 0  =
v x
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Haciendo ahora vc = z, e integrando la ecuación resultante, se tiene

z 4x2 + 1
z = c1 xe2 x
2
=  ln z = ln x  2x2 + ln c1 
z x

Deshaciendo los cambios efectuados, resulta

v = ∫ c1 xe−2 x dx = c1 e−2 x + c2
2 2 2 2
; y = c1 e x + c2 e− x

donde se han modificado convenientemente las constantes de integración.


Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es
2 2
y = C1 e x + C2 e− x

La solución particular de la ecuación completa se buscará mediante el


método de variación de las constantes, haciendo
2 2
y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e− x
2 2 2 2
y′ = C1′e x + 2 xC1 e x + C2′ e− x − 2 xC2 ( x) e− x

Imponiendo la condición

2 2
C1′e x + C2′ e− x = 0 (4.8)

2 2
se obtiene y′ = 2 xC1 e x − 2 xC2 ( x) e− x .
Derivando de nuevo, y sustituyendo en la ecuación completa, se tiene

( 2 2

)
y′′ = 2 xC1′e x + C1 2 e x + 4 x2 e x − 2 xC2′ ( x) e− x − C2 2 e− x − 4 x2 e− x .
2

( 2 2

)
2 2 2
2 x2 C1′e x − 2 x2 C2′ e− x = 8 x5 e x (4.9)

De (4.8) y (4.9) se pueden deducir las constantes C1, C2.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e x
2
0
2x2 e x
2 2
8x5 e x x4
C1 = = 2x3  C1 =
ex
2
e x
2
2

2x2 e x
2 2
2x2 e x

2
ex 0
2 x2 2
2x e 8x5 e x 2  x 1
2
2
C2 = = 2x3 e2 x  C2 = e2 x  + 
ex
2
e x
2
 2 4

2x2 e x
2 2
2x2 e x

En consecuencia, la solución particular es

x 4 x2 ⎛ − x 2 1 ⎞ − x2 ⎛ x 4 x2 1 ⎞
e + e2 x ⎜⎜⎜ + ⎟⎟⎟ e = e x ⎜⎜⎜ + ⎟⎟⎟
2 2
yp = −
2 ⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 2 2 4⎠

Y la solución general de la ecuación completa

1
( 2 x4 – 2 x2 + 1) e x
2 2 2
y = C1 e x + C2 e – x +
4

4.11. En la ecuación lineal no homogénea xy′′ − ( 2 x + 1) y′ + ( x + 1) y = −4 x−1 e x,


se pide:

a) Calcular el valor de p para que y1 = epx sea una solución particular de


su ecuación homogénea asociada.

b) Utilizando esa solución, encontrar la solución general de dicha


ecuación homogénea.

c) Mediante el método de variación de las constantes, hallar una solu-


ción particular de la ecuación completa, y la solución general de la misma.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

a) y1 = e px  y1 = pe px  y1 = p2 e px

Sustituyendo en la ecuación se tiene

( )
xp2 e px − ( 2 x + 1) pe px + ( x + 1) e px = 0 ; ⎡ p2 − 2 p + 1 x + (1 − p) ⎤ e px = 0 ;
⎣ ⎦

( p − 1)2 x + (1 − p) = 0

Ha de ser p = 1. Solución y1 = ex.


b) Método de reducción de orden. Cambio de variable: y = ex v(x).
Sus derivadas son

y = e x v + e x v  y = e x v + 2e x v + e x v

Sustituyendo en la ecuación homogénea, queda

( ) ( )
x e x v + 2 e x v′ + e x v′′ − (2 x + 1) e x v + e x v′ + ( x + 1) e x v = 0

Operando convenientemente se obtiene

xe x v  e x v = 0  xv  v = 0

w 1
Haciendo vc = w, la ecuación es xw  w = 0  =
w x
Es una ecuación de variables separadas, cuya solución es: w = C1x
Deshaciendo los cambios resulta

x2
v = C1 x  v = C1 + C2
2

 x2 
y = e x v(x) = e x  C1 + C2 
 2 
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación homogénea

y = C1 x2 e x + C2 e x

c) Variación de las constantes. Solución a buscar

y = C1 ( x) x2 e x + C2 ( x) e x

su primera derivada es

( )
y′ = C1 x2 e x + 2 xe x + C1′x2 e x + C2 e x + C2′ e x

que imponiendo la condición

C1′x2 e x + C2′ e x = 0

queda

( )
y′ = C1 x2 e x + 2 xe x + C2 e x

Derivando de nuevo se obtiene

( ) ( )
y′′ = C1 x2 e x + 4 xe x + 2 e x + C1′ x2 e x + 2 xe x + C2 e x + C2′ e x

Sustituyendo en la ecuación no homogénea, resulta otra condición

4ex
( )
C1′ x3 e x + 2 x2 ex + C2′ xe x = −
x

De ambas condiciones, resulta

2
C1 x2  C2 " 0 C1 " 1
x3 C1 "
x2

C1 x2  2x  C2 "
4
x2 C2 "
2
C2 " 2ln x
x
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solución particular de la no homogénea buscada es

yp = e x + 2 e x ln x

Solución general de la ecuación completa

(
y = e x C1 x2 + C2 + 2ln x + 1 )

4.12. Resuélvase la ecuación


2 e2 x
y′′ − y =
e2 x + 1

determinando una solución particular mediante el método de variación de


las constantes.

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada

y′′ − y = 0

Ecuación característica: r 2  1 = 0  r = ±1.


Solución general de la ecuación homogénea

y = C1 e x + C2 e− x

Variación de las constantes.

y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e− x

y ' = C1 e x + C1′e x − C2 e− x + C2′ e− x

Imponiendo la condición: C1′e x + C2′ e− x = 0 la primera derivada queda

y′ = C1 e x − C2 e− x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Y derivando de nuevo, se obtiene

y′′ = C1 e x + C1′e x + C2 e− x − C2′ e− x

Sustituyendo en la ecuación no homogénea, resulta otra condición

2 e2 x
C1′e x − C2′ e− x =
e2 x + 1

De ambas condiciones

⎧C1′e x + C2′ e− x = 0

⎨ x −x 2 e2 x
⎪C1′e − C2′ e = 2 x
⎩ e +1

se obtiene

e3 x ex ex
C1 = e2 x =  C1 =  e2 x + 1dx = arctg( e )
x

e2 x + 1 e2 x + 1

e3 x e3 x
C2 =
e2 x + 1
 C2 = e 2x
+1
dx = e x + arctg (e x )

Por lo tanto, una solución particular de la ecuación no homogénea es

( )
yp = e xarctg (e x ) + e− xarctg(e x ) − 1 = e x + e− x arctg(e x ) − 1

Solución general pedida

( )
y = C1 e x + C2 e− x + e x + e− x arctg(e x ) − 1

4.13. Considérese la ecuación diferencial

1 ⎛ 1 ⎞
u′′ + u′ + ⎜ 1 − 2 ⎟ u = 0
t ⎝ 4t ⎠
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Se pide:
a) Ecuación que resulta al efectuar un cambio de variable dependiente,
de la forma

u ( t ) = t   ( t ) ,  = n.º real

1
b) Comprobar que para α = − la ecuación resultante es de coeficien-
2
tes constantes, y a través de ella hallar la solución general de la ecuación
original.
c) Determinar la solución general de la ecuación no homogénea

1 ⎛ 1 ⎞
u′′ + u′ + ⎜ 1 − 2 ⎟ u = t1/2
t ⎝ 4t ⎠

SOLUCIÓN

a) Cambio de variable, y derivadas

u( t ) = t ( t )
u(t) = t   ( t ) + t 1 ( t )
u(t) = t   ( t ) + 2t 1 ( t ) +  (   1) t 2 ( t )

sustituyendo todo ello en la ecuación y reordenado los términos, queda

  1

t   ( t ) + ( 2 + 1)t 1 ( t ) +  t  +   2  t 2   ( t ) = 0
 4 

1
b) Para α = − , la ecuación es
2
t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = 0

o también
 ( t ) +  ( t ) = 0

que es una ecuación de coeficientes constantes.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:

r2 + r = 0  r = ±i

La solución es

 ( t ) = C1 cos t + C2sen t

Deshaciendo el cambio, resulta

cos t sen t
u ( t ) = C1 + C2
t t

c) Efectuando el cambio de variable anterior u ( t ) = t 1/2 ( t ) , resulta la


ecuación

t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = t1/2 ;  ( t ) +  ( t ) = t

La solución general de la homogénea asociada se ha calculado anterior-


mente.
Utilizando el método de selección, una solución particular se busca en
la forma:

 p ( t ) = At + B
p ( t ) = A , p ( t ) = 0

Sustituyendo en la ecuación se deduce

At + B = t  A =1 , B=0

Por tanto, la solución particular es  p ( t ) = t .


Solución general

 ( t ) = C1 cos t + C2 sen t + t
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Y deshaciendo el cambio

cos t sen t
u ( t ) = C1 + C2 + t
t t

4.14. Dada la ecuación diferencial


d2 y dy
(1 + x) 2
− (1 + 2 x ) + xy = xe x
dx dx

a) Compruébese que ex es una solución particular de la ecuación ho-


mogénea asociada, y que el cambio de variable dependiente y = ex z reduce
en una unidad el orden de la ecuación completa.
b) Determínese la solución general.

SOLUCIÓN:

a) Por simple sustitución se comprueba fácilmente que y  =  ex es solu-


ción de la ecuación homogénea asociada

d2 y dy
(1 + x) − (1 + 2 x ) + xy = 0
dx2 dx

Cambio de variable dependiente

y = ex z

Las relaciones entre las derivadas de ambas variables son

⎛ dz ⎞ d2 y x⎛ d z ⎞
2
dy dz
= ex ⎜ + z⎟ , = e ⎜ +2 + z⎟
dx ⎝ dx ⎠ dx 2
⎝ dx 2
dx ⎠

Al aplicar el cambio de variable, la ecuación completa queda

⎛ d2 z dz ⎞ ⎛ dz ⎞
(1 + x) e x ⎜ +2 + z⎟ − (1 + 2 x ) e x ⎜ + z + xe x z = xe x
⎝ dx ⎟⎠
⎝ dx 2
dx ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y simplificando

d 2 z dz
(1 + x) + =x
dx2 dx
dz
Haciendo ahora " u , resulta la ecuación
dx
du
(1 + x) + u = x (4.10)
dx

que es una ecuación lineal de primer orden.


b) Solución general de la homogénea asociada

C
u=
1+ x

Aplicando variación de las constantes se tiene

C ( x) C ′ (1 + x ) − C
u= , u′ =
1+ x (1 + x)2

En la ecuación

C ′ (1 + x ) − C C x2
+ = x , C ′ = x , C ( x) = +C
(1 + x) 1+ x 2

Solución general de la ecuación (4.10)

x 2 + 2C
u=
2(1 + x)

Deshaciendo los cambios, resulta

x 2 + 2C 1 2 1
z= ∫ 2(1 + x) dx = 4 x − 2 x + C ln 1 + x + K
⎡1 1 ⎤
y = e x ⎢ x2 − x + C1ln x + 1 + C2 ⎥
⎣ 4 2 ⎦
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.15. Resuélvase la ecuación

y′′ − 4 y′ + 4 y = 4(2 x − 1) e4 x

utilizando el método de los coeficientes indeterminados para determinar


una solución particular.

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada

y′′ − 4 y′ + 4 y = 0

Ecuación característica y raíces

r 2 − 4r + 4 = 0. Raíces: r=2 (doble).

Solución de la homogénea

y = ( C1 + C2 x ) e2 x

Solución particular de la no homogénea. Método de los coeficientes in-


determinados.
El término no homogéneo es (8 x  4) e4 x , y 4 no es raíz del polinomio
característico. Por tanto la solución particular se busca en la forma

yp = e4 x ( Ax + B)

Derivando

y′p = e4 x (4 Ax + 4 B + A) , y′′p = e4 x (16 Ax + 16 B + 8 A)

Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene

4 Ax + 4 A + 4 B = 8 x − 4
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Identificando coeficientes resulta A = 2, B = –3.


Por tanto la solución particular de la no homogénea es

yp = e4 x (2 x − 3)

Solución general

y = ( C1 + C2 x ) e2 x + (2 x − 3) e4 x

4.16. Resuélvase la ecuación


y iv) − 4 y′′′ + 4 y′′ = 12 x2 − 40 x + 42

utilizando el método de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada

y iv) − 4 y′′′ + 4 y′′ = 0

Ecuación característica

r 4  4r 3 + 4r 2 = 0  r 2 (r 2  4r + 4) = 0. Raíces: r = 2, r = 0 (dobles ambas).

Solución de la homogénea

y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x

El término no homogéneo es 12 x2 − 40 x + 42.


Al ser r = 0 una raíz del polinomio característico con multiplicidad dos,
la solución particular a buscar será de la forma

yp = x2 ( Ax2 + Bx + C ) = Ax4 + Bx3 + Cx2


ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Con ello:

y′p = 4 Ax3 + 3 Bx2 + 2Cx


y′′p = 12 Ax2 + 6 Bx + 2C

y′′′=
p 24 Ax + 6 B

y ivp )= 24 A

Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene

48 Ax2 + x(−96 A + 24 B) + 24 A − 24 B + 8C = 12 x2 − 40 x + 42

Identificando coeficientes resulta

1 −2 5
A= , B= , C=
4 3 2

Por tanto la solución particular de la no homogénea es

1 4 2 3 5 2
yp = x − x + x
4 3 2

Solución general
1 4 2 3 5 2
y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x + x − x + x
4 3 2

4.17. Utilícese el método de los coeficientes indeterminados para ha-


llar una solución particular de la ecuación:

y′′ − 6 y′ + 9 y = 2(9 x − 2) e3 x

y hállese su solución general.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada:

y′′ − 6 y′ + 9 y = 0

Ecuación característica y raíces:

r 2  6r + 9 = 0  r = 3 (doble).

Solución de la homogénea

y = (C1 + C2 x) e3 x

El término no homogéneo es 2(9 x  2) e3 x . Como r = 3 es raíz doble de la


ecuación característica, la solución particular de la no homogénea será de
la forma

yp = x2 e3 x ( Ax + B) = e3 x ( Ax3 + Bx2 )

Entonces

y′p = e3 x (3 Ax3 + x2 (3 A + 3 B) + 2 Bx)

y′′p = e3 x (9 Ax3 + x2 (18 A + 9 B) + x(12 B + 6 A) + 2 B)

Sustituyendo en la ecuación no homogénea, simplificando e identifi-


cando coeficientes, se obtiene

6Ax + 2B = 18x  4  A = 3, B = 2

Por tanto, la solución particular de la no homogénea es

yp = x2 e3 x (3 x − 2)

Solución general

y = (C1 + C2 x) e3 x + x2 (3 x – 2) e3 x
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.18. Resuélvase la ecuación


y′′ + 25 y = 20sen(5 x)

utilizando el método de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada

y′′ + 25 y = 0

Ecuación característica r2 + 25 = 0. Raíces: r = ±5i.


Solución general de la homogénea

y = C1 cos(5 x) + C2 sen (5 x)

El término no homogéneo es 20  sen (5x). Al ser ±5i soluciones de la


ecuación característica de multiplicidad uno, la solución particular de la
no homogénea será de la forma

yp = x ( A cos(5 x) + B sen(5 x))

Entonces

y′p = ( A + 5 Bx)cos(5 x) + (−5 Ax + B)sen(5 x)

y′′p = (−25 Ax + 10 B)cos(5 x) + (−25 Bx − 10 A)sen(5 x)

Sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando se obtiene

10 B cos(5 x) + (−10 A)sen(5 x) = 20sen(5 x)

Identificando coeficientes, resulta

10B = 0 
   A = 2, B=0
10A = 20 
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto la solución particular de la no homogénea es

yp = −2 x cos(5 x)

Solución general

y = C1 cos(5 x) + C2 sen(5 x) − 2 x cos(5 x)

4.19. Resuélvase la ecuación

y′′ + 4 y = 16sen(3 x) + 12cos(3 x)

utilizando el método de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIÓN

Ecuación homogénea asociada

y′′ + 4 y = 0

Ecuación característica: r2 + 4 = 0 Ÿ r = ±2i. Solución de la homogénea

y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x)

El término no homogéneo es 16  sen (3x)  +  12  cos (3x). Como ±2i son
soluciones de la ecuación característica de multiplicidad uno, la solución
particular de la no homogénea será de la forma

yp = A cos(3 x) + Bsen(3 x)

Derivando, sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene

−12 −16
A= , B=
5 5
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto

12 16
yp = − cos(3 x) − sen(3 x)
5 5

Solución general de la ecuación pedida

12 16
y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x) − cos(3 x) − sen(3 x)
5 5

4.20. Considérese la ecuación diferencial, expresada en notación ope-


racional

H ( D) y = ex + 4

donde H ( D ) = D 4 − 4 D3 + 5D2 − 4 D + 4 , (D = operador derivada).


Se pide:
a) Solución general de su ecuación homogénea asociada.
b) Una solución particular de la ecuación completa. Para ello aplicar:
1. El método de selección. (coeficientes indeterminados)
2. El método operacional.
c) Solución general.

SOLUCIÓN

a) La ecuación desarrollada es

y iv ) − 4 y′′′ + 5 y′′ − 4 y′ + 4 y = e x + 4

Ecuación homogénea asociada

y iv) − 4 y′′′ + 5 y′′ − 4 y′ + 4 y = 0

Ecuación característica y raíces

r4 4r 3  5r 2 4r  4 " 0 r " 2, 2, t i
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la homogénea

y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x

b) Solución particular de la ecuación completa.


1. Método de selección.
La solución a buscar es (Apartado 5.2 de la introducción teórica)

yp = Ae x + B

Sus derivadas: y′p = Ae x , y′′p = y′′′=


p y ivp )= Ae x

1
Sustituyendo en la ecuación, resulta A " , B " 1 . Con ello
2
1 x
yp = e +1
2
2. Método operacional.
Aplicando el principio de superposición (Introducción teórica Cap. 3).
Para la ecuación H(D)y = ex:
La solución particular de dicha H(D)y = ex es ((4.3) de la introducción
teórica)

1 1 1
yp1 = ex = ex = ex
H ( D) H (1) 2

Para la ecuación H(D)y = 4:


Dividiendo 1 entre el polinomio H ( D ) = 4 − 4 D + 5D2 − 4 D3 + D 4 , se ob-
tiene de cociente

1 1
Q ( D) = + D + ...
4 4
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por lo tanto, la solución particular es (4.2) de la introducción teórica)

⎛1 1 ⎞
yp2 = ⎜⎜ + D + ...⎟⎟ 4 = 1
⎝4 4 ⎠

La solución particular yp es la suma de las dos yp = yp1 + yp2, es decir

1 x
yp = e +1
2

c) Solución general de la ecuación completa

1 x
y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x + e +1
2

4.21. Dada la ecuación diferencial

d 3 y d 2 y dy
+ + + y = e5 x
dx3 dx2 dx

Se pide:
a) Determinar tres soluciones linealmente independientes de la ecua-
ción homogénea asociada.
b) Calcular el Wronskiano de las soluciones halladas.
c) Solución general de la ecuación no homogénea, hallando previa-
mente una solución particular de la misma utilizando el método operacio-
nal.

SOLUCIÓN

a) Ecuación homogénea asociada

d 3 y d 2 y dy
+ + +y=0
dx3 dx2 dx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces

r 3 + r 2 + r + 1 = 0 . Raíces: r1=−1, r2,3=ri

Las soluciones correspondiente a cada raíz son

y1 = e− x , y2 = cos x, y3 = sen x

b) Wronskiano de dichas soluciones

e− x cos x sen x 1 cos x sen x


( −x
)
W e ,cos x, sen x = − e− x − sen x cos x = e −x
−1 − sen x cos x =
e− x − cos x − sen x 1 − cos x − sen x

1 cos x sen x
−x
=e 0 cos x − sen x cos x + sen x =
0 −2cos x −2sen x

= e− x ( − 2sen x cos x + 2sen 2 x + 2 cos2 x + 2sen x cos x ) = 2 e− x

Es decir

( )
W e− x ,cos x, sen x = 2 e− x

( )
Al ser W e− x ,cos x, sen x = 2 e− x ≠ 0 para todo valor de x, las tres solu-
ciones son linealmente independientes.
c) Solución particular de la ecuación completa.
Como 5 no es raíz de la ecuación característica, entonces

1 5x 1 1 5x
yp = e = 3 e5 x = e
H (5) 5 + 5 + 5 +1
2
156

Solución general

1 5x
y = C1 e− x + C2 cos x + C3 sen x + e
156
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.22. Resuélvanse las siguientes ecuaciones, utilizando el método


operacional en la búsqueda de la solución particular.
a) y iv) − 2 y′′ + y = x3 − 3
b) y′′ − 4 y′ + 4 y = x e
4 2x

c) y iv ) − 16 y = x4 − e x
d) y′′′ − y = e− x x2
e) y′′′ + 6 y′′ + 8 y′ = e−2 x x3
f) y′′ − 8 y′ + 16 y = e4 x 3 x
g) y′′ + 6 y′ + 9 y = e−3 x ln( x + 2)

SOLUCIÓN
a) y iv) − 2 y′′ + y = x3 − 3

Ecuación característica y raíces

r 4 2r 2 + 1 = 0 r = – 1 (doble), r = 1 (doble)

Solución general de la ecuación homogénea

y = (C1 + C2x) ex +  (C3 + C4x) e-x

Ecuación completa en notación operacional

( D 4 − 2 D2 + 1) y = x3 − 3

El polinomio operacional es

H ( D) = D 4 − 2 D2 + 1

Solución particular de la ecuación completa. Aplicando (4.2) de la in-


troducción teórica

1 1
yp = [ x3 − 3] = 4 [ x3 − 3] = (1 + 2 D2 )( x3 − 3) =
H ( D) D − 2D + 1
2

= x3 − 3 + 2 ⋅ 6 x = x3 + 12 x − 3
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa

y = (C1 + C2 x) e x + (C3 + C4 x) e− x + x3 + 12 x − 3

b) y′′ − 4 y′ + 4 y = x4 e2 x
Ecuación característica y raíces

r 2  4r + 4 = 0  r = 2 (doble)

Solución general de la ecuación homogénea

y = (C1 + C2 x) e2 x

Ecuación completa

( D2 − 4 D + 4) y = x4 e2 x

Es decir: H ( D) = D2 − 4 D + 4.
Solución particular de la ecuación completa. Aplicando (4.4) de la in-
troducción teórica:

6
1 1 2x 1 2x x
y p = e2 x [ x 4 ] = e2 x ⎡ x 4
⎤ = e ⎡ x 4
⎤ = e
H ( D + 2) ( D + 2)2 − 4( D + 2) + 4 ⎣ ⎦ D2 ⎣ ⎦ 30

Solución general

x6
y = (C1 + C2 x) e2 x + e2 x
30

c) y iv ) − 16 y = x4 − e x

Ecuación característica y raíces

r 4  16 = 0  r = ±2, ± 2i
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación homogénea

y = C1 e2 x + C2 e−2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x)

Ecuación en notación operacional: ( D 4 − 16) y = x4 − e x


Solución particular de la completa. Aplicando el principio de superpo-
sición
yp = yp1 − yp2

Donde:
yp1 es solución particular de la ecuación (D4 – 16) y = x4
yp2 es solución particular de la ecuación (D4 – 16) y = ex
Por tanto, aplicando (4.2) y (4.3) de la introducción teórica, respectiva-
mente, se obtiene
1 ⎛ ⎞
yp1 = ⎡ x4 ⎤ = ⎜ − 1 − 1 D 4 ⎟ x4 = − 1 x4 − 3
D − 16
4 ⎢
⎣ ⎥
⎦ ⎜ ⎟
⎝ 16 256 ⎠ 16 32
1 ⎡ x ⎤ −1 x
yp2 = e = e
H (1) ⎢⎣ ⎥⎦ 15

Por tanto

−1 4 3 1
yp = x − + ex
16 32 15

Solución general de la ecuación completa

1 4 3 1
y = C1 e2 x + C2 e−2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x) − x − + ex
16 32 15
−x 2
d) y′′′ − y = e x

Ecuación característica y raíces

1 3
3
0 r 1, r − ± i
2 2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación homogénea asociada


1 ⎛ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎞⎟
⎜ ⎜ x⎟⎟ + C3sen ⎜⎜ x⎟⎟ ⎟
− x
y = C1 e x + e 2
⎜ C2 cos ⎜⎜
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠

Solución particular de la completa. Al ser H(D) = D3 – 1, según (4.4)


1 1 1
y p = e− x [ x2 ] = e − x [ x2 ] = 3 ⎡ x2 ⎤ =
H ( D − 1) ( D − 1) − 1
3
D − 3D + 3D − 2 ⎣ ⎦
2

⎛ −1 3 3 ⎞ 1 ⎛ 3⎞
= e− x ⎜ − D − D2 ⎟ ⎡⎣ x2 ⎤⎦ = e− x ⎜ − x2 − 3 x − ⎟
⎝ 2 4 8 ⎠ 2 ⎝ 2⎠

Solución general de la ecuación completa


1 ⎛ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎞⎟ 1 ⎛ 3⎞
⎜ ⎜ x⎟⎟ + C3sen ⎜⎜ x⎟⎟ ⎟ + e− x ⎜⎜ − x2 − 3 x − ⎟⎟
− x
y = C1 e + e
x 2
⎜ C2 cos ⎜⎜
⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟⎟ 2 ⎝ 2⎠
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠⎠
−2 x 3
e) y′′′ + 6 y′′ + 8 y′ = e x

Ecuación característica y raíces

r 3 + 6r 2 + 8r = 0  r = 0,4,2

Solución general de la ecuación homogénea asociada


y = C1 + C2 e–2x + C3 e–4x

Solución particular de la completa

1 1
yp = e−2 x [ x3 ] = e−2 x [ x3 ] =
H ( D − 2) ( D − 2) + 6( D − 2)2 + 8( D − 2)
3

1
= e−2 x [ x3 ]
D − 4D
3

Descomponiendo la fracción, queda

1 −1/ 4 1/ 4 D
= + 2
D − 4D
3
D D −4
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

y dividiendo formalmente la última fracción

1 −1/ 4 1 1 3
= − D− D +…
D − 4D
3
D 16 64

Por tanto, la solución particular es

⎛ −1 1 1 3⎞ 3 ⎛ 1 x4 1 1 ⎞
yp = e−2 x ⎜ − D− D ⎟ [ x ] = e−2 x ⎜ − ⋅ − 3 x2 − ⋅6 =
⎝ 4 D 16 64 ⎠ ⎝ 4 4 16 64 ⎟⎠

⎛ x4 3 2 3 ⎞
= e−2 x ⎜ − − x − ⎟
⎝ 16 16 32 ⎠

Solución general de la ecuación completa

⎛ x4 3 2 3 ⎞
y = C1 + C2 e−2 x + C3 e−4 x + e−2 x ⎜ − − x − ⎟
⎝ 16 16 32 ⎠

f) y′′ − 8 y′ + 16 y = e 3 x
4x

Ecuación característica y raíces

r 2  8r + 16 = 0  r = 4 (doble)

Solución general de la ecuación homogénea asociada

y = (C1 + C2 x) e4 x

Solución particular de la completa

1 1
y p = e4 x [ 3 x ] = e4 x [3 x] =
H ( D + 4) ( D + 4) − 8( D + 4) + 16
2

1 3 9 3 7
= e4 x 2
[ x ] = e4 x x
D 28
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa

9 3 7 4x
y = (C1 + C2 x) e4 x + x e
28
−3 x
g) y′′ + 6 y′ + 9 y = e ln( x + 2)

Ecuación característica y raíces

r 2 + 6r + 9 = 0  r = 3 (doble)

Solución general de la ecuación homogénea asociada

y = (C1 + C2 x) e−3 x

Solución particular de la completa

1 1
yp = e−3 x [ln( x + 2)] = e−3 x [ln( x + 2)] =
H ( D − 3) ( D − 3) + 6( D − 3) + 9
2

1
= e−3 x [ln( x + 2)]
D2

Utilizando el metodo de integración por partes, se halla

∫ ( ∫ ln( x + 2)dx) dx = ∫ [( x + 2)ln( x + 2) − ( x + 2)] dx =


1
[ln( x + 2)] =
D2

( x + 2)2 ( x + 2)2
= ln( x + 2) − ∫ dx − ∫ ( x + 2) dx =
2 2( x + 2)

( x + 2)2 3
= ln( x + 2) − x2 − 3 x
2 4

Por tanto
⎡ ( x + 2)2 3 ⎤
yp = e−3 x ⎢ ln( x + 2) − x2 − 3 x ⎥
⎣ 2 4 ⎦
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación completa

⎡ ( x + 2)2 3 ⎤
y = (C1 + C2 x) e−3 x + e−3 x ⎢ ln( x + 2) − x2 − 3 x ⎥
⎣ 2 4 ⎦

4.23. Encuéntrese la solución general de la ecuación diferencial


d2 y dy
x2 2
+ 3x + y = x +1
dx dx

SOLUCIÓN

Es un ecuación de Euler. El cambio de variable independiente a efec-


tuar es x = et.
Las derivadas son

dy d 2 y −2 t ⎛ d y dy ⎞
2
dy
= e− t , = e ⎜ − ⎟
dx dt dx 2
⎝ dt 2
dt ⎠

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

d2 y dy
2
+ 2 + y = et + 1
dt dt

que es una ecuación de coeficientes constantes.


Ecuación homogénea asociada

d2 y dy
2
+2 + y= 0
dt dt

Ecuación característica y raíces

r 2 + 2r + 1 = 0  r = 1 doble.

Solución general de la homogénea

y = ( C1 + C2 t ) e− t
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Utilizando coeficientes indeterminados, la solución particular de la


completa se busca

yp = Aet + B  yp = Aet , yp = Aet

que sustituyendo en la ecuación e identificando coeficientes, resulta


1
Aet + 2Aet + Aet + B = et + 1  A= , B =1
4

Por tanto, la solución particular es


1 t
yp = e +1
4

Solución general
1 t
y = ( C1 + C2 t ) e− t + e +1
4

Deshaciendo el cambio

1 1
y= ( C1 + C2 ln x) + x + 1
x 4

4.24. Considerando la ecuación diferencial siguiente:

d2 y dy
2 x2 2
+ f ( x) − y=0
dx dx

Se pide:
1
a) Hallar f(x) sabiendo que y1 ( x ) = x 2 es una solución de la misma.
b) Encontrar una nueva solución y2 (x) de tal manera que {x 1
2 }
, y2 ( x )
sea un sistema fundamental de soluciones.
c) Comprobar, mediante su wronskiano, que ambas soluciones son li-
nealmente independientes. ¿Qué sucede en x = 0?.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

a) Sustituyendo la solución dada y sus derivadas, es decir


1
1 − 12 1 − 32
y1 ( x ) = x 2 ; y1′ ( x ) = x ; y1′′( x ) = − x
2 4

En la ecuación, se obtiene

⎛ 1 −3 ⎞ ⎛ 1 −1 ⎞
2 x2 ⎜ − x 2 ⎟ + f ( x ) ⎜ x 2 ⎟ − y = 0
⎝ 4 ⎠ ⎝2 ⎠

De donde se deduce

f(x)  = 3x

b) Con ese valor de f(x), la ecuación queda

d2 y dy
2 x2 + 3x − y=0
dx2 dx

Es una ecuación de Euler. Cambio de variable x = et.

Sus derivadas son

dy , d 2 y −2 t ⎛ d y dy ⎞
2
dy
= e− t = e ⎜ − ⎟
dx dt dx 2
⎝ dt 2
dt ⎠

Al sustituir en la ecuación se obtiene la de coeficientes constantes

⎛ d 2 y dy ⎞ dy
2 e2 t e−2 t ⎜ 2 − ⎟ + 3 et e− t −y=0
⎝ dt dt ⎠ dt

d 2 y dy
2 + − y=0
dt 2 dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:

1
2r 2 + r  1 = 0  r= , 1
2

Soluciones correspondientes a cada raíz:


1
y1 ( t ) = e , y2 ( t ) = e
t −t
2

que deshaciendo el cambio son


1
y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = x−1

c) El determinante wronskiano de ambas soluciones es

x1/2 x−1
3 1
W ( y1 , y2 ) = 1 −1/2 1 = − ⋅ 3/2 ≠ 0 para xz0
x − 2 2 x
2 x

Por tanto, y1(x), y2(x) son linealmente independientes.


Escribiendo la ecuación en la forma

d2 y 3 dy 1
+ − y=0
dx2 2 x dx 2 x2

se observa que los coeficientes no son continuos en x = 0 y el wronskiano


puede tener singularidades en ese punto.

4.25. Resuélvase la ecuación


6 x2 y′′ + 8 xy′ − 8 y = x2

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Euler. Cambio de variable: x = et


ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Las derivadas de la función en la nueva variable son:

y′ =
dy
= e− t
dy d2 y ⎡ d 2 y dy ⎤
, y′′ = 2 = e−2 t ⎢ 2 − ⎥
dx dt dx ⎣ dt dt ⎦

Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

d2 y dy
6 2
+ 2 − 8 y = e2 t
dt dt

que es una ecuación lineal de coeficientes constantes.


Ecuación característica y raíces:

4
6 r 2 + 2r − 8 = 0 . Raíces r = −1 ,
3

Solución general de la ecuación homogénea asociada:


4
t
y = C1 e− t + C2 e 3

Para hallar una solución particular de la completa se utilizará el méto-


do operacional.
La ecuación en notación operacional es

(6 D 2
+ 2 D − 8 ) y = e2 t

Y el polinomio operacional

H ( D ) = 6 D2 + 2 D − 8

Como 2 no es raíz de la ecuación característica, la solución particular yp es

1 2t 1 2t
yp " e " e
H (2) 20
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la ecuación completa


4
t 1 2t
y = C1 e− t + C2 e 3 + e
20

que deshaciendo el cambio resulta


4
1 2
y = C1 x−1 + C2 x 3 + x
20

4.26.
a) Encuéntrese la solución general de la ecuación diferencial

d2 y dy
x2 2
− 2x + 2y = 6
dx dx

b) ¿De esas soluciones, cuál o cuáles verifican las condiciones iniciales

dy
y (0) = 3 ; =1 ?
dx x= 0

c) Si se ha obtenido más de una, explicar porqué existen soluciones


distintas que verifican esas condiciones iniciales.

SOLUCIÓN

a) Es una ecuación de Euler. Efectuando el cambio de variable x = et, y


siguiendo los pasos de ejercicios anteriores se obtiene la ecuación de coefi-
cientes constantes

d2 y dy
2
−3 + 2y = 6
dt dt

Ecuación característica y raíces

r 2 − 3r + 2 = 0 . Raíces: r = 1, r = 2.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución general de la ecuación homogénea asociada

y = C1 e2 t + C2 et

La solución particular de la ecuación completa será de la forma yp = A, que


al sustituir en dicha ecuación e identificando coeficientes, resulta

yp = 3

Por tanto, la solución general de la ecuación completa es

y = C1 e2 t + C2 et + 3

Deshaciendo el cambio se obtiene la solución general pedida

y = C1 x2 + C2 x + 3

b) Aplicando las condiciones iniciales se obtiene

y(0) = 3 se cumple para todo C1, C2.

dy
=1  C2 = 1
dx x=0

Soluciones

y = C1 x2 + x + 3 . (Infinitas)

c) Si se expresa la ecuación en la forma

d 2 y 2 dy 2 6
2
− + 2 y= 2
dx x dx x x

se observa que x = 0 es un punto donde no se cumplen las condiciones su-


ficientes para la existencia de solución única (no se cumplen las hipótesis
del teorema de existencia y unicidad).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.27. Resuélvase la ecuación

2 x2 y′′ − 3 xy′ − 3 y = x2 + 2 x + 2

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Euler. Mediante el cambio x = et y, siguiendo los pa-


sos de ejercicios anteriores, se obtiene

d2 y dy
2 2
− 5 − 3 y = e2 t + 2 e t + 2
dt dt

Ecuación homogénea asociada

d2 y dy
2 2
− 5 − 3y = 0
dt dt

Ecuación característica y raíces

−1
2r 2 − 5r − 3 = 0 . Raíces: r = 3;
2

Solución general de la ecuación homogénea

−1
t
y = C1 e3 t + C2 e 2

Solución particular de la completa. Aplicando el principio de superpo-


sición y el método operacional se tienen las siguientes soluciones particu-
lares:
d2 y dy
De la ecuación 2 2
− 5 − 3 y = e2 t , una solución particular es
dt dt

1 2t 1
yp1 = e = − e2 t
H (2) 5
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

d2 y dy 1 1
De 2 − 5 − 3 y = 2 et , una solución particular yp2 = 2 et = − et .
dt 2
dt H (1) 3

d2 y dy 1 2
De 2 − 5 − 3 y = 2 , yp3 = 2=− .
dt 2
dt H (0) 3

Por tanto, la solución particular yp buscada es

yp = yp1 + yp2 + yp3

Es decir
1 1 2
y p = − e2 t − e t −
5 3 3

Solución general de la ecuación completa


−1
t 1 1 2
y = C1 e3 t + C2 e 2 − e2 t − et −
5 3 3

Y deshaciendo el cambio

1 1 2 1 2
y = C1 x3 + C2 − x − x−
x 5 3 3

4.28. Resuélvase la ecuación diferencial

d2 y dy 1
x2 2
+ 4x +2 y= x≠0
dx dx x

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Euler. Aplicando el cambio de variable x  =  et y el


procedimiento de ejercicios anteriores se obtiene la ecuación

d2 y dy
2
+ 3 + 2 y = e− t
dt dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces

r 2 + 3r + 2 = 0  r = 1,  2

Solución general de la ecuación homogénea asociada

y = C1 e− t + C2 e−2 t

Solución particular de la ecuación completa. Al ser –1 raíz de la ecua-


ción característica será de la forma yp = Ate–t.

Sus derivadas son

dyp d 2 yp
= ( A − At ) e− t ; = ( At − 2 A ) e− t
dt dt 2

Sustituyendo en la ecuación completa, e identificando coeficientes, resulta

At − 2 A + 3 A − 3 At + 2 At = At , A = 1

Solución particular

yp = te–t

Solución general de la ecuación completa

y = C1 e− t + C2 e−2 t + te− t

Y deshaciendo el cambio

y = C1 x−1 + C2 x−2 + x−1 ln x

4.29. Resuélvase la ecuación

x3 y′′′ − 3 x2 y′′ + 6 xy′ − 6 y = ln x3 − 1


ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Euler. Cambio de variable independiente x = et.


Las derivadas de la función son

d2 y −2 t ⎛ d y dy ⎞ −3 t ⎛ d y dy ⎞
2
dy dy d3 y 3
d2 y
= e− t , = e ⎜ − ⎟ , = e ⎜ − 3 +2 ⎟
dx dt dx 2
⎝ dt 2
dt ⎠ dx 3
⎝ dt 3
dt 2
dt ⎠

La ecuación que resulta al sustituir los resultados anteriores es

d3 y d2 y dy
3
− 6 2
+ 11 − 6 y = 3t − 1
dt dt dt

Ecuación característica y raíces

r 3  6r 2 + 11r  6 = 0  r = 1; 2; 3

Solución general de la ecuación homogénea asociada

y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t

Solución particular de la completa, aplicando el método operacional

1 1 ⎛ 1 11 ⎞ 1 3
yp = (3t − 1) = 3 (3t − 1) = ⎜ − − D⎟ (3t − 1) = − t −
H ( D) D − 6 D + 11D − 6
2
⎝ 6 36 ⎠ 2 4

Solución general de la ecuación completa

1 3
y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t − t−
2 4

Deshaciendo el cambio

1 3
y = C1 x + C2 x2 + C3 x3 − ln x −
2 4
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.30. Considérese la ecuación diferencial lineal definida en R – {0}

y′′ + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y = 0

donde a1(x), a2(x) son funciones definidas en el mismo intervalo. Se pide:


a) Hallar los coeficientes a1(x), a2(x) sabiendo que y1(x)  =  x, y2(x)  =  x2
son dos soluciones particulares.
b) Comprobar que es una ecuación de Euler y reducir, mediante un
cambio de variables apropiado, dicha ecuación a una de coeficientes cons-
tantes.
c) Hallar la solución general.

