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ISSN 0798 1015

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Vol. 38 (Nº 61) Año 2017. Pág. 16

Desarrollo de un Sistema de Monitoreo


para estructuras de puentes
System Monitoring for bridges structure
Pablo Alejandro QUEZADA –Sarmiento 1; Patricia Marisol CHANGO- Cañaveral 2; Vaneza Mariana
BENAVIDES - Cordova 3; Ramiro Leonardo RAMIREZ-Coronel 4; Liliana ENCISO 5

Recibido: 25/08/2017 • Aprobado: 24/09/2017

Contenido
1. Introducción
2. Metodología
3. Resultados
4. Conclusiones
Referencias bibliográficas

RESUMEN: ABSTRACT:
El presente trabajo describe el diseño, de un sistema de This work describe the design of a monitoring system of
monitoreo mediante sensores inteligentes basado en smart sensor based on Wireless communication,
comunicación inalámbrica, desarrollado con la finalidad developed with the purposes of facilitating the
de facilitar el monitoreo de estructura de puentes; monitoring of bridges structure, in the same way a
demás se presenta una revisión de varios aspectos review of important aspects about structure,
importantes sobre la monitorización de salud techniques, electronic devices and technologies used in
estructural, técnicas, dispositivos electrónicos y this case. Additionally this work shows a main
tecnologías que se usan para este fin. Adicionalmente el methodologies used to determine the security and
trabajo presenta un aporte en las principales structure and identification of bridges.
metodologías que son usadas actualmente para Keywords: Arduino, Bridge Structure, Sensor Network,
determinar los problemas de seguridad, integridad System
estructural e identificación de fallas en puentes.
Palabras clave Arduino, Estructura, Puente, Red de
Sensor, Sistema

1. Introducción
Las redes cableadas de sensores no son nada nuevo y se las ha utilizado ampliamente para
monitorear instalaciones importantes como plantas químicas, fábricas, etc. Sin embargo, en los
últimos años, y gracias al avance tecnológico han surgido nuevas tecnologías como son: las
redes inalámbricas de sensores, un área de investigación muy activa debido a su amplia gama
de aplicaciones, no solamente en la ciencia y la ingeniería, sino también en la agricultura,
industria alimentaria (Rodríguez, Artieda, Chango & Gaibor, 2017), atención de la salud, medio
ambiente, seguridad y protección de infraestructuras críticas, calidad de vida, conocimiento
(Quezada, Garbajosa, Washizaki & Enciso ,2017).
“El Monitoreo Estructural (ME) se ha convertido en tema de gran interés para el campo de la
ingeniería civil, tomando en cuenta el incremento de nuevas infraestructuras en todo el mundo
con la implementación de equipos para el sensado, identificando daños y priorizando el
desempeño de la estructura civil”. Para facilitar el monitoreo se usa Red de Sensores
Inalámbricos (WSN), ayudando de esta forma a la selección de puentes que requieren
mantenimiento. Se usan diferentes métodos para analizar el estado de salud de una estructura
de puentes, en estos se incluye el método tradicional de inspecciones visuales para evaluar el
exterior de algún elemento del puente, pruebas con el uso de ultrasonidos para inspeccionar los
refuerzos dentro de la estructura y la técnica de monitorización por medio de sensores para
medir las respuestas del puente como son desplazamientos, aceleraciones (Teng, 2012).
“El monitoreo de salud estructural consiste en la implementación de un sistema para identificar
daños, en el cual se realiza un monitoreo, procesamiento de datos y la
interpretación para evaluar la condición de una estructura, con el fin de detectar daños en su
estado inicial y tomar la decisión del correspondiente mantenimiento para prevenir el
colapso de la estructura y evitar pérdidas económicas y sobre todo humanas” (Amezquita
2014). El nacimiento de nuevas tecnologías ha dado paso al incremento de uso de redes de
sensores para múltiples aplicaciones, como: monitoreo, comunicaciones, emergencia y rescate,
(Barba, Quezada, Calderón, Enciso, & Guamán,2017). Se reduce los costos de diseño,
eliminando problemas en la puesta en marcha y mantenimiento, capacidades del desarrollador
y el nivel de detalle para la implementación del proyecto (Quezada, Enciso & Garbajosa,2015).
Para este trabajo se implementó un sistema de monitoreo estructural en los principales puentes
de la ciudad de Loja, usando la metodología de Monitoreo de Vibraciones, donde la base
principal del proyecto es el procesamiento digital de las señales de los acelerómetros. Todos los
datos adquiridos del sensor se enviarán de forma inalámbrica a la plataforma de Ubidots con el
módulo de GPRS para la tarjeta de Arduino Uno (Arduino,2014), para el procesamiento y la
visualización de los datos se usará el software de programación gráfica de Labview.

