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ECHELLE DRESSEE CONTRE UN MUR

r
Une échelle AB de longueur L est appuyée contre un mur vertical Oz de vecteur r unitaire k . Le pied
B de cette échelle glisse sur le sol selon la direction Ox de vecteur unitaire i .
z
A
zA (t)
L/2

M
r L/2

k  (t)
O x
B vo
i xB (t)
r r r
1. En remarquant que rOM = OB + BM , déterminer l’expression du vecteur position du milieu
r
M de l’échelle: OM = r en fonction de L et l’angle  (t) qui varie en fonction du temps.

2. Lorsque le point B se déplace, montrer que le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de
rayon (L/2) centré en O.

3. Déterminer l’expression, en fonction de L et de  (t), des composantes vMx et vMz du vecteur


r
vitesse v M du milieu M de l’échelle.
r
En fait, le
r pied B de l'échelle s’éloigne du mur à la vitesse constante v0 sur l’axe Ox de vecteur

unitaire i . Le mouvement de B est donc de la forme : xB (t) = vo.t.

4. En remarquant que: xB (t) = L cos  (t), exprimer la vitesse angulairede l’angle  (t) soit:
d en fonction de v , L et .
o
dt

5. Montrer que l’expression du module du vecteur vitesse du milieu M de l’échelle est telle
L.v0
que: v M (t ) = .
2 L  x 2B (t )
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Ph.ROUX © 2006 http://rouxphi3.perso.cegetel.net
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CORRECTION

L r
r cos i
r  L cos i r 2
1. Vecteur OB = r Vecteur BM =
0 j L r
sin  j
2
L r
r r cos  i
r 2
On en déduit: vecteur r = OB + BM =
L r
sin  j
2

2. Si on nomme xM et yM la projection du point M sur les axes Ox et Oy, on peut écrire:


2x 2y
cos (t) = M sin  (t) = M
L L
4x2 4y2
Soit [cos  (t)] + [sin  (t)] = 1 = M + M
2 2

L L
 L 2
xM + yM =  
2 2

2
Le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de rayon (L/2) centré en O.
r
3. Ne pas oublier que l’angle  varie en fonction du temps. Vecteur vitesse v M du milieu M de
l’échelle.
L d r
r  sin  i
r dr 2 dt
vM = =
dt L d r
cos  j
2 dt

4. Sachant que: xB (t) = L cos  (t), on calcule la vitesse du point B:


dx B d (t) d (t) v0
= v 0 = L sin  (t) -> =
dt dt dt L sin  (t)

d (t)
5. Connaissant l’expression de , on peut exprimer le vecteur vitesse de M:
dt
v0 r
r i
r dr 2
vM = =
dt v cos r
 0 j
2 sin 

xB zA L2  x B2
En remarquant que: cos = et sin  = =
L L L
v0 r
r i
r dr 2 r L.v 0
vM = = v x r soit en module: v M =
dt  0 B
j 2 L2  x B2
2 L2  x B2