SOLUCIÓN

a) Si y1(x) = x, y2(x) = x2 son dos soluciones particulares, cualquier otra


y  =  y(x) es linealmente dependiente con ellas. Es decir, el wronskiano de
las tres soluciones es cero.

y x2 x
2 2
W ( y, y1 , y2 ) = y′ 2 x 1 = 0 , − x y′′ + 2 xy′ − 2 y = 0
2
y′′ − y′ + 2 y = 0
x x
y′′ 2 0

Por tanto
2 2
a1 ( x ) = − , a2 ( x ) =
x x2

b) La ecuación es x2 y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0.


Es una ecuación de Euler. El cambio de variable x = et la convierte en la
ecuación de coeficientes constantes

d2 y dy
2
− 3 + 2y = 0
dx dt
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

c) Ecuación característica: r2 – 3r + 2 = 0. Raíces: r = 1, r = 2.


Solución general
y = C1 et + C2 e2 t

4.31. Resuélvase el problema de valores iniciales:


d2 y
x2 − 6 y = ln x, ( x > 0 )
dx2
dy 1
y (1) = 1/ 6 ; =−
dx x =1 6

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Euler. Cambio de variable x = et.


Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas, se obtiene

d 2 y dy
− − 6y = t
dt 2 dt

Ecuación característica de la homogénea r2 – r – 6 = 0, raíces r = 3, r = –2.


Solución general de la homogénea

y = C1 e3 t + C2 e−2 t

dy
Solución particular de la completa: yp = At + B  = A.
dt
Sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene

1 1
yp = − t +
6 36

Solución general

1 1
y = C1 e3 t + C2 e−2 t − t+
6 36
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo el cambio
1 1
y = C1 x3 + C2 x−2 − ln x +
6 36

Condiciones iniciales:

1 5
y (1) =  C1 + C2 =
6 36 1 1
 C1 = , C2 =
dy 1 18 12
=  3C1  2C2 = 0
dx x=1 6

Solución del problema:

1 ⎛ x3 x−2 1⎞
y= ⎜ + − ln x + ⎟
6⎝ 3 2 6⎠

4.32. Resuélvase la ecuación

( x + 2)2 y′′ + ( x + 2) y′ + y = 3 ( x + 2)2

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Legendre, que mediante el cambio z = x + 2, se ob-


tiene la de Euler:
2
d2 y dy
z2 + z + y = z 3
dz2 dz

Y con z = et se llega a la ecuación:

2
d2 y t
2
+ y = e 3
dt

Ecuación característica: r2 + 1 = 0 Ÿ r = ±i


Solución general de la ecuación homogénea: y = C1 cos t + C2 sen t
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solución particular de la completa, aplicando el método operacional


2
1 t 9 23 t
yp = e =
3
e
⎛ 2⎞ 13
H⎜ ⎟
⎝ 3⎠

Solución general de la ecuación completa

9 23 t
y = C1 cos t + C2 sen t + e
13

Y deshaciendo el cambio
2
9
y = C1 cos [ ln( x + 2)] + C2 sen [ ln( x + 2)] + ( x + 2) 3
13

4.33. Resuélvase la ecuación


(3 x + 4)2 y′′ + 10(3 x + 4) y′ + 6 y = (3 x + 4)2 − 4ln(3 x + 4)

SOLUCIÓN

Es una ecuación de Legendre. Efectuando el cambio z = 3x + 4, y poste-


riormente z = et, se obtiene la ecuación

d2 y dy
9 2
+ 21 + 6 y = e2 t − 4t
dt dt

1
Ecuación característica: 9r 2 + 21r + 6 = 0  r = 2;
3
1
− t
Solución general de la ecuación homogénea: y = C1 e−2 t + C2 e 3

Solución particular de la completa. Separando los dos sumandos del


término independiente de la ecuación, y aplicando el principio de superpo-
sición, la solución particular será

yp = yp1 + yp2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde, aplicando el método operacional en cada uno de ellos se obtiene:


Solución correspondiente a e2t

1 2t 1 2t
yp1 " e " e
H (2) 84

Solución correspondiente a –4t

1 1 ⎛1 7 ⎞ 2 7
yp2 =
H ( D)
[ −4t ] =
9 D + 21D − 6
2 [ −4t ] = ⎜ − D⎟ [ −4t ] = − t +
⎝ 6 12 ⎠ 3 3

Por tanto

1 2t 2 7
yp = e − t+
84 3 3

Solución general de la ecuación completa

1
−2 t
− t 1 2t 2 7
y = C1 e + C2 e 3
+ e − t+
84 3 3

Y deshaciendo los cambios realizados

1 1 1 2 7
y = C1 + C2 3 + (3 x + 4)2 − ln(3 x + 4) +
(3 x + 4)2
3 x + 4 84 3 3

4.34. Compruébese que el cambio de variable independiente x + 1 = et,


transforma la ecuación de Legendre

d3 y dy
( x + 1)3 3
+ ( x + 1) − y = 2ln ( x + 1)
dx dx

en otra de coeficientes constantes. Hállese la solución general, utilizando


el método operacional, para encontrar una solución particular.
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIÓN

d3 y dy
( x + 1)3 3
+ ( x + 1) − y = 2ln ( x + 1)
dx dx

Derivando en x + 1 = et, se deduce

dt dt
1 = et   = e t
dx dx

Las derivadas sucesivas de la función son

dy dy dt dy
= ⋅ = e− t
dx dt dx dt

d2 y −t ⎛ −t d y − t dy ⎞ −2 t ⎛ d y dy ⎞
2 2
d ⎛ − t dy ⎞
= ⎜⎝ e ⋅ ⎟⎠ = e ⎜ e − e ⎟ = e ⎜ − ⎟
dx 2
dx dt ⎝ dt 2
dt ⎠ ⎝ dt 2
dt ⎠

d3 y d ⎛ −2 t ⎛ d 2 y dy ⎞ ⎞ −t
⎡ −2 t ⎛ d 2 y d 3 y ⎞ −2 t ⎛ dy d 2 y ⎞ ⎤
= e − = e ⎢ e − + − 2 e ⎜⎝ dt + dt 2 ⎟⎠ ⎥ =

dx3 dx ⎜⎝ ⎜⎝ dt 2 dt ⎟⎠ ⎟
⎠ ⎣
⎜⎝ dt 2 dt 3 ⎟⎠

⎡ d3 y d2 y dy ⎤
= e−3 t ⎢ 3 − 3 2 + 2 ⎥
⎣ dt dt dt ⎦

Sustituyendo en la ecuación, resulta la ecuación de coeficientes constantes

d3 y d2 y dy
3
− 3 2
+ 3 − y = 2t
dt dt dt

Ecuación homogénea asociada

d3 y d2 y dy
3
− 3 2
+3 − y= 0
dt dt dt

Ecuación característica y raíces

r 3  3r 2 + 3r  1 = 0  r = 1 (triple).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general de la homogénea

y = C1et + C2tet + C3t 2 et

Solución particular de la no homogénea

1 1
yp =
H ( D)
[ 2t ] = 3
D − 3 D2 + 3 D − 1
[2t] = ( −1 − 3 D ) [2t] = −2t − 6

Solución general

y = C1 et + C2 tet + C3 t 2 et − 2t − 6

que deshaciendo el cambio de variables, resulta

y = C1 ( x + 1) + C2 ( x + 1) (ln ( x + 1)) + C3 ( x + 1) ( ln ( x + 1)) − 2ln ( x + 1) − 6


2
CAPÍTULO 5

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introducción teórica

En este capítulo se estudia la transformada de Laplace como herra-


mienta para determinar la solución de problemas de valor inicial.

1. Orden exponencial

Una función f(x) es de orden exponencial si existen dos números reales


c, M(M > 0) tales que a partir de un cierto valor x0 de x es f ( x ) ≤ Mecx para
todo x > x0.

2. Definición de transformada de Laplace

Se llama Transformada de Laplace de una función f(x) definida en


0 ≤ x < ∞, a la función F(s) determinada por

L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = F ( s) = ∫ e− sx f ( x ) dx
0

3. Condiciones de existencia

Si la función f(x) es continua a trozos y de orden exponencial, entonces


existe su transformada de Laplace.

4. Propiedades de la transformada de Laplace

— La transformada de Laplace es un operador lineal

L ⎡⎣α f ( x ) + β g ( x ) ⎤⎦ = α L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ + β L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

— La transformada de Laplace F(s) = L[ f(x)] de una función tiende a


cero cuando s tiende a infinito.

lim F ( s) = 0
s →∞

— Si L[f(x)] = F(s) entonces L[eax f(x)] = F(s – a). (Propiedad de traslación)

n
n d
— Si L[ f(x)] = F(s) entonces L ⎡⎣ x n f ( x ) ⎤⎦ = ( −1) F ( s) .
dsn

⎡ f ( x) ⎤

— Si L[ f(x)] = F(s) entonces L ⎢ ⎥ = ∫ F ( s) ds .
⎣ x ⎦ s


f ( x) ∞

— ∫ dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ds (siempre que estas integrales existan).


0
x 0

— L[ fc(x)] = sL[ f(x)] – f(0) (si existe fc(x) y su transformada de Laplace).

L[ fs(x)] = s2L[ f(x)] – sf(0) – f c(0)

L[f (n)(x)] = snL[f(x)] – sn–1f(0) – sn–2f c(0) – ... – f (n–1)(0)

5. Algunas transformadas de Laplace

f(x) L[ f(x)] = F(s)

1
1
s
1
eax
s a
n!
xn
sn1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

f(x) L[ f(x)] = F(s)
b
sen (bx)
s  b2
2

s
cos (bx)
s  b2
2

dn
xn f(x), (n  N) ( −1)n F ( s)
dsn

eax f(x) F(s– a)

6. Definición de transformada inversa de Laplace

Se llama Transformada inversa de Laplace L–1[ f(s)] de F(s), a la fun-


ción f(x) que satisface L[ f(x)] = F(s).

7. Convolución de funciones

Si f y g son dos funciones continuas a trozos en un intervalo de valores no


negativos de x, se llama convolución de f y g a la función (f   g) definida por
x

( f ∗ g )( x) = ∫ f ( x − v) g ( v) dv
0

8. Teorema de convolución

Si existen las transformadas de Laplace de dos funciones, el producto


de dichas transformadas es igual a la transformada de su convolución.

L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = F ( s) , L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = G ( s) , entonces F ( s) ⋅ G ( s) = L ⎡⎣ f ( x ) ∗ g ( x ) ⎤⎦

De este resultado se deduce que

L−1 ⎡⎣ F ( s) ⋅ G ( s) ⎤⎦ = f ( x ) ∗ g ( x )
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

9. Función escalón unitario

Para un número real c ≥ 0, se llama Función escalón unitario (o también


Función de Heaviside), a la función Hc(x) definida para x no negativo, por

⎧⎪ 0, si x < c
Hc ( x ) = ⎨
⎪⎩ 1, si x ≥ c
y

Hc(x)
1

0 c x

Figura 5.1. Función escalón unitario

Un aspecto interesante es que estas funciones pueden utilizarse para


expresar otras con discontinuidad de salto en una sola expresión, como
combinación lineal de funciones escalón unitario.
La transformada de Laplace de la función Hc(x) es
e− cs
L ⎡⎣ Hc ( x ) ⎤⎦ = , s>0 (5.1)
s

10. Función trasladada

Dada la función f(x), puede comprobarse fácilmente que la función


g(x) = Hc(x) f(x – c) corresponde a la resultante de trasladar c unidades f(x)
en sentido positivo Se llama función trasladada c unidades de f(x).

11. Propiedad de la función trasladada

La relación entre las transformadas de Laplace de una función f(x), y


su trasladada Hc(x) f(x – c) es

L ⎡⎣ Hc ( x ) f ( x − c ) ⎤⎦ = e− cs L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ (5.2)
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

12. Función periódica

Una función f(x) de variable real es una función periódica, si para


todo x existe un número positivo p (periodo), tal que

f ( x ) = f ( x + p)

Si f(x) es una función periódica de periodo p que verifica las condicio-


nes de existencia de transformada de Laplace, entonces

∫e
− sx
f ( x ) dx
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = 0
(5.3)
1 − e− sp

13. Función impulso

La función Gx (x) definida de la forma


0

⎧ I
⎪ , si x < x0
δ x0 ( x ) = ⎨ 2 x0
⎪0, si x ≥ x0

corresponde a una función como la de la figura 5.2.a, donde el área


comprendida entre (–x0, x0) es I. Esta función se llama función impul-
so, siendo I la cantidad o el valor de dicho impulso. Si I = 1 la función
se llama Función impulso unitario.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

I
2x0 I
2x0

–x0 x0 x a – x0 a a + x0 x

a) Función Ix0 (x) b) Función I x0(x – a)

Figura 5.2.a Figura 5.2.b

Si el centro del impulso se fija en x = a en lugar de el origen, la función


resultante será la trasladada a unidades: será Gx (x – a) (figura 5.2.b).
0

14. Función delta de Dirac

El límite de distintas funciones impulso unitario Gx (x – a), para distin-0

tos valores de x0 cuando este tiende a cero se llama Función delta de Di-
rac, G(x – a).
La transformada de Laplace de la función delta de Dirac es

L ⎡⎣δ ( x − a) ⎤⎦ = e− sa (5.4)
Ejercicios resueltos

En los ejercicios de este capítulo se omiten las restricciones sobre la va-


riable s. Estas se suponen suficientes para que exista la convergencia de la
correspondiente transformada de Laplace.

5.1. Utilizando la definición, calcúlese la transformada de Laplace de


las siguientes funciones:
⎧ ⎫
⎪ 0 si −4 ≤ x ≤ 1 ⎪
a) f ( x) = ⎨ 3 si 1< x ≤ 4 ⎬
⎪ 2x + 1 si 4< x ⎪
⎩⎪ ⎭⎪
⎧ ⎫
⎪ 3− x si 0 ≤ x ≤1 ⎪
b) f ( x) = ⎨ ⎬
⎪⎩ x2 si x >1 ⎪⎭

c) f ( x) " e x cos x

SOLUCIÓN
∞ 1 4 ∞
a) L[ f ( x)] = ∫0
e− sx f ( x) dx = ∫
0
e− sx ⋅ 0 dx + ∫ e− sx ⋅ 3dx + ∫ e− sx (2 x + 1) dx
1 4

Resolviendo por partes la última integral

(2 x + 1) − sx e− sx (2 x + 1) − sx 2 e− sx
∫e e + ∫2
− sx
(2 x + 1) dx = − dx = − e − 2
s s s s

resulta
4 ∞
⎡ 3 e− sx ⎤ ⎡ (2 x + 1) − sx 2 e− sx ⎤ 6 e−4 s 2 e−4 s 3 e− s
L[ f ( x)] = ⎢ − ⎥ + ⎢− e − 2 ⎥ = + 2 +
⎣ s ⎦1 ⎣ s s ⎦4 s s s
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∞ ∞
b) L [ f ( x)] =
1
∫0
e− sx f ( x) dx = ∫0
e− sx (3 − x) dx + ∫ e− sx x2 dx
1

Aplicando el método de integración por partes, se tiene


1 e− sx e− sx
∫ 0
e− sx (3 − x) dx = −(3 − x)
s
+ 2
s

∞ x2 e− sx 2 xe− sx 2 − sx
∫1
e− sx x2 dx = −
s

s2
− 3e
s

Por tanto
1 ∞
⎡ e− sx e− sx ⎤ ⎡ x2 e− sx 2 xe− sx 2 − sx ⎤
L[ f ( x)] = ⎢ − (3 − x) + 2 ⎥ + ⎢− − − 3e ⎥ =
⎣ s s ⎦0 ⎣ s s2 s ⎦1

e− s e− s 3 1 e− s 2 e− s 2 − s
= −2 + 2 + − 2+ + 2 + 3e
s s s s s s s
⎡ 1 3 2⎤ 1 3
L[ f ( x)] = e− s ⎢ − + 2 + 3 ⎥ − 2 +
⎣ s s s ⎦ s s
∞ ∞
c) L [ f ( x)] = ∫ e− sx e x cos x dx = ∫ e x (1− s) cos x dx
0 0

Integrando por partes

∫e cos x dx = e x (1− s) sen x − ∫ (1 − s)sen x e x (1− s) dx =


x (1− s )

= e x (1− s) sen x + (1 − s) e x (1− s) cos x + ∫ (1 − s)2 cos x e x (1− s) dx

Por tanto, despejando la integral se obtiene

[sen x + (1 − s)cos x]
∫e
x (1− s )
cos x dx = e x (1− s)
1 + (1 − s)2

y en consecuencia

[sen x + (1 − s)cos x] ⎤ = − 1 − s


L [ f ( x)] = ⎢ e x (1− s) ⎥
⎣ 1 + (1 − s)2 ⎦0 1 + (1 − s)2
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.2. Utilizando las propiedades de la transformada de Laplace y la ta-


bla del apartado 5 de la introducción, calcúlese la transformada de las si-
guientes funciones:

a) f ( x) = 3 x2 + 8 x − 5

b) f ( x) = (2 x − 1)3

c) f ( x) = x3 − 2 e−4 x

d) f ( x) = cos ( 3 x ) + sen ( 4 x )

e) f ( x) " cos2 x

f) f ( x) = sen x ⋅ cos x

g) f ( x) " e3 x x2 cos(2 x)

h) f ( x) = e−5 x cos2 x
sen 2 x
i) f ( x) "
x
e3 x sen(4 x)
j) f ( x) "
x

k) f ( x) = x( e + e )
x 3x 2

e x − e− x
l) f ( x) =
x

SOLUCIÓN

a) Teniendo en cuenta la propiedad de linealidad y la tabla de transfor-


madas

6 8 5
L[ f ( x)] = 3 L[ x2 ] + 8 L[ x] − 5L[1] = + −
s3 s2 s
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) f ( x) = (2 x − 1)3 = 8 x3 − 12 x2 + 6 x − 1

48 24 6 1
L[ f ( x)] = 8 L[ x3 ] − 12 L[ x2 ] + 6 L[ x] − L[1] = − + −
s4 s3 s2 s

6 2
c) L[ f ( x)] = L[ x3 ] − 2 L[ e−4 x ] = −
s4 s + 4
s 4
d) L[ f ( x)] = L[cos(3 x)] + L[sen(4 x)] = + 2
s + 9 s + 16
2

1 + cos(2 x)
e) Teniendo en cuenta que cos2 x = , entonces
2
⎛1 ⎞ 1⎛1 s ⎞
L[ f ( x)] = L ⎜ (1 + cos ( 2 x ))⎟ = ⎜ + 2
⎝2 ⎠ 2 ⎝ s s + 4 ⎟⎠

sen ( 2x )
f) Puesto que sen x cos x = , entonces
2
1⎛ 2 ⎞ 1
L[ f ( x)] = ⎜ 2 ⎟ = 2
2 ⎝ s + 4⎠ s + 4

s
g) Teniendo en cuenta que L[cos(2 x)] = , y aplicando la propie-
s +4
2

dad del producto por xn, resulta


d 2 ⎛ s ⎞ d ⎛ 4 − s2 ⎞ 2 s3 − 24 s
L[ x2 cos 2 x] = (−1)2 ⎜ ⎟= =
ds2 ⎝ s2 + 4 ⎠ ds ⎜⎝ ( s2 + 4)2 ⎟⎠ (
s2 + 4
3
)
Y según la propiedad de la traslación

2( s − 3)3 − 24( s − 3)
L[ e3 x x2 cos 2 x] = 3
⎡( s − 3)2 + 4 ⎤
⎣ ⎦

h) Aplicando el resultado obtenido en el apartado e) y después la pro-


piedad de la traslación, resulta

1⎡ 1 s+5 ⎤
L[ e−5 x cos2 x] = ⎢ + ⎥
2 ⎢⎣ s + 5 ( s + 5)2 + 4 ⎥⎦
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 − cos(2 x)
i) Teniendo en cuenta que sen 2 x = y aplicando la linealidad,
queda 2

1 ⎡1 s ⎤
L ⎡⎣sen 2 x ⎤⎦ = −
2 ⎢⎣ s s2 + 4 ⎥⎦

Según la propiedad de la transformada del cociente de una función


por x

( )
1
⎡ sen 2 x ⎤ 1 ∞ ⎛ 1 s ⎞ 1⎡ ⎤

s2 + 4 2

L⎢ ⎥ = ∫ ⎜ − ⎟ ds =
2 ⎢⎣
ln s −
1
ln s2
+ 4 ⎥⎦ =
1
(ln )
⎣ x ⎦ 2 s ⎝ s s + 4⎠
2
2 s 2 s

j) Aplicando la tabla y la propiedad de la traslación

4
L[ e3 x sen(4 x)] =
( s − 3)2 + 16

En virtud de la propiedad de la transformada del cociente de una fun-


ción por x

⎡ e3 x sen(4 x) ⎤ ∞ 4 ⎡ ⎛ s − 3⎞ ⎤ π ⎛ s − 3⎞
L⎢
⎣ x ⎥=

∫ s ( s − 3) + 16
2
ds = ⎢arctg ⎜

⎟ ⎥
⎝ 4 ⎠ ⎦s 2
= − arctg ⎜
⎝ 4 ⎟⎠

k) f ( x) = x( e + e ) = x( e + e + 2 e )
x 3x 2 2x 6x 4x

Mediante la tabla de transformadas


1 1 2
L[ e2 x + e6 x + 2 e4 x ] = + +
s−2 s−6 s− 4

En virtud de la propiedad del producto por xn

( ) 1 1 2
2
L[ x e x + e3 x ] = + +
( s − 2) 2
( s − 6)2
( s − 4)2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

l) Aplicando la linealidad y la propiedad de la división entre x



⎡ ex ⎤ ⎡ e− x ⎤ ∞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎡ ⎛ s − 1⎞ ⎤
L[ f ( x)] = L ⎢ ⎥ − L ⎢
⎣x⎦ ⎣ x ⎦
⎥= ∫ s
⎜⎝ −
s −1 s +1
⎟⎠ ds = ⎢ ln ⎜⎝

⎟ =
s + 1⎠ ⎥⎦ s

⎛ s − 1⎞ ⎛ s + 1⎞
= ln1 − ln ⎜ ⎟ = ln ⎜
⎝ s + 1⎠ ⎝ s − 1⎟⎠

5.3. Se llama integral euleriana de segunda especie a la función de


(0,∞) en R definida por la integral:

Γ ( x ) = ∫ t x −1 e− t dt
0

Sabiendo que *(n  +  1)  =  n! (n  =  1, 2, ...) y aplicando la definición de


transformada de Laplace L[ f(x)] de una función, deducir que para a  R,
es:
n!
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =
( s − a)n+1

SOLUCIÓN
∞ ∞

L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ = ∫ e− sx x n e ax dx = ∫ e( a− s) x x n dx
0 0

Mediante el cambio de variable: z = –(a – s)x; dz = (s – a)dx resulta


∞ ∞
zn dz 1
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ = ∫ e− z
( s − a) ∫
−z
⋅ = e z n dz
0 ( s − a) n
( s − a) n +1
0

∞ ∞

Como Γ ( x ) = ∫ t e dt , entonces Γ ( n + 1) = ∫ t e dt = n! , y se obtiene


x −1 − t n −t

0 0

n!
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =
( s − a)n+1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.4. Calcúlese la transformada inversa de cada una de las siguientes


funciones:

1
a)
4s  1
4s
b)
4 s2  1
2s  6
c)
s2  16
s
d)
s + 2s − 6
2

( s  2)2
e)
s3
s +1
f)
s + s2 − 20 s
3

1
g)
s 9
4

2s − 6
h)
s2 + 9

SOLUCIÓN
1 1 14
a) Puesto que L[ e ] = =
ax
y teniendo en cuenta que se
s− a 4s + 1 s + 1 4
llega a
1
⎡ 1 ⎤ 1 −4x
L−1 ⎢ = e
⎣ 4 s + 1 ⎥⎦ 4
4s s s
b) Expresando = 2 , y recordando que L [ cos bx ] = 2
4s + 1 s +
2
1 s + b2
se obtiene: 4

⎡ 4s ⎤ ⎛1 ⎞
L−1 ⎢ 2 ⎥ = cos ⎜ x⎟
⎣ 4s + 1⎦ ⎝2 ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Descomponiendo en fracciones simples.

2s − 6 74 14
= +
s − 16 s + 4 s − 4
2

Por tanto

⎡ 2s − 6 ⎤ ⎡74⎤ ⎡ 1 4 ⎤ 7 −4 x 1 4 x
L−1 ⎢ 2 = L−1 ⎢ + L−1 ⎢ = e + e

⎣ s − 16 ⎦ ⎥
⎣ s+ 4⎦ ⎣ s − 4 ⎥⎦ 4 4

d) Descomponiendo en fracciones simples

s 3 4 14
= +
s + 2s − 3 s + 3 s − 1
2

Por tanto

⎡ s ⎤ ⎡34⎤ ⎡ 1 4 ⎤ 3 −3 x 1 x
L−1 ⎢ 2 = L−1 ⎢ + L−1 ⎢ = e + e

⎣ s + 2s − 3 ⎦ ⎥
⎣ s+ 3⎦ ⎣ s − 1 ⎥⎦ 4 4

e) Descomponiendo en fracciones simples

( s + 2)2 1 4 4
= + 2+ 3
s3 s s s

⎡ ( s + 2)2 ⎤ −1 ⎡ 1 ⎤ −1 ⎡ 4 ⎤ −1 ⎡ 4 ⎤
L−1 ⎢ 3 ⎥ = L ⎢ s ⎥ + L ⎢ s2 ⎥ + L ⎢ s3 ⎥ = 1 + 4 x + 2 x
2

⎣ s ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

f) Descomponiendo en fracciones simples

s +1 s +1 −4 45 5 36 1 20
= = + −
s + s − 20 s ( s + 5)( s − 4) s
3 2
s+5 s− 4 s

⎡ s +1 ⎤ ⎡ −4 45 ⎤ ⎡ 5 36 ⎤ ⎡1 20 ⎤ 4 −5 x 5 4 x 1
L−1 ⎢ 3 ⎥ = L−1 ⎢ ⎥ + L−1 ⎢ ⎥ − L−1 ⎢ ⎥ =− e + e −
⎣ s + s − 20 s ⎦ ⎣ s+5 ⎦ ⎣ s− 4⎦
2
⎣ s ⎦ 45 36 20
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

g) Descomponiendo en fracciones simples

−1 1 1
1 1 12 3 12 3
= 2 = 26 − +
s4 − 9 ( )
s + 3 ( s + 3) s − 3 (s + 3 )
s+ 3 s− 3

⎡ 1 ⎤ −1 ⎡ −1 6 ⎤

−1 1 (12 3)
⎤ ⎡
−1 1 (12 3)

L−1 ⎢ 4 = L ⎢⎣ s + 3 ⎥⎦ − L ⎢ ⎥ + L ⎢ ⎥=
⎣ s − 9 ⎥⎦
2
⎣ s+ 3 ⎦ ⎣ s− 3 ⎦

1 1
=− ⋅
6 3
sen ( 3x −) 1
12 3
e− 3x
+
1
12 3
e 3x

h)

⎡ 2s − 6 ⎤ ⎡ 2s ⎤ ⎡ 6 ⎤
L−1 ⎢ 2 = L−1 ⎢ 2 − L−1 ⎢ 2 = 2cos(3 x) − 2sen(3 x)
⎣s +9⎦ ⎥ ⎥
⎣s + 9⎦ ⎣ s + 9 ⎥⎦

s
5.5. Pruébese que la función F ( s) = no es transformada de
s +1
Laplace de una función continua a trozos y de orden exponencial.

SOLUCIÓN

Si fuera transformada de Laplace de una función con esas propiedades,


s
debería cumplir que lim F ( s) = 0 , pero lim = 1.
s→∞ s→∞ s + 1

5.6.

a) Demuéstrese la siguiente propiedad de la transformada de Laplace


de una función f(x)


f ( x) ∞

∫ dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ds
0
x 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∞ sen( ax) − sen( bx)


b) Aplicando lo anterior, calcúlese ∫0 x
dx , siendo a > 0

y b < 0

SOLUCIÓN

a) Sea F(s) la transformada de Laplace de f(x), y sea g(x) la función


f ( x)
g ( x) = , siendo G(s) su transformada de Laplace.
x

De f(x) = x g(x), se obtiene

d
F ( s) = L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = L ⎡⎣ xg ( x ) ⎤⎦ = − L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = − G ′ ( s)
ds

es decir

Gc(s) = –F(s)

Integrando esta expresión entre infinito y s, resulta:

s ∞

G ( s) ∞ = − ∫ F ( s)ds = ∫ F ( s) ds
s

∞ s

por tanto

G ( s) − lim G( s) = ∫ F ( s) ds
s→∞
s

Al ser lim G( s) = 0 (límite de la transformada de Laplace de una fun-


s→∞

ción), queda

G ( s) = ∫ F ( s) ds
s
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

o lo que es igual

⎡ f ( x) ⎤

L⎢ ⎥ = ∫ F ( s) ds
⎣ x ⎦ s

Expresión que aplicando la definición puede ponerse también



f ( x ) − sx ∞

∫ e dx = ∫ F ( s) ds
0
x s

y haciendo tender s a cero se obtiene



f ( x) ∞

∫ dx = ∫ L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ds
0
x 0

b) Aplicando la propiedad anterior se obtiene

sen( ax) − sen( bx) ⎛ a b ⎞⎟


∫ dx = ∫ L [ sen(ax) − sen(bx)] ds = ∫ 0 ⎜⎜ 2
∞ ∞ ∞
− 2 ds =
0
x 0
⎝ s +a
2
s + b2 ⎟⎠

⎡ ⎛ s ⎞⎟ ⎛ s ⎞⎟ ⎤⎥ π ⎛ π⎞
= ⎢⎢ arctg ⎜⎜ ⎟ − arctg ⎜⎜ ⎟ ⎥ = − ⎜⎜ − ⎟⎟ = π
⎢⎣ ⎝ a⎠ ⎝ b ⎠ ⎥⎦ 0 2 ⎝ 2 ⎠

(Obsérvese que b < 0).

5.7. Utilizando el teorema de convolución, calcúlense las transforma-


das inversas de las funciones

2s − 1
a) F ( s) =
s ( s2 + 1)
2

s +1
b) F ( s) =
( s + 2 s + 2)2
2

s
c) F ( s) =
( s + a2 )2
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) F(s) puede expresarse de la siguiente forma

2s − 1 1 2s − 1
F ( s) = = 2⋅ 2 = G( s) ⋅ H ( s)
s ( s + 1) s s + 1
2 2

1 2s − 1
donde se ha llamado a G ( s) = , y a H ( s) = 2
s2
s +1

Las transformadas inversas de G(s) y de H(s) son, respectivamente

⎡1⎤
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢ 2 ⎥ = x
⎣s ⎦

⎡ 2s − 1⎤ ⎡ 2s ⎤ ⎡ 1 ⎤
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢ 2 = L−1 ⎢ 2 − L−1 ⎢ 2 = 2cos x − sen x
⎣ s +1⎦ ⎥ ⎥
⎣ s + 1⎦ ⎣ s + 1 ⎥⎦

La convolución g( x) * h( x) es

g( x) * h( x) = ∫ g( x − v) h( v) dv = ∫ 0 ( x − v)(2 cos v − sen v) dv =


x x
0

= x∫ 0 (2 cos ν − sen ν ) dν − ∫ 0 ν (2 cos ν − sen ν ) dν =


x x

= x ⋅ [ 2sen ν + cos ν ]0 − [ ν (2sen ν + cos ν )]0 + [ − 2 cos ν + sen ν ]0 =


x x x

= − x − 2 cos x + sen x + 2

Por tanto, y aplicando el teorema de convolución

L−1 [ G( s) ⋅ H ( s)] = g( x) * h( x)

resulta

L−1 [ F ( s)] = − x − 2cos x + sen x + 2


LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Expresando F(s) de la misma forma que en el apartado anterior, se


tiene

s +1 1
F ( s) = ⋅ = G( s) ⋅ H ( s)
( s + 1) + 1 ( s + 1)2 + 1
2

Para hallar las transformadas inversas de G(s) y H(s) se aplicará la pro-


piedad de traslación, y queda

⎡ s +1 ⎤
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢ ⎥ = e− x cos x
⎣ ( s + 1) + 1 ⎦
2

⎡ 1 ⎤
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢ −x
⎥ = e sen x
⎣ ( s + 1) 2
+ 1 ⎦

Aplicando el teorema de convolución, se obtiene


x x
L−1 ⎡⎣G( s) ⋅ H ( s) ⎤⎦ = g( x) * h( x) = ∫ g( x − v) h( v) dv = ∫ e− x cos( x − v)sen v d ν
0 0

Y teniendo en cuenta que

sen( A + B) + sen( A − B)
sen A cos B = (5.5)
2

Entonces

x x ⎡ sen x + sen(2 v − x) ⎤
∫0
e− x cos( x − v)sen v dv = ∫0
e− x ⎢
⎣ 2 ⎥⎦ dv =

⎛ ⎡1 ⎤ ⎡ 1 cos(2 v − x) ⎤ ⎞ 1 − x
x x

= e− x ⎜ ⎢ v ⋅ sen x ⎥ − ⎢ ⋅ ⎥⎦ ⎟ = 2 e x sen x
⎝ ⎣2 ⎦0 ⎣ 2 2 0⎠

Por tanto

1 −x
L−1 [ F ( s)] = e x sen x
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

s 1
c) F ( s) = ⋅ 2 = G( s) ⋅ H ( s)
s + a s + a2
2 2

Las transformadas inversas de G(s) y H(s) son

⎡ s ⎤
g ( x ) = L−1 [G( s)] = L−1 ⎢ 2 = cos ( ax )
⎣ s + a ⎥⎦
2

⎡ 1 ⎤ sen ( ax )
h ( x ) = L−1 [ H ( s)] = L−1 ⎢ 2 =
⎣ s + a ⎥⎦
2
a

Por el teorema de convolución

x x sen ( av)
L−1 ⎡⎣G( s) ⋅ H ( s) ⎤⎦ = g( x) * h( x) = ∫ g( x − v) h( v) dv = ∫ cos ( a( x − v)) dv
0 0 a

Utilizando la fórmula trigonométrica (5.5) se tiene

x sen( av) x sen( ax) + sen(2 av − ax)


∫ cos ( a( x − v)) dv = ∫ dv =
0 a 0 2a

1 ⎛ ⎡ cos(2 av − ax) ⎤ ⎞
x
1
=
2 a ⎜⎝
[ v ⋅ sen( ax ) ]0 ⎢
x
− ⎥ ⎟ = 2 a x sen ( ax )
⎣ 2 a ⎦0 ⎠

Por tanto
1
L−1 [ F ( s)] = x sen ( ax )
2a

5.8. Resuélvase el problema de valores iniciales

dy
dx
( )
+ e−2 x ∗ y( x) = 1 ; y(0) = 0

 = Convolución de funciones
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN

Considerando transformadas de Laplace en la ecuación, llamando


Y(s) = L[ y(x)], y recordando la transformada de la derivada y el teorema de
convolución, se obtiene

⎡ dy ⎤ ⎡ dy ⎤
L ⎢ ⎥ + L ⎡⎣ e−2 x ∗ y( x) ⎤⎦ = L [1] ; L ⎢ ⎥ + L ⎡⎣ e−2 x ⎤⎦ ⋅ L ⎡⎣ y ( x ) ⎤⎦ = L [1]
⎣ dx ⎦ ⎣ dx ⎦

1 1
sY ( s) − y(0) + Y ( s) =
s+2 s

De donde se deduce

s+2
Y ( s) =
s( s + 1)2

Por tanto

⎡ s+2 ⎤
y( x) = L−1 ⎢ 2 ⎥
⎢⎣ s ( s + 1) ⎥⎦

Descomponiendo en fracciones simples

A = 2
s+2 A B C 
= + +   B = 1
s(s + 1)2
s (s + 1)2
s +1 C = 2


Queda

⎡ s+2 ⎤ ⎡2 1 2 ⎤ ⎡2⎤ ⎡ 1 ⎤ −1 ⎡ 2 ⎤
y( x) = L−1 ⎢ 2 ⎥
= L−1 ⎢ − − ⎥ = L−1 ⎢ ⎥ − L−1 ⎢ 2 ⎥
−L ⎢
⎢⎣ s ( s + 1) ⎥⎦ ⎣ s ( s + 1) s + 1⎦ ⎣ ( s + 1) ⎦ ⎣ s + 1 ⎥⎦
2
⎣ s⎦

Y hallando las transformadas inversas se obtiene la solución pedida

y( x) = 2 − xe− x − 2 e− x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

⎡ 1 ⎤
NOTA: La transformada inversa L−1 ⎢ 2 ⎥
= xe− x se puede deducir fá-
⎣ ( s + 1) ⎦

cilmente de la expresión (Ejercicio 5.3), para n = 1, a = –1

n!
L ⎡⎣ x n e ax ⎤⎦ =
( s − a)n+1

5.9.

a) Utilizando la transformada de Laplace, resuélvase el problema de


valores iniciales:

⎧ x2 y′′ − 6 y = 0

⎩ y(0) = y′(0) = 0

b) Compruébese que la solución a dicho problema no es única y justifí-


quese.

SOLUCIÓN

a) Sea y(x) la solución. Llamando Y(s) = L[ y(x)] y hallando transforma-


das se obtiene

L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ − 6 L [ y ] = 0
(5.6)
d2
Recordando que L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ = 2 L [ y′′ ] , y que
ds

L [ y′′ ] = s2 Y ( s) − sy(0) − y′(0) = s2 Y ( s)

entonces

d2 2
L ⎡⎣ x2 y′′ ⎤⎦ =
ds2 ( )
s Y ( s) = s2Y ′′( s) + 4 sY ′( s) + 2Y ( s)
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y la ecuación (5.6) queda

s2Y ′′( s) + 4 sY ′( s) − 4Y ( s) = 0

Es una ecuación de Euler con s como variable independiente, e Y(s)


como función.
Efectuando el cambio de variable s = et, entonces

d 2Y −2 t ⎛ d Y dY ⎞
2
dY dY
Y ′ ( s) = = e− t , Y ′′ ( s) = = e ⎜ −
ds dt ds 2
⎝ dt 2
dt ⎟⎠
,

quedando la ecuación homogénea de coeficientes constantes

d 2Y dY
2
+3 − 4Y = 0
dt dt

Ecuación característica: k2 + 3k – 4 = 0. Raíces: k = 1, k = –4.