2. Metodología
El sistema se desarrollará bajo los criterios de las metodologías ágiles, considerando el tiempo
de desarrollo y la necesidad de contar con entregables para su funcionalidad (Enciso
Quichimbo, Luzón, Zelaya. & Quezada,2017), (Canós, Letelier, & Penadés (2003),( Deemer,
Benefield, Larman & Vodde, 2009), (Barba, Quezada & Calderón ,2017).

2.1. Redes inalámbricas de sensores


Una red inalámbrica de sensores es un sistema autónomo compuesto de diminutos nodos
equipados con sensores y capacidades de procesamiento (Enciso, Delgado, Vivanco, Zelaya &
Quezada, 2017). Su reducido tamaño y capacidad de transmitir sin cables, permite un
despliegue rápido y flexible de centenares a miles de dispositivos. Estos nodos se han
desarrollado gracias al progreso en los sistemas micro electromecánicos (MEMS) y radio
frecuencia RF.

Características
Estas redes se caracterizan principalmente por:

1. Capacidad de auto organización.


2. Tasas de transmisión de datos bajas.
3. Cantidad de energía disponible para cada nodo limitada.
4. Capacidad computacional y memoria de los nodos limitada.
5. Baja potencia de transmisión.
6. Topología de la red variable según su uso, o por falla de nodos. (Enciso, Quezada, Fernández,
Figueroa & Espinoza, 2016)
7. Capacidad de despliegue de gran cantidad de sensores y seguir funcionando a pesar del fallo de uno
o más nodos.
8. Capacidad de operar en ambientes hostiles.
Planificación de la red
La planificación empieza por analizar el entorno de los principales puentes de la ciudad de Loja,
los criterios para la selección de monitorización de dichos puentes son:

1. Importancia del puente para el tránsito vehicular y/o peatonal.


2. Ubicación geográfica del puente con alto tránsito vehicular en horas pico.
3. Vida útil del puente, así como materiales de construcción.
Entorno de despliegue: De acuerdo a una investigación realizada sobre” Ruido urbano generado
en la ruta troncal principal del sistema integrado de transporte urbano” SITU”
y su incidencia en la población de la ciudad de Loja” (Chamba, 2016), se pudo determinar los
puentes más propensos a daños en su estructura debido a los criterios mencionados
anteriormente y se muestran a continuación en la tabla 1.

Tabla.1
Puentes seleccionados para implementar el sistema

Zona Ubicación Coordenadas Dirección Horarios de


congestión
Vehicular

1 Argelia Latitud: Av. Reynaldo 07h30 - 09H00

4_1’57.75”S Espinoza y 12h00 - 15H00

Longitud: Pedro Vicente 17h30 - 19H30

79_12’4.78”O Maldonado

2 El León 4_0’4.50”S Av. Manuel 06h30 - 08H30

Longitud: Agustín 12h00 - 14H00

79_12’16.67”O Aguirre y 17h30 - 19H30

Mercadillo

3 Terminal Latitud: Av. Isidro 05h30 - 20H30

3_58’40.01”S Ayora y Av.

Longitud: Orillas del

79_12’16.48”O Zamora

En la figura 1 podemos visualizar la ubicación de los sitios de prueba.

