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MOVIMIENTO AMORTIGUADO

MAYORGA HILARIO IVAN FERNANDO


1713220193
FISICA II, grupo 92G(02L)
Laboratorio de Fisica II

Profesor Lic. Jhony Ramirez A.


Escuela profesional de Ingenieria Electronica
Universidad Nacional del Callao
Experimento realizado el 04/09/2018
Memoria entregada el 16/10/2018
I. PROPOSITO DEL EXPERIMIENTO:
✓ Cómo describir las oscilaciones forzadas amortiguadas en términos de amplitud,
periodo, frecuencia y frecuencia angular.
✓ Cómo efectuar cálculos de movimiento armónico amortiguado relacionado con el
experimento de elasticidad de un resorte.

II. FUNDAMENTO TEORICO


Consideramos el caso de una partícula 𝑚 realiza vibraciones rectilíneas en un medio
viscoso de tal manera que el amortiguamiento es producido por las fuerzas no
potenciales de resistencia (rozamiento).

Figura 1. Sistema que puede tener


movimiento armónico amortiguado.

Las fuerzas que detienen el movimiento se llama “fuerzas amortiguadoras” y son


proporcionales a la velocidad de la partícula pero dirigidas en sentido contrario a su
velocidad:

𝐹⃗𝑎 = −𝛽𝑣⃗
𝑑𝑥
𝐹⃗𝑎 = −𝛽 𝑖⃗
𝑑𝑡

Como podemos ver se opone a la velocidad y por consiguiente efectúa un trabajo


negativo es decir absorbe energía del cuerpo en movimiento conduciendo en definitiva
a detener al cuerpo.
Una fuerza del tipo:
𝑑𝑥
𝐹⃗𝑎 = −𝛽 𝑖⃗
𝑑𝑡

Representaría una fuente de energía y tales casos no son frecuentes; con esto
justificamos el signo de 𝐹𝑎 .
Aquí:
𝛽: Es una constante positiva que caracteriza la interacción del medio con el cuerpo y se
llama coeficiente de rozamiento.

Entonces la fuerza total (𝐹⃗ ) que actúa sobre la partícula debe contener a la fuerza
responsable del movimiento, 𝐹⃗𝑟 = −𝑘𝑥𝑖⃗ y la amortiguadora 𝐹⃗𝑎 .

𝑑𝑥
𝐹⃗ = −𝑘𝑥𝑖⃗ − 𝛽 𝑖⃗ … … … … … … (1)
𝑑𝑡

Que en virtud de la segunda ley de Newton podemos escribir:

𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥 = 0 … … … … … … (2)
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚

Y haciendo:

𝑘 𝛽
𝜔02 = , = 2𝛾
𝑚 𝑚

𝛾: Es llamado coeficiente de amortiguamiento, sirve para determinar la velocidad de


amortiguamiento de las vibraciones.

Reemplazando hallamos que la ecuación diferencial del oscilador armónico


amortiguado está dado por:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝛾 + 𝜔02 𝑥 = 0 … … … … … … (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Pasaremos a encontrar la solución de la ecuación diferencial del movimiento para lo


cual proponemos como solución:

𝑥 = 𝑒 𝛼𝑡

Que después de reemplazarlo en ella obtenemos la ecuación característica:

𝛼 2 + 2𝛼𝛾 + 𝜔02 = 0

Y de aquí:
𝛼1 = −𝛾 + √𝛾 2 − 𝜔02

𝛼2 = −𝛾 − √𝛾 2 − 𝜔02
Primer caso:

Cuando 𝛾 2 = 𝜔02 las raíces son iguales y reales esto es 𝛼1 = 𝛼2 y la solución de la


ecuación diferencial del movimiento está dado por:

𝑥 = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑡) … … … … … … (5)

Donde las constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales del movimiento.
En este caso el movimiento se llama “críticamente amortiguado”.

Segundo caso:

Cuando 𝛾 2 = 𝜔02 las raíces son iguales y reales esto es 𝛼1 = 𝛼2 y la solución de la


ecuación diferencial del movimiento está dado por:

𝑥 = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑡) … … … … … … (5)

Donde las constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales del movimiento.
En este caso el movimiento se llama “críticamente amortiguado”.