Solución general: Y = C1 et + C2 e−4 t
Y deshaciendo el cambio

Y ( s) = C1 s + C2 s−4

Ahora bien, la transformada de Laplace de una función tiende a cero


C
cuando s o ∞, con lo cual ha de ser C1 = 0, y con ello Y ( s) " 42 .
s
Por tanto, la solución pedida es

⎡C ⎤
y( x) = L−1 ⎢ 42 ⎥ = Cx3
⎣s ⎦

b) y(x) = Cx3 es solución del problema para todo valor de C como pue-


de comprobarse. Ello es debido a que las condiciones iniciales están dadas
en un punto x = 0 donde no se verifica el teorema de existencia y unicidad.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Expresando la ecuación en forma normal

1
y′′ − y=0
x2
1
se observa la no continuidad en ese punto del coeficiente  .
x2

5.10. Aplicando transformadas de Laplace, resuélvase el problema de


valor inicial:

y′ − 2 y = x e x , y ( 0 ) = −1

SOLUCIÓN

Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace en la ecua-


ción, se obtiene

1
L [ y′ ] − 2 L [ y ] = L ⎡⎣ x e x ⎤⎦ , s L [ y] − y (0) − 2 L [ y] =
( s − 1)2
1
( s − 2) L [ y ] = −1
( s − 1)2

Es decir

−s
L [ y] =
( s − 1)2

Descomponiendo en fracciones simples


s A B
2 = 2 +  A = 1 , B = 1
( s  1) ( s  1) s  1

Por tanto

−1 −1
L [ y] = +
( s − 1) 2
s −1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Tomando transformadas inversas

⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
y = − L−1 ⎢ 2 ⎥
− L−1 ⎢ ⎥⎦ = − xe − e
x x

⎢⎣ ( s − 1) ⎥⎦ ⎣ s − 1

La solución del problema es

y = –ex (x + 1)

5.11. Utilizando la función escalón unitario Hc(x), hállense las trans-


formadas de Laplace de las siguientes funciones:

⎪⎧ 1 si 0 ≤ x < 3
a) f ( x) = ⎨
⎩⎪ 0 si x≥3

⎧ 2 si 0 ≤ x < 1

⎪ −1 si 1 ≤ x < 3
b) f ( x ) = ⎨
⎪ 0 si 3 ≤ x < 5
⎪⎩ 1 si x > 5

SOLUCIÓN

a) La gráfica se representa a continuación en la figura 5.3.a

f(x)
1

0 3 x

Figura 5.3.a

La función puede expresarse en términos de función escalón unitario

f ( x ) = H0 ( x ) − H3 ( x )
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Recordando la transformada de Laplace de la función escalón unitario


(5.1) de la introducción teórica, resulta

1 e−3 s
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = L ⎡⎣ H0 ( x ) ⎤⎦ − L ⎡⎣ H3 ( x ) ⎤⎦ = −
s s

b) Gráfica de la función a continuación (Figura 5.3.b).

2
f(x)
1

0 3 5 x

–1

Figura 5.3.b

En términos de función escalón unitario

f ( x ) = 2H0 ( x ) − 3H1 ( x ) + H3 ( x ) + H5 ( x )

Entonces

2 3 e− s e−3 s e−5 s
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = 2 L ⎡⎣ H0 ( x ) ⎤⎦ − 3 L ⎡⎣ H1 ( x ) ⎤⎦ + L ⎡⎣ H3 ( x ) ⎤⎦ + L ⎡⎣ H5 ( x ) ⎤⎦ = − + +
s s s s

2 − 3 e− s + e−3 s + e−5 s
L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ =
s
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.12. De la función g( x) = x ⋅ H1 ( x ) , se pide:


a) Representarla gráficamente
b) ¿De que función f(x) es trasladada una unidad?
c) Hallar su transformada de Laplace, aplicando la propiedad de la
función trasladada.

SOLUCIÓN

a) La gráfica se representa a continuación (Figura 5.4).

y f(x)
g(x)

0 1 x

Figura 5.4

b) La función f(x) es

f(x) = x + 1 para x ≥ 0

Es decir, se verifica: g ( x ) = H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) = H1 ( x ) ⋅ x

c) Aplicando la propiedad de la función trasladada, (5.2) de la intro-


ducción teórica, resulta

⎛ 1 1⎞
L ⎡⎣ H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) ⎤⎦ = e− s L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ = e− s L [ x + 1] = e− s ⎜ 2 + ⎟
⎝s s⎠

⎛ 1 1⎞
Es decir: L ⎡⎣ g ( x ) ⎤⎦ = e− s ⎜ 2 + ⎟
⎝s s⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.13. Hállense las siguientes transformadas inversas de Laplace:

⎡ e− s ⎤
a) L−1 ⎢ 3 ⎥
⎣s ⎦

⎡ e− πs ⎤
−1
b) L ⎢ 2 ⎥
⎣ s + 1⎦

SOLUCIÓN

a) Recordando la propiedad de la función trasladada

L ⎡⎣ Hc ( x ) f ( x − c ) ⎤⎦ = e− cs L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦

o lo que es igual

Hc ( x ) f ( x − c ) = L−1 ⎡⎣ e− cs L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ ⎤⎦

1
y comparándola con el enunciado, se observa que c = 1, y que = L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ .
s3

Por tanto

⎡1⎤ 1
f ( x ) = L−1 ⎢ 3 ⎥ = x2
⎣s ⎦ 2

Y la transformada inversa es

⎡ e− s ⎤ 1
L−1 ⎢ 3 ⎥ = H1 ( x ) ⋅ f ( x − 1) = H1 ( x ) ⋅ ( x − 1)
2

⎣s ⎦ 2

1
b) En este caso c = –S, = L ⎡⎣ f ( x ) ⎤⎦ .
s2 + 1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por tanto

⎡ 1 ⎤
f ( x ) = L−1 ⎢ 2 = sen x
⎣ s + 1 ⎥⎦

Y utilizando la propiedad de la función trasladada, la transformada in-


versa pedida es

⎡ 1 ⎤
L−1 ⎢ e− πs 2 = Hπ ( x)sen ( x − π ) = − Hπ ( x)sen x
⎣ s + 1 ⎥⎦

5.14. La corriente I(t) en un circuito eléctrico de inductancia D, y re-


sistencia R, viene dada por la ecuación

dI ( t )
D + RI ( t ) = E ( t )
dt

donde E(t) es la fuerza electromotriz aplicada. Suponiendo I(0) = 0, hállese


I(t) si E(t) es la función escalón unitario E(t) = H0(t).

SOLUCIÓN

Considerando transformadas de Laplace en la ecuación, llamando


Y(s) = L[ I(t)], se tiene

 dI  1 1
L  D  + L [ RI ] = L [ H0 ]  DsY ( s) + RY ( s) =  Y ( s) =
 dt  s s ( Ds + R )

Descomponiendo en fracciones simples

1 A B 1 D
= +  A= ; B=
s ( Ds + R ) s Ds + R R R
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

⎡1/ R − D / R ⎤ 1 −1 ⎡ 1 1 ⎤
I ( t ) = L−1 ⎡⎣Y ( s) ⎤⎦ = L−1 ⎢ + = L ⎢ −
⎣ s ⎥
Ds + R ⎦ R ⎣ s s + R / D ⎥⎦

1⎛ − t⎞
R
I (t) = ⎜1 − e ⎟
D
R⎝ ⎠

5.15. Un mecanismo mantiene un cierto sistema técnico con una


trayectoria determinada que se intenta sea h(t). Sin embargo, y por des-
gaste del mismo, existe error. Si la trayectoria real es y(t), ese error será
e(t)  =  y(t)  –  h(t), y se suele corregir mediante la actuación de un par de
fuerzas de momento I.

Si el mecanismo viene definido por la ecuación diferencial

Iy′′ ( t ) = − ke ( t ), con k = cte.

se pide
a) Empleando Transformadas de Laplace, resolver la ecuación anterior
hallando el error e(t) cuando las condiciones iniciales son yc(0) = y(0) = 0, y la
trayectoria deseada es

h(t) = at

comprobando que la trayectoria real es senoidal, es decir, oscila de un lado


a otro de la trayectoria deseada.
b) ¿Cuál es la máxima amplitud de la oscilación? ¿Cómo podría ac-
tuarse sobre k e I para disminuir el error?.

SOLUCIÓN

a) El problema a resolver es

Iy′′ ( t ) = − ke ( t ), con y′ ( 0 ) = y ( 0 ) = 0
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea L[ y(t)] = Y(s), L[ e(t)] = E(s). Tomando transformadas de Laplace, se


obtiene

I  s2Y (s)  sy(0)  y(0)  = kE(s)  Is2Y (s) = kE(s)

Es decir

− kE( s)
Y ( s) = (5.7)
Is2

Como el error es e(t) = y(t) – at, entonces

E( s) = Y ( s) − as−2 ; Y ( s) = E( s) + as−2

Sustituyendo en (5.7) y despejando E(s), se obtiene

aI
E( s) = −
s I+k
2

que puede expresarse en la forma

a k/ I
E( s) = − ⋅
( )
2
k/ I s + k/ I
2

Su transformada inversa es

e(t ) = −
a
k/ I
sen ( k/ I t )
que corresponde al error que se comete.
La trayectoria real del sistema es, por lo tanto

y(t ) = at −
a
k/ I
sen ( k/ I t )
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde se observa que es senoidal, es decir el sistema oscila de un lado a


otro de la trayectoria at deseada.
a
b) La máxima amplitud de la oscilación es 
k/ I
El error puede disminuirse haciendo k muy grande respecto al momen-
to de inercia I, pero puede observarse que en este caso el sistema oscilaría
muy rápido.

5.16. Utilícese la transformada de Laplace para resolver el problema


de valores iniciales

d2 y
+ y = sen x + δ ( x − π ), y ( 0 ) = y′ ( 0 ) = 0
dx2

donde G(t) es la función Delta de Dirac.

SOLUCIÓN

Llamando Y(s) = L[ y(t)], y recordando que la transformadas de Laplace


de la función delta de Dirac es ((5.4) de la introducción teórica)

L ⎡⎣δ ( x − π ) ⎤⎦ = e− sπ

Al hallar transformadas de Laplace, se obtiene

1
s2 Y ( s) + Y ( s) = + e− sπ
s +12

1 1
Y ( s) = + e− sπ
(s ) s +1
2 2
2
+1

Y al calcular sus transformadas inversas

⎡ ⎤
y ( x ) = L−1 ⎢
1 ⎥ + L−1 ⎡ e− sπ 21 ⎤ (5.8)
(
⎢ s2 + 1 ⎥
2
) ⎢⎣ s + 1 ⎥⎦
⎣ ⎦
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para la primera se aplica el teorema de convolución, y se obtiene

⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤ x
L−1 ⎢ ⎥ = L−1
⎢ 2 ⋅ 2 ⎥= ∫ sen( x − ν)sen v dv
⎣(
⎢ s +1 ⎥
2 2
)⎦ (
⎢⎣ s + 1 s + 1 )( ) ⎥⎦ 0

Teniendo en cuenta que

1
sen A sen B = ⎡ cos ( A − B ) − cos ( A + B ) ⎤⎦
2⎣

se tiene

x x 1
∫ sen ( x − v ) sen v dv = ∫ ⎡ cos ( x − 2 v ) − cos x ⎤⎦ dv =
0 0 2⎣
⎡ 1 ⎡ sen ( x − 2 v )
x
⎤⎤ sen x − x cos x
=⎢ ⎢ − v cos x ⎥ ⎥ =
⎣2 ⎣ −2 ⎦ ⎦0 2

Por tanto

⎡ 1 ⎤ sen x − x cos x
L−1 ⎢ 2 ⎥
=
(
⎢⎣ s + 1 ⎥⎦
2
) 2

La segunda transformada inversa de (5.8) está resuelta en el ejercicio


5.13.b

⎡ 1 ⎤
L−1 ⎢ e− sπ 2 = − Hπ ( x)sen x
⎣ s + 1 ⎥⎦

Por lo tanto

sen x − x cos x
y( x) = − Hπ ( x)sen x
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.17. Un sistema dinámico lineal, de variable de entrada u(t), y de sa-


lida y(t) se puede representar por la ecuación diferencial lineal:

y n ) + an−1 y n−1) + ...... + a1 y′ + a0 y = bm um ) + bm−1um−1) + ..... + b1u′ + b0 u

a) Aplíquese la transformada de Laplace a la ecuación, suponiendo nu-


las las condiciones iniciales en cero, es decir

y n−1) ( 0 ) = … = y′ ( 0 ) = y ( 0 ) = um−1) ( 0 ) = … = u′ ( 0 ) = u ( 0 ) = 0

Y ( s)
para obtener la función G( s) " donde Y(s) = L[ y(t)]; U(s) = L[ u(t)]
U ( s)

b) En el sistema de ecuación ys  +  3yc  +  2y  =  uc  –  u, y con las mismas


condiciones iniciales anteriores, calcular G(s), y a partir de la relación
Y(s) = G(s) U(s) del apartado a), obtener y(t) cuando u(t) = H1(t) (Función
escalón unitario).

SOLUCIÓN

a) La transformada de la derivada n-ésima de una función y(t) es

L ⎡⎣ y n ) ⎤⎦ = sn L( y) − sn−1 y(0) − sn− 2) y′(0) − … − y n−1) (0)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación lineal del enuncia-


do, y considerando sus propiedades de linealidad, se obtiene

⎡⎣ sn + an−1 sn−1 + … + a1 s + a0 ⎤⎦ Y ( s) = ⎡⎣ bm sm + bm−1 sm−1 + … + b1 s + b0 ⎤⎦ U ( s)

donde Y(s) = L[ y(t)], U(s) = L[ u(t)].


Entonces, la función G(s) es

Y ( s) bm sm + bm−1 sm−1 + … + b1 s + b0
G( s) = =
U ( s) sn + an−1 sn−1 + … + a1 s + a0
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Para el sistema ys + 3yc + 2y = uc – u, será

Y ( s) s −1
G( s) = = 2
U ( s) s + 3 s + 2

e− s e− s
Recordando que L [ H1 (t )] = , entonces U ( s) =
s s

De la relación Y(s) = G(s) U(s) resulta

s −1 e− s
Y ( s) = ⋅
s2 + 3 s + 2 s

⎡ s −1 ⎤
Por lo tanto: y ( t ) = L−1 ⎡⎣Y ( s) ⎤⎦ = L−1 ⎢ ⋅ e− s ⎥
(
⎢⎣ s s + 3 s + 2
2
)
⎥⎦

⎡ s −1 ⎤
Calculemos primero L−1 ⎢ ⎥
⎢⎣ s s + 3 s + 2
2
( ) ⎥⎦

s 1 s 1 A B C
= = + +  A = 1/ 2, B = 2,C = 3 / 2
s(s + 3s + 2) s ( s + 1) ( s + 2) s s + 1 s + 2
2

Por tanto

⎡ s −1 ⎤ ⎡ −1/ 2 2 −3 / 2 ⎤ 1 3
L−1 ⎢ ⎥ = L−1 ⎢ + + = − + 2 e− t − e−2 t
(
⎢⎣ s s + 3 s + 2
2
) ⎥⎦ ⎣ s s +1 s + 2 ⎦ ⎥ 2 2

En virtud de la propiedad de la función trasladada se tiene

s −1 ⎡ 1 3 ⎤ ⎡ ⎛ 1 3 ⎞⎤
e− s = e− s L ⎢ − + 2 e− t − e−2 t ⎥ = L ⎢ H1 ( t ) ⋅ ⎜ − + 2 e−( t −1) − e−2( t −1) ⎟ ⎥
s( s + 3 s + 2)
2
⎣ 2 2 ⎦ ⎣ ⎝ 2 2 ⎠⎦

De donde resulta

⎡ 1 3 ⎤
y ( t ) = H1 ( t ) ⋅ ⎢ − + 2 e− ( t −1) − e−2( t −1) ⎥
⎣ 2 2 ⎦
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.18. En el estudio de un circuito eléctrico al que en el instante t = S


se le aplica un impulso unitario de voltaje, surge el problema de valores
iniciales:

y′′ + 2 y′ + 2 y = δ(t − π ) ; y(0) = 0 , y′(0) = 0

donde Gt es la función Delta de Dirac.


Resuélvase dicho problema y representar aproximadamente la curva
solución, dando una interpretación física a la misma.

SOLUCIÓN

Hallando transformadas de Laplace en la ecuación y recordando que


L[ G(t – S)] = e–Ss), se obtiene

(s 2
)
+ 2s + 2 Y (s) = e s donde Y (s) = L [ y(x)]

por tanto

1 1
Y (s) = e s = e s
s + 2s + 2
2
( s + 1) + 1
2

 1 
Recordando que L1  t
 = e sen t y aplicando el teorema de la
 ( ) 
2
s + 1 + 1
función desplazada, resulta

1
e s = L  e t sen t   e s = L  H ( t )  e( t ) sen ( t   ) 
( s + 1)2 + 1

Como y(t) = L–1[ Y(s)], entonces: y(t ) = Hπ ( t ) ⋅ e−( t −π ) sen ( t − π ) , o también

⎧ 0 ,t<π

y(t ) = ⎨ −( t −π )
⎪⎩ e sen ( t − π ) , t ≥ π
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La representación gráfica es la siguiente (Figura 5.5)

Figura 5.5

Dado que en t = 0 las condiciones iniciales son nulas y no hay excita-
ción hasta t = S, no hay respuesta hasta entonces. En ese instante se aplica
un impulso unitario que luego decrece en la forma que indica la curva.

5.19.
a) Encuéntrese la función yp(x), tal que
3s − 2
L ⎡⎣ e2 x ⋅ yp ( x ) ⎤⎦ =
s2 − 2 s

b) ¿Cual es la función f(x), sabiendo que la ecuación diferencial

d 2 y dy
+ − 2 y = f ( x)
dx2 dx

admite la yp(x) como solución particular?


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Calcúlese la solución general de la ecuación diferencial

d 2 y dy
+ − 2 y = f ( x ) + 20sen ( 2 x )
dx2 dx

donde f(x) es la función hallada en el apartado anterior

SOLUCIÓN

a) Hallando transformadas inversas en la expresión, se obtiene

⎡ 3s − 2 ⎤ ⎡ 3s − 2 ⎤
e2 x ⋅ yp ( x ) = L−1 ⎢ 2 ⎥ = L−1 ⎢ ⎥
⎣ s − 2s ⎦ ⎣ s ( s − 2) ⎦

Descomponiendo en fracciones simples

3s − 2 1 2
= +
s ( s − 2) s s − 2

Resulta

⎡1⎤ ⎡ 2 ⎤
e2 x ⋅ yp ( x ) = L−1 ⎢ ⎥ + L−1 ⎢ ⎥ = 1 + 2 e2 x
⎣ s⎦ ⎣ s− 2⎦

Por tanto

yp(x) = e–2x + 2

b) Esta solución ha de verificar la ecuación. Al sustituir esa función y


sus derivadas

dyp d 2 yp
= −2 e−2 x , 2
= 4 e−2 x
dx dx

Resulta

4 e−2 x − 2 e−2 x − 2 e−2 x − 4 = f ( x )


LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De donde

f ( x ) = −4

c) La ecuación es ahora

d 2 y dy
+ − 2 y = −4 + 20sen x
dx2 dx

no homogénea de coeficientes constantes.


d 2 y dy
Ecuación homogénea asociada: + − 2y = 0 .
dx2 dx
Ecuación característica: r2 + r – 2 = 0. Raíces: r = 1, r = –2.
Solución general: y = C1 e x + C2 e−2 x .
Solución particular de la ecuación completa:
Por el apartado anterior, una solución particular de la ecuación

d 2 y dy
+ − 2 y = −4
dx2 dx

es yp1(x) = e–2x + 2.
Se aplicará el método de los coeficientes indeterminados para calcular
la solución particular de

d 2 y dy
+ − 2 y = 20sen (2 x)
dx2 dx

La solución particular a buscar es de la forma

yp2 = A cos(2 x) + Bsen(2 x) .

Derivando

dyp2 d 2 yp2
= −2 Asen (2 x) + 2 Bcos (2 x) ; = −4 A cos(2 x) − 4 Bsen (2 x)
dx dx2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo en la ecuación, queda

−4 A cos (2 x) − 4 B sen (2 x) + ( −2 A sen (2 x) + 2 B cos (2 x)) −


−2 ( A cos (2 x) + B sen (2 x)) = 20sen (2 x)

Es decir

4A + 2B  2A = 0
  A = 1, B = 3  yp2 =  cos (2x)  3sen (2x)
4B  2A  2B = 20

Aplicando el principio de superposición, la solución particular de la


ecuación total es

yp = yp1 + yp2 , es decir: yp = e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)

Por lo tanto, la solución general pedida es

y ( x ) = C1 e x + (C2 + 1) e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)

O de otra forma

y ( x ) = C1 e x + C2 e−2 x + 2 − cos (2 x) − 3sen (2 x)

donde se ha llamado C2 a C2 + 1.

5.20. Aplicando transformadas de Laplace, resuélvase el problema de


valores iniciales:

y′′ + y′ = 3 x2 , y ( 0 ) = 0, y′(0) = 1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN

Llamando Y(s) = L[y], y tomando transformadas de Laplace en la ecua-


ción, se tiene

6 6
s2Y (s)  sy(0)  y(0) + sY (s)  y(0) = 3
 Y (s)  s2 + s  = 3 + 1 
s s

6 + s3 6 + s3
Y (s) = = 4
s (s + s) s (s + 1)
3 2

Descomponiendo en fracciones simples

6 + s3 A B C D E
= + 2+ 3+ 4+  A = 5 , B = D = 6 , C = 6 , E = 5
s (s + 1) s s
4
s s s +1 .

Por tanto

5 6 6 6 5
Y ( s) = − + 2 − 3 + 4 +
s s s s s +1

Hallando las transformadas inversas

⎡ 5⎤ ⎡6⎤ ⎡6⎤ ⎡6⎤ ⎡ 5 ⎤


L−1 [ Y ( s)] = L−1 ⎢ − ⎥ + L−1 ⎢ 2 ⎥ − L−1 ⎢ 3 ⎥ + L−1 ⎢ 4 ⎥ + L−1 ⎢ =
⎣ s⎦ ⎣s ⎦ ⎣s ⎦ ⎣s ⎦ ⎣ s + 1 ⎥⎦

= −5 + 6 x − 3 x2 + x3 + 5e− x

Por consiguiente

y = −5 + 6 x − 3 x2 + x3 + 5e− x

5.21. Aplicando transformadas de Laplace, resolver el problema de


valores iniciales:

y′′ + 2 y′ + 5 y = 3 e− x sen x , y ( 0 ) = 0, y′(0) = 3


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace, se obtiene

1
s2Y ( s) − sy(0) − y′(0) + 2 sY ( s) − 2 y(0) + 5Y ( s) = 3 ⋅
( s + 1)2 + 1

3
Y ( s) ⎡⎣ s2 + 2 s + 5⎤⎦ = +3
( s + 1)2 + 1

3 s2 + 6 s + 9
Y ( s) =
( s2 + 2 s + 5) ⎡⎣( s + 1)2 + 1⎤⎦

Descomponiendo en fracciones simples, se tiene

3s2 + 6s + 9 As + B Cs + D
= + 
(s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1 (s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1

 3s2 + 6s + 9 = (As + B) (s + 1)2 + 1 + (Cs + D)(s2 + 2s + 5) 

 A = C = 0, B = 2, D = 1

Por tanto

2 1
Y ( s) = +
s + 2 s + 5 ( s + 1)2 + 1
2

Hallando transformadas inversas

⎡ 2 ⎤ ⎡ 1 ⎤
L−1 [ Y ( s)] = L−1 ⎢ 2 ⎥ + L−1 ⎢ ⎥ = e− x sen (2 x) + e− x sen x
⎣ s + 2s + 5 ⎦ ⎣ ( s + 1) + 1 ⎦
2

Por consiguiente

y = e− x (sen (2 x) + sen x)
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.22. Resuélvase, mediante transformadas de Laplace, el problema de


valores iniciales:

xy′′ + (1 − 2 x) y′ − 2 y = 0, y(0) = 1, y′(0) = 2

SOLUCIÓN

Llamando L[y] = Y(s) y tomando transformadas de Laplace se tiene que

d d
L[ xy′′] = − L[ y′′] = − [ s2 Y ( s) − sy(0) − y′(0)] = − s2 Y ′( s) − 2 sY ( s) + 1
ds ds

d
L[(1 − 2 x) y′] = L[ y′] − 2 L[ xy′] = sY ( s) − y(0) + 2 [ sY ( s) − y(0)] =
ds
= sY ( s) − 1 + 2Y ( s) + 2 sY ′( s)

Por tanto la ecuación se transforma en

− s2 Y ′( s) − 2 sY ( s) + 1 + sY ( s) − 1 + 2Y ( s) + 2 sY ′( s) − 2Y ( s) = 0

Simplificando

− s( s − 2)Y ′( s) = sY ( s)

Por tanto

Y ′( s) 1
=−
Y ( s) s−2

Integrando esta última ecuación

Y (s)  1  K
 Y (s) ds =    s  2
ds  Y (s) = s  2  y = Ke
2x

Como y(0) = 1 Ÿ K = 1. Por consiguiente

y = e2x
CAPÍTULO 6

SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES


Introducción teórica

En este capítulo se analiza la búsqueda de soluciones y(x) de ecuacio-


nes diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables

y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0 (6.1)

mediante su desarrollo en serie de potencias de x, de la forma


y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

1. Puntos ordinarios y singulares

Un punto x0 de la ecuación (6.1) es ordinario si las dos funciones P1(x),


P2(x) son analíticas en ese punto. Si al menos una de ellas no lo es, el pun-
to se dice que es singular.
Un punto singular x0, se dice singular regular si las funciones

( x − x0 ) P1 ( x) , ( x − x0 )2 P2 ( x)

son ambas funciones analíticas en ese punto.

2. Ecuación indicial

Si el punto x0 es singular regular, la ecuación

r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

en donde p0 = lim ( x − x0 ) P1 ( x ) , q0 = lim ( x − x0 ) P2 ( x ) se llama ecuación


2

x → x0 x → x0

indicial. Los valores de r solución de la ecuación indicial se llaman raíces


indiciales, o exponentes de la singularidad.
Con objeto de simplificar, se supondrá siempre que el punto en el cual
se busca la solución es x0  =  0. En caso de ser otro distinto, se puede me-
diante el cambio de variable t = x – x0, reducir el problema al caso anterior.

3. Soluciones mediante series de potencias

1. Si el punto x0 = 0 es ordinario, la ecuación (6.1) admite dos solucio-


nes linealmente independientes y analíticas en un entorno de x0 = 0 en la
forma

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

Además, el radio de convergencia de la serie es igual a la distancia de x0


al punto singular más cercano.
2. Si el punto x0  =  0 de la ecuación (6.1) es singular regular, dicha
ecuación admite al menos una solución expresable en la forma

y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

donde r es una de las raíces de la ecuación indicial. Además, dicha serie


converge en el intervalo 0 < x – x0 < R, donde R es igual a la distancia de x0
al punto singular más cercano. (Teorema de Frobenius).
Las series de la forma anterior se llaman Series de Frobenius, y el mé-
todo de cálculo de las mismas Método de Frobenius.

4. Ecuación de Bessel

Se llama ecuación de Bessel de orden p (número real no negativo) a la


ecuación diferencial

(
x2 y′′ + xy′ + x2 − p2 y = 0 ) (6.2)
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

5. Funciones de Bessel

Las funciones:

2 n+ p 2 n− p
⎛ x⎞ ⎛ x⎞
∞ ( −1) ⎜ ∞ ( −1) ⎜
n n

⎝ 2 ⎟⎠ ⎝ 2 ⎟⎠
J p ( x) = ∑ ; J− p ( x ) = ∑ (6.3)
n = 0 n ! Γ ( n + p + 1) n = 0 n ! Γ ( n − p + 1)

en donde*es la función gamma de Euler, son ambas solución de la ecua-


ción de Bessel, y se llaman funciones de Bessel de primera especie de
orden p en el primer caso, y de orden –p en el segundo.

6. Solución general de la ecuación de Bessel en términos de las funciones


de Bessel

Si p no es un número entero las dos funciones anteriores (6.3) son li-


nealmente independientes. En este caso, la solución general de la ecuación
de Bessel (6.2) es

y = C1 J p ( x ) + C2 J− p ( x )

Si p es un número entero, las funciones Jp(x), J–p(x) son linealmente de-


pendientes, verificándose la siguiente relación

J− p ( x ) = ( −1) J p ( x )
p

por lo que hay que buscar otra solución para hallar la solución general. La
forma habitual de hacerlo es mediante la llamada Función de Newman

J p ( x ) cos ( pπ ) − J− p ( x )
N p ( x) =
sen ( pπ )

que aunque no existe si p es un número entero, si lo hace el límite


Yp ( x ) = lim Nq ( x ) con q no entero. La función Yp(x) así definida es también
q→ p
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

solución de la ecuación y linealmente independiente con Jp(x). Esta Yp(x) se


llama Función de Bessel de segunda especie de orden p.
En este caso, la solución general de la ecuación de Bessel es

y = C1 J p ( x ) + C2 Yp ( x )

7. Expresión general y solución de la ecuación de Bessel

En la práctica, la ecuación de Bessel se presenta en la forma

( )
x2 y′′ + xy′ + k2 x2 − p2 y = 0 (6.4)

que se reduce a la anterior (6.2) mediante el cambio de variable kx = t.


La solución general en este caso viene dada por:
a) Si p no es un número entero

y = C1 J p ( kx ) + C2 J− p ( kx )

b) Si p es un número entero

y = C1 J p ( kx ) + C2 Yp ( kx )
Ejercicios resueltos

6.1. En la siguiente expresión sumatoria,


∞ ∞

∑ na x n
n −1
+ 2∑ an x n = 0
n =1 n= 0

encuéntrese una ley de recurrencia que relacione el coeficiente an con el


primero distinto de cero.

SOLUCIÓN

Para obtener una ley de recurrencia que incluya a an se elegirá en la ex-


presión sumatoria una potencia que lo contenga. Puede observarse que an
se encuentra, por ejemplo, en el coeficiente de xn–1.
El coeficiente de xn–1 en toda la expresión es el siguiente:
En el primer sumatorio corresponde a la potencia xn–1 y el coeficiente
es nan.
En el segundo sumatorio de la expresión, el coeficiente de la misma po-
tencia xn–1 es 2an–1
Por tanto, el coeficiente de xn–1 igualado a cero es

2
nan + 2an1 = 0  an =  an1 (n  1)
n

Esta es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el ante-


rior. De ella pueden deducirse todos en función de a0.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para n 1: a1 –2a0

2 22
n 2: a2 – a1 a0
2 2!

2 23
n 3: a3 – a2 – a0
3 3!

2n
an = ( −1)
n
a0
n!

expresión que es fácil comprobar.

6.2. Dada la ecuación diferencial


y′′ + y = 0

Mediante identificación de coeficientes, y suponiendo su convergencia,


encuéntrese dos soluciones linealmente independientes de la forma

y = ∑ an x n
n= 0

y con ello su solución general. Expresar dicha solución general en térmi-


nos de funciones analíticas elementales.

SOLUCIÓN

La solución a buscar es de la forma y = ∑ an x n , que derivando resulta
n= 0
∞ ∞
y′ = ∑ nan x n−1 ; y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2
n =1 n= 2

y sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación, se obtiene


∞ ∞

∑ n ( n − 1) a x n
n− 2
+ ∑ an x n = 0 (6.6)
n= 2 n= 0
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Mediante identificación de coeficientes, se deduce:


1
Coeficiente de x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 =  a0
2 1
1
Coeficiente de x1 : 3  2 a3 + a1 = 0  a3 =  a1
32
1 1
Coeficiente de x2 : 4  3 a4 + a2 = 0  a4 =  a2 = a0
43 4  3  2 1
1 1
Coeficiente de x3 : 5 4 a5 + a3 = 0  a5 =  a3 = a1
5 4 5 4  3  2

Donde puede observarse que los términos pares están relacionados en-
tre sí, e igualmente los impares. De esta iteración puede deducirse una ley
de recurrencia que relacione el coeficiente an con otros anteriores.
Sin embargo para conseguirla de una manera más rápida se elegirá en
la expresión sumatoria general (6.6) un término que contenga el coeficien-
te an. Por ejemplo el xn.
Su coeficiente es
1
( n + 2) ( n + 1) an+2 + an = 0  an+2 =  an
( n + 2) ( n + 1)
Esta relación puede ponerse de forma equivalente haciendo n = n – 2, y
se obtiene
1
an = − an− 2
n ( n − 1)

que es la ley de recurrencia buscada.


Como se ha dicho, esta ley relaciona por una parte los coeficientes de
índice par y por otra los de índice impar. Estas paridades pueden asegurar-
se de la siguiente forma:
Para la ley que relaciona los términos de índice par, haciendo n = 2k queda
1
a2 k = − a
( )(2 k − 1) 2( k−1)
2 k
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y recursivamente, suponiendo a0 ≠ 0


1 1
a2 k = − a2( k−1) = a = − .....
(2 k )(2 k − 1) (2 k )(2 k − 1)(2 k − 2)(2 k − 3) 2( k−2)
1
a2 k = ( −1)
k
a , k " (1,2, … )
( 2 k )! 0
De la misma forma los de índice impar. Haciendo n = 2k + 1, suponien-
do a1 ≠ 0
1
a2 k+1 = ( −1)
k

( 2 k + 1)! 1 , k " (1,2, … )


a

Por lo tanto, la solución general de la ecuación es

⎛ x2 x 4 ⎞ ⎛ x 3 x5 ⎞
y ( x ) = a0 ⎜ 1 − + − …⎟ + a1 ⎜ x − + − …⎟
⎝ 2! 4! ⎠ ⎝ 3! 5! ⎠

O expresado mediante sumatorios

∞ ∞
1 2k 1
y ( x ) = a0 ∑ ( −1) x + a1 ∑ ( −1)
k k
x2 k +1
k=0 ( 2 k )! k=0 ( 2 k + 1)!

donde a0, a1 representan constantes arbitrarias.

Para a0  =  1, a1  =  0 primero, y para a0  =  0, a1  =  1 después, se obtienen


respectivamente las siguientes soluciones particulares:


x2 x 4 1
y1 ( x ) = 1 − − … = ∑ ( −1)
n
+ x2 n
2! 4! n= 0 ( 2 n )!

x 3 x5 1
y2 ( x ) = x − − … = ∑ ( −1)
n
+ x2 n+1
3! 5! n= 0 ( 2 n + 1) !

las cuales puede comprobarse fácilmente que son linealmente indepen-


dientes.
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

La solución y1(x) corresponde al desarrollo en serie de cos x, siendo


y2(x) el desarrollo de sen x. Por lo tanto, la solución general de la ecuación
en esos términos es
y = C1 cos x + C2 sen x .

donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.3. Determínense los puntos singulares de las siguientes ecuaciones


diferenciales:

a) ( x − 1) y′′ − 2 y′ + x2 y = 0
b) xy′′ + ( sen x ) y = 0
xy′′ + x ( x − 1) y′ + (sen x) y = 0
−1
c)

SOLUCIÓN

a) La ecuación en la forma normalizada y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0 es


2 x2
y′′ − y′ + y=0
x −1 x −1

2 x2
Los coeficientes P1 ( x ) = − P2 ( x ) = son funciones que están
x −1 , x −1
definidas y son analíticas en x  R, excepto en los puntos en que se anula
el denominador. Por lo tanto, todos los puntos son ordinarios excepto x = 1
que es un punto singular.
Al ser (x – 1) P1(x) = –2, (x – 1)2 P2(x) = x2(x – 1) funciones analíticas en
x = 1, el punto es singular regular.
b) La ecuación en forma normalizada es
sen x
y′′ + y=0
x

sen x
donde el coeficiente es una función analítica aunque se anule el de-
x
nominador en x = 0, ya que x se elimina al establecer el desarrollo en serie
de Taylor
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

sen x 1 ⎛ x 3 x5 x 7 ⎞ x2 x 4
= ⎜x− + − + …⎟ = 1 − + −…
x x⎝ 3! 5! 7! ⎠ 3! 5!

Por lo tanto en la ecuación no existen puntos singulares.


c) La ecuación en forma normalizada es

x sen x
y′′ + y′ + y=0
x( x − 1) x

El único punto singular es x = 1, ya que en P1(x) puede eliminarse x, y


P2(x) es la función del apartado anterior. Además, es un punto singular re-
gular, puesto que las funciones (x – 1) P1(x), (x – 1)2 P2(x) son analíticas en
x = 1.

6.4. Compruébese que el punto x = 0 es un punto ordinario de la ecua-


ción diferencial

y′′ + xy′ + y = 0

y encontrar el desarrollo en serie de potencias de x de dos soluciones li-


nealmente independientes, así como la solución general en las proximida-
des de dicho punto.

SOLUCIÓN

El punto x = 0 es un punto ordinario, ya que en ese punto las funcio-


nes P1(x)  =  x, P2(x)  =  1 de la ecuación, que está expresada en la forma
y′′ + P1 ( x ) y′ + P2 ( x ) y = 0 , son analíticas.
Por lo tanto, existen dos soluciones de la ecuación, linealmente inde-
pendientes, expresables en la forma

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

∞ ∞
Las derivadas son: y′ ( x ) = ∑ nan x n−1 , y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2
n =1 n= 2
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Sustituyendo la solución y sus derivadas en la ecuación se obtiene

∞ ∞ ∞

∑ n ( n − 1) an xn−2 + ∑ nan xn + ∑ an xn = 0
n= 2 n =1 n= 0

Los primeros coeficientes de las potencias de x son:


1
De x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 =  a0
2
1
De x1 : 3  2 a3 + a1 + a1 = 0  a3 =  a1
3
1 1
De x2 : 4  3 a4 + 2a2 + a2 = 0  a4 =  a2 = a0
4 42
1 1
De x3 : 5 4 a5 + 3a3 + a3 = 0  a5 =  a3 = a1
5 5 3

El coeficiente de xn–2 dará la siguiente recurrencia

n ( n − 1) an + ( n − 2) an− 2 + an− 2 = 0

1
an = − an− 2 ( n ≥ 2)
n

Esta expresión indica que para los coeficientes de índice par existe una
relación recursiva en función de a0, y para los impares en función de a1.
Haciendo n = 2k se obtiene

1 1
a2 k = − a2 k − 2 = a2 k − 4 = …
2k 2 k ( 2 k − 2)

que en función de a0 es

1
a2 k = ( −1)
k

(2 k )!! 0 , k " (1,2,…)


a
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo ahora n  =  2k  +  1 se aseguran los términos impares en fun-


ción de a1
1
a2 k+1 = ( −1)
k
a k " (1,2,…)
(2 k + 1)!! 1 ,

Por lo tanto, la solución general puede expresarse



1 1 1 1
y = ∑ an x n = a0 + a1 x − a0 x2 − a1 x3 + a0 x4 + a1 x5 − …
n= 0 2 3 4⋅2 5⋅3

⎛ x2 x 4 ⎞ ⎛ x 3 x5 ⎞
y = a0 ⎜ 1 − + − …⎟ + a1 ⎜ x − + − …⎟
⎝ 2!! 4!! ⎠ ⎝ 3!! 5!! ⎠

donde a0, a1 representan constantes arbitrarias.


Dos soluciones linealmente independientes son:

x2 x 4 1
− … = ∑ ( −1)
n
y1 = 1 − + x2 n
2!! 4!! n= 0 ( 2n)!!

x 3 x5 1
− … = ∑ ( −1)
n
y2 = x − + x2 n+1
3!! 5!! n= 0 ( 2 n + 1) !!

6.5. En las siguientes ecuaciones diferenciales hállese la ecuación in-


dicial y los exponentes de la singularidad (raíces indiciales), correspon-
dientes a los puntos singulares regulares que en cada caso existan:

a) x2 y′′ + x( x + 1) y′ − 4 y = 0
b) x y′′ + x ( sen x ) y′ − y = 0
2

c) ( x + 2) x2 y′′ − xy′ + (1 + x) y = 0

SOLUCIÓN

a) La ecuación en forma normalizada es


x +1 4
y′′ + y′ − 2 y = 0
x x
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

x +1 −4
Los coeficientes P1 ( x ) = , P2 ( x ) = 2 indican que x  =  0 es el único
x x
punto singular. Al ser xP1(x) = x + 1, x2P2(x) = –4 analíticas en él, entonces
x = 0 es punto singular regular.
La ecuación indicial para ese punto es

r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 1, q0 = lim x2 P2 ( x ) = −4


x→ 0 x→ 0

Ecuación indicial r2 – 4 = 0. Raíces indiciales: r = 2, r = –2.


b) La ecuación normalizada es
sen x 1
y′′ + y′ − 2 y = 0
x x

donde x = 0 es un punto singular.


