Silabo PFR

Lenguajes de programación normalizados.

Arquitectura de los PLC.
Contador y comparadores.
Funciones Lógicas Neumáticas.
Mando neumático en función del desplazamiento y el tiempo.
Operaciones lógicas y aritméticas.
Módulos Analógicos.
Tratamiento de señales Análogas.
Grafcet.

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 REGLAMENTO DEL CURSO

Sistema de Evaluación: Lab-C

Nota Final = -C: 0.40 Pa + 0.6 Pb
Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula,
Pb = Pruebas de Laboratorio,

• La nota de alumnos que lleguen des pues de hora de entrada

0 (Cero)
• Se considera 5 minutos para poder ingresar (esto es tarde)
• Las pruebas de Aula son Impostergable.

TIPOS DE PROGRAMACIÓN EN PLC

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13/03/2018 7

3
LÓGICA CABLEADA: DIFÍCIL MANTENIMIENTO

13/03/2018 8

LÓGICA CABLEADA: TIEMPO Y COSTO

13/03/2018 9

4
 LÓGICA CABLEADA: ESPACIO

13/03/2018 10

PLC: MENOR ESPACIO

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Desplazamiento de la lógica cableada

Mayor espacio
Mayor cantidad de cableado
Mayor número de componentes
eléctricos y electrónicos

Tableros de control mas pequeños

Ahorro de cableado
Control preciso de tiempo,
posición, conteo, etc
Adaptable a cambios del proceso
industrial solo con el cambio del
programa
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¿Cual es circuito de
fuerza y cual de mando?

13

6
 14

La etapa de fuerza se la dejamos a ……

15

7
La etapa de mando se la dejamos a ……

16

17

8
Supongamos que se
desea automatizar un
sistema de una planta
industrial, compuesto de
arrancadores directos,
estrella-triángulo,
resistencias rotóricas,
mandos secuenciales,
etc.

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Actualízate

OPERACIONES BÁSICAS

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 FUNCION LOGICA IDENTIDAD

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

• 000 LD %I0.1
• 002 ST %Q0.1
• 003 END

FUNCION LOGICA CON NOT

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

015 LDN %I0.0

016 ST %Q0.0
017 END

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 FUNCION LOGICA AND

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

• 000 LD %I0.1
• 001 AND %I0.2
• 002 ST %Q0.1
• 003 END

FUNCION LOGICA OR

CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD
LISTA DE INSTRUCCIONES

003 LD %I0.3
004 OR %I0.4
005 ST %Q0.2
006 END

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ESTANDARIZACION EN LA PROGRAMACION DEL CONTROL INDUSTRIAL
Introducción

La programación dependiente y conexión complejas entre distintos sistemas de

control.
Esto significa costos elevados para el usuario.
Falta de normalización en las soluciones al control industrial.

IEC 1131 es el primer paso en la estandarización de los autómatas programables y

sus periféricos, incluyendo los lenguajes de programación.

IEC 1131-3 es el resultado del gran esfuerzo realizado por 7 multinacionales a los
que se añaden muchos años de experiencia en el campo de la automatización
industrial.

international standard IEC 61131

FUNCION LOGICA AND-OR
CIRCUITO ELECTRICO

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

006 LD %I0.1
007 AND( %I0.2
008 OR %I0.3
009 )
010 ST %Q0.3
011 END

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 Formas de representación
estandrización de lenguajes de programación IEC 61131-3

Formas de
representación
¿Cuáles son esas formas
de representación?

Existen (05) formas de representar

un programa de un PLC

Lenguajes de Programación de PLC´s

según Norma IEC 61131-3:
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo gráfico:

Literales: * Lista de instrucciones (Instruction List, (IL ).

* Texto estructurado (Structured Text, ) (ST).

Gráficos: * Diagrama de contactos (Diagram Ladder, ) (LD ).

* Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram)( FBD).
* Diagrama Secuencial (SFC)

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Lenguajes de programación

S_01 S_02 Manual

( )
S_01 S_03
LD

Start
S_01
SFC
Paso_1
Programación con lenguajes IL
LD Entrada_Manual
Transición_02 conocidos de PLC OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
Paso_2 ... y lenguaje de alto nivel
LD Entrada_01
Transición_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lámpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

PROGRAMACION DEL PLC

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 PLANO DE CONTACTOS (LADER LD)

• Lenguaje gráfico:

Esquema de contactos (LD)

Formas de Este tipo de representación también es conocida como
representación
“Diagrama Escalera” o “Ladder”, las instrucciones son
representadas con símbolos eléctricos.

E 1.0E 1.1 E 1.2 A 4.0

E 1.3E 1.4

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Diagrama de Contactos , Plano de
Funciones Contactos (Lader)

• Ventajas
Semejanza con los circuitos de control con lógica cableada, es
decir, utiliza la misma representación de los contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados.

• Además de los simples contactos que dispone, existen otros

elementos que permiten realizar cálculos aritméticos,
operaciones de comparación, implementar algoritmos de
regulación, etc.

PLANO DE CONTACTOS (LADER)

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Realizar un programa que cumpla con las siguientes características del proceso
El sistema cuenta con una mando de iniciación del proceso arranque y parada (Start y Stop)
•Al inicializar el proceso se enciende la bomba 01
•El nivel de agua no debe rebasar el nivel máximo detectado por el sensor de nivel alto
•El mesclador se accionara apenas el sensor de nivel bajo detecte agua de proceso en el tanque .
• Si se drena el total de agua del tanque el mesclador se detendrá
•Al pulsar Stop se activa la bomba de drenado 03

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