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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO TECSUP

CARRERA DE MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

MINI PROYECTO:

“MECANISMO DE LA SUSPENSION DEL VEHICULO”.

AUTORES:

 Percy Vargas Bobadilla
 Luis Cristian Vilcapaza León
 Abel Beltran Valdes Chaman
 Jhoan Rodriguez Araujo

PROFESOR:

 Emerson Harvey Arroyo Huarachi
TECSUP

AREQUIPA, 2018

INTRODUCCION:

A continuación se presentara el análisis de movimiento que se da en la suspensión del vehículo que se
fabricara durante el presente semestre, se diseñara el mecanismo de la suspensión delantera.

El conocimiento adquirido durante las primeras semanas es aplicado en este miniproyecto, haciendo
que la teoría aprendida pueda ser aplicad en un caso real.
1. LAS BASES DEL MINIPROYECTO:
Se tomó como base el muñón y el brazo inferior de un vehículo producido en serie (Daewoo
Tico). El brazo superior y los puntos fijos serán fabricados posteriormente.

2. OBTENCION DE MEDIDAS.
Se procedió a medir las piezas para obtener un mecanismo de eslabones y se diseñó el brazo
superior. A continuación se puede apreciar el diseño logrado.
3. MECANISMO CONSEGUIDO: El mecanismo conseguido se puede observar en la siguiente
imagen.
4. APLICANDO LEY DE GRASHOF:
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 ≤ 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
285 + 222.5 ≤ 253 + 260.61
507.5 ≤ 513.61

𝑆𝑖 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐺𝑟𝑎𝑠ℎ𝑜𝑓.

5. CALCULOS DE POSICION:
Se usó 2 tipos de amortiguadores con diferentes características:
5.1 Con el amortiguador 1: amortiguador posterior de moto Honda CGL125
 Posición inicial: posición de reposo de la suspensión.

Las líneas discontinuas en el grafico representan el amortiguador.

𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 = 34 𝐶𝑚

𝜃1 = 0°

𝜃2 = 90°

𝜃3 = −13.88°

𝜃4 = 90°

𝑃𝐴 = 𝑎𝑒 𝑗𝜃

𝑃𝐴 = 285(cos 90 + 𝑗 sin 90)

𝑃𝐴 = 285𝑗
Para hallar “e”

1832 + (𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜)2 = 3402

286.55 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜

𝑒 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 − 253

𝑒 = 33.55

̅̅̅
𝑃𝐵 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴 + ̅̅̅
𝑃𝐴

̅̅̅
𝑃𝐵 = 𝑏𝑒 𝑗𝜃3 + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 260.61(cos(−13.88) + 𝑗 sin(−13.88)) + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 253 − 62.52𝑗 + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 222.48𝑗 + 253

̅̅̅
𝑃𝐵 = 253 + 222.48𝑗

 Posición Final: posición de recorrido final de la suspensión.

Para hallar el ángulo 𝜃2 : Usando ley de cosenos

𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵 cos 𝛼

2602 = (286.55)2 + (183)2 − 2(286.55)2 (183) cos 𝜃2
−47999.9025 = −104877.3 cos 𝜃2

𝜃2 = 62.76°

Calculo de posiciones:

̅̅̅
𝑃𝐴 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴 − ̅̅̅̅̅̅
𝑃𝐵04 − ̅̅̅̅
𝑃04 = 0

𝑎𝑒 𝑗𝜃2 + 𝑏𝑒 𝑗𝜃3 − 𝑐𝑒 𝑗𝜃4 − 𝑑𝑒 𝑗𝜃1 = 0

285𝑒 𝑗62.76 + 260.61𝑒 𝑗𝜃3 − 222.5𝑒 𝑗𝜃4 − 253 = 0

285(cos 62.76 + 𝑗 sin 62.76) + 260.61(cos 𝜃3 + 𝑗 sin 𝜃3 ) − 222.5(cos 𝜃4 + 𝑗 sin 𝜃4 ) − 253 = 0

285cos 62.76 + 260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 253 = 0

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 122.55 = 0 … … … (𝐼)

285jsin 62.76 + 260.61𝑗 sin 𝜃3 − 222.5𝑗 sin 𝜃4 = 0

285sin 62.76 + 260.61 sin 𝜃3 − 222.5 sin 𝜃4 = 0

253.39+260.61sin 𝜃3 − 222.5 sin 𝜃4 = 0 … … …. . . . (𝐼𝐼)

En (𝐼)

(260.61 cos 𝜃3 )2 = (222.5 cos 𝜃4 + 122.55)2

260.612 cos 2 𝜃3 = 222. 52 cos2 𝜃4 +122.552 + 2(222.5 cos 𝜃4 )(253.39)

En (𝐼𝐼)