Al ser xP1(x)  =  sen  x, x2P2(x)  =  –1 funciones analíticas en él, entonces
x = 0 es punto singular regular.
La ecuación indicial viene dada por

r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 0 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = −1


x→ 0 x→ 0

1 5
Ecuación indicial r2 − r −1 = 0. Raíces indiciales: r = ± .
2 2

c) En este caso P1 ( x ) = −
1
, P2 ( x ) =
(1 + x) .
x ( x + 2) x ( x + 2)
2

Por lo tanto x = 0, x = –2 son puntos singulares.


1 1
1. Para x = 0: p0 = lim xP1 ( x ) = − , q0 = lim x2 P2 ( x ) = .
x→ 0 2 x → 0 2

1 5
Ecuación indicial r = ± .
2 2
1
Raíces indiciales: r " 1, r" .
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1
2. Para x = –2: p0 = lim ( x + 2) P1 ( x) = , q0 = lim ( x + 2) P2 ( x ) = 0
2
x→−2 2 x →−2

1
Ecuación indicial r ( r − 1) + r=0
2

1
Raíces indiciales r " 0, r"
2

d2 y
6.6. Dada la ecuación diferencial 2 x2
dx 2 (
+ 3 x − 2 x2)dy
dx
− ( x + 1) y = 0, se pide:

a) Comprobar la singularidad del punto x = 0, y hallar la ecuación in-


dicial y las raíces indiciales correspondientes.
b) Utilizando la teoría de Frobenius, encontrar el desarrollo en serie
de potencias de x de dos soluciones linealmente independientes.

SOLUCIÓN

a) La ecuación en forma normalizada es

d 2 y 3 − 2 x dy x + 1
+ − y=0
dx2 2 x dx 2 x2

3 − 2x x +1
P1 ( x ) = , P2 ( x ) = −
2x 2 x2

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero si lo están y


son analíticas en ese punto

3 x 1
xP1 ( x ) = − x , x2 P2 ( x ) = − −
2 2 2

Por lo tanto, el punto x = 0 es singular regular.


Ecuación indicial r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde

3 1
p0 = lim xP1 ( x ) = , q0 = lim x2 P2 ( x ) = −
x→ 0 2 x→ 0 2
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Por lo tanto, la ecuación indicial y sus raíces son respectivamente

3 1 1
r ( r − 1) + r − = 0. Raíces: r = −1, r =
2 2 2

b) Método de Frobenius. Solución a buscar



y = x r ∑ an x n
0

∞ ∞
y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 , y′′ = ∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n− 2
0 0

Sustituyendo en la ecuación queda


∞ ∞ ∞
2∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n + 3∑ ( r + n ) an x r + n − 2∑ ( r + n ) an x r + n+1 −
0 0 0

∞ ∞
− ∑ an x n+ r +1 − ∑ an x r + n = 0
0 0

Del coeficiente de xr+n se obtiene

2 ( r + n − 1)( r + n ) an + 3 ( r + n ) an − 2 ( r + n − 1) an−1 − an−1 − an = 0

2r + 2n − 1
an = a , (n≥1)
( r + n)(2r + 2n + 1) − 1 n−1

que será la ley de recurrencia de los coeficientes.


Para r = –1:

2n − 3 2n − 3 1
an = an−1 = an−1 = an−1, (n≥1)
( n − 1)(2n − 1) − 1 2n − 3n
2
n

Suponiendo el primer coeficiente a0 ≠ 0, los restantes serán:

1 1 1 1 1 1
a1 " a0 , a2 " a1 " a0 , a3 = a2 = ⋅ a0 , ... , an " a0.
2 2 3 3 2 n!
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución correspondiente es
∞ ∞
1 n ⎡ 1 1 ⎤
y1 ( x ) = x−1 ∑ an x n = a0 x−1 ∑ x = a0 x−1 ⎢1 + x + x2 + x3 + …⎥
n= 0 n= 0 n ! ⎣ 2! 3! ⎦

1
Para r " :
2

2n 2
an = an−1 = an−1, (n≥1)
⎛ 1⎞ 2n + 3
⎜⎝ n + ⎟⎠ ( 2n + 2) − 1
2

De la misma manera que antes, suponiendo a0 ≠ 0, se tiene

2 2⋅3 2 22 ⋅ 3 2n ⋅ 3
a1 = a0 = a0 , a2 = a1 = a0 , ... , an = a
5 5!! 7 7!! (2n + 3)!! 0

∞ ∞
2n ⋅ 3
y2 ( x ) = x1/2 ∑ an x n = a0 x1/2 ∑ xn
n= 0 n = 0 ( 2 n + 3 ) !!

Dos soluciones de la ecuación linealmente independientes son, por lo


tanto:

⎡ 1 1 1 ⎤
y1 ( x ) = x−1 ⎢1 + x + x2 + x3 + … + x n + …⎥
⎣ 2! 3! n! ⎦

⎡ 2⋅3 22 ⋅ 3 2 2n ⋅ 3 ⎤
y2 ( x ) = x1/2 ⎢1 + x+ x + …+ x n + …⎥
⎣ 5!! 7!! ( 2n + 3)!! ⎦

6.7. Aplíquese el método de Frobenius para encontrar el desarrollo en


serie de potencias de x, de dos soluciones linealmente independientes de la
ecuación

(2 x − x ) y′′ + 2 ( x − 1) y′ − 2 y = 0
2

y con ello su solución general.


SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIÓN

a) Ecuación en forma normalizada

d 2 y 2 ( x − 1) dy 2
+ − y=0
dx 2
2 x − x dx 2 x − x2
2

2 ( x − 1)
P1 ( x ) = , P2 ( x ) = − 2
2x − x 2
2 x − x2

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero sí lo están y


son analíticas en ese punto xP1(x), x2P2(x):

2 ( x − 1) , 2 2x
xP1 ( x ) = x P2 ( x ) = −
2− x 2 −x

Por tanto, el punto x = 0 es singular regular.


Ecuación indicial r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde

p0 = lim xP1 ( x ) = −1 , q0 = lim x P2 ( x ) = 0


2
x→ 0 x→ 0

Por tanto, la ecuación indicial y sus raíces son, respectivamente:

r(r – 1) – r = 0. Raíces: r = 0, r = 2


Método de Frobenius. Solución a buscar y = x ∑ an x . Sus derivadas:


r n

∞ ∞
y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 , y′′ = ∑ ( r + n − 1)( r + n ) an x r + n− 2
0 0

Sustituyendo dicha solución y sus derivadas en la ecuación queda

∞ ∞ ∞

(2 x − x ) ∑ ( r + n − 1)( r + n) a x
2
n
r + n− 2
+ 2 ( x − 1) ∑ ( r + n ) an x r + n−1 − 2∑ an x r + n = 0
0 0 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Del coeficiente de xn+r se obtiene

2 ( r + n )( r + n + 1) an+1 − ( r + n )( r + n − 1) an + 2 ( r + n ) an − 2 ( r + n + 1) an+1 − 2 an = 0

⎡⎣2 ( r + n − 1)( r + n + 1) ⎤⎦ an+1 = ⎡⎣( r + n )( r + n − 1) − 2 ( r + n ) + 2 ⎤⎦ an

( r + n)( r + n − 3) + 2
an+1 = an ( n ≥ 0)
2 ( r + n − 1)( r + n + 1)

Esta relación puede ponerse, haciendo n = n – 1, de esta otra forma

( r + n − 1)( r + n − 4) + 2
an = an−1 ( n ≥ 1)
2 ( r + n − 2)( r + n )

que es una ley de recurrencia de coeficientes.


Para r = 0, dicha ley de recurrencia queda

n−3
an = an−1 ( n ≥ 1)
2n

Suponiendo a0 ≠ 0 pueden obtenerse los distintos coeficientes:


Para n " 1: a1 " – a0
1 1
n " 2: a2 " – a1 " a0
4 4
n " 3: a3 " 0

Por lo tanto a4 = a5 = ... = 0


Son cero todos los coeficientes a partir de a3. La solución queda con
solo los tres primeros términos

⎛ 1 ⎞
y ( x ) = a0 ⎜ 1 − x + x2 ⎟
⎝ 4 ⎠

que para a0 = 1 se obtiene la siguiente solución particular

1 2
y1 ( x ) = 1 − x + x
4
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Si r = 2:

n −1
an = an−1
2 ( n + 2)

Para n = 1: a1 = 0 Ÿ a2 = a3 = ... = 0. Son cero todos los coeficientes ex-
cepto a0.

La solución correspondiente y ( x ) = x2 ∑ an x n es y2(x) = a0x2.
0

Igual que antes, para a0 = 1 se obtiene la solución particular

y2(x) = x2

Ambas soluciones y1, y2 son linealmente independientes. La solución


general de la ecuación es

⎛ 1 ⎞
y = C1 ⎜ 1 − x + x2 ⎟ + C2 x2
⎝ 4 ⎠

donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.8. Dada la ecuación diferencial x2 y′′ + ( x2 − 3 x ) y′ + 3 y = 0 , utilícese


el método de Frobenius para encontrar el desarrollo en serie de poten-
cias de x de una solución particular, y comprobar que dicha solución es
de la forma xne–x para un determinado número natural n que hay que de-
terminar.

SOLUCIÓN

Ecuación en forma normalizada

x2 − 3 x 3
y′′ + 2
y′ + 2 y = 0
x x

P1 ( x ) = 1 −
3 , P2 ( x ) = 3
x x2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las funciones P1(x), P2(x) no están definidas en x = 0, pero si lo están y


son analíticas en ese punto xP1(x), x2P2(x)

xP1(x) = x – 3 , x2P2(x) = 3

Por tanto, el punto x = 0 es singular regular.


Ecuación indicial r(r – 1) + p0r + q0 = 0, donde

p0 = lim xP1 ( x ) = −3 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 3


x→ 0 x→ 0

Por tanto, la ecuación indicial y sus raíces son:

r(r – 1) – 3r + 3 = 0. Raíces: r = 1, r = 3

Método de Frobenius. La ecuación admite al menos una solución en la


forma
∞ ∞
y = x r ∑ an x n = ∑ an x r + n
n= 0 n= 0

Derivando se obtiene:
∞ ∞

y′ = ∑ ( r + n ) an x r + n−1 , y′′ = ∑ ( r + n − 1) ( r + n ) an x
r + n− 2

n= 0 n= 0

Y la ecuación, sustituyendo dicha solución y sus derivadas, queda


∞ ∞ ∞ ∞

∑ (r + n − 1) ( r + n) an xr + n + ∑ ( r + n) an xr + n+1 − 3∑ ( r + n) an xr + n + 3∑ an xr + n = 0
n= 0 n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente de xr+n es

( r + n − 1)( r + n) an + ( r + n − 1) an−1 − 3 ( r + n) an + 3 an = 0

que despejando an, resulta:

1
an = − an−1 ( n ≥ 1)
r + n−3
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el ante-


rior.
Para r = 3 la ley de recurrencia queda

1
an = − an−1
n

Los distintos coeficientes son

1 1 1 1
a1 = − a0 , a2 = − a1 = a0 , a3 = − a2 = − a0 , ... ,
2 2 3 3 ⋅2
1 n 1
an = − an−1=…= ( −1) a0
n n!

y la solución correspondiente

1 ⎛ 1 1 ⎞
y ( x ) = ∑ an x n+ 3 = a0 x3 − a0 x4 + a0 x5 − … = a0 x3 ⎜ 1 − x + x2 − x3 + …⎟
n= 0 2! ⎝ 2! 3! ⎠

donde se observa que lo incluido en el paréntesis corresponde al desarrollo


en serie de la función e–x. Por lo tanto la solución es

y = x3e–x

y el valor de n pedido

n = 3

6.9. Dada la ecuación diferencial

4 xy′′ + 2 y′ + y = 0 ( x ≥ 0)

Se pide:
a) Determinar sus puntos singulares.
b) El desarrollo en serie de potencias de x de dos soluciones lineal-
mente independientes, así como la solución general en términos de funcio-
nes elementales.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) Ecuación
1 1
y′′ + y′ + y=0
2x 4x

1 1
Las funciones P1 ( x ) = , P2 ( x ) = están definidas y son ambas ana-
2x 4x
líticas en todo punto excepto x  =  0 que será, por lo tanto, el único punto
1
singular de la ecuación. Es singular regular ya que tanto xP1 ( x ) = como
1 2
x P2 ( x ) = x sí son analíticas en ese punto.
2

4
b) Se utilizará el método de Frobenius. Existe al menos una solución
de la ecuación de la forma

y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

Derivando

∞ ∞

y′ ( x ) = ∑ ( n + r ) an x n+ r −1 , y′′ ( x ) = ∑ ( n + r )( n + r − 1) an x
n+ r − 2

n= 0 n= 0

y sustituyendo en la ecuación se obtiene


∞ ∞ ∞
4∑ ( n + r )( n + r − 1) an x n+ r −1 + 2∑ ( n + r ) an x n+ r −1 + ∑ an x n+ r = 0
n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente an se encuentra en el del término xr+n–1

4 ( n + r )( n + r − 1) an + 2 ( n + r ) an + an−1 = 0

de donde se deduce la ley de recurrencia de los coeficientes

1
an = − an−1 ( n ≥ 1)
2 ( n + r )( 2n + 2r − 1)
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Ecuación indicial
1
r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 0
x→0 2 x → 0

1 1
r ( r − 1) + r=0 Raíces: r = 0 , r "
2 2

Si r = 0:
1
Ley de recurrencia an = − an−1 , (n≥1)
2n ( 2n − 1)
1
Para n = 1: a1 = − a0
2
1 1
n = 2: a2 = − a1 = a0
4⋅ 3 4!
1 1
n = 3: a3 = − a2 = … = − a0 ;…
6⋅ 5 6!

1
an = ( −1)
n
a
( 2 n )! 0
Por lo tanto, la solución correspondiente es

( −1)n n ⎛ 1 1 ⎞
y1 ( x ) = a0 ∑ x = a0 ⎜ 1 − x + x2 − …⎟
n = 0 ( 2 n )!
⎝ 2! 4! ⎠

1
Si r " :
2
1
Ley de recurrencia an = − a , (n≥1)
(2n + 1)(2n) n−1
1 1
Para n = 1: a1 − a0 = − a0
3⋅2 3!
1 1
n = 2: a2 = − a1 = a0
5⋅ 4 5!
1 1
n = 3: a3 = − a2 = − a0
7⋅6 7!

1
an = ( −1)
n
a
(2n + 1)! 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solución correspondiente

∞ ( −1)n ⎛ 1 1 ⎞
y2 ( x ) = a0 ∑ x n+1/2 = a0 ⎜⎜ x1/2 − x3/2 + x5/2 − … ⎟⎟
n = 0 ( 2 n + 1) ! ⎝ 3! 5! ⎠

Por tanto, la solución general de la ecuación es


y ( x ) = C1 ∑
( −1)n xn + C ∞ ( −1)n xn+1/2
2∑ (C1,C2, valores arbitrarios).
n= 0 ( 2n )! n = 0 ( 2 n + 1) !

Expresando cada sumando y1(x), y2(x) en la siguiente forma:


( −1)n n ∞
( −1)n
( )
2n
y1 ( x ) = a0 ∑ x = a0 ∑ x
n = 0 ( 2 n )! n = 0 ( 2 n )!


( −1)n ∞
( −1)n
(2n + 1)! ( )
2 n +1
y2 ( x ) = a0 ∑ x n+1/2 = a0 ∑ x
n= 0 (2n + 1)! n= 0

se observa que y1 es el desarrollo en serie de cos ( x) e y 2 el de sen ( x ) , am-


bas en el intervalo de valores x ≥ 0.

Por tanto, la solución general en términos de funciones elementales es

y = C1cos ( x ) + C sen ( x )
2

6.10. Encuéntrese dos soluciones linealmente independientes desa-


rrollables en serie de potencias de x, de la ecuación diferencial

y′′ − xy′ + py = 0 ; (p  R)

comprobando que si p es entero y positivo, una de las soluciones es finita.


Hállense esas soluciones para p = 2 y para p = 3.
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIÓN

El punto x = 0 es un punto ordinario. Por lo tanto, existen dos solucio-


nes linealmente independientes en la forma

y ( x ) = ∑ an x n
n= 0

Las derivadas son:


∞ ∞
y′ ( x ) = ∑ nan x n−1 , y′′ = ∑ n ( n − 1) an x n− 2
n =1 n= 2

Sustituyendo en la ecuación, queda


∞ ∞ ∞

∑ n ( n − 1) a xn
n− 2
− ∑ nan x n + ∑ pan x n = 0
n= 2 n =1 n= 0

El coeficiente de xn–2 es

n ( n − 1) an − ( n − 2) an− 2 + pan− 2 = 0

de donde se deduce la ley de recurrencia

p− n+2
an = − an− 2 ( n ≥ 2)
n ( n − 1)

Los primeros coeficientes son:


p
Para n = 2 : a2 = − a0
2
p −1
n = 3: a3 = − a1
3⋅2
p−2 p ( p − 2)
n = 4: a4 = − a2 = a0
4⋅3 4!

n = 5: a5 = −
p−3
a3 =
( p − 3)( p − 1) a
1
5⋅ 4 5!
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como puede verse, para los índices pares existe una relación de recu-
rrencia en función de a0, y para los impares en función de a1. Consideran-
do ambos a0 ≠ 0, a1 ≠ 0, la solución desarrollada es

y ( x ) = ∑ an x n = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + …+ =
n= 0

⎡ p p ( p − 2) 4 p ( p − 2)( p − 4) 6 ⎤
= a0 ⎢1 − x2 + x − x + …⎥ +
⎣ 2! 4! 6! ⎦

⎡ p − 1 3 ( p − 1)( p − 3) 5 ( p − 1)( p − 3)( p − 5) 7 ⎤


+ a1 ⎢ x − x + x − x + …⎥
⎣ 3! 5! 7! ⎦

Las expresiones de cada paréntesis corresponden a dos soluciones de la


ecuación linealmente independientes:

p 2 p ( p − 2) 4
y1 = 1 − x + x −…
2! 4!

p − 1 3 ( p − 1) ( p − 3) 5
y2 = x − x + x −…
3! 5!

Por lo tanto, si p es entero y positivo, una de las dos soluciones es fini-


ta. Si p = par lo será y1, y si p = impar lo será y2.
Para p = 2 la solución es y = 1 – x2.
1 3
Para p = 3 la solución es y = x − x .
3

6.11. Dada la ecuación diferencial

xy′′ + y′ − 4 y = 0

Se pide:
a) Encontrar el desarrollo en serie de potencias de x de una solución
y1(x) de la misma.
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

b) Utilizando el método de reducción de orden, encontrar los prime-


ros términos de una segunda solución linealmente independiente con la
primera.

SOLUCIÓN

a) Ecuación

1 4
y′′ + y′ + y = 0
x x

1 4
Las funciones P1 ( x ) = , P2 ( x ) = están definidas y son ambas ana-
x x
líticas en todo punto excepto x  =  0 que, será por lo tanto, el único punto
singular de la ecuación. Es singular regular ya que tanto xP1(x) = 1 como
x2P2(x) = 4 sí son analíticas en ese punto.
Buscando la solución en serie de Frobenius


y ( x ) = x r ∑ an x n
n= 0

que derivando se obtiene

∞ ∞
y′ ( x ) = ∑ ( n + r ) an x n+ r −1 , y′′ ( x ) = ∑ ( n + r )( n + r − 1) an x n+ r − 2
n= 0 n= 0

y sustituyendo en la ecuación, queda

∞ ∞ ∞

∑ ( n + r )( n + r − 1) a x n
n + r −1
+ ∑ ( n + r ) an x n+ r −1 − 4∑ an x n+ r = 0
n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente de xn+r–1 es

( n + r )( n + r − 1) an + ( n + r ) an − 4 an−1 = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

de donde se deduce la ley de recurrencia


4
an = an−1 ( n ≥ 1)
( n + r )2
Ecuación indicial y raíces:

r ( r − 1) + p0 r + q0 = 0 donde p0 = lim xP1 ( x ) = 1 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 0


x→0 x→0

r ( r − 1) + r = 0 . Raíces: r = 0

Para r = 0, la ley de recurrencia queda


4
an = an−1 ( n ≥ 1)
n2
4
Para n = 1: a1 = a0
1
4 4⋅ 4 42
n = 2: a2 = a = a = a0
( 2!)2
1 0
22 22 ⋅ 12

4 43
n = 3: a3 = a = a0
3 2 2
( 3!)2

4n
an = a0
( n!)2
Por lo tanto, una solución de la ecuación es

4n ⎛ 42 2 ⎞
y1 ( x ) = a0 ∑ x n = a0 ⎜ 1 + 4 x + x + …⎟
n= 0 ( n!)2 ⎝ ( 2!)2

El cálculo de una segunda solución linealmente independiente con la


anterior es bastante laboriosa, y por ello de interés limitado. No obstante
puede conseguirse mediante el método de reducción de orden efectuando
el cambio de variable dependiente

y ( x ) = y1 ( x ) v ( x )
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

con lo que resulta una segunda solución y2(x) linealmente independiente


con la anterior (véase ejercicio 3.15)

e ∫
− P1 ( x ) dx

y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫
( y ( x ))
2
1

donde P1(x) es el coeficiente de ycde la ecuación en forma normalizada.


Para este caso, se obtiene

1
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫ 2
dx
⎡ 16 3 ⎤
x ⎢1 + 4 x + 4 x2 + x + …⎥
⎣ 9 ⎦

Recordando como se opera para hallar el cuadrado y el inverso de una


serie de potencias de x, se pueden calcular sus primeros términos, que en
este caso son

2
⎡ 16 3 ⎤
⎢⎣1 + 4 x + 4 x + 9 x + …⎥⎦ = 1 + 8 x + 24 x + …
2 2

1
= 1 − 8 x + 40 x2 − …
1 + 8 x + 24 x + …
2

Por tanto, los primeros sumandos de la segunda solución serán:

1
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫ ⎡⎣1 − 8 x + 40 x2 − …⎤⎦ dx = y1 ( x ) ⎡⎣ ln ( x ) − 8 x + 20 x2 − …⎤⎦
x

Esta segunda solución y2(x) es, como puede verse, linealmente indepen-
diente con y1(x).
Por lo tanto, la solución general es

y ( x ) = C1 y1 ( x ) + C2 y1 ( x ) ⎡⎣ ln ( x ) − 8 x + 20 x2 − …⎤⎦

donde C1, C2 son valores reales arbitrarios.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6.12. Dedúzcanse las siguientes relaciones a partir de la expresión de


las funciones de Bessel Jp(x), J–p(x).

d
a) ⎡⎣ x p J p ( x ) ⎤⎦ = x p J p−1 ( x )
dx
d
b) ⎡ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = − x− p J p+1 ( x )
dx ⎣

SOLUCIÓN

a) La función de Bessel de primera especie es

2 n+ p

( −1)n ⎛⎜⎝
x⎞
⎟ ( −1)n x2 n+ p

2⎠ ∞
J p ( x) = ∑ = ∑ 2 n+ p (6.7)
n = 0 n ! Γ ( n + p + 1) n= 0 2 n! ( n + p)!

donde multiplicando por xp y posteriormente derivando, se obtiene


( −1)n x2 n+ 2 p
x p J p ( x) = ∑
n= 0 2
2 n+ p
n! ( n + p)!

d
⎡⎣ x p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑

( −1) ⋅ 2 ( n + p) x2 n+ 2 p−1 ∞
n
( −1) x2 n+ 2 p−1
n

22 n + p ⋅ n ! ⋅ ( n + p ) !
= ∑ 2 n + p −1
⋅ n!⋅ ( n + p − 1)!
=
dx n= 0 n= 0 2

2 n + p −1
⎛ x⎞
∞ ( −1) ⎜
n

⎝ 2 ⎟⎠
= xp ∑ = x p J p−1 ( x )
n= 0 n! Γ ( n + p)

b) Multiplicando por x–p la expresión (6.7) se obtiene


( −1)n x2 n ∞
( −1)n x2 n
x −p
J p ( x ) = ∑ 2 n+ p =∑
n= 0 2 ⋅ n! Γ ( n + p + 1) n= 0 22 n+ p ⋅ n!⋅ ( n + p)!
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que derivando, queda

d ∞
( −1) ⋅ 2n ⋅ x2 n−1
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑ 2 n+ p
n

dx n =1 2 ⋅ n!⋅ ( n + p) !

Esta expresión, haciendo n = n + 1 resulta

d ∞
( −1) ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = ∑ 2 n+ p+ 2
n +1

=
dx n= 0 2 ⋅ ( n + 1)!⋅ ( n + p + 1)!


( −1)n ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
= −∑
n= 0 2
2 n+ p+ 2
⋅ ( n + 1)!⋅ ( n + p + 1)!

donde el sumatorio comienza en n = 0.

Transformándola convenientemente se obtiene

d ∞
( −1) ⋅ 2( n + 1) ⋅ x2 n+1
⎡⎣ x− p J p ( x ) ⎤⎦ = − ∑ 2 n+ p+1
n

=
dx n= 0 2 ⋅ 2 ⋅ ( n + 1) ⋅ n!⋅ ( n + p + 1)!
2 n + p +1
⎛ x⎞
∞ ( −1) ⎜
n

⎝ 2 ⎟⎠
= − x− p ∑ =
n = 0 n ! ⋅ ( n + p + 1) !

2 n + p +1

( −1)n ⎛⎜⎝
x⎞


2⎠
= − x− p ∑ = − x− p J p+1 ( x )
n= 0 n ! ⋅ Γ ( n + p + 2 )

6.13. Utilícense las funciones de Bessel para expresar la solución ge-


neral de las siguientes ecuaciones:

a) 4 x y′′ + 4 xy′ + ( x − 3) y = 0
2 2

1
b) y′′ + y′ + y = 0
x
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) La ecuación puede ponerse en la forma

⎛1 3⎞
x2 y′′ + xy′ + ⎜ x2 − ⎟ y = 0
⎝4 4⎠

1 3
que es la ecuación de Bessel (6.4) donde k " , p" .
2 2
Solución general

⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
y = C1 J 3 /2 ⎜⎝ x⎟⎠ + C2 J− 3 /2 ⎜⎝ x⎟⎠
2 2

b) Poniendo la ecuación en la siguiente forma

x2 y′′ + xy′ + x2 y = 0

se observa que es la ecuación de Bessel de orden cero, cuya solución es

y = C1 J0 ( x ) + C2 Y0 ( x )

6.14. Dada la ecuación diferencial

(
x2 y′′ + xy′ + x4 − 1 y = 0 )
comprúebese que el cambio de variable independiente t = x2 la transforma
en una ecuación de Bessel, y expresar su solución general en términos de
funciones de Bessel.

SOLUCIÓN

Las derivadas de la función con el cambio de variable t = x2, son:


dy dy dt dy dy
= = 2x = 2t1/2
dx dt dx dt dt

d 2 y d ( dy / dx ) dt ⎛ 1/2 d 2 y −1/2 dy ⎞ 1/2 d2 y dy


= = ⎜ 2 t + t ⎟ 2 t = 4 t +2
dx 2
dt dx ⎝ dt 2
dt ⎠ dt 2
dt
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Y sustituyendo en la ecuación primitiva queda la de Bessel

d2 y
4t 2
dt 2
+ 4t
dy
dt
( )
+ t2 − 1 y = 0

O también

d2 y dy ⎛ 1 2 1 ⎞
t2
+t +⎜ t − ⎟ y= 0
dt 2
dt ⎝ 4 4⎠

de solución general

⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
y = C1 J1/2 ⎜ t ⎟ + C2 J−1/2 ⎜ t ⎟
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠

Deshaciendo el cambio resulta la solución pedida

⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
y = C1 J1/2 ⎜ x2 ⎟ + C2 J−1/2 ⎜ x2 ⎟
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
CAPÍTULO 7

SISTEMAS DE ECUACIONES
Introducción teórica

En este capítulo se analizan los sistemas de ecuaciones diferenciales


ordinarias y algunos de sus métodos de resolución.

1. Definiciones

Sistema de m ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n es todo


conjunto de m ecuaciones que contienen una variable independiente t defi-
nida en un cierto intervalo de la recta real, y m funciones x1(t), x2(t), ..., xm(t)
en esa misma variable, así como sus derivadas hasta el orden n.
Sistema lineal es aquel en que todas las ecuaciones son lineales res-
pecto a las funciones y sus derivadas. Se llama no lineal en caso contrario.

2. Sistemas de primer orden

Un sistema de primer orden con m ecuaciones y m funciones x1(t),


x2(t), ..., xm(t) en una variable independiente t, es aquel que contiene solo
las derivadas de orden 1 de esas funciones.
La expresión general de un sistema de primer orden, con las ecuacio-
nes resueltas respecto a la primera derivada, es:

dx1
= f1 ( t, x1 , x2 , … , xm )
dt
dx2
= f2 ( t, x1 , x2 , … , xm ) (7.1)
dt
dxm
= fm ( t, x1 , x2 , … , xm )
dt

donde f1, ..., fm son funciones conocidas, y t pertenece a un cierto intervalo I


de R. Es la llamada forma normal.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta forma puede ponerse fácilmente en esta otra llamada forma ca-
nónica o simétrica

dx1 dx2 dxm


= =…=
f1 ( t, x1 , x2 , … , xm ) f2 ( t, x1 , x2 , … , xm ) fm ( t, x1 , x2 , … , xm )

3. Expresión de una ecuación diferencial ordinaria mediante un sistema


de primer orden

Toda ecuación diferencial ordinaria y = g ( t, y, y′, y′′, … , y ) de orden


m) m −1)

m es equivalente a un sistema normal de ecuaciones de primer orden. Para


ello, en la ecuación se sustituyen las sucesivas derivadas por las siguientes
funciones nuevas:

y′ = x1 , y′′ = x2 , … , ym−1) = xm−1

obteniendose el sistema de primer orden

dy dx1 dx2 dxm−1


= x1 , = x2 , = x3 , …, = g ( t, y, x1 , x2 , … , xm−1 )
dt dt dt dt

donde la variable independiente es t, y las funciones: y, x1, x2, ..., xm–1.

4. Problema de Cauchy

Dado el sistema (7.1) y las condiciones x1(t0)  =  x10, x2(t0)  =  x20, ...,
xm(t0) = xm0, ¿existe alguna solución M(t) = {M1(t), M2(t), ..., Mm(t)} del sistema
que cumpla esas condiciones ? Y en caso de existir, ¿es única?

5. Teorema de existencia y unicidad de solución

Sea f una función continua en un cierto dominio: de las variables, y


sea el problema de Cauchy

xi′ = f (t, xi ) ; xi (t0 ) " xi 0 . i ∈ {1,2,..., m}


SISTEMAS DE ECUACIONES

Si la función f verifica las condiciones:


a) Es continua en :
∂ fi ( t, x1 , x2 ,....., xm )
b) Posee derivadas parciales , i, j ∈ {1,2,....., m} conti-
∂xj
nuas en :
Entonces existen G > 0 y una única función x = M(t) tales que

 ( t ) = f ( t, ( t ))
,   para todo  x0    x  x0 + 
 ( t0 ) = x0

Es decir, x = M(t) es la única solución del problema de Cauchy.

6. Solución general

En el dominio : en el que un sistema (7.1) cumple las condiciones del


teorema de existencia y unicidad de las soluciones, se llama Solución (o
Integral) general del sistema a una familia de m funciones

Mi = (t, C1, C2, ..., Cm), i = 1, 2, ..., m

dependientes de m constantes arbitrarias C1, C2, ..., Cm tales que:


a) Satisfacen el sistema cualesquiera que sean los valores de las cons-
tantes.
b) A cada punto x0  =  (x10, x20, ..., xm0) de : se le puede asignar un
solo valor de las constantes de modo que el conjunto de funciones Mi es
la única solución del sistema que satisface las condiciones iniciales

Mi = xi0, i = 1, 2, ..., m

7. Métodos de resolución de sistemas

a) Método de eliminación. Consiste en la eliminación, mediante de-


rivaciones sucesivas, de todas las ecuaciones del sistema menos una, de
modo que junto con el sistema permita eliminar todas las funciones me-
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

nos una también, resultando así una sola ecuación con una variable sola-
mente. De la resolución de esta ecuación resulta el valor de la incógnita co-
rrespondiente, la cual introducida en el sistema completa la resolución del
mismo.

La aplicación de este método necesita suponer la existencia de las deri-


vadas sucesivas de las funciones que intervengan, hasta las que sean nece-
sarias.

b) Método de combinaciones integrables. Es también un método de


eliminación que permite reducir el número de ecuaciones del sistema me-
diante la resolución de las llamadas integrales primeras.

Se denomina Integral primera de un sistema de ecuaciones diferencia-


les a toda relación F(t,x1,x2, ..., xn) = C que se verifique para cualquier solu-
ción del sistema. Una Combinación integrable es toda ecuación tal que su
solución es una integral primera del sistema.

Los sistemas que pueden expresarse en forma normal, se resuelven de


manera sencilla mediante el conocimiento de integrales primeras de los
mismos. Así, si en un sistema con n variables dependientes puede calcular-
se un conjunto de r,(r < n) integrales primeras

F1 (t,x1,x2, ..., xn) = C1


F2 (t,x1,x2, ..., xn) = C2
Fr (t,x1,x2, ..., xn) = Cr

que sean independientes, entonces pueden expresarse de forma unívoca


r variables de las n en función de las demás, las cuales introducidas en el
sistema de ecuaciones diferenciales a resolver, reducen el número de in-
cógnitas del mismo y así simplifican su resolución.

c) Método del operador D. Es un método de eliminación utiliza-


ble solo para sistemas lineales con coeficientes constantes. Se basa en las
propiedades lineales del operador D, y consiste en convertir el sistema de
ecuaciones diferenciales en un sistema algebraico, en el que al ser simila-
res las propiedades del operador D y las algebraicas, es más sencillo de re-
solver.
SISTEMAS DE ECUACIONES

8. Sistemas lineales

Son sistemas cuya expresión general es

x1′ ( t ) = a11 ( t ) x1 ( t ) + a12 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a1n ( t ) xn ( t ) + f1 ( t )


x2′ ( t ) = a21 ( t ) x1 ( t ) + a22 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a2 n ( t ) xn ( t ) + f2 ( t )

xn′ ( t ) = an1 ( t ) x1 ( t ) + an2 ( t ) x2 ( t ) + ....... + ann ( t ) xn ( t ) + fn ( t )

donde se supone aquí que los coeficientes aij(t), y los términos indepen-
dientes fi(t), son funciones que están definidas y son continuas en un cierto
intervalo de la recta real.
Pueden expresarse en forma matricial, o vectorial X’(t)=A(t)X(t)+F(t),
donde

⎛ x1 (t ) ⎞ ⎛ a11 (t ) ... .... a1n (t ) ⎞ ⎛ f1 (t ) ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ x2 (t ) ⎟ ⎜ a21 (t ) ... ... a2 n (t ) ⎟ ⎜ f2 (t ) ⎟
X (t ) = ⎜ . ⎟ ; A(t ) = ⎜ ... ... ... ... ⎟ ; F (t ) = ⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ ... .... ... ... ⎟ ⎜ . ⎟
⎜ xn (t ) ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ fn ( t ) ⎟
⎝ ⎠ ⎜⎝ an1 (t ) ... ... ann (t ) ⎟⎠ ⎝ ⎠

El sistema X’(t)  =  A(t)X(t) (es decir, F(t)  =  0) deducido del anterior, se


llama sistema homogéneo asociado, llamándose al primitivo no homo-
géneo, o completo.

9. Estructura de las soluciones de un sistema lineal homogéneo

Al ser continuas las funciones de la matriz A(t) de orden n, el conjunto


de soluciones del sistema lineal homogéneo de primer orden X’(t)=A(t)X(t)
tiene estructura de espacio vectorial de dimensión n.

10. Sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal homogéneo

Se llama sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal ho-


mogéneo, a toda base del espacio vectorial de soluciones del mismo.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

11. Matriz fundamental de un sistema lineal homogéneo

La matriz M(t) cuyas columnas son un sistema fundamental de solucio-


nes, se llama matriz fundamental.
Teorema. La condición necesaria y suficiente para que una matriz de so-
luciones de un sistema lineal homogéneo sea fundamental, es que su deter-
minante sea distinto de cero en algún punto del intervalo I de definición de la
variable.
Esta condición permite identificar si un conjunto de soluciones de un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales es fundamental, sin más que
elegir un punto del dominio de existencia de la variable y comprobar que
el determinante que tiene por columnas el conjunto en cuestión es distinto
de cero. Si lo es en un punto cualquiera lo es en todos los del dominio.

12. Teorema de caracterización de matrices fundamentales

La condición necesaria y suficiente para que una matriz M(t) cualquie-


ra sea matriz fundamental del sistema lineal homogéneo X’(t) = A(t)X(t), es
que se verifique:

1. dM ( t ) = A ( t ) M ( t )
dt

2. M ( t0 ) ≠ 0 en algún t0  I (I = dominio de existencia de t)

13. Solución general de un sistema lineal homogéneo

La expresión X(t) = M(t) · C, donde M(t) es una matriz fundamental, y C


es una matriz de constantes, es la Solución general.

14. Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes

De acuerdo con el teorema de existencia y unicidad, si la matriz A del


sistema lineal homogéneo

X’(t) = AX(t), t  R (7.2)
SISTEMAS DE ECUACIONES

es constante, entonces para cada t0  R y para cada vector X0  Rn, dicho
sistema posee solución única X(t) tal que X(t0) = X0 para todo t  R.

15. Ecuación característica de un sistema lineal homogéneo

Se llama ecuación característica del sistema homogéneo (7.2), a la ex-


presión dada por el determinante

A − kI = 0

donde I es la matriz unidad del mismo orden que A.


Las raíces de la ecuación característica del sistema son los valores pro-
pios de A. Los valores propios determinan la forma de las soluciones del
sistema.

16. Cálculo de la solución general de un sistema lineal homogéneo de


coeficientes constantes

Para integrar el sistema homogéneo (7.2), se procede de manera análo-


ga a como se hizo en el caso de las ecuaciones lineales de orden n, esto es,
se obtiene un sistema fundamental de soluciones {X1(t), X2(t), ..., Xn(t)}. de
modo que el conjunto

X(t) = C1 X1(t) + C2 X2(t) + ... + Cn Xn(t)

es su solución general.
Las soluciones son de la forma X = Uekt, donde k es un valor propio de
la matriz A, y U su vector propio asociado. Para cada vector propio U aso-
ciado a k se obtiene una solución del sistema.

