UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA ELECTRÓNICA

TELEMETRIA

FASE 2 - DISEÑAR Y MODELAR UN SISTEMA DE TELEMETRÍA

AUTORES

CARLOS ANDRES JAIMES

LUIS HERNANDO ZAPATA AMAYA

DAGLY SANCHEZ

HECTOR EDUARDO OTALORA

JOHN JAIRO VARGAS

TUTOR

FREDDY MAYO RENTERIA

BOGOTÁ, D.C., DE OCTUBRE DE 2018

FASE 1 - CONTEXTUALIZAR EL SISTEMA DE TELEMETRÍA A DISEÑAR

RESUMEN

En el presente trabajo se usan los conceptos aprendidos en la materia para aplicarlos a

un sistema de telemetría requerido para un proceso real de la vida diaria. Se bosquejan
los detalles iniciales de diseño y funcionamiento del sistema, según se requiere en el
enunciado del ejercicio.
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ABSTRACT

In that work, we see the concepts learned in the matter in a telemetry system required
for an industrial glue manufacturing process based on natural rubber. We see the initial
details of the design and system operation, as required in the statement of the exercise.
FASE 1 - CONTEXTUALIZAR EL SISTEMA DE TELEMETRÍA A DISEÑAR

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 5
1. DESARROLLO DE ACTIVIDADES ................................................................................................. 6
1.1 PROPUESTA SELECCIONADA ................................................................................................. 6
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ...................................................................................................... 16
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INTRODUCCIÓN

Mediante la presentación de este trabajo, se está llevando a cabo el desarrollo de un

sistema de telemetría gracias a los aportes del grupo de trabajo, participando
activamente y seleccionando finalmente uno de los proyectos propuestos. Se trata de un
caso real que permite automatizar un proceso de mezcla industrial para su posterior
proceso de envasado.

Se detalla el sistema de medición y los sensores requeridos como demostración de los

conocimientos adquiridos en la materia.
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1. DESARROLLO DE ACTIVIDADES

1.1 PROPUESTA SELECCIONADA

Enunciado: La descripción del Sistema de Telemetría elegido muy bien estructurado y

fortificado, teniendo en cuenta los aspectos señalados en el numeral 3 de la PARTE II
de la guía de la actividad

Desarrollo:

Nombre de la propuesta: RubberSystem

La propuesta realizada y socializada a través del foro respectivo, consiste en un sistema

de medición de líquidos insumo necesarios para la fabricación del pegante a base de
caucho natural (tipo bóxer), así como la medición del líquido (de mayor densidad)
producto de la mezcla. El objetivo es mantener la cantidad de insumos requeridos y medir
la cantidad de producto terminado para evitar que se siga suministrando insumos si la
capacidad de producción llegó al límite.

CONTEXTO.

La fabricación de pegante de caucho, o solución de caucho, se hace mezclando trozos

de caucho natural en un líquido solvente el cual, mediante proceso de evaporación
permite que el caucho presente alta adherencia.

El caucho natural está compuesto por cadenas de polímeros extremadamente largas

que se han enredado, no conectado.

Esto le otorga propiedades que hacen de él un excepcional pegante.

En nuestro proyecto, estamos usando como solvente la gasolina natural, un derivado del
petróleo que presenta una alta evaporación.
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Al mismo tiempo, la gasolina natural disuelve los fragmentos sólidos de caucho, lo cual
hace que se mezcle de manera uniforme.

Figura 1.1 Ilustración de cadenas de polímeros

Fuente: https://www.tesa.com/es-co/wikitapia/

El caucho natural está compuesto por cadenas largas de polímeros. Si se mezcla con
resina para hacerlo pegajoso, “se consigue un adhesivo extremadamente flexible debido
a la longitud y la movilidad de estas cadenas de polímeros. Las cintas adhesivas de
caucho natural se benefician de las propiedades del caucho natural: el adhesivo
permanece móvil a temperaturas bajas donde otras sustancias se volverían sólidas y
frágiles. Y el enmarañado de las cadenas de polímeros produce una alta resistencia
interna para la masa del adhesivo”.(1)