(260.61 sin 𝜃3 )2 = (222.5 sin 𝜃4 − 253.39)2

260.612 sin2 𝜃3 = 222. 52 sin2 𝜃4 + 253.392 − 2(222.5 sin 𝜃4 )(253.39)

Sumando 𝐼 𝑦 𝐼𝐼: (sin2 𝜃 + cos 2 𝜃 = 1)

260.612 (1) = 222. 52 (1) + 122.552 + 253.392 + (445 cos 𝜃4 )(122.55) − (445)( sin 𝜃4 )(253.39)

−60813.6725 = 54534.75 cos 𝜃4 − 112758.55 sin 𝜃4
𝑥
2tan(2)
sin 𝑥 = 𝑥
1 + tan2 ( )
2

𝑥
1 − tan2 (2)
cos 𝑥 = 𝑥
1 + tan2 (2)

𝜃 𝜃
1 − tan2 ( 4 ) 2 tan ( 4 )
[−60813.6725 = 54534.75 ( 2 ) − 112758.55( 2 )](1 + tan2 (𝜃4 )
𝜃 𝜃 2
1 + tan2 ( 24 ) 1 + tan2 ( 24 )

𝜃 𝜃 𝜃
-60813.6725-60813.6725tan2 ( 24 ) = 54534.75 − 54534.75tan2 ( 24 ) − 225517.1 tan ( 24 )

𝜃4 𝜃4
6278.9225tan2 ( ) − 225517.1 tan ( ) + 115348.42 = 0
2 2

𝜃4 225517.1 ± √(225517.1)2 − 4(6278.9225)(115348.42)
tan =
2 2(6278.9225)

𝜃41
tan = 35.4
2
𝜃42
tan = 0.52
2

𝜃41
arctan(35.4) =
2

𝜃41 = 176.76°

𝜃42
arctan(0.52) =
2

𝜃42 = 54.95°

NOTA: Se usa el ángulo 𝜃42 , ya que se analizó el gráfico y no puede ser un ángulo mayor a 90°

Hallando 𝜃3 𝑒𝑛 𝐼:

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 122.55 = 0

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos(54.95) − 122.55 = 0
260.61 cos 𝜃3 − 250.33 = 0

250.33
cos 𝜃3 =
260.61

𝜃3 = ±16°

̅̅̅
𝑃𝐴 = 285(cos 62.76 + 𝑗 sin 62.76)

̅̅̅
𝑃𝐴 = 130.45 + 253.39𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = ̅̅̅
𝑃𝐴 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴

̅̅̅
𝑃𝐵 = 130.45 + 253.39𝑗 + 260.61(cos(−16.15) + 𝑗 sin(−16.15)

̅̅̅
𝑃𝐵 = 130.45 + 253.39𝑗 + 250.33 − 72.49𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 380.78 + 180.9𝑗

La posición final de la suspensión se muestra en la imagen.
5.2 Con el amortiguador 2: amortiguador posterior de moto Bajaj Boxxer 150
 Posición inicial: posición de reposo de la suspensión.

AMORTIGUADOR 28 Cm.

𝜃1 = 0°

𝜃2 = 90°

𝜃3 = −13.88°

𝜃4 = 90°

𝑃𝐴 = 𝑎𝑒 𝑗𝜃

𝑃𝐴 = 285(cos 90 + 𝑗 sin 90)

𝑃𝐴 = 285𝑗

Para hallar “a”

1832 + (𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜)2 = 2802

211.92 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜

𝑒 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 − 253

𝑒 = −41.08
̅̅̅
𝑃𝐵 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴 + ̅̅̅
𝑃𝐴

̅̅̅
𝑃𝐵 = 𝑏𝑒 𝑗𝜃3 + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 260.61(cos(−13.88) + 𝑗 sin(−13.88)) + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 253 − 62.52𝑗 + 285𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 222.48𝑗 + 253

̅̅̅
𝑃𝐵 = 253 + 222.48𝑗

 Posición final: posición de recorrido final de la suspensión.

Usando ley de cosenos

𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵 cos 𝛼

2102 = (211.92)2 + (183)2 − 2(211.92)2 (183) cos 𝜃2

−34299.09 = −77562.72 cos 𝜃2

𝜃2 = 63.9°
̅̅̅
𝑃𝐴 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴 − ̅̅̅̅̅̅
𝑃𝐵04 − ̅̅̅̅
𝑃04 = 0

𝑎𝑒 𝑗𝜃2 + 𝑏𝑒 𝑗𝜃3 − 𝑐𝑒 𝑗𝜃4 − 𝑑𝑒 𝑗𝜃1 = 0

285𝑒 𝑗62.76 + 260.61𝑒 𝑗𝜃3 − 222.5𝑒 𝑗𝜃4 − 253 = 0

285(cos 63.9 + 𝑗 sin 63.9) + 260.61(cos 𝜃3 + 𝑗 sin 𝜃3 ) − 222.5(cos 𝜃4 + 𝑗 sin 𝜃4 ) − 253 = 0