1. Valores propios reales y distintos. Si las raíces k1, k2, ..., kn,de la
ecuación característica son reales y distintas, se obtienen n soluciones in-
dependientes:

X1 " U1 e k1t , X 2 " U2 e k2t , ... , X n " Un e knt


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ya que lo son los vectores propios Ui hallados. La matriz que tiene por co-
lumnas esas soluciones será una matriz fundamental del sistema.
2. Valores propios complejos. Si la ecuación característica tiene raí-
ces complejas, los vectores propios correspondientes generalmente lo son
también y con ello las soluciones respectivas. Para obtener soluciones rea-
les se aplicará la siguiente propiedad
Si un sistema lineal homogéneo con coeficientes reales tiene una solución
compleja, las partes real e imaginaria son soluciones también.
3. Valores propios múltiples.
Si la ecuación característica posee valores propios repetidos, sean estos
reales o complejos, la forma de proceder es la misma, siempre y cuando el
espacio de vectores propios asociado tenga una dimensión igual al orden
de multiplicidad de ese valor propio, ya que entonces se encontrarán vec-
tores propios independientes, y con ello soluciones independientes tam-
bién, suficientes para formar la matriz fundamental.
Si no es así, es decir, si al valor propio k repetido p veces le corres-
ponde un espacio de vectores propios de dimensión r, menor que p, no se
encontrarán suficiente soluciones, y habrá que buscar las p-r que faltan
para completar el sistema fundamental. Los casos donde se puede encon-
trar esta situación, para matrices de segundo o tercer orden, son los si-
guientes:
a) p = 2, r = 1 (Valor propio k con multiplicidad 2, y su espacio de vec-
tores propios de dimensión 1)
Una solución es: X1 = Uekt (U = vector propio asociado a k)
Una segunda solución es

X2 = (Ut + V) ekt (7.3)

donde V es un vector que verifica

( A − kI ) U = 0
( A − kI ) V = U (7.4)
SISTEMAS DE ECUACIONES

o equivalentemente

( A − kI )2 V = 0 , ( A − kI ) V ≠ 0 (7.5)

b) p = 3, r = 1 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de vec-


tores propios de dimensión 1)
Tres soluciones son:
X1 ( t ) = Ue kt
X 2 ( t ) = (Ut + V ) e kt (7.6)
⎛1 ⎞
X 3 ( t ) = ⎜ Ut 2 + Vt + W ⎟ e kt
⎝2 ⎠

donde U, V, W son vectores que verifican:


( A − kI ) U = 0
( A − kI ) V = U (7.7)
( A − kI ) W = V
c) p = 3, r = 2 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de vec-
tores propios de dimensión 2)
Dos soluciones son: X1(t) = U1ekt, X2(t) = U2ekt, donde U1, U2 son dos vec-
tores linealmente independientes del espacio de vectores propios asociado
a k.
La tercera solución es

X3 (t) = (Ut + V) ekt

donde U es un vector propio cualquiera (una combinación lineal de U1, U2,


y V es un vector que cumple

(A – kI) V = U

17. Sistemas lineales no homogéneos

La solución general de un sistema lineal no homogéneo X’(t)  =  A(t)


X(t) + F(t) es la suma de una solución particular suya, y la solución general del
sistema homogéneo asociado.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Algunos de los métodos para hallar la solución particular del sistema


no homogéneo son:

a) Método de variación de las constantes. Consiste en la búsqueda


de una solución particular de la misma forma que la solución general del
sistema homogéneo asociado, pero suponiendo que la constante que inter-
viene es variable.
Si la solución general del sistema homogéneo es X(t)  =M(t)C, donde
M(t) es una matriz fundamental, se busca una solución particular del siste-
ma no homogéneo de la forma

Xp(t) =M(t)C (t)

donde, como se observa, se ha hecho C función vectorial C(t), que hay


que calcular.
Sustituyendo dicha solución particular en la ecuación completa, recor-
dando que M(t) es una matriz fundamental del sistema homogéneo, y por
ello se verifica tanto que M’(t)=A(t)M(t) como que existe la matriz inversa
M–1(t), se obtiene la solución buscada

X p ( t ) = M ( t ) ∫ M −1 ( t ) F ( t ) dt (7.8)

b) Método de los coeficientes indeterminados. Es un método aná-


logo al estudiado en las ecuaciones lineales, y como allí, debe restringirse
a los sistemas lineales de coeficientes constantes. Consiste en el ensayo de
soluciones particulares del mismo tipo al que figura en el término no ho-
mogéneo, y con las mismas restricciones que se contemplaban en las ecua-
ciones lineales.
c) Método de la Transformada de Laplace. De la misma forma que
en las ecuaciones lineales puede utilizarse la transformada de Laplace
para resolver sistemas lineales con condiciones iniciales. Consiste en to-
mar la transformada de Laplace en cada ecuación, para obtener un siste-
ma lineal de ecuaciones algebraicas en las que las incógnitas son ahora las
transformadas de Laplace. Resolviendo ese sistema algebraico y hallando
las transformadas inversas correspondientes, resultará la solución del sis-
tema pedida.
Ejercicios resueltos

7.1. Encuéntrese un sistema de ecuaciones que sea expresión diferen-


cial de la familia de curvas

x = C1cos ( t + C2 ) , y = − C1sen ( t + C2 )

SOLUCIÓN

a) Derivando ambas ecuaciones respecto a t, se obtiene

dx dy
= − C1sen ( t + C2 ) ; = − C1cos ( t + C2 )
dt dt

Eliminando C1, C2 entre las ecuaciones del sistema y sus derivadas, re-
sulta el sistema pedido

dx dy
= y, = −x
dt dt

7.2. Transfórmese cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes


en un sistema equivalente de ecuaciones de primer orden. (las derivadas
son respecto a t)

a) y '''+ 3 y '+ 7 y = t 2

b) y '' = t 3 + ( y ')
2

c) y '''+ y iv + y '' = t 2 ( y ')


2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) Expresando la ecuación en la forma ym) " g(t, y, y ', y '') se tiene

y ''' = −3 y '− 7 y + t 2

haciendo y' = x1, y'' = x2, y sustituyendo en la ecuación se obtiene el sistema


de primer orden
dy dx1 dx2
" x1 , " x2 , = −3 x1 − 7 y + t 2
dt dt dt

donde t es la variable independiente, y las funciones son: y, x1, x2.


b) Mediante la sustitución y' = x1, la ecuación es equivalente al sistema
de primer orden con dos ecuaciones:
dy dx1
= ( x1 ) + t 3
2
" x1 ,
dt dt

donde las funciones son: y, x1.


c) Ecuación y iv = − y '''− y ''+ t 2 ( y ')
2

Efectuando las sustituciones, y' = x1, y'' = x2, y''' = x3, resulta el sistema


dy dx1 dx2 dx3
= − x3 − x2 + t 2 ( x1 )
2
= x1 , = x2 , = x3 ,
dt dt dt dt

7.3. Resuélvase por el método de eliminación el sistema lineal homo-


géneo siguiente
dx1
= 4 x1 + x2
dt
dx2
= −6 x1 − x2
dt
SOLUCIÓN

Derivando respecto a t en la primera ecuación del sistema, se tiene

d 2 x1 dx dx
2
=4 1+ 2
dt dt dt
SISTEMAS DE ECUACIONES

y sustituyendo la segunda ecuación

d 2 x1 dx
2
= 4 1 − 6 x1 − x2
dt dt

Por último, sustituyendo el valor de x2 obtenido de la primera ecuación


del sistema, resulta la siguiente ecuación lineal homogénea de segundo or-
den en x1

d 2 x1 dx
2
− 3 1 + 2 x1 = 0
dt dt

que se resuelve.
Ecuación característica y raíces:

k2 – 3k + 2 = 0. Raíces: k = 1, k = 2

Solución general

x1 = C1 et + C2 e2 t

Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema queda

dx1
x2 = − 4 x1 = −3C1 et − 2C2 e2 t
dt

Solución general pedida


x1 = C1 et + C2 e2 t
x2 = −3C1 et − 2C2 e2 t

7.4. Resuélvase por el método de eliminación el sistema lineal no ho-


mogéneo

dx1
= −2 x1 + x2
dt
dx2
= 5 x1 + 2 x2 + 9t
dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Derivando respecto a t en la primera ecuación del sistema, se tiene

d 2 x1 dx dx
2
= −2 1 + 2
dt dt dt

Sustituyendo en esta expresión las dos ecuaciones, resulta la ecuación


lineal de segundo orden no homogénea

d 2 x1
− 9 x1 = 9t (7.9)
dt 2

que se resuelve.

La ecuación homogénea asociada es

d 2 x1
− 9 x1 = 0
dt 2

Su ecuación característica y raíces son

k2 – 9 = 0. Raíces: k = 3, k = –3

Su solución general

x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t .

Utilizando el método de selección, una solución particular de la ecua-


ción no homogénea es de la forma

x1p = At+B

que al sustituirla en la ecuación se obtiene A = –1, B = 0 y con ello

x1p = –t.
SISTEMAS DE ECUACIONES

Por lo tanto, la solución general de (7.9) es

x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t − t

Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema, resulta

dx1
x2 = + 2 x1 = 5C1 e3 t − C2 e−3 t − 2t − 1
dt

Por tanto, la solución general del sistema es

x1 = C1 e3 t + C2 e−3 t − t
x2 = 5C1 e3 t − C2 e−3 t − 2t − 1

7.5. Resuélvase el siguiente sistema, reduciéndolo previamente a una


ecuación equivalente de mayor orden.

dx1
dt
" x2 ;
dx2
dt
" x3 ;
dx3 1
dt
(
= 3 −2 x1 + 2tx2 − t 2 x3
t
)

SOLUCIÓN

Las variables x2, x3 expresadas en función de x1 son

dx1 dx d 2 x1
x2 " ; x3 " 2 " (7.10)
dt dt dt 2

que al sustituirlas en la tercera ecuación del sistema, resulta la siguiente


ecuación equivalente a dicho sistema

d 3 x1 2 d 2 x1 dx
t3 3
+t 2
− 2t 1 + 2 x1 = 0 (7.11)
dt dt dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta es una ecuación de Euler que se resuelve efectuando el cambio de


variable independiente t = ev (ver cap. 4), cuyas derivadas son:

dx1 dx1 dv 1 dx1


= =
dt dv dt t dv

d 2 x1 d ⎛ 1 dx1 ⎞ 1 ⎛ d 2 x1 dx1 ⎞
= ⎜ ⎟= −
dt 2 dt ⎝ t dν ⎠ t 2 ⎜⎝ dv2 dv ⎟⎠

d 3 x1 d ⎡ 1 ⎛ d 2 x1 dx1 ⎞ ⎤ 1 ⎛ d 3 x1 d 2 x1 dx ⎞
= ⎢ 2⎜ − ⎟ ⎥ = 3 ⎜
− 3 + 2 1⎟
dt 3
dt ⎣ t ⎝ dv 2
dv ⎠ ⎦ t ⎝ dv 3
dv 2
dv ⎠

Sustituyendo estas expresiones en (7.11), queda la siguiente ecuación


de coeficientes constantes

d 3 x1 d 2 x1 dx1
− 2 − + 2 x1 = 0
d ν3 d ν2 dν

de ecuación característica r3 – 2r2 – r + 2 = 0, y raíces: r1 = 1, r2 = –1, r3 = 2.


Su solución general es

x1 = C1 e v + C2 e− v + C3 e2 v

y deshaciendo el cambio efectuado

x1 = C1t + C2 t −1 + C3 t 2

Sustituyendo en las expresiones (7.10) este valor de x1, se obtienen las


otras variables.
Por lo tanto, la solución general del sistema es

x1 = C1t + C2 t −1 + C3 t 2
x2 = C1 − C2 t −2 + 2C3 t
x3 = 2C2 t −3 + 2C3
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.6. Resuélvanse mediante el método de combinaciones integrables,


los siguientes sistemas:

dx1 dx2
a) " x2 , " x1
dt dt
dx1 dx2
b) = x1 + x2 , = x1 + x2 + et
dt dt

SOLUCIÓN

a) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones, se obtiene la si-


guiente combinación integrable
dx1 dx2
+ = x1 + x2
dt dt

que puesta en la forma


d( x1 + x2 )
= x1 + x2
dt

se observa que es una ecuación lineal de variable dependiente (x1 + x2). Su


solución
x1 + x2 = c1 et

proporciona una integral primera del sistema.


De la misma forma, restando ahora ambas ecuaciones del sistema ini-
cial, resulta
dx1 dx2 d(x1  x2 )
 = x2  x1  = (x1  x2 )  x1  x2 = c2 e t
dt dt dt

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas determi-


nan la solución general pedida, que es

x1 = C1 et + C2 e− t
x2 = C1 et − C2 e− t

donde se ha llamado C1 = c1/2, C2 = c2/2.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones queda la combi-


nación integrable

dx1 dx2 d(x1 + x2 )


+ = 2(x1 + x2 ) + et  = 2(x1 + x2 ) + et
dt dt dt

que es una ecuación lineal no homogénea de variable (x1 + x2), que se re-


suelve.
Ecuación homogénea asociada

d( x1 + x2 )
= 2( x1 + x2 )
dt

Solución general x1 + x2 = c1 e2t


La solución particular de la ecuación completa se busca en la forma

(x1 + x2) = Aet

que mediante la sustitución oportuna se obtiene

Aet = 2 Aet + et Ÿ A = –1.

Solución particular (x1 + x2) = –et


Por lo tanto, una integral primera es

x1 + x2 = c1 e2t – et

Restando ahora las dos ecuaciones del sistema, resulta

d(x1  x2 )
= et  x1  x2 = et + c2
dt

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas determi-


nan la solución general, que mediante una redefinición de las constantes
es:

x1 = C1 e2 t + C2 − et
x2 = C1 e2 t − C2
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.7. Aplíquense las propiedades del operador D para encontrar la so-


lución de los siguientes sistemas de ecuaciones:

a) Dx1 − ( D + 1) x2 = 0
x1 + ( D − 1) x2 = e2 t

b) D2 x1 = − x2 + t
( 3 D − 2) x1 + Dx2 = t2
c) D2 x1 = x2 + 1
D2 x2 = x1 + t

SOLUCIÓN

a) Aplicando el operador D a la segunda ecuación, queda

Dx1 − ( D + 1) x2 = 0
Dx1 + D ( D − 1) x2 = De2 t = 2 e2 t

Restando la primera ecuación de la segunda, y aplicando las propieda-


des lineales del operador D, resulta

 D ( D  1) + ( D + 1)  x2 = 2e2t  (D 2
)
+ 1 x2 = 2e2t

que es una ecuación lineal no homogénea, de la que se halla la solución ge-


neral.
La ecuación homogénea asociada es (D2  +  1)x 2  =  0. Las raíces de
2
(D  + 1) = 0 son D = ±i. Su solución general es x2 = C1 cos t + C2 sen t.
Se busca la solución particular de la no homogénea en la forma
(x2)p = Ae2t. Por lo tanto D(x2)p = 2Ae2t, D2(x2)p = 4Ae2t, lo que sustituido en la
ecuación no homogénea e identificando coeficientes, resulta

2
( x2 ) p = 5 e2t
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la solución general de la ecuación completa es

2 2t
x2 = C1 cos t + C2 sen t + e
5

Sustituyendo este valor en la segunda ecuación del sistema primitivo,


resulta

x1 = e2 t − ( D − 1) x2 , x1 = e2 t − ( D − 1) ⎛⎜ C1 cos t + C2 sen t + e2 t ⎞⎟
2
⎝ 5 ⎠

3 2t
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t − cos t ) + e
5

Solución general pedida

3 2t
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t − cos t ) + e
5
2 2t
x2 = C1 cos t + C2 sen t + e
5

b) Aplicando el operador D a la primera ecuación, el sistema queda

D3 x1 + Dx2 = 1
(3 D − 2) x1 + Dx2 = t2

y restando la segunda ecuación de la primera, se obtiene

⎡⎣ D3 − 3 D + 2 ⎤⎦ x1 = 1 − t 2

que es una ecuación de orden 3, cuya solución general tendrá en este caso
tres constantes arbitrarias.

La ecuación homogénea asociada es

(D 3
)
− 3 D + 2 x1 = 0
SISTEMAS DE ECUACIONES

Las raíces de (D3 – 3D + 2) = 0 son D = –2, y D = 1 doble. Su solución


general es

x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t

La solución particular de la completa se busca en la forma

( x1 ) p = At2 + Bt + C
con lo cual

D ( x1 ) p = 2 At + B , D2 ( x1 ) p = 2 A , D3 ( x1 ) p = 0

y sustituyendo en la ecuación completa resulta

1 3 7
( x1 ) p = − 2 t2 − 2 t − 4

Por tanto

1 2 3 7
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t − t − t−
2 2 4

Sustituyendo este valor en la primera ecuación del sistema inicial, se


obtiene x2, resultando

x2 = − (C1 + 2C2 + C2 t ) et − 4C3 e−2 t + t + 1

Solución general pedida

1 2 3 7
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e−2 t − t − t−
2 2 4
x2 = − (C1 + 2C2 + C2 t ) et − 4C3 e−2 t + t + 1

c) Sumando ambas ecuaciones y aplicando las propiedades del opera-


dor D, se tiene

D2 ( x1 + x2 ) = x1 + x2 + t + 1  (D2  1) ( x1 + x2 ) = t + 1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuación lineal no homogénea de segundo orden en la variable


(x1 + x2).
La solución general de la homogénea asociada es

x1 + x2 = c1et + c2 e t

La solución particular de la ecuación completa se busca en la forma

(x1 + x2)p = At + B

que al sustituir en la ecuación e identificar coeficientes, resulta

(x1 + x2)p = –t – 1

Por tanto, la solución de la ecuación no homogénea es

x1 + x2 = c1 et + c2 e− t − t − 1 (7.12)

Restando las dos ecuaciones del sistema inicial, se obtiene

( D2 + 1) ( x1 − x2 ) = 1 − t

que es una ecuación lineal no homogénea en la variable (x1 – x2).


La solución general de la homogénea asociada es
x1 − x2 = c3 cos t + c4 sen t

Se busca la solución particular de la ecuación completa en la forma

(x1 – x2)p = At + B

que al sustituir en la ecuación e identificar coeficientes, queda

(x1 – x2)p = 1 – t

Solución general de la ecuación completa

x1 − x2 = c3 cos t + c4 sen t + 1 − t (7.13)


SISTEMAS DE ECUACIONES

Despejando x1, x2 entre (7.12) y (7.13), y redefiniendo las constantes, re-


sulta la solución general del sistema

x1 = C1 et + C2 e− t + C3 cos t + C4 sen t − t

x2 = C1 et + C2 e− t − C3 cos t − C4 sen t − 1

7.8. Exprésese en notación operacional y posteriormente, aplican-


do las propiedades del operador D, resuélvase el siguiente sistema, donde
m = cte., (m z 0).

x1′ − 3 x1 − x2 = e2 t
( )
x2′ + 1 − m2 x1 − x2 = 0

SOLUCIÓN

El sistema expresado en notación operacional es

( D − 3) x1 − x2 = e2 t
(1 − m ) x + ( D − 1) x
2
1 2 =0

Aplicando el operador (D – 1) a la primera ecuación, queda

( D − 1) ( D − 3) x1 − ( D − 1) x2 = ( D − 1) e2 t
(1 − m2 ) x1 + ( D − 1) x2 = 0

Sumando las dos ecuaciones y utilizando convenientemente las propie-


dades del operador D, resulta la siguiente ecuación lineal no homogénea

(D 2
) ( )
 4D + 3 x1 + 1 m2 x1 = 2e2t  e2t  (D 2
)
 4D + 4  m2 x1 = e2t

La ecuación homogénea asociada es (D2 – 4D + 4 – m2) x1 = 0. Las raí-


ces de D2 – 4D + 4 – m2 son 2 ± m, con lo que su solución general es

x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución particular de la no homogénea

( x1 ) p = Ae2t

Sus derivadas

D ( x1 ) p = 2 Ae2 t , D2 ( x1 ) p = 4 Ae2 t

1
Sustituyendo en la ecuación completa resulta A = − 2 , y la solución
m
particular

1
( x1 ) p = − m2 e2t

Por tanto, la solución general de la homogénea es

1 2t
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t − e
m2

Sustituyendo este resultado en la primera ecuación del sistema inicial


expresada en la forma

x2 = ( D − 3) x1 − e2 t

resulta

1 − m2 2 t
x2 = C1 ( m − 1) e(2+ m)t + C2 ( − m − 1) e(2− m)t + e
m2

Ambos valores de x1, x2 hallados definen la solución general pedida

1 2t
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2− m)t − e
m2
1 − m2 2 t
x2 = C1 ( m − 1) e(2+ m)t + C2 ( − m − 1) e(2− m)t + e
m2
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.9. En el sistema lineal


dx1 dx2
= 3 x1 + 4 x2 , = 2 x1 + x2
dt dt

se pide:
a) Comprobar que cada una de las dos familias de funciones

 1 
{
1 ( t ) =  e5t , e5t  ,  2 ( t ) = e t ,e t
 2 
}

donde t  R, son solución del sistema.


b) Comprobar que la matriz M(t) cuyas columnas son M1, M2 es una
matriz fundamental.
c) Expresar en forma matricial la solución general y determinar la so-
lución particular M(t) que verifica las condiciones iniciales M(0)  =  {x1(0),
x2(0)} = {1, 2}. Aplicar el teorema de existencia y unicidad para comprobar
que esta solución es única, determinando el intervalo de definición de la
misma.

SOLUCIÓN

a) Por simple sustitución puede comprobarse que ambas familias


son solución del sistema. Así, para 1 =  e5t , e5t  , sustituyendo x1  =  e5t,
1
1  2 
x2 " e5t se comprueba que lo verifica. Igual con M2.
2
b) Matriz M(t) de soluciones

⎛ e5t e− t ⎞
M ( t ) = ⎜ 1 5t ⎟
⎜ −t ⎟
⎜⎝ 2 e −e ⎟

Una condición necesaria y suficiente para que una matriz de soluciones


de un sistema lineal homogéneo sea matriz fundamental del mismo es que
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

su determinante sea distinto de cero en algún punto del intervalo de defi-


nición de t.

3 4t
M (t) = − e ≠ 0 para todo t  R
2

Por lo tanto M(t) es una matriz fundamental del sistema.


c) Solución general

⎛ x1 ⎞
⎛ e5t e− t ⎞ ⎛ C ⎞
⎜ ⎟ 1
⎜ ⎟ = 1 5t −t ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎜ − e ⎟ ⎜⎝ C2 ⎟⎠
⎜⎝ 2 e ⎠

Aplicando las condiciones iniciales, resulta

 x (0)   1 1  C   1 
  = 1  1
1
 =  C1 = 2, C2 = 1
 x2 ( 0 )   1   C2   2 
 2 

La solución particular pedida es

{
 ( t ) = 2e5t  e t , e5t + e t }
El sistema es de coeficientes constantes. La solución definida para
cualquier par de constantes C1, C2 de la solución general es única para
todo t  R.

7.10.
 t  t 
a) Compruébese que las funciones vectoriales 1 ( t ) =   ,  2 ( t ) =  
e
 
0  0
son linealmente independientes.
b) ¿Existe un sistema lineal X’  =  A(t)X, donde A(t) es una matriz de
funciones continuas, que tenga a M1(t), M2(t) como soluciones del mismo?
SISTEMAS DE ECUACIONES

SOLUCIÓN

a) Ambas funciones son linealmente independientes, ya que

 t  et   0 
11 +  2 2 = 0, 1   +  2   =    1 =  2 = 0
 0  0  0

b) Para que la matriz de soluciones sea matriz fundamental de un


sistema lineal de coeficientes continuos, ha de ser no nulo su determi-
nante.

t et
Al ser " 0 para todo t  R, no existe un sistema de la forma
0 0

X’ = A(t)X con A(t) continua del cual son M1, M2 soluciones.

7.11. Sea el sistema lineal homogéneo de ecuaciones diferenciales


X’ = A(t)X donde las funciones aij(t) que componen la matriz A(t) están de-
finidas y son continuas en un cierto intervalo I de R. Compruébese que:
a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema, también lo es M(t)C
donde C es una matriz constante no singular del mismo orden.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales del sistema, existe una
matriz C de números reales no singular, tal que M2(t)  =  M1(t) C en todo
punto del intervalo en el que M1(t) y M2(t) son no singulares.

SOLUCIÓN

a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema X’ = A(t)X definida


en I de R, entonces (teorema de caracterización de matrices fundamenta-
les):

dM ( t )
1. = A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Pero estas condiciones también se verifican para M(t)C. En efecto:

d ( M (t) C ) dM ( t )
1. = C = ( A ( t ) M ( t )) C = A ( t ) ( M ( t ) C )
dt dt

2. M ( t0 ) C = M ( t0 ) C ≠ 0 para t  I, al ser no singular la matriz C.


Por lo tanto, también la matriz M(t)C es matriz fundamental del siste-
ma.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales definidas para t  I, en-
tonces en cualquier t0  I sus determinantes respectivos son:

M1 ( t0 ) ≠ 0 , y M2 ( t0 ) ≠ 0

Es decir, ambas matrices son no singulares. Por esa razón, existen las
matrices

( M ( t )) ( M ( t ))
−1 −1
1 0
, y 2 0

inversas, respectivamente, de cada una de ellas, y estas también son no


singulares, es decir:

( M ( t )) ( M ( t ))
−1 −1
1 0 ≠ 0, y 1 0 ≠0

Sea ahora C la matriz producto

(
C = M1 ( t0 ) ) M2 ( t0 )
−1

que será no singular al no ser singular ninguna de las del producto.


Ahora bien, por el apartado a) M1(t)C es matriz fundamental al serlo
M1(t), y se cumple

M1 ( t0 ) C = M1 ( t0 ) ⎡ M1 ( t0 ) ( ) M2 ( t0 ) ⎤ = M2 ( t0 )
−1

⎣ ⎦
SISTEMAS DE ECUACIONES

cualquiera que sea t0 del dominio de t en el que M1(t0), M2(t0) sean no sin-
gulares. Por lo tanto M2(t) = M1(t)C en todo punto del intervalo en el que
M1(t) y M2(t) son no singulares.

7.12. Sea el sistema lineal homogéneo X’ = A(t)X, donde las funciones


aij(t) que componen la matriz A(t) están definidas y son continuas en un
cierto intervalo I de R. Sea M(t) una matriz fundamental, y sea C una ma-
triz de números reales, no singular y del mismo orden que M(t).

Compruébese que es condición suficiente que se verifique la condición

CA(t) = A(t)C

para que CM(t) sea también una matriz fundamental del sistema.

SOLUCIÓN

Para que CM(t) sea matriz fundamental de X’ = A(t)X, ha de cumplirse:

d ( CM ( t ))
1. = A ( t ) ( CM ( t ))
dt
2. C M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I

La condición 2 es evidente, ya que si M(t) es matriz fundamental, en-


tonces M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I, y al ser C no singular, también es

CM ( t0 ) = C M ( t0 ) ≠ 0 para t0  I

En cuanto a la condición 1, si M(t) es matriz fundamental del sistema,


entonces

dM ( t )
= A (t) M (t)
dt

Multiplicando el segundo miembro por C–1C, ya que existe la matriz in-


versa C–1 al ser C no singular, y operando convenientemente, recordando
que C es constante, se tiene
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

dM ( t ) dM ( t ) d ( CM ( T ))
= C 1CA ( t ) M ( t )  C  = CA ( t ) M ( t )  = CA ( t ) M ( t )
dt dt dt

Por lo tanto, para que se cumpla la condición 1 es suficiente que se ve-


rifique

CA ( t ) = A ( t ) C

ya que en ese caso

d ( CM ( T ))
= CA ( t ) M ( t ) = A ( t ) ( CM ( t ))
dt

7.13. En el sistema no homogéneo de ecuaciones lineales:

⎛ 0 2⎞ ⎛ et ⎞
X ' (t) = A X (t) + F (t) , con A = ⎜ ⎟, F (t) = ⎜ ⎟
⎝ −1 3 ⎠ ⎜⎝ − et ⎟⎠

se pide:
a) Una matriz fundamental M(t) del sistema homogéneo asociado.
b) Comprobar que una solución particular del sistema completo es
X p ( t ) = M ( t ) ∫ M ( t ) F ( t ) dt (Método de variación de las constantes)
−1

c) Obtener por el método anterior dicha solución particular, y con ella


la solución general del sistema.

SOLUCIÓN

a) Ecuación característica y valores propios del sistema homogéneo


asociado:

−k 2
A − kI = = k2 − 3 k + 2 = 0 . Valores propios k = 1, k = 2
−1 3 − k
SISTEMAS DE ECUACIONES

Vectores propios y soluciones correspondiente a cada uno de ellos:


Para k = 1:

 1 2   1 
( A  1I)U = 0     = 0,  1 + 2 2 = 0
 1 2   2 

⎛ 2⎞
Haciendo, por ejemplo D2 = 1, se obtiene el vector propio U1 = ⎜ ⎟
⎛ 2⎞ ⎝ 1⎠
= ⎜ ⎟ et
Solución correspondiente 1 ⎜⎜ ⎟⎟
X
⎝ 1⎠

Para k = 2:

 2 2   1 
( A  2I)U = 0     = 0,  1 +  2 = 0
 1 1   2 

⎛ 1⎞
De la misma forma, haciendo D2 = 1, se obtiene U2 = ⎜ ⎟ .
⎝ 1⎠
⎛ 1⎞
Solución X 2 = ⎜ ⎟ e
2t

⎝ 1⎠
Ambas soluciones son linealmente independientes. Una matriz funda-
mental es
⎛ 2 e t e2 t ⎞
M ( t ) = ⎜ t 2t ⎟
⎝ e e ⎠

y, por lo tanto, la solución general del sistema homogéneo

⎛ 2 et e2 t ⎞ ⎛ C1 ⎞
X ( t ) = ⎜ t 2t ⎟ ⎜ ⎟ (7.14)
⎝ e e ⎠ ⎜⎝ C2 ⎟⎠

b) Se buscará una solución particular Xp(t) del sistema no homogéneo


en la forma
X p ( t ) = M ( t) C ( t) (7.15)

donde se hallará C(t) obligando a que verifique dicho sistema completo.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando la expresión (7.15) y sustituyéndola junto con su derivada en


la ecuación completa, se obtiene

X p ' (t) = M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t)


M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t) = A (t) ⎡⎣M (t) C (t)⎤⎦ + F (t)

Como M(t) es una matriz fundamental del sistema homogéneo, es


M'(t) = A(t) M(t), y la igualdad anterior queda

M (t) C '(t) = F (t)

Multiplicando ahora por M(t)–1, ya que M(t) es no singular, resulta

C '(t) = M (t) F (t)


−1

e integrando

C (t) = ∫ M (t) F (t) dt + K


−1

Haciendo K = 0, ya que se necesita una sola solución particular, esta es,
por lo tanto

X p ( t ) = M ( t ) ∫ M ( t ) F ( t ) dt
−1

c) Hallando cada matriz en el caso particular indicado, se obtiene

⎛ e− t − e− t ⎞ ⎛ e− t − e− t ⎞ ⎛ et ⎞ ⎛ 2 ⎞
M (t) = ⎜ M (t) F (t) = ⎜
−1 −1
⎟, ⎟⎜ ⎟ =⎜ −t ⎟
⎝ −e
−2 t
2 e−2 t ⎠ ⎝ −e
−2 t
2 e−2 t ⎠ ⎝ − et ⎠ ⎝ −3 e ⎠

⎛ 2 ⎞ ⎛ 2t ⎞ ⎛ 2 e t e 2 t ⎞ ⎛ 2t ⎞ ⎛ 4t + 3 ⎞ t
∫ M (t) F (t) dt = ∫ ⎜⎝ −3e− t ⎟⎠ dt = ⎜⎝ 3e− t ⎟⎠ , X p (t ) = ⎜ t 2 t ⎟ ⎜ − t ⎟ = ⎜
−1
⎟e
⎝ e e ⎠ ⎝ 3 e ⎠ ⎝ 2t + 3 ⎠

La solución general del sistema completo es la del sistema homogéneo


(7.14), más la solución particular hallada.
SISTEMAS DE ECUACIONES

⎛ 2 et e2 t ⎞ ⎛ C1 ⎞ ⎛ 4t + 3 ⎞ t
X ( t ) = ⎜ t 2t ⎟ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟e
⎝ e e ⎠ ⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎝ 2t + 3 ⎠

7.14. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX + F, donde


⎛ dx ⎞
⎛ x (t) ⎞ ⎜ ⎟ ⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ e− t ⎞
dt
X =⎜ ⎟ , X'= ⎜ ⎟ , A=⎜ ⎟ , F=⎜ −t ⎟
, t ∈R
⎜⎝ y (t) ⎟⎠ ⎜ dy ⎟ ⎝1 3 ⎠ ⎝ −e ⎠
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠

se pide:
⎛ 1 t ⎞ 2t
a) Comprobar que la matriz M ( t ) = ⎜ ⎟ e es una matriz fun-
⎝ −1 − t − 1 ⎠
damental del sistema homogéneo asociado.
b) Su solución general.

SOLUCIÓN

a) M(t) es una matriz fundamental del sistema X' = AX si, y solo si:
dM ( t )
1. = A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) ≠ 0 en algún t0  R

En efecto:

dM (t) ⎛ 2 2t + 1 ⎞ 2 t
1. =⎜ ⎟ e
dt ⎝ −2 −2t − 3 ⎠

⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ 1 t ⎞ 2 t ⎛ 2 2t + 1 ⎞ 2 t
A (t ) M (t ) = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ e = ⎜ −2 −2t − 3 ⎟ e
⎝ 1 3 ⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠ ⎝ ⎠

e2 t te2 t
2. M (t) = = − e4 t ≠ 0 para todo t  R.
− e2 t (− t − 1) e2 t
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Al ser M(t) matriz fundamental del sistema homogéneo asociado, su


solución general es

⎛ x (t) ⎞ ⎛
1 t ⎞ 2 t ⎛ C1 ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ e ⎜⎜ C ⎟⎟
⎜⎝ y ( t ) ⎟⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠ ⎝ 2 ⎠

La solución particular del sistema completo se buscará en la forma

⎛ A e− t ⎞
X p (t) = ⎜ ⎟ con A, B constantes.
⎜⎝ B e− t ⎟⎠

c) Sustituyendo en X' = AX + F e identificando coeficientes, resulta

  A e t    t   t   A e t = ( A  B) e t + e t A = 1/ 3
1 1  A e e
  =   +   
  B e t   1 3   B e t   e t   Be t = ( A + 3B) e t  e t B = 1/ 3

Solución general del sistema completo

⎛ 1 ⎞
⎛ x (t) ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎜ − ⎟
1 t ⎞ 2 t C1 3 ⎟ −t
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ e ⎜ ⎟ +⎜ e
⎜⎝ y (t) ⎟⎠ ⎝ −1 − t − 1 ⎠ ⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎜ 1 ⎟
⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠

7.15. Resuélvase el sistema no homogéneo X' = AX + F, donde

⎛ x (t ) ⎞ ⎛ 2 1⎞ ⎛ 1/ 8 ⎞
1 dX
X =⎜ ⎟, X'= , A=⎜ ⎟, F=⎜ ⎟
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ dt ⎝ −4 2 ⎠ ⎝ t ⎠

SOLUCIÓN

Ecuación característica y valores propios del sistema homogéneo asociado

2− k 1
A − kI = = k2 − 4 k + 8 = 0
−4 2 − k
SISTEMAS DE ECUACIONES

Valores propios k1,2 = 2 ± 2i complejos.


Vector propio asociado a k1 = 2 + 2i

 1   1 
( A  (2 + 2i) I)U = 0   2i
4
  = 0;  2i1 +  2 = 0;
2i    2 


 1 
Haciendo, por ejemplo D1 = 1, se obtiene el vector propio U =  .
 2i

La solución correspondiente es una solución compleja

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎡⎛ cos(2t ) ⎞ ⎛ sen(2t ) ⎞ ⎤
X = ⎜ ⎟ e(2+ 2 i)t = ⎜ ⎟ e2 t (cos(2t ) + isen(2t )) = e2 t ⎢⎜ ⎟ +i ⎜ ⎟⎥
⎝ 2i ⎠ ⎝ 2i ⎠ ⎢⎣⎝ −2sen(2t ) ⎠ ⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎥⎦

La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto

⎛ cos(2t ) ⎞ ⎛ sen(2t ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X1 = e2 t ⎜ ⎟ ; X 2 = e2 t ⎜ ⎟
⎜ − 2sen(2t ) ⎟ ⎜ 2 cos(2t ) ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

son soluciones reales y linealmente independientes. La solución general del


sistema homogéneo asociado es

⎛ x (t) ⎞ ⎛ ⎛ cos(2t ) ⎞ ⎛ sen(2t ) ⎞ ⎞


1
⎜ ⎟ = e2 t ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2⎜ ⎟⎟
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜⎝ ⎝ −2sen(2t ) ⎠ ⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎟⎠

Solución particular del sistema completo. Se utilizará el método de se-


lección.
Al ser polinomios las componentes del vector F, la solución se buscará
en la forma

⎛ a1t + b1 ⎞
Xp = ⎜ ⎟
⎜⎝ a2 t + b2 ⎟⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo en la ecuación, queda

⎛ a1 ⎞ ⎛ 2 1 ⎞ ⎛ a1t + b1 ⎞ ⎛ 1 / 8 ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎜ ⎟+
⎜⎝ a2 ⎟⎠ ⎝ −4 2 ⎟⎠ ⎜⎝ a2 t + b2 ⎟⎠ ⎜⎝ t ⎟⎠

o lo que es equivalente

a1 = (2 a1 + a2 ) t + 2b1 + b2 + 1 / 8
a2 = (−4 a1 + 2 a2 + 1) t − 4b1 + 2b2

Identificando coeficientes, resulta


1 1 1 1
a1 " , a2 = − , b1 " , b2 = −
8 4 32 16

Solución particular

⎛ 1 1 ⎞
⎜ t+ ⎟
8 32 ⎟
Xp = ⎜
⎜ 1 1 ⎟
⎜ − 4 t − 16 ⎟
⎝ ⎠

Solución general del sistema completo

⎛ 1 1 ⎞
⎛ x ( t) ⎞ ⎛ ⎛ cos(2t ) ⎞ ⎛ sen(2t ) ⎞ ⎞ ⎜ t + ⎟
1
⎜ 8 32 ⎟
⎜ ⎟ = e2 t ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2⎜ ⎟ ⎟ +
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜⎝ ⎝ −2sen(2t ) ⎠ ⎝ 2 cos(2t ) ⎠ ⎟⎠ ⎜ − 1 t − 1 ⎟
⎜ 4 16 ⎟
⎝ ⎠

7.16. Hállese la solución general del sistema de ecuaciones diferen-


ciales

d ⎛ x1 ⎞ ⎛ −1 −1 ⎞ ⎛ x1 ⎞ ⎛ et ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
dt ⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ 1 −3 ⎠ ⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ e− t ⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

y la solución particular que verifica las condiciones iniciales

⎛ x (0) ⎞
1 1⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟= ⎜ ⎟
⎜⎝ x2 (0) ⎟⎠ 9 ⎝ −8 ⎠

SOLUCIÓN

Ecuación característica de la matriz del sistema homogéneo asociado

−1 − k −1
= ( k + 2) = 0
2
A − kI =
1 −3 − k

Valores propios: k = –2 doble.


Vector propio asociado U, y solución correspondiente X1:

 1   1   1
( A + 2I)U =  1    = 0  1   2 = 0. U =  
 1 1   2   1

⎛ 1⎞
Solución X1 = ⎜ ⎟ e−2 t
⎝ 1⎠
Otra solución independiente de la anterior es de la forma

X2 = (Ut + V)e–2t

donde hay que determinar el vector V.