Tercer caso:

Si 𝛾 2 < 𝜔02 las raíces son complejas, de manera que:

𝛼1 = −𝛾 + 𝑖√𝜔02 − 𝛾 2

𝛼2 = −𝛾 − 𝑖√𝜔02 − 𝛾 2

Y haciendo:
𝜆 = √𝜔02 − 𝛾 2

Encontramos que la solución de la ecuación diferencial del movimiento una vez de


haberlo escrito en su forma compacta es:

𝑥 = 𝐶𝑒 −𝛾𝑡 cos⁡(𝜆𝑡 − 𝜙) … … … … … … (6)

Donde:
𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2

𝜙: Es el ángulo de fase que se determina por las condiciones iniciales del movimiento.
En este caso el tipo de movimiento se llama “infra amortiguado”.
Es necesario recalcar que (x) en todos los casos representa la posición de la partícula
en cualquier tiempo t.
Como podemos ver de nuestro resultado el término que vamos a denotar por:

𝑍 = 𝐶𝑒 −𝛾𝑡

Se llama amplitud del movimiento, A y B son constantes que deben determinarse con
las condiciones iniciales del movimiento.

Para este caso tenemos:

Periodo del movimiento:


2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇= = 2 = … … … … … … (7)
𝜆 (𝜔0 − 𝛾 2 )1/2 𝛽2
𝜔0 √1 −
4𝑘𝑚
Frecuencia del movimiento:
1 (𝜔02 − 𝛾 2 )1/2
𝑓= = … … … … … … (8)
𝑇 2𝜋

Figura 3. Experimento de movimiento armónico amortiguado con un resorte.


EQUIPOS Y MATERIALES:

Figura 4. Regla graduada. Figura 5. Una balanza. Figura 6. Pesas.

Figura 7. Un resorte. Figura 8. Un porta pesas. Figura 9. Un soporte


universal.

Figura 10. Un cronometro.


VARIABLES INDEPENDIENTES:
✓ Balanza: Nos permite obtener la medida de las masas del péndulo de torsión.
✓ Regla graduada: La utilizamos para medir la longitud de la varilla.
✓ Cronometro: Nos da una medida del tiempo en el cual realizamos el experimento.

Rango de trabajo:
✓ Balanza: 0 – 5 kg.
✓ Regla: 0 – 100 cm.

Procedimiento:

✓ Primero aseguramos con cinta adhesiva la regla y el resorte en el soporte universal


tal y como se aprecia en la figura 11.
✓ Luego colocamos el porta pesa, y colocamos en el nuestra masa con la cual
realizaremos las medidas del experimento.
✓ Con un cronometro marcamos el transcurso del tiempo de cierto número de
oscilaciones realizado en el experimento y con ello al final medimos una
deformación final.

a. DATOS GENERALES:

Datos directos:

Masa del resorte: 𝑚𝑟 = 0,010⁡𝑘𝑔

Masa del porta pesas: 𝑚𝑝 = 0,019⁡𝑘𝑔

Masa del experimento: 𝑚 = 0,388𝑘𝑔

Longitud del resorte horizontal: 𝑙ℎ = 0.061⁡𝑚

Longitud del resorte vertical:⁡𝑙𝑣 = 0.08⁡𝑚

Amplitud inicial: 𝑎 = 0,01⁡𝑚

Deformación inicial: 𝑥0 = 0,19⁡𝑚


Tabla #1.

Nº Xi Xf Oscilaciones t(s)
1 0,0365 0.2443 5 4.59
2 0.0365 0.24 10 9.51
3 0.0365 0.2333 15 14.89
4 0.0365 0.2276 20 20.05
5 0.0365 0.3518 25 24.830
6 0.0365 0.224 30 29.9
7 0.0365 0.218 35 35.18
8 0.0365 0.209 40 39.79
9 0.0365 0.207 45 44.91
10 0.0365 0.202 50 49.65