285cos 63.9 + 260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 253 = 0

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 127.61 = 0 … … … (𝐼)

285jsin 63.9 + 260.61𝑗 sin 𝜃3 − 222.5𝑗 sin 𝜃4 = 0

285sin 63.9 + 260.61 sin 𝜃3 − 222.5 sin 𝜃4 = 0

255.93+260.61sin 𝜃3 − 222.5 sin 𝜃4 = 0 … … … . (𝐼𝐼)

En (𝐼)

(260.61 cos 𝜃3 )2 = (222.5 cos 𝜃4 + 127.61)2

260.612 cos 2 𝜃3 = 222. 52 cos2 𝜃4 +127.612 + 2(222.5 cos 𝜃4 )127.61)

En (𝐼𝐼)

(260.61 sin 𝜃3 )2 = (222.5 sin 𝜃4 − 255.93)2

260.612 sin2 𝜃3 = 222. 52 sin2 𝜃4 + 255.932 − 2(222.5 sin 𝜃4 )(255.93)

Sumando 𝐼 𝑦 𝐼𝐼: (sin2 𝜃 + cos 2 𝜃 = 1)

260.612 (1) = 222. 52 (1) + 127.612 + 255.932 + (445 cos 𝜃4 )(127.61) − (445)( sin 𝜃4 )(255.93)

−2127.01 = 56786.45 cos 𝜃4 − 113888.85 sin 𝜃4

𝑥
2tan( )
sin 𝑥 = 2
2 𝑥
1 + tan ( )
2
𝑥
1 − tan2 (2)
cos 𝑥 = 𝑥
1 + tan2 ( )
2

𝜃 𝜃
1 − tan2 ( 24 ) 2 tan ( 24 ) 𝜃4
[−63373.15 = 56786.45 ( ) − 113888.85( )](1 + tan2 ( )
𝜃 𝜃 2
1 + tan2 ( 4 ) 1 + tan2 ( 4 )
2 2
𝜃 𝜃 𝜃
-−63373.15 − 63373.15tan2 ( 24 ) = 56786.45 − 56786.45tan2 ( 24 ) − 227777.7 tan ( 24 )

𝜃4 𝜃4
6586.7tan2 ( ) − 227777.7 tan ( ) + 120162.6 = 0
2 2

𝜃4 227777.7 ± √(227777.7)2 − 4(6586.7)(120162.6)
tan =
2 2(6586.7)

𝜃41
tan = 34.046
2
𝜃42
tan = 0.54
2
𝜃41
arctan(34.046) =
2

𝜃41 = 176.6°

𝜃42
arctan(0.54) =
2

𝜃41 = 56.74°

Hallando 𝜃3 𝑒𝑛 𝐼:

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos 𝜃4 − 127.61 = 0

260.61 cos 𝜃3 − 222.5 cos(56.74) − 127.61 = 0

249.64
cos 𝜃3 =
260.61

𝜃3 = ±18.195°

̅̅̅
𝑃𝐴 = 285(cos 63.9 + 𝑗 sin 63.9)

̅̅̅
𝑃𝐴 = 125.38 + 255.94𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = ̅̅̅
𝑃𝐴 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐵𝐴
̅̅̅
𝑃𝐵 = 125.38 + 253.94𝑗 + 260.61(cos(−18.195) + 𝑗 sin(−18.195)

̅̅̅
𝑃𝐵 = 125.38 + 255.94𝑗 + 247.58 − 81.38𝑗

̅̅̅
𝑃𝐵 = 372.96 + 174.56𝑗

6. GRADOS DE LIBERTAD:

𝑚 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1

𝑚 = 3(4 − 1) − 8

𝑚 =9−8

𝑚=1

7. ANALISIS:
 Amortiguador Boxer baja 150

Longitud=340

Carrera=80mm

𝑃̅𝐵𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 380,78 + 180,9𝑗

𝑃̅𝐵𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 253 + 222,48𝑗

𝑃̅𝐵𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒 = 127,78 − 41,58𝑗

𝜃31 = 13,88

𝜃32 = 16,15

𝜃𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 =3,73
 Amortiguador de honda cgl 150

Longitud=340

Carrera=80mm

𝑃̅𝐵𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 372,96 + 174,56𝑗

𝑃̅𝐵𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 253 + 222,48𝑗

𝑃̅𝐵𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒 = 119,96 − 47,92𝑗

𝜃31 = 13,88

𝜃32 = 18,195

𝜃𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 =5,685

8. CONCLUSIONES
 La rueda se desvía en el recorrido final del amortiguador 5,7° con el amortiguador Honda
y 3.73° con el amortiguador Bajaj, el amortiguador conveniente a usar es el de la moto
Bajaj Boxxer 150.
 El recorrido de la rueda es mayor con el amortiguador Bajaj.