Sustituyendo dicha solución en el sistema se obtiene

kUte kt + Ue kt + kVe kt = AUte kt + AVe kt

E igualando los coeficientes de ekt para el valor de k = –2

 1 1   v1   1 
(A + 2I)V = U     =   v1  v2 = 1
 1 1   v2   1 
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

⎛ 1⎞
Tomando, por ejemplo, v1 = 1, resulta V = ⎜ ⎟ , y la solución
⎝ 0⎠
⎛ t + 1 ⎞ −2 t
X 2 = (Ut + V ) e−2 t = ⎜ ⎟e
⎝ t ⎠

Por tanto, la solución general del sistema homogéneo es

⎛ x1 ⎞ ⎛ ⎛ 1⎞ ⎛ t + 1 ⎞⎞
−2 t
X =⎜ ⎟ = e ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2 ⎜ ⎟⎟
⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ ⎝ 1⎠ ⎝ t ⎠⎠

Aplicando coeficientes indeterminados se halla una solución particular


del sistema completo, que al ser de distinta forma los dos componentes de
la matriz columna del término no homogéneo del sistema, se utilizará el
principio de superposición.
Dicho término no homogéneo puede expresarse

⎛ et ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0⎞
F = ⎜ − t ⎟ = ⎜ ⎟ et + ⎜ ⎟ e− t = F1 + F2
⎝ e ⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 1⎠

⎛ 0⎞ t ⎛ a1 ⎞
Para F1 = ⎜ ⎟ e , la solución particular es la forma X p 1 = ⎜
⎜ a
( )

t
⎟ e , donde
⎝ 1⎠ ⎝ 2⎠
a1, a2 son números reales a determinar.
Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta

d  a1  t  1 1   a1  t  1  t a1 = a1  a2 + 1 4 1
 e =    e +  e   a1 = , a2 =
 
dt  a2   1 3  
  a2   0 a2 = a1  3a2 9 9

1⎛ 4 ⎞ t
La solución particular correspondiente es X p = ( ) 1 9 ⎜⎝ 1 ⎟⎠
e
SISTEMAS DE ECUACIONES

⎛ 0⎞ ⎛ b1 ⎞
Para F2 = ⎜ ⎟ e− t se buscará la solución particular X p = ⎜
⎝ 1⎠ 2
( )
−t
⎟e , y
⎜⎝ b2 ⎟⎠
de la misma manera se determina b1 = –1, b2 = 0, siendo en este caso la solu-
ción particular
⎛ −1 ⎞ − t
Xp = ⎜
2
( )
⎝ 0 ⎠
⎟e

Una solución particular del sistema no homogéneo es por lo tanto

1 ⎛ 4 ⎞ t ⎛ −1 ⎞ − t
( ) ( )
Xp = Xp + Xp
1 2
=
9 ⎜⎝ 1 ⎟⎠
e +⎜ ⎟e
⎝ 0 ⎠

y la solución general del sistema completo

⎛ x1 ⎞ ⎛ ⎛ 1⎞ ⎛ t + 1 ⎞ ⎞ 1 ⎛ 4 ⎞ t ⎛ 1 ⎞ −t
−2 t
X =⎜ ⎟ = e ⎜ C1 ⎜ ⎟ + C2 ⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ e − ⎜ 0 ⎟ e
⎜⎝ x2 ⎟⎠ ⎝ ⎝ 1⎠ ⎝ t ⎠⎠ 9 ⎝ 1 ⎠ ⎝ ⎠

La solución particular que verifica las condiciones iniciales dadas

 x (0) 
1 4  1  4    1  1  1  4   1 
  =  ;
1
  =  C1   + C2    +       C1 = 1, C2 = 2
 x2 (0)  9  8  9  8    1   0  9  1   0 

 x1   2t + 1  1  4  1
  =  e2t +   et    e t
 x2   2t  1  9 1  0

7.17. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX, donde

⎛ x ( t) ⎞
1 ⎛ 6 6 −1 ⎞
⎜ ⎟ dX
X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ −8 −8 1 ⎟ , X' =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ dt
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ −1 −1 −1 ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Ecuación característica y valores propios de la matriz A:

6− k 6 −1
A − kI = −8 −8 − k 1 = − k ( k + 1)( k + 2) = 0
−1 −1 −1 − k

Valores propios: k = 0, k = –1, k = –2

Al ser distintos los valores propios, se pueden obtener tres vectores pro-
pios linealmente independientes, y de ellos tres soluciones linealmente in-
dependientes también.
Para k = 0:

 6 6 1   1 
  61 + 6 2   3 = 0  2 = 1
( A  0I)U =  8 8 1    2  = 0  
1   2   3 = 0 3 = 0
 1 1 1   3 

Haciendo, por ejemplo, D1 = 1, el vector propio y la solución son:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
U1 = ⎜ −1 ⎟ . Solución: X1 = ⎜ −1 ⎟ e = ⎜ −1 ⎟
0 t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠

Para k = –1:

 7 6 1   1 
  71 + 6 2   3 = 0  2 = 1
( A + I)U =  8 7 1    2  = 0  
 1 1 0    1   2 = 0  3 = 1
 3

El vector propio y la solución correspondiente son:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
⎜ ⎟
U2 = −1 . Solución: X 2 = ⎜ −1 ⎟ e− t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 1⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = –2:

 8 6 1   1 
7
 2 =  1
  81 + 6 2   3 = 0
( A + 2I)U =  8 6 1    2  = 0  
5
1   2 +  3 = 0 2
 1 1 1   3   3 =  1
5

Para D1 = 5, resulta:

⎛ 5 ⎞ ⎛ 5 ⎞
⎜ ⎟
U3 = −7 . Solución: X 3 = ⎜ −7 ⎟ e−2 t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −2 ⎠ ⎝ −2 ⎠

La solución general del sistema es:

⎛ x (t) ⎞
1 ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 5 ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ x2 (t) ⎟ = C1 −1 + C2 −1 e + C3 ⎜ −7 ⎟ e
⎜ ⎟ −t −2 t

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 1⎠ ⎝ −2 ⎠

7.18. Solución general del sistema:

⎧ dx
⎪ dt = 3 x + 2 y − 2z

⎪ dy
⎨ = −x − y + z
⎪ dt
⎪ dz
⎪ dt = 2 x − z

SOLUCIÓN

⎛ 3 2 −2 ⎞
Matriz: A = ⎜ −1 −1 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 0 −1 ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y valores propios de la matriz A

3− k 2 −2
A − kI = −1 −1 − k 1 (
= − k3 − k2 + k − 1 = 0. ) k = 1 , k = ±i
2 0 −1 − k

Vectores propios y soluciones correspondientes:

Para k = 1:

 2 2 2   1 
  2 + 2 2  2 3 = 0 2 = 0
( A  I)U =  1 2 1    2  = 0  1 
21  2 3 = 0  3 = 1
 2 0 2   3 

Haciendo D1 = 1, el vector propio y la solución son, respectivamente:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
U1 = ⎜ 0 ⎟ . Solución: X1 = ⎜ 0 ⎟ et
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 1⎠

Para k = i:

 3 i 2 2   1 
  (3  i) 1 + 2 2  2 3 = 0
( A  iI)U =  1 1 i 1    2  = 0 
 2 0 1 i    3  21 + (1 i)  3 = 0


Haciendo D3 = 2, el vector propio y la solución son, respectivamente:

⎛ 1+ i ⎞ ⎛ 1+ i ⎞
U2 = ⎜ − i ⎟ ; X 2 = ⎜ − i ⎟ e it
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

De una solución compleja pueden deducirse dos soluciones reales. En


forma binómica, la solución es

⎛ 1+ i ⎞ ⎛ 1+ i ⎞ ⎛ cos t − sen t + i (cos t + sen t) ⎞


⎜ − i ⎟ e = ⎜ − i ⎟ (cos t + i sen t) = ⎜ ⎟
⎟=
it
⎜ sen t − i cos t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎜ 2 cos t + 2isen t ⎟
⎝ ⎠

⎛ cos t − sen t ⎞ ⎛ cos t + sen t ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟
=⎜ sen t ⎟ + i ⎜ − cos t ⎟
⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠ ⎜⎝ 2t ⎟⎠

La parte real del binomio y la compleja, por separado son soluciones


reales del sistema.
Por tanto, son soluciones:

⎛ cos t − sen t ⎞ ⎛ cos t + sen t ⎞


X2 = ⎜ sen t ⎟ ; X 3 = ⎜ − cos t ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠ ⎜⎝ 2sen t ⎟⎠

Solución general

⎛ 1⎞ ⎛ cos t − sen t ⎞ ⎛ cos t + sen t ⎞


= ⎜ ⎟
X C1 0 e + C2
t ⎜ sen t ⎟ + C3 ⎜ − cos t ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1⎠ ⎜⎝ 2 cos t ⎟⎠ ⎜⎝ 2sen t ⎟⎠

O también

x1 = C1 et + C2 (cos t − sen t) + C3 (cos t + sen t)

x2 = C2 sen t − C3 cos t

x3 = C1 et + 2C2 cos t + 2C3 sen t


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.19. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X' = AX, donde

⎛ x (t) ⎞ ⎛ 0 1 1 ⎞
1
⎜ ⎟
X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ 1 0 1 ⎟
dX
, X' "
⎜ ⎟ dt
⎜ ⎟ ⎜⎝ 1 1 0 ⎟⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠

y determínese la solución del problema de valor inicial


⎛ x (0) ⎞
1 ⎛ 1⎞
⎜ ⎟
X = ⎜ x2 (0) ⎟ = ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ x3 (0) ⎟⎠ ⎝ 0 ⎠

SOLUCIÓN

Ecuación característica y valores propios de la matriz A:

−k 1 1
1 − k 1 = (2 − k)( k + 1) = 0 . Raíces: k = 2, k = –1 doble.
2
A − λI =
1 1 −k

En este caso se obtiene un valor propio con orden de multiplicidad dos


y otro simple. Los vectores propios y soluciones correspondientes son:

Para k = 2:

 2 1 1   1 
  21 +  2 +  3 = 0  2 = 1
( A  2I)U =  1 2 1    2  = 0  
1  2 2 +  3 = 0  3 = 1
 1 1 2   3 


Haciendo D1 = 1, el vector propio y la solución son:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Vector propio U1 = ⎜ 1 ⎟ . Solución X1 = ⎜ 1 ⎟ e2 t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 1⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = –1:

 1 1 1   1 
 
( A + I)U =  1 1 1    2  = 0  1 +  2 +  3 = 0
 1 1 1    3 

En este caso, el espacio vectorial de vectores propios es de dimen-


sión 2, por lo que pueden elegirse dos vectores linealmente indepen-
dientes.
Haciendo D1 = 1, D2 = 0, se obtiene el siguiente vector propio y solu-
ción

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ −t
U2 = 0 , X2 = ⎜ 0 ⎟ e
⎜ ⎟
⎝ −1 ⎠ ⎝ −1 ⎠

Y haciendo D1 = 0, D2 = 1:

⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ −t
U3 = 1 , X3 = ⎜ 1 ⎟ e
⎜ ⎟
⎝ −1 ⎠ ⎝ −1 ⎠

Solución general del sistema

⎛ x (t) ⎞
1 ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
⎟ 2t ⎜ ⎟
⎜ x2 (t) ⎟ = C1 1 e + C2 0 e + C3 ⎜ 1 ⎟ e
⎜ −t −t

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ 1⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎝ −1 ⎠

 x (0)     1  1  1   0  C1 = 2 / 3
   1
1
       
 x2 (0)  =  1    1  = C1  1  e + C2  0  e + C3  1  e  C2 = 1/ 3
2t t t

   1  1  1
 x3 (0)   0  0 C3 = 1/ 3
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución

⎛ x (t) ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎟ 2 1 2t 1 1
1
⎜ 1⎜
⎜ x2 (t) ⎟ = ⎜ ⎟
1 e + ⎜ ⎟
0 e +
−t
1 ⎟e
−t

⎜ ⎟ 3 ⎜ ⎟ 3 ⎜ ⎟ 3 ⎜ ⎟
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ 1⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎝ −1 ⎠

7.20. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X’ = AX, donde


⎛ x (t) ⎞
1 ⎛ 3 11 5 ⎞
⎜ ⎟ dX
X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ −1 −1 −1 ⎟ , X ' "
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ dt
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ 2 0 1 ⎠

SOLUCIÓN
Ecuación característica y valores propios de la matriz A

3 − k 11 5
A − λI = −1 −1 − k −1 = 0 . Raíces: k = –1, k = 2 doble.
2 0 1− k

Vectores propios y soluciones correspondientes:

Para k = –1:

 4 11 5   1  1 =  3
 1 0 1     = 0 41 + 11 2 + 5 3 = 0
 
  2  1  3 = 0 2 = 
1
3
 2 1 2   3  11

Vector propio y solución correspondiente:

⎛ −1 ⎞ ⎛ −1 ⎞
Vector propio U1 = ⎜ −1 / 11 ⎟ . Solución: X1 = ⎜ −1 / 11 ⎟ e− t
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k = 2:

 1 11 5   1 
 1 3 1     = 0 1  3 2   3 = 0  2 = 1
 
  2  21  3 = 0  3 = 21
 2 0 1    
 3

El espacio vectorial de vectores propios es de dimensión 1, por lo que


solo existe un vector propio y con ello una solución

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
U2 = −1 . Solución: X 2 = ⎜ −1 ⎟ e
⎜ ⎟ 2t

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠

Se necesita otra que sea linealmente independiente con las anteriores.


Se supone esta solución de la forma

X3 = (U2t + V) e2t

Donde V es un vector que verifica (7.5)

( A − 2 I)2 V = 0 , ( A − 2I) V ≠ 0
 1 11 5   1 11 5   1   0 22 11   1 
   
( A  2I) V =  1 3 1   1 3 1    2  = 0   0 2 1    2  = 0 
2

 2 0 1   2 0 1      0 22 11    
 3   3 

 1
 2 2   3 = 0  V =  0 
 
 0

La solución correspondiente es

⎛⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞⎟ ⎛ 1+ t ⎞
⎜ ⎜ 1 ⎞⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ 2t ⎜ ⎟ 2t
X3 = ⎜ ⎜ −1 ⎟ t + ⎜ 0 ⎟ ⎟ e = ⎜ − t ⎟e
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎜ 2 ⎟ ⎟ ⎜ 2t ⎟
⎝⎝ ⎠ ⎝ 0 ⎠⎠ ⎝ ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución general del sistema propuesto:

⎛ x (t) ⎞
1 ⎛ −1 ⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1+ t ⎞
⎜ ⎟
⎜ x2 (t) ⎟ = C1 ⎜ −1 / 11 ⎟ e + C2 ⎜ −1 ⎟ + C3 ⎜ − t ⎟ e
− t 2t

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ 2t ⎟⎠
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 2⎠

7.21. Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X’ = AX, donde

⎛ x (t) ⎞

1
⎟ ⎛ 3 −2 1 ⎞
dX
X = ⎜ x2 (t) ⎟ , A = ⎜ 2 −1 1 ⎟ , X' "
⎜ ⎟ dt
⎜ ⎟ ⎝ −4 4 1
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎠

SOLUCIÓN

Ecuación característica y valores propios de la matriz A

3 − k −2 1
2 −1 − k 1 = − ( k − 1) = 0 . Valores propios k = 1 triple.
3
A − λI =
−4 4 1− k

Vectores propios correspondientes a k = 1

 2 2 1   1 
  21  2 2 +  3 = 0 3 = 0
(A  I)U =  2 2 1    2  = 0  
  41 + 4 2 = 0  2 = 1
 4 4 0   3 

El vector propio y la solución correspondiente es:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
⎜ ⎟
Vector propio U = 1 . Solución: X1 (t) = ⎜ 1 ⎟ et
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠
SISTEMAS DE ECUACIONES

Hallando los vectores V, W mediante las condiciones (7.7), y sustituyen-


do en las expresiones (7.6), se determinan las dos soluciones que faltan

 2 2 1   v1   1 
  2v1  2v2 + v3 = 1 v3 = 1
( A  I) V = U   2 2 1   v2  =  1   
4v1 + 4v2 = 0 v2 = v1
 4 4 0   v3   0 

Haciendo v1 = 0, resulta

⎛ 0⎞ ⎛ t⎞
V = 0 . Solución: X 2 (t) = (Ut + V ) e = ⎜⎜ t ⎟⎟ e
⎜ ⎟ t t

⎜ ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 1⎠

 2 2 1   w1   0 
  2w1  2w2 + w3 = 0
( A  I) W = V   2 2 1   w2  =  0  
    4w1 + 4w2 = 1
 4 4 0   w3   1 

Haciendo w1 = 0, resulta

⎛ 1 2 ⎞
⎜ t ⎟
⎜ 2 ⎟
⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎛1 2 ⎞ t ⎜ 1 2 1⎟ t
W = 1 / 4 . Solución: X 3 (t) = ⎜ Ut + Vt + W ⎟ e = ⎜ t + ⎟ e
⎜ ⎟ ⎝2 ⎠ 2 4
⎜⎝ 1 / 2 ⎟⎠ ⎜ ⎟
⎜ t+ 1 ⎟
⎜⎝ 2 ⎟⎠

La solución general del sistema es

⎡ ⎛ 1 2 ⎞⎤
⎢ ⎜ t ⎟⎥
⎛ x1 (t) ⎞ ⎢ ⎛ 1 ⎞ ⎛ t⎞ ⎜ 2 ⎟⎥
⎜ ⎟ ⎢ ⎜ 1 1 ⎟⎥
⎜ x2 (t) ⎟ = ⎢C1 ⎜ 1 ⎟ + C2 ⎜ t ⎟ + C3 ⎜ t 2 + ⎟ ⎥ et
⎜ ⎟ ⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 4 ⎥
⎜⎝ x3 (t) ⎟⎠ ⎢ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1⎠ ⎜ ⎟
⎜ t + 1 ⎟⎥
⎢ ⎜⎝ ⎥
⎣ 2 ⎟⎠ ⎦
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.22. En el sistema lineal no homogéneo X’  =  A(t)X  +  F(t) de coefi-


cientes variables, donde

⎛ x (t) ⎞ ⎛ 1/ t 0 ⎞ ⎛ ⎞
⎟ ; A (t) = ⎜ ; F (t) = ⎜ t ⎟ ; (t | 0)
1
X =⎜ ⎟
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎝ 1 t⎠ ⎝ −1 ⎠

Se pide:
a) Expresión analítica del sistema homogéneo asociado, y su solución
general.
b) Una matriz fundamental M(t) de dicho sistema homogéneo.
c) Hallar una solución particular Xp(t) del sistema no homogéneo apli-
cando el método de variación de las constantes.
d) La solución general.

SOLUCIÓN

a) La expresión analítica del sistema homogéneo es

1
x1′ (t) = x1
t
x2′ (t) = x1 + tx2

De la primera ecuación puede deducirse

1 x1′ 1
x1′ (t) = x1 ; = ; x1 " C1t
t x1 t

y de la segunda

x2′ (t) = x1 + tx2 ; x2′ (t) = C1t + tx2 ; x2′ = (C1 + x2 )t ; x2 = C2 et


2
/2
− C1

Solución general del sistema homogéneo:


x1 = C1t
2
x2 = C2 et /2
− C1
SISTEMAS DE ECUACIONES

En expresión matricial

⎛ x (t) ⎞ ⎛ t 0 ⎞ ⎛ C ⎞
⎟ =⎜ t2 ⎟ ⎜
1 1
⎜ ⎟
⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜ −1 e 2 ⎟ ⎝ 2 ⎟⎠
⎜ C
⎝ ⎠

b) Matriz fundamental del sistema homogéneo

⎛ t 0 ⎞
M ( t) = ⎜ t2 ⎟
⎜ −1 e 2 ⎟
⎝ ⎠

c) Método de variación de constantes:


−1
t2 ⎛ t 0⎞ ⎛ t2 ⎞
1 ⎜ 2 ⎟
; M (t )
−1
M (t) = te =⎜ t2 ⎟ = t2 e 0
2
⎜ −1 e 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ te 2 ⎝ 1 t⎠
⎛ t2 ⎞
1 ⎜ 2 ⎟ ⎛ t ⎞ ⎛ 1⎞
M ( t) ⋅ F (t) = t 2 e 0 ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
−1

⎜ ⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 0 ⎠
te 2 ⎝ 1 t ⎠

Una solución particular es

⎛ t 0⎞ ⎛ ⎞ ⎛ t 0 ⎞⎛ ⎞ ⎛ t2 ⎞
1 t
X p (t) = M (t) ∫ M (t) F (t) dt = ⎜ ⎟
−1

⎜ −1 e 2 ⎟ ∫ ⎜⎝ 0 ⎟⎠
⎜ ⎟ dt = ⎜ ⎟ =
⎜ −1 e 2 ⎟ ⎜⎝ 1 ⎟⎠ ⎜
t2 t2 t2

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ −t + e 2 ⎠

⎛ t2 ⎞
X p (t) = ⎜ t2

⎜ ⎟
⎝ − t + e 2

d) Solución general de la ecuación completa

⎛ x (t) ⎞ ⎛ t 0 ⎞ ⎛ C ⎞ ⎛ t2 ⎞

1
⎟= ⎜ 2 ⎟ ⎜
1
⎟+ ⎜ t2

⎜⎝ x2 (t) ⎟⎠ ⎜ −1 e 2 ⎟ ⎜⎝ C2 ⎟⎠ ⎜ − t + e 2
t

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.23. Utilizando el método de la transformada de Laplace, determíne-


se la solución del problema:

dx1 dx2
2 + + x1 = 4 et
dt dt
dx1 dx2
− − x1 + x2 = 1
dt dt

donde x1(0) = 1, x1(0) = 2.

SOLUCIÓN

Aplicando la transformada de Laplace a los dos miembros de cada una


de las ecuaciones del sistema, se tiene:

⎡ dx ⎤ ⎡ dx ⎤
2 L ⎢ 1 ⎥ + L ⎢ 2 ⎥ + L [ x1 ] = 4 L ⎡⎣ et ⎤⎦
⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦

⎡ dx ⎤ ⎡ dx ⎤
L ⎢ 1 ⎥ − L ⎢ 2 ⎥ − L [ x1 ] + L [ x2 ] = L [1]
⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦

Haciendo X1 ( s) = L [ x1 ] , X 2 ( s) = L [ x2 ], queda

4
2 ( sX1 ( s) − x1 (0)) + sX 2 ( s) − x2 (0) + X1 ( s) =
s −1

( sX ( s) − x (0)) − ( sX ( s) − x (0)) − X ( s) + X ( s) = 1s
1 1 2 2 1 2

y sustituyendo los valores iniciales

4
2( sX1 ( s) − 1) + sX 2 ( s) − 2 + X1 ( s) =
s −1
1
sX1 ( s) − 1 − sX 2 ( s) + 2 − X1 ( s) + X 2 ( s) =
s
SISTEMAS DE ECUACIONES

es decir
4s
(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =
s −1
1− s
( s − 1) X1 ( s) − ( s − 1) X2 ( s) =
s

O también
4s
(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =
s −1
1
X1 ( s) − X 2 ( s) = −
s

Multiplicando por s la segunda ecuación y posteriormente sumando


ambas, se obtiene

4s 1
(3s + 1) X1 ( s) = 1  X1 ( s) =
s 1 s 1

y sustituyendo este valor en la segunda ecuación

1 1 2s − 1
X 2 ( s) = + =
s − 1 s s ( s − 1)

Tomando ahora transformadas inversas, se obtiene

⎡ 1 ⎤
L−1 ⎡⎣ X1 ( s)⎤⎦ = L−1 ⎢ = et
⎣ s − 1⎥⎦

Para X2(s), al descomponer su expresión en fracciones simples queda

2s − 1 A B ⎧A + B = 2
= + , 2 s − 1 = A ( s − 1) + Bs ; ⎨ ; A " 1, B "1
s( s − 1) s s − 1 ⎩− A = −1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

⎡1 1 ⎤
L−1 ⎡⎣ X 2 ( s)⎤⎦ = L−1 ⎢ + = 1 + et
⎣ s s − 1⎥⎦

La solución del problema es

x1 (t) = et
x2 (t) = 1 + et
CAPÍTULO 8

ESTABILIDAD DE SOLUCIONES.

SISTEMAS NO LINEALES
Introducción teórica

En este capítulo se analizan las soluciones de los sistemas autóno-


mos
dxi
= fi ( x1 , x2 ,....., xn ) , (i = 1,2,..., n)
dt

en los que no aparece la variable independiente t en el segundo miembro,


y fundamentalmente de los sistemas con dos ecuaciones, es decir de la
forma

dx dy
= f ( x, y) ; = g ( x, y) (8.1)
dt dt

o matricialmente

dX
X' = = F ( x, y)
dt

donde X = ( x (t) , y (t)) y F " ( f , g )

1. Definiciones y propiedades

Trayectoria. Se llama así a la representación gráfica en el plano xy de


una solución del sistema.
Cálculo de las trayectorias. Si de una solución particular M(t) = {x(t), y(t)}
del sistema se elimina t, se obtiene su trayectoria, que será una representa-
ción en el plano xy de dicha solución.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuación general de las trayectorias del sistema (8.1) es la solución


general de la ecuación

dy g ( x, y)
=
dx f ( x, y)

Punto crítico o punto de reposo (o punto de equilibrio). Se llama


así a todo punto (x0, y0) tal que

f ( x0 , y0 ) = g ( x0 , y0 ) = 0

Si (x0, y0) es un punto crítico, entonces M = {x0, y0} es una solución cons-
tante del sistema, donde su trayectoria es solo un punto, precisamente ese
punto crítico.
Plano de las fases. Es el plano xy donde se representan las trayecto-
rias de las soluciones del sistema.
Retrato fase o diagrama de fases. Es el conjunto de las trayectorias
de las soluciones del sistema expuestas en el plano fase.

2. Estabilidad de un punto crítico. Definición

Sea B(P, r) el círculo de centro el punto P y radio r. Un punto crítico P


del sistema es estable, si para todo H > 0, existe G> 0 de modo que cual-
quiera que sea la trayectoria (x(t), y(t)) que en un instante determinado t0
cumple que

( x (t ) , y (t )) ∈ B (P , δ)
0 0

entonces (x(t), y(t))  B (P, H) para todo t > t0.


Si el punto crítico es estable y además, toda trayectoria que para un
t = t0 se encuentre dentro del círculo de radio G y centro el punto crítico,
tiende a dicho punto cuando t o ∞, se dice que es asintóticamente es-
table.
Si el punto crítico no es estable, se dice inestable.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

La idea intuitiva de las definiciones anteriores se observa fácilmente en


la figura (8.1) a continuación:

T
t=t0 t=t0
T T
t=t0

P I J P I J P I J

a) Estabilidad b) Estabilidad asintótica c) Inestabilidad

Figura 8.1. Tipos de estabilidad

El análisis de la estabilidad de un punto crítico se facilita suponiendo


que dicho punto es (0, 0). Si no fuese así, basta con efectuar una traslación
de ejes de tal forma que el origen sea el punto crítico. Así, si el punto críti-
co es (x0, y0), el cambio de variables:

u = x − x0 , v = y − y0

transforma el sistema en otro que tiene a (0, 0) como punto crítico, siendo
la estabilidad de ambos puntos, en su sistema correspondiente, la misma.

3. Sistemas lineales. Tipos simples de puntos críticos

Las propiedades de estabilidad de una solución cualquiera de un siste-


ma lineal son las de su punto crítico (0, 0).
Si la ecuación autónoma es

⎛ a11 a12 ⎞
X ' " AX con A = ⎜ ⎟
⎜⎝ a21 a22 ⎟⎠

y si k1, k2 son las raíces de la ecuación característica de A, en el siguiente


cuadro se muestra la estabilidad del punto crítico (0, 0) según los diferen-
tes valores de k1, k2, así como las trayectorias correspondientes a cada uno
de los casos.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Autovalores Estabilidad Clase de punto

As. Estable (k1, k2 < 0) Nodo estable

Reales (k1 ≠ k2) Inestable (k1, k2 > 0) Nodo inestable

Inestable (k1 < 0 < k2) Punto silla

As. Estable (k1 = k2 < 0) Nodo estable


Reales (k1 = k2)
Inestable (k1 = k2 > 0) Nodo inestable

Complejas conjugadas As. Estable (p < 0) Punto espiral


(k = p ± qi. (p,q ≠ 0)) Inestable (p > 0) Punto espiral

Imaginarias puras Estable Centro


(k = ± qi. (q ≠ 0))

4. Sistemas no lineales. Sistema de primera aproximación

En el caso de sistemas no lineales

dxi
= fi ( x1 , x2 ,…, xn ) , (i = 1,2,…, n)
dt

en los que las funciones fi(x1, x2, ..., xn) pueden expresarse en la forma

fi ( x1 , x2 ,…, xn ) = ai1 x1 + ai2 x2 + … + ain xn + Ri ( x1 ,…, xn )

es decir, se pueden desarrollar por la fórmula de Taylor en un entorno del


origen, al sistema:

dxi
= ai1 x1 + ai2 x2 + … + ain xn , i = 1,2,…, n
dt

que se obtiene al prescindir de las funciones resto Ri(x1, ..., xn), se le llama
sistema linealizado del primero, o también sistema de primera aproxi-
mación.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

5. Estabilidad de sistemas no lineales

El único caso que se analiza en este texto es el de los sistemas

dx dy
= f ( x, y) ; = g ( x, y)
dt dt

con un punto crítico en el origen de coordenadas, y donde f y g son funcio-


nes analíticas en un entorno de (0, 0), es decir, pueden expresarse como la
suma de una serie de potencias

f ( x, y) = a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 + …
g ( x, y) = a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 + …

Cuando los valores de x e y son pequeños, es decir en un entorno sufi-


cientemente pequeño del punto crítico (0, 0), el siguiente teorema propor-
ciona un resultado que indica los casos en que coinciden la estabilidad de
dicho punto crítico del sistema con la de su sistema linealizado, la cual ló-
gicamente es siempre más sencillo de hallar.

Teorema 8.1. Si (0, 0) es punto crítico del sistema no lineal

dx
= a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 + …
dt
dy
= a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 + …
dt

entonces el punto crítico (0, 0) del sistema linealizado

dx
= a1 x + b1 y
dt
dy
= a2 x + b2 y
dt

cuando a1 b2 – a2 b1 ≠ 0, es del mismo tipo del sistema no lineal excepto en los
casos siguientes:
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Las raíces de la ecuación característica son reales e iguales. El punto


crítico del sistema no lineal puede ser un nodo o un punto espiral, sin embar-
go en el sistema lineal es siempre un nodo.
b) Las raíces de la ecuación característica son imaginarias puras. El
punto crítico del sistema no lineal puede ser un centro o un punto espiral,
sin embargo en el sistema lineal es siempre un centro.

6. Criterio de estabilidad de Hurwitz

El siguiente criterio establece condiciones para la determinación del


signo de las partes reales de las raíces de la ecuación característica de una
matriz, que son precisamente las condiciones para que el punto crítico de
un sistema lineal sea asíntóticamente estable.
Criterio de Hurwitz. Sea

k n + a1 k n−1 + a2 k n− 2 + … + an−1 k + an = 0

la ecuación característica de una matriz real A. La condición necesaria y sufi-


ciente para que las raíces de dicha ecuación sean reales negativas, o complejas
con parte real negativa, es que los menores diagonales principales de la matriz

⎛ a1 1 0 ... 0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ a3 a2 a1 ... 0 ⎟
H=⎜ a5 a4 a3 ... 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ ... ... ... ... ... ⎟
⎜ 0 0 0 ... an ⎟⎠

sean estrictamente positivos.


Esta matriz se llama matriz de Hurwitz y tiene como diagonal princi-
pal los coeficientes en sentido decreciente de las potencias de k partiendo
de la de kn–1. En cada fila m se sitúan a la izquierda los coeficientes poste-
riores am+1, am+2, ..., y a la derecha los anteriores am–1, am–2, ..., seguido de ce-
ros hasta completar la línea.
Ejercicios resueltos

8.1. En el sistema

dx dy
= y, = −x
dt dt

Se pide:
a) Su solución general, y comprobar que las curvas solución del mismo
son periódicas de periodo 2S.
b) Hallar las proyecciones sobre el plano xy de las curvas anteriores
(Trayectorias de las soluciones), e indicar sobre ellas el sentido de avance
de un punto correspondiente a un determinado valor de t, cuando este va-
lor de t crece.
c) ¿Qué trayectoria corresponde a la solución trivial x = 0, y = 0?

SOLUCIÓN

Matriz del sistema

⎛ 0 1⎞
A=⎜ ⎟
⎝ −1 0 ⎠

Ecuación característica y raíces, de la matriz A:

−k 1
A − kI = = k2 + 1 = 0 ; Raíces: k1,2 = ±i imaginarias puras.
−1 − k
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Vector propio asociado a k1 = i

 i 1   1 
( A  iI)U =    = 0   i1 +  2 = 0
 1 i   2 

⎛ 1⎞
Haciendo D1 = 1 se obtiene el vector propio U = ⎜ ⎟
⎝ i⎠
La solución correspondiente

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎡⎛ cos t ⎞ ⎛ sen t ⎞ ⎤
X = ⎜ ⎟ e it = ⎜ ⎟ (cos t + i sen t) = ⎢⎜ ⎟ + i ⎜ cos t ⎟ ⎥
⎝ i⎠ ⎝ i⎠ ⎢⎣⎝ − sen t ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦

La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto

⎛ cos t ⎞ ⎛ sen t ⎞
X1 = ⎜ ⎟ ; X2 =⎜ ⎟
⎝ − sen t ⎠ ⎝ cos t ⎠

son soluciones del sistema reales y linealmente independientes.


Solución general

x = C1 cos t + C2sen t
y = − C1sen t + C2 cos t (8.2)

Cuando el valor de t se incrementa en 2S los valores de x y de y se repi-


ten. Las funciones que definen la solución son periódicas de periodo 2S.
b) Eliminando t en (8.2) se obtienen las trayectorias, que son las pro-
yecciones sobre el plano xy de las curvas solución. Elevando al cuadrado
ambas ecuaciones y sumando se obtiene

x2 + y2 = C12 + C22

Son circunferencias de centro el origen y radio variable.


Si para t = t0 el punto correspondiente en (8.2) es (x0, y0), al aumentar t, di-
cho punto se desplaza en la dirección que se indica en la figura 8.2.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

(x0,y0)

Figura 8.2.

c) La solución trivial corresponde a los valores de las constantes


C1 = C2 = 0, y la trayectoria correspondiente es el origen (0, 0).

8.2. Hállense los puntos críticos de los siguientes sistemas autónomos:


dx dy
a) = x − 2 y, = 3x − 4 y
dt dt
dx dy
b) = −2 x + y2 − 3, = x− y
dt dt
dx dy
c) " x, "0
dt dt
dx dy
d) " 0, "0
dt dt
dx dy
e) " 2, "4
dt dt
dx dy
f) = 9 − x2 − 9 y2 , = xy
dt dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

x 2y " 0
a) x " y " 0 Punto crítico (0, 0)
3x 4y " 0

−2 x + y2 − 3 = 0 ⎫⎪
b) ⎬
x− y = 0
⎭⎪

De la segunda ecuación se deduce x = y

Sustituyendo en la primera, resulta y2 – 2y – 3 = 0, con solución y = –1,


y = 3

Puntos críticos: (–1, –1), (3, 3).

x = 0⎫
c) ⎬ . Puntos críticos: (0, y). Todo punto del eje y es punto crítico.
0 = 0⎭

d) Cualquier punto (x, y) es crítico.

e) No existen puntos críticos.

9 − x2 − 9 y2 = 0⎫
f) ⎬
xy = 0 ⎭

De la segunda ecuación se obtiene x = 0 para todo y, o bien y = 0 para


todo x. El caso x = y = 0 no es solución de la primera ecuación, luego (0, 0)
no es punto crítico.

Si x = 0, la primera ecuación queda 9 – 9y2 = 0; y = ±1. Puntos críticos:


(0, 1), (0, –1).

Si y = 0 , resulta 9 – x2 = 0; x = ±3. Son puntos críticos: (3, 0), (–3, 0).
2
8.3. Exprésese la ecuación d x + dx + x4 + 2 x3 − x2 − 2 x = 0 mediante
dt dt
un sistema de ecuaciones de primer orden y hállense sus puntos críticos.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

SOLUCIÓN
dx
Haciendo " y , y sustituyendo en la ecuación resulta el sistema de
dt
primer orden

dx dy
= y, = − y − x 4 − 2 x3 + x2 + 2 x
dt dt

Puntos críticos:

y=0 
   x  2x + x + 2x = 0 ; x = 0,1,1,2
4 3 2

 y  x  2x + x + 2x = 0
4 3 2

Los puntos críticos del sistema (y de la ecuación) son:

(0, 0), (1, 0), (–1, 0), (–2, 0)

8.4. Considerando el sistema autónomo dx = f ( x, y) ; dy = g ( x, y) ,


dt dt
donde f, g son funciones continuas y tienen derivadas primeras continuas,
comprobar que:

a) Si M 1(t)  =  {x 1(t), y 1(t)} es una solución del sistema, entonces


M2(t) = M1(t + C), con C  R, también lo es.
b) Si M(t) = {x(t), y(t)}, M(t) es una solución no constante del sistema, to-
das las soluciones de la forma M(t) = M(t + C) = {x(t + C), y(t + C)}, tienen la
misma trayectoria.

SOLUCIÓN

a) Por sencillez se representará el sistema en forma simplificada x' = F(x, y),


donde

x ' = ⎜ , ⎟ , F ( x, y) = ( f ( x, y) , g ( x, y))
⎛ dx dy ⎞
⎝ dt dt ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Lo que hay que comprobar es que si M1(t) es solución del sistema, es de-
cir si M'1(t) = F(M1), entonces M2(t) = M1(t + C), con C  R también lo es. Es
decir, se verifica M'2(t) = F(M2).
En efecto, derivando M2(t) y sustituyendo en la ecuación, se obtiene

d1 (t + C) d1 (t + C) d (t + C)
2 (t) = =  = 1 (t + C)
dt d (t + C ) dt

Al ser M1(t) solución del sistema, entonces M'1(t) = F(x(t), y(t)), es decir M'1
(t + C) = F(x(t + C), y(t + C)).
Por lo tanto, M'2(t) = M'1(t + C) = F(x(t + C), y(t + C)) = F(M2).
b) Es consecuencia del modo de obtener la trayectoria de una solución
eliminando el parámetro.
Eliminando t en la solución M(t)  =  {x(t), y(t)} se obtiene su trayectoria
correspondiente, que es la misma que si se elimina t + C de otra solución
del tipo M(t) = M(t + C) = {(x(t + C), y(t + C)}.

8.5. Para cada uno de los sistemas c),d) y e) del ejercicio 8.2, hallar su
solución general, los puntos críticos, la ecuación de las trayectorias, y la
disposición de dichas trayectorias en las proximidades de los puntos críti-
cos hallados.

SOLUCIÓN

a)
dx dy
Sistema " x, "0
dt dt
Integrando cada ecuación por separado se obtiene la solución general
x " C1 et
y " C2

Puntos críticos
dx dy
= x = 0, =0  x = 0, y = C , (C arbitraria)
dt dt
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Es decir: (0, y), y  R. Todos los puntos del eje y.


Ecuación general de las trayectorias

dy
=0  y=C
dx

Son rectas paralelas al eje x. Para un punto crítico cualquiera, hacien-


do t o ∞ se observa que el valor absoluto de x crece. Por lo tanto, el senti-
do de movimiento de un punto cualquiera sobre la trayectoria es de aleja-
miento del punto crítico.
b)
dx dy
Sistema: " 0, "0
dt dt
Solución general
x " C1
y " C2

Todos los puntos son críticos. No existen trayectorias distintas de los


propios puntos críticos.
c)
dx dy
Sistema: " 2, "4
dt dt
Solución general:
x = 2t + C1
y = 4t + C2

No existen puntos críticos.


Trayectorias
dy
=2  y = 2x + C
dx

Son rectas de pendiente 2. El sentido de movimiento de un punto sobre


la trayectoria es hacia valores de x, y al infinito.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.6. En los siguientes sistemas hállese la solución general, la ecuación


de sus trayectorias, y basándose en la definición, la estabilidad de sus solu-
ciones.

dx dy
a) = − x, = −y
dt dt

dx dy
b) " x, "y
dt dt

dx dy
c) = y, = −x
dt dt

SOLUCIÓN

a) Resolviendo cada ecuación del sistema por separado, se obtiene su


solución general

x = C1 e− t
y = C2 e− t

Ecuación general de las trayectorias

dy y
" , y " Cx
dx x

Son rectas que al aumentar t se aproximan al origen de coordenadas.