Fig. 1
Ubicación geográfica de los distintos puentes en los que se realizarán las Mediciones
La Figura.2, muestra uno de los puntos escogidos para realizar las mediciones, en este sitio el
sensor es el encargado de recopilar información de las vibraciones que se producen en el
puente.

Fig. 2
Sitio la Argelia para prueba de Acelerómetro

La información recolectada de cada uno de los sensores seria subida a la plataforma Ubidots.
Para la selección de hardware se tomó en cuenta la aplicación en los que se va usar, que
cumplan con los requisitos de transmisión y recepción de datos, así como también que cumplan
los estándares de la IEEE. Los recursos de hardware previstos para la creación de la red son:

1. Arduino Uno R3.


2. Shield modem SIM900 GSM/GPRS ideal Arduino unomega
3. Acelerómetro MMA7361.
4. Computador
La tecnología seleccionada para la comunicación inalámbrica es la GSM/GPRS escogiendo el
módulo SIM900 GSM/GPRS shield para Arduino ya soporta el estándar industrial para
GSM/GPRS 850/900/1800/1900 MHz con voz, SMS, datos, fax todo esto en un bajo consumo,
está configurada y controlada por vía UART usando comandos AT. Solo se conecta la tarjeta al
microcontrolador, Arduino, etc, y comienza a comunicarte a través de comandos AT. Ideal para
sistemas remotos, comunicación recursiva, puntos de control, mandar mensajes de texto a
celulares, etc.
Características del módulo GPRS utilizado son:

1. Quad-Band 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz


2. GPRS multi-slot class 10/8
3. GPRS mobile station class B
4. Compliant to GSM phase 2/2+
5. Class 4 (2W @850/ 900MHz)
6. Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
7. Control via AT commands (GSM 07.07 ,07.05 and
8. SIMCOM enhanced AT Commands)
9. Low power consumption: 1.5mA(sleep mode)
10. Operation temperature: -40_ C to +85 _ C
Para la selección de sensores se elige de acuerdo a las características y necesidades del
operador, se considera varios factores como: tipo de medición requerida, variable a medir, valor
nominal, rango de valores, exactitud, velocidad de medición y confiabilidad, el tipo de salida del
sensor, la cual determinará el acondicionamiento de la señal y las características del sensor, así
como costos y consumo energético.
1. Consumo de corriente 400 uA
2. Alimentación 3.3V - 5V
3. Tipo de salida Analógica
4. Rango de medida seleccionable 1.5g, 6g
5. Sensibilidad 800 mV/g, 200 mV/g
Medición de vibraciones
En ingeniería y arquitectura las magnitudes de las oscilaciones o vibraciones de las estructuras
(frecuencias, aceleraciones, velocidades, desplazamientos) medidas calculadas son evaluadas
en función de si los efectos de estas vibraciones son o no tolerables. El procedimiento para la
detección de daños y evaluación del estado de la estructura en base a la medición de
vibraciones (Carrión , Lozano , Gallegos, Vázquez & Romero ,1999).
La respuesta de la estructura típicamente se mide por medio de acelerómetros y/o medidores
de tensión. Un defecto (daño) local de algún lugar en una estructura, en principio, conducen a
un cambio en las características dinámicas global de la estructura. Esto significa que los
sensores se pueden colocar en cualquier lugar en la estructura y lejos del defecto, que por
supuesto hace que el método sea muy atractivo. Sin embargo, esta forma de medición mundial
sólo es aplicable a la detección de defectos de cierta magnitud, ya que los pequeños defectos
no tendrán ninguna influencia significativa en los parámetros dinámicos globales. Por tanto, la
detección de pequeñas cantidades de daño debe basarse en la medición local. La distinción
entre la medición global y local es después de todo una cuestión de palabras, ya que los
métodos de diagnóstico son los mismos para los dos ( Rytter, 1993 ).
Una de las metodologías a usar para la monitorización de salud estructural es la llamada VBI
(Vibración Basada en Inspección). El diseño y la planificación del programa de medición se
realiza en paralelo con el diseño estructural tradicional. Después de este procedimiento, es
posible incorporar puntos de fijación para los acelerómetros, etc., como parte natural de la
estructura y por lo tanto minimizar el riesgo de daños en la estructura en estos puntos (Sohn,
Farrar, Hunter, & Worden,2001).
La planificación y diseño del programa de medición se basa en los resultados del análisis de
sensibilidad, se pueden realizar de forma sofisticada (Barba, Quezada, Calderon & López,2016).
Los acelerómetros principalmente han sido colocados por intuición. El objetivo del análisis de
sensibilidad es revelar cuál de los indicadores de daño son aplicables para detectar daños en los
puntos importantes de la estructura. Es importante tomar todos los puntos de la estructura
dependiendo de la variación de las propiedades estructurales, se toma en cuenta el análisis de
sensibilidad. Los resultados del análisis de sensibilidad a veces pueden ser utilizados para
establecer intervalos de confianza para las características dinámicas pertinentes, que puede ser
utilizado para la toma de decisión después de cada medición periódica.