En la figura 1.2 se muestra el proceso de fabricación de cintas adhesivas con pegamento

hecho de caucho natural, particularmente de la marca TESA. Nuestro proceso de
telemetría no pretende un proceso tan industrializado, pero sí tener el pegante en su
estado líquido, listo para ser envasado en recipientes herméticos, para evitar la
evaporación del solvente o resina, lo que haría de esta una masa dura sin adherencia.
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Figura 1.2 Fabricación de pegante de caucho natural para cintas adhesivas

Fuente: https://www.tesa.com/es-co/wikitapia/

(1)
https://www.tesa.com/es-co/wikitapia/

EL SISTEMA DE TELEMETRÍA

 Primer sistema de Medición

El insumo líquido para el proceso de fabricación de pegante es la gasolina natural. Se

trata de un tipo de combustible de bajo octanaje y baja densidad, un tipo de gasolina no
apta para el uso en motores de combustión. Su uso se basa principalmente en
procesos como disolvente o dilusor.
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A pesar de ser de bajo octanaje, es un combustible inflamable por lo que el proceso de

Telemetría requiere de un sensor que no genere arco eléctrico.

Para esto se ha seleccionado el sensor GaugerGSM, el cual contiene un sensor

ultrasónico que proporciona una gama apta para líquidos con niveles de hasta 8m (26').
Ideal para el uso con las sustancias químicamente agresivas, como los disolventes.
Tiene capa de PVDF y el sello es IP68 clasificado para el uso al aire libre. El sistema se
puede pedir con la certificación segura intrínseca para el uso en las atmósferas
explosivas. Puede funcionar por panel solar o un sistema externo de la batería.

Los sensores por ultrasonido tienen el inconveniente de presentar mediciones erráticas

por ecos falsos, dependiendo de la densidad del líquido a medir, pero en el caso del
medidor elegido, los ecos falsos son extraídos por los algoritmos ya incluidos en su
electrónica, lo que también compensa turbulencias y temperatura.

Figura 1.3 Sensor De Nivel Por Ultrasonidos Inalámbrico GaugerGSM

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/solid-applied-technologies-ltd/product-15188-
415176.html

Con este sensor se logran varios de los objetivos trazados en nuestro sistema de
Telemetría:

1. Medir nivel alto y Bajo con el mismo sensor

2. Envío de variables de manera inalámbrica (Via celular tecnología GSM)
3. No tiene contacto con el líquido. Evita daños en el sensor y riesgo de
inflamación.
4. Bajo voltaje de operación. Funciona con celda solar
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Figura 1.4 Ubicación optima del Sensor De Nivel ultrasónico

Fuente: http://www.coulton.com/res/usermanual_gaugergsm_1_04.pdf

La solución final del sistema de telemetría se puede observar en la figura 1.5 donde se
evidencia el proceso de fabricación del pegante y la disposición de los sensores que
nos transmiten las variables a medir.

Sobre el tanque de mezcla y el tanque de gasolina natural se encuentran los sensores

de nivel GaugerGSM. Estos envían la información remotamente mediante la red celular.

Los sensores ubicados en las bandas transportadoras son sensores infrarojos que
detectan si hay producto (Banda transportadora 1) o envase para ser llenado (Banda
transportadora 2). De esta manera se interrumpe el proceso en caso de ausencia de
alguno de los dos.
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Figura 1.5 Sistema de telemetría propuesto

Fuente: Desarrollo propio

 Segundo sistema de Medición

Se propone una segunda variable a medir que es la densidad del líquido fabricado. Por
tratarse de una mezcla entre un sólido (caucho natural) y un líquido disolvente (gasolina
natural), es necesario implementar un sensor que mida la densidad del producto
terminado para determinar el estado ideal de la mezcla y de esa manera tomar la decisión
de detener el proceso de mezclado.

Este sensor se ha implementado en la figura 1.5.

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Medida de la densidad de un líquido

Para un cuerpo en equilibrio que flota sobre la superficie de un líquido, tenemos que
el peso es igual al empuje

mg=ρfVg

Conocida la masa del cuerpo y el volumen de la parte sumergida, podemos determinar

la densidad del líquido. En esto se basan los aerómetros o flotadores de masa
conocida que se sumergen en el líquido de densidad desconocida. Disponen de una
escala graduada, que nos proporcionan mediante lectura directa la densidad del
líquido. La superficie libre del líquido marca el valor de la densidad en la escala del
aerómetro.