(Fig. 8.3.a).
El único punto crítico es el orígen de coordenadas: P = (0, 0). La estabi-
lidad de una solución cualquiera es la del punto crítico.
Esto puede comprobarse gráficamente en la figura 8.3.a. Si en un de-
terminado momento un punto (x(t0), y(t0)) sobre una trayectoria (que es
una recta) está dentro del círculo B(P,G) de centro P y radio G, al avanzar
ese punto (incrementar el valor de t) sobre esa misma trayectoria, el punto
se mantiene dentro de ese mismo círculo.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Además, todo punto sobre una trayectoria, tiende al origen cuando


t o ∞. Por lo tanto, el punto crítico es asintóticamente estable.

b) Resolviendo, igual que en el caso anterior, cada ecuación por sepa-


rado, se obtiene la solución general del sistema:

x " C1 et
y " C2 et

El único punto crítico es el origen de coordenadas. La ecuación general


de las trayectorias es

dy y
" , y " Cx
dx x

Son rectas igual que en el caso anterior, pero que al aumentar t se ale-
jan del origen de coordenadas. (Fig. 8.3.b).

El punto crítico es inestable. Cualquier trayectoria (x(t), y(t)) que en


un instante determinado t0 está dentro de un círculo B(P, G) de centro en
P y radio G, al aumentar t no se conserva dentro del mismo.

y y

B(P,I) B(P,I)

P x x

Figura 8.3.a Figura 8.3.b


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Es el ejemplo del ejercicio 8.1, donde las trayectorias son circunfe-


rencias. El punto crítico es estable. Cualquier punto en una trayectoria,
correspondiente a un cierto valor de t, que en un instante dado se encuen-
tre dentro de un determinado círculo con centro en el origen, al aumentar t
el punto permanece siempre dentro de ese círculo.
No es asintóticamente estable porque las trayectorias no tiende al ori-
gen cuando t o ∞.

8.7. Dado el sistema

⎛ 3 −18 ⎞ ⎛ x(t ) ⎞ dX
X '= ⎜ ⎟ X , X = ⎜ ⎟ , X' "
⎝ 2 −9 ⎠ ⎝ y(t ) ⎠ dt

se pide:
a) Solución general.
b) Clasificar el punto crítico (0, 0) y hacer el retrato fase del sistema,
así como el sentido del movimiento existente en cada trayectoria.
c) Comprobar que la trayectoria correspondiente a la solución particu-
lar X1 que satisface X(0) = (3, 1), es una semirrecta.

SOLUCIÓN
⎛ 3 −18 ⎞
a) Matriz del sistema A = ⎜ ⎟
⎝ 2 −9 ⎠
Ecuación característica

3 − k −18
A − kI = = k2 + 6 k + 9 = 0 . Raíces: k = –3 doble.
2 −9 − k

Vectores propios y soluciones correspondientes:


Para k = –3:

 6 18   1 
( A + 3I)U =    =0  61  18 2 = 0
 2 6   2 
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo D2 = 1 se obtiene

⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ −3 t
U=⎜ ⎟ . Solución X1 = ⎜ 1 ⎟ e .
⎝ 1 ⎠ ⎝ ⎠

La segunda solución se busca en la forma

X 2 = Ute−3 t + Ve−3 t

que sustituyendo en la ecuación e igualando términos se obtiene

( A + 3I) V = U
de donde se deduce el vector V.

⎛ 6 −18 ⎞ ⎛ v1 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 1/ 2 ⎞
⎜ ⎟
( A + 3I) V = ⎜ ⎟ ⎜⎜ v ⎟⎟ = ⎜ 1 ⎟ , 6 v1 − 18 v2 = 3 , V = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 −6 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0 ⎠

Por tanto:
⎛ 3⎞ ⎛ 1/ 2 ⎞
X 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ te−3 t + ⎜⎜ ⎟ e− 3 t
⎜ 1⎟ ⎜ 0 ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Solución general

⎛ x (t) ⎞ ⎛ 3⎞ ⎡⎛ 3 ⎞ ⎛ 1/ 2 ⎞ −3 t ⎤
⎜ ⎟ = C1 ⎜ ⎟ e−3 t + C2 ⎢⎜ ⎟ te−3 t + ⎜ ⎟e ⎥
⎜⎝ y (t) ⎟⎠ ⎝ 1⎠ ⎢⎣⎝ 1 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎥⎦

b) Los autovalores son reales e iguales. El punto crítico (0, 0) es un


nodo estable. El retrato fase en las proximidades del origen se muestra en
la fig.8.4.a.
En la solución general se observa que cuando t  o  ∞ el punto
(x(t), y(t)) o 0. Las flechas se dirigen al centro. El punto crítico es asintóti-
camente estable.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

 1
3C1 + C2 = 3
c) Si X (t = 0) = (3,1)   2  C1 = 1, C2 = 0.
C1 = 1

La solución particular es

 3 x (t) = 3e3t
X1 =   e3t 
 1 y (t) = e3t

y la trayectoria correspondiente (Figura 8.4.b), es la semirrecta de ecuación

1 , ( x # 0)
y" x
3

y y
y = 1 x,(x>0)
3

x x

Figura 8.4.a Figura 8.4.b

8.8. Determínese el tipo y la estabilidad del punto crítico (0, 0), y di-
bújese la disposición de las trayectorias en sus proximidades, para cada
uno de los siguientes sistemas lineales autónomos:

dx dy
a) = x − 2 y, = 3x − 4 y
dt dt
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

dx dy
b) = x + 3 y, = 3x + y
dt dt
dx dy
c) = − x, = −y
dt dt
dx dy
d) = 4 x − 2 y, = 5x + 2 y
dt dt
dx dy
e) = y, = −2 x
dt dt

SOLUCIÓN

a) La ecuación característica del sistema y sus raíces son:

1 − k −2
= k2 + 3 k + 2 = 0 . Raíces k1 = –1, k2 = –2 reales y negativas.
3 −4 − k

El punto crítico es asintóticamente estable. Es un nodo estable.


La disposición de las trayectorias en las proximidades del punto crítico,
así como el sentido de crecimiento de un punto sobre una trayectoria se
muestra en la figura 8.5.

Figura 8.5
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y y

x x

Figura 8.6 Figura 8.7

1− k 3
b) = k2 − 2 k − 8 = 0 . Raíces: k1,2  =  4, –2 reales y de distinto
3 1− k
signo.
El punto crítico es un punto de silla inestable (figura 8.6).

−1 − k 0
= (−1 − k) = 0 . Raíces: k1,2 = –1 doble.
2
c)
0 −1 − k

El punto crítico es un nodo estable donde las trayectorias son semi-


rrectas con dirección al origen (figura 8.7).

4 − k −2
d) = k2 − 6 k + 18 = 0 . Raíces: k1,2  =  3  ±  3i, imaginarias con
5 2− k
parte real positiva.
El punto crítico es un punto espiral inestable (figura 8.8).

−k 1
e) = k2 + 2 = 0 . Raíces: k1,2 = ± 2 i imaginarias puras.
−2 − k

El punto crítico es un centro estable (figura 8.9).


ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

y y

x x

Figura 8.8 Figura 8.9

8.9. Determínense los valores de D para que el punto crítico del siste-
ma lineal
dx dy
= αx + y ; = − x − αy , α ∈ R
dt dt

a) Sea un punto silla.


b) Sea un centro.

SOLUCIÓN

Ecuación característica y valores propios del sistema:

α−k 1
= k2 − α 2 + 1 = 0 . Raíces: k1,2 = ± α 2 − 1
−1 −α − k

a) Es punto silla si las raíces son reales de signos opuestos. Es decir, si

2  1 > 0   > 1

b) Para ser centro, las raíces han de ser imaginarias puras


2  1 < 0   < 1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.10. Compruébese que para el sistema


dx dy
= αx + y ; = − x + y , DR , Dz
dt dt

el origen (0, 0) es para todo valor de D un punto crítico inestable. ¿Cuando


es un punto espiral? ¿Cuándo es un nodo?

SOLUCIÓN

a) Matriz del sistema


⎛ α 1⎞
A=⎜ ⎟
⎝ −1 1 ⎠

Ecuación característica y raíces:

α−k 1
A − kI = = k2 − (α + 1) k + α + 1 = 0.
−1 1 − k

(α + 1) ± (α + 1)(α − 3)
Raíces: k1,2 =
2

Las posibles situaciones, según los distintos valores de D, son las si-
guientes:
D < –1. Las raíces son reales de distinto signo, ya que (α + 1)(α − 3) > α + 1.
–1 < D < 3. Las raíces son complejas conjugadas con parte real positiva.
D = 3. Las raíces son reales, iguales y positivas.
D > 3. Las raíces son reales y positivas ambas.
El punto crítico es inestable cuando las raíces son reales y no negativas
ambas (iguales o no), cuando son reales y de distinto signo, o bien cuan-
do sean complejas conjugadas con parte real positiva. Estas condiciones se
cumplen en todos los casos como puede comprobarse.
El punto crítico es un punto espiral para –1 < D < 3, y es un nodo para
D ≥ 3.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.11. Dado el sistema

dx
= x + (μ + 1) y
dt
dy
= (μ − 1) x + y
dt

donde P R es un parámetro real. Se pide:


a) Discutir el carácter del punto de equilibrio (x, y) = (0, 0) en función
de P.
b) CuandoP= 1, encontrar la solución general del sistema de ecuacio-
nes y dibujar el retrato fase en las proximidades del punto de equilibrio
anterior, mostrando las direcciones de las trayectorias.

SOLUCIÓN

a) Matriz del sistema

⎛ 1 μ +1 ⎞
A=⎜ ⎟
⎝ μ −1 1 ⎠

Ecuación característica y raíces:

1− k μ + 1
A − kI =
μ − 1 1− k
2
( )
= (1 − k) − μ 2 − 1 = 0 . Raíces: k = 1 ± μ 2 − 1

Las posibles situaciones, según los distintos valores de P, son las si-
guientes:
1. μ < 1. Raíces complejas con parte real positiva. Es un Foco inesta-
ble.
2. μ = 1. Raíz doble (k = 1). Es un Nodo inestable.
3. μ > 1. Raíces reales. Puede suceder:
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1. P2 – 1 > 1. Esto es μ > 2 . Una raíz positiva y otra negativa.


Punto de silla. Inestable.

3.2. P2 – 1 < 1. Esto es μ < 2 . Dos raíces positivas distintas.


Nodo Inestable.

b) Para P = 1, la ecuación característica de la matriz y sus valores pro-


pios son

1− k 2
= (1 − k) = 0 . Valores propios: k = 1 doble.
2
A − kI =
0 1− k

Vector propio y solución correspondiente:

 0 2   1   0 
( A  I )U =    =   2 2 = 0
 0 0    2   0 

Haciendo D1 = 1 se obtiene

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Vector propio: U = ⎜ ⎟ . Solución: X1 (t) = ⎜ ⎟ et
⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠

La segunda solución se busca en la forma

X2(t) = (Ut + V) et

Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta

 0 2   v1   1 
( A  kI) V = U   0 0   v  =  0   v2 = 1/ 2
  2   

Haciendo v1 = 0 se obtiene

⎛ 0 ⎞ ⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞⎤ t
V =⎜ ⎟. X 2 (t) = ⎢⎜ ⎟ te + ⎜ ⎟⎥ e
⎝ 1/ 2 ⎠ ⎢⎣⎝ 0 ⎠ ⎝ 1/ 2 ⎠ ⎥⎦
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Solución general

⎛ 1⎞ ⎡⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ t⎤
X (t) = C1 ⎜ ⎟ et + C2 ⎢⎜ ⎟ tet + ⎜ ⎟e ⎥
⎝ 0⎠ ⎢⎣⎝ 0 ⎠ ⎝ 1/ 2 ⎠ ⎥⎦

O de otra forma

x (t) = C1 et + C2 t et
1
y (t) = C2 et
2

El punto crítico (0, 0) es un nodo inestable. La direcciones en las tra-


yectorias indican que un punto sobre ella se alejan del punto de equilibrio
al crecer t. (Figura 8.10).

Figura 8.10

8.12. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

dx dy
=y ; = − p2 x − 2 qy ( p > 0 ; q ≥ 0)
dt dt

representa las vibraciones de una masa sujeta a un muelle, donde p, q son


constantes, (q = viscosidad del medio; p = rigidez del muelle). Se pide:
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Solución general del sistema resultante de suponer nula la viscosi-


dad del medio.
b) Para cada uno de los casos siguientes: q = 0; q = p; 0 < q < p
1. Estabilidad del punto crítico x = y = 0.
2. Un dibujo de las trayectorias en las proximidades de ese punto crítico.
3. Una interpretación física básica del movimiento correspondiente de
la masa.

SOLUCIÓN

a) Para q = 0, el sistema queda

dx dy
=y ; = − p2 x
dt dt

Matriz del sistema

⎛ 0 1⎞
A=⎜ ⎟
⎝ −p 0 ⎠
2

Ecuación característica y valores propios:

−k 1
A − kI = = k2 + p2 = 0 . Valores propios: k = ±pi
− p2 − k

Vector propio U asociado al valor propio k = pi.

  pi 1   1 
( A  piI) U =     =0
  2 
  pi1 +  2 = 0.
  p2  pi 
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo D1 = 1, resulta el vector propio y la solución correspondiente

⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞
Vector propio U = ⎜ ⎟ . Solución X1 (t) = ⎜ 1 ⎟ et
⎝ pi ⎠ ⎝ 0⎠

Expresando la solución en la forma

⎛ 1 ⎞ pit ⎛ 1 ⎞ ⎛ cos( pt ) + isen (pt ) ⎞


X =⎜ ⎟ e = ⎜ pi ⎟ ( cos( pt ) + isen (pt )) = ⎜
⎜⎝ − psen (pt ) + pi cos( pt )

⎟⎠
⎝ pi ⎠ ⎝ ⎠

La parte real y la imaginaria son soluciones reales por separado:

⎛ cos( pt ) ⎞ ⎛ sen (pt ) ⎞


X1 = ⎜ ⎟ ; X2 = ⎜ ⎟
⎜⎝ − psen ( pt ) ⎟⎠ ⎜⎝ p cos( pt ) ⎟⎠

La solución general es X = C1X1 + C2X2. Es decir

x = C1 cos( pt ) + C2sen (pt )


y = − C1 psen (pt ) + C2 p cos( pt )

b) Para q = 0 el sistema es el del apartado anterior.


El punto crítico es un centro estable.
Al tender t o 0, los valores de x, y no tienden a cero. No es asintótica-
mente estable.
La disposición de las trayectorias se muestra en la figura 8.11.a.
Al no haber viscosidad (rozamiento del medio), la masa oscila sin pa-
rar.
Si p = q la matriz del sistema es

⎛ 0 1 ⎞
A=⎜ ⎟
⎝ − p −2 p ⎠
2
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:

−k 1
= k2 + 2 pk + p2 = 0 . Raíces: k = –p < 0 doble.
− p −2 p − k
2

Las soluciones son del tipo

x = e− pt (C1 + C2 t )
y = e− pt (C1* + C *2 t )

donde las constantes de integración están relacionadas entre si.

El punto crítico es un nodo estable. (fig.8.11.b)

Cuando t o 0, (x, y)o (0, 0). Estabilidad asintótica.

Al coincidir la rigidez del muelle y la viscosidad del medio, la masa no


oscila, se para.

Para 0 < q < p (fig.8.11.c):

Matriz del sistema

⎛ 0 1 ⎞
A=⎜ ⎟
⎝ − p −2 q ⎠
2

Ecuación característica

−k 1
A − kI = = k2 + 2 qk + p2 = 0 .
− p −2 q − k
2

Raíces: k = − q ± q2 − p2 . Imaginarias con parte real negativa.

El origen es un Foco estable (Asintóticamente estable).

Al ser mayor la rigidez del muelle que el rozamiento en el medio, la


masa tiende a pararse oscilando.
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Fig. 8.11.a Fig. 8.11.b Fig. 8.11.c

8.13. Determínense los puntos críticos del sistema no lineal


dx dy
= a1 x + b1 y + c1 ; = a2 x + b2 y + c2 , ai , bi , ci ∈ R, (i = 1,2,3)
dt dt

para los casos de que a1b2 – a2b1 sea distinto o igual a cero.

SOLUCIÓN

Los puntos críticos corresponden a las soluciones del sistema lineal al-
gebraico
a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0

1. Si a1b2 – a2b1 ≠ 0, el sistema tiene solución única (x0, y0) que será el


punto crítico.
a a
2. Si a1b2 – a2b1 = 0, o lo que es igual 1 " 2 , puede ser:
b1 b2

2.a. a1 = a2 ≠ c1 . El sistema algebraico es incompatible. No existen


b1 b2 c2
puntos críticos.

2.b. a1 " a2 " c1 . El sistema tiene infinitas soluciones. Cada una de


b1 b2 c2
ellas es un punto crítico.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.14. Hállense los puntos críticos del sistema no lineal

dx dy
= x + 2y + 5 ; = 3x + 3 y + 6
dt dt

y determinar su estabilidad efectuando un determinado cambio de varia-


bles que lo transforme en uno lineal.

SOLUCIÓN

El punto crítico es la solución de


x + 2y + 5 = 0
3x + 3 y + 6 = 0

Por tanto, el punto crítico es P = (1, –3).


El cambio de variables dependientes
x = u + 1 ; y = v – 3

transforma el sistema en uno lineal con variables u, v.


En efecto, sustituyendo dicha transformación y sus derivadas en el sis-
tema inicial, se obtiene el nuevo sistema
du
= u + 1 + 2 ( v − 3) + 5 = u + 2 v
dt
dv
= 3 (u + 1) + 3 ( v − 3) + 6 = 3u + 3 v
dt

que es lineal, y donde el punto crítico es (0, 0). Su estabilidad coincide con
la del no lineal.
Ecuación característica y raíces:

1− k 2
= k2 − 4 k − 3 = 0 . Raíces: k1,2 = 2 ± 7 , reales y de distinto signo.
3 3− k

El punto crítico es un punto de silla inestable.


ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.15. Aplicando el teorema 8.1, analícese la estabilidad (si es posible)


del punto crítico (0, 0) de los siguientes sistemas no lineales:

dx dy
a) = x + y + x2 y, = 3 x − y + 3 y2
dt dt

dx dy
b) = − x − y − 3 x2 y, = 3 x − y + 3 y2
dt dt

dx dy
c) = − y − x2 , =x
dt dt

dx dy
d) = 2 x − y cos y, = 3x − 2 y
dt dt

SOLUCIÓN

a) El sistema linealizado, resultante de eliminar los términos no linea-


les es:

dx dy
= x + y, = 3x − y
dt dt

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:

1− k 1
= k2 − 4 = 0 . Raíces: k,21 = ±2, reales y de signo distinto.
3 −1 − k

Según el teorema 8.1, la estabilidad de los sistemas no lineal y lineali-


zado coinciden.
Es un punto silla inestable.

b) Sistema linealizado

dx dy
= − x − y, = 3x − y
dt dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y raíces:

−1 − k −1
= k2 + 2 k + 4 = 0 . Raíces: k1,2 = −1 ± 3 i , imaginarias
3 −1 − k
con parte real negativa.
La estabilidad de ambos sistemas coinciden.
Es un punto espiral asintóticamente estable.
c) Sistema linealizado:

dx dy
= − y, =x
dt dt

− k −1
= k2 + 1 = 0 . Raíces k1,2 = ±i, imaginarias puras.
1 −k

Es uno de los casos en que pueden no coincidir los dos sistemas (no li-
neal y linealizado).
El punto crítico del sistema linealizado es un centro, pero el del siste-
ma lineal puede ser un centro o un punto espiral.
d) Recordando que

x2 x 4
cos x = 1 − + −…,
2! 4!

el sistema linealizado es

dx dy
= 2 x − y, = 3x − 2 y
dt dt

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:

2− k −1
= k2 − 1 = 0 . Raíces: k1,2 = ±1, reales y de signo distinto.
3 −2 − k

El punto crítico es un punto silla inestable.


ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.16. El sistema no lineal

dx dy
= x − x2 − xy, = − y − y2 + 2 xy
dt dt

es un caso típico de los llamados sistemas depredador-presa. Calcule los


puntos de equilibrio, y resuelva su estabilidad.

SOLUCIÓN

Los puntos de equilibrio corresponden a la solución de

x − x2 − xy = 0
− y − y2 + 2 xy = 0

Si x = 0, de la segunda ecuación se obtiene y = 0, y = –1


Si x ≠ 0, despejando y en la primera ecuación se obtiene y = 1 – x, que
2
sustituyendo en la segunda resulta x = 1, x = .
3
Por tanto, los puntos de equilibrio son:

⎛ 2 1⎞
(0,0) , (0, −1) , (1,0) , ⎜⎝ , ⎟⎠
3 3

Punto (0, 0):


El sistema linealizado es

dx dy
= x, = −y
dt dt

Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:

1− k 0
= k2 − 1 = 0 . Raíces: k1 = 1, k2 = –1 reales y de signo distinto.
0 −1 − k
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La estabilidad de ambos sistemas (no lineal y linealizado) coinciden.


El punto crítico es un punto silla inestable.
Punto (0, –1):
Para que el punto crítico sea el (0, 0) se traslada el origen de coordena-
das al punto (0, –1) mediante el cambio de variables
u = x , v = y + 1.

El nuevo sistema es

du
= u − u2 − u ( v − 1) = 2u − uv − u2
dt
dv
= − ( v − 1) − ( v − 1) + 2u ( v − 1) = −2u + v + 2uv − v2
2

dt

El sistema linealizado

du dv
= 2u, = −2u + v
dt dt

Las raíces de su ecuación característica son:

2− k 0
= k2 − 3 k + 2 = 0. Raíces: k1 = 1, k2 = 2 reales, distintas y positivas.
−2 1 − k

La estabilidad de ambos sistemas coinciden. Es un nodo inestable.


Punto (1, 0):
Cambio de variables: u = x – 1, v = y.
El nuevo sistema es

du
= u + 1 − (u + 1) − (u + 1) v = − u − v − u2 − uv
2

dt
dv
= − v − v2 + 2 (u + 1) v = v + 2uv − v2
dt
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Sistema linealizado

du dv
= − u − v, =v
dt dt

La ecuación característica y raíces son:

−1 − k −1
= k2 − 1 = 0 . Raíces: k1 = 1, k2 = –1 reales y de signo distinto.
0 1− k

Coinciden también ambos sistemas. Es un punto silla inestable.

⎛ 2 1⎞
Punto ⎜ , ⎟ :
⎝ 3 3⎠
2 1
Cambio de variables: u = x − , v = y − .
3 3

El sistema transformado es

du 2 2
= − u − v − u2 − uv
dt 3 3
dv 2 1
= u − v + 2uv − v2 .
dt 3 3

du 2 2 dv 2 1
Sistema linealizado = − u − v; = u− v.
dt 3 3 dt 3 3

2 2
− −k −
3 3 2 1 5/ 3
= k2 + k + = 0 . Raíces: k1,2 = − ± i.
2 1 3 2 2
− −k
3 3
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Coinciden también ambos sistemas. Es un punto espiral asintótica-


mente estable.

8.17. Hállense los puntos críticos del sistema

dx
= y2 − 5 x + 6
dt
dy
= x− y
dt

identificando su estabilidad.

SOLUCIÓN

Los puntos críticos corresponden a las soluciones del sistema:

y2 − 5 x + 6 = 0
x− y = 0

De la segunda ecuación se deduce x = y, resultado que sustituido en la


primera se obtiene la ecuación:

x2 − 5 x + 6 = 0

de raíces: x = 2, x = 3. Los puntos críticos son:

P(2, 2) , Q(3, 3)

Análisis de P(2, 2):


El cambio de variables u = x – 2, v = y – 2, transforma el sistema en

dx
= ( v + 2) − 5(u + 2) + 6 = −5u + 4 v + v2
2

dt
dy
= (u + 2) − ( v + 2) = u − v
dt
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

donde el punto crítico correspondiente es el (0, 0).

El sistema linealizado es

dx
= −5u + 4 v
dt
dy
= u− v
dt

Ecuación característica y valores propios:

−5 − k 4
= k2 + 6 k + 1 = 0 . Valores propios: k = −3 ± 2 2 reales y ambos
1 −1 − k
negativos.

Punto asintóticamente estable. Es un nodo estable.

Punto P(3, 3):

Con el cambio de variables u = x – 3, v = y – 3, resulta el sistema

dx
= ( v + 3) − 5 (u + 3) + 6 = −5u + 6 v + v2
2

dt
dy
= (u + 3) − ( v + 3) = u − v
dt

donde el punto crítico es (0, 0).

Sistema linealizado

dx
= −5u + 6 v
dt
dy
= u− v
dt
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuación característica y valores propios:

−5 − k 6
= k2 + 6 k − 1 = 0
1 −1 − k

Valores propios: k = −3 ± 10 . Ambos son reales y de distinto signo.

Punto inestable. Es un punto silla.

8.18. Analícese, según los distintos valores de m    R, la estabilidad


asintótica del sistema diferencial X’ = AX, donde la ecuación característica
de la matriz A es

x 4 + 2 x3 + 3 x2 + 4 x + m = 0

SOLUCIÓN

Se aplicará el criterio de estabidad de Hurwitz (6 de Introducción teórica).


La matriz de Hurwitz es

⎛ 2 1 0 0 ⎞
⎜ 4 3 2 1 ⎟
H=⎜ ⎟
⎜ 0 m 4 3 ⎟
⎜⎝ 0 0 0 m ⎟⎠

Las raíces de la ecuación dada tienen parte real negativa si y sólo si


(criterio de Hurwitz), los menores:

2 1 0
2 1
1 = 2 ,  2 = = 2 ,  3 = 4 3 2 = 8  4m ,  4 = H = m (8  4m)
4 3
0 m 4
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

son estrictamente positivos. Para ello ha de ser:

8 − 4m > 0
m (8 − 4m) > 0

Es decir
0 < m < 2

8.19. En el sistema de ecuaciones diferenciales:


dx
= mx − y
dt
dy
= x + my
dt

donde m  R, se pide:


a) Aplicando el criterio de Hurwitz, analizar la estabilidad del punto
crítico (0, 0) según los distintos valores de m.
b) Para m  =  1 hallar la solución general del sistema, y un boceto de
las trayectorias y direcciones de las mismas en las proximidades de dicho
punto crítico (0, 0).

SOLUCIÓN

a) Ecuación característica y raíces de la matriz del sistema:

m− k −1
= k2 − 2mk + m2 + 1 = 0 . Raíces: k = m ± i
1 m− k

Matriz de Hurwitz

⎛ −2m 1 ⎞
H=⎜ ⎟
⎝ 0 m2 + 1 ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Menores diagonales:

2m 1
1 = 2m ;  2 = = 2m3  2m
0 m +1
2

El punto crítico (0, 0) es asintóticamente estable si, y solo si '1,'2 > 0.

1 = 2m > 0  m<0


(
 2 =  2m m + 1 > 0
2
)  m<0

Entonces:
— Si m < 0 el punto es asintóticamente estable. Punto espiral.
— Si m > 0 las raíces de la ecuación característicason imaginarias con
parte real positiva. El punto es inestable. Punto espiral.
— Si m = 0 las raíces son imaginarias puras. El punto es estable. Cen-
tro.

b) Para m = 1, la matriz del sistema es

⎛ 1 −1 ⎞
A=⎜ ⎟
⎝ 1 1 ⎠

y los autovalores: k = 1 ± i.


Vector propio asociado a k = 1 + i

 i 1   1 
(A  kI)U =     = 0  1   2 i = 0  1 =  2 i
 1 i   2 

Los vectores propios son de la forma

⎛ 1 ⎞
U=⎜ ⎟ α1
⎝ −i ⎠
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo D1 = 1 resulta la solución

⎛ 1 ⎞ (1+ i ) x ⎛ 1 ⎞ x ⎛ cos x + i sen x ⎞


X =⎜ ⎟ e = ⎜ −i ⎟ e ( cos x + i sen x) = e x
⎜ ⎟
⎝ −i ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ sen x − i cos x ⎠

que es una solución compleja. En forma binómica es

⎛ cos x ⎞ ⎛ sen x ⎞
X = ex ⎜ ⎟ + ex ⎜ ⎟i
⎝ sen x ⎠ ⎝ − cos x ⎠

Dos soluciones reales y linealmente independientes son:

⎛ cos x ⎞ ⎛ sen x ⎞
X1 = e x ⎜ ⎟ , X2 = e ⎜
x

⎝ sen x ⎠ ⎝ − cos x ⎠

Solución general

⎡ ⎛ cos x ⎞ ⎛ sen x ⎞ ⎤
X = e x ⎢ C1 ⎜ ⎟ + C2 ⎜ ⎟⎥
⎢⎣ ⎝ senx ⎠ ⎝ − cos x ⎠ ⎥⎦

El punto crítico (0, 0) es un punto espiral inestable.


Las trayectorias en las proximidades del punto crítico son como en la
figura 8.8 del ejercicio 8.8. El sentido de movimiento de un punto sobre
una trayectoria al crecer t es de alejamiento del centro.

8.20. En el sistema lineal en notación matricial X’  =  AX (A real), el


punto de reposo (0, 0) se llama atractor de dicho sistema si la parte real de
todo autovalor k de A es negativa (Re(k) < 0).

Según esta definición, se pide:


a) Si A es de orden 2, comprobar que cuando el origen es atractor, los
coeficientes de la ecuación característica de A son positivos (Puede aplicar-
se el criterio de Hurwitz).
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Determinar el valor del parámetro a para el cual el origen es atrac-


tor del sistema siguiente:
dx1 dx2 dx3
= − x1 − x2 ; = − x1 − x2 + 2 ax3 ; = x1 − x3
dt dt dt

SOLUCIÓN

Si la matriz A es de orden 2, su ecuación característica tiene una expre-


sión de la forma
k2 + a1 k + a2 = 0 (8.3)

Hay que demostrar que si el punto crítico (0, 0) es atractor entonces a1, a2
son positivos.
En efecto, y como se ha definido, si (0, 0) es atractor, la parte real de las
raíces de la ecuación característica (autovalores) son negativas.
El criterio de Hurwitz indica que si la parte real de las raíces de la
ecuación (8.3) son negativas, los menores '1 y '2, de la matriz de Hurwitz
⎛ a1 1 ⎞
H=⎜ ⎟
⎜⎝ 0 a2 ⎟⎠

son estrictamente positivos.

Esos menores son: 1 = a1 ,  2 = a1 a2 .


Ambos son positivos si:
a1 > 0
 a1 > 0 y a2 > 0
a1 a2 > 0

Es decir, los coeficientes de la ecuación característica son positivos.


b) Matriz A del sistema:
⎛ −1 −1 0 ⎞
A = ⎜ −1 −1 2 a ⎟
⎜ ⎟
⎜⎝ 1 0 −1 ⎟⎠
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Ecuación característica:

1 k 1 0
1 1 k 2a = 0  ( )
 k3 + 3k2 + 2k + 2a = 0
1 0 1 k

La matriz de Hurwitz es:

⎛ 3 1 0 ⎞
H = ⎜⎜ 2 a 2 3 ⎟

⎜⎝ 0 0 2 a ⎟⎠

Menores:
1 = 3

3 1
2 = = 6  2a > 0  a<3
2a 2

 3 = 2a 2 > 0  2a (6  2a) > 0  0< a<3

Por tanto, ha de ser:


0 < a < 3
CAPÍTULO 9

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

GENERALIDADES
Introducción teórica

En este capítulo se hace una introducción básica a las ecuaciones dife-


renciales en derivadas parciales que abreviaremos por EDP.

1. Definiciones

Ecuación diferencial en derivadas parciales es cualquier igualdad

⎛ ∂u ∂u ∂2 u ∂2 u ⎞
F ⎜ x , u, ,…, , , ,…⎟ = 0 (9.1)
⎝ ∂ x1 ∂ xn ∂ x1 ∂ x1 ∂ x1 ∂ x2 ⎠

donde x = ( x1 , x2 ,…, xn )   R n con : abierto.


Orden de una EDP es el mayor de los órdenes que tienen las derivadas
que en ella intervienen.
Solución particular de la EDP (9.1) es toda función u: : o R, tal que
al sustituirla en la ecuación hace que se cumpla. Solución general es la
expresión que teóricamente contiene a todas las soluciones particulares.

2. Ecuación lineal en derivadas parciales

Una ecuación en derivadas parciales (9.1), es lineal si la función F se


puede expresar como suma de una función solo dependiente de x, más una
función lineal en las variables correspondientes a u, y a las derivadas par-
ciales que intervengan.
Para el caso de dos variables independientes, es decir x  =  (x, y), la ex-
presión general de la ecuación en derivadas parciales lineal y de segundo
orden, con una función u(x, y) es de la forma
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂u ∂u
a + b + c +d +e + fu = g (9.2)
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
∂x ∂y

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y. Estas funciones a, b, c,..., pue-


den ser independientes de x e y, en cuyo caso la EDP será lineal de coefi-
cientes constantes.
Si g = 0 se tiene la expresión general de la ecuación lineal homogénea
de segundo orden

3. Condiciones de contorno

Se llaman Condiciones de contorno o de frontera a las restricciones


o condiciones adicionales definidas en el dominio de definición : de una
EDP, que suelen acompañarlas cuando estas forman parte de un determi-
nado sistema o problema técnico. A estos problemas se les llama Proble-
mas de valores de contorno, o Problemas de valores en la frontera.
Para las ecuaciones de segundo orden, se llama:
1. Condición de Dirichlet. Especifica los valores de una solución to-
mada sobre la frontera. Es de la forma

u ( x) = g ( x) x ∈ frontera de :

2. Condición de Newmann. Especifica los valores de la derivada nor-


mal de una solución sobre la frontera. Son de la forma

∂u
( x) = g ( x) x ∈ frontera de :
∂n

3. Condición de Robin. Es una combinación lineal de las condiciones


de Dirichlet y de Newman. Es de la forma

∂u
Au ( x + B) ( x) = g ( x) , A,B,  R x ‘ frontera de :
∂n

En todos los casos, si g = 0, las condiciones se llaman homogéneas.


ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

4. Ecuación unidimensional del calor

Es la ecuación que representa la transferencia de calor por conducción


y de forma unidimensional, a través de una varilla delgada y aislada.

x
0 x x + )x t

Si u(x, t) es la temperatura de la varilla en cada punto x y en cada ins-


tante t, la ecuación es

ut − α 2 uxx = 0 ; α = cte.

5. Ecuación del calor como problema de contorno

Expresión clásica de la ecuación del calor como un problema de con-


torno:
ut − α 2 uxx = 0 , 0 ! x ! L , t # 0 D = cte.
u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (9.3)

u (0, t) = u ( L, t) = 0 ; t>0

Las condiciones añadidas a la ecuación del calor indican:


1. Una distribución de temperatura f(x) de la varilla en el instante t = 0
(condición inicial): u(x, 0) = f(x); 0 < x < L
2. Los extremos de la varilla se mantiene a temperatura cero durante
todo el tiempo t > 0: u(0, t) = u(L, t) = 0; t > 0 (Condición de frontera de Di-
richlet)
Si estas condiciones varían, lo hace el sistema técnico definido, y por lo
tanto la ecuación y las condiciones han de formalizarse e interpretarse de
forma correcta.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6. Ecuación de ondas

Analiza las vibraciones transversales de una cuerda sujeta entre dos


puntos fijos. Expresando por u(x, t) el desplazamiento vertical de la cuer-
da en la dirección de U, en el punto de abcisa x y en el momento t, la ecua-
ción de ondas define de forma matemática ese desplazamiento, e indica la
posición de la misma en cada instante.

U
u(x,t)

0 x L X

La expresión clásica como un problema de contorno:

∂2 u ∂2 u
− c2 2 = 0 0<x<L t>0
∂t 2
∂x
u (0, t) = u ( L, t) = 0 t≥0
(9.4)
u ( x,0) = f ( x) 0≤x≤L

∂u
( x,0) = g ( x) 0≤x≤L
∂t

donde c2 es una cantidad estrictamente positiva, que depende de las carac-


terísticas físicas de la cuerda.
La ecuación y las condiciones adicionales significan técnicamente:
1. En la ecuación, el cero del segundo miembro supone que no hay
fuerzas externas que actúen sobre la cuerda. Si existiese alguna, la ecua-
ción sería de la forma

∂2 u 2 ∂ u
2
− c = h ( x, t) 0<x<L t>0
∂t 2 ∂ x2
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

donde h(x, t) representa esa fuerza (rozamiento del aire, amortigua-


miento, etc.)
2. La primera condición: u(0, t) = u(L, t) = 0; t ≥ 0, indica que la cuerda
se mantiene fija al eje x en ambos extremos, x = 0 y x = L, y en todo instan-
te t.

3. Las otras dos condiciones indican el desplazamiento inicial


∂u
u(x, 0) = f(x), y la velocidad inicial ( x,0) = g ( x) respectivamente en cada
∂t
punto de abcisa x de la cuerda. Si no hubiese desplazamiento ni velocidad
inicial, serían f(x) = g(x) = 0.

7. Ecuación de Laplace

Determina, bajo diversas condiciones, la temperatura u(x, y) en cada


punto de una placa o lámina bidimensional situada en el plano XY.

∂2 u ∂2 u
+ =0 (9.5)
∂ x2 ∂ y2

se llama Ecuación de Laplace bidimensional, y se abrevia con la notación

2u = 0

2 u 2 u
donde el operador  2u = 2 + 2 se llama Operador laplaciano bidi-
x  y
mensional.
El problema de contorno clásico tiene la expresión
∂2 u ∂2 u
+ =0 0< x<a , 0< y<b
∂ x2 ∂ y2

∂u ∂u
=0 , =0 , 0< y<b (9.6)
∂ x x=0 ∂ x x= a

u ( x,0) = f ( x) , u ( x, b) = g ( x) , 0<x<a
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y significa

1. Las caras laterales de la placa están aisladas. Es decir, que no escapa


∂u ∂u
ni entra calor por ellas: =0 , =0 , 0< y<b
∂ x x=0 ∂ x x= a
2. En los extremos superior e inferior respectivamente, se supo-
ne una distribución de temperatura previamente asignada: u(x, 0)  =  f(x),
u(x, b) = g(x), 0 < x < a.
Ejercicios resueltos

9.1. ¿De que órden son las siguientes ecuaciones diferenciales en de-
rivadas parciales, donde la función es u(x, y), en dos variables indepen-
dientes.
a) ux + uy + x = 0

b) ux + uxy + xuy = 0

c) ux + sen(uy ) + x = 0

d) uxy " u2

SOLUCIÓN

En los casos a) y c) las ecuaciones son de primer orden. En los otros de


segundo orden.

9.2. Indique las características básicas (linealidad, homogeneidad,


coeficientes), de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales, donde la
función es u(x, y).

a) 5ux + x = 0

b) ux + uxy + xuy = 5

c) ux + yu = u

( )
2
d) uuxx + uy = u2

e) ux + ln(x)uyy + uxy = u
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) Ecuación lineal no homogénea de coeficientes constantes.


b) Lineal no homogénea, de coeficientes no constantes.
c) Lineal homogénea de coeficientes no constantes.
d) Ecuación no lineal.
e) Lineal homogénea y de coeficientes no constantes.

