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DINAMICA ESTRUCTURAL

VIBRACIONES AMORTIGUADAS
SOLUCION ECUACION DE MOVIMIENTO
1 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
P(t)=0
1.B CON AMORTIGUAMIENTO C≠0 m P(t)

+ 𝑐 𝑦 𝑡 ሶ + 𝑘𝑦(𝑡) = 0
k/2 k/2
𝑚𝑦(𝑡)
ሷ c

Solución
Reemplazand
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆𝑡 𝑦(𝑡)
ሶ = 𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡 𝑦(𝑡)
ሷ = 𝐴𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 o
en la Ec
𝑒 𝜆𝑡 (𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘) = 0 𝑒 𝜆𝑡 ≠ 0
𝑘
−𝑐 𝑐ൗ 2 𝜔=
𝜆1,2 = ± 2𝑚 − 𝜔2 𝑚
2𝑚
Ing. Heiner Soto Flórez INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
B1 AMORTIGUAMIENTO CRITICO
Igualando dentro del radical
𝑐ൗ 2
2𝑚 − 𝜔2 = 0
𝑘
𝜔=
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔 = 2 𝑘𝑚 = 2𝑘ൗ𝜔 𝑚

B2 GRADO DE AMORTIGUAMIENTO
𝑐
𝜉=
𝑐𝑐

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VALORES DE GRADO DE AMORTIGUAMIENTO

SISTEMA ESTRUCTURAL ξ
ACERO 2-5%
CONCRETO 5-10%
ALBAÑILERÍA 8-15%
MADERA 10-20%

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SISTEMA CON AMORTIGUAMIENTO CRITICO
𝜉=1
−2𝑚𝜔
𝑐 = 𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔 𝜆1,2 = = −𝜔
2𝑚
𝑦 𝑡 = (𝐶𝐼 +𝐶𝐼𝐼 𝑡)𝑒 −𝜔𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑦𝑜 1 + 𝜔𝑡 + 𝑦𝑜ሶ 𝑡) 𝑒 −𝜔𝑡
y
𝑦𝑜ሶ
1
1

2
2

Ing. Heiner Soto Flórez


t
INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
AMORTIGUAMIENTO SUBCRITICO
𝜉<1
𝑐 𝑐 𝑐
𝜉= = = 2𝜉𝜔
𝑐𝑐 2𝑚𝜔 𝑚
En el radical
𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2
𝜆1,2 = −𝜉𝜔 ± 𝑖𝜔𝐷

𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 sin 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝐷 𝑡)


Condiciones iniciales t=0

−𝜉𝜔𝑡
𝑦𝑜ሶ + 𝜉𝜔𝑦𝑜
𝑦 𝑡 =𝑒 [𝑦𝑜 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡]
𝜔𝐷
Ecuación desplazamiento 1 GDL vibración libre con amortiguamiento sub
critico
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AMORTIGUAMIENTO SUB CRITICO
2
Amplitud 2
𝑦𝑜ሶ + 𝜉𝜔𝑦𝑜
𝜌𝑜 = 𝑦𝑜 +
y
𝜔𝐷
𝜌𝑜 𝑒 −𝜉𝜔𝑡

𝜌𝑜

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DECREMENTO LOGARITMICO
y
2 picos consecutivos
se tiene la constante:
𝑦𝑛
= 𝑒 2𝜋𝜉𝜔/𝜔𝐷
𝑦𝑛+1
t
𝑦𝑛
ln = 2𝜋𝜉𝜔/𝜔𝐷
𝑦𝑛+1
𝑦𝑛 2𝜋𝜉𝜔
𝛿 = ln =
𝑦𝑛+1
𝜔 1 − 𝜉2
Para 𝜉 pequeños 𝛿 ≈ 2𝜋𝜉

En ensayos tomar 2 amplitudes seguidas y hallar preliminarmente


Ing. Heiner Soto Flórez INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
CALCULO DE AMPLITUDES Y GRADO DE
AMORTIGUAMIENTO
Para ξ pequeños
𝑦𝑛 2𝜋𝜉 2 2𝜋𝜉 3
= 𝑒𝛿 = 𝑒 2𝜋𝜉 = 1 + 2𝜋𝜉 + + +⋯
𝑦𝑛+1 2! 3!
𝑦𝑛
= 1 + 2𝜋𝜉
𝑦𝑛+1

(𝑦𝑛 − 𝑦𝑛+1 )
𝜉=
2𝜋(𝑦𝑛+1 )
Para mediciones con mayor precisión y ξ pequeños
se toma picos separados “z” ciclos
(𝑦𝑛 − 𝑦𝑛+𝑧 )
𝜉=
2𝜋𝑧(𝑦𝑛+𝑧 )
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AMORTIGUAMIENTO SUPERCRITICO
𝜉>1
𝑐 > 𝑐𝑐 , 𝑐 > 2𝑚𝜔 𝑐
= 2𝜉𝜔
𝑚
En el radical
ෝ = 𝜔 𝜉2 − 1
𝜔

𝜆1,2 = −𝜉𝜔 ± 𝜔 𝜉 2 − 1

𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 sinh 𝜔𝑡
ෝ + 𝐵 cosh 𝜔𝑡)

No corresponde a estructuras civiles

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