Dependiendo de la aplicación concreta los aerómetros reciben nombres específicos:

alcohómetros, sacarímetros, etc.

Figura 1.6 representación de un medidor de densidad o aerómetro

Fuente: http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/medicion-continuada-de-densidad-
y-concentracion-en-procesos-industriales
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Este aerómetro de ejemplo es un sólido de forma cilíndrica de 25 cm de altura y

densidad 0.5 g/cm3 que se sumerge parcialmente en el líquido cuya densidad se
quiere determinar.

Midiendo en la escala graduada la parte del cilindro que está sumergida podemos
fácilmente determinar la densidad del fluido.

El cuerpo está en equilibrio flotando en el líquido, bajo la acción de dos fuerzas, su

peso y el empuje del fluido.

peso=empuje

ρsgSh=ρf·gSx

ρsh=ρf x

Donde ρs es la densidad del cuerpo sólido, S su sección, h su altura. ρf es la densidad

del fluido y x la parte del sólido que está sumergido en el líquido.

Ejemplo:

Sea agua el líquido de densidad desconocida

Observamos que el cilindro se sumerge hasta una altura x=12.5 cm

0.5·25=ρf 12.5

Se despeja ρf =1.0 g/cm3

Este tipo de medición se realiza de manera programada, en el momento en que se

requiera.

MEDICION CONTINUADA

Si lo que se requiere es una medición continuada de la densidad del fluido, entonces es

necesario usar otro tipo de tecnología. Este tipo de medición es ideal para tener de
manera continuada y precisa la densidad, a fin de garantizar la calidad y uniformidad del
producto final.

Figura 1.7 Medidor de densidad capacitivo

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Fuente: http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/medicion-continuada-de-
densidad-y-concentracion-en-procesos-industriales

Una manera de lograrlo es mediante un sensor digital de densidad capacitivo. Este

medidor utiliza el principio de medición de presión diferencial hidrostática entre dos
puntos separados por una distancia fija y conocida, para calcular con precisión la
densidad y concentración del líquido a medir.

Se usa un sensor de presión diferencial tipo capacitivo que se comunica mediante

capilares con los diafragmas inmergidos en el fluido de proceso, separados por una
distancia fija.

La presión diferencial sobre el sensor será directamente proporcional a la densidad del

líquido medido. Este valor de presión diferencial no es afectado por la variación del nivel
del líquido ni la presión interna del recipiente.
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Como el sensor utilizado es del tipo capacitivo emite una señal digital, y el procesamiento
posterior de la unidad electrónica también debe ser digital, se obtiene medición de alto
nivel de estabilidad y precisión.

Con la información generada el software de la unidad electrónica efectúa el cálculo de

densidad o de concentración, enviando una señal proporcional a la escala de densidad
o concentración seleccionada por el usuario.

Este método de medición está inmune a variaciones de nivel del recipiente y puede
emplearse tanto en tanques abiertos como en tanques presurizados. La única condición
obligatoria es que ambos sensores de presión deben estar en contacto permanente con
el fluido que se está midiendo.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Blake, R. (2004). Elementos de un Sistema de Comunicación. In Sistemas electrónicos

de comunicaciones (2nd ed., pp. 3-8). Mexico City: Cengage Learning

Sendín, A. (2004). Fundamentos de los sistemas de comunicaciones móviles: evolución

y tecnologías. Madrid, ES: McGraw-Hill España. ProQuest ebrary. Web. 14
December 2016

Carden, F, Jedlicka, R, & Henry, R (2002). Telemetry Systems Engineering, Boston:

Artech House, Inc, eBook Academic Collection (EBSCOhost), EBSCOhost,
viewed 14 December 2016

www.unad.edu.co/

http://www.superrobotica.com/sensores.htm

http://www.coulton.com/res/usermanual_gaugergsm_1_04.pdf

http://www.directindustry.es/prod/solid-applied-technologies-ltd/

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/fluidos/arquimedes/aerometro/aerometro.html

http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/medicion-continuada-de-densidad-y-
concentracion-en-procesos-industriales
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