Datos indirectos:
Tabla #2.
Nº 𝑻⁡(𝒔/𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏) 𝝎⁡(𝒓𝒂𝒅/𝒔) 𝑭𝒓 ⁡(𝑵)
1 0.918 6.844 2.389254
2 0.951 6.607 2.330574
3 0.993 6.330 2.281674
4 1.003 6.268 2.225928
5 0.993 6.326 3.440604
6 0.997 6.304 2.19072
7 1.005 6.251 2.13204
8 0.995 6.316 2.04402
9 0.998 6.296 2.02446
10 0.993 6.327 1.97556
CÁLCULOS Y RESULTADOS:
Por el método dinámico:

𝑚 + 𝑚𝑟 ⁄3
𝑇 = 2𝜋√
𝑘

De ese modo tomando el valor del primer periodo:

𝑘 = 18.3324⁡𝑁. 𝑘𝑔/𝑚⁡

Grafica X vs t:

X vs t
0.300

y = 0.2841x-0.08
R² = 0.9124
0.250

0.200
DISTANCIA

0.150
Series1
Potencial (Series1)

0.100

0.050

0.000
0 10 20 30 40 50 60
TIEMPO
Siguiente análisis todo con los datos del primer periodo:

La fuerza que actúa en la partícula:

𝐹𝑔 = 𝐹𝑟 + 𝐹𝑎

Entonces la fuerza recuperadora es igual a:

𝐹𝑎 = 𝐹𝑔 − 𝐹𝑟

𝐹𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑥

Teniendo en cuenta que 𝑔 = ⁡9,74⁡𝑚/𝑠 2

𝐹𝑎 = 1,685 − 0,2522 = 1,4328

Sabiendo que:

𝑑𝑥 𝑑(0,04𝑒 −0,022𝑡 )
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎 = −𝛽 𝑖̂ = −𝛽 𝑖̂⁡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝛽 = 1995,654

Formando la ecuación de la fuerza:

𝑑(0,04𝑒 −0,022𝑡 )
𝐹⃗ = −𝑘𝑥𝑖̂ − 𝛽 𝑖̂ … … … … … (9)
𝑑𝑡

Tabla #3. Fuerzas obtenidas mediante la ecuación


Nº 𝐹⁡(𝑁)
1 1,685
2 1,377
3 1,128
4 0,931
5 0,756
6 0,617
7 0,541
8 0,418
9 0,332
10 0,267

La fuerza se va reduciendo hasta llegar al equilibrio con la fuerza recuperadora del


resorte.
b. CUESTIONARIO:
1. Grafica: 𝐹⁡(𝑁)⁡𝑣𝑠⁡𝑥⁡(𝑚):

FUERZA VS DISTANCIA
0.300

y = -0.0047x + 0.2474
R² = 0.9923

0.250

0.200
FUERZA

0.150
Series1
Lineal (Series1)

0.100

0.050

0.000
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
DISTANCIA
2. Aplicando mínimos cuadrados:

La ecuación experimental 𝐹⁡𝑣𝑠⁡𝑥 sería:

𝐹 = ⁡ −0.0047𝑥⁡ + ⁡0.2474

3. La curva trazada no pasa por el origen del sistema de coordenadas, esto se debe
que en el inicio del experimento para generar el movimiento armónico amortiguado
le inducimos una fuerza la cual con el tiempo tiende a 0, esto es debido a la fuerza
recuperadora del resorte y el medio que lo rodea, en este caso el aire, esto explica
la existencia de la fuerza de amortiguamiento que ayuda al cuerpo a llegar a su
equilibrio como en el inicio.

c. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
✓ La grafica 𝐹⁡𝑣𝑠⁡𝑥, donde 𝑥 la deformación es directamente proporcional a la fuerza 𝐹.
✓ Para observar detenidamente el comportamiento de la gráfica del movimiento solo
debemos considerar las amplitudes en cada ciclo debido a que nos representan los
puntos máximos.
✓ La gráfica 𝑥⁡𝑣𝑠⁡𝑡 tiene una forma exponencial, la cual con el tiempo van
desapareciendo los valores de la deformación.
✓ Al observar el movimiento oscilatorio amortiguado pudimos apreciar que en un
momento determinado la amplitud empieza a decrecer por lo que deja de ser
constante como en el movimiento armónico simple

III. BIBLIOGRAFÍA:
Física universitaria, Young - Freedman – Sears - Zemansky, Pearson, Decimo segunda
edición, 2009, México, pagina 440 – 442.