9.3. Compruebe que las siguientes funciones u(x, y), corresponden a


soluciones particulares de las ecuaciones correspondientes.

a) u ( x, y) = x + sen ( x − y) es solución de la ecuación ux + uy = 1 .

b) u ( x, t) = x2 + 4t 2 es solución de la ecuación de ondas utt − 4uxx = 0 .

c) u ( x, t) = e− t sen (3 x) es solución de la ecuación del calor para un de-


terminado valor de la constante D2.

SOLUCIÓN

a) Las derivadas parciales de la función u ( x, y) = x + sen ( x − y) son:

∂u ∂u
ux = = 1 + cos ( x − y) , uy = = − cos ( x − y)
∂x ∂y

Sustituyendo la función y sus derivadas en la ecuación, se comprueba


que la verifica.

ux + uy = 1 + cos ( x − y) − cos ( x − y) = 1

b) Las derivadas de la función u ( x, t) = x2 + 4t 2 son

∂u ∂u
ux = = 2x , ut = = 8t
∂x ∂t

∂2 u ∂2 u
uxx = =2 , utt = =8
∂ x2 ∂t 2
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

Se verifica:

utt − 4uxx = 0

c) Las derivadas parciales de la función u ( x, t) = e− t sen (3 x) son

∂u ∂u
ux = = 3 e− t cos (3 x) , ut = = − e− t sen (3 x)
∂x ∂t

∂2 u
uxx = = −9 e− t sen (3 x)
∂ x2

Ecuación del calor ut − α 2 uxx = 0 ; D = cte.


Sustituyendo la función y sus derivadas en la ecuación, resulta

( )
ut − α 2 uxx = − e− t sen (3 x) + 9α 2 e− t sen (3 x) = 9α 2 − 1 e− t sen (3 x) = 0

Al ser acotada la función seno, ha de ser

1
9 2  1 = 0  2 =
9

9.4.

a) Compruébese que la función

(
u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b ) a, b = ctes.

es una solución particular de la ecuación de Laplace bidimensional.


b) Determinar a, b para que u satisfaga las siguientes condiciones:

u (0, e) = 5
u ( x, y) = 0 en x2 + y2 = 1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) Ecuación de Laplace bidimensional

∂2 u ∂2 u
+ =0
∂ x2 ∂ y2

(
Las derivadas parciales de la función u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b son: )
∂u 2 ax ∂u 2 ay
ux = = 2 , uy = = 2
∂ x x + y2 ∂ y x + y2

∂2 u 2 a y − x
uxx = 2 =
2
(2
) , uyy = 2 =
2
(
∂2 u 2 a x − y
2
)
∂x ( ) ∂y ( )
2 2
x2 + y2 x2 + y2

Fácilmente puede comprobarse que se verifica uxx + uyy = 0 .

b) Sustituyendo las condiciones del enunciado en la expresión de


u(x, y), se obtiene:

u (0, e) = 5  2a + b = 5
u ( x, y) = 0, en x2 + y2 = 1  aln1+ b = 0  b=0

De ambos

5
a" , b"0
2

9.5. Hállese la solución general de las siguientes ecuaciones en deriva-


das parciales, donde la función es u = u(x, y).

a) ux = 0
b) uxy = 0
c) uxy = 2(x + 1) sen y
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

SOLUCIÓN

a)
∂u ( x, y)
ux = =0
∂x

Integrando con respecto a x suponiendo la y constante, se obtiene

u(x, y) = f(y)

donde f(y) es una función arbitraria. Es la solución general.


b) Expresando la ecuación en la forma

∂ ⎛ ∂u⎞
uxy = =0
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠

e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene

u
=  ( y)
y

donde M(y) es una función arbitraria, que se supone continua.


Integrando ahora esta última ecuación con respecto a y, se obtiene la
solución general

u ( x, y) =   ( y) dy + f ( x)
u ( x, y) = g ( y) + f ( x)

donde g(y) es una primitiva de M(y), y f(x) una función arbitraria.


c) Expresando la ecuación en la forma

∂ ⎛ ∂u⎞
= 2 ( x + 1) sen y
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e integrando con respecto a x, se obtiene

u
y
( )
= x2 + 2x sen y +  ( y)

donde M(y) es una función arbitraria, que se supone continua.


Integrando ahora la última expresión con respecto a y, resulta la solu-
ción general de la ecuación propuesta

( )
u ( x, y) = − x2 + 2 x cos y + g ( y) + f ( x)

donde g(y) es una primitiva de M(y), y f(x) una función arbitraria.

9.6. Resuélvanse como ecuaciones ordinarias las siguientes ecuacio-


nes en derivadas parciales que contienen derivadas solo respecto a una va-
riable, considerando constantes a las que no intervienen en la derivación
parcial.

a) uy = u
b) uxx + u = 0

SOLUCIÓN

a) Considerando x constante, la ecuación corresponde a una ecuación or-


dinaria de variables separadas, donde y es la variable independiente.
Con esas condiciones, integrando dicha ecuación, resulta

uy uy
=1   dy =  dy  ln u + g ( x) = y + C  u = eC g( x)  e y
u u

donde g(x) es una función arbitraria, y C es una constante de integración.


Renombrando ambas, la solución general puede expresarse

u ( x, y) = f ( x) e y
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

b) Considerando y constante, es una ecuación lineal ordinaria de se-


gundo orden y de coeficientes constantes.
La ecuación característica y sus raíces son:

k2 + 1 = 0. Raíces: k1,2 = ±i

Por tanto, la solución general es

u ( x, y) = f ( y) cos x + g ( y) sen x

donde f(y), g(y) son funciones arbitrarias.

9.7. Resuélvase el siguiente problema de valores de contorno:


∂2 u ( x, y)
= 2 x sen y
∂x∂y

u ( x,0) = − x2

u (0, y) = y2

SOLUCIÓN

Puesta la ecuación en la forma

∂ ⎛ ∂u⎞
= 2 x sen y
∂ x ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠

e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene

∂u
= x2 sen y + f ( y)
∂y

donde f(y) es una función arbitraria, función que se supone continua.


Integrando ahora esta última ecuación con respecto a y, con x constan-
te, resulta

u ( x, y) = − x2 cos y + g ( y) + h ( x)

donde g(y) es una primitiva de f(y), y h(x) una función arbitraria.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Aplicando las condiciones se obtiene

u(x,0) =  x2  g (0) + h ( x) = 0
u (0, y) = y 2
 g ( y) + h (0) = y2

De la primera ecuación se deduce

h(x) = −g(0) , y con ello h(0) = −g(0).

y de la segunda

g(y) = y2−h(0) , es decir g(y) = y2 +g(0).

Por lo tanto, la solución del problema es

u(x,y) = −x2 cosy + g(y) + h(x) = −x2 cosy + y2

9.8. Indíquese un modelo matemático que describa la temperatura


u(x, t) en una varilla de longitud L, donde la distribución inicial de dicha
temperatura es f(x), para los siguientes casos:

a) La varilla está aislada y los extremos están a una temperatura cons-


tante de T grados.

b) La varilla está aislada y los extremos están aislados también, es de-


cir, el flujo de calor es nulo (no entra ni sale calor por los extremos).

c) La varilla no está aislada (existe una fuente de calor de distribución


h(x) que la calienta) y los extremos se mantienen a temperatura constante
de 0 grados.

d) La varilla está aislada, y en el extremo x = L existe un flujo de calor


proporcional a su temperatura en cada instante.

SOLUCIÓN

Los distintos casos corresponden a la ecuación del calor con ciertas


condiciones de contorno.
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

a) El modelo matemático está definido por el siguiente problema:

ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 α = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
u (0, t) = u ( L, t) = T ; t>0 (3)

donde las condiciones indican


(1) La varilla está aislada (segundo miembro de la ecuación diferencial
es cero).
(2) La distribución inicial de temperatura en la varilla es f(x).
(3) Los extremos está a una temperatura constante de T grados.
b) En este caso, el modelo matemático es

ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 α = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
ux (0, t) = ux ( L, t) = 0 ; t≥0 (3)

La condición (3) indica que el flujo de calor (cantidad de calor por uni-
dad de tiempo) es cero en los extremos.
c) Modelo matemático

ut − α 2 uxx = h ( x) ; 0 < x < L , t > 0 α = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
u (0, t) = u ( L, t) = 0 ; t≥0 (3)

En la condición (1), el valor h(x) indica que una fuente de calor con la
distribución indicada calienta la varilla.
d) Modelo matemático

ut − α 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 α = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
ux ( L, t) = λu ( L, t) ; t≥0 (3)
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La condición (3) indica la proporcionalidad con factor O del flujo de ca-


lor existente en el extremo x = L.

9.9. Descríbase un modelo matemático que defina el desplazamien-


to vertical u(x, t) en cada instante t de una cuerda de longitud L, donde no
existen fuerzas externas que actúen sobre ella, que parte de la posición ini-
cial u(x, 0) = ex con velocidad inicial ut(x, 0) = x, y que los extremos de di-
cha cuerda estén ambos fijos. ¿Con estas condiciones, cuál ha de ser la po-
sición de ambos extremos?

SOLUCIÓN

El modelo descrito corresponde a la ecuación de ondas, y con las con-


diciones de contorno definidas está representado por

∂2 u 2 ∂2 u
−c =0 0<x<L t>0
∂t 2 ∂ x2

u (0, t) = A, u ( L, t) = B t≥0

u ( x,0) = e x 0≤x≤L

∂u
( x,0) = x 0≤ x≤L
∂t

donde las cantidades constantes A y B indican la posición fija de los extre-


mos de la cuerda.
Para que el modelo sea conforme, esos valores A y B han de verificar el
resto de las condiciones. De la segunda se deduce
Para x = 0 : u(0,0) = e0 = 1

Para x = L : u(L,0) = eL


Por tanto, la posición de ambos extremos ha de ser

A = 1 , B = eL
CAPÍTULO 10

ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.

SEPARACIÓN DE VARIABLES
Introducción teórica

En este capítulo se analizan las ecuaciones diferenciales en derivadas


parciales lineales de segundo orden, cuya expresión general es

∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂u ∂u
a + b + c +d +e + fu = g (10.1)
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
∂x ∂y

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y.

1. Tipos de EDP lineales de segundo orden

Se dice que la ecuación en derivadas parciales lineal de segundo orden


(10.1) es:
1. Hiperbólica si b2 – 4ac > 0.
2. Parabólica si b2 – 4ac = 0.
3. Elíptica si b2 – 4ac < 0.
El carácter de las ecuaciones lineales con coeficientes variables (en las
que a, b, c son funciones de x e y) puede ser distinto según sea el subcon-
junto (x, y)  R2, o de otra forma, según sea la región del plano xy.

2. Ecuación de Euler

Se conoce por Ecuación de Euler el caso especial de ecuación (10.1),


homogénea de la forma

∂2 u ∂2 u ∂2 u
a + b + c =0 (10.2)
∂ x2 ∂x ∂y ∂ y2

en la que a, b, c son constantes.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se resuelve buscando una solución en la forma u = f([), donde [ = y + mx,


con m = constante. Introduciendo esa solución y sus derivadas, se observa
que la solución de la ecuación depende de los valores de m que hagan

am2 + bm + c = 0

Entonces, según sea la ecuación a resolver, y los valores de m, resulta


1. a ≠ 0 y las raíces m1, m2 de la ecuación son distintas (reales o imagi-
narias).
1.1. m1, m2 reales. Ha de ser b2 – 4ac > 0 (Ecuaciones hiperbólicas).
Solución general: u = f(y + m1x) + g(y + m2x).
1.2. m1, m2 imaginarias. Ha de ser b2 – 4ac < 0 (Ecuaciones elípticas).
Solución general: u = f(y + (p + qi) x) + g(y + (p – qi) x).
2. a ≠ 0 y la ecuación tiene una raíz m doble.
Solución general: u = f(y + mx) + xg(y + mx).
3. a = 0.
⎛ c ⎞
3.1. b ≠ 0. Solución general: u = f ⎜ y − x⎟ + g ( x) .
⎝ b ⎠
3.2. b = 0. Lógicamente c ≠ 0. Solución general: u = f(x) + yg(x).

3. El método de separación de variables

Es un método de resolución de problemas con valores en la frontera en


los que intervienen ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales
con n variables independientes, y que consiste en suponer la existencia de
soluciones producto de la forma X1, X2, ..., Xn, donde cada factor Xi es fun-
ción solamente de cada una de esas variables.
Así, si la ecuación contiene dos variables independientes x y t, con fun-
ción u(x, t), se supone que la ecuación admite soluciones producto de la
forma

u(x, t) = X(x) · T(t)
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

con X(x) función solo de x, y T(t) función solo de t. Por lo tanto, si la supo-
sición hecha es cierta, el método conduce a la resolución de dos ecuacio-
nes diferenciales ordinarias, cada una de las cuales ha de verificar las con-
diciones adicionales que contienen los problemas de contorno que se van a
resolver.

Para aplicar el método consideremos por ejemplo un problema de con-


torno compuesto por:

t &%1MJOFBMZIPNPHÏOFBDPOGVODJØOu(x, t) definida para x  (0, L),


t ≥ 0.

t $POEJDJPOFTEFDPOUPSOPIPNPHÏOFBTu(0, t) = u(L, t) = 0.

t $POEJDJØOJOJDJBMu(x, 0) = f(x).

El procedimiento general para aplicarlo es el siguiente:

1. Se separan variables, suponiendo la solución en la forma u(x, t) = X(x) · T(t).

2. Se introduce la solución supuesta, mediante las convenientes deri-


vaciones, en la ED, y se separan a ambos miembros de una igualdad las
funciones que resulten dependientes de una u otra variable. El que sean
iguales dos funciones dependientes de variables distintas es solo posible
cuando ambas sean una constante O. Resultan así dos ecuaciones ordina-
rias.

3. Se resuelve la primera ecuación aplicando únicamente las condicio-


nes de contorno, considerando los tres casos en que los valores de Osean:
O = 0, O > 0, O < 0 y con ello encontrando los valores y las soluciones co-
rrespondientes para que estas sean no triviales.

4. Se resuelve la otra ecuación ordinaria.

5. Se construyen todas las soluciones de la EDP como producto de las


anteriores.

6. Se aplica el principio de superposición y se obtiene una combina-


ción lineal de todas las soluciones producto.

7. Se impone la condición inicial.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8. Se identifican los coeficientes. Esta identificación de coeficientes


puede hacerse directamente si la forma de f(x) lo permite, o bien mediante
otros métodos, como es el el desarrollo en serie de Fourier de f(x) que no
será tratado aquí
Ejercicios resueltos

10.1. Clasifíquense las siguientes ecuaciones en hiperbólicas, parabó-


licas o elípticas
a) 5uxx − uxy + 2uyy + ux + uy = 0

b) −2uxx + 4uxy − 2uyy + ux = 0

c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0

d) πuxx − uxy + 2uyy + uy = 0

SOLUCIÓN

La clasificación de la ecuación en hiperbólica, parabólica o elíptica


depende del signo de b2 – 4ac, siendo a, b, c los coeficientes respectivos de
uxx , uxy , uyy en la expresión general de la ecuación lineal de segundo orden
(10.1).
a) En este caso a  =  5, b  =  –1, c  =  2. Por lo tanto b2  –  4ac  =  –39  <  0.
Ecuación elíptica.
b) a = –2, b = 4, c = –2. Por lo tanto b2 – 4ac = 0. Ecuación parabólica.
c) a = 1, b = –7, c = 6. Ahora b2 – 4ac > 0. Ecuación hiperbólica.
d) a = S, b = –1, c = 2. Por lo tanto b2 – 4ac = 1 – 8 S < 0. Ecuación elíp-
tica.

10.2. Hállense los puntos (x, y)  R2 en los que las siguientes ecuacio-
nes son hiperbólicas, parabólicas o elípticas, determinando en el plano xy
las regiones correspondientes
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) xuxx + 2 yuxy + xuyy = 0

( )
b) uxx − 2 xuxy − y2 − 1 uyy = y

c) xuxx − 2 yuxy − uyy = sen y

SOLUCIÓN

a) Los coeficientes son

a = x, b = 2y, c = x

Por tanto

b2 − 4 ac = 4( y2 − x2 ) = 4 ( y + x)( y − x)

Si y2 – x2 > 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 > x2, la ecuación es hiperbólica.


Si y2 – x2 < 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 < x2, la ecuación es eliptica.
Si y2 – x2 = 0, es decir, para (x, y)  R2. y2 = x2, la ecuación es parabólica.
En el plano xy, la ecuación es parabólica en los puntos de las rectas
y = x, y = –x, la ecuación es elíptica en la región correspondiente a los con-
juntos abiertos a derecha e izquierda de dichas rectas, y es hiperbólica en
el resto del plano. Figura 10.1.a.

b) a = 1, b = − 2 x, c = − ( y2 − 1)

b2 − 4 ac = 4( x2 + y2 − 1)

Si x2 + y2 – 1 > 0, es decir, para (x, y)  R2. x2 + y2 > 1, la ecuación es hi-


perbólica.
Si x2 + y2 – 1 < 0, es decir, para (x, y)   R2. x2  +  y2  <  1, la ecuación es
elíptica.
Si x2 + y2 – 1 = 0, es decir, para (x, y)  R2. x2 + y2 = 1, la ecuación es pa-
rabólica.
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

En el plano xy, la ecuación es parabólica en los puntos de la circunfe-


rencia de centro (0, 0) y radio 1, la ecuación es elíptica en el círculo defi-
nido por esa circunferencia, y es hiperbólica en el resto del plano. Figura
10.1.b.

c) a = x, b = − 2 y, c = − 1

b2 − 4 ac = 4( y2 + x)

Si y2 + x > 0, es decir, para (x, y)  R2. x > –y2, la ecuación es hiperbólica.

Si y2 + x < 0, es decir, para (x, y)  R2. x < –y2, la ecuación es elíptica.

Si y2 + x = 0, es decir, para (x, y) R2. x = –y2, la ecuación es parabólica.

Por tanto, la ecuación es parabólica en los puntos de la parábola x = –


2
y , es elíptica en el conjunto interior limitado por la misma, y es hiperbóli-
ca en el resto del plano. Figura 10.1.c.

parabólica hiperbólica

y=x parabólica
hiperbólica parabólica

elíptica elíptica elíptica elíptica hiperbólica


1

hiperbólica
y = –x

Fig. 10.1.a Fig. 10.1.b Fig. 10.1.c

10.3. Hállese la solución general de las siguientes ecuaciones:


a) 5uxx − 2uxy + 2uyy = 0

b) −2uxx + 4uxy − 2uyy = 0

c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0

d) uyy " 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

Son todas ecuaciones de Euler de la forma (10.2). La función f(y + mx)


con f arbitraria, es solución de la ecuación para los valores de m que verifi-
quen

am2 + bm + c = 0 (10.3)

a) 5uxx − 2uxy + 2uyy = 0


En este caso a = 5, b = –2, c = 2.
Es una ecuación del tipo elíptico (b2 – 4ac = –36 < 0).
La ecuación de segundo grado (10.3) que corresponde es

1 3
5m2 − 2m + 2 = 0.. Raíces t i.
5 5

Por tanto, la solución general de la ecuación es de la forma

⎛ ⎛1 3 ⎞ ⎞ ⎛ ⎛1 3 ⎞ ⎞
u ( x, y) = f ⎜ y + ⎜ + i⎟ x⎟ + g ⎜ y + ⎜ − i⎟ x⎟
⎝ ⎝5 5 ⎠ ⎠ ⎝ ⎝5 5 ⎠ ⎠

donde f, g son funciones arbitrarias en sus argumentos correspondientes.


b) 2uxx − 4uxy + 2uyy = 0
En este caso a = 2, b = –4, c = 2.
Es una ecuación del tipo parabólico (b2 – 4ac = 0).
Luego (10.3) proporciona

2m2 – 4m + 2 = 0. Raíz: 1 doble.

La solución general es de la forma

u ( x, y) = f ( y + x) + xg ( y + x). f, g funciones arbitrarias.


ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

c) uxx − 7uxy + 6uyy = 0

a = 1, b = –7, c = 6. Es una ecuación hiperbólica (b2 – 4ac = 25 > 0).


Por tanto, (10.3) da

m2 – 7m + 6 = 0. Raíces: 6, 1.

Solución general

u ( x, y) = f ( y + 6 x) + g ( y + x) , f, g funciones arbitrarias.

d) uyy = 0
En este caso a = b = 0, c = 1.
La ecuación am2 + bm + c = 0 se reduce a un absurdo (1 = 0). No exis-
ten soluciones en la forma f(y + mx).
La solución general se consigue integrando parcialmente

  u u
uyy = 0  =0  = f ( x)  u ( x, y) = yf ( x) + g ( x)
 y   y  y

donde f(x), g(x) son funciones arbitrarias.

10.4. Dada la ecuación


∂2 u ( x, t)
=0
∂ x ∂t
Se pide
a) Clasifícarla en elíptica, parabólica o hiperbólica.
b) Hallar una solución general que contenga dos funciones arbitrarias.
c) Resolver el siguiente problema

∂2 u ( x, t)
=0
∂ x ∂t

u ( x, 0) = − x2
u (0, t) = t
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

a) Ha de estudiarse el signo de b2 – 4ac. Aquí es a = c = 0, b = 1.

b2 – 4ac = 1 > 0. Ecuación hiperbólica.


∂ 2 u ( x, t) ∂ ⎛⎜ ∂ u⎟⎞
b) =0, =0
∂ x∂t ∂ x ⎜⎝ ∂ t ⎟⎠
Integrando respecto a x, se obtiene:

u
=  (t)
t

donde M(t) es una función arbitraria que se supone continua.


Integrando respecto a t se obtiene la solución general

u =   (t) dt + g(x)  u = f (t) + g ( x)

donde f(t) es una función primitiva de M(t).


También puede obtenerse considerándola una ecuación de Euler.
Es el caso a = 0, b ≠ 0 (con c = 0).
⎛ c ⎞
Una solución es u = f ⎜ t − x⎟ , que al ser c = 0 queda u = f(t). Otra es
⎝ b ⎠
u = g(x).
La solución general es u = f(t) + g(x).
c) Aplicando ahora las condiciones dadas:
u ( x, 0) = − x2 : − x2 = f (0) + g ( x) ; g ( x) = − f (0) − x2 , y con ello g (0) = − f (0) .
u (0, t) = t : t = f (t) + g (0) ; f (t) = t − g (0) ; f (t) = t + f (0)

Sustituyendo f(t), g(x) en la solución general, resulta la solución parti-


cular buscada

u ( x, t) = − x2 + t
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

10.5. Encuéntrense las ecuaciones diferenciales ordinarias que apare-


cen al utilizar el método de separación de variables en cada una de las ecua-
ciones en derivadas parciales siguientes donde la función es u(x, t):

∂2 u ∂2 u
a) =
∂ x2 ∂ t 2
∂u ∂2 u
b) − α2 2 = 0
∂t ∂x
∂u ∂2 u ∂u
c) = α 2 −β
∂t ∂t ∂x
∂u 1 ∂ ⎛ ∂u⎞
d) = ⎜t ⎟
∂ x t ∂t ⎝ ∂t ⎠

SOLUCIÓN

∂2 u ∂2 u
a) =
∂ x2 ∂ t 2

Solución a buscar: u(x, t) = X(x) · T(t), donde las variables x y t están se-


paradas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
∂x ∂t ∂ x2 ∂t 2

y sustituyendo estos resultados en la ecuación inicial, queda

X '' T ''
X ''T = XT ''  =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho solo


de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes son la mis-
ma constante. Sea O esa constante, es decir

X '' T ''
= =λ
X T
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, las dos ecuaciones ordinarias que han de verificarse son

d2 X
− λX = 0
dx2
d2T
− λT = 0
dt 2
∂u ∂2 u
b) − α2 2 = 0
∂t ∂x

Solución a buscar u(x, t) = X(x) · T(t).


Las derivadas son

∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
∂x ∂t ∂ x2 ∂t 2

que sustituyendo en la ecuación inicial resulta

X '' T '
XT ' =  2 X ''T  2 =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho solo


de t. Esa igualdad solo puede darse si ambas partes son la misma constan-
te O. En ese caso

X '' T '
α2 = =λ
X T

Las ecuaciones ordinarias deducidas de esta expresión son

d2 X λ
− X =0
dx2 α 2
dT
− λT = 0
dt

∂u ∂2 u ∂u
c) = α 2 −β
∂t ∂t ∂x
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Solución a buscar u(x, t) = X(x) · T(t) donde las variables x y t están se-


paradas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
∂x ∂t ∂ x2 ∂t 2

y sustituyendo en la ecuación inicial

X '  T '' T '


XT ' = XT '' X ' T  =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es función solo de x, y el derecho solo


de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes son la mis-
ma constante. Si O es esa constante, de la expresión

X ' α T ''− T '


= =λ
X βT

se deducen las siguientes ecuaciones ordinarias:

dX
− λX = 0
dx
d 2T 1 dT β
− −λ T =0
dt 2 α dt α

∂u 1 ∂ ⎛ ∂u⎞
d) = ⎜t ⎟
∂ x t ∂t ⎝ ∂t ⎠

Solución a buscar: u(x, t) = X(x) · T(t), donde las variables x y t están se-


paradas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

∂u ∂u ∂ ⎛ ∂u⎞
= X 'T , = XT ' , ⎜ t ⎟ = tXT ''+ XT '
∂x ∂t ∂t ⎝ ∂t ⎠
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo estos resultados en la ecuación inicial

XT ' X ' tT ''+ T '


X 'T = XT ''+  = =
t X tT

Por tanto, las ecuaciones ordinarias que se deducen son

dX
 X = 0 X '(x)  X = 0,
dx
 1 d  dT 
d 2T 1 dT t   T = 0
+  T = 0 t dt  dt
dt 2 t dt

10.6. Encuéntrense todas la funciones u(x, t), resultantes de aplicar el


método de separación de variables a la ecuación

∂u ∂2 u ∂u
− 2 −4 = 4u, 0 < x < π , t > 0
∂t ∂ x ∂x

con las condiciones de contorno homogéneas siguientes:

u (0, t) = u (π, t) = 0, t≥0

SOLUCIÓN

Solución a buscar

u(x, t) = X(x) · T(t) (10.4)

Derivando se obtiene

∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
∂x ∂t ∂ x2 ∂t 2

y sustituyendo en la ecuación

X ''+ 4X '+ 4X T '


XT ' X ''T  4X 'T = 4XT  = =
X T
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen son

X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 − λ ) X ( x) = 0 (10.5)

T ' (t) − λT (t) = 0 (10.6)

Aplicando las condiciones de contorno del problema a la función u(x, t)


expresada en (10.4), se obtiene

u (0, t) = X (0) ⋅ T (t) = 0


u (π , t) = X (π ) ⋅ T ( t) = 0

Y como la función T(t) buscada es no trivial, es decir T(t) ≠ 0, ha de ser

X (0) = X (π) = 0

Resolvamos según los valores de O, el problema compuesto por estas


condiciones junto con la ecuación (10.5), es decir:

X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 − λ ) X ( x) = 0
X (0) = X (π) = 0

La ecuación característica y sus raíces son

k2 + 4 k + (4 − λ) = 0 . Raíces: k = −2 ± λ .

Si O = 0, la solución es

X ( x) = C1 e−2 x x + C2 e−2 x

que aplicando las condiciones se obtiene

X (0) = 0  C2 = 0
X () = 0  C1 e2 + C2 e2 = 0  C1 = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con ello resulta como única solución la trivial X(x) = 0.


Si O > 0, la solución es

X ( x) = C1 e( λ − 2) x
+ C2 e− ( λ+ 2) x

que al aplicar las condiciones resulta

X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e(  2) x
+ C2 e( +2)x
=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.


Por tanto la única solución es también X(x) = 0.
Si O < 0, la solución general es

X ( x) = C1 e−2 x cos( -λ x) + C2 e−2 xsen( -λ x) .

De X(0) = 0 Ÿ C1 = 0. La solución queda X ( x) = C2 e sen( -λ x).


−2 x

2 x
De X(S) = 0 Ÿ C2 e sen ( - ) = 0 . El valor de C2 depende del valor de O.
Por tanto, existen infinitas soluciones.
Ahora bien, para que las soluciones sean distintas de X(x) = 0, ha de ser
necesariamente

sen( -λ π ) = 0

ya que en caso contrario el valor de C2 sería cero, y la única solución sería


la trivial.
Por tanto, para que exista solución no trivial, ha de ser

−λπ = nπ con n  Z

lo cual se da cuando

O = –n2 con n  N


ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Por lo tanto la solución general de la ecuación (10.5) para cada valor


de n es
X n ( x) = An e−2 xsen(n x)

donde An = constante arbitraria. n = 1, 2, ...


Sea ahora la segunda ecuación (10.6)

T ' (t) + n2 T (t) = 0

donde se ha sustituido el valor hallado de O. Su solución general es

T (t) = Bn e− n t ,
2
Bn = constante arbitraria.

Por tanto, la solución buscada (10.4) es

u ( x, t) = X ( x) ⋅ T (t) = ⎡⎣ An e−2 x sen (nx)⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ Bn e− n t ⎤⎦


2

donde agrupando constantes, se deduce que las funciones

( )
u ( x, t) = Cn e− n t e−2 xsen(n x) , ( n = 1,2,3 … )
2

donde Cn son constantes arbitrarias, verifican la ecuación y las condiciones


de contorno.

10.7. Resuélvase el problema de contorno


∂2 u ∂2 u
= 0<x<π t>0
∂ x2 ∂ t 2

u (0, t) = u (π , t) = 0 t≥0

u ( x,0) = sen (2 x) 0≤ x≤π

∂u
( x,0) = 3sen x 0≤ x≤π
∂t

utilizando el método de separación de variables.


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIÓN

La obtención de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas al


aplicar el método de separación de variables se hizo en el ejercicio 10.5.a).
Estas son

X '' ( x) − λX ( x) = 0
T ''(t) − λT (t) = 0

Se pueden obtener las soluciones X, T resolviendo estas ecuaciones,


asegurando además que cumplen las condiciones de contorno del proble-
ma. Apliquemos esas condiciones adicionales.
De las dos primeras, se tiene

u (0, t) = X (0) ⋅ T (t) = 0


para todo t.
u ( π , t) = X ( π ) ⋅ T ( t) = 0

que al buscar T(t) ≠ 0 (se excluye la solución trivial u(x, t) = 0), se verifican
solo si X(0) = X(S) = 0.
Por lo tanto, la función X(x) a buscar ha de satisfacer el siguiente pro-
blema
X '' ( x) − λX ( x) = 0
(10.7)
X (0) = 0 ; X (π ) = 0

y la función T(t) este otro

T '' (t) − λT (t) = 0 (10.8)

Resolvamos el primero, (10.7), cuya solución dependerá del valor de O.


Se observa claramente que la función X(x)  =  0 es solución para cual-
quier valor de O, e incluso existirá alguno de ellos para el cual sea la úni-
ca solución. Como el objetivo es buscar soluciones de u(x, t) = X(x) · T(t) no
triviales, necesariamente ha de ser X(x) no trivial. Busquemos esos valores
X(x) ≠ 0.
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

La ecuación característica de X '' ( x) − λX ( x) = 0 es k2 – O = 0, con raíces


k=± λ .

1. O > 0. Las raíces son reales y distintas. La solución general es

X ( x) = C1 e λx
+ C2 e− λx

X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e 
+ C2 e 
=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.


Por lo tanto la única solución es X(x) = 0.

2. O= 0. La ecuación característica tiene una raíz doble k = 0, y la solu-


ción es

X ( x) = C1 + C2 x

X (0) = 0  C1 = 0
X () = 0  C1 + C2 = 0

es decir C1 = C2 = 0. De nuevo resulta la solución trivial.

3. O< 0. Raíces complejas k = ± −λ i. (−λ > 0)


Solución general: X ( x) = C1cos -λ x + C2sen -λ x
Al aplicar las condiciones de contorno, puede deducirse lo siguiente:
De X(0) = 0 Ÿ C1 = 0. La solución general queda X ( x) = C2sen -λ x
De De X(S) = 0 Ÿ C2 sen( -λ π ) = 0 . El valor de C2 depende del de O
Como se busca una solución no trivial de X(x) ha de ser C2 ≠ 0, con lo
cual

sen ( )
−λ π = 0
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y para ello ha de ser −λ = n , con n natural, es decir los valores posibles


de O son:

λ = −n2 ; n = 1,2,3... (10.9)

donde se excluye n = 0, porque entonces es O = 0 y la solución sería la tri-


vial.
Es decir, existe un conjunto infinito de valores de O, los de la forma
(10.9)

λ = −1, − 4, − 9,…,

para los cuales la solución de X(x) no es la trivial. Son los valores propios o
característicos.
La solución del problema (10.7) que se obtiene para cada uno de esos
valores es:

X n ( x) = an sen (nx)

La segunda ecuación (10.8) con cada valor posible de O hallado queda

T '' (t) + n2 T (t) = 0

que es lineal de segundo orden, cuya ecuación característica tiene las raí-
ces complejas ±ni, y, por tanto, su solución general para cada valor de n es

Tn (t) = Cn,1cos ( nt ) + Cn,2sen ( nt )

donde Cn,1, Cn,2 son las constantes arbitrarias de integración.


Entonces, para cada valor de n, la solución correspondiente de
u(x, t) = X(x) · T(t) es

u ( x, t) = an sen(nx) ⎡⎣Cn,1cos(nt ) + Cn,2sen(nt )⎤⎦


ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

donde agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales


de soluciones son soluciones también, se tiene la expresión más reducida

u ( x, t) = ∑ sen(nx) [ An cos(nt ) + Bn sen(nt )] (10.10)
n =1

Puede observarse que para cada valor propio del problema (valor de O
que hace que exista solución no trivial) existe una solución particular del
mismo (función propia o función característica) que tiene la forma ante-
rior.
Si O = –1, es decir n = 1, la solución es u ( x, t) = sen x [ A1 cos t + B1 sen t] .

Si O = –4, es decir n = 2, la solución es u ( x,t) = sen (2x)  A2cos (2t) + B2sen (2t) .

De las otras condiciones de contorno definidas en el enunciado del ejer-


cicio, se deduce:
De u(x, 0) = sen (2x), es decir, haciendo t = 0 en la solución (10.10)


u ( x,0) = ∑ An sen(nx) = sen (2x)
n =1

Ha de ser

A2 " 1, A1 " A3 " A4 " … " 0

Por tanto, la solución es


u ( x, t) = sen(2 x) ⋅ cos(2t ) + ∑ sen(nx) Bnsen(nt )
n =1

Para aplicar la última condición de contorno, primero hay que derivar


respecto a t obteniéndose


∂u
= −2sen(2 x) ⋅ sen(2t ) + ∑ sen(nx) [nBn cos(nt )]
∂t n =1
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

∂u
y de ( x,0) = 3sen x , se obtiene
∂t

∂u
( x,0) = ∑ sen (nx) ⋅ [nBn ] = 3sen x
∂t n =1

Ha de ser

B1 " 3, B2 " B3 " … " 0.

Por tanto, la solución del problema es

u ( x, t) = sen(2 x)cos(2t ) + 3sen x sen t

10.8. Aplíquese el método de separación de variables para resolver la


ecuación del calor

∂u ∂2 u
− = 0, 0 < x < 1, t>0
∂ t ∂ x2

con las condiciones

∂u ∂u
(0, t) = 0, t > 0; (1, t) = 0, t>0
∂x ∂x

y si para t = 0, la función es


a) u(x, 0) = 6 + 4cos (3Sx)
b) u(x, 0) = x
Nota: En el caso b) expresar la solución en forma de sumatorio.

SOLUCIÓN

Solución a buscar

u(x, t) = X(x) · T(t). (10.11)


ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen al aplicar sepa-


ración de variables (véase ejercicio 10.5.b, para D = 1), son

X '' ( x) − λX ( x) = 0 (10.12)

T ' (t) − λT (t) = 0 (10.13)

Derivando convenientemente en (10.11), y aplicando las primeras con-


diciones de contorno del enunciado, considerando que se buscan solucio-
nes no triviales, es decir T(t) ≠ 0, se deduce

u
(0,t) = X '(0)  T (t) = 0  X ' (0) = 0
x
(10.14)
u
(1,t) = X '(1)  T (t) = 0  X ' (1) = 0
x

Resolvamos ahora la ecuación (10.12) con las condiciones (10.14), para


distintos valores de O.
Si O = 0, la ecuación queda X"(x) = 0 de solución general

X(x) = C1 x + C2

con C1, C2 constantes arbitrarias. Su derivada es

X'(x) = C1

y aplicando las condiciones (10.14) referidas, resultan las soluciones cons-


tantes

X = C2

Si O > 0, la solución general es

X ( x) = C1 e λx
+ C2 e− λx
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Su derivada

X ' ( x) = C1 λ e λx
− C2 λ e− λx

y al aplicar las condiciones (10.14) se obtiene

X ' (0) = 0  C1  C2 = 0
X ' (1) = 0  C1e 
 C2 e 
=0

Este es un sistema homogéneo en C1, C2 con solución única C1 = C2 = 0.


Por tanto la solución es la trivial X(x) = 0.
Si O< 0, la solución general es

X ( x) = C1 cos( −λ x) + C2 sen( −λ x) (10.15)

Su derivada

X ' ( x) = − C1 −λ sen ( )
−λ x + C2 −λ cos ( )
−λ x

De X'(0) = 0 se deduce C2 = 0, con lo cual la solución (10.15) queda

X ( x) = C1 cos ( -λ x , )
y su derivada

X ' ( x) = − C1 −λ sen ( −λ x . )
( )
De X'(1)  =  0 se deduce − C1 −λ sen −λ = 0 . Entonces para que sea
C1 ≠ 0 (en caso contrario sería la solución trivial), ha de ser necesariamente

−λ = nπ ; n ∈Z

es decir

λ = − n2 π 2 ; n ∈ N.
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIÓN DE VARIABLES

Por lo tanto la solución general de la ecuación (10.12) para cada valor


de n, y con las condiciones (10.14) es

X n ( x) = Cn cos (nπx)

donde Cn = constante arbitraria, y n = 0,1, 2, ...


Sea ahora la ecuación (10.13), que al sustituir los valores de O hallados,
queda

T ' (t) + n2 π 2 T (t) = 0

Su solución general se halla fácilmente, y es

T (t) = De− n π t ,
2 2
D = constante arbitraria.

Agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales


de soluciones son soluciones también, resulta la solución (10.11) de la si-
guiente forma


u ( x, t) = X ( x) ⋅ T (t) = ∑ An cos( nπx) e− n π t
2 2
(10.16)
n= 0

Apliquemos ahora, en cada caso, la última condición de contorno indi-


cada en el enunciado.

a) u(x,0) = 6 + 4cos (3Sx)
Para facilitar la comprensión de los cálculos, expresemos (10.16) en la
forma equivalente


u ( x, t) = A0 + ∑ An cos( nπx) e− n π t
2 2
(10.17)
n =1

donde el sumatorio empieza ahora en n  =  1, a diferencia de la expresión


anterior donde comenzaba en n = 0.
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con la condición de contorno, ha de ser


u ( x,0) = A0 + ∑ An cos(nπx) = 6 + 4cos (3πx)
n =1

es decir A0 " 6, n " 3, A3 " 4, A1 " A2 " A4 … " 0


Por tanto, la solución es

u ( x, t) = 6 + 4cos(3πx) e−9 π t
2

b) u(x,0) = x
En este caso


u ( x,0) = ∑ An cos (nπx) = x 0 < x <1
n= 0

Los distintos coeficientes An pueden identificarse observando que la


expresión anterior se trata de un desarrollo en serie coseno de Fourier,
análisis que no se trata en este texto. La sustitución de los coeficientes en
(10.16) supone la expresión de la solución del problema.
BIBLIOGRAFÍA

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