Implementación del prototipo y pruebas


Para la implementación se escogió tres escenarios, el primero se lo realiza en el puente
vehicular ubicado en la Argelia cerca de la Universidad Nacional de Loja, el segundo es un
puente peatonal, se encuentra ubicado en la parte superior de la parada conocida como” León”
y el tercer escenario que se ha tomado en cuenta es el puente peatonal que se encuentra
ubicado en el Terminal Terrestre Reina del Cisne.

Fig. 3
Escenarios de Prueba de Red de Sensores

Con la ayuda de las redes de monitoreo se busca tener acceso a la información de las variables
adquiridas por la red de sensores inalámbricos que nos permite prevenir o
mantener informados del estado de la estructura. Es por ello que las medidas que se obtuvieron
permitirán crear un sistema capaz de generar una alarma para mantener en buen estado las
estructuras de los puentes en la ciudad de Loja.

3. Resultados
Luego de la implementación del prototipo se hicieron pruebas en diferentes puentes de la
ciudad obteniendo las siguientes mediciones:

Tabla 2
Resultado de las pruebas de campo

Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prueba 7

z=1.75-0.85 z=1.7-0.8 z=1.7-0.7 z=1.38-0.8 z=1.8-0.75 z=1.5-1 z=1.5-0.9

y=0.38-0.2 y=0.5-0.38 y=0.5-0.38 y=0.4-0.28 y=1.5-0.3 y=0.75-0.3 y=0.4-0.3

x=0-0.1 x=0-0.1 x=0-0.1 x=0-0.2 x=0-0.25 x=0-0.15 x=0.2-0

Con las pruebas que se realizaron se pudo determinar la aceleración normal de los puentes y
los umbrales de aceleración que se debe considerar para generar la alarma y saber
cuando el puente está en peligro de daño estructural.

Tabla 3
Resultados de la aceleración en cada eje.

Ejes Aceleración máxima (m=s2)

x 0.25

y 0.65

z 1.7

Las gráficas obtenidas se las visualiza en la interfaz gráfica del software Labview. En la Fig. 4 se
observa los resultados del puente que se encuentra cerca de la Universidad Nacional de Loja
donde se observa que el puente no sobrepasa los umbrales establecidos anteriormente, es decir
el puente se encuentra en buen estado.

Fig. 4
Resultados obtenidos en los puentes.

Propuestas de atenuación de las vibraciones


Lo anteriormente expuesto permite indicar las siguientes acciones en la estructura del puente
analizado y sus adyacencias recomendando su ejecución en lo inmediato:
1. Rehacer, a efectos de disminuir el impacto de los vehículos en el acceso. Para ello se considerará
una pendiente acorde para enlazar el pavimento de la avenida con el nivel superior del estribo.
2. Limitar la carga y la velocidad de circulación de los vehículos. A tal fin, se recomienda no permitir el
tránsito de camiones cargados.
3. Monitorear el comportamiento de la fisura del estribo N-O posterior a la realización de una
reparación que actuará como testigo.
1. Se sugiere la inspección periódica de todos los elementos del puente a efectos de detectar otros
posibles daños posteriores a esta etapa.
Luego de ejecutadas las acciones indicadas precedentemente se sugiere repetir las mediciones
vibratorias para evaluar el nivel de incidencia en el comportamiento estructural del puente.

4. Conclusiones
1. Las tecnologías de redes de sensores inalámbricos en la actualidad se encuentran en crecimiento y
cada vez es más aceptada para implementar soluciones de la vida real en los diferentes campos
donde se pueda aplicar aprovechando al máximo las bondades y beneficios que la tecnología ofrece,
por tal razón dicha tecnología está creciendo a pasos agigantados y en un futuro no muy lejano se
constituirá como la tecnología líder en la nueva era digital.
1. En Ecuador y en particular la provincia de Loja, se desarrollan escasas tareas de inspección y de
mantenimiento durante el periodo de utilización de las estructuras de los puentes. En el estado
actual y dadas las problemáticas detectadas en varias estructuras de puentes son necesarias y
justificadas las tareas de monitoreo con periodicidad para los puentes existentes en servicio. En el
caso de los nuevos proyectos es importante establecer la necesidad de plantear en el proceso de
diseño un programa específico de inspecciones y mantenimiento para ser desarrollado durante la
vida útil de la estructura.
1. Las técnicas dinámicas no destructivas, en particular la medición de vibraciones, es una vía
complementaria para evaluar el comportamiento estructural, actualmente sugerida en los códigos
internacionales. Estas mismas fuentes plantean criterios para establecer el orden de afectación del
comportamiento adecuado de la estructura, a partir de las mediciones experimentales que se
realizan.
1. De los registros que se obtuvieron en las pruebas experimentales, la estructura del puente presenta
registros de vibraciones en zona no admisibles según los criterios empleados, para tránsito de
camiones, o sea vehículos de transporte pesado. Con lo que se nota la necesidad de restringir el
tipo de tránsito de acuerdo a la recomendación oportunamente efectuada.
1. Se determinó que el diseño de la red de sensores inalámbricos para el sistema de monitoreo de
puentes, es factible, ya que los datos observados en las pruebas experimentales para el análisis de
la disponibilidad, la capacidad y la calidad del enlace presentan valores adecuados, que aseguren un
óptimo funcionamiento de la red, a esto se le puede añadir la viabilidad técnica y económica.

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1. Licenciado en Ciencias de la Educación mención inglés, Ingeniero en Informática y Multimedia, Máster en Ciencias y
Tecnologías de la Computación, Doctorando UPM, Doctorando Internacional Waseda University Tokyo Japón; Afiliación:
Universidad Internacional del Ecuador - Escuela de Informática y Multimedia; Universidad Técnica Particular de Loja -
Grupo Innovación Tecnológica Educativa, paquezadasa@uide.edu.ec, paquezada@utpl.edu.ec
2. Ingeniera en Gestión de Alimentos y Bebidas; Master en Gestión de la Calidad y Productividad, Docente Investigadora
del Grupo de Observación Turística, Universidad Técnica Particular de Loja, pmchango@utpl.edu.ec
3. Ingeniera en Sistemas Informáticos y Computación; Master en Auditoria, Docente de la Universidad Internacional del
Ecuador - Escuela de Informática y Multimedia; vbenavides@uide.edu.ec
4. Ingeniero en Sistemas Informáticos y Computación; Master en Ciencias y Tecnologías de la Computación en la línea de
Desarrollo de Software; Docente Investigador de la Universidad Técnica Particular de Loja, rlramirez@uide.edu.ec
5. Doctora en Informática; Master en Ciencias de la Ingeniería; Ingeniera en Sistemas; Docente de la Universidad Técnica
Particular de Loja, Investigadora del Grupo Innovación Tecnológica Educativa, lenciso@utpl.edu.ec

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