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# Syntax Coloring Map For PID Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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PID KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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SetMode KEYWORD2
Compute KEYWORD2
SetOutputLimits KEYWORD2
SetTunings KEYWORD2
SetControllerDirection KEYWORD2
SetSampleTime KEYWORD2
GetKp KEYWORD2
GetKi KEYWORD2
GetKd KEYWORD2
GetMode KEYWORD2
GetDirection KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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AUTOMATIC LITERAL1
MANUAL LITERAL1
DIRECT LITERAL1
REVERSE LITERAL1
P_ON_E LITERAL1
P_ON_M